JPS6039604B2

JPS6039604B2 - 倉庫設備

Info

Publication number: JPS6039604B2
Application number: JP10468578A
Authority: JP
Inventors: 俊彰藤井
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1978-08-28
Filing date: 1978-08-28
Publication date: 1985-09-06
Also published as: JPS5531773A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、底部が偏平状な荷運搬器や底部に脚を有する
荷運搬器の夫々に対する棚を、荷収納空間が横方向に多
数列に且つ上下方向に多段に区画形成された状態に設け
るとともに、この棚に沿って横方向ならびに上下方向に
移動自在でかつ、別記荷収納空間に対する出退移動なら
びに昇降により荷の出し入れを行なう可動荷役具を備え
た荷受渡し装置を設け、前記各荷収納空間の底部中央箇
所に、前記可動荷役具の出退移動ならびに昇降用の通路
を形成した倉庫設備関する。

この種の立体型の倉庫設備において、従来では、第７図
の右方に示すように、荷０２８を戦暦した、底部が偏平
状な荷運搬器としてのパレットＯＰを、荷収納空間０２
の底部両脇で対向する支柱から相手側に向かって突出状
態で設けた一対の支持部材０２６，０２６上に萩架する
ことで、荷ｏ２８を空間０２内の収納するようにしてい
る。

尚、各支持部材０２６は、前後（紙面に垂直）方向の一
対の鋼材０２６Ｂ、０２６Ｂと、これらの肉厚内で両者
間に亘つて架設した鋼材０２６Ａとからなる。ところで
、近年では、第６図に示すように、底部に胸を有する荷
運搬器としての龍形のコンテナＯＣに、比較的小容量で
、特に荷崩れし易い物品０３０を集中収納し、運搬、保
管の合理化を指向することがおこなわれている。

つまり、前記物品０３０の多数個をコンテナＯＣに集中
収納して、このコンテナＯＣを複数個互いに積層、並列
するといった保管形態が探られるようになってきている
。しかし、このようなコンテナＯＣを、前記立体型の倉
庫設備の荷収納空間０２に収納する場合に、次に述べる
不都合がある。即ち、前記コンテナＯＣの下端四隅には
、コンテナＯＣを運股搬したり、積み上げたりするため
のフオークリフトのフオークを挿入する空間をコンテナ
ＯＣの下方に形成すべく、脚０２９が下方に向けて突出
運設されていて、このような脚０２９付きのコンテナＯ
Ｃを、その脚０２９が前記支持部材０２６，０２６に戦
架される状態で前記空間０２内に収納すると、第７図左
方に示すように、荷受渡し装置における可動荷役具０５
が支持するコンテナ底部がパレット底部よりも上方に位
置するものとなる。

ちなみに、コンテナ底部とパレット底部との上下方向の
段差ＯＨは、脚０２９の上下高さ○ｈと等しく、１０仇
肋前後もある。その結果、荷出しあるいは荷入れの際に
おいて、脚０２９付きのコンテナＯＣを扱う時には、可
動荷役具０５を前記パレットＯＰを扱う時における停止
位置からさらに大きく上昇させる必要があり、作業能率
の低下を生じる不利があるばかりでなく、荷受渡し装置
を自動制御する場合と荷受渡し装置を人為的に操作する
場合との夫々において下記に述べる不利をも招くものと
なる。つまり、荷受渡し装置の移動操作を、この装置に
搭乗した作業者をして人為的に行わせるように構成して
ある場合においては、パレットＯＰ上教架荷０２８の場
合とコンテナＯＣの場合とで、可動荷役具０５の上下停
止位置が異なれば、操作感覚上の不利は免れ難く、一層
作業能率が低下するものとなる。

又、荷受渡し装置の移動を自動制御する場合においては
、横方向ならびに上下方向で移動自在な荷受渡し装置に
対する自動制御機構のうち、上下方向での制御系につい
ては、取扱い物品が、パレットＯＰに戦遣された荷０２
８である場合と、脚０２９付きのコンテナＯＣである場
合とのＢ二系統が必要になり、従来の自動制御機構を大
中に改造しなければならないものとなる。

さらに詳述すれば、荷受渡し装置は、通常、それ自身も
しくは固定部に設けた制御盤での指令操作に基づき、全
空間０２・・・・・・中、その都度最も近くにある空の
空間０２を自動選択してそこへ荷を収納したり、或いは
所望の空間０２から荷を取り出すべく構成され、かつ、
横移動したのち上昇して目指す一つの空間０２の近傍に
至ったとき、可動荷役具０５を上下動案内するための支
柱に設けたりミットスイッチや光電感知具のような上下
位置検知具が被検知臭と対応して作動され、その作動結
果に基づいて自動停止されるべく構成されているのであ
るが、従来の立体型の倉庫設備に、前記脚付きコンテナ
ＯＣを保管しようとすると、被検知貝を前記段着ＯＨを
違える状態で配設しなければならないため、その個数は
２倍必要となり、且つ、これらと制御盤との配線、制御
盤内での制御素子の数の増加、構成の複雑化等も免れず
、全体として甚大な経済負担（設備投資）を将釆する。

因に、上記不利を鱗消すべく次に述べる手段も考えられ
る。つまり、各空間０２を、パレットＯＰ上載架荷０２
８と脚付きコンテナＯＣとに共用するのではなく、多数
列多段にある空間０２・・・のうち、例えば半数をパレ
ットＯＰ上載架同０２８の専用空間とし、残りのコンテ
ナＯＣ専用空間Ｑ２・・・・・・にあっては、支持部材
０２６，０２６を脚０２９の高さ分だけ低く設置し、も
つて、荷受渡し装置の自動制御機構をほぼそのまま利用
すべくなすことも考えられる。

しかし、この場合は、この種立体型の倉庫設備の最大の
メリットの一つであるフリーロケーション（パレットと
脚付コンテナ夫々の専用空間を指定せず、何れのものも
自由に荷収納空間を選べる）の効果が大中に損なわれて
しまい自由度が落ちるため、管理が非常に煩雑となり、
しかも、当初パレットとコンテナとの数を例えば１：１
と設定しても、その後の運営で、この比が変化したとき
には使用出来ない空間が発生する欠点が生じるものとな
るため、実用し難いものである。本発明は、上記実状に
鑑みて為されてものであって、その目的は、簡単な改造
によって、作業能率の低下を制御する状態で、しかも、
自動制御する場合においては自動制御機構の改造を行な
わなくてもよいものとし、且つ、人為操作の場合にあっ
ては操作感覚を変える必要性を与えなくても良いものと
する状態で、底部が偏平状な荷運機器と底部に脚を有す
る荷運搬器との夫々に対する収納を良好に行える倉庫設
備を提供する点にある。

本発明による倉庫設備の特徴構成は、前記通路の両側に
位置させて設ける荷支持部材に、前記底部が偏平状な衛
運搬器の底部を支持する満支持面を上方に突設すると共
に、前記底部に胸を有する荷連搬器の脚が前記荷支持面
よりも下方に突出することを許容する空間を、前記荷支
持部材に設けた点にあり、その作用、効果は次の通りで
ある。即ち、底部に脚を有する荷運搬器の脚を、底部が
偏平状な荷運搬器を支持する荷支持面によりも下方に突
出させた状態で支持させるようにして、底部が偏平な荷
連搬器の底部と底部に脚を有する満運搬器の底部との高
さを揃えることができるようにしてある。したがって、
たとえば荷受渡し装置の移動を自動制御する場合におい
て、作業能率の低下を生じる不利やその制御機構を複雑
な構成に改造しなければならない経済面での不利を生じ
ることのない状態で、つまり、作業能率の向上を図り且
つ全体構成の簡素化を図る状態で、全ての荷収納空間を
、底部が偏平状な荷連機器と底部に脚を有する荷運搬器
との収納に利用しながらの物品の収納を行うことができ
、また、人為操作する場合においては、作業能率の低下
を生じる不利や操作感覚が大きく変わる不利を生じるこ
とのない状態で、つまり、作業能率の向上を図り且つ操
作感覚を同一またはほぼ同一にする操作性の良い状態で
、全ての荷収納空間を、底部が偏平状な荷運搬器と底部
に脚を有する衛運搬器との収納に利用しながらの物品の
出し入れを行うことができるのであり、もって、底部が
偏平状な荷運搬器や底部に脚を有する荷運搬器の夫々に
対する収納を良好に行える倉庫設備を得るに至った。

次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

１は、横方向に多数列でかつ上下方向に多段に荷収納空
間２・・・・・・を区画形成してある棚で、この棚１が
複数個、背中合せで、又、通路３，３を隔てて並設され
ている。

４，４は、棚１長手方向に直交する方向で出退しかつ昇
降することで前記各収納空間２・・・・・・との間で各
別に荷の出し入れを行う可動荷役具５，５を備えている
荷受渡し装置で、前記通路３，３内において棚１に沿っ
た一定経路６，６上で往復走行する可動縦枠１７，１７
に、上下昇降自在にに装着されている。

又、前記両経路６，６の一端側で、棚１・・・・・・の
構外方位瞳には、荷受渡し装置４，４との間で荷（パレ
ット上載架荷や脚付きコンテナ）の受渡しを行うための
固定荷受台８，８が設けられている。前記可動縦枠１７
は、第２図のように床レール９に支持される下部架台１
０と、この下部架台１０から立設した前後一対の支柱１
１，１１間に取付けられかつ天井レール１２に案内され
る上部架台１３とを基本構造としている。両レール９，
１２は前記下部架台１川こ縦軸１４，１４を介して施回
可能に取付けられた前後一対の走行駆動ボックス１５，
１５に、夫々内部駆動装置に連動連結しかつ床レール９
上で転勤可能な走行車輪１６，１６・・・・・・を取付
けている。前記荷受渡し装置４は、両支柱１１，１１間
においてこれらに取付けたレール１８，１８に案内され
て昇降可能となっている。受渡し装置４の昇降は、その
一端がその装置４上に固着された素１９，１９を、上部
架台１３に取付けた論体２０・・・・・・に巻回させた
のち他端を一方の支柱１１に内装したバランスウェイト
２１に固着し、更に中間をこの一方の支柱１１に取付
けた駆動装置２２の駆動論体２３に巻回させることによ
り可能となっている。２４は制御盤、２５・・・・・・
は横振れ防止ローラを示す。

前記制御盤２４に対する指令操作に基づいて、可動縦枠
１７を一定経路６上で往復走行させることと、荷受渡し
装置４を昇降させること、ならびに荷役具５を穣方向出
退動させることとの組合せ動作により、固定荷受台８上
と収納空間２との間での受渡しを自動的に行わさせるこ
とができる。

而して、本発明にあっては、各収納空間２・・・に収納
された荷をその下方において受止め支持するに当たり、
第３図の如く各収納空間２・・・・・・の底部両側箇所
に、夫々上下に段差日のある二つの荷支持面２６ａ，２
６ｂ……を有する荷支持部材２６，２６・・・を、互い
に接近する水平方向に棚１から突出運設してある。この
荷支持部材２６は、具体的には、その上面が下位の滴支
持面２６ｂとなり、かつ、前後方向（紙面に垂直な方向
）で適当間隔を隔てて設けた二つの断面閉鎖状角筒形の
鋼材２６Ｂ，２６Ｂと、これら鋼材２６Ｂ，２６Ｂの上
面突出端部間に亘つて垂直な姿勢で載架固定され、その
上面が上位の荷支持面２６ａとなる一つの欧面コの字形
の鋼材２６Ａとからなるものであり、そして、両荷支持
面２６ａ，２６ｂの段差日は、底部に胸を有する荷運搬
器としてのコンテナＣの脚２９の上下高さｈよりやづ・
さく（或いはこれとほぼ等しくするも可）構成され、又
、コンテナＣの脚２９が上位の荷支持面２６ａよりも下
方に突出することを許容する空間が、荷支持部材２６に
設けられている。尚、鋼材２６Ａは従来の鋼材０２６Ａ
に対応するもので、資材面での負担増大はない。そして
、対向荷支持部材２６，２６の中間であって、それらの
上下中上限のやや上方および下限のやや下方に亘って、
前記荷役具５の出退移動と昇降とを許容する通路２７が
形成されている。

第３図では、上記の如く構成された倉庫設備にあって、
底部が偏平状な荷運搬器としてのパレットＰに荷２８を
戦架した状態で、パレットＰの下面両端を、対向荷支持
部材２６，２６上位荷支持面２６ａ，２６ａ上に綾当載
架して荷２８を収納空間２に収納した状態と、脚２９・
・・・・・付きのコンテナＣを、その脚２９・・…・が
、対向荷支持部材２６，２６の、上方鋼材２６Ａ，２６
Ａ両外側の下位荷支持面２６ｂ、２６ｂ上に綾当載架さ
れた状態で空間２に収納してある状態を示す。これによ
って明らかなように、これからパレットＰおよび満２８
、又はコンテナＣを取出そうとしたとき、荷役具５の通
路２７に対する突出上下位置、ならびに昇降量は、双方
の場合で互いに等しくすることが可能となっている。従
って、荷受渡し装置４の可動縦枠１７に対する上下相対
停止位置も、双方の場合で等しくすることができる。空
の空間２に入れる場合でも、同様のことが言える。それ
故、この停止のために、荷受渡し装置４に対して設けら
れる近接リミットスイッチ（二つ一組で所要の作動をな
す。従来と同じ。）等の上下位置検知具Ｌ，，Ｌ２、支
柱１１に設けられた被検知具Ｌｏ・・・・・・ならび
に、荷受渡し装置４の移動を司る自動制御機構は、従来
のものをそのまま、或いは僅かに改変するだけの状態で
利用することができる。尚、荷受渡しを、受渡し装置４
に搭乗した作業者が人為的に行うべく構成してある倉庫
設備にあっても、パレットＰ上戦架荷２８とコンテナＣ
との出し入れ作業の操作感覚が同一又はほぼ同一となる
といった利点がある。又、空間２の横中が挟し、ものに
あっては、荷支持部材２６として、４図の如く、上方鋼
材２６Ａを、下方鋼材２６Ｂの突出長さ方向中間に固定
し、コンテナＣの脚２９を上方鋼材２６Ａより内側の下
位支持面２６ｂに戦架すべくなせばよい。

更に、横支持部材２６として、二つの鋼材２６Ａ，２６
Ｂの組合せ以外に、第５図の如く一体物から構成するも
良い。又、前記両一定経路６，６をその一端側において
第１図仮想線の如くターン経路７で接続すれば、両経路
６，６に対し一つの荷受渡し装置４を共用できる。

又、上例では、全自動作用の荷受渡し装置について述べ
たが、フオークリフトのように人為操作するもの又は半
手動半自動のものに適用するもよい。

【図面の簡単な説明】

図は本発明に係る倉庫設備の実施例を示し、第１図は概
略平面図、第２図は部分拡大正面図、第３図は要部拡大
正面図、第４図、第５図は夫々別実施例に係る正面図で
ある。尚、第６図はコンテナの斜視図、第７図は従来手段を示
す正面図である。１・・・・・・棚、２・・・・・・荷
収納空間、４・・・・・・荷受渡し装置、５・・…・可
動荷役具、２６・・・・・・荷支持部材、２６ａ・・・
・・・荷支持面、２７・・・・・・通路、２８・・・・
・・荷運搬器、２９・・・・・・脚、Ｐ・・・・・・荷
運搬器。第１図第２図第３図第４図第５図第６図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

１底部が偏平状な荷運搬器Ｐや底部に脚２９を有する
荷運搬器２８の夫々に対する棚１を、荷収納空間２が横
方向に多数列に且つ上下方向に多段に区画形成された状
態に設けるとともに、この棚１に沿つて横方向ならびに
上下方向に移動自在でかつ、前記荷収納空間２に対する
出退移動ならびに昇降により荷の出し入れを行なう可動
荷役具５を備えた荷受渡し装置４を設け、前記各荷収納
空間２の底部中央箇所に、前記可動荷役具５の出退移動
ならびに昇降用の通路２７を形成した倉庫設備において
、前記通路２７の両側に位置させて設ける荷支持部材２
６，２６に、前記底部が偏平状な荷運搬器Ｐの底部を支
持する荷支持面２６ａを上方に突設すると共に、前記底
部に脚２９を有する荷運搬器２８の脚２９が前記荷支持
面２６ａよりも下方に突出することを許容する空間を、
前記荷支持部材２６に設けてある倉庫設備。