DE4339066A1

DE4339066A1 - Einparkhilfe mit Bremseingriff

Info

Publication number: DE4339066A1
Application number: DE19934339066
Authority: DE
Inventors: Peter Prof Dr Ing Knoll; Gert Pollmann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1993-11-16
Filing date: 1993-11-16
Publication date: 1995-05-18
Anticipated expiration: 2013-11-17
Also published as: DE4339066B4; FR2712548A1; GB9422339D0; GB2284028A; JPH07165037A; GB2284028B

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer Einparkhilfe für ein Kraftfahrzeug mit einem Bremsgerät und mit wenigstens einem Sensor zur Erfassung des Abstandes zwischen dem Kraftfahrzeug und einem Hindernis nach der Gattung des Hauptanspruchs. Aus der DE 34 20 004 A1 ist schon eine Abstandsmeßvorrichtung für Kraftfahrzeuge bekannt, bei der bei Unterschreiten eines vorgegebenen Abstandes ein akustisches und/oder optisches Warnsignal ausgegeben wird. Es kann jedoch vorkommen, daß die optischen oder akustischen Signale überhört werden, da der Fahrer durch das Umfeld abgelenkt wird. Auch kann es vorkommen, daß der Fahrer trotz der Warnungen nicht richtig reagiert und es dadurch zu einer Berührung mit dem Hindernis kommt. Eine vom Abstand ab hängige Bremskraftregelung ist ebenfalls nicht vorgesehen.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Einparkhilfe für ein Kraftfahrzeug mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß automatisch ein Bremseingriff erfolgt, der nur durch weiteres Gasgeben überwindbar ist. Dadurch kann das Fahrzeug - beispielsweise auf einer Gefällstrecke - nicht von selbst gegen das erkannte Hindernis rollen, so daß vorteilhaft Beschädi gungen vermieden werden. Auch vereinfacht sich ein Einparkvorgang, da der Fahrer nicht mehr feinfühlig auf Bremse und Gas treten muß, um in die Parklücke einzuparken. Da das Fahrzeug in Abhängigkeit vom Abstand zum Hindernis gebremst wird, braucht der Fahrer lediglich das Gaspedal und ggf. die Kupplung zu bedienen, so daß sich auch das Rangieren in einer Parklücke vereinfacht.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Einparkhilfe möglich. Besonders vorteilhaft ist, daß das Steuergerät die Bremskraft in Abhängigkeit vom Abstand vorgibt, so daß dadurch eine abstandsproportionale Bremskraft für das Fahrzeug vorgegeben wird. Insbesondere nimmt die Bremskraft zu, je geringer der Abstand wird. Der Fahrer kann also nur noch näher an das Hinder nis heranfahren, wenn er durch Gasgeben die Antriebsleistung erhöht. Nimmt er seinen Fuß vom Gas, dann wird das Fahrzeug sofort gefahrlos gebremst.

Vorteilhaft ist weiter, daß bei einem vorgegebenen minimalen Grenz abstand der Bremseingriff so stark wird, daß die Fahrzeugbewegung dadurch blockiert wird. Ein Berühren des Hindernisses wird damit sicher vermieden.

Will man dagegen insbesondere bei engen Raumverhältnissen sehr dicht an ein Hindernis heranfahren, dann kann dies vorteilhaft durch Aus schalten des Bremseingriffes erfolgen. Dies kann mit einem einfachen Schalter erfolgen, mit dem das Steuersignal zum Bremsgerät unter brochen wird.

Die erfindungsgemäße Einparkhilfe kann vorteilhaft mit einem Steuer gerät für die Antischlupfregelung (ASR) verbunden werden, da das ASR-Gerät bereits die Funktion des Bremseingriffes aufweist.

Zeichnung

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge stellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel und Fig. 2 zeigt ein Fluß diagramm.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

Fig. 1 zeigt schematisch ein Kraftfahrzeug 1, das mit einer Ein parkhilfe mit zwei Sensoren 2 und einem Steuergerät 3 ausgerüstet ist. An das Steuergerät 3 ist eine akustische und/oder optische An zeige 5 angeschlossen, mit der der Abstand d zu einem Hindernis 4 ausgegeben wird. Das Kraftfahrzeug 1 ist mit einer Antischlupf regelung 6 (ASR) ausgerüstet, mit der ein Bremseingriff auf die Räder 7 möglich ist. Mittels eines Gaspedals 8 kann der Fahrer die Antriebsleistung des Motors steuern, um die Bremskraft zu über winden. Zwischen dem Steuergerät 3 und der Antischlupfregelung (ASR-Gerät) 6 ist eine Steuerleitung vorgesehen, die durch einen Schalter 9 unterbrochen werden kann.

Anhand der Fig. 2 wird die Funktionsweise dieser Anordnung näher erläutert. Die per se bekannte Abstandsmeßeinrichtung 2 hat bei spielsweise zwei Ultraschallsensoren, die am hinteren Stoßfänger des Kraftfahrzeuges 1 angebracht sind und den Abstand d zu einer Wand W messen. Gemäß Fig. 2 wird in Position 11 zunächst der Abstand d gemessen. Dieser Abstand wird gemäß Position 12 auf der Anzeige 5 angezeigt. In Position 13 wird abgefragt, ob der Schalter 9 zur Unterbrechung der Bremseinwirkung geöffnet oder geschlossen ist. Ist der Schalter 9 geöffnet, d. h. der Bremseingriff ist abgeschaltet, dann springt das Programm zurück auf Position 11 und mißt erneut den Abstand d. Dies entspricht dann dem Ablauf bei be kannten Einparkhilfen. Ist dagegen der Schalter 9 geschlossen, dann wird entsprechend Position 14 eine Bremskraft beispielsweise aus einer Tabelle eines Speichers 21 entnommen und ein entsprechendes Signal dem ASR-Gerät 6 zugeführt, wie aus Position 15 ersichtlich ist. In Position 16 wird in einer weiteren Abfrage ein vorgegebener Grenzwert überprüft. Ist der vorgegebene Grenzwert nicht erreicht, dann springt das Programm zurück und beginnt in Position 11 mit einer erneuten Abstandsmessung d. Ist dagegen der vorgegebene Grenz wert erreicht, dann wird das Fahrzeug gestoppt, so daß auch bei weiterem Gasgeben das Fahrzeug nicht bewegt werden kann.

Fig. 3 zeigt schematisch das Steuergerät 3. Das Steuergerät 3 weist vorzugsweise einen Mikrocomputer 20 auf, an dessen Eingang 22 das Abstandssignal d angelegt wird. Der Mikrocomputer 20 ist mit einem Speicher 21 verbunden, in dem eine Tabelle für die Relation Abstand zu Bremseingriff abgelegt ist, wobei vorzugsweise bei geringer werdendem Abstand d die Bremskräfte größer werden, so daß bei Er reichen eines vorgegebenen Grenzwertes die Bremskraft so groß wird, daß das Fahrzeug nicht weiter rollen kann. Entsprechend der ent nommenen Bremskraft wird über einen Ausgang 23 des Mikrocomputers 20 ein Steuersignal ausgegeben, das über den Schalter 9 dem ASR-Gerät 6 zugeführt wird.

Durch Öffnen des Schalters 9 wird der Bremseingriff in das ASR-Gerät 6 unterbrochen, so daß das Fahrzeug ungehindert bewegt werden kann.

Claims

1. Einparkhilfe für ein Kraftfahrzeug mit einem Bremsgerät zur Steuerung oder Regelung der Bremskraft, mit wenigstens einem Sensor zur Erfassung des Abstandes zu einem Hindernis und mit einem Steuer gerät, das entsprechend dem erfaßten Abstand ein Steuersignal aus gibt, dadurch gekennzeichnete daß das Steuergerät (3) ausgebildet ist, mit Hilfe des Steuersignals das Bremsgerät (6) des Kraftfahr zeugs (1) in Abhängigkeit von dem Abstand (d) des Kraftfahrzeugs (1) zu dem Hindernis zu steuern.

2. Einparkhilfe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (3) einen Speicher (21) aufweist, in dem Werte für die Bremskraft in Abhängigkeit vom Abstand (d) gespeichert sind.

3. Einparkhilfe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (3) ausgebildet ist, die Bremskraft zu verstärken, je geringer der Abstand (d) ist.

4. Einparkhilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (3) bei einem vorgegebenen minimalen Grenzabstand die Kraftfahrzeugbewegung blockiert.

5. Einparkhilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (3) einen Schalter (9) aufweist, mit dem die Steuerung des Bremsgerätes (6) unterbrechbar ist.

6. Einparkhilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremsgerät (6) mit einem Antischlupf regel-Gerät (6) verbunden ist und daß das Antischlupfregel-Gerät (6) die Bremskraft regelt.