JP4012775B2 - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、複数のギヤ列からなり変速段設定用の複数の動力伝達経路を構成する動力伝達機構と、油圧クラッチ等のように油圧力を受けて作動していずれかの動力伝達経路を選択設定する複数の油圧係合ユニットとを備えて構成される自動変速機に関し、さらに詳しくは、これら油圧係合ユニットへの油圧供給制御を行って自動変速制御を行う自動変速機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような自動変速機は車両用等として一般的に用いられており、車両の走行状態に応じて自動的に油圧クラッチ等の作動を制御して自動変速制御を行うように構成されている。このため、自動変速機の作動制御を行う制御装置は、一般的に、複数のコントロールバルブと、これらコントロールバルブの作動を制御するソレノイドバルブと、ドライバーによるシフトレバー操作に応じて作動されるマニュアルバルブとを有して構成される。そして、シフトレバー操作によりマニュアルバルブを作動させて、駐車レンジ、後進レンジ、中立レンジ、前進レンジ（Ｄレンジ、２レンジ等）といった複数のレンジを選択的に設定し、各レンジ内において（通常は、前進レンジ内において）走行状態に応じて自動的に変速段を変更する制御、すなわち、自動変速制御を行うようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような自動変速機の変速制御装置により自動変速制御を行うときに、複数の変速段を選択的に設定する制御とこれら複数の変速段間での変速を行わせる制御とを行う必要がある。このような多様な変速制御を的確に行うため、従来では変速制御装置を複数のコントロールバルブ、各クラッチの作動油圧を検出する油圧スイッチ、複数のソレノイドバルブ等を設けて構成シしており、コントロールバルブ、油圧スイッチ、ソレノイドバルブが多数必要であり、制御装置の構成が複雑化し、装置コストが上昇するという問題があった。例えば、複数の変速段をそれぞれ設定する油圧係合ユニットにそれぞれ独立して係合作動油圧を供給する複数の作動油圧供給バルブを設ければ、複数の変速段それぞれの選択設定制御のみならずこれら変速段間での変速制御も自由に行えるのであるが、作動油圧供給バルブの必要数が多くなり、装置構成が複雑化し、コストアップになるという問題がある。
【０００４】
本発明はこのような問題に鑑みたもので、自動変速機の制御装置を構成するコントロールバルブ、油圧スイッチ、ソレノイドバルブ等をできる限り少なくして、装置構成を簡単にすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような目的達成のため、本発明においては、変速段設定用の複数の動力伝達経路（例えば、実施形態における第１速ギヤ列１１，第２速ギヤ列１２、第３速ギヤ列１３、第４速ギヤ列１４およびリバースギヤ列１５）を構成する動力伝達機構（例えば、実施形態における平行軸式変速機構ＴＭ）と、動力伝達経路に対応して設けられ、油圧力を受けて作動してこれら複数の動力伝達経路を選択設定する複数の油圧係合ユニット（例えば、実施形態における１速クラッチ２１、２速クラッチ２２、３速クラッチ２３、４−Ｒクラッチ２４）とを備え、これら複数の油圧係合ユニットへの油圧供給制御を行って自動変速制御を行うように自動変速機の制御装置が構成される。さらに、この制御装置は、油圧係合ユニットのうちの所定油圧係合ユニット（例えば、実施形態における１速クラッチ２１）を係合させて動力伝達経路のうちの所定動力伝達経路（例えば、実施形態における第１速ギヤ列１１）を設定するように構成される。
【０００６】
その上で、この制御装置は、係合作動油圧を調圧供給する作動油圧供給バルブ（例えば、実施形態における第１リニアソレノイドバルブ４５）と、ライン圧を供給するライン圧供給源（例えば、実施形態における油圧ポンプＯＰ、レギュレータバルブ３０、マニュアルバルブ５０等から構成される）と、作動油圧供給バルブから調圧供給される係合作動油圧を所定油圧係合ユニットに供給可能とする第１位置およびライン圧供給源からのライン圧を所定油圧係合ユニットに供給可能とする第２位置に切換設定される供給切換バルブ（例えば、実施形態におけるＣＰＢバルブ６６）とを備える。供給切換バルブは、所定油圧係合ユニットに発生するユニット内係合作動油圧と作動油圧供給バルブから調圧供給される供給側係合作動油圧に基づいて第１位置と第２位置との位置切換が行われるように構成され、ユニット内係合作動油圧は供給切換バルブを第２位置に位置させるように作用し、供給側係合作動油圧は供給切換バルブを第１位置に位置させるように作用する。
【０００７】
このような構成の自動変速機の制御装置を用いれば、供給切換バルブを第１位置に位置させた状態では、作動油圧供給バルブからの係合作動油圧を供給切換バルブを介して所定油圧係合ユニットに供給し、作動油圧供給バルブにより係合作動油圧を可変調整することにより所定油圧係合ユニットの係合を任意に制御できる。なお、このとき、作動油圧供給バルブから供給される係合作動油圧（すなわち、供給側係合作動油圧）は供給切換バルブを第１位置に位置させるように作用するため、作動油圧供給バルブからの係合作動油圧を所定油圧係合ユニットに安定供給することができる。
【０００８】
一方、供給切換バルブを第２位置に位置させた状態では、ライン圧供給源からのライン圧を供給切換バルブを介して所定油圧係合ユニットに供給し、このライン圧により所定油圧係合ユニットを係合させることができる。このとき、所定油圧係合ユニット内の係合作動油圧（ユニット内係合作動油圧）であるライン圧は供給切換バルブを第２位置に位置させるように作用するため、所定油圧係合ユニットがライン圧を受けて係合した状態のまま供給切換バルブが第２位置に保持され、ライン圧の供給が継続される。すなわち、供給切換バルブが一旦第２位置に位置してライン圧を所定油圧係合ユニットに供給すると、このライン圧は供給切換バルブを第２位置に保持する作用を果たし、所定油圧係合ユニットにライン圧を供給し続けて、その係合状態を保持する。
【０００９】
上記のように、所定油圧係合ユニットを係合させる制御が必要なときには供給切換バルブを第１位置に位置させて作動油圧供給バルブによる可変調圧制御を行って所定油圧係合ユニットの係合制御を行うが、所定油圧係合ユニットを係合させた状態で保持するときには供給切換バルブを第２位置に位置させてライン圧を所定油圧係合ユニットに供給し続けるようにできる。このことから分かるように、本制御装置では、所定油圧係合ユニットを係合し続けているときに、作動油圧供給バルブを別の制御（例えば、ロックアップクラッチ係合制御等）に用いることができるので、この別の制御用に独立したバルブを設ける場合に比べて、必要バルブ数を低減することができ、装置構成を簡単にすることができる。
【００１０】
上記の制御装置において、作動油圧供給バルブからの係合作動油圧を供給切換バルブに供給する油路中に、作動油圧供給バルブから供給切換バルブへの係合作動油圧の供給を停止させることが可能な作動油圧供給制御バルブ（例えば、実施形態における第１シフトバルブ５３）を設けている。これにより、作動油圧供給制御バルブにより作動油圧供給バルブから供給切換バルブへの係合作動油圧の供給を停止させれば、供給切換バルブを第１位置に位置させるように作用する力を解除し、これを第２位置に位置させることができる。
【００１１】
さらに、このように供給切換バルブを第２位置に位置させるために、位置切換油圧を供給する位置切換制御バルブ（例えば、実施形態における第２オンオフソレノイドバルブ４２）を設け、供給切換バルブは位置切換制御バルブからの位置切換油圧にも基づいて第１位置と第２位置との位置切換が行われるように構成し、作動油圧供給制御バルブにより作動油圧供給バルブから供給切換バルブへの係合作動油圧の供給を停止した状態で位置切換油圧を受けたときに、供給切換バルブは第２位置に切り換えられるように構成している。
【００１２】
このようにすれば、供給切換バルブを第１位置に位置させて作動油圧供給バルブからの可変調整される係合作動油圧を所定油圧係合ユニットに供給してその係合を任意に制御することと、供給切換バルブを第２位置に位置させてライン圧供給源からのライン圧を所定油圧係合ユニットに供給してこれを係合した状態で保持することとを、作動油圧供給バルブと位置切換制御バルブとの作動制御のみにより行うことができる。これにより制御に必要なバルブ数が少なくなり、装置構成をシンプルにしてコスト低減を図ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。本発明に係る制御装置により自動変速制御等が行われる自動変速機の動力伝達経路構成を図１に示している。この自動変速機ＡＴは、エンジン出力軸（図示せず）に繋がるトルクコンバータＴＣと、このトルクコンバータＴＣの出力部材（タービン）に繋がった平行軸式変速機構ＴＭと、この変速機構ＴＭの出力側に配設されたディファレンシャル機構ＤＦとを有して構成される。なお、トルクコンバータＴＣはロックアップクラッチＬＣを有する。
【００１４】
平行軸式変速機構ＴＭは、互いに平行に延びた入力軸１およびカウンタ軸２の間に、互いに噛合する複数のギヤ列を配設して構成される。このギヤ列は、互いに噛合する駆動および従動ギヤからなる第１速ギヤ列１１，第２速ギヤ列１２、第３速ギヤ列１３、第４速ギヤ列１４およびリバースギヤ列１５からなる。第１速ギヤ列１１は、入力軸１上に回転自在に配設された１速駆動ギヤ１１ａと、１速駆動ギヤ１１ａを入力軸１に係脱させる１速クラッチ２１と、カウンタ軸２にワンウエイクラッチ１１ｃを介して結合された１速従動ギヤ１１ｂとから構成される。第２速ギヤ列１２は、入力軸１上に回転自在に配設された２速駆動ギヤ１２ａと、２速駆動ギヤ１２ａを入力軸１に係脱させる２速クラッチ２２と、カウンタ軸２に結合された２速従動ギヤ１２ｂとから構成される。第３速ギヤ列１３は、入力軸１に結合された３速駆動ギヤ１３ａと、カウンタ軸２上に回転自在に配設された３速従動ギヤ１３ｂと、３速従動ギヤ１３ｂをカウンタ軸に係脱させる３速クラッチ２３とから構成される。
【００１５】
第４速ギヤ列１４は、入力軸１上に回転自在に配設された４速駆動ギヤ１４ａと、４速駆動ギヤ１４ａを入力軸１に係脱させる４−Ｒクラッチ２４と、カウンタ軸２上に回転自在に配設された４速従動ギヤ１４ｂとから構成される。リバースギヤ列１５は、４速駆動ギヤ１４ａと結合されて入力軸１上に回転自在に配設されるとともに４−Ｒクラッチ２４により入力軸１に係脱されるリバース駆動ギヤ１５ａと、カウンタ軸２上に回転自在に配設されたリバース従動ギヤ１５ｂとから構成される。さらに、４速従動ギヤ１４ｂとリバース従動ギヤ１５ｂとの間には、４速従動ギヤ１４ｂおよびリバース従動ギヤ１５ｂを選択的にカウンタ軸２と係脱させるドグ歯クラッチ５が設けられいる。なお、リバース駆動ギヤ１５ａとリバース従動ギヤ１５ｂとはリバースアイドラギヤ（図示せず）を介して互いに噛合している。
【００１６】
このことから分かるように、４速段は４−Ｒクラッチ２４を係合させるとともにドグ歯クラッチ５により４速従動ギヤ１４ｂをカウンタ軸２と係合させて設定され、リバース段は４−Ｒクラッチ２４を係合させるとともにドグ歯クラッチ５によりリバース従動ギヤ１５ｂをカウンタ軸２と係合させて設定される。なお、この係合制御はドグ歯クラッチ５のスリーブ５ａを後述するサーボバルブ６により軸方向に移動させて行われ、スリーブ５ａを図において右動させると４速従動ギヤ１４ｂをカウンタ軸２と係合させることができ、左動させるとリバース従動ギヤ１５ｂをカウンタ軸２と係合させることができる。
【００１７】
カウンタ軸２には出力駆動ギヤ１６ａが結合されており、この出力駆動ギヤ１６ａがディファレンシャル機構ＤＦと一体に形成された出力従動ギヤ１６ｂと噛合している。
【００１８】
以上の構成の自動変速機ＡＴにおいて、１速クラッチ２１、２速クラッチ２２、３速クラッチ２３、４−Ｒクラッチ２４およびドグ歯クラッチ５の作動制御を行うことにより、第１〜第４速ギヤ列１１〜１４もしくはリバースギヤ列１５による動力伝達を選択し、第１速〜第４速変速段もしくはリバース変速段の設定およびこれら変速段間での変速制御を行うことができる。
【００１９】
この変速制御を行うための変速制御装置について、図２〜図８の油圧回路図を参照して説明する。なお、図３〜図８は、図２に示すように一点鎖線Ａ〜Ｆにより分割された部分をそれぞれ拡大して示す。また、これら油圧回路図において、油路が解放している箇所はドレンに繋がることを意味する。
【００２０】
この制御装置においては、油圧ポンプＯＰから油路１００に吐出される作動油の油圧を所定ライン圧ＰＬに設定する調圧を行うレギュレータバルブ３０を有し、このライン圧ＰＬを有した作動油が油路１００からマニュアルバルブ５０の作動位置に応じて回路内に供給される。なお、レギュレータバルブ３０により調圧されるときの余剰油はトルクコンバータＴＣへ供給され、ロックアップクラッチＬＣの作動用に供給され、且つ各部潤滑に供給される。このため、ＬＣシフトバルブ３１、ＬＣコントロールバルブ３２、ＴＣチェックバルブ３３、クーラーリリーフバルブ３４、潤滑リリーフバルブ３５等が図示のように配設されている。また、トルクコンバータＴＣに供給された作動油はオイルクーラ３６を通って冷却されてオイルタンク３７内に戻され、タンク内のストレーナ３７ａを通ってオイルポンプＯＰにより吸入される。
【００２１】
一方、レギュレータバルブ３０により調圧されたライン圧ＰＬを有する作動油は、マニュアルバルブ５０から、第１シフトバルブ５３、第２シフトバルブ５６、Ｒインヒビターバルブ６０、Ｄインヒビターバルブ６３、ＣＰＢバルブ６６、２ＮＤコントロールバルブ７０および３ＲＤコントロールバルブ７５を介して、１速（ＬＯＷ）クラッチ２１、２速クラッチ２２、３速クラッチ２３、４−Ｒクラッチ２４およびサーボバルブ６に適宜供給され、これらの作動制御が行われる。なお、サーボバルブ６はドグ歯クラッチ５の作動を制御する。また、図示のように、各クラッチ２１〜２４にはそれぞれアキュムレータ２１ａ〜２４ａが繋がって設けられている。
【００２２】
上記各バルブの作動およびクラッチ供給油圧制御を行うために、第１および第２オンオフソレノイドバルブ４１，４２と、第１〜第３リニアソレノイドバルブ４５〜４７が図示のように設けられている。ここで、オイルポンプＯＰから油路１００に吐出されてレギュレータバルブ３０によりライン圧ＰＬに調圧された作動油は、マニュアルバルブ５０を通って油路１０１に供給され、油路１０１から分岐する油路１０１ａを介して第１および第２オンオフソレノイドバルブ４１，４２に供給される。第１および第２オンオフソレノイドバルブ４１，４２はノーマルクローズタイプの開閉バルブであり、ソレノイド４１ａ，４２ａのオン・オフ作動によりライン圧ＰＬを油路１０２，１０３に給排する制御を行う。また、第１〜第３リニアソレノイドバルブ４５〜４７は、リニアソレノイド４５ａ〜４７ａの通電制御により、それぞれ油路１１０，１２０，１３０から供給されるライン圧ＰＬを所望の油圧に減圧設定して油路１１１，１２１，１３１に供給する制御を行う。
【００２３】
以上のような構成の変速制御装置において、マニュアルバルブ５０のレンジ位置切換と、第１および第２オンオフソレノイドバルブ４１，４２の作動制御と、第１〜第３リニアソレノイドバルブ４５〜４７の通電制御に基づいて、各変速段の設定および変速制御がなされる。マニュアルバルブ５０は、運転席のシフトレバーの操作に応じてスプール５１の位置切換が行われるもので、図７における四角枠で囲んだ文字Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，２レンジ位置に切換設定される。なお、図７においては、シフトレバーがニュートラル位置（Ｎ位置）に位置して、スプール５１がＮレンジ位置に位置した状態を示している。このため、例えばシフトレバーがＤ位置に切換操作されると、マニュアルバルブ５０のスプール５１はＤレンジ位置まで図において右動される。
【００２４】
マニュアルバルブ５０がＤレンジ位置に位置した状態において、上記構成の変速制御装置による変速段設定制御および変速制御は、第１および第２オンオフソレノイドバルブ４１，４２と、第１〜第３リニアソレノイドバルブ４５〜４７とを下記表１に示すように制御して行われる。なお、この表のモード欄において、LOW IN-GEAR モードとは、ＮレンジからＤレンジへの切換時等において設定されるモードであり、ＬＯＷ，２ＮＤ，３ＲＤ，４ＴＨモードはそれぞれ第１速〜第４速変速段を示し、１−２，２−３，３−４，４−２，３−２は対応する番号の速度段間でのシフトアップもしくはシフトダウンを示す。また、ＳＯＬ．バルブの欄におけるＯＮ，ＯＦＦはそれぞれ対応するオンオフソレノイドバルブのＯＮ，ＯＦＦ作動を意味する。さらに、クラッチの欄において、ＰＬはライン圧が供給されることを意味し、記号Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれ第１，第２，第３リニアソレノイドバルブ４５〜４７からの油圧供給制御が行われることを意味し、記号×は対応するクラッチがドレンに繋がることを意味する。
【００２５】
【表１】

【００２６】
ここでまず、この制御装置による第１速〜第４速の各変速段の設定制御について説明する。
【００２７】
まず、第１速段は１速クラッチ２１を係合して設定されるが、このように１速クラッチ２１を係合させるときに、LOW IN-GEAR モードにおいて１速クラッチの係合制御を行い、LOＷモードにおいてこれを完全係合させる。そこで、まずLOW IN-GEAR モードについて説明する。
【００２８】
LOW IN-GEAR モードでは、第１および第２オンオフソレノイドバルブ４１，４２がともにオフにされ、第１リニアソレノイドバルブ４５（リニアソレノイドバルブＡ）からの制御油圧Ｐｃ(1)が１速クラッチ２１を係合制御用として油路１１１に出力される。ここで、油路１１１はその分岐油路１１１ａから第１シフトバルブ５３に繋がるが、第２オンオフソレノイドバルブ４１がオフで第１シフトバルブ５３の左端ポート５３ａに作用する油圧が零であるため、そのスプール５４は右動されているため、油路１１１ａは油路１１２に繋がる。油路１１２はＤレンジ位置に位置したマニュアルバルブ５０を介して油路１１３に繋がり、油路１１３の分岐油路１１３ａはＣＰＢバルブに繋がる。ここで、第２オンオフソレノイドバルブ４２がオフであるため、ＣＰＢバルブ６６の右側ポート６６ｂに作用する油圧は零であり、スプール６７はスプリング６８に付勢されて右動した状態にあり、このため、油路１１３ａは油路１０５に繋がる。この油路１０５は１速クラッチ２１に繋がるため、第１リニアソレノイドバルブ４５（リニアソレノイドバルブＡ）からの制御油圧Ｐｃ(1)が１速クラッチ２１に供給されてその係合制御が行われる。
【００２９】
なお、ＣＰＢバルブ６６において、右端ポート６６ａには油路１０５の分岐油路１０５ａが繋がり、１速クラッチ２１内の係合作動圧（すなわち、制御油圧Ｐｃ(1)）がスプール６７を左動させるように作用する。ところが、上記のように制御油圧Ｐｃ(1)が供給される油路１１３は、第１オンオフソレノイドバルブ４１がオフのためスプール３１ａが右動したＬＣシフトバルブ３１を介して油路１４２に繋がり、油路１４２はスプール５４が右動した第１シフトバルブ５３を介して油路１４５に繋がり、油路１４５はＣＰＢバルブ６６の左端ポート６６ｃに繋がる。このように、ＣＰＢバルブ６６は、右端ポート６６ａおよび左端ポート６６ｃから制御油圧Ｐｃ(1)を受けるが、スプール６７の径は右端ポート側より左端ポート側が大きく、且つスプリング６８が右方向に付勢するため、スプール６７は右動状態で保持される。
【００３０】
次に、LOWモードでは、第１オンオフソレノイドバルブ４１がオフ、第２オンオフソレノイドバルブ４２が一時的にオンされてからオフに切り換えられる。第２オンオフソレノイドバルブ４２がオンのときは、油路１０２にライン圧ＰＬが供給され、このように供給されたライン圧ＰＬが、分岐油路１０２ａから第１シフトバルブ５３の右端ポート５３ａに作用してそのスプール５４を左方に押圧し、分岐油路１０２ｂから２ＮＤコントロールバルブ７０の右端ポート７０ｃに作用してそのスプール７１を左方に押圧し、分岐油路１０２ｂｃら第２シフトバルブ５６の右端ポート５６ａに作用してそのスプール５７を左方に押圧し、分岐油路１０２ｄからＣＰＢバルブ６６の右側ポート６６ｂに作用してそのスプール６７を左方に押圧する。また、第２オンオフソレノイドバルブ４２がオフに切り換えられると、上記各押圧力がなくなる。
【００３１】
ここで、第２オンオフソレノイドバルブ４２が一時的にオンにされると、その出力油圧がＣＰＢバルブ６６の右側ポート６６ｂに作用してＣＰＢバルブ６６のスプール６７が左動され、これによりＤレンジ位置に位置したマニュアルバルブ５０からライン圧ＰＬが供給される油路１０４の分岐油路１０４ｂがＣＰＢバルブ６６を介して油路１０５と繋がる。油路１０５は１速クラッチ２１に繋がっているので、１速クラッチ２１にはライン圧ＰＬが供給されてこれが係合される。なお、油路１０５の分岐油路１０５ａはＣＰＢバルブ６６の右端ポート６６ａに繋がっているので、ライン圧ＰＬがここに作用してスプール６７を左方に押圧する。このため、１速クラッチ２１にライン圧ＰＬが供給されて係合されている状態では、ＣＰＢバルブ６６のスプール６７は左動した状態で保持され、この後に第２オンオフソレノイドバルブ４２がオフにされても１速クラッチ２１へのライン圧ＰＬの供給が継続する。このようにして、１速クラッチ２１が係合されてＬＯＷモードが設定される。
【００３２】
以上の構成から分かるように、ＣＰＢバルブ６６はスプール６７が右動した位置（特許請求の範囲の第１位置）において第１リニアソレノイドバルブ４５（特許請求の範囲の作動油圧供給バルブ）からの制御油圧Ｐｃ(1)（特許請求の範囲の係合作動油圧）を１速クラッチ２１（特許請求の範囲の所定油圧係合ユニット）に供給し、スプール６７が左動した位置（特許請求の範囲の第２位置）においてライン圧ＰＬを１速クラッチ２１に供給する。さらに、このＣＰＢバルブ６６は、１速クラッチ２１の制御油圧（特許請求の範囲のユニット内係合作動油圧）を右端ポート６６ａに受けて左動するように（第２位置に移動するように）押圧され、第１リニアソレノイドバルブ４５からの制御油圧（特許請求の範囲の供給側係合作動油圧）を左端ポート６６ｃに受けて右動するように（第１位置に移動するように）押圧される。
【００３３】
また、第１リニアソレノイドバルブ４５からの制御油圧Ｐｃ(1)をＣＰＢバルブ６６に供給する油路中に第１シフトバルブ５３（特許請求の範囲の作動油圧供給制御バルブ）を設け、第２オンオフソレノイドバルブ４２（特許請求の範囲の位置切換制御バルブ）からの制御油圧（位置切換油圧）により第１シフトバルブ５３のスプール５４の位置を切り換え、ＣＰＢバルブ６６への制御油圧Ｐｃ(1)の供給を停止させることができるようになっている。第２オンオフソレノイドバルブ４２（特許請求の範囲の位置切換制御バルブ）からの制御油圧（位置切換油圧）はＣＰＢバルブ６６の右側ポート６６ｂにも作用し、その位置切換制御も行うように構成されている。
【００３４】
一方、第１オンオフソレノイドバルブ４１の出力側に繋がる油路１０３はその分岐油路１０３ａからＬＣシフトバルブ３１の右端に繋がるが、第１オンオフソレノイドバルブ４１はオフであり油路１０３はドレンに開放されるため、第１速段においてはロックアップクラッチＬＣは常時解放される。
【００３５】
次に、第２速段（２ＮＤモード）では、第１オンオフソレノイドバルブ４１がオン・オフ制御され、第２オンオフソレノイドバルブ４２がオフにされる。第２オンオフソレノイドバルブ４２がオフであっても、上述のように１速クラッチ２１にライン圧ＰＬが供給されて係合されている状態ではＣＰＢバルブ６６のスプール６７は左動した状態で保持され、１速クラッチ２１へのライン圧ＰＬの供給が継続されている。
【００３６】
２ＮＤモードでは第２リニアソレノイドバルブ４６（リニアソレノイドバルブＢ）が作動されて、油路１２１にその制御油圧Ｐｃ(2)が出力される。この油路１２１は上記のようにスプール５７が右動した第２シフトバルブ５６を介して油路１２２に繋がり、油路１２２はスプール５４が右動した第１シフトバルブ５３を介して油路１２３に繋がる。油路１２３は２ＮＤコントロールバルブ７０に繋がる。２ＮＤコントロールバルブ７０においては、左端ポート７０ａに繋がる油路１２４は４−Ｒクラッチ２４に繋がり、左側ポート７０ｂに繋がる油路１２５は３速クラッチ２３に繋がるが、いずれのクラッチも非係合であるため、左端ポート７０ａおよび左側ポート７０ｂに左右する油圧は零である。このため、２ＮＤコントロールバルブ７０においてはスプリング７２の付勢力によりスプール７１は左動される。
【００３７】
この結果、油路１２３は２ＮＤコントロールバルブ７０を介して油路１２６に繋がる。この油路１２６は２ＮＤクラッチ２２に繋がっているため、第２リニアソレノイドバルブ４６（リニアソレノイドバルブＢ）の制御油圧Ｐｃ(2)が２速クラッチ２２に供給され、これが係合されて第２速段が設定される。なお、２ＮＤモードでは上述のように１速クラッチ２１も係合されるが、１速ギヤ列１１の１速従動ギヤ１１ｂにはワンウエイクラッチ１１ｃが設けられているため、１速クラッチ２１および２速クラッチ２２がともに係合された状態では第２速段が設定される。
【００３８】
２ＮＤモードでは、第１オンオフソレノイドバルブ４１がオフ・オン制御されるが、上述のように第１オンオフソレノイドバルブ４１の出力側に繋がる油路１０３の分岐油路１０３ａはＬＣシフトバルブ３１の右端に繋がっており、第１オンオフソレノイドバルブ４１のオフ・オン制御によりＬＣシフトバルブ３１の作動制御が行われる。なお、第１オンオフソレノイドバルブ４１がオン作動されるとライン圧ＰＬがＬＣシフトバルブ３１の右端に作用してそのスプール３１ａが左動される。
【００３９】
このようにＬＣシフトバルブ３１のスプール３１ａを左動させることによりロックアップクラッチＬＣの作動を可能とするのであるが、そのときのロックアップクラッチＬＣの係合制御がＬＣコントロールバルブ３２により行われる。このＬＣコントロールバルブ３２の作動は、油路１１３ａからスプール３２ａに制御油圧を作用させて制御される。この制御油圧は第１リニアソレノイドバルブ４５からの制御油圧Ｐｃ(1)を用いており、第１リニアソレノイドバルブ４５からの制御油圧Ｐｃ(1)を受ける油路１１１は分岐油路１１１ａから第１シフトバルブ５３１を介して油路１１２に繋がり、油路１１２はＤレンジ位置に位置したマニュアルバルブ５０を介して油路１１３に繋がり、油路１１３が油路１１３ａに分岐してＬＣコントロールバルブ３２に繋がる。このことから分かるように、第１リニアソレノイドバルブ４５からの制御油圧Ｐｃ(1)をＬＣコントロールバルブ３２に作用させてその作動制御を行い、ロックアップクラッチＬＣの係合制御が行われる。なお、第１オンオフソレノイドバルブ４１のオフ・オン制御および第１リニアソレノイドバルブ４５からの制御油圧Ｐｃ(1)によるロックアップクラッチＬＣの係合制御は第３速段および第４速段モードでも同様である。
【００４０】
第３速段（３ＲＤモード）では、第１オンオフソレノイドバルブ４１がオン・オフ制御され、第２オンオフソレノイドバルブ４２がオフにされる。第２オンオフソレノイドバルブ４２がオフであっても、上記と同様に、１速クラッチ２１にライン圧ＰＬが供給されて係合されている状態ではＣＰＢバルブ６６のスプール６７は左動した状態で保持され、１速クラッチ２１へのライン圧ＰＬの供給が継続される。すなわち、第３速段においても１速クラッチ２１が係合される。
【００４１】
３ＲＤモードではさらに、第３リニアソレノイドバルブ４７（リニアソレノイドバルブＣ）が作動されて、油路１３１にその制御油圧Ｐｃ(3)が出力されるが、この油路１３１は３ＲＤコントロールバルブ７５に繋がる。ここで、３ＲＤコントロールバルブ７５の左端ポート７５ａに繋がる油路１３２はそのまま油路１２４に繋がり、油路１２４は４−Ｒクラッチ２４に繋がる。この４−Ｒクラッチ２４の供給油圧は零でこれが非係合であるため、３ＲＤコントロールバルブ７５のスプール７６はスプリング７８の付勢力により左動される。このため、油路１３１は３ＲＤコントロールバルブ７５を介して油路１３３と繋がる。油路１３３は３速クラッチ２３と繋がっているため、第３リニアソレノイドバルブ４７（リニアソレノイドバルブＣ）の制御油圧Ｐｃ(3)が３速クラッチ２３に供給されてこれが係合され、第３速段が設定される。なお、３ＲＤモードでも上述のように１速クラッチ２１も係合されるが、ワンウエイクラッチ１１ｃの作用により、１速クラッチ２１および３速クラッチ２３がともに係合された状態では第３速段が設定される。
【００４２】
第４速段（４ＴＨモード）では、第１オンオフソレノイドバルブ４１がオン・オフ制御され、第２オンオフソレノイドバルブ４２がオフにされる。第２オンオフソレノイドバルブ４２がオフであっても、上記と同様に、１速クラッチ２１にライン圧ＰＬが供給されて係合されている状態ではＣＰＢバルブ６６のスプール６７は左動した状態で保持され、１速クラッチ２１へのライン圧ＰＬの供給が継続される。すなわち、第４速段においても１速クラッチ２１が係合される。
【００４３】
第４速段が設定されるときには必ず第３速段から第４速段へのシフトアップ変速（３−４変速）がなされる。この３−４シフトアップ変速においては、表１に示すように、第２オンオフソレノイドバルブ４２が一時的にオンされた後、オフに切り換えられる。ここで、第２オンオフソレノイドバルブ４２が一時的にオンにされると、油路１０２および油路１０２ｃを介して供給されるライン圧ＰＬを受けて第２シフトバルブ５６のスプール５７が左動され、これによりＤレンジ位置に位置したマニュアルバルブ５０からライン圧ＰＬが油路１０４およびその分岐油路１０４ａを介して右側ポート５６ｂに作用する。スプール５７は右端部５７ａが中央部５７ｂより小径に形成されており、このように右側ポート５６ｂに作用するライン圧ＰＬにより左動したスプール５７を左方に押圧する力が作用し、スプール５７をこの位置で自己ホールドさせる。このように第２オンオフソレノイドバルブ４２が一時的にオンにされてオフに切り換えられると、第２シフトバルブ５６のスプール５７は左動された位置で自己ホールドされるため、第４速段が設定されるときには、第２シフトバルブ５６のスプール５７は左動された状態となっている。
【００４４】
このような状態の下で設定される第４速段（４ＴＨモード）では第２リニアソレノイドバルブ４６（リニアソレノイドバルブＢ）が作動されて油路１２１にその制御油圧Ｐｃ(2)が出力される。この油路１２１は、上述のようにスプール５７が左動された第２シフトバルブ５６を介して油路１２６に繋がり、油路１２６はＲインヒビターバルブ６０に繋がる。ここで、Ｒインヒビターバルブ６０の右端ポート６０ａに繋がる油路１１５にはＤレンジに位置したマニュアルバルブ５０を介してライン圧ＰＬが供給されているため、そのスプール６１は左動されている。このため、油路１２６はＲインヒビターバルブ６０を介して油路１２７に繋がる。油路１２７は前述のように４−Ｒクラッチ２４と繋がる油路１２４と繋がっており、第２リニアソレノイドバルブ４６からの制御油圧Ｐｃ(2)は４−Ｒクラッチ２４に供給されてこれが係合され、第４速段が設定される。
【００４５】
なお、第４速段を設定するにはドグ歯クラッチ５により４速従動ギヤ１５ｂをカウンタ軸２と係合させる必要がある。ドグ歯クラッチ５の作動を制御するためサーボバルブ６が設けられており、サーボバルブ６のスプール６ａを図示のように左動させればドグ歯クラッチ５のスリーブ５ａを図１において右動させて４速従動ギヤ１５ｂをカウンタ軸２と係合させるように構成されている。ここで、サーボバルブ６の左油室７ａに繋がる油路１１６はＲインヒビターバルブ６０においてドレンされている。一方、右油室７ｂに繋がる油路１１７は、スプール６４が左動された状態で油路１１８からライン圧ＰＬを受けてその位置で自己ホールドされたＤインヒビターバルブ６３を介して油路１１８に繋がり、ライン圧ＰＬを受ける。このため、サーボバルブ６のスプール６ａが左動されて４速従動ギヤ１５ｂがカウンタ軸２と係合して、第４速段が設定される。
【００４６】
以上、Ｄレンジにおける第１速〜第４速段の設定について説明したが、表１に示すその他の変速についても、同様にして行われる。以下においては、このような変速制御の例として第４速段から第２速段へのシフトダウン変速（４−２シフトダウン変速）を例示的に説明し、その他の変速制御については油圧回路図および表１から追えるのでその説明は省略する。
【００４７】
４−２シフトダウン変速のときには第１オンオフソレノイドバルブ４１がオフにされ、第２オンオフソレノイドバルブ４２がオンにされる。第１オンオフソレノイドバルブ４１がオフにされても油路１０３からＲインヒビターバルブ６０の左端に作用する油圧が解放されるだけで、Ｒインヒビターバルブ６０のスプール６１は左動されたまま変化しない。一方、第２オンオフソレノイドバルブ４２がオンにされると、前述したように、第１シフトバルブ５３のスプール５４を左方に押圧移動させ、２ＮＤコントロールバルブ７０のスプール７１を左方に押圧移動させ、第２シフトバルブ５６のスプール５７を左方に押圧移動させ、ＣＰＢバルブ６６のスプール６７を左方に押圧移動させる。
【００４８】
４−２シフトダウン変速制御は４−Ｒクラッチ２４の解放制御および２速クラッチ２２の係合制御により行われるが、４−Ｒクラッチ２４は第２リニアソレノイドバルブ４６（リニアソレノイドバルブＢ）からの制御油圧Ｐｃ(2)により解放制御され、２速クラッチ２２は第１リニアソレノイドバルブ４５（リニアソレノイドバルブＡ）からの制御油圧Ｐｃ(1)により係合制御される。
【００４９】
まず、第２リニアソレノイドバルブ４６からの制御油圧Ｐｃ(2)は油路１２１に出力されるが、油路１２１は第２シフトバルブ５６を介して油路１２６に繋がり、油路１２６はＲインヒビターバルブ６０を介して油路１２７に繋がる。油路１２７は前述のように４−Ｒクラッチ２４と繋がる油路１２４と繋がっており、第２リニアソレノイドバルブ４６からの制御油圧Ｐｃ(2)は４−Ｒクラッチ２４に供給され、４−Ｒクラッチ２４の解放制御が行われる。このように第２シフトバルブ５６のスプール５７が左動した位置で第２リニアソレノイドバルブ４６からの制御油圧Ｐｃ(2)は４−Ｒクラッチ２４に供給可能となる。
【００５０】
一方、第１リニアソレノイドバルブ４５からの制御油圧Ｐｃ(1)が出力される油路１１１はＲインヒビターバルブ６０を介して油路１４１と繋がり、油路１４１は第１シフトバルブ５３を介して油路１１２と繋がる。油路１１２はＤレンジ位置に位置したマニュアルバルブ５０を介して油路１１３と繋がり、油路１１３はＬＣコントロールバルブ３２を介して油路１４２と繋がり、油路１４２は第１シフトバルブ５３を介して油路１２３と繋がる。油路１２３は２ＮＤコントロールバルブ７０を介して２速クラッチ２２と繋がる油路１２６と繋がる。この結果、２速クラッチ２２には第１リニアソレノイドバルブ４５からの制御油圧Ｐｃ(1)が供給され、係合制御が行われる。このように第１シフトバルブ５３のスプール５４が左動した位置で第１リニアソレノイドバルブ４５からの制御油圧Ｐｃ(1)は２速クラッチ２２に供給可能となる。
【００５１】
このように、４−２シフトダウン変速の初期段階においては、第２リニアソレノイドバルブ４６からの制御油圧Ｐｃ(2)が４−Ｒクラッチ２４に供給されて４−Ｒクラッチ２４の解放制御が行われ、第１リニアソレノイドバルブ４５からの制御油圧Ｐｃ(1)が２速クラッチ２２に供給されて係合制御が行われる。ところで、第２シフトバルブ５６の左端ポート５６ｃには油路１２３の分岐油路１２３ａが繋がっており、２ＮＤクラッチ２２の係合制御油圧が作用する。このため、２ＮＤクラッチ２２の係合制御油圧が所定高圧になると、左端ポート５６ｃに作用する油圧による押圧力とスプリング５８との付勢力が右端ポート５６ａおよび右側ポート５６ｂに作用するライン圧ＰＬの押圧力に勝り、そのスプール５７を右動させるように構成されている。
【００５２】
すなわち、２ＮＤクラッチ２２の係合制御油圧が所定高圧となりこれがほぼ係合するような状態となったときに、第２シフトバルブ５６のスプール５７が右動される。この結果、４−Ｒクラッチ２４に繋がる油路１２６が第２シフトバルブ５６においてドレンに連通してこれが急速に解放され、第２リニアソレノイドバルブ４６からの制御油圧Ｐｃ(2)が供給される油路１２１が油路１２２と繋がる。ここの時点では油路１２２は第１シフトバルブ５３においてブロックされており、この状態のまま第２リニアソレノイドバルブ４６からの制御油圧Ｐｃ(2)を所望高圧（２速クラッチ２２を係合させる油圧、例えば、ライン圧ＰＬ）まで高める。
【００５３】
そして、第１リニアソレノイドバルブ４５からの制御油圧Ｐｃ(1)が所定高圧（ライン圧ＰＬ）まで上昇して２速クラッチ２２を完全に係合させたときに、４−２シフトダウン変速を完了して第２速段（２ＮＤモード）を設定する指令が出力され、第２オンオフソレノイドバルブ４２がオンからオフに切り換えられる。この結果、第２シフトバルブ５６のスプール５７は右動されたまま、第１シフトバルブ５３のスプール５４も右動され、油路１２２が油路１２３と繋がり、第２リニアソレノイドバルブ４６からの制御油圧Ｐｃ(2)が２速クラッチ２２に供給されて、２速クラッチ２２が係合され、第２速段が設定される。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、作動油圧供給バルブから調圧供給される係合作動油圧を所定油圧係合ユニットに供給可能とする第１位置およびライン圧供給源からのライン圧を所定油圧係合ユニットに供給可能とする第２位置に切換設定される供給切換バルブを備え、この供給切換バルブにおいて、ユニット内係合作動油圧は供給切換バルブを第２位置に位置させるように作用し、供給側係合作動油圧は供給切換バルブを第１位置に位置させるように作用するように構成されているため、供給切換バルブを第１位置に位置させた状態では、作動油圧供給バルブからの係合作動油圧を供給切換バルブを介して所定油圧係合ユニットに供給し、作動油圧供給バルブにより係合作動油圧を可変調整することにより所定油圧係合ユニットの係合を任意に制御できる。このとき、作動油圧供給バルブから供給される係合作動油圧は供給切換バルブを第１位置に位置させるように作用するため、作動油圧供給バルブからの係合作動油圧を所定油圧係合ユニットに安定供給することができる。
【００５５】
一方、供給切換バルブを第２位置に位置させた状態では、ライン圧供給源からのライン圧を供給切換バルブを介して所定油圧係合ユニットに供給し、このライン圧により所定油圧係合ユニットを係合させることができる。このとき、所定油圧係合ユニット内の係合作動油圧（ユニット内係合作動油圧）であるライン圧は供給切換バルブを第２位置に位置させるように作用するため、所定油圧係合ユニットがライン圧を受けて係合した状態のまま供給切換バルブが第２位置に保持され、ライン圧の供給が継続される。すなわち、供給切換バルブが一旦第２位置に位置してライン圧を所定油圧係合ユニットに供給すると、このライン圧は供給切換バルブを第２位置に保持する作用を果たし、所定油圧係合ユニットにライン圧を供給し続けて、その係合状態を保持する。
【００５６】
上記のように、所定油圧係合ユニットを係合させる制御が必要なときには供給切換バルブを第１位置に位置させて作動油圧供給バルブによる可変調圧制御を行って所定油圧係合ユニットの係合制御を行うが、所定油圧係合ユニットを係合させた状態で保持するときには供給切換バルブを第２位置に位置させてライン圧を所定油圧係合ユニットに供給し続けるようにできる。このことから分かるように、本制御装置では、所定油圧係合ユニットを係合し続けているときに、作動油圧供給バルブを別の制御（例えば、ロックアップクラッチ係合制御等）に用いることができるので、この別の制御用に独立したバルブを設ける場合に比べて、必要バルブ数を低減することができ、装置構成を簡単にすることができる。
【００５７】
上記の制御装置において、作動油圧供給バルブからの係合作動油圧を供給切換バルブに供給する油路中に、作動油圧供給バルブから供給切換バルブへの係合作動油圧の供給を停止させることが可能な作動油圧供給制御バルブ（例えば、実施形態における第１シフトバルブ５３）を設けている。これにより、作動油圧供給制御バルブにより作動油圧供給バルブから供給切換バルブへの係合作動油圧の供給を停止させれば、供給切換バルブを第１位置に位置させるように作用する力を解除し、これを第２位置に位置させることができる。
【００５８】
さらに、このように供給切換バルブを第２位置に位置させるために、位置切換油圧を供給する位置切換制御バルブ（例えば、実施形態における第２オンオフソレノイドバルブ４２）を設け、供給切換バルブは位置切換制御バルブからの位置切換油圧にも基づいて第１位置と第２位置との位置切換が行われるように構成し、作動油圧供給制御バルブにより作動油圧供給バルブから供給切換バルブへの係合作動油圧の供給を停止した状態で位置切換油圧を受けたときに、供給切換バルブは第２位置に切り換えられるように構成している。
【００５９】
このようにすれば、供給切換バルブを第１位置に位置させて作動油圧供給バルブからの可変調整される係合作動油圧を所定油圧係合ユニットに供給してその係合を任意に制御することと、供給切換バルブを第２位置に位置させてライン圧供給源からのライン圧を所定油圧係合ユニットに供給してこれを係合した状態で保持することとを、作動油圧供給バルブと位置切換制御バルブとの作動制御のみにより行うことができる。これにより制御に必要なバルブ数が少なくなり、装置構成をシンプルにしてコスト低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動変速機の動力伝達経路構成を示す概略図である。
【図２】本発明に係る自動変速機の制御装置の構成を示す全体油圧回路図である。
【図３】本発明に係る自動変速機の制御装置の構成を示す部分油圧回路図である。
【図４】本発明に係る自動変速機の制御装置の構成を示す部分油圧回路図である。
【図５】本発明に係る自動変速機の制御装置の構成を示す部分油圧回路図である。
【図６】本発明に係る自動変速機の制御装置の構成を示す部分油圧回路図である。
【図７】本発明に係る自動変速機の制御装置の構成を示す部分油圧回路図である。
【図８】本発明に係る自動変速機の制御装置の構成を示す部分油圧回路図である。
【符号の説明】
１１ 第１速ギヤ列
１２ 第２速ギヤ列
１３ 第３速ギヤ列
１４ 第４速ギヤ列
１５ リバースギヤ列
２１ １速クラッチ
２２ ２速クラッチ
２３ ３速クラッチ
２４ ４−Ｒクラッチ
４２ 第２オンオフソレノイドバルブ（位置切換制御バルブ）
４５ 第１リニアソレノイドバルブ（作動油圧供給バルブ）
５３ 第１シフトバルブ（作動油圧供給制御バルブ）
６６ ＣＰＢバルブ（供給切換バルブ）
ＯＰ 油圧ポンプ（ライン圧供給源）
ＴＭ 平行軸式変速機構

Claims (1)

1. 変速段設定用の複数の動力伝達経路を構成する動力伝達機構と、前記動力伝達経路に対応して設けられ、油圧力を受けて作動して前記複数の動力伝達経路を選択設定する複数の油圧係合ユニットとを備え、前記複数の油圧係合ユニットへの油圧供給制御を行って自動変速制御を行うように構成された自動変速機の制御装置であって、
   前記油圧係合ユニットのうちの所定油圧係合ユニットを係合させて前記動力伝達経路のうちの所定動力伝達経路を設定するように構成され、
   係合作動油圧を調圧供給する作動油圧供給バルブと、
   ライン圧を供給するライン圧供給源と、
   前記作動油圧供給バルブから調圧供給される係合作動油圧を前記所定油圧係合ユニットに供給可能とする第１位置および前記ライン圧供給源からの前記ライン圧を前記所定油圧係合ユニットに供給可能とする第２位置に切換設定される供給切換バルブとを備え、
   前記供給切換バルブは、前記所定油圧係合ユニットに発生するユニット内係合作動油圧と前記作動油圧供給バルブから調圧供給される供給側係合作動油圧に基づいて前記第１位置と前記第２位置との位置切換が行われるように構成され、前記ユニット内係合作動油圧は前記供給切換バルブを前記第２位置に位置させるように作用し、前記供給側係合作動油圧は前記供給切換バルブを前記第１位置に位置させるように作用するようになっており、
   前記作動油圧供給バルブからの前記係合作動油圧を前記供給切換バルブに供給する油路中に設けられ、前記作動油圧供給バルブから前記供給切換バルブへの前記係合作動油圧の供給を停止させることが可能な作動油圧供給制御バルブと、
   位置切換油圧を供給する位置切換制御バルブを備え、
   前記供給切換バルブは前記位置切換制御バルブからの前記位置切換油圧にも基づいて前記第１位置と前記第２位置との位置切換が行われるように構成され、
   前記作動油圧供給制御バルブにより前記作動油圧供給バルブから前記供給切換バルブへの前記係合作動油圧の供給を停止した状態で前記位置切換油圧を受けたときに、前記供給切換バルブは前記第２位置に切り換えられるように構成されていることを特徴とする自動変速機の制御装置。

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