JPH07167294A - トランスミッション制御装置 - Google Patents

トランスミッション制御装置

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JPH07167294A
JPH07167294A JP6256985A JP25698594A JPH07167294A JP H07167294 A JPH07167294 A JP H07167294A JP 6256985 A JP6256985 A JP 6256985A JP 25698594 A JP25698594 A JP 25698594A JP H07167294 A JPH07167294 A JP H07167294A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 トランスミッションのための改善した制御装
置を提供する。 【構成】 カウンタシャフト型式のパワートランスミッ
ション（１０）は、トランスミッションにおいて種々の
速比を選択的に確立するように作動できる複数個の液圧
作動シンクロナイザ（２０、２６、４６、４８）を有す
る。各シンクロナイザは１以上の速比を制御でき、ニュ
ートラル位置へも位置決めできる。液圧制御装置を設け
て、シンクロナイザの運動を制御し、所望の速比に関与
しないシンクロナイザをニュートラル位置へ移動させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はトランスミッション制御
装置に関し、特にトランスミッションの速比変更制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術およびその問題点】自動的にシフトするカ
ウンタシャフト型式のトランスミッションは、遊星ギヤ
型式の流体駆動トランスミッションに比べて優れた全体
効率を有する。カウンタシャフト型式のトランスミッシ
ョンは非常に少ない液圧流体流れで作動できる。また、
これらのトランスミッションは、係合するときに連続的
な流体圧力を必要としない摩擦型式の入力装置を使用し
ている。これにより、トランスミッションの効率が更に
改善される。
【０００３】カウンタシャフト型式のトランスミッショ
ンは、同期機構（シンクロナイザ）として流体機械的な
制御機構を具備する。この制御機構はシンクロナイザを
制御し、所定の時間に１以上のサーボ機構が作動するの
を阻止するように弁調整を行うサーボ機構を有する。不
作動状態のサーボ機構は、トランスミッションにおいて
所望の速比を確立するために液圧的に作動せしめられる
までは、液圧又はバネ負荷によりニュートラル状態に維
持される。
【０００４】
【発明の目的】本発明の目的は、速比位置又はニュート
ラル位置において複数個の同期クラッチを個々に制御
し、１つの同期クラッチが速比位置にあるときに、残り
の同期クラッチをそれぞれのニュートラル位置へ強制移
動させるようにしたトランスミッション制御装置を提供
することである。
【０００５】
【発明の構成並びに作用効果】上記目的を達成するた
め、本発明のトランスミッション制御装置の特徴とする
ところは、入力シャフトと出力シャフトとの間で複数の
速比を選択的に確立するための複数個の同期クラッチ手
段；第１速比、第２速比及びニュートラル状態をそれぞ
れ確立するために第１の同期クラッチ手段を作動させる
ように、第１位置、第２位置又はニュートラル位置へ選
択的に移動できる第１サーボ手段と；第３速比及びニュ
ートラル状態をそれぞれ確立するために第２の同期クラ
ッチ手段を作動させるように、少なくとも第１位置又は
ニュートラル位置へ選択的に移動できる第２サーボ手段
と；第１及び第２サーボ手段をそれぞれ選択的にニュー
トラル状態に制御するためのサーボ解除弁手段と；サー
ボ手段の１つをそれぞれの速比状態へ選択的に移動さ
せ、他のサーボ手段においてニュートラル状態を確立す
るためにサーボ解除弁手段を制御するためのシフト弁手
段と；を有することである。
【０００６】本発明は、複数個の同期クラッチをサーボ
機構により個々に制御して速比位置又はニュートラル位
置へ移動させ、１つの同期クラッチが速比位置にあると
きに、液圧又はバネ負荷により残りの同期クラッチをそ
れぞれのニュートラル位置に維持させるようにしたトラ
ンスミッション制御装置を提供できる。
【０００７】
【実施例】図１の概略構成図はカウンタシャフト型式の
トランスミッション１０を示し、このトランスミッショ
ンはその入力シャフト１２と差動機構１４との間で５つ
の前進速比と１つの後進速比とを確立するように作動で
きる。トランスミッションの入力シャフト１２は普通の
エンジン１８における始動クラッチ１６により選択的に
駆動せしめられる。
【０００８】トランスミッションの入力シャフト１２に
は、１−３シンクロナイザ２０と、第２速比入力ギヤ２
２と、第４速比入力ギヤ２４と、第５速比シンクロナイ
ザ２６と、後進入力ギヤ２８とが固定してある。また、
入力シャフト１２には、第１速比入力ギヤ３０と、第３
速比入力ギヤ３２と、第５速比入力ギヤ３４とが回転可
能な状態で装着されている。
【０００９】１−３シンクロナイザ２０は第１又は第３
速比入力ギヤ３０、３２を入力シャフト１２に選択的に
接続するように作動でき、第５速比シンクロナイザ２６
は第５速比入力ギヤ３４を入力シャフト１２に選択的に
接続するように作動できる。
【００１０】トランスミッション１０は更に、入力シャ
フト１２に対して平行な関係で位置した出力シャフト３
６を備え、この出力シャフトには、第１速比出力ギヤ３
８と、第３速比出力ギヤ４０と、第５速比出力ギヤ４２
と、最終駆動ギヤ４４とが固定してある。
【００１１】また、第４速比シンクロナイザ４６及びＲ
−２シンクロナイザ４８も出力シャフト３６に固定して
ある。第４速比シンクロナイザ４６は第４速比出力ギヤ
５０をトランスミッションの出力シャフト３６に固定す
るように作動でき、シンクロナイザ４８は第２速比出力
ギヤ５２及び後進出力ギヤ５４をトランスミッションの
出力シャフト３６に接続するように選択的に作動でき
る。
【００１２】第１速比入力ギヤ３０は第１速比出力ギヤ
３８と噛み合い、第２速比入力ギヤ２２は第２速比出力
ギヤ５２と噛み合い、第３速比入力ギヤ３２は第３速比
出力ギヤ４０と噛み合い、第４速比入力ギヤ２４は第４
速比出力ギヤ５０と噛み合い、第５速比入力ギヤ３４は
第５速比出力ギヤ４２と噛み合い、後進入力ギヤ２８は
後進出力ギヤ５４に噛合した後進アイドルギヤ５６と噛
み合う。最終駆動ギヤ４４は普通の差動機構１４のため
の入力部材となる最終駆動ギヤ５８と噛み合う。
【００１３】周知のように、シンクロナイザを適正に選
択すれば、パワートランスミッションにおいてその入力
シャフト１２と差動機構１４との間で種々の速比を確立
できる。クラッチ１６は始動時、シフト中及び速比変更
中にトランスミッション１０をエンジン１８から切り離
すことができる。また、周知のように、同時に１以上の
シンクロナイザを係合させることは望ましくない。
【００１４】シンクロナイザを液圧制御するために、弁
機構（図３−８）を設ける。図３−８に示す制御機構
は、サンプ即ちリザーバ６２から流体を吸引し、フィル
タ６４を介して流体を主通路６６へ供給する普通の可変
容量形ポンプ６０を有する。主通路６６内の流体圧力は
普通の圧力調整弁６８により制御される。
【００１５】普通の圧力調整弁６８は、シンクロナイザ
のシフトを制御するために利用できる圧力レベルを最初
に提供し、この圧力レベルに到達した後、通路７０を介
してクラッチ１６を制御するための圧力流れを提供する
ように構成されている。通路７０内における圧力及び流
れ要求が満たされたとき、圧力調整弁６８は加圧流体を
通路７２を介してポンプ６０へ戻し、ポンプの容量を有
効に減少させて、装置への過剰な流体の供給を阻止す
る。
【００１６】主通路６６は手動弁７４、アクチュエータ
送り制限弁７６、１／３サーボ解除弁７８、第４サーボ
解除弁８０、第５サーボ解除弁８２及び２／Ｒサーボ解
除弁８４へ加圧流体を供給する。
【００１７】図３に明示するように、手動弁７４は弁ボ
ア８８内に摺動自在に位置した直線運動できる弁スプー
ル８６を有する。弁スプール８６は複数の作動位置、す
なわち、後進（Ｒ）位置、ニュートラル（Ｎ）位置、前
進５速（Ｄ５）位置、前進４速（Ｄ４）位置、前進３速
（Ｄ３）位置及び前進２−１速（Ｄ２−１）位置へ移動
できる。弁スプール８６はまた駐車（Ｐ）位置へも移動
できる。図３では、弁スプール８６がＤ５位置にある状
態を示す。
【００１８】弁ボア８８は前述のようなポンプ６０及び
圧力調整弁６８からの通路６６に連通している。弁ボア
８８はまた、後進通路９０、駐車／ニュートラル通路９
２、Ｄ２−１通路９４、Ｄ３通路９６、Ｄ４通路９８及
びＤ５通路１００にも連通している。
【００１９】弁スプール８６は、手動弁に接続された種
々の通路の加圧状態を制御し、また、通路からの排液を
可能にするように、既知の方法で操作できる。図示のＤ
５位置においては、通路９４、９６、９８、１００は主
通路６６からの流体により加圧されており、駐車／ニュ
ートラル通路９２及び後進通路９０内の流体は通路１０
２、１０４を介して排液されている。弁スプール８６が
Ｄ４、Ｄ３、Ｄ２−１位置へ右方に移動すると、通路１
００、９８、９６内の流体は、弁スプール８６がそれぞ
れの前進駆動位置から移動するにつれて、順々に排液さ
れる。弁スプールがニュートラル位置へ移動したとき、
中央のランド部１０６により通路９４、９６、９８、１
００が主通路６６から切り離され、後進通路９０内の流
体は排出通路１０２へ排液される。
【００２０】弁スプールがニュートラル位置にあるとき
に、駐車／ニュートラル通路９２は通路６６に接続され
る。弁スプール８６が後進位置へ移動したとき、後進通
路９０はランド部１０６とランド部１０８との間で通路
６６に接続される。この時点で、駐車／ニュートラル通
路９２は加圧され、前進駆動通路内の流体は弁ボア８８
の端部を通して排液される。駐車／ニュートラル通路９
２は、１／３サーボ解除弁７８を図示のバネ負荷位置
（バネ設定位置）に維持するためにこの弁に連通するよ
うに配置されている。
【００２１】アクチュエータ送り弁７６は通路６６を介
して流体圧力を受け取り、減少した流体圧力を通路１１
０へ供給する。通路１１０内の圧力は圧縮バネ１１６に
抵抗するスプール弁１１４の端部の流体圧力により決定
される。通路１１０内のこの減少した流体圧力は普通の
フィルタ１１８を通してソレノイド送り通路１２０へ供
給される。
【００２２】ソレノイド送り通路１２０は絞り１２２、
１２４、１２６をそれぞれ介してソレノイド制御シフト
弁１２８、１３０、１３２へそれぞれ接続している。こ
れらのソレノイド制御シフト弁は図１に示すシンクロナ
イザを選択的に作動させるように作動できる。
【００２３】ソレノイド制御シフト弁１２８は２／Ｒサ
ーボ解除弁８４に接続した第１ソレノイド信号通路１３
４により絞り１２２の下流側に接続される。第２のソレ
ノイド制御シフト弁１３０は１／３サーボ解除弁７８、
第４サーボ解除弁８０及び２／Ｒサーボ解除弁８４に接
続した第２ソレノイド信号通路１３６により絞り１２４
の下流側に接続される。第３のソレノイド制御シフト弁
１３２は絞り１２６の下流側で第３ソレノイド信号通路
１３８に接続される。第３ソレノイド信号通路１３８は
１／３サーボ解除弁７８、第４サーボ解除弁８０及び第
５サーボ解除弁８２に接続している。
【００２４】第１ソレノイド制御シフト弁１２８は一対
の弁スプール１４０、１４２を有し、これらの弁スプー
ルは弁ボア１４４内に摺動自在に位置していて圧縮バネ
１４６により左方へ押圧されている。弁スプール１４０
の左端に位置した流体圧力室１４８は、バネ１４６に抗
して弁スプール１４０、１４２を右方へ移動させるよう
に、ソレノイド１４９の付勢に応答して加圧される。
【００２５】弁ボア１４４はＤ４通路９８、Ｄ３通路９
６、後進通路９０、Ｄ２−１通路９４及び一対の排液部
１０２に流体連通している。これらの排液部はすべて
「ＥＸ」にて示し、トランスミッション１０の内部機構
又はトランスミッションへ至る種々のシャフトの潤滑通
路を通してサンプ６２に接続している。それ故、排液通
路には参照番号を付さない。
【００２６】弁ボア１４４はまた、複数個の通路１５
０、１５２、１５４、１５６、１５８にも流体連通して
いる。これらの各通路はソレノイド制御シフト弁１３０
の弁ボア１６０に流体連通している。通路１５０は１／
３サーボ制御機構１６２に接続している。
【００２７】ソレノイド制御シフト弁１３０は弁ボア１
６０内に摺動自在に位置した一対の弁スプール１６４、
１６６を有する。弁スプール１６４、１６６は圧縮バネ
１６８により左方へ押圧され、その右方への運動はソレ
ノイド１７２により制御される室１７０内の流体圧力に
よって制御される。
【００２８】弁ボア１６０は複数個の通路１７４、１７
６、１７８、１８０、１８２、１８４に流体連通してい
る。これらの各通路はシフト弁１３２の弁ボア１８６に
流体連通している。通路１７８は１／３サーボ制御機構
１６２に流体連通している。通路１７４は第５サーボ解
除弁８２に流体連通している。通路１８４は２／Ｒサー
ボ機構１８８及び第４速比サーボ制御機構１９０に流体
連通している。
【００２９】シフト弁１３２は、ボア１８６内に摺動自
在に位置し圧縮バネ１９６により左方へ押圧された一対
の弁スプール１９２、１９４を有する。圧力制御室１９
８は、バネ１９６に抗して弁スプール１９２、１９４を
右方へ移動させる圧力を発生させるように、制御ソレノ
イド２００に応答して作動できる。
【００３０】ボア１８６は複数個の流体通路２０２、２
０４、２０６、２０８、２０９、２１０に流体連通して
いる。通路２０２は第４サーボ機構１９０に流体連通し
ている。通路２０４は１／３サーボ制御機構１６２、第
４速比サーボ制御機構１９０及び１／３サーボ解除弁７
８に流体連通している。通路２０６は２／Ｒサーボ機構
１８８及び１／３サーボ制御機構１６２に流体連通して
いる。通路２０８は１／３サーボ制御機構１６２及び１
／３サーボ解除弁７８に流体連通している。通路２０９
は第５サーボ機構２１２に流体連通している。通路２１
０は第４サーボ機構１９０、第５サーボ機構２１２及び
２／Ｒサーボ機構１８８に流体連通している。
【００３１】１／３サーボ解除弁７８は段階的に直径が
変化するボア２１４を有し、段階的に直径が変化する弁
スプール２１６がこのボア内に摺動自在に位置する。弁
スプール２１６は圧縮バネ２１８により右方（図４）へ
押圧される。弁スプール２１６は、通路２０８を介して
室２２０内に確立される流体圧力又は通路２０４を介し
て室２２２内に確立される流体圧力により、バネ２１８
に抗して左方へ移動できる。室２２２内の圧力は、バネ
２１８に抗して弁スプール２１６を左方へ押圧するよう
になった小さなプラグ弁２２４に作用する。
【００３２】図示のバネ設定位置において、通路６６内
の流体圧力は、ランド部２１６Ａ、２１６Ｂ間で、１／
３サーボ制御機構１６２に流体連通した通路２２６に接
続される。
【００３３】ランド部２１６Ｃ、２１６Ｄ間の差圧領域
でバネ２１８と共働する信号通路１３８内の流体圧力、
及び、ランド部２１６Ｃ、２１６Ｂ間の差圧領域に作用
する通路１３６内の流体圧力により、弁スプール２１６
を図示のバネ設定位置に保持できる。
【００３４】ソレノイド１７２、２００が付勢されてい
ないときに、通路１３６、１３８は加圧される。ソレノ
イド１７２、２００が付勢されたときは、これらの通路
１３６、１３８の流体は排液され、室１７０、１９８の
排液をそれぞれ可能にする。
【００３５】第４サーボ解除弁８０は段階的に直径が変
化するボア２２８を有し、段階的に直径が変化する弁ス
プール２３０がこのボア内に摺動自在に位置する。段階
的に直径が変化する弁スプール２３０は、バネ２３２に
より、また、弁７４が後進位置にあるときに加圧される
通路９０内の流体圧力により、左方へ押圧される。
【００３６】通路６６は一対のランド部２３０Ａ、２３
０Ｂ間で通路２３４に接続され、この通路２３４は第４
速比サーボ制御機構１９０に接続している。通路１３８
又は１３６内に流体圧力が存在するときは、弁スプール
２３０はバネ２３２に抗して右方へ移動できる。ソレノ
イド１７２、２００が付勢されていないときに、通路１
３６、１３８内に圧力が発生し、室１７０、１９８内に
も流体圧力が発生する。ランド部２３０Ｂ、２３０Ｃ間
の差圧領域に作用する通路１３６内の圧力又はランド部
２３０Ｃに作用する通路１３８内の圧力により弁スプー
ル２３０が右方へ移動したとき、通路２３４は排液部に
接続され、通路６６は弁のランド部２３０Ｂにより閉じ
られる。
【００３７】第５サーボ解除弁８２は段階的に直径が変
化するボア２３６を有し、段階的に直径が変化する弁ス
プール２３８がこのボア内に摺動自在に位置する。この
弁スプールはバネ２４０により右方（図６）へ押圧され
る。図示のバネ設定位置において、通路６６内の流体圧
力はランド部２３８Ａ、２３８Ｂ間で通路２４２に接続
し、この通路２４２は第５サーボ制御機構２１２に接続
する。
【００３８】弁スプール２３８は、通路１３８に接続し
た室２４４内の流体圧力により、バネ２４０に抗して左
方へ移動できる。ソレノイド２００が作動して室１９８
内に制御圧力が確立されたときに、通路１３８は加圧さ
れる。
【００３９】通路１７４内の流体圧力はランド部２３８
Ｂ、２３８Ｃ間の差圧領域に作用してバネ２４０と共働
し、弁スプール２３８を右方へ押圧する。通路９０内の
流体圧力はランド部２３８Ｃに作用してバネ２４０と共
働し、弁スプール２３８を右方へ押圧する。
【００４０】２／Ｒサーボ解除弁８４は段階的に直径が
変化するボア２４６を有し、段階的に直径が変化する弁
スプール２４８がこのボア内に摺動自在に位置する。こ
の弁スプール２４８はバネ２５０により右方（図８）へ
押圧され、通路６６内の流体圧力は弁のランド部２４８
Ａ、２４８Ｂ間を通って通路２５２に通じ、この通路２
５２は２／Ｒサーボ機構１８８に接続する。
【００４１】ランド部２４８Ｂ、２４８Ｃ間の差圧領域
は通路１３４に連通し、この通路はソレノイド１４９の
付勢時に加圧され、室１４８内に制御圧力を発生させ
る。ソレノイド１７２による制御の下に発生した通路１
３６内の流体圧力は弁のランド部２４８Ｃに作用し、バ
ネ２５０に抗して弁スプール２４８を右方へ移動させ
る。
【００４２】１／３サーボ制御機構１６２は、第１入力
ギヤ３０又は第３入力ギヤ３２と入力シャフト１２とを
選択的に駆動接続する１−３シンクロナイザ２０の位置
決めを制御するように接続されたシフトフォーク２５４
の長手方向運動を制御する。シフトフォーク２５４はロ
ッド２５６に固定され、このロッドはスナップリング２
５８及び肩部２５６Ａによりピストン２６０に固定さ
れ、このピストンは通路２０４に流体連通した流体室２
６１内に摺動自在に装着されている。図７、９Ｂに示す
ように、ロッド２５６はサーボ制御機構１６２のニュー
トラル位置においてピストン２６４の壁２６２に当接す
る肩部２５６Ｂを有する。図９Ｃに示すようにロッド２
５６がピストン２６０に作用する通路２０４内の流体圧
力により右方へ移動したときに、肩部２５６Ｂはハウジ
ング２６７に設けた壁２６６に当接するように押圧され
る。
【００４３】ピストン２６０、２６４は圧縮バネ２６８
により互いに離れる方向へ偏倚され、ピストン２６４は
圧縮バネ２７０によりハウジング２６７に当接するよう
に押圧される。
【００４４】ロッド２５６は弁ボア２７４内に摺動自在
に位置した弁部分２７２を有する。この弁部分２７２は
通路１５０、１７８、２０６内の流体圧力をそれぞれ制
御するようになった３つの同径の弁ランド部２７２Ａ、
２７２Ｂ、２７２Ｃを有する。
【００４５】図７に示す位置において、これらの弁ラン
ド部は対応する通路を閉じている。これはサーボ機構１
６２のニュートラル状態である。通路２０４従って室２
６１内の流体圧力はロッド２５６を右方へ移動させてト
ランスミッションにおける第１速比位置を確立し、ま
た、弁部分２７２を移動させて通路２０６、１７８内の
流体を排液させる。弁ランド部２７２Ａは通路１５０を
閉じたままである。
【００４６】通路２０８従って（ピストン２６４とハウ
ジングとの間に形成された）室２７６内の流体圧力はロ
ッド２５６を左方へ移動させ、トランスミッション１０
における第３速比位置を確立させる。この位置におい
て、通路１５０、１７８、２０６内の流体は弁部分２７
２の作用により排液される。
【００４７】流体圧力が通路２２６へ導入されると、流
体圧力はピストン２６４、２６０間の空間へ導かれ、ロ
ッド２５６を図９Ｂ、７のニュートラル位置へ押圧す
る。この位置において、弁部分２７２は通路１５０、１
７８、２０６を遮断する。
【００４８】図７、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃに示す２／
Ｒサーボ機構１８８はロッド２８２に接続したシフトロ
ッド２８０を介してシンクロナイザ４８を制御するよう
に作動できる。ロッド２８２はスナップリング２８６及
び肩部２８２Ａによりピストン２８４に連結されてい
る。ロッド２８２はピストン２９０の壁２８８及びハウ
ジングの壁２９２に当接するように移動できる肩部２８
２Ｂを有する。
【００４９】ロッド２８２はまた、ボア２９６内に摺動
自在に位置した弁部分２９４を有し、この弁部分は４つ
の離間した弁ランド部２９４Ａ、２９４Ｂ、２９４Ｃ、
２９４Ｄを具備する。これらのランド部は通路２０６、
２０４、２１０、１８４内の流体圧力をそれぞれ制御す
るようになっている。ピストン２９０、２８４は圧縮バ
ネ２９８により互いに離れる方向へ偏倚され、ピストン
２９０はハウジングの壁に当接するようにバネ３００に
より右方へ押圧される。
【００５０】図７、１０Ｂに示すバネ設定位置におい
て、２／Ｒサーボ機構１８８はニュートラル位置にあ
る。
【００５１】第２速比を確立するようにトランスミッシ
ョン１０をシフトするためには、通路２１０が加圧さ
れ、ピストン２８４及びロッド２８２と一緒にピストン
２９０を左方へ押圧する。この位置において、通路２１
０は弁ランド部２９４Ｃにより閉じられ、通路２０４は
ランド部２９４Ｃ、２９４Ｂ間で閉じられ、通路２０
６、１８４内の流体は排液される。
【００５２】シンクロナイザ４８において後進位置を確
立するため、ピストン２８４は通路２０６の流体圧力に
より加圧され、ロッド２８２を図１０Ｃに示す位置へ右
方に押圧する。この位置において、弁部分２９４は通路
２０４、２１０内の加圧流体を排液し、弁ランド部２９
４Ａにより通路２０６を閉じる。
【００５３】第４サーボ機構１９０を図８、１１Ａ、１
１Ｂに示す。図８、１１Ｂにおいて、サーボ機構１９０
はニュートラル位置にあり、図１１Ａにおいて、サーボ
機構は第４速比位置へ移動してしまっており、シンクロ
ナイザ４６はトランスミッション１０の入力シャフトと
出力シャフトとの間に第４前進速比を確立する。
【００５４】第４サーボ機構１９０はロッド３０４に固
定されたシフトフォーク３０２を有する。１／３サーボ
機構１６２及び２／Ｒサーボ機構１８８について説明し
たのと同じ方法で、ピストン３０６がロッド３０４に固
定されている。ピストン３０６は圧縮バネ３０８により
図の右方へ押圧される。ロッド３０４は、３つの同径の
ランド部３１０Ａ、３１０Ｂ、３１０Ｃを具備し、弁ボ
ア３１２内に摺動自在に装着された弁部分３１０を有す
る。これらの弁ランド部は通路２０４、２１０、１８４
内の流体圧力をそれぞれ制御するようになっている。
【００５５】バネ設定位置即ちニュートラル位置におい
て、通路２３４から流体圧力が供給されたとき、弁部分
３１０はすべての通路を閉じる。第４速比位置におい
て、流体圧力が通路２０２へ導入されてピストン３０６
及びロッド３０４を左方（図１１Ａ）へ押圧したとき、
弁部分３１０は通路内の流体を排液する。
【００５６】第５サーボ機構２１２を図８、１２Ａ、１
２Ｂに示す。このサーボ機構は第４サーボ制御機構１９
０と同じ構造を有する。第５サーボ制御機構２１２はト
ランスミッションにおいてニュートラル状態又は第５速
比を確立するためにシンクロナイザ２６の位置を制御す
るようになったシフトフォーク３１３を有する。このシ
フトフォーク３１３は既述のサーボ制御機構について説
明したのと同じ方法でピストン３１６に接続されてい
る。
【００５７】ピストン３１６及びシフトロッド３１４は
圧縮バネ３１８により図８、１２Ｂのニュートラル位置
へ右方に押圧される。このニュートラル位置はピストン
３１６の左側（図１２Ｂ）に作用する通路２４２内の流
体圧力により決定される。ピストン３１６は左方へ押圧
され、通路２０９内の流体圧力によりシフトフォーク３
１３を第５速比位置へ移動させる。ロッド３１４は、弁
ランド部３２０Ａ、３２０Ｂを具備し、ボア３２２内に
摺動自在に装着された弁部分３２０を有する。これらの
弁ランド部は通路２１０、２０４内の流体圧力を制御す
るようになっている。
【００５８】第５速比位置において、通路２０９内の流
体圧力によりシフトフォーク３１３が左方へ移動したと
きに、通路の流体が排液される。図１２Ｂに示すニュー
トラル位置において、流体通路２０４、２１０は閉じら
れている。
【００５９】従って、サーボ機構１６２、１８８、１９
０、２１２はトランスミッション１０において第１ない
し第５前進速比と後進速比とを確立するように作動する
こと明らかである。また、これらのサーボ機構はドライ
ブ速比の確立に使用されず、この場合、サーボ機構はそ
れぞれのニュートラル位置にある。
【００６０】サーボ解除弁７８、８０、８２、８４はサ
ーボ機構１６２、１９０、２１２、１８８のニュートラ
ル位置をそれぞれ選択的に制御するようになっている。
各サーボ解除弁のための図示のバネ設定位置において、
通路６６内の圧力はそれぞれのサーボ機構へ導かれる。
弁スプール２１６はピストン２６０、２６４間の空間に
接続した通路２２６へ圧力を導き、ピストン２６０、２
６４をバネ設定位置即ちニュートラル位置へ移動させ
る。
【００６１】第４サーボ解除弁８０の通路２３４はサー
ボ制御機構１９０のバネ室に接続され、サーボ機構１９
０のバネ設定位置即ちニュートラル位置を確立する。第
５サーボ解除弁８２を通して流体圧力が通路２４２へ供
給され、第５サーボ機構２１２のバネ室へ流体を供給
し、この機構のニュートラル位置を確立する。
【００６２】２／Ｒサーボ解除弁８４を通して流体圧力
が通路２５２へ導かれ、ピストン２８４、２９０間の室
へ流体を供給し、ピストンを分離させると共に、２／Ｒ
サーボ機構１８８をそのニュートラル位置へ移動させ
る。
【００６３】１／３サーボ解除弁７８は不作動とするこ
とができる。すなわち、サーボ機構１６２を第１速比位
置へ移動させるために使用する通路２０４内の流体圧力
又はサーボ機構１６２を第３速比位置へ移動させるため
の通路２０８内の流体圧力により、通路２２６内の流体
を排液させる。
【００６４】弁７８のバネ設定位置は、手動弁が駐車位
置、後進位置又はニュートラル位置にあるときの通路９
２内の流体圧力により、又は室１９８が加圧されている
ときの通路１３８内の流体圧力により、又は室１７０が
加圧されたときに加圧される通路１３６内の流体圧力に
より、確立される。従って、第１及び第３速比を除いた
すべての速比において、サーボ弁のバネ２１８はブース
ト圧力を受け、図示のバネ設定位置に弁７８を維持する
補助をなす。
【００６５】第４サーボ解除弁８０は、バネ２３２によ
り及びトランスミッションにおいて後進速比を選択した
ときに加圧される通路９０内の流体圧力により、図示の
ニュートラル位置の方へ押圧される。
【００６６】通路１３８、１３６内の流体圧力は、通路
２３４内の流体を排液してサーボ解除弁によるニュート
ラル位置へのサーボ機構１９０の移動を阻止する位置へ
弁を移動させる際の補助をなす。
【００６７】第５サーボ解除弁８２は、通路９０内の流
体圧力により、及び、通路９８が加圧されソレノイド１
７２が付勢されて室１７０内に圧力が発生したときに加
圧される通路１７４内の流体圧力により、ニュートラル
位置へ押圧される。
【００６８】通路１３６又は１３４内に流体圧力が存在
するときに、２／Ｒサーボ解除弁８４は通路２５２を通
路６６から切り離すように押圧される。シフト弁１２８
の室１４８が加圧されたとき、通路１３４は加圧され
る。
【００６９】１／３サーボ機構１６２は第１ギヤ及び第
３ギヤの係合を制御し、第１速比及び第３速比を達成で
きないニュートラル位置を利用できるようにする。室２
７６が液圧的に加圧され他の２つのサーボ室が排液され
た場合、コイルバネ２７０に打ち勝ってピストン２６４
が左方へ移動し、バネ２６８を介してピストン２６０を
押圧することにより、このピストン２６０を上方へ移動
させる。ピストン２６０はカバーに当接して停止し、シ
フトフォークを第３ギヤに係合させる。
【００７０】ピストン２６０、２６４間の１／３サーボ
解除室が加圧され他の２つの室が排液された場合、ピス
トン２６４は右方へ移動し、トランスミッションのケー
スに当接して停止する。流体圧力はピストン２６４、２
６０を互いに引き離すように移動させ、サーボ機構従っ
てシフトフォークをニュートラル位置に確実に位置決め
する。
【００７１】エンジンが運転していない場合又は流体圧
力が存在しない場合、圧縮バネ２７０、２６８がサーボ
機構をニュートラル位置に確実に位置決めする。ピスト
ン２６０はロッド２５６をトランスミッションのケース
に当接させて停止させ、シフトフォーク２５４を第１ギ
ヤに確実に係合させる。
【００７２】同様の方法で、２／Ｒサーボ機構１８８は
第２ギヤ及び後進ギヤの係合を制御し、第２速比及び後
進速比を達成できない係合解除位置即ちニュートラル位
置を利用できるようにする。
【００７３】第４サーボ機構１９０は第４ギヤの係合を
制御し、第４速比を達成できない係合解除位置即ちニュ
ートラル位置を利用できるようにする。通路２０２が加
圧され通路２０４が排液された場合、ピストン３０６は
左方へ移動せしめられてカバーに当接し、シフトフォー
クを第４ギヤに確実に係合させる。通路２３４が加圧さ
れた場合、ピストン３０６は右方へ移動せしめられてト
ランスミッションのケースに当接し、シフトフォークは
バネ設定位置即ちニュートラル位置に確実に位置決めさ
れる。
【００７４】エンジン１８が運転していない場合又は流
体圧力が存在しない場合、圧縮バネ３０８がサーボ機構
をニュートラル位置に確実に位置決めする。
【００７５】同様の方法で、第５サーボ機構２１２は第
５ギヤの係合を制御し、第５速比を達成できないニュー
トラル位置を利用できるようにする。
【００７６】４つのサーボ機構は３つのシフト弁１２
８、１３０、１３２により制御される。各シフト弁はト
ランスミッションのコントローラ（図示せず）に記憶さ
れたシフトプログラムに従って付勢又は去勢されるソレ
ノイド１４９、１７２、２００によりそれぞれ作動せし
められる。電子装置を使用するこのようなシフト制御機
構は、例えば汎用デジタルコンピュータ、中央処理ユニ
ット等として知られている。
【００７７】駐車、ニュートラル、後進速比及び５つの
前進速比のための付勢スケジュールは次表の通りであ
る。
【００７８】
【表１】 速比等 ソレノイド １４９ １７２ ２００ １速 オン ー ー ２速 オン オン ー ３速 ー ー ー ４速 ー オン オン ５速 ー ー オン 後進 オン オン オン 駐車／ニュートラル ー ー ー 第１ギヤ（第１速比）においては、シフト弁１２８は圧
力設定され、シフト弁１３０、１３２はバネ設定され
る。通路９４内の圧力及び手動弁７４はシフト弁１２８
を介して通路１５０に接続される。通路１５０はシフト
弁１３０を介して通路１７６に接続され、通路１７６は
シフト弁１３２を介して通路２０４に接続される。通路
２０４は１／３サーボ機構１６２のピストン２６０を加
圧し、第１ギヤ（第１速比）を確立する。
【００７９】通路１７８はシフト弁１３０により閉じら
れ、１／３サーボ機構１６２の弁部分１２８によって排
液される。通路１５４はシフト弁１２８により排液さ
れ、通路９６から遮断される。通路１５６はシフト弁１
２８により通路９８から遮断され、通路２０２はシフト
弁１３２により排液される。
【００８０】通路１５８はシフト弁１２８により通路１
００から遮断され、シフト弁１３２により排液される。
通路１５２はシフト弁１３０により遮断され、１／３サ
ーボ機構１６２の弁部分２７２により排液される。これ
らの弁設定及び通路制御は第１速比位置以外の位置への
サーボ機構の移動を阻止する。
【００８１】第２ギヤ（第２速比）においては、シフト
弁１２８、１３０は圧力設定位置にあり、シフト弁１３
２はバネ設定位置にある。通路１７６はシフト弁１３０
により排液され、第１速比での作動を阻止する。手動弁
７４からの通路９４はシフト弁１２８を介して通路１５
２に接続し、この通路１５２はシフト弁１３０を介して
通路１７８に接続し、この通路１７８はシフト弁１３２
を介して通路２１０に接続する。通路２１０は２／Ｒサ
ーボ機構１８８のピストン２９０を加圧し、トランスミ
ッション１０において第２速比を確立する。
【００８２】通路９６はシフト弁１２８により遮断さ
れ、通路１８２はシフト弁１３０により排液され、第３
速比での作動を阻止する。通路９８はシフト弁１２８に
より遮断され、通路２０２はシフト弁１３２により排液
され、第４速比での作動を阻止する。通路１００はシフ
ト弁１２８により遮断され、通路２０４はシフト弁１３
２により排液され、第５速比での作動を阻止する。通路
１８０はシフト弁１３２により遮断され、通路２０６は
２／Ｒサーボ機構１８８の弁部分２９４により排液さ
れ、後進作動を阻止する。
【００８３】第３ギヤ（第３速比）においては、すべて
のシフト弁はバネ設定位置にある。すなわち、すべての
ソレノイドが去勢される。通路９４はシフト弁１２８に
より遮断され、通路１５０は１／３サーボ機構１６２の
弁部分２７２により排液され、第１速比又は第２速比で
の作動を阻止する。手動弁７４からの通路９６はシフト
弁１２８により通路１５４に接続され、この通路１５４
はシフト弁１３０により通路１８２に接続され、この通
路１８２はシフト弁１３２により通路２０８に接続され
る。通路２０８は１／３サーボ機構１６２のピストン２
６４へ流体を供給し、第３速比を確立する。
【００８４】通路１５６はシフト弁１３０により遮断さ
れ、通路２０２はシフト弁１３２により排液され、第４
速比の確立を阻止する。通路２０９はシフト弁１３２に
より排液され、第５サーボの作動を阻止して第５ギヤの
係合（即ち、第５速比の確立）を阻止する。
【００８５】通路９０はシフト弁１２８により遮断さ
れ、通路２０６は１／３サーボ機構１６２の弁部分２７
２により排液され、後進作動を阻止する。
【００８６】第４ギヤ（第４速比）においては、シフト
弁１２８はバネ設定位置にあり、シフト弁１３０、１３
２は圧力設定位置にある。通路９４はシフト弁１２８に
より遮断される。通路２０４、２１０は第４サーボ機構
１９０の弁部分３１０により排液され、第１速比及び第
２速比での作動を阻止する。通路１５４はシフト弁１３
０により遮断され、通路２０８はシフト弁１３２により
排液され、第３速比での作動を阻止する。手動弁７４か
らの通路９８はシフト弁１２８により通路１５６に接続
され、この通路１５６はシフト弁１３０により通路１７
４に接続され、この通路１７４はシフト弁１３２により
通路２０２に接続される。
【００８７】通路２０２は第４サーボ機構１９０のピス
トン３０６へ流体圧力を供給し、第４速比を確立させ
る。通路１５８はシフト弁１３０により遮断され、通路
１８４は第４サーボ機構１９０の弁部分３１０により排
液され、第５ギヤの係合（即ち、第５速比の確立）を阻
止する。シフト弁１２８により、通路９０が遮断させ、
通路１５２が排液され、後進ギヤの係合（後進速比の確
立）を阻止する。
【００８８】第５ギヤ（第５速比）においては、シフト
弁１２８、１３０はバネ設定位置にあり、シフト弁１３
２は圧力設定位置にある。通路９４はシフト弁１２８に
より遮断され、通路２１０、２０４は第５サーボ機構２
１２の弁部分３２０により排液され、第１速比又は第２
速比の確立を阻止する。通路１８２はシフト弁１３２に
より遮断され、通路２０８はシフト弁１３２により排液
され、第３速比の確立を阻止する。
【００８９】通路１５６はシフト弁１３０により遮断さ
れ、通路１７４はシフト弁１３０により排液され、第４
速比の確立を阻止する。手動弁７４からの通路１００は
シフト弁１２８により通路１５８に接続され、この通路
１５８はシフト弁１３０により通路１８４に接続され、
この通路１８４はシフト弁１３２により通路２０９に接
続される。通路２０９内の流体圧力は第５サーボ機構２
１２のピストン３１６を加圧し、トランスミッション１
０において第５速比を確立させる。
【００９０】通路９０はシフト弁１２８により遮断さ
れ、通路１８０はシフト弁１３０により排液され、後進
速比の確立を阻止する。後進速比においては、３つのす
べてのシフト弁は圧力設定位置にある。通路１７８はシ
フト弁１３２により遮断され、通路２０４、２１０は２
／Ｒサーボ機構１８８の弁部分２９４により排液され、
第１速比又は第２速比での作動を阻止する。
【００９１】通路９６はシフト弁１２８により遮断さ
れ、通路２０８はシフト弁１３２により排液され、第３
速比の確立を阻止する。通路９８はシフト弁１２８によ
り遮断され、通路１５６、１７４、２０２はシフト弁１
２８により排液され、第４速比の確立を阻止する。
【００９２】通路１００はシフト弁１２８により遮断さ
れ、通路１８４、２０９は２／Ｒサーボ機構１８８の弁
部分２９４により排液され、第１速比の確立を阻止す
る。手動弁７４からの通路９０はシフト弁１２８により
通路１５２に接続され、この通路１５２はシフト弁１３
０により通路１８０に接続され、この通路１８０はシフ
ト弁１３２により通路２０６に接続される。通路２０６
は２／Ｒサーボ機構１８８のピストン２８４へ流体圧力
を供給し、後進速比を確立させる。
【００９３】上述のように、サーボ解除弁７８、８０、
８２、８４は種々のサーボ機構のニュートラル位置を確
立する。１／３サーボ解除弁７８は上述のように流体圧
力により位置決めされ、第１速比及び第３速比以外の速
比が確立されたとき、通路６６内の圧力は通路２２６へ
導かれ、１／３サーボ機構をニュートラル位置へ移動さ
せる。
【００９４】同様に、第４サーボ解除弁８０は、トラン
スミッション制御装置により第４速比が指令されたとき
には第４サーボ機構１９０のニュートラル位置への移動
を阻止するが、その他の状態においては第４サーボ機構
をニュートラル位置へ移動させる。第５サーボ解除弁８
２は、トランスミッション制御装置が第５速比以外のギ
ヤ比での作動を指令したときに第５サーボ機構２１２を
ニュートラル位置へ移動させ、第２サーボ解除弁８４
は、トランスミッション制御装置により第２速比又は後
進速比以外の駆動比が指令されたときに２／Ｒサーボ機
構１８８をニュートラル位置へ移動させる。
【００９５】上述の説明から、種々のサーボ機構のため
のサーボ供給通路の排液を生じさせる通路制御により、
所望の駆動比以外の駆動比の確立を阻止すること明らか
である。
【００９６】また、手動弁７４は第２速比ないし第５速
比位置において操作することができ、この手動弁を低駆
動比に設定するだけで、それより高い駆動比へのアップ
シフトを阻止できる。例えば、Ｄ３位置を選択した場
合、シフト制御装置はトランスミッションを第４速比又
は第５速比へシフトさせることができない。すなわち、
手動弁は第３速比より高い速比へのシフトを制限する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に利用できるカウンタシャフト型式のト
ランスミッションの概略構成図である。
【図２】図２は図１のトランスミッションを制御するた
めに使用され図３ないし図８に示す種々の弁及びサーボ
機構の位置関係を示す図である。
【図３】手動弁を主として示す流体回路図である。
【図４】１／３サーボ解除弁を主として示す流体回路図
である。
【図５】シフト弁を主として示す流体回路図である。
【図６】第４及び第５サーボ解除弁を主として示す流体
回路図である。
【図７】サーボ機構を主として示す流体回路図である。
【図８】別のサーボ機構及び２／Ｒサーボ解除弁を主と
して示す流体回路図である。
【図９】図９Ａは１／３サーボ機構の一状態を示す断面
図、図９Ｂは１／３サーボ機構の別の状態を示す断面
図、図９Ｃは１／３サーボ機構の更に別の状態を示す断
面図である。
【図１０】図１０Ａは２／Ｒサーボ機構の一状態を示す
断面図、図１０Ｂは２／Ｒサーボ機構の別の状態を示す
断面図、図１０Ｃは２／Ｒサーボ機構の更に別の状態を
示す断面図である。
【図１１】図１１Ａは第４速比サーボ機構の一状態を示
す断面図、図１１Ｂは第４速比サーボ機構の別の状態を
示す断面図である。
【図１２】図１２Ａは第５速比サーボ機構の一状態を示
す断面図、図１２Ｂは第５速比サーボ機構の別の状態を
示す断面図である。
【符号の説明】
１０ トランスミッション １２ 入力シャフト ２０、２６、４６、４８ シンクロナイザ ３６ 出力シャフト ７８、８０、８２、８４ サーボ解除弁 １２８、１３０、１３２ シフト弁 １６２、１８８、１９０、２１２ サーボ機構

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 トランスミッション制御装置において、 入力シャフト（１２）と出力シャフト（３６）との間で
    複数の速比を選択的に確立するための複数個の同期クラ
    ッチ手段（２０、２６、３６、４８）と；第１速比、第
    ２速比及びニュートラル状態をそれぞれ確立するために
    第１の同期クラッチ手段（２０）を作動させるように、
    第１位置、第２位置又はニュートラル位置へ選択的に移
    動できる第１サーボ手段（１６２）と；第３速比及びニ
    ュートラル状態をそれぞれ確立するために第２の同期ク
    ラッチ手段（４６、４８）を作動させるように、少なく
    とも第１位置又はニュートラル位置へ選択的に移動でき
    る第２サーボ手段（１９０、１８８）と；上記第１及び
    第２サーボ手段をそれぞれ選択的にニュートラル状態に
    制御するためのサーボ解除弁手段（７８−８４）と；上
    記サーボ手段の１つをそれぞれの速比状態へ選択的に移
    動させ、他の上記サーボ手段においてニュートラル状態
    を確立するために上記サーボ解除弁手段を制御するため
    のシフト弁手段（１２８−１３２）と；を備えたことを
    特徴とするトランスミッション制御装置。
  2. 【請求項２】 第４速比及びニュートラル状態をそれぞ
    れ確立するために第３の同期クラッチ手段（２６）を作
    動させるように、第１位置又はニュートラル位置へ選択
    的に移動できる第３サーボ手段（２１２）を備えたこと
    を特徴とする請求項１のトランスミッション制御装置。
  3. 【請求項３】 第５速比、第６速度比及びニュートラル
    状態をそれぞれ確立するために第４の同期クラッチ手段
    （４８）を作動させるように、第１位置、第２位置又は
    ニュートラル位置へ選択的に移動できる第４サーボ手段
    （１８８）を備えたことを特徴とする請求項２のトラン
    スミッション制御装置。
  4. 【請求項４】 上記第２サーボ手段（１８８）が、第４
    速比を確立するために上記第２の同期クラッチ手段（４
    ８）を作動させるように第２位置へ選択的に移動できる
    ようになっていることを特徴とする請求項１のトランス
    ミッション制御装置。
  5. 【請求項５】 第５速比及びニュートラル状態を確立す
    るために第３の同期クラッチ手段（４６）を作動させる
    ように第１位置又はニュートラル位置へ選択的に移動で
    きる第３サーボ手段（１９０）を備えたことを特徴とす
    る請求項４のトランスミッション制御装置。
  6. 【請求項６】 上記各サーボ手段が、当該サーボ手段の
    １つにおいてニュートラル状態以外の状態が選択された
    ときにその他のサーボ手段への加圧流体の供給を阻止す
    るための弁手段を有することを特徴とする請求項１ない
    し５のいずれかに記載のトランスミッション制御装置。
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