JPH07118996A - Operation control unit for jet loom - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide the control unit designed to raise the operating efficiency of a loom to a maximum by correctively controlling the starting angle in making a picking and also controlling the number of revolutions of the loom. CONSTITUTION:The operation control unit is made up of (A) a deviation- detecting means 10 to detect attainment angle deviation DELTAthetae, (B) a picking control unit 20 for corrective control of the starting angle thetas based on the deviation DELTAthetae, and (C) a revolution control unit 30 to control the number of revolutions of a loom corresponding to a correction thetad resulted form the picking control unit 20. The revolution control unit 30 controls the number of revolutions of the loom so as to result in a correction thetad=0, when an attainment angle deviation DELTAthetae is developed; therefore, the loom can be operated at the maximum number of revolutions while properly maintaining the starting angle thetas.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ジェットルームにお
いて、安定な緯入れ動作を維持しながら、全体の稼動効
率を最大に向上させることができるジェットルームの運
転制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a jet loom operation control device capable of maximally improving the operating efficiency of a jet loom while maintaining a stable weft insertion operation.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ジェットルーム、殊にエアジェットルー
ムにおいては、製織に使用する緯糸の飛走特性が変化す
ることにより、緯入れが不安定になることがある。これ
は、緯糸の長手方向に、糸の太さや毛羽の大小等の糸物
性の変動があるために、糸の空気抵抗が変化することに
主な原因があると考えられている。2. Description of the Related Art In a jet loom, particularly an air jet loom, weft insertion may become unstable due to a change in flight characteristics of a weft yarn used for weaving. It is considered that this is mainly due to a change in the air resistance of the yarn due to a change in yarn physical properties such as the thickness of the yarn and the size of the fluff in the longitudinal direction of the weft.

【０００３】そこで、緯糸の飛走特性が変化したときに
も、安定な緯入れ動作を継続させるために、緯糸の到達
角度（所定長さの緯糸が経糸開口内に緯入れされ、緯糸
の先端が反緯入れ側に到達する織機機械角をいう、以下
同じ）に着目し、到達角度が所定の目標到達角度から偏
移して到達角度偏差が発生したときに、開始角度（緯入
れ動作を開始させる織機機械角をいう、以下同じ）や、
緯入れ用のエア圧力を補正制御する技術が知られている
（たとえば、特開平３−４０８３７号公報）。なお、こ
のものは、到達角度偏差に基づき、まず、開始角度を補
正制御し、次いで、エア圧力を補正制御することによ
り、全体としての制御応答性を高め、安定な緯入れ動作
を実現させることができる。Therefore, in order to maintain a stable weft insertion operation even when the flying characteristics of the weft change, the arrival angle of the weft (a weft of a predetermined length is inserted into the warp opening and the tip of the weft is inserted). Pay attention to the loom mechanical angle that reaches the anti-weft insertion side, the same applies below, and when the arrival angle deviates from the predetermined target arrival angle and the arrival angle deviation occurs, the start angle (weft insertion operation is The machine angle of the loom to start, the same applies below),
A technique for correcting and controlling the air pressure for weft insertion is known (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 340837). In addition, based on the arrival angle deviation, this one first enhances the control responsiveness as a whole by correcting the start angle and then correcting the air pressure to realize a stable weft insertion operation. You can

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、織機は、所定の到達角度を実現するように、そ
の緯入れ条件が制御されるから、回転数が小さい場合に
は、緯入れ開始から完了までの時間が過大となって、全
体の稼動効率が低く抑えられてしまい、不合理であると
いう問題があった。すなわち、このときの織機は、さら
に回転数を上昇させる余地があるにも拘らず、低速運転
を強いられてしまうからである。According to the prior art, since the weaving condition of the loom is controlled so as to achieve a predetermined reaching angle, when the rotation speed is small, the weft insertion is started. There was a problem that the time from the completion to the completion was too long, and the overall operation efficiency was kept low, which was unreasonable. That is, the loom at this time is forced to operate at a low speed, although there is room for further increasing the rotation speed.

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、制御対象に織機の回転数を含めること
によって、安定な緯入れ動作を維持しながら、織機の稼
動効率を最大に向上させることができるジェットルーム
の運転制御装置を提供することにある。Therefore, in view of the problems of the prior art, an object of the present invention is to improve the operation efficiency of the loom to the maximum while maintaining a stable weft insertion operation by including the number of revolutions of the loom as a control target. An object of the present invention is to provide an operation control device for a jet loom.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するめ
のこの出願に係る第１発明の構成は、緯糸の到達角度と
目標到達角度とから到達角度偏差を検出する偏差検出手
段と、偏差検出手段からの到達角度偏差に基づき緯入れ
条件を補正制御する緯入れ制御装置と、緯入れ制御装置
の補正量に対応して織機の回転数を制御する回転数制御
装置とを備えることをその要旨とする。The structure of the first invention according to this application for achieving the above object is a deviation detecting means for detecting an arrival angle deviation from an arrival angle of a weft and a target arrival angle, and a deviation detecting means. And a rotation speed control device for controlling the rotation speed of the loom according to the correction amount of the weft insertion control device To do.

【０００７】第２発明の構成は、多色緯入れする各緯糸
の到達角度と目標到達角度とから各緯糸の到達角度偏差
を検出する偏差検出手段と、各緯糸に対応して配設し、
偏差検出手段からの各緯糸の到達角度偏差に基づき緯入
れ条件を補正制御する緯入れ制御装置と、各緯入れ制御
装置の補正量に対応して織機の回転数を制御する回転数
制御装置とを備えることをその要旨とする。According to the structure of the second aspect of the invention, deviation detecting means for detecting the deviation of the arrival angle of each weft from the arrival angle and the target arrival angle of each weft to be put in the multicolor weft, and the deviation detection means are arranged corresponding to each weft,
A weft-insertion control device that corrects and controls weft-insertion conditions based on the deviation angle of each weft from the deviation detection means; and a rotation-speed control device that controls the rotation speed of the loom in accordance with the correction amount of each weft-insertion control device. It is the gist to have.

【０００８】なお、回転数制御装置は、各緯入れ制御装
置の補正量の平均値、最小値または最大値に対応して織
機の回転数を制御することができる。The rotation speed control device can control the rotation speed of the loom according to the average value, the minimum value or the maximum value of the correction amount of each weft insertion control device.

【０００９】[0009]

【作用】かかる第１発明の構成によるときは、緯入れ制
御装置は、偏差検出手段からの到達角度偏差に基づき、
緯入れ条件を補正制御する一方、回転数制御装置は、緯
入れ制御装置の補正量に対応して織機の回転数を制御す
る。そこで、このときの回転数制御装置は、緯入れ制御
装置における補正量を解消させ、緯入れ条件が基準の緯
入れ条件に一致するように、織機の回転数を制御するこ
とができる。According to the construction of the first aspect of the invention, the weft insertion control device is based on the arrival angle deviation from the deviation detecting means.
While the weft insertion condition is corrected and controlled, the rotation speed control device controls the rotation speed of the loom according to the correction amount of the weft insertion control device. Therefore, the rotation speed control device at this time can eliminate the correction amount in the weft insertion control device and control the rotation speed of the loom so that the weft insertion condition matches the reference weft insertion condition.

【００１０】第２発明の構成によるときは、偏差検出手
段は、各緯糸の到達角度偏差を検出し、各緯糸ごとに対
応して配設する緯入れ制御装置は、各緯糸の到達角度偏
差に基づき緯入れ条件を補正制御し、回転数制御装置
は、各緯入れ制御装置の補正量に対応して織機の回転数
を制御する。そこで、このときの織機は、多色緯入れを
するに際しても、第１発明におけると同様な運転状態を
実現することができる。According to the structure of the second invention, the deviation detecting means detects the arrival angle deviation of each weft, and the weft insertion control device arranged corresponding to each weft detects the arrival angle deviation of each weft. Based on the weft insertion conditions, correction control is performed, and the rotation speed control device controls the rotation speed of the loom according to the correction amount of each weft insertion control device. Therefore, the loom at this time can realize the same operating state as in the first aspect of the invention even when the multi-color weft is inserted.

【００１１】なお、回転数制御装置が緯入れ制御装置の
補正量の平均値に対応して動作するときは、織機は、実
質的に、各緯糸の到達角度偏差の平均値が解消するよう
な回転数で運転を継続することができ、補正量の最小
値、最大値に対応して動作すれば、飛走特性が最も劣悪
な緯糸または最も良好な緯糸のいずれかについて、その
到達角度偏差が解消するような回転数で運転を継続する
ことができる。When the rotation speed control device operates in accordance with the average value of the correction amounts of the weft insertion control device, the loom substantially eliminates the average value of the arrival angle deviations of the respective wefts. It is possible to continue operation at the number of revolutions, and if it operates corresponding to the minimum and maximum values of the correction amount, the arrival angle deviation of the weft thread with the worst flight characteristics or the best weft thread It is possible to continue the operation at a rotation speed that can be resolved.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。Embodiments Embodiments will be described below with reference to the drawings.

【００１３】ジェットルームの運転制御装置は、偏差検
出手段１０、緯入れ制御装置２０、回転数制御装置３０
を備えてなる（図１）。The jet loom operation control device comprises a deviation detecting means 10, a weft insertion control device 20, and a rotation speed control device 30.
(Fig. 1).

【００１４】偏差検出手段１０の到達角度検出器１１に
は、緯糸フィーラＷＦからの緯糸信号Ｓ1 と、エンコー
ダＥＮからの角度信号Ｓ2 とが入力されている。ただ
し、緯糸フィーラＷＦは、図示しない織布の反緯入れ側
に設置されているものとし、緯入れされた緯糸が反緯入
れ側に到達したことを検出して緯糸信号Ｓ1 を出力す
る。また、エンコーダＥＮは、図示しない織機の主軸に
連結されており、織機機械角θを検出して、角度信号Ｓ
2 を出力することができる。なお、到達角度検出器１１
の出力は、到達角度θe として比較手段１２に入力され
ており、比較手段１２には、目標到達角度θeoを設定す
るために、設定器１２ａが付設されている。The arrival angle detector 11 of the deviation detecting means 10 receives the weft yarn signal S1 from the weft feeler WF and the angle signal S2 from the encoder EN. However, it is assumed that the weft feeler WF is installed on the non-weft insertion side of a woven cloth (not shown), and detects that the weft inserted weft reaches the anti-weft insertion side and outputs a weft signal S1. The encoder EN is connected to a main shaft of a loom (not shown), detects a loom machine angle θ, and outputs an angle signal S.
2 can be output. The arrival angle detector 11
Is output to the comparing means 12 as the reaching angle θe, and the comparing means 12 is provided with a setter 12a for setting the target reaching angle θeo.

【００１５】比較手段１２の出力は、緯入れ制御装置２
０の補正量算出器２１に入力されている。また、補正量
算出器２１の出力は、加合せ点２２、タイミングコント
ローラ２３を介して開閉弁Ｖに接続されており、加合せ
点２２の別の加算端子には、設定器２２ａが接続されて
いる。なお、タイミングコントローラ２３には、エンコ
ーダＥＮからの角度信号Ｓ2 が併せ入力されている。こ
こで、開閉弁Ｖは、図示しないエア源と、緯入れ用のエ
アノズルＮＺとの間に介装されており、図示しない緯糸
は、開閉弁Ｖを開き、エアノズルＮＺを作動させること
により、エアノズルＮＺからのエアジェットを介し、経
糸開口内に緯入れされるものとする。The output of the comparison means 12 is the weft insertion control device 2
It is input to the correction amount calculator 21 of 0. Further, the output of the correction amount calculator 21 is connected to the on-off valve V via a summing point 22 and a timing controller 23, and a setting device 22a is connected to another summing terminal of the summing point 22. There is. The angle signal S2 from the encoder EN is also input to the timing controller 23. Here, the opening / closing valve V is interposed between an air source (not shown) and an air nozzle NZ for weft insertion. The weft (not shown) opens the opening / closing valve V and operates the air nozzle NZ to operate the air nozzle NZ. It shall be weft-inserted into the warp opening via an air jet from NZ.

【００１６】補正量算出器２１の出力は、回転数制御装
置３０の補正量算出器３１にも分岐接続されている。補
正量算出器３１の出力は、加合せ点３２、制御増幅器３
３を介して駆動モータＭに接続されている。ただし、駆
動モータＭは、図示しない織機の原動モータとなってい
るものとし、また、加合せ点３２の別の加算端子には、
設定器３２ａが接続されている。The output of the correction amount calculator 21 is also branched and connected to the correction amount calculator 31 of the rotation speed control device 30. The output of the correction amount calculator 31 is the summing point 32 and the control amplifier 3
3 is connected to the drive motor M. However, the drive motor M is assumed to be a drive motor of a loom (not shown), and another addition terminal at the adding point 32 is
The setting device 32a is connected.

【００１７】いま、緯入れ制御装置２０の設定器２２ａ
には、基準開始角度θo を設定するものとする。ただ
し、基準開始角度θo とは、開始角度θs の基準値であ
る。そこで、補正量算出器２１からの補正量θd ＝０と
すると、このときの加合せ点２２は、開始角度θs ＝θ
o ＋θd ＝θo をタイミングコントローラ２３に出力す
るから、タイミングコントローラ２３は、エンコーダＥ
Ｎからの織機機械角θを開始角度θs と比較することに
より、θ＝θs において、開閉弁Ｖを開き、緯入れ動作
を開始させることができる。なお、タイミングコントロ
ーラ２３は、所定時間の経過後に開閉弁Ｖを閉じ、緯入
れ動作を終了させるものとする。Now, the setting device 22a of the weft insertion control device 20
, The reference start angle θo is set. However, the reference start angle θo is a reference value of the start angle θs. Therefore, if the correction amount θd from the correction amount calculator 21 is set to 0, the addition point 22 at this time is the start angle θs = θ.
Since o + θd = θo is output to the timing controller 23, the timing controller 23 uses the encoder E
By comparing the loom mechanical angle θ from N with the starting angle θs, the open / close valve V can be opened and the weft inserting operation can be started at θ = θs. Note that the timing controller 23 closes the on-off valve V after a lapse of a predetermined time, and terminates the weft inserting operation.

【００１８】緯入れ用の緯糸は、給糸体から供給されて
測長貯留装置上に貯留されている。そこで、緯糸は、θ
＝θs において緯入れノズルＮＺを作動させ、測長貯留
装置からの解舒を開始させると、緯入れノズルＮＺから
のエアジェットによって緯入れされる。その後、緯糸
は、測長貯留装置から所定長さが解舒されると後端部が
係止され、緯入れの最終段階において、先端部が反緯入
れ側の緯糸フィーラＷＦの位置に到達し、緯糸フィーラ
ＷＦは、緯糸信号Ｓ1 を発生することができる。The weft for weft insertion is supplied from the yarn feeder and stored in the length measuring and storing device. Therefore, the weft is θ
When the weft insertion nozzle NZ is operated at == θs and the unwinding from the length measurement storage device is started, weft insertion is performed by the air jet from the weft insertion nozzle NZ. After that, the rear end portion of the weft yarn is locked when the predetermined length is unwound from the length measuring and storage device, and at the final stage of weft insertion, the front end portion reaches the position of the weft feeler WF on the reverse weft insertion side. The weft feeler WF can generate the weft signal S1.

【００１９】偏差検出手段１０の到達角度検出器１１
は、緯糸フィーラＷＦからの緯糸信号Ｓ1 が発生したと
きの織機機械角θを到達角度θe として、比較手段１２
に出力する。そこで、設定器１２ａには、目標到達角度
θeoが設定されているものとすれば、比較手段１２は、
到達角度検出器１１からの到達角度θe 、設定器１２ａ
からの目標到達角度θeoを比較することにより、到達角
度偏差Δθe ＝θeo−θe を演算し、緯入れ制御装置２
０の補正量算出器２１に出力することができる。Arrival angle detector 11 of deviation detecting means 10
Compares the loom machine angle θ when the weft signal S1 from the weft feeler WF is generated as the reaching angle θe, and the comparing means 12
Output to. Therefore, assuming that the target arrival angle θeo is set in the setter 12a, the comparison means 12
Arrival angle θe from arrival angle detector 11, setting device 12a
By comparing the target arrival angle θeo from, the arrival angle deviation Δθe = θeo−θe is calculated, and the weft insertion control device 2
It can be output to the correction amount calculator 21 of 0.

【００２０】補正量算出器２１は、偏差検出手段１０か
らの到達角度偏差Δθe を開始角度θs に対する補正量
θd に変換し、加合せ点２２に出力する。そこで、この
ときの緯入れ制御装置２０は、到達角度偏差Δθe に基
づき、基準開始角度θo を補正制御し、開始角度θs ＝
θo ＋θd において、次回以降の緯入れ動作を実行する
ことができる。The correction amount calculator 21 converts the arrival angle deviation Δθe from the deviation detecting means 10 into a correction amount θd for the start angle θs and outputs it to the summing point 22. Therefore, the weft insertion control device 20 at this time corrects and controls the reference start angle θo based on the arrival angle deviation Δθe, and the start angle θs =
At θo + θd, weft insertion operations from the next time onward can be executed.

【００２１】補正量算出器２１からの補正量θd は、回
転数制御装置３０の補正量算出器３１にも分岐入力され
ている。すなわち、回転数制御装置３０は、補正量算出
器３１を介して補正量θd を回転数の補正量Ｎd に変換
する。また、設定器３２ａには、設定回転数Ｎo が設定
されている。そこで、加合せ点３２は、目標回転数Ｎs
＝Ｎo ＋Ｎd を制御増幅器３３に出力することができ、
回転数制御装置３０は、全体として、駆動モータＭの回
転数、すなわち、織機の回転数ＮをＮ＝Ｎs ＝Ｎo ＋Ｎ
d に制御することができる。ただし、制御増幅器３３
は、図示しない速度検出器を介して駆動モータＭの回転
数をフィードバックし、駆動モータＭの回転数が目標回
転数Ｎs に一致するように制御するものとする。The correction amount θd from the correction amount calculator 21 is also branched and input to the correction amount calculator 31 of the rotation speed control device 30. That is, the rotation speed control device 30 converts the correction amount θd into the rotation speed correction amount Nd via the correction amount calculator 31. Further, the set speed 32 is set in the setter 32a. Therefore, the summing point 32 is the target rotation speed Ns.
= No + Nd can be output to the control amplifier 33,
The rotation speed control device 30 as a whole sets the rotation speed of the drive motor M, that is, the rotation speed N of the loom to N = Ns = No + N.
can be controlled by d. However, the control amplifier 33
In this case, the rotational speed of the drive motor M is fed back via a speed detector (not shown), and the rotational speed of the drive motor M is controlled to match the target rotational speed Ns.

【００２２】以上の回転数制御装置３０の動作は、図２
のように図示することができる。いま、図２において、
横軸に時間軸ｔをとり、ｔ＝０を通る縦軸に織機の回転
数Ｎをとる。ただし、横軸は、設定回転数Ｎ＝Ｎo を通
るように定めるものとし、縦軸上には、Ｎ＝Ｎo の位置
より上方の適当な位置に点Ｘを定める。The operation of the rotational speed control device 30 described above is shown in FIG.
Can be illustrated as follows. Now in FIG.
The horizontal axis is the time axis t, and the vertical axis passing t = 0 is the rotation speed N of the loom. However, the horizontal axis is set so as to pass through the set rotational speed N = No, and the vertical axis is set at a suitable position above the position N = No.

【００２３】次いで、織機の回転数Ｎ＝Ｎo のとき、織
機機械角θ＝０（度）、θ＝θo 、θ＝θs 、θ＝θe
、θ＝３６０（度）に相当する各時刻ｔ＝−ｔa 、ｔ
＝０、ｔ＝ｔs 、ｔ＝ｔe 、ｔ＝ｔb を横軸上に定め
る。ただし、θo は基準開始角度、θs ＝θo ＋θd は
開始角度、θe は到達角度である。このとき、点Ｘと、
横軸上のｔ＝−ｔa 、ｔ＝ｔs 、ｔ＝ｔe 、ｔ＝ｔb と
を結ぶ各直線Ｂa 、Ｂs 、Ｂe 、Ｂb は、それぞれ、織
機の回転数Ｎが変動するとき、基準開始角度θo を基準
として、θ＝０（度）、θ＝θs 、θ＝θe 、θ＝３６
０（度）となる各タイミングが、時間的に織機の回転数
Ｎに反比例して変化する様子を表わす。ただし、このと
きの織機の回転数Ｎは、点Ｘから横軸までの距離ｘo と
するとき、点Ｘからの距離ｘ＝（Ｎo ／Ｎ）ｘo となる
ように縦軸上にとるものとする。たとえば、縦軸上のＮ
＝Ｎ1 ＞Ｎo の位置は、ｘ1 ＝（Ｎo ／Ｎ1 ）ｘo ＜ｘ
o となるように定めればよい。Next, when the loom rotational speed N = No, the loom mechanical angle θ = 0 (degrees), θ = θo, θ = θs, θ = θe
, T = −ta, t corresponding to θ = 360 (degrees)
= 0, t = ts, t = te, t = tb are defined on the horizontal axis. However, θo is a reference start angle, θs = θo + θd is a start angle, and θe is an arrival angle. At this time, point X and
The straight lines Ba, Bs, Be, and Bb connecting t = -ta, t = ts, t = te, and t = tb on the horizontal axis respectively have a reference start angle θo when the rotational speed N of the loom changes. With reference to θ = 0 (degrees), θ = θs, θ = θe, θ = 36
Each timing of 0 (degree) changes in inverse proportion to the rotational speed N of the loom with time. However, the rotation speed N of the loom at this time is set on the vertical axis so that the distance x = (No / N) xo from the point X when the distance xo from the point X to the horizontal axis. . For example, N on the vertical axis
= N1> No, the position is x1 = (No / N1) xo <x
It should be decided that it becomes o.

【００２４】一方、横軸上の時間差Ｔd ＝ｔs 、Ｔw ＝
ｔe −ｔs は、それぞれ、織機の回転数Ｎ＝Ｎo のと
き、補正量θd 相当の時間、緯入れに要する時間を表わ
す。そこで、横軸上のｔ＝ｔs を通り、直線Ｂe に平行
な直線Ｂe1をとると、直線Ｂe1は、緯入れに要する時間
Ｔw を一定に保つとき、織機の回転数Ｎに対し、開始角
度θs を時間的にどのように変化させるべきかを示す。
すなわち、織機が設定回転数Ｎ＝Ｎo で運転していると
き、何らかの原因で緯入れに要する時間Ｔw が変化して
到達角度θe が変動し、到達角度偏差Δθe ＞０が発生
すると、補正量算出器２１は、到達角度偏差Δθe に対
応して補正量θd ＞０を出力し、緯入れ制御装置２０
は、開始角度θs ＝θo ＋θd とすることにより、直ち
に到達角度θe をθe ＝θeoに回復させることができ
る。On the other hand, the time difference on the horizontal axis is Td = ts, Tw =
te-ts respectively represent a time corresponding to the correction amount .theta.d and a time required for weft insertion when the number of revolutions of the loom N = No. Therefore, when a straight line Be1 that passes through t = ts on the horizontal axis and is parallel to the straight line Be is taken, the straight line Be1 has a start angle θs with respect to the rotational speed N of the loom when the time Tw required for weft insertion is kept constant. Shows how should be changed over time.
That is, when the loom is operating at the set rotation speed N = No, the arrival angle θe fluctuates due to a change in the time Tw required for weft insertion for some reason, and when the arrival angle deviation Δθe> 0 occurs, the correction amount is calculated. The device 21 outputs a correction amount θd> 0 corresponding to the arrival angle deviation Δθe, and the weft insertion control device 20
Can immediately recover the reaching angle θe to θe = θeo by setting the starting angle θs = θo + θd.

【００２５】また、このとき、回転数制御装置３０は、
補正量算出器３１が補正量θd に対応する補正量Ｎd を
発生し、Ｎ＝Ｎs ＝Ｎo ＋Ｎd ＝Ｎ1 ＞Ｎo となるよう
に、織機の回転数Ｎを補正制御する。ただし、ここで、
Ｎ＝Ｎ1 は、直線Ｂe1と縦軸との交点に相当する織機の
回転数であり、Ｎ＝Ｎ1 とすることにより、Ｔd ＝０、
θd ＝０を実現することができる。At this time, the rotation speed control device 30 is
The correction amount calculator 31 generates a correction amount Nd corresponding to the correction amount θd, and corrects and controls the rotation speed N of the loom so that N = Ns = No + Nd = N1> No. However, here
N = N1 is the number of revolutions of the loom corresponding to the intersection of the straight line Be1 and the vertical axis. By setting N = N1, Td = 0,
It is possible to realize θd = 0.

【００２６】[0026]

【他の実施例】織機がｎ色（ｎ≧２）の多色緯入れを実
施するときは、偏差検出手段１０に対し、ｎ個の比較手
段１２、１２…を設けるとともに（図３）、到達角度検
出器１１と各比較手段１２との間にアンドゲート１３を
設け、各比較手段１２の出力は、各緯糸に対応して配設
する緯入れ制御装置２０、２０…に接続することができ
る。なお、各アンドゲート１３には、各緯糸に対応する
緯糸選択信号Ｓwi（ｉ＝１、２…ｎ）が併せ入力されて
いる。また、緯入れ制御装置２０、２０…からは、各緯
糸に対応する開始角度θsi（ｉ＝１、２…ｎ）を引き出
して平均手段４１に入力し、平均手段４１の出力は、別
の比較手段４２を介し、回転数制御装置３０に接続され
ている。なお、比較手段４２には、設定器４２ａが付設
されている。[Other Embodiments] When the loom carries out multicolor weft insertion of n colors (n ≧ 2), the deviation detecting means 10 is provided with n comparing means 12, 12, ... (FIG. 3), An AND gate 13 is provided between the arrival angle detector 11 and each comparison means 12, and the output of each comparison means 12 can be connected to a weft insertion control device 20, 20 ... Which is arranged corresponding to each weft. it can. A weft selection signal Swi (i = 1, 2, ... N) corresponding to each weft is also input to each AND gate 13. Further, the starting angles θsi (i = 1, 2 ... N) corresponding to the respective wefts are extracted from the weft insertion control devices 20, 20 ... And inputted to the averaging means 41, and the output of the averaging means 41 is compared with another It is connected to the rotation speed control device 30 via means 42. A setting device 42a is attached to the comparing means 42.

【００２７】各比較手段１２は、緯糸選択信号Ｓwiによ
って選択される各緯糸の到達角度θei（ｉ＝１、２…
ｎ）と、設定器１２ａからの目標到達角度θeoとを比較
することにより、各緯糸の到達角度偏差Δθei（ｉ＝
１、２…ｎ）を算出し、対応する緯入れ制御装置２０に
出力する。そこで、各緯入れ制御装置２０は、到達角度
偏差Δθeiに基づき、各緯糸ごとに、開始角度θs ＝θ
siを補正制御することができる。Each comparing means 12 reaches the angle θei (i = 1, 2, ...) Of each weft selected by the weft selection signal Swi.
n) and the target arrival angle θeo from the setter 12a are compared, the arrival angle deviation Δθei (i =
1, 2, ... N) are calculated and output to the corresponding weft insertion control device 20. Therefore, each weft insertion control device 20 starts the start angle θs = θ for each weft based on the arrival angle deviation Δθei.
si can be corrected and controlled.

【００２８】一方、平均手段４１は、緯入れ制御装置２
０、２０…からの開始角度θsiを入力して、その平均値
θsaを算出し、比較手段４２は、平均値θsaと、設定器
４２ａからの設定開始角度θsoとを比較し、開始角度偏
差Δθs ＝θso−θsaを回転数制御装置３０に出力す
る。そこで、このときの回転数制御装置３０は、緯入れ
制御装置２０、２０…の各補正量θd の平均値に対応し
て織機の回転数Ｎを制御することができる。各緯入れ制
御装置２０からの開始角度θsiは、その緯入れ制御装置
２０内においてθsi＝θs ＝θo ＋θd であって、その
緯入れ制御装置２０における補正量θd に対応している
からである。On the other hand, the averaging means 41 is the weft insertion control device 2
The start angle θsi from 0, 20 ... Is input and the average value θsa is calculated, and the comparison means 42 compares the average value θsa with the set start angle θso from the setter 42a, and the start angle deviation Δθs. = Θso−θsa is output to the rotation speed control device 30. Therefore, the rotation speed control device 30 at this time can control the rotation speed N of the loom in accordance with the average value of the respective correction amounts θd of the weft insertion control devices 20, 20 ... This is because the starting angle θsi from each weft insertion control device 20 is θsi = θs = θo + θd in the weft insertion control device 20 and corresponds to the correction amount θd in the weft insertion control device 20.

【００２９】ここで、設定器４２ａに設定する設定開始
角度θsoは、各緯入れ制御装置２０の設定器２２ａに設
定する基準開始角度θo がすべて同一値である場合に
は、θso＝θo とすればよいが、基準開始角度θo が緯
糸ごとに異なる場合には、その代表的な値を設定開始角
度θsoとして選定すればよい。Here, the setting start angle θso set in the setter 42a is set as θso = θo when the reference start angles θo set in the setters 22a of the respective weft insertion control devices 20 are all the same value. However, if the reference start angle θo is different for each weft, a representative value thereof may be selected as the set start angle θso.

【００３０】なお、図３において、平均手段４１は、開
始角度θsiの最小値を選択する最小値選択手段、また
は、開始角度θsiの最大値を選択する最大値選択手段に
代えてもよい。ｎ色の緯糸のうち、開始角度θsi＝θs
、すなわち補正量θd が最も小さいもの、または、最
も大きいものに着目して織機の回転数Ｎを制御すること
ができる。In FIG. 3, the averaging means 41 may be replaced by a minimum value selecting means for selecting the minimum value of the start angle θsi or a maximum value selecting means for selecting the maximum value of the start angle θsi. Of n-color wefts, start angle θsi = θs
That is, the rotation speed N of the loom can be controlled by focusing on the one having the smallest correction amount θd or the one having the largest correction amount θd.

【００３１】なお、平均手段４１は、各緯入れ制御装置
２０の開始角度θsiに代えて、各緯入れ制御装置２０に
おける補正量θd を直接入力して平均するようにしても
よく、このとき、比較手段４２、設定器４２ａは省略す
ることができる。ただし、このときの最小値選択手段
は、補正量θd に符号の正負があるときは、符号が正の
ものの最小値または符号が負のものの最小値を選択して
回転数制御装置３０に出力するようにしてもよく、最大
値選択手段は、符号が正のものの最大値または符号が負
のものの最大値を選択するようにしてもよい。The averaging means 41 may directly input the correction amount θd in each weft-insertion control device 20 instead of the start angle θsi of each weft-insertion control device 20, and average the correction amount θd. The comparison means 42 and the setting device 42a can be omitted. However, when the correction amount θd has a positive or negative sign, the minimum value selecting means at this time selects the minimum value with a positive sign or the minimum value with a negative sign and outputs it to the rotation speed control device 30. Alternatively, the maximum value selecting means may select the maximum value having a positive sign or the maximum value having a negative sign.

【００３２】また、図１、図３の偏差検出手段１０、１
０は、それぞれ、計測手段１４、基準タイミング発生器
１５を介し、到達角度偏差Δθe 、Δθeiを時間的に検
出するようにしてもよい（図４（Ａ）、（Ｂ））。基準
タイミング発生器１５は、θ＝θeoにおいて、目標到達
角度θeoに相当する基準タイミング信号Ｓt を発生する
から、各計測手段１４は、緯糸フィーラＷＦからの緯糸
信号Ｓ1 と、基準タイミング信号Ｓt との各発生時点の
時間差を計測することにより、到達角度偏差Δθe 、Δ
θeiを演算することができる。ただし、各計測手段１４
は、そのときの織機の回転数Ｎを入力し、計測した時間
差を織機機械角に換算するものとする。Further, the deviation detecting means 10 and 1 shown in FIGS.
For 0, the arrival angle deviations Δθe and Δθei may be temporally detected via the measuring means 14 and the reference timing generator 15 (FIGS. 4A and 4B). Since the reference timing generator 15 generates the reference timing signal St corresponding to the target arrival angle θeo at θ = θeo, each measuring means 14 calculates the weft signal S1 from the weft feeler WF and the reference timing signal St. The arrival angle deviations Δθe, Δ
θei can be calculated. However, each measuring means 14
Is to input the rotational speed N of the loom at that time and convert the measured time difference into a loom mechanical angle.

【００３３】さらに、図４の各計測手段１４は、単なる
遅速判別手段に代えてもよい。すなわち、遅速判別手段
は、緯糸信号Ｓ1 と基準タイミング信号Ｓt とを入力
し、両者のいずれが時間的に早く入力されたかを判別
し、その判別結果を補正量算出器２１に出力する。補正
量算出器２１は、遅速判別手段からの判別結果に応じ
て、緯糸信号Ｓ1 が基準タイミング信号Ｓt よりも早く
発生した場合には、一定の補正量θd ＝＋Δθを加合せ
点２２に出力し、逆に、遅く発生した場合には、一定の
補正量θd ＝−Δθを出力することができる。そこで、
この発明において、偏差検出手段１０からの到達角度偏
差Δθe 、Δθeiとは、比較手段１２、計測手段１４を
介して実測するものの他、遅速判別手段による判別結果
をも含んでいうものとする。Further, each measuring means 14 in FIG. 4 may be replaced with a mere slow speed determining means. That is, the slow speed discrimination means inputs the weft yarn signal S1 and the reference timing signal St, discriminates which one of them is inputted earlier in time, and outputs the discrimination result to the correction amount calculator 21. The correction amount calculator 21 outputs a constant correction amount θd = + Δθ to the addition point 22 when the weft signal S1 is generated earlier than the reference timing signal St according to the determination result from the slow speed determination means. On the contrary, when the error occurs late, a constant correction amount θd = −Δθ can be output. Therefore,
In the present invention, the arrival angle deviations Δθe and Δθei from the deviation detecting means 10 include those actually measured through the comparing means 12 and the measuring means 14, and also include the determination result by the slow speed determining means.

【００３４】以上の説明において、各緯入れ制御装置２
０は、その制御対象を開閉弁Ｖとするに代えて、緯入れ
ノズルＮＺに供給するエア圧力を調整するための圧力調
整弁としてもよい。すなわち、各緯入れ制御装置２０
は、到達角度偏差Δθe 、Δθeiに基づき、基準開始角
度θo 、または、それに代わる基準エア圧力からなる緯
入れ条件を補正制御することができる。ただし、一般
に、緯入れ制御装置２０の補正量算出器２１は、基準開
始角度θo を補正制御するときは、到達角度偏差Δθe
、Δθeiと同符号の補正量θd を出力すればよいが、
基準エア圧力を補正制御するときは、異符号の補正量θ
d を出力するものとする。たとえば、緯糸の飛走特性が
劣化し、到達角度偏差Δθe 、Δθeiが負になるとき、
開始角度θs は、θs ＝θo ＋θd ＜θo に補正しなけ
ればならないが、このときのエア圧力は、基準エア圧力
よりも高くなる方向に補正する必要があるからである。In the above description, each weft insertion control device 2
0 may be a pressure adjusting valve for adjusting the air pressure supplied to the weft inserting nozzle NZ, instead of the control target being the on-off valve V. That is, each weft insertion control device 20
Can correct and control the weft insertion condition consisting of the reference start angle θo or the reference air pressure in place of the reference start angle θo based on the arrival angle deviations Δθe and Δθei. However, in general, when the correction amount calculator 21 of the weft insertion control device 20 corrects and controls the reference start angle θo, the arrival angle deviation Δθe.
, Δθei and the correction amount θd having the same sign as
When performing correction control of the reference air pressure, the correction amount θ with a different sign
Suppose that d is output. For example, when the flying characteristics of the weft deteriorate and the arrival angle deviations Δθe and Δθei become negative,
This is because the start angle θs must be corrected to θs = θo + θd <θo, but the air pressure at this time needs to be corrected in a direction higher than the reference air pressure.

【００３５】また、補正量算出器２１、３１は、内部に
デッドバンド要素、リミッタ要素を包含していてもよ
い。たとえば、図１の補正量算出器２１は、一定量以上
の到達角度偏差Δθe が入力されたときにのみ応答し、
一定量の補正量θd を出力するようにしてもよい。Further, the correction amount calculators 21 and 31 may include dead band elements and limiter elements inside. For example, the correction amount calculator 21 of FIG. 1 responds only when the arrival angle deviation Δθe of a certain amount or more is input,
A fixed amount of correction amount θd may be output.

【００３６】以上の各実施例において、緯糸が反緯入れ
側に到達する時点は、緯糸フィーラＷＦからの緯糸信号
Ｓ1 に代えて、測長貯留装置から所定長さの緯糸が解舒
されたことを示す信号、または、その後端部が係止され
たことを示す信号によって検出するようにしてもよい。
なお、この発明は、エアジェットルームのみならず、ウ
ォータジェットルームに対しても、そのまま適用するこ
とができる。In each of the above embodiments, at the time when the weft reaches the side opposite to the weft insertion side, instead of the weft signal S1 from the weft feeler WF, the weft of a predetermined length is unwound from the length measuring storage device. May be detected or a signal indicating that the rear end is locked.
The present invention can be directly applied to not only the air jet loom but also the water jet loom.

【００３７】[0037]

【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１発明によれば、偏差検出手段と、緯入れ制御装置と、
回転数制御装置とを組み合わせることによって、緯入れ
制御装置は、緯入れ条件を補正制御する一方、回転数制
御装置は、緯入れ制御装置の補正量に対応して織機の回
転数を制御し、最終的に、緯入れ制御装置における補正
量が解消するような織機の回転数を実現することができ
るから、このときの織機は、安定な緯入れ動作を維持し
得る最大の回転数で運転を継続し、全体の稼動効率を最
大に向上させることができるという優れた効果がある。As described above, according to the first invention of this application, the deviation detecting means, the weft insertion control device,
By combining with the rotation speed control device, the weft insertion control device corrects and controls the weft insertion condition, while the rotation speed control device controls the rotation speed of the loom in accordance with the correction amount of the weft insertion control device, Finally, since it is possible to realize a loom rotational speed at which the correction amount in the weft insertion control device is eliminated, the loom at this time is operated at the maximum rotational speed capable of maintaining stable weft insertion operation. There is an excellent effect that it can be continued and the overall operation efficiency can be maximized.

【００３８】第２発明によれば、偏差検出手段は、各緯
糸の到達角度偏差を検出し、各緯糸に対応して配設する
緯入れ制御手段は、各緯糸の到達角度偏差に基づき、各
緯糸の緯入れ条件を補正制御するから、多色緯入れをす
る織機においても、第１発明をそのまま実施することが
できる。According to the second aspect of the invention, the deviation detecting means detects the arrival angle deviation of each weft, and the weft insertion control means arranged corresponding to each weft determines each deviation based on the arrival angle deviation of each weft. Since the weft insertion condition of the weft is corrected and controlled, the first invention can be implemented as it is even in a loom for multicolor weft insertion.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 全体構成ブロック系統図[Figure 1] Overall configuration block diagram

【図２】 動作説明線図[Fig. 2] Operation explanatory diagram

【図３】 他の実施例を示す図１相当図FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 1 showing another embodiment.

【図４】 他の実施例を示す要部ブロック系統図FIG. 4 is a block diagram showing the main part of another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｎ…織機の回転数 θeo…目標到達角度 θe 、θei（ｉ＝１、２…ｎ）…到達角度 Δθe 、Δθei（ｉ＝１、２…ｎ）…到達角度偏差 θd …補正量 １０…偏差検出手段 ２０…緯入れ制御装置 ３０…回転数制御装置 N ... Rotational speed of loom θeo ... Target arrival angle θe, θei (i = 1, 2 ... n) ... Arrival angle Δθe, Δθei (i = 1, 2 ... n) ... Arrival angle deviation θd ... Correction amount 10 ... Deviation detection Means 20 ... Weft insertion control device 30 ... Rotation speed control device

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 緯糸の到達角度と目標到達角度とから到
達角度偏差を検出する偏差検出手段と、該偏差検出手段
からの到達角度偏差に基づき緯入れ条件を補正制御する
緯入れ制御装置と、該緯入れ制御装置の補正量に対応し
て織機の回転数を制御する回転数制御装置とを備えてな
るジェットルームの運転制御装置。1. A deviation detecting means for detecting a reaching angle deviation from a reaching angle of a weft and a target reaching angle, and a weft inserting control device for correcting and controlling a weft inserting condition based on the reaching angle deviation from the deviation detecting means. An operation control device for a jet loom, comprising: a rotation speed control device that controls the rotation speed of the loom in accordance with a correction amount of the weft insertion control device. 【請求項２】 多色緯入れする各緯糸の到達角度と目標
到達角度とから各緯糸の到達角度偏差を検出する偏差検
出手段と、各緯糸に対応して配設し、前記偏差検出手段
からの各緯糸の到達角度偏差に基づき緯入れ条件を補正
制御する緯入れ制御装置と、該各緯入れ制御装置の補正
量に対応して織機の回転数を制御する回転数制御装置と
を備えてなるジェットルームの運転制御装置。2. A deviation detecting means for detecting an arrival angle deviation of each weft from an arrival angle and a target arrival angle of each weft to be put in a multicolor weft, and a deviation detecting means arranged corresponding to each weft, from the deviation detecting means. A weft-insertion control device that corrects and controls weft-insertion conditions based on the deviation of each weft yarn arrival angle, and a rotation speed control device that controls the rotation speed of the loom in accordance with the correction amount of each weft-insertion control device Jet locomotive operation control device. 【請求項３】 前記回転数制御装置は、前記各緯入れ制
御装置の補正量の平均値、最小値または最大値に対応し
て織機の回転数を制御することを特徴とする請求項２記
載のジェットルームの運転制御装置。3. The rotation speed control device controls the rotation speed of the loom in accordance with an average value, a minimum value or a maximum value of a correction amount of each of the weft insertion control devices. Jet loom operation control device.