JPH07165037A - 車両用の駐車支援装置 - Google Patents
車両用の駐車支援装置Info
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- JPH07165037A JPH07165037A JP28073494A JP28073494A JPH07165037A JP H07165037 A JPH07165037 A JP H07165037A JP 28073494 A JP28073494 A JP 28073494A JP 28073494 A JP28073494 A JP 28073494A JP H07165037 A JPH07165037 A JP H07165037A
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- Japan
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- vehicle
- space
- obstacle
- braking
- control
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/10—Automatic or semi-automatic parking aid systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 障害物に近づくと車両を自動的に制動するよ
うにした駐車支援装置を提供する。 【構成】 障害物との間隔が狭まるにつれて制動力が増
大する。所定の限界値が生じると、車両がそれ以上動く
可能性がないように制動力が大きくなる。スイッチを用
いることで、阻止されることなく車両を動かせるように
制動制御操作を解除できる。
うにした駐車支援装置を提供する。 【構成】 障害物との間隔が狭まるにつれて制動力が増
大する。所定の限界値が生じると、車両がそれ以上動く
可能性がないように制動力が大きくなる。スイッチを用
いることで、阻止されることなく車両を動かせるように
制動制御操作を解除できる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、制動力を制御または調
整する制動装置と、障害物との間隔を捕捉検出する少な
くとも1つのセンサと、捕捉検出された間隔に応じて制
御信号を送出する制御装置と備えた車両用の駐車支援装
置に関する。
整する制動装置と、障害物との間隔を捕捉検出する少な
くとも1つのセンサと、捕捉検出された間隔に応じて制
御信号を送出する制御装置と備えた車両用の駐車支援装
置に関する。
【0002】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許出願公開第342
0004号公報から、車両用の間隔測定装置はすでに公
知である。この装置の場合、あらかじめ定められている
間隔よりも小さくなると音響的および/または光学的な
警報信号が送出される。しかし、運転者は周囲の状況に
気をとられているため、光学的または音響的信号に気づ
かないおそれがある。さらに、警告にもかかわらず運転
者が適切に応答せず、それによって障害物に接触してし
まうおそれもある。この場合、間隔に依存した制動力制
御も行われていない。
0004号公報から、車両用の間隔測定装置はすでに公
知である。この装置の場合、あらかじめ定められている
間隔よりも小さくなると音響的および/または光学的な
警報信号が送出される。しかし、運転者は周囲の状況に
気をとられているため、光学的または音響的信号に気づ
かないおそれがある。さらに、警告にもかかわらず運転
者が適切に応答せず、それによって障害物に接触してし
まうおそれもある。この場合、間隔に依存した制動力制
御も行われていない。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の課
題は、上述の欠点を回避し、障害物に近づくと車両を自
動的に制動するようにした駐車支援装置を提供すること
にある。
題は、上述の欠点を回避し、障害物に近づくと車両を自
動的に制動するようにした駐車支援装置を提供すること
にある。
【0004】
【課題を解決するための手段および利点】本発明によれ
ばこの課題は、制御信号により車両の制動装置を車両と
障害物との間隔に依存して制御するように制御装置が構
成されていることにより解決される。
ばこの課題は、制御信号により車両の制動装置を車両と
障害物との間隔に依存して制御するように制御装置が構
成されていることにより解決される。
【0005】上述の構成を備えた本発明による車両用の
駐車支援装置の有する利点とは、制動制御操作が自動的
に行われることであり、この制動制御操作はさらにアク
セルペダルを踏むことによってしか抗し得ないものであ
る。
駐車支援装置の有する利点とは、制動制御操作が自動的
に行われることであり、この制動制御操作はさらにアク
セルペダルを踏むことによってしか抗し得ないものであ
る。
【0006】このことにより−たとえば傾斜区間におけ
る−車両が、捕捉検出された障害物に向かってひとりで
に進む可能性はないので、有利には損傷が回避される。
また、駐車過程も簡単になる。その理由は、駐車余地に
駐車するために運転者が細やかな神経でブレーキペダル
とアクセルペダルを踏む必要がなくなるからである。車
両は障害物との間隔に依存して制動されるので、運転者
はアクセルペダルと場合によってはクラッチペダルを操
作するだけでよく、その結果、駐車余地に入れる操作も
簡単になる。
る−車両が、捕捉検出された障害物に向かってひとりで
に進む可能性はないので、有利には損傷が回避される。
また、駐車過程も簡単になる。その理由は、駐車余地に
駐車するために運転者が細やかな神経でブレーキペダル
とアクセルペダルを踏む必要がなくなるからである。車
両は障害物との間隔に依存して制動されるので、運転者
はアクセルペダルと場合によってはクラッチペダルを操
作するだけでよく、その結果、駐車余地に入れる操作も
簡単になる。
【0007】従属請求項に記載の構成により、請求項1
に記載の駐車支援装置の有利な実施形態が可能である。
とりわけ有利であるのは、制御装置により間隔に依存し
て制動力が設定されることであり、したがってこれによ
り車両に対し間隔に比例する制動力が設定される。たと
えば、間隔が狭まるにつれて制動力が増加する。このた
め運転者は、アクセルペダルを踏むことで駆動出力を高
めたときにだけ、障害物にいっそう近づくように車両を
動かすことができる。アクセルペダルから足を離せば、
危険が生じることなく車両はただちに制動される。
に記載の駐車支援装置の有利な実施形態が可能である。
とりわけ有利であるのは、制御装置により間隔に依存し
て制動力が設定されることであり、したがってこれによ
り車両に対し間隔に比例する制動力が設定される。たと
えば、間隔が狭まるにつれて制動力が増加する。このた
め運転者は、アクセルペダルを踏むことで駆動出力を高
めたときにだけ、障害物にいっそう近づくように車両を
動かすことができる。アクセルペダルから足を離せば、
危険が生じることなく車両はただちに制動される。
【0008】さらに有利であるのは、まえもって定めら
れた最小の限界間隔が生じると、車両の動きが阻止され
るように制動制御操作量が強められることである。これ
により障害物との接触が確実に回避される。
れた最小の限界間隔が生じると、車両の動きが阻止され
るように制動制御操作量が強められることである。これ
により障害物との接触が確実に回避される。
【0009】これに対して、殊に狭いスペースしかない
状況で障害物に対し著しく接近するように車両を近づけ
たいならば、このことは有利には制動制御操作を解除す
ることで行える。これは、制動装置への制御信号を遮断
する簡単なスイッチにより行うことができる。
状況で障害物に対し著しく接近するように車両を近づけ
たいならば、このことは有利には制動制御操作を解除す
ることで行える。これは、制動装置への制御信号を遮断
する簡単なスイッチにより行うことができる。
【0010】本発明による駐車支援装置は、有利にはア
ンチスキッド制御装置(ASR)のための制御装置と接
続できる。それというのは、ASR装置はすでに制動制
御操作機能をもっているからである。
ンチスキッド制御装置(ASR)のための制御装置と接
続できる。それというのは、ASR装置はすでに制動制
御操作機能をもっているからである。
【0011】図面には本発明の実施例が示されており、
次にこれについて詳細に説明する。
次にこれについて詳細に説明する。
【0012】
【実施例の説明】図1には車両1が略示されており、こ
の車両は2つのセンサ2と制御装置3を有する駐車支援
装置を装備している。制御装置3には音響的および/ま
たは光学的表示装置5が接続されており、この表示装置
によって障害物4との間隔dが出力される。さらに車両
1は、車輪7に対する制動制御操作の可能なアンチスキ
ッド制御装置6(ASR)を装備している。運転者はア
クセルペダル8により、制動力に打ち勝つようにエンジ
ン駆動出力を制御できる。制御装置3とアンチスキッド
制御装置(ASR装置)6との間には制御線路が設けら
れており、この制御線路はスイッチ9により遮断可能で
ある。
の車両は2つのセンサ2と制御装置3を有する駐車支援
装置を装備している。制御装置3には音響的および/ま
たは光学的表示装置5が接続されており、この表示装置
によって障害物4との間隔dが出力される。さらに車両
1は、車輪7に対する制動制御操作の可能なアンチスキ
ッド制御装置6(ASR)を装備している。運転者はア
クセルペダル8により、制動力に打ち勝つようにエンジ
ン駆動出力を制御できる。制御装置3とアンチスキッド
制御装置(ASR装置)6との間には制御線路が設けら
れており、この制御線路はスイッチ9により遮断可能で
ある。
【0013】次に、図2に基づきこの装置の機能動作を
詳細に説明する。それ自体公知の間隔測定装置2はたと
えば2つの超音波センサを有しており、これらは車両1
のリアバンパに取り付けられていて、壁Wとの間隔dを
測定する。図2によれば、ステップ11でまずはじめに
間隔dが測定される。この間隔は、ステップ12により
表示装置5に表示される。ステップ13において、制動
作用を解除するためのスイッチ9が開放されているか閉
成されているかが質問される。スイッチ9が開放されて
いるならば、つまり制動制御操作が解除されているなら
ば、プログラムはステップ11へジャンプして戻り、新
たに間隔dを測定する。これは公知の駐車支援装置の場
合の流れに相応する。これに対してスイッチ9が閉成さ
れているならば、ステップ14にしたがってたとえばメ
モリ21のテーブルから制動力が読み出され、ステップ
15に示されているように相応の信号がASR装置6へ
供給される。ステップ16において別の質問が行われ、
まえもって定められている限界値についてチェックされ
る。所定の限界値に達していなければプログラムはジャ
ンプして戻り、ステップ11において新たに間隔dの測
定を開始する。これに対して所定の限界値に達している
ならば車両は停止され、その結果、たとえさらにアクセ
ルペダルを踏んでも車両が動く可能性がなくなる。
詳細に説明する。それ自体公知の間隔測定装置2はたと
えば2つの超音波センサを有しており、これらは車両1
のリアバンパに取り付けられていて、壁Wとの間隔dを
測定する。図2によれば、ステップ11でまずはじめに
間隔dが測定される。この間隔は、ステップ12により
表示装置5に表示される。ステップ13において、制動
作用を解除するためのスイッチ9が開放されているか閉
成されているかが質問される。スイッチ9が開放されて
いるならば、つまり制動制御操作が解除されているなら
ば、プログラムはステップ11へジャンプして戻り、新
たに間隔dを測定する。これは公知の駐車支援装置の場
合の流れに相応する。これに対してスイッチ9が閉成さ
れているならば、ステップ14にしたがってたとえばメ
モリ21のテーブルから制動力が読み出され、ステップ
15に示されているように相応の信号がASR装置6へ
供給される。ステップ16において別の質問が行われ、
まえもって定められている限界値についてチェックされ
る。所定の限界値に達していなければプログラムはジャ
ンプして戻り、ステップ11において新たに間隔dの測
定を開始する。これに対して所定の限界値に達している
ならば車両は停止され、その結果、たとえさらにアクセ
ルペダルを踏んでも車両が動く可能性がなくなる。
【0014】図3には制御装置3が略示されている。こ
の制御装置3は有利にはマイクロコンピュータ20を有
しており、その入力側22へ間隔信号dが加えられる。
マイクロコンピュータ20はメモリ21と接続されてお
り、このメモリには間隔と制動制御操作量との関係を表
すテーブルが格納されている。有利にはこの場合、間隔
dが狭くなると制動力が増大し、したがって所定の限界
値に達すると、車両がそれ以上進む可能性がないように
制動力が大きくなる。読み出された制動力に応じて、マ
イクロコンピュータ20の出力側23を介して制御信号
が送出され、この信号はスイッチ9を介してASR装置
6へ供給される。
の制御装置3は有利にはマイクロコンピュータ20を有
しており、その入力側22へ間隔信号dが加えられる。
マイクロコンピュータ20はメモリ21と接続されてお
り、このメモリには間隔と制動制御操作量との関係を表
すテーブルが格納されている。有利にはこの場合、間隔
dが狭くなると制動力が増大し、したがって所定の限界
値に達すると、車両がそれ以上進む可能性がないように
制動力が大きくなる。読み出された制動力に応じて、マ
イクロコンピュータ20の出力側23を介して制御信号
が送出され、この信号はスイッチ9を介してASR装置
6へ供給される。
【0015】スイッチ9の開放によりASR装置6への
制動制御操作が解除され、その結果、妨げられることな
く車両を動かすことができるようになる。
制動制御操作が解除され、その結果、妨げられることな
く車両を動かすことができるようになる。
【0016】
【発明の効果】本発明による駐車支援装置によれば、障
害物に近づくと車両を自動的に制動することができる。
害物に近づくと車両を自動的に制動することができる。
【図1】本発明の実施例を示す図である。
【図2】本発明による装置の動作を表すフローチャート
である。
である。
【図3】制御装置の構成を示す図である。
1 車両 2 センサ 3 制御装置 4 障害物 5 表示装置 6 制動装置 7 車輪 8 アクセルペダル 9 スイッチ 20 マイクロコンピュータ 21 メモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ゲルト ポルマン ドイツ連邦共和国 ベームフェルト トゥ ルペンヴェーク 2
Claims (6)
- 【請求項1】 制動力を制御または調整する制動装置
と、障害物との間隔を捕捉検出する少なくとも1つのセ
ンサと、捕捉検出された間隔に応じて制御信号を送出す
る制御装置と備えた車両用の駐車支援装置において、 制御装置(3)は、制御信号により車両(1)の制動装
置(6)を車両(1)と障害物との間隔(d)に依存し
て制御するように構成されていることを特徴とする、車
両用の駐車支援装置。 - 【請求項2】 前記制御装置(3)はメモリ(21)を
有しており、該メモリには間隔(d)に依存する制動力
の値が記憶されている、請求項1記載の駐車支援装置。 - 【請求項3】 前記制御装置(3)は、間隔(d)が狭
くなるにつれて制動力を増大させるように構成されてい
る、請求項2記載の駐車支援装置。 - 【請求項4】 前記制御装置(3)は、あらかじめ定め
られた最小の限界間隔が生じると車両の動きを阻止す
る、請求項1〜3のいずれか1項記載の駐車支援装置。 - 【請求項5】 前記制御装置(3)はスイッチ(9)を
有しており、該スイッチにより前記制動装置(6)の制
御を解除できる、請求項1〜4のいずれか1項記載の駐
車支援装置。 - 【請求項6】 前記制動装置(6)はアンチスキッド制
御装置(6)と接続されており、該アンチスキッド制御
装置(6)により制動力が制御される、請求項1〜5の
いずれか1項記載の駐車支援装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4339066.8 | 1993-11-16 | ||
DE19934339066 DE4339066B4 (de) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | Einparkhilfe mit Bremseingriff |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07165037A true JPH07165037A (ja) | 1995-06-27 |
Family
ID=6502694
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28073494A Pending JPH07165037A (ja) | 1993-11-16 | 1994-11-15 | 車両用の駐車支援装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07165037A (ja) |
DE (1) | DE4339066B4 (ja) |
FR (1) | FR2712548A1 (ja) |
GB (1) | GB2284028B (ja) |
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DE102017200776A1 (de) | 2017-01-19 | 2018-07-19 | Robert Bosch Gmbh | Fortbewegungsmittel, Fahrzeugassistenzsystem und Verfahren zur Vermeidung von Kollisionen eines Fortbewegungsmittels mit Objekten |
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CN111877825A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-11-03 | 王炳良 | 一种地下停车场具有弯道提示与坡上防溜车的装置 |
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-
1993
- 1993-11-16 DE DE19934339066 patent/DE4339066B4/de not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-10-18 FR FR9412426A patent/FR2712548A1/fr active Pending
- 1994-11-04 GB GB9422339A patent/GB2284028B/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-11-15 JP JP28073494A patent/JPH07165037A/ja active Pending
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