JPH07111119B2 - シールド掘削機用セグメント供給装置 - Google Patents
シールド掘削機用セグメント供給装置Info
- Publication number
- JPH07111119B2 JPH07111119B2 JP62295187A JP29518787A JPH07111119B2 JP H07111119 B2 JPH07111119 B2 JP H07111119B2 JP 62295187 A JP62295187 A JP 62295187A JP 29518787 A JP29518787 A JP 29518787A JP H07111119 B2 JPH07111119 B2 JP H07111119B2
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- Japan
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- hoist
- rack
- erector
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シールド掘削機に配設されているセグメント
供給装置に関するものである。
供給装置に関するものである。
（従来の技術） 前記シールド掘削機用セグメント供給装置の従来例は、
仮床上に敷設されたレール上で走行するセグメント台車
によって、複数枚のセグメントを後方から台車フレーム
の後部まで搬入したのち、ホイストの吊りピースをセグ
メントにねじ込んで吊上げ、架設されているホイストビ
ームに沿って同ホイストが走行し前記セグメントを搬送
してシールド本体のテール空間部内に持ち込み、該セグ
メントはエレクタによって組み立て位置まで移動されボ
ルト等で結合されてリング状に施工するようになってい
る。
仮床上に敷設されたレール上で走行するセグメント台車
によって、複数枚のセグメントを後方から台車フレーム
の後部まで搬入したのち、ホイストの吊りピースをセグ
メントにねじ込んで吊上げ、架設されているホイストビ
ームに沿って同ホイストが走行し前記セグメントを搬送
してシールド本体のテール空間部内に持ち込み、該セグ
メントはエレクタによって組み立て位置まで移動されボ
ルト等で結合されてリング状に施工するようになってい
る。
また、前記セグメントの供給方法は、セグメント台車上
にリング構成の所望数のセグメントを載せバツテリカー
等で後方から押して搬入し、セグメント台車上からセグ
メント搬入は、手作業によりホイストの吊りピースにね
じ込んで取り付け、フツク掛けが行われ、さらに作業者
が同ホイストを操作してシールド本体のテール空間部へ
持ち込んだのち、ホイストで吊り下げているセグメント
を作業員が方向転換し、セグメントの搬入が終るとホイ
ストを元の位置へ戻し同様の作業で次の搬入を繰り返す
手作業によっている。
にリング構成の所望数のセグメントを載せバツテリカー
等で後方から押して搬入し、セグメント台車上からセグ
メント搬入は、手作業によりホイストの吊りピースにね
じ込んで取り付け、フツク掛けが行われ、さらに作業者
が同ホイストを操作してシールド本体のテール空間部へ
持ち込んだのち、ホイストで吊り下げているセグメント
を作業員が方向転換し、セグメントの搬入が終るとホイ
ストを元の位置へ戻し同様の作業で次の搬入を繰り返す
手作業によっている。
（発明が解決しようとする問題点） 従来の前記シールド掘削機用セグメント供給装置は、セ
グメント搬入を前記のように作業員の手作業で行ってい
るため高能率化ができない、ホイストによる作業であっ
て安全性が確保できず、特に重いセグメントで吊り上
げ、吊り降し、旋回等の作業に危険を伴う、セグメント
台車上に載せて搬入するため配置位置が異なって自動化
が困難であるなどの問題点がある。
グメント搬入を前記のように作業員の手作業で行ってい
るため高能率化ができない、ホイストによる作業であっ
て安全性が確保できず、特に重いセグメントで吊り上
げ、吊り降し、旋回等の作業に危険を伴う、セグメント
台車上に載せて搬入するため配置位置が異なって自動化
が困難であるなどの問題点がある。
（問題点の解決手段） 本発明は、前記のような問題点に対処するために開発さ
れたシールド掘削機用セグメント供給装置であって、セ
グメント台車によって搬入されたセグメントをシールド
本体のテール空間部のエレクタまで供給するセグメント
供給装置において、前記セグメント台車上のセグメント
を吊り下げて搬送するホイストと、該ホイストからセグ
メントを受け取って移送し蓄積するドーリを内蔵し且つ
前記ホイストの架台と一体的に設けられるセグメントラ
ックと、該セグメントラックからセグメントを受取って
下方に移送するエレベータと該エレベータからセグメン
トを受取って下方から前記エレクタに受け渡す移送装置
とを連設した構成としセグメント台車によって搬入され
たセグメントをホイストと、ドーリ内蔵のセグメントラ
ツクと、エレベータおよび移送装置によって、エレクタ
で自動化により搬送可能とし、セグメント搬送を自動化
してセグメントの搬送供給性能、能率を向上し省力化を
可能にしている。
れたシールド掘削機用セグメント供給装置であって、セ
グメント台車によって搬入されたセグメントをシールド
本体のテール空間部のエレクタまで供給するセグメント
供給装置において、前記セグメント台車上のセグメント
を吊り下げて搬送するホイストと、該ホイストからセグ
メントを受け取って移送し蓄積するドーリを内蔵し且つ
前記ホイストの架台と一体的に設けられるセグメントラ
ックと、該セグメントラックからセグメントを受取って
下方に移送するエレベータと該エレベータからセグメン
トを受取って下方から前記エレクタに受け渡す移送装置
とを連設した構成としセグメント台車によって搬入され
たセグメントをホイストと、ドーリ内蔵のセグメントラ
ツクと、エレベータおよび移送装置によって、エレクタ
で自動化により搬送可能とし、セグメント搬送を自動化
してセグメントの搬送供給性能、能率を向上し省力化を
可能にしている。
（作用） セグメント台車によって搬入されたセグメントは、ホイ
ストによってドーリ内蔵のセグメントラツク上に受け取
られて搬送、蓄積されたのち、同セグメントラツクから
エレベータに払い出して受け取られ、同エレベータで下
降されて移送装置上へ転移されるとともに、同移送装置
で移送されエレクタに受け取られ配置されてリング状に
結合、施工され、セグメント台車上のセグメントは前記
各機構によって自動化され安全作業にてしかも高能率で
円滑に搬送、供給される。
ストによってドーリ内蔵のセグメントラツク上に受け取
られて搬送、蓄積されたのち、同セグメントラツクから
エレベータに払い出して受け取られ、同エレベータで下
降されて移送装置上へ転移されるとともに、同移送装置
で移送されエレクタに受け取られ配置されてリング状に
結合、施工され、セグメント台車上のセグメントは前記
各機構によって自動化され安全作業にてしかも高能率で
円滑に搬送、供給される。
（実施例） 第１図ないし第４図に本発明の一実施例を示し、図中
（１）はシールド本体、（1a）はシールド本体（１）の
テール空間部、（３）はテール空間部（1a）に配設され
たエレクタであって、セグメント台車（11）によって搬
入されたセグメント（ａ）をシールド本体（１）のテー
ル空間部（1a）のエレクタ（３）まで供給するセグメン
ト供給装置において、セグメント台車（11）上のセグメ
ントを吊り下げて搬送するホイスト（10）と、ホイスト
（10）からセグメントを受け取って移送し蓄積するドー
リ（７）を内蔵し且つホイスト（10）の架台と一体的に
設けられるセグメントラツク（６）と、セグメントラツ
ク（６）からセグメントを受取って移送するエレベータ
（５）と、エレベータ（５）からセグメントを受け取っ
てエレクタ（３）に受け渡す移送装置（４）を連設した
シールド掘削機用セグメント供給装置になっている。
（１）はシールド本体、（1a）はシールド本体（１）の
テール空間部、（３）はテール空間部（1a）に配設され
たエレクタであって、セグメント台車（11）によって搬
入されたセグメント（ａ）をシールド本体（１）のテー
ル空間部（1a）のエレクタ（３）まで供給するセグメン
ト供給装置において、セグメント台車（11）上のセグメ
ントを吊り下げて搬送するホイスト（10）と、ホイスト
（10）からセグメントを受け取って移送し蓄積するドー
リ（７）を内蔵し且つホイスト（10）の架台と一体的に
設けられるセグメントラツク（６）と、セグメントラツ
ク（６）からセグメントを受取って移送するエレベータ
（５）と、エレベータ（５）からセグメントを受け取っ
てエレクタ（３）に受け渡す移送装置（４）を連設した
シールド掘削機用セグメント供給装置になっている。
前記シールド掘削機用セグメント供給装置について詳述
すると、シールド本体（１）のテール空間部（1a）にエ
レクタ（３）を装備し、該エレクタ（３）は、シールド
本体（１）に固設されたエレクタ支持円形ビーム（3a）
にベアリング（3b）を介して旋回、昇降、スライド可能
に配設され、コレクタグリツプ（3c）でセグメント
（ａ）を把持してリング状に配置して施工する。
すると、シールド本体（１）のテール空間部（1a）にエ
レクタ（３）を装備し、該エレクタ（３）は、シールド
本体（１）に固設されたエレクタ支持円形ビーム（3a）
にベアリング（3b）を介して旋回、昇降、スライド可能
に配設され、コレクタグリツプ（3c）でセグメント
（ａ）を把持してリング状に配置して施工する。
前記移送装置（４）は、エレクタ支持ビーム（3a）に垂
設された懸垂支持ビーム（4a）と、該懸垂支持ビーム
（4a）下部に設けられた架台（4b）と、架台（4b）上で
移動する移送テーブル（4c）等からなり、該移送テーブ
ル（4c）でエレベータ（５）からセグメント（ａ）を受
け取ってエレクタ（３）へ受け渡す。
設された懸垂支持ビーム（4a）と、該懸垂支持ビーム
（4a）下部に設けられた架台（4b）と、架台（4b）上で
移動する移送テーブル（4c）等からなり、該移送テーブ
ル（4c）でエレベータ（５）からセグメント（ａ）を受
け取ってエレクタ（３）へ受け渡す。
前記エレベータ（５）は、昇降ネジ（5a）（5a）と、ガ
イドロツド（5d）（5d）と、ガイドロツド（5d）にガイ
ドされ昇降ネジ（5a）の回転で昇降する平面視コ字形状
のテーブル（5c）等からなり、懸垂支持ビーム（4a）の
後端部に適宜手段で固設されて、テーブル（5c）上に払
い出されたセグメント（ａ）を受け取って下降し移送装
置（４）の移送テーブル（4c）上に転移する（第４図参
照）。
イドロツド（5d）（5d）と、ガイドロツド（5d）にガイ
ドされ昇降ネジ（5a）の回転で昇降する平面視コ字形状
のテーブル（5c）等からなり、懸垂支持ビーム（4a）の
後端部に適宜手段で固設されて、テーブル（5c）上に払
い出されたセグメント（ａ）を受け取って下降し移送装
置（４）の移送テーブル（4c）上に転移する（第４図参
照）。
前記セグメントラツク（６）は、仮床（9a）上に敷設さ
れた軌条（9b）上で走行する基台（6a）上にレベル調整
装置（6b）を介して配設され、ドーリ（７）が走行可能
に内蔵されて、該セグメントラツク（６）の前部上には
シリンダ（8b）で作動される押板（8a）を備えたプツシ
ヤ（８）が配設されている。前記ホイスト（10）は、把
持具（10a）によってセグメント台車（11）上のセグメ
ント（ａ）を把持し吊り上げてセグメントラツク（６）
の後端部上まで搬送する。前記各機器、装置は、それぞ
れ適宜の駆動装置を有し、かつ適宜の遠隔制御装置によ
って自動制御されて連動する。
れた軌条（9b）上で走行する基台（6a）上にレベル調整
装置（6b）を介して配設され、ドーリ（７）が走行可能
に内蔵されて、該セグメントラツク（６）の前部上には
シリンダ（8b）で作動される押板（8a）を備えたプツシ
ヤ（８）が配設されている。前記ホイスト（10）は、把
持具（10a）によってセグメント台車（11）上のセグメ
ント（ａ）を把持し吊り上げてセグメントラツク（６）
の後端部上まで搬送する。前記各機器、装置は、それぞ
れ適宜の駆動装置を有し、かつ適宜の遠隔制御装置によ
って自動制御されて連動する。
本発明の実施例は、前記のような構成になっており作用
について詳述すると、坑外から搬入される複数枚のセグ
メント（ａ）をセグメント台車（11）でホイスト（10）
下まで搬入すると、ホイスト（10）の把持具（10a）で
セグメント（ａ）が把持、吊り上げられて移送されセグ
メントラツク（６）の後部上に受け渡される。
について詳述すると、坑外から搬入される複数枚のセグ
メント（ａ）をセグメント台車（11）でホイスト（10）
下まで搬入すると、ホイスト（10）の把持具（10a）で
セグメント（ａ）が把持、吊り上げられて移送されセグ
メントラツク（６）の後部上に受け渡される。
セグメントラツク（６）はレベル調整装置（6b）でレベ
ル調整されるとともに軌導（9b）上で前後進されドーリ
（７）の走行によって、セグメントラツク（６）上の各
セグメント（ａ）は第１図に示すように前部へ順次に移
送されるとともに、図示のように複数のセグメント
（ａ）を蓄積、保管し、プツシヤ（８）のシリンダ（8
b）付き押板（8a）でセグメントラツク（６）前部上の
セグメント（ａ）を順次にエレベータ（５）のテーブル
（5c）上へ払い出す。
ル調整されるとともに軌導（9b）上で前後進されドーリ
（７）の走行によって、セグメントラツク（６）上の各
セグメント（ａ）は第１図に示すように前部へ順次に移
送されるとともに、図示のように複数のセグメント
（ａ）を蓄積、保管し、プツシヤ（８）のシリンダ（8
b）付き押板（8a）でセグメントラツク（６）前部上の
セグメント（ａ）を順次にエレベータ（５）のテーブル
（5c）上へ払い出す。
エレベータ（５）は、セグメントラツク（６）から払い
出されたセグメント（ａ）をテーブル（5c）上に受け取
り（第４図参照）、昇降ネジ（5a）の回転によってテー
ブル（5c）がセグメント（ａ）とともに下降する。
出されたセグメント（ａ）をテーブル（5c）上に受け取
り（第４図参照）、昇降ネジ（5a）の回転によってテー
ブル（5c）がセグメント（ａ）とともに下降する。
テーブル（5c）の下降時に、移送装置（４）の移送テー
ブル（4c）の図示右端部（フオーク部）がテーブル（5
c）のコ字形部内に配置されており、テーブル（5c）で
下降されて来たセグメント（ａ）が移送テーブル（4c）
上に転載され、該移送テーブル（4c）は架台（4b）上で
移動しセグメント（ａ）をエレクタ（３）のエレクタグ
リツプ（3c）まで移送する。
ブル（4c）の図示右端部（フオーク部）がテーブル（5
c）のコ字形部内に配置されており、テーブル（5c）で
下降されて来たセグメント（ａ）が移送テーブル（4c）
上に転載され、該移送テーブル（4c）は架台（4b）上で
移動しセグメント（ａ）をエレクタ（３）のエレクタグ
リツプ（3c）まで移送する。
エレクタ（３）は、エレクタ支持ビーム（3a）上でスラ
イド、旋回、昇降して、コレクタグリツプ（3c）でセグ
メント（ａ）を把持して組立て位置まで移動し、セグメ
ント（ａ）はボルト等でリング状に結合して施工され
る。ホイスト（10）、セグメントラツク（６）、ドーリ
（７）、エレベータ（５）、移送装置（４）およびエレ
クタ（３）は、図示省略した適宜の駆動装置で駆動され
るとともに、適宜の制御手段によって連動制御されて、
セグメント台車（11）で搬入されて来た各セグメント
（ａ）を、一連の作動で順次に搬送してエレクタ（３）
へ受け渡し、エレクタ（３）によって施工される一連の
自動制御になっている。
イド、旋回、昇降して、コレクタグリツプ（3c）でセグ
メント（ａ）を把持して組立て位置まで移動し、セグメ
ント（ａ）はボルト等でリング状に結合して施工され
る。ホイスト（10）、セグメントラツク（６）、ドーリ
（７）、エレベータ（５）、移送装置（４）およびエレ
クタ（３）は、図示省略した適宜の駆動装置で駆動され
るとともに、適宜の制御手段によって連動制御されて、
セグメント台車（11）で搬入されて来た各セグメント
（ａ）を、一連の作動で順次に搬送してエレクタ（３）
へ受け渡し、エレクタ（３）によって施工される一連の
自動制御になっている。
（発明の効果） 本発明は、前述のような構成になっており、ドリー内蔵
のセグメントラックはセグメントを吊り下げて搬送する
ホイストの架台と一体的に設けられているためホイスト
の架台がセグメントラックの後方のカウターウエイトの
作用をするのでレールの最先端部よりも前方へセグメン
トラックを十分に張り出しても前方へ転倒することなく
安定を保って複数リング長分のレールの延伸単位長分だ
けの長さを十分張り出してセグメントラックを設けるこ
とができ、而もエレベータは上方部から下方部へセグメ
ントを降すものであり又移送装置は下方からセグメント
をエレクタに搬送するものであるから作業者の危険が少
く安定である上に作業者の作業姿勢が上向き作業となら
ず下向き作業となるので作業が行ないやすく、作業者の
エレクタへのセグメントの吊こみ作業に伴う疲労を軽減
させることができる等の効果を有する。
のセグメントラックはセグメントを吊り下げて搬送する
ホイストの架台と一体的に設けられているためホイスト
の架台がセグメントラックの後方のカウターウエイトの
作用をするのでレールの最先端部よりも前方へセグメン
トラックを十分に張り出しても前方へ転倒することなく
安定を保って複数リング長分のレールの延伸単位長分だ
けの長さを十分張り出してセグメントラックを設けるこ
とができ、而もエレベータは上方部から下方部へセグメ
ントを降すものであり又移送装置は下方からセグメント
をエレクタに搬送するものであるから作業者の危険が少
く安定である上に作業者の作業姿勢が上向き作業となら
ず下向き作業となるので作業が行ないやすく、作業者の
エレクタへのセグメントの吊こみ作業に伴う疲労を軽減
させることができる等の効果を有する。
以上本発明を実施例について説明したが、勿論本発明は
このような実施例にだけ局限されるものではなく、本発
明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施し
うるものである。
このような実施例にだけ局限されるものではなく、本発
明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施し
うるものである。
第１図は本発明の一実施例を示す全体の縦断面図、第２
図は第１図のセグメントラツクの左側部分の拡大側面
図、第３図は第１図のIII−III断面図、第４図は第１図
のIV−IV断面図である。 1:シールド本体、1a:テール空間部 3:エレクタ、4:移送装置 5:エレベータ、6:セグメントラツク 7:ドーリ、10:ホイスト 11:セグメント台車
図は第１図のセグメントラツクの左側部分の拡大側面
図、第３図は第１図のIII−III断面図、第４図は第１図
のIV−IV断面図である。 1:シールド本体、1a:テール空間部 3:エレクタ、4:移送装置 5:エレベータ、6:セグメントラツク 7:ドーリ、10:ホイスト 11:セグメント台車
Claims (1)
- 【請求項１】セグメント台車によって搬入されたセグメ
ントをシールド本体のテール空間部のエレクタまで供給
するセグメント供給装置において、前記セグメント台車
上のセグメントを吊り下げて搬送するホイストと、該ホ
イストからセグメントを受け取って移送し蓄積するドー
リを内蔵し且つ前記ホイストの架台と一体的に設けられ
るセグメントラックと、該セグメントラックからセグメ
ントを受取って下方に移送するエレベータと該エレベー
タからセグメントを受取って下方から前記エレクタに受
け渡す移送装置とを連設したことを特徴とするシールド
掘削機用セグメント供給装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62295187A JPH07111119B2 (ja) | 1987-11-25 | 1987-11-25 | シールド掘削機用セグメント供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62295187A JPH07111119B2 (ja) | 1987-11-25 | 1987-11-25 | シールド掘削機用セグメント供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01137097A JPH01137097A (ja) | 1989-05-30 |
| JPH07111119B2 true JPH07111119B2 (ja) | 1995-11-29 |
Family
ID=17817332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62295187A Expired - Fee Related JPH07111119B2 (ja) | 1987-11-25 | 1987-11-25 | シールド掘削機用セグメント供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07111119B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0280800A (ja) * | 1988-09-16 | 1990-03-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | セグメント搬送装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0220319Y2 (ja) * | 1985-06-28 | 1990-06-04 |
-
1987
- 1987-11-25 JP JP62295187A patent/JPH07111119B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01137097A (ja) | 1989-05-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |