JPH07157014A - 長尺材保管搬送装置 - Google Patents
長尺材保管搬送装置Info
- Publication number
- JPH07157014A JPH07157014A JP30311393A JP30311393A JPH07157014A JP H07157014 A JPH07157014 A JP H07157014A JP 30311393 A JP30311393 A JP 30311393A JP 30311393 A JP30311393 A JP 30311393A JP H07157014 A JPH07157014 A JP H07157014A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyer
- lifter
- conveyor
- storage
- long
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 入側搬送テーブル上の長尺材（以後材料と呼
ぶ）を任意のコンベア型収納枠へ材料のみを入庫保管
し、出側テーブルへも材料のみを出庫払出しができ、且
つ、入庫を行なわない材料については出側設備へ材料を
直送できる。 【構成】 本発明の長尺材保管搬送装置は、材料を入側
設備から搬送する入側搬送コンベア、材料を入庫あるい
は出側へ直送する入側リフター付きコンベア、材料を保
管するコンベア型収納枠、材料を出側設備へ搬送あるい
はコンベア型収納枠へ入庫する出側リフター付きコンベ
ア、材料を直送する直送コンベアから構成されている。 【効果】 本発明により、材料保管が整然と行なわれ、
且つ、入出側での材料搬入・搬出を自動で行なうことに
より、天井クレーンでの搬送、玉掛作業がなくなり、稼
働率アップが期待できる。
ぶ）を任意のコンベア型収納枠へ材料のみを入庫保管
し、出側テーブルへも材料のみを出庫払出しができ、且
つ、入庫を行なわない材料については出側設備へ材料を
直送できる。 【構成】 本発明の長尺材保管搬送装置は、材料を入側
設備から搬送する入側搬送コンベア、材料を入庫あるい
は出側へ直送する入側リフター付きコンベア、材料を保
管するコンベア型収納枠、材料を出側設備へ搬送あるい
はコンベア型収納枠へ入庫する出側リフター付きコンベ
ア、材料を直送する直送コンベアから構成されている。 【効果】 本発明により、材料保管が整然と行なわれ、
且つ、入出側での材料搬入・搬出を自動で行なうことに
より、天井クレーンでの搬送、玉掛作業がなくなり、稼
働率アップが期待できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、形鋼、パイプ、棒鋼等
の長尺材の保管倉庫、特に、長尺材を自動的に払い出
し、あるいは、収納できる移載装置を有する長尺材の立
体倉庫に関するものである。
の長尺材の保管倉庫、特に、長尺材を自動的に払い出
し、あるいは、収納できる移載装置を有する長尺材の立
体倉庫に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかる長尺材の保管倉庫における
移載装置として、複数列の支柱に複数段に設けた腕木に
設置した複数列の長尺材にたいして、直角方向に移動す
る外側面を走行するスタッカークレーンを配置して、こ
れによって移載する装置が使用されていた。
移載装置として、複数列の支柱に複数段に設けた腕木に
設置した複数列の長尺材にたいして、直角方向に移動す
る外側面を走行するスタッカークレーンを配置して、こ
れによって移載する装置が使用されていた。
【０００３】たとえば、実開昭６０−１８３７０８号公
報で図５に示すような保管設備においては、台車（スタ
ッカークレーン）のフォークが、片側のみにオーバーハ
ングして長尺材を搭載する構造となっており、入庫が終
了して、直ぐ反対側のラック棚から出庫を行う際、一旦
ターンテーブルまで戻り、１８０°回転後、また出庫す
るラック棚まで走行して長尺材を取り出すため、ターン
テーブルまでの走行時間がかかり、無駄である。また、
ラック棚の増設を行う場合には、長尺材を長手方向で保
管しており、工場建屋から長手方向のラック棚の延長で
は限界があり、また長尺材の直角方向に増設する場合に
は、ラック棚の増設に伴い、台車（スタッカークレー
ン）およびラック棚が複数倍の時は、ターンテーブルも
必要となるので多大な設備コストがかかり、且つ、入庫
および出庫サイクルタイムの時間がかかりすぎると言う
欠点があった。
報で図５に示すような保管設備においては、台車（スタ
ッカークレーン）のフォークが、片側のみにオーバーハ
ングして長尺材を搭載する構造となっており、入庫が終
了して、直ぐ反対側のラック棚から出庫を行う際、一旦
ターンテーブルまで戻り、１８０°回転後、また出庫す
るラック棚まで走行して長尺材を取り出すため、ターン
テーブルまでの走行時間がかかり、無駄である。また、
ラック棚の増設を行う場合には、長尺材を長手方向で保
管しており、工場建屋から長手方向のラック棚の延長で
は限界があり、また長尺材の直角方向に増設する場合に
は、ラック棚の増設に伴い、台車（スタッカークレー
ン）およびラック棚が複数倍の時は、ターンテーブルも
必要となるので多大な設備コストがかかり、且つ、入庫
および出庫サイクルタイムの時間がかかりすぎると言う
欠点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決すべき課
題は、長尺材をパレットなしに、かつ、入庫および出庫
が、極めて容易な保管装置とその搬送装置を提供するこ
とにある。
題は、長尺材をパレットなしに、かつ、入庫および出庫
が、極めて容易な保管装置とその搬送装置を提供するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨とするとこ
ろは、無端状の収納コンベアに、複数個の長尺材収納枠
を傾動自在に垂設し、収納コンベアの入出側に、昇降自
在なリフター付きコンベアを複数列配列すると共に、該
リフター付きコンベア列のそれぞれの間隙部に、該コン
ベアの移送方向とは直交する方向に駆動する移載コンベ
アを配設し、さらに、収納コンベアの最出側部に位置す
る長尺材収納枠の下方に、且つ、前記リフター付きコン
ベアと近接して払い出し用リフターを設けたことを特徴
とする長尺材保管搬送装置にある。
ろは、無端状の収納コンベアに、複数個の長尺材収納枠
を傾動自在に垂設し、収納コンベアの入出側に、昇降自
在なリフター付きコンベアを複数列配列すると共に、該
リフター付きコンベア列のそれぞれの間隙部に、該コン
ベアの移送方向とは直交する方向に駆動する移載コンベ
アを配設し、さらに、収納コンベアの最出側部に位置す
る長尺材収納枠の下方に、且つ、前記リフター付きコン
ベアと近接して払い出し用リフターを設けたことを特徴
とする長尺材保管搬送装置にある。
【０００６】
【作用】まず、入側設備（図示せず）から搬送コンベア
が材料を搬送し、収納位置まで搬送後停止すると同時
に、入庫指定した収納枠を、収納コンベアを回転して最
入側部の入庫ポジションで停止させる。次に、リフター
付きコンベアが上昇後回転して材料を収納枠内へ挿入し
て入庫を完了する。つぎに出庫は、指定された収納枠
が、収納コンベアで回転されて最出側部で停止される
と、リフター付きコンベアが収納枠上面より少し低い位
置に上昇後待機し、払い出し用リフターが上昇して材料
をリフター付きコンベア側へ落下させた後、コンベアが
回転して材料を中央に移載後下降して、搬送コンベア上
に積載すると、搬送コンベアが回転して次工程へ供給す
る。
が材料を搬送し、収納位置まで搬送後停止すると同時
に、入庫指定した収納枠を、収納コンベアを回転して最
入側部の入庫ポジションで停止させる。次に、リフター
付きコンベアが上昇後回転して材料を収納枠内へ挿入し
て入庫を完了する。つぎに出庫は、指定された収納枠
が、収納コンベアで回転されて最出側部で停止される
と、リフター付きコンベアが収納枠上面より少し低い位
置に上昇後待機し、払い出し用リフターが上昇して材料
をリフター付きコンベア側へ落下させた後、コンベアが
回転して材料を中央に移載後下降して、搬送コンベア上
に積載すると、搬送コンベアが回転して次工程へ供給す
る。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を実施例を参照しながら具体的
に説明する。図１は本発明の実施例を示す正面図、図２
はその側面図。図において、３は無端状の収納コンベア
で、スプロケット６を介して駆動せしめられる。７は該
スプロケット７用の軸受で、架台８に係合されている。
収納コンベア３には、複数個の長尺材収納枠２が車輪４
を介し垂設されている。
に説明する。図１は本発明の実施例を示す正面図、図２
はその側面図。図において、３は無端状の収納コンベア
で、スプロケット６を介して駆動せしめられる。７は該
スプロケット７用の軸受で、架台８に係合されている。
収納コンベア３には、複数個の長尺材収納枠２が車輪４
を介し垂設されている。
【０００８】５は該車輪４の案内レールで、収納コンベ
ア３に平行して設けられている。しかして、長尺材１を
上載した長尺材収納枠２は、該レール５上を車輪４を介
し乗った状態で、収納コンベア３の駆動により移動せし
められる。
ア３に平行して設けられている。しかして、長尺材１を
上載した長尺材収納枠２は、該レール５上を車輪４を介
し乗った状態で、収納コンベア３の駆動により移動せし
められる。
【０００９】９はリフター付きコンベアで、長尺材１の
直送ライン１１と連通しており、移送されてきた長尺材
１を前記収納コンベア３の最入（出）側部に位置する長
尺材収納枠２に乗載し得る位置迄上昇する事ができる。
１２は移載コンベアで、前記リフター付きコンベア９列
の間隙部にそれぞれ配列されて居り、リフター付きコン
ベア９や直送コンベア１１の移送方向とは直交する方向
に駆動される。
直送ライン１１と連通しており、移送されてきた長尺材
１を前記収納コンベア３の最入（出）側部に位置する長
尺材収納枠２に乗載し得る位置迄上昇する事ができる。
１２は移載コンベアで、前記リフター付きコンベア９列
の間隙部にそれぞれ配列されて居り、リフター付きコン
ベア９や直送コンベア１１の移送方向とは直交する方向
に駆動される。
【００１０】１０は払い出し用リフターで、収納コンベ
ア３の最出側部に位置する長尺材収納枠２の下方に位置
し、リフター付きコンベア９の上昇レベル迄上昇し、収
納枠２に上載されている長尺材１を押上げ、リフター付
きコンベア９に払い出す作用を行う。該払い出し用リフ
ター１０の上面は、長尺材を自動的に転動落下せしめる
ため傾斜面が形成されている（図１の中でリフター付き
コンベア９の入出庫部は右側に形成されてもよい）。
ア３の最出側部に位置する長尺材収納枠２の下方に位置
し、リフター付きコンベア９の上昇レベル迄上昇し、収
納枠２に上載されている長尺材１を押上げ、リフター付
きコンベア９に払い出す作用を行う。該払い出し用リフ
ター１０の上面は、長尺材を自動的に転動落下せしめる
ため傾斜面が形成されている（図１の中でリフター付き
コンベア９の入出庫部は右側に形成されてもよい）。
【００１１】次に長尺材１が入庫および出庫（保管およ
び払い出し）される工程を順に説明する。搬送コンベア
１２で搬送されてきた材料１ａは、収納位置にきて停止
し、収納コンベア３が、収納するべく長尺材収納枠２の
指定されたものを、回転させて最入側部で停止させる。
次に、リフター付きコンベア９が上昇して、材料１ａを
持ち上げ、収納枠２の上面よりコンベア上面が少し高く
なる位置で停止させた（コンベア９ｂの状態）後、コン
ベアが回転して収納枠２の中に材料１ａを挿入する。こ
れで材料の保管（入庫）が完了となる。
び払い出し）される工程を順に説明する。搬送コンベア
１２で搬送されてきた材料１ａは、収納位置にきて停止
し、収納コンベア３が、収納するべく長尺材収納枠２の
指定されたものを、回転させて最入側部で停止させる。
次に、リフター付きコンベア９が上昇して、材料１ａを
持ち上げ、収納枠２の上面よりコンベア上面が少し高く
なる位置で停止させた（コンベア９ｂの状態）後、コン
ベアが回転して収納枠２の中に材料１ａを挿入する。こ
れで材料の保管（入庫）が完了となる。
【００１２】材料（指定した材料）の払い出し（出庫）
は、収納コンベア３が指定した収納枠２を回転させて最
入側部で停止させる時、リフター付きコンベアも上昇さ
せて、収納枠２の上面よりコンベア上面が、少し低くな
る位置（コンベア９ａの状態）で停止させる。
は、収納コンベア３が指定した収納枠２を回転させて最
入側部で停止させる時、リフター付きコンベアも上昇さ
せて、収納枠２の上面よりコンベア上面が、少し低くな
る位置（コンベア９ａの状態）で停止させる。
【００１３】次に、リフター１０が上昇して材料１を持
ち上げるが、リフター上部には傾斜がついているため、
材料１がリフター付きコンベア９ａへ落下し、コンベア
を回転させてコンベア９ａ中心まで材料１を移載後、リ
フター付きコンベア９ａが下降して、搬送コンベア１２
上へ材料１を移載し、入側あるいは出側への払い出し
（出庫）完了となる。
ち上げるが、リフター上部には傾斜がついているため、
材料１がリフター付きコンベア９ａへ落下し、コンベア
を回転させてコンベア９ａ中心まで材料１を移載後、リ
フター付きコンベア９ａが下降して、搬送コンベア１２
上へ材料１を移載し、入側あるいは出側への払い出し
（出庫）完了となる。
【００１４】また、収納コンベア３には材料１を保管し
ないで、入側から出側へ直接供給するものについては、
収納コンベア３の下部全体にある直送コンベア１１が、
直接材料を受け取って出側設備へ直接搬送する事もでき
る。
ないで、入側から出側へ直接供給するものについては、
収納コンベア３の下部全体にある直送コンベア１１が、
直接材料を受け取って出側設備へ直接搬送する事もでき
る。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、長尺材そのもの整然と
保管することが出来、また、パレットが不要であり、搬
送テーブル等による次工程への供給も待ち時間が発生す
ること無く、且つ、天井クレーンでの搬送、玉掛け作業
がなくなり、無人で長尺材の搬送保管が可能となり、安
全性の向上は勿論、可動率の向上を図ることが出来る。
保管することが出来、また、パレットが不要であり、搬
送テーブル等による次工程への供給も待ち時間が発生す
ること無く、且つ、天井クレーンでの搬送、玉掛け作業
がなくなり、無人で長尺材の搬送保管が可能となり、安
全性の向上は勿論、可動率の向上を図ることが出来る。
【図１】本発明の実施例を示す正面図である。
【図２】本発明の実施例を示す側面図である。
【図３】従来例である。
１ 長尺材（材料） ２ 長尺材収納枠 ３ 収納コンベア ４ 車輪 ５ レール ６ スプロケット ７ 軸受 ８ 架台 ９ リフター付きコンベア １０ 払い出し用リフター １１ 直送コンベア １２ 移載コンベア １３ 昇降フォーク １４ 昇降フォークの支柱
Claims (1)
- 【請求項１】 無端状の収納コンベアに、複数個の長尺
材収納枠を傾動自在に垂設し、収納コンベアの入出側
に、昇降自在なリフター付きコンベアを複数列配列する
と共に、該リフター付きコンベアのそれぞれの間隙部
に、該コンベアの移送方向とは直交する方向に駆動する
移載コンベアを配設し、更に収納コンベアの最出側部に
位置する長尺材収納枠の下方に、且つ、前記リフター付
きコンベアと近接して払い出し用リフターを設けたこと
を特徴とする長尺材保管搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30311393A JPH07157014A (ja) | 1993-12-02 | 1993-12-02 | 長尺材保管搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30311393A JPH07157014A (ja) | 1993-12-02 | 1993-12-02 | 長尺材保管搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07157014A true JPH07157014A (ja) | 1995-06-20 |
Family
ID=17917044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30311393A Withdrawn JPH07157014A (ja) | 1993-12-02 | 1993-12-02 | 長尺材保管搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07157014A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114313725A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-04-12 | 昆船智能技术股份有限公司 | 一种长条状物料无载具缓存及送料***结构及方法 |
| CN117864653A (zh) * | 2024-03-12 | 2024-04-12 | 泰州市中盛机电有限公司 | 基于铰接式可进行调节的薄膜放置架 |
-
1993
- 1993-12-02 JP JP30311393A patent/JPH07157014A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114313725A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-04-12 | 昆船智能技术股份有限公司 | 一种长条状物料无载具缓存及送料***结构及方法 |
| CN114313725B (zh) * | 2021-11-30 | 2023-11-21 | 昆船智能技术股份有限公司 | 一种长条状物料无载具缓存及送料***结构及方法 |
| CN117864653A (zh) * | 2024-03-12 | 2024-04-12 | 泰州市中盛机电有限公司 | 基于铰接式可进行调节的薄膜放置架 |
| CN117864653B (zh) * | 2024-03-12 | 2024-05-31 | 泰州市中盛机电有限公司 | 基于铰接式可进行调节的薄膜放置架 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010206 |