JPH07118996A - ジェットルームの運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 緯入れに際し、開始角度θs を補正制御する
とともに、織機の回転数を制御することにより、織機の
稼動効率を最大に向上させる。 【構成】 到達角度偏差Δθe を検出する偏差検出手段
１０と、到達角度偏差Δθe に基づき開始角度θs を補
正制御する緯入れ制御装置２０と、緯入れ制御装置２０
の補正量θd に対応して織機の回転数を制御する回転数
制御装置３０とを設ける。回転数制御装置３０は、到達
角度偏差Δθe が生じたとき、補正量θd ＝０となるよ
うに織機の回転数を制御するから、織機は、開始角度θ
s を適切に維持しながら、最大の回転数で運転すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ジェットルームにお
いて、安定な緯入れ動作を維持しながら、全体の稼動効
率を最大に向上させることができるジェットルームの運
転制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ジェットルーム、殊にエアジェットルー
ムにおいては、製織に使用する緯糸の飛走特性が変化す
ることにより、緯入れが不安定になることがある。これ
は、緯糸の長手方向に、糸の太さや毛羽の大小等の糸物
性の変動があるために、糸の空気抵抗が変化することに
主な原因があると考えられている。

【０００３】そこで、緯糸の飛走特性が変化したときに
も、安定な緯入れ動作を継続させるために、緯糸の到達
角度（所定長さの緯糸が経糸開口内に緯入れされ、緯糸
の先端が反緯入れ側に到達する織機機械角をいう、以下
同じ）に着目し、到達角度が所定の目標到達角度から偏
移して到達角度偏差が発生したときに、開始角度（緯入
れ動作を開始させる織機機械角をいう、以下同じ）や、
緯入れ用のエア圧力を補正制御する技術が知られている
（たとえば、特開平３−４０８３７号公報）。なお、こ
のものは、到達角度偏差に基づき、まず、開始角度を補
正制御し、次いで、エア圧力を補正制御することによ
り、全体としての制御応答性を高め、安定な緯入れ動作
を実現させることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、織機は、所定の到達角度を実現するように、そ
の緯入れ条件が制御されるから、回転数が小さい場合に
は、緯入れ開始から完了までの時間が過大となって、全
体の稼動効率が低く抑えられてしまい、不合理であると
いう問題があった。すなわち、このときの織機は、さら
に回転数を上昇させる余地があるにも拘らず、低速運転
を強いられてしまうからである。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、制御対象に織機の回転数を含めること
によって、安定な緯入れ動作を維持しながら、織機の稼
動効率を最大に向上させることができるジェットルーム
の運転制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するめ
のこの出願に係る第１発明の構成は、緯糸の到達角度と
目標到達角度とから到達角度偏差を検出する偏差検出手
段と、偏差検出手段からの到達角度偏差に基づき緯入れ
条件を補正制御する緯入れ制御装置と、緯入れ制御装置
の補正量に対応して織機の回転数を制御する回転数制御
装置とを備えることをその要旨とする。

【０００７】第２発明の構成は、多色緯入れする各緯糸
の到達角度と目標到達角度とから各緯糸の到達角度偏差
を検出する偏差検出手段と、各緯糸に対応して配設し、
偏差検出手段からの各緯糸の到達角度偏差に基づき緯入
れ条件を補正制御する緯入れ制御装置と、各緯入れ制御
装置の補正量に対応して織機の回転数を制御する回転数
制御装置とを備えることをその要旨とする。

【０００８】なお、回転数制御装置は、各緯入れ制御装
置の補正量の平均値、最小値または最大値に対応して織
機の回転数を制御することができる。

【０００９】

【作用】かかる第１発明の構成によるときは、緯入れ制
御装置は、偏差検出手段からの到達角度偏差に基づき、
緯入れ条件を補正制御する一方、回転数制御装置は、緯
入れ制御装置の補正量に対応して織機の回転数を制御す
る。そこで、このときの回転数制御装置は、緯入れ制御
装置における補正量を解消させ、緯入れ条件が基準の緯
入れ条件に一致するように、織機の回転数を制御するこ
とができる。

【００１０】第２発明の構成によるときは、偏差検出手
段は、各緯糸の到達角度偏差を検出し、各緯糸ごとに対
応して配設する緯入れ制御装置は、各緯糸の到達角度偏
差に基づき緯入れ条件を補正制御し、回転数制御装置
は、各緯入れ制御装置の補正量に対応して織機の回転数
を制御する。そこで、このときの織機は、多色緯入れを
するに際しても、第１発明におけると同様な運転状態を
実現することができる。

【００１１】なお、回転数制御装置が緯入れ制御装置の
補正量の平均値に対応して動作するときは、織機は、実
質的に、各緯糸の到達角度偏差の平均値が解消するよう
な回転数で運転を継続することができ、補正量の最小
値、最大値に対応して動作すれば、飛走特性が最も劣悪
な緯糸または最も良好な緯糸のいずれかについて、その
到達角度偏差が解消するような回転数で運転を継続する
ことができる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１３】ジェットルームの運転制御装置は、偏差検
出手段１０、緯入れ制御装置２０、回転数制御装置３０
を備えてなる（図１）。

【００１４】偏差検出手段１０の到達角度検出器１１に
は、緯糸フィーラＷＦからの緯糸信号Ｓ1 と、エンコー
ダＥＮからの角度信号Ｓ2 とが入力されている。ただ
し、緯糸フィーラＷＦは、図示しない織布の反緯入れ側
に設置されているものとし、緯入れされた緯糸が反緯入
れ側に到達したことを検出して緯糸信号Ｓ1 を出力す
る。また、エンコーダＥＮは、図示しない織機の主軸に
連結されており、織機機械角θを検出して、角度信号Ｓ
2 を出力することができる。なお、到達角度検出器１１
の出力は、到達角度θe として比較手段１２に入力され
ており、比較手段１２には、目標到達角度θeoを設定す
るために、設定器１２ａが付設されている。

【００１５】比較手段１２の出力は、緯入れ制御装置２
０の補正量算出器２１に入力されている。また、補正量
算出器２１の出力は、加合せ点２２、タイミングコント
ローラ２３を介して開閉弁Ｖに接続されており、加合せ
点２２の別の加算端子には、設定器２２ａが接続されて
いる。なお、タイミングコントローラ２３には、エンコ
ーダＥＮからの角度信号Ｓ2 が併せ入力されている。こ
こで、開閉弁Ｖは、図示しないエア源と、緯入れ用のエ
アノズルＮＺとの間に介装されており、図示しない緯糸
は、開閉弁Ｖを開き、エアノズルＮＺを作動させること
により、エアノズルＮＺからのエアジェットを介し、経
糸開口内に緯入れされるものとする。

【００１６】補正量算出器２１の出力は、回転数制御装
置３０の補正量算出器３１にも分岐接続されている。補
正量算出器３１の出力は、加合せ点３２、制御増幅器３
３を介して駆動モータＭに接続されている。ただし、駆
動モータＭは、図示しない織機の原動モータとなってい
るものとし、また、加合せ点３２の別の加算端子には、
設定器３２ａが接続されている。

【００１７】いま、緯入れ制御装置２０の設定器２２ａ
には、基準開始角度θo を設定するものとする。ただ
し、基準開始角度θo とは、開始角度θs の基準値であ
る。そこで、補正量算出器２１からの補正量θd ＝０と
すると、このときの加合せ点２２は、開始角度θs ＝θ
o ＋θd ＝θo をタイミングコントローラ２３に出力す
るから、タイミングコントローラ２３は、エンコーダＥ
Ｎからの織機機械角θを開始角度θs と比較することに
より、θ＝θs において、開閉弁Ｖを開き、緯入れ動作
を開始させることができる。なお、タイミングコントロ
ーラ２３は、所定時間の経過後に開閉弁Ｖを閉じ、緯入
れ動作を終了させるものとする。

【００１８】緯入れ用の緯糸は、給糸体から供給されて
測長貯留装置上に貯留されている。そこで、緯糸は、θ
＝θs において緯入れノズルＮＺを作動させ、測長貯留
装置からの解舒を開始させると、緯入れノズルＮＺから
のエアジェットによって緯入れされる。その後、緯糸
は、測長貯留装置から所定長さが解舒されると後端部が
係止され、緯入れの最終段階において、先端部が反緯入
れ側の緯糸フィーラＷＦの位置に到達し、緯糸フィーラ
ＷＦは、緯糸信号Ｓ1 を発生することができる。

【００１９】偏差検出手段１０の到達角度検出器１１
は、緯糸フィーラＷＦからの緯糸信号Ｓ1 が発生したと
きの織機機械角θを到達角度θe として、比較手段１２
に出力する。そこで、設定器１２ａには、目標到達角度
θeoが設定されているものとすれば、比較手段１２は、
到達角度検出器１１からの到達角度θe 、設定器１２ａ
からの目標到達角度θeoを比較することにより、到達角
度偏差Δθe ＝θeo−θe を演算し、緯入れ制御装置２
０の補正量算出器２１に出力することができる。

【００２０】補正量算出器２１は、偏差検出手段１０か
らの到達角度偏差Δθe を開始角度θs に対する補正量
θd に変換し、加合せ点２２に出力する。そこで、この
ときの緯入れ制御装置２０は、到達角度偏差Δθe に基
づき、基準開始角度θo を補正制御し、開始角度θs ＝
θo ＋θd において、次回以降の緯入れ動作を実行する
ことができる。

【００２１】補正量算出器２１からの補正量θd は、回
転数制御装置３０の補正量算出器３１にも分岐入力され
ている。すなわち、回転数制御装置３０は、補正量算出
器３１を介して補正量θd を回転数の補正量Ｎd に変換
する。また、設定器３２ａには、設定回転数Ｎo が設定
されている。そこで、加合せ点３２は、目標回転数Ｎs
＝Ｎo ＋Ｎd を制御増幅器３３に出力することができ、
回転数制御装置３０は、全体として、駆動モータＭの回
転数、すなわち、織機の回転数ＮをＮ＝Ｎs ＝Ｎo ＋Ｎ
d に制御することができる。ただし、制御増幅器３３
は、図示しない速度検出器を介して駆動モータＭの回転
数をフィードバックし、駆動モータＭの回転数が目標回
転数Ｎs に一致するように制御するものとする。

【００２２】以上の回転数制御装置３０の動作は、図２
のように図示することができる。いま、図２において、
横軸に時間軸ｔをとり、ｔ＝０を通る縦軸に織機の回転
数Ｎをとる。ただし、横軸は、設定回転数Ｎ＝Ｎo を通
るように定めるものとし、縦軸上には、Ｎ＝Ｎo の位置
より上方の適当な位置に点Ｘを定める。

【００２３】次いで、織機の回転数Ｎ＝Ｎo のとき、織
機機械角θ＝０（度）、θ＝θo 、θ＝θs 、θ＝θe
、θ＝３６０（度）に相当する各時刻ｔ＝−ｔa 、ｔ
＝０、ｔ＝ｔs 、ｔ＝ｔe 、ｔ＝ｔb を横軸上に定め
る。ただし、θo は基準開始角度、θs ＝θo ＋θd は
開始角度、θe は到達角度である。このとき、点Ｘと、
横軸上のｔ＝−ｔa 、ｔ＝ｔs 、ｔ＝ｔe 、ｔ＝ｔb と
を結ぶ各直線Ｂa 、Ｂs 、Ｂe 、Ｂb は、それぞれ、織
機の回転数Ｎが変動するとき、基準開始角度θo を基準
として、θ＝０（度）、θ＝θs 、θ＝θe 、θ＝３６
０（度）となる各タイミングが、時間的に織機の回転数
Ｎに反比例して変化する様子を表わす。ただし、このと
きの織機の回転数Ｎは、点Ｘから横軸までの距離ｘo と
するとき、点Ｘからの距離ｘ＝（Ｎo ／Ｎ）ｘo となる
ように縦軸上にとるものとする。たとえば、縦軸上のＮ
＝Ｎ1 ＞Ｎo の位置は、ｘ1 ＝（Ｎo ／Ｎ1 ）ｘo ＜ｘ
o となるように定めればよい。

【００２４】一方、横軸上の時間差Ｔd ＝ｔs 、Ｔw ＝
ｔe −ｔs は、それぞれ、織機の回転数Ｎ＝Ｎo のと
き、補正量θd 相当の時間、緯入れに要する時間を表わ
す。そこで、横軸上のｔ＝ｔs を通り、直線Ｂe に平行
な直線Ｂe1をとると、直線Ｂe1は、緯入れに要する時間
Ｔw を一定に保つとき、織機の回転数Ｎに対し、開始角
度θs を時間的にどのように変化させるべきかを示す。
すなわち、織機が設定回転数Ｎ＝Ｎo で運転していると
き、何らかの原因で緯入れに要する時間Ｔw が変化して
到達角度θe が変動し、到達角度偏差Δθe ＞０が発生
すると、補正量算出器２１は、到達角度偏差Δθe に対
応して補正量θd ＞０を出力し、緯入れ制御装置２０
は、開始角度θs ＝θo ＋θd とすることにより、直ち
に到達角度θe をθe ＝θeoに回復させることができ
る。

【００２５】また、このとき、回転数制御装置３０は、
補正量算出器３１が補正量θd に対応する補正量Ｎd を
発生し、Ｎ＝Ｎs ＝Ｎo ＋Ｎd ＝Ｎ1 ＞Ｎo となるよう
に、織機の回転数Ｎを補正制御する。ただし、ここで、
Ｎ＝Ｎ1 は、直線Ｂe1と縦軸との交点に相当する織機の
回転数であり、Ｎ＝Ｎ1 とすることにより、Ｔd ＝０、
θd ＝０を実現することができる。

【００２６】

【他の実施例】織機がｎ色（ｎ≧２）の多色緯入れを実
施するときは、偏差検出手段１０に対し、ｎ個の比較手
段１２、１２…を設けるとともに（図３）、到達角度検
出器１１と各比較手段１２との間にアンドゲート１３を
設け、各比較手段１２の出力は、各緯糸に対応して配設
する緯入れ制御装置２０、２０…に接続することができ
る。なお、各アンドゲート１３には、各緯糸に対応する
緯糸選択信号Ｓwi（ｉ＝１、２…ｎ）が併せ入力されて
いる。また、緯入れ制御装置２０、２０…からは、各緯
糸に対応する開始角度θsi（ｉ＝１、２…ｎ）を引き出
して平均手段４１に入力し、平均手段４１の出力は、別
の比較手段４２を介し、回転数制御装置３０に接続され
ている。なお、比較手段４２には、設定器４２ａが付設
されている。

【００２７】各比較手段１２は、緯糸選択信号Ｓwiによ
って選択される各緯糸の到達角度θei（ｉ＝１、２…
ｎ）と、設定器１２ａからの目標到達角度θeoとを比較
することにより、各緯糸の到達角度偏差Δθei（ｉ＝
１、２…ｎ）を算出し、対応する緯入れ制御装置２０に
出力する。そこで、各緯入れ制御装置２０は、到達角度
偏差Δθeiに基づき、各緯糸ごとに、開始角度θs ＝θ
siを補正制御することができる。

【００２８】一方、平均手段４１は、緯入れ制御装置２
０、２０…からの開始角度θsiを入力して、その平均値
θsaを算出し、比較手段４２は、平均値θsaと、設定器
４２ａからの設定開始角度θsoとを比較し、開始角度偏
差Δθs ＝θso−θsaを回転数制御装置３０に出力す
る。そこで、このときの回転数制御装置３０は、緯入れ
制御装置２０、２０…の各補正量θd の平均値に対応し
て織機の回転数Ｎを制御することができる。各緯入れ制
御装置２０からの開始角度θsiは、その緯入れ制御装置
２０内においてθsi＝θs ＝θo ＋θd であって、その
緯入れ制御装置２０における補正量θd に対応している
からである。

【００２９】ここで、設定器４２ａに設定する設定開始
角度θsoは、各緯入れ制御装置２０の設定器２２ａに設
定する基準開始角度θo がすべて同一値である場合に
は、θso＝θo とすればよいが、基準開始角度θo が緯
糸ごとに異なる場合には、その代表的な値を設定開始角
度θsoとして選定すればよい。

【００３０】なお、図３において、平均手段４１は、開
始角度θsiの最小値を選択する最小値選択手段、また
は、開始角度θsiの最大値を選択する最大値選択手段に
代えてもよい。ｎ色の緯糸のうち、開始角度θsi＝θs
、すなわち補正量θd が最も小さいもの、または、最
も大きいものに着目して織機の回転数Ｎを制御すること
ができる。

【００３１】なお、平均手段４１は、各緯入れ制御装置
２０の開始角度θsiに代えて、各緯入れ制御装置２０に
おける補正量θd を直接入力して平均するようにしても
よく、このとき、比較手段４２、設定器４２ａは省略す
ることができる。ただし、このときの最小値選択手段
は、補正量θd に符号の正負があるときは、符号が正の
ものの最小値または符号が負のものの最小値を選択して
回転数制御装置３０に出力するようにしてもよく、最大
値選択手段は、符号が正のものの最大値または符号が負
のものの最大値を選択するようにしてもよい。

【００３２】また、図１、図３の偏差検出手段１０、１
０は、それぞれ、計測手段１４、基準タイミング発生器
１５を介し、到達角度偏差Δθe 、Δθeiを時間的に検
出するようにしてもよい（図４（Ａ）、（Ｂ））。基準
タイミング発生器１５は、θ＝θeoにおいて、目標到達
角度θeoに相当する基準タイミング信号Ｓt を発生する
から、各計測手段１４は、緯糸フィーラＷＦからの緯糸
信号Ｓ1 と、基準タイミング信号Ｓt との各発生時点の
時間差を計測することにより、到達角度偏差Δθe 、Δ
θeiを演算することができる。ただし、各計測手段１４
は、そのときの織機の回転数Ｎを入力し、計測した時間
差を織機機械角に換算するものとする。

【００３３】さらに、図４の各計測手段１４は、単なる
遅速判別手段に代えてもよい。すなわち、遅速判別手段
は、緯糸信号Ｓ1 と基準タイミング信号Ｓt とを入力
し、両者のいずれが時間的に早く入力されたかを判別
し、その判別結果を補正量算出器２１に出力する。補正
量算出器２１は、遅速判別手段からの判別結果に応じ
て、緯糸信号Ｓ1 が基準タイミング信号Ｓt よりも早く
発生した場合には、一定の補正量θd ＝＋Δθを加合せ
点２２に出力し、逆に、遅く発生した場合には、一定の
補正量θd ＝−Δθを出力することができる。そこで、
この発明において、偏差検出手段１０からの到達角度偏
差Δθe 、Δθeiとは、比較手段１２、計測手段１４を
介して実測するものの他、遅速判別手段による判別結果
をも含んでいうものとする。

【００３４】以上の説明において、各緯入れ制御装置２
０は、その制御対象を開閉弁Ｖとするに代えて、緯入れ
ノズルＮＺに供給するエア圧力を調整するための圧力調
整弁としてもよい。すなわち、各緯入れ制御装置２０
は、到達角度偏差Δθe 、Δθeiに基づき、基準開始角
度θo 、または、それに代わる基準エア圧力からなる緯
入れ条件を補正制御することができる。ただし、一般
に、緯入れ制御装置２０の補正量算出器２１は、基準開
始角度θo を補正制御するときは、到達角度偏差Δθe
、Δθeiと同符号の補正量θd を出力すればよいが、
基準エア圧力を補正制御するときは、異符号の補正量θ
d を出力するものとする。たとえば、緯糸の飛走特性が
劣化し、到達角度偏差Δθe 、Δθeiが負になるとき、
開始角度θs は、θs ＝θo ＋θd ＜θo に補正しなけ
ればならないが、このときのエア圧力は、基準エア圧力
よりも高くなる方向に補正する必要があるからである。

【００３５】また、補正量算出器２１、３１は、内部に
デッドバンド要素、リミッタ要素を包含していてもよ
い。たとえば、図１の補正量算出器２１は、一定量以上
の到達角度偏差Δθe が入力されたときにのみ応答し、
一定量の補正量θd を出力するようにしてもよい。

【００３６】以上の各実施例において、緯糸が反緯入れ
側に到達する時点は、緯糸フィーラＷＦからの緯糸信号
Ｓ1 に代えて、測長貯留装置から所定長さの緯糸が解舒
されたことを示す信号、または、その後端部が係止され
たことを示す信号によって検出するようにしてもよい。
なお、この発明は、エアジェットルームのみならず、ウ
ォータジェットルームに対しても、そのまま適用するこ
とができる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１発明によれば、偏差検出手段と、緯入れ制御装置と、
回転数制御装置とを組み合わせることによって、緯入れ
制御装置は、緯入れ条件を補正制御する一方、回転数制
御装置は、緯入れ制御装置の補正量に対応して織機の回
転数を制御し、最終的に、緯入れ制御装置における補正
量が解消するような織機の回転数を実現することができ
るから、このときの織機は、安定な緯入れ動作を維持し
得る最大の回転数で運転を継続し、全体の稼動効率を最
大に向上させることができるという優れた効果がある。

【００３８】第２発明によれば、偏差検出手段は、各緯
糸の到達角度偏差を検出し、各緯糸に対応して配設する
緯入れ制御手段は、各緯糸の到達角度偏差に基づき、各
緯糸の緯入れ条件を補正制御するから、多色緯入れをす
る織機においても、第１発明をそのまま実施することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体構成ブロック系統図

【図２】 動作説明線図

【図３】 他の実施例を示す図１相当図

【図４】 他の実施例を示す要部ブロック系統図

【符号の説明】

Ｎ…織機の回転数 θeo…目標到達角度 θe 、θei（ｉ＝１、２…ｎ）…到達角度 Δθe 、Δθei（ｉ＝１、２…ｎ）…到達角度偏差 θd …補正量 １０…偏差検出手段 ２０…緯入れ制御装置 ３０…回転数制御装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 緯糸の到達角度と目標到達角度とから到
   達角度偏差を検出する偏差検出手段と、該偏差検出手段
   からの到達角度偏差に基づき緯入れ条件を補正制御する
   緯入れ制御装置と、該緯入れ制御装置の補正量に対応し
   て織機の回転数を制御する回転数制御装置とを備えてな
   るジェットルームの運転制御装置。
2. 【請求項２】 多色緯入れする各緯糸の到達角度と目標
   到達角度とから各緯糸の到達角度偏差を検出する偏差検
   出手段と、各緯糸に対応して配設し、前記偏差検出手段
   からの各緯糸の到達角度偏差に基づき緯入れ条件を補正
   制御する緯入れ制御装置と、該各緯入れ制御装置の補正
   量に対応して織機の回転数を制御する回転数制御装置と
   を備えてなるジェットルームの運転制御装置。
3. 【請求項３】 前記回転数制御装置は、前記各緯入れ制
   御装置の補正量の平均値、最小値または最大値に対応し
   て織機の回転数を制御することを特徴とする請求項２記
   載のジェットルームの運転制御装置。