JPS6019602A - 取扱物の移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、格納棚とクレーンとの間で取扱物を移載する
装置に関するものである。

〔発明の背景〕

精密機械の軸材刺等に使用される直径１０１１前後、長
さ４ｍ程度の材料は、運搬や保管の各過程において曲り
などの変形を防々゛必要からあらかじめ専用パレットに
収納した状態でユーザー側へ供出される。このために、
ユーザー側でも専用パレットごと材料を運搬し格納棚に
保管する必要がある。

専用パレットは長さが４ｍ以上にもなるので、従来公知
の如く、棚に沿って走行して伸縮式フォークを有する昇
降体を上下動自在に支持しているスタッカークレーンで
棚から出し入れするには、パレットの長さ方向をフォー
クと直交する向きにしてそのパレットをフォークに載せ
、このフォークを棚の奥まで伸長させてフォークから棚
へ、あるいは棚からフォークへパレットを移すことが考
え付ける。しかし、二の場合には、パレットの長手方向
がスタッカークレーンの走行方向に向けられた状態で棚
に格納される。よって、棚のスタッカークレーンの走行
方向沿いの長さが長くなって、スタッカークレーンが作
業目的の棚区画の前まで走行する距離が長くなって、ス
タッカークレーンの作業効率が悪化する。また、フォー
クの長手方向へパレットの長手方向を向けて、このパレ
ットをフォークに載せて取り扱う場合にはフォークの伸
縮ストロークが長くなる。このためにフォークやその関
連部材の機械的剛性を高める必要が生じて寸法や重量が
増大する上にフォークの伸縮ストロークが長（て作業効
率も悪化する。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、格納棚とクレーンとの間の取扱物の移
載作業を正確宜つ効率良４行う二とにある。

〔発明の概要〕

本発明は、格納棚に沿って走行し、昇降自在に叉持した
昇降体を備えたクレーンと前記格納棚との間で取扱物を
移載する装置において、前記昇降体に叉持したフレーム
と、前記フレームへ上下動自在に設置したコンベアと、
前記フレームまたは前記コンベアのコンベアフレームの
いずれか一方ニ設置されて前記コンベアよりも高所に配
ｆ＆、　ｂたガイドレールと、ＷＨ己ガイドレールへ移
動自由に設置されて下方へ突き出した掴みアームと、ｎ
１記フレームに前記側方向へ突き出し移動自在に設置し
た叉持アームと、突き出された前記叉持アームを受け得
る配置で前ハｉシ棚に設置されて中央に低い斜面を有す
る形状の前記支持アームの受け部材とを備えたことを特
徴とした取扱物の移載装置であって、叉持アームを受け
部材にあずけて、棚とコンベアとの位置合セな行って、
コンベアと移動する掴みアームとによって取扱物だけを
棚の奥へ差し入れ、さらに棚への取扱物の出し入れ時に
応じてコンベアの高さを作業しやすい配置高さとするも
のである。

〔発明の実施例〕

以下に本発明の−・実施例を第１図から第３７図までの
各図に基づいて説明する。

スタッカークレーン１の両側には、第１図の如、３　。

（、床上に格納棚２が設置されている。

格納棚２は、第２図、＠３図の如（、床上に立設した支
柱３と、この支柱３に水平固定したラック４と、第４図
、＠５図、第６図の如くラック４の端部上面にブラケッ
ト１６を介して固定した円形断面のガイドレール５と、
第５図、第６図の如く、ガイドレール５の一端部に近傍
するラック４に固定したストッパー６とから成る。ガイ
ドレール５の他端＋４第５図の如く斜めに切欠かれてパ
レット７がガイドレール５に乗り込みやす（なっている
。

パレット７は、第２図の如く、支柱３間のラック４上に
受け１トめられて棚２に格納される。

このパレット７は、第６図の如く、材料８を囲う大きさ
の長方形の外枠９と、材料８を受け止める配置で外枠９
に固定した支持枠１０と、特定の支持枠１０の両端へ第
８図の如く固定したストッパー１１と、その他の特定の
支持枠１０に設置した可動ストッパー１２と、第９図、
第１０図の如く、外枠９や支持枠１０に固定した摺動ブ
ロック１３と、外枠９の四隅箇所から突き出したアーム
受け９５とから成・　４　・ る。二の摺動ブロック１３は下面が第１０図の如く円弧
状の面とされてガイドレール５」二で安定するようにし
である。また、可動ストッパー１２は、第１１図、第１
２図の如（、支持枠ＩＯを上下からはさむように配置し
た２個の可動片１４をボルト１５で連結して、ボルト１
５の締結力で可動片１４を支持枠１０に取すイ］ける。

スタッカークレーンｌに近い側に立てられた支柱３には
、第４図、第５図、ｆｆ１６図の如く、後述する支持ア
ームの受け部材１７が固定される。受は部材１７は、第
１３図、第１４図、第１５図の如く、ベースプレート１
Ｂに形鋼１９をｖ字状の姿勢で固定し、その下部に補強
としてプレート加を固定して作られている。

スタッカークレーン１は、第１６図の如（、モーター２
１で一方の車輪ｎを駆動してレールｎ上を走行するもの
である。他方の車輪は従動輪である。

レール２３１．ｔｆｆｉ２図、第３図の如く棚２沿い方
向に向けて床上に固定されているので、スタッカークレ
ーン１は、棚２沿い、即ち１ｆｉ１図の紙面と直交する
方向へ走行移動できる。スタッカークレーン１が倒れな
いように、第３図、第１６図、第１７図の如（スタンカ
ークレーンｌの上部に取り付けた水平な案内輪列で天井
に固定したガイドレール５をはさんでいる。スタッカー
クレーンｌは、２本の垂直フレームがの間に昇降体ｎを
備えている。

この昇降体ｎは、＠１６図の如く、ロープ列で懸垂支持
される。ロープ列は、スタッカークレーン１の上部フレ
ームにあるロープシープ四を経由して垂直フレーム加の
外側面に固定設置したウィンチ（資）のロープ巻取ドラ
ム３１に巻き掛は固定される。

このドラム３１はウィンチ（資）のモーター３２によっ
て回転嘔動され、ロープ列をドラム３１に巻き取ったり
、逆に繰り出すロープ操作を行う。このロープ操作によ
り、昇降体かは昇降移動できる。昇降体ｎには垂直フレ
ーム漢に垂直に固定したガイドレール３３を第１７図の
如（はさんでいる案内輪あか取り付けられているので昇
降体ｎの大きなふらつきはない。

昇降体ｎには、位置決め装置を備えたパレット７のハン
ドリング装置３５が設置される。ハンドリング装置３５
は、第１８図、第１９図の如く、昇降体ｎ上に載せた外
フレーム３６を有する。この外フレーム３６は昇降体ｎ
ヘイコライザ−３７を介して載っている。イコライザー
３７は、第２０図の如く、上面がなだらかなり字状斜面
となった受け羽を昇降体υに固定し、この受け３１１−
Ｆに載せたローラー３９を回転自由薯こ支持したブラケ
ット４０を外フレーム謁に固定して構成される。

位置決め装置は、第２１図、第２２図の如く、外フレー
ム聞に取り利いている。位置決め装置は、外フレームあ
の四隅側面に固定した支持軸受け４１と、支持軸受け４
１には支持アーム４２が水平移動自由に通されている。

支持アーム４２の端部には、支持アーム駆動装置が連結
される。この駆動装置は、第２１図の如く、外フレーム
あの両側を突き抜けるようにして外フレーム３６へ回転
自由に取り付けた回転軸４３と、回転軸４３に固定した
各レバー弱と、回転軸４３に取り付けられた一方のレバ
ー４４の途中に伸縮端が連結されて外７１）−ム菊へ水
平に取り・　７　・ 伺けた電動シリンダー４５とから成り、レバー伺の上端
が支持アーム４２の一端に連結される。同方向へ突き出
した支持アーム４２の内の一方の支持アーム４２の他端
には第２３図の如く逆三角形状の部材４６が固定され、
他方の支持アームの他端には、第２４図の如（、ローラ
ー４７が回転自由に取り付けられる。

外フレームあは、外フレームの一部として、上方へ突き
上げられたポストフレーム４８を有スル。

外フレームあの内偵ｊには第２５図、第２６図。

第２７図の如（コンベアフレーム４９が配置される。

コンベアフレーム４９は、チェンコンベアの一部分であ
る。チェンコンベアは、第２８図、第２９図〕如りであ
る。即ち、コンベアフレーム４９の両端に回転自由に取
り付けたチェンスプロケット関の間にはエンドレス状の
コンペアチェン５１が掛けられる。コンペアチェン５１
の途中は第２９図の如くコンベアフレーム４９の下部に
取り付けた各補助チェノスプロケット５２でたるまぬよ
うに支持されている。各チェンスプロケット関の各回転
軸郭の−・　８　・ 方には駆動チェンスプロケットヌが固定される。

コンベア駆動用のモーター５５はコンベアフレーム４９
に固定される。モーター５５の回転軸に減速機５５ａを
介して固定したチェンスプロケノト関と駆動チェンスプ
ロケソト５４とはエンドレス状のチェノ５７が掛けられ
ている。コンベアフレーム４９の一部分は、下方へ突き
出した押し上げフレーム５８ａを有する。この押し上げ
フレーム５８ａの下部には、第２６図、第２７図の如く
水平な叉持軸簡が取り付けられている。

このコンベアフレーム４９と外フレーム３６との間には
、チェンコンベアの昇降装置が取り付けられる。この昇
降装置は次の如くである。即ち、外フレーム３６へ水平
に膜島゛された電動シリンダー５９の伸縮ロンド端は各
レバー６０の１本に連結されている。各レバー６０の上
端間は第２６図の如く調整リンク６１で連結される。各
レバー６０の下端は、外フレーム部へ回転自由に設置し
た軸６２へ固定される。

第２７図、第３０図の如く軸６２にはレバー６３が固定
され、レバー６３の突端には引上げロッド倒の上端が軸
着され、引上げロッド６の下端が支持軸郭に連結される
。

ポストフレーム招には、上部に台車駆動装置が、中段に
はコの字形のガイドレール６が水平に固定されている。

ガイドレール６５の上部には台車ωの走行車輪６７が載
せられており、この走行車輪６７で台車６６が第３２図
で示すガイドレール６５の両端にある車止め簡の間を移
動できる。台車間は、第３４図、第３７図の如く、ガイ
ドレール６５の垂直面に当る水平なガイドローラー６９
をブラケット７０で支持している。

台車間の前後部には、第３３図、第３４図の如く、軸７
１．７２が回転自由に取り付けられる。各軸７１．７２
の両端には掴みアーム７３．７４が固定される。

台車間に水平に取り付けた２台の電動シリンダー７５、
　７６の内、一方のパワーシリンダー７５の伸縮ロッド
はレバー７７の一端に連結され、このレバー７７の他端
は軸７１に固定される。他方のパワーシリンダー７６の
伸縮ロッドはレバー７８の一端に連結され、このレバー
７８の他端が軸７２に固定される。

台＄６６には駆動装置として第３１図、第３２図で示す
けん釦装置が連結される。台車駆動装置はポス］・フレ
ーム４８に支持されており、その一部は台車６６に連結
され、台車ωをガイドレール６５沿いに移動させるもの
である。台車駆動装置は、ポストフレーム４８の上部へ
水平に固定した据付フレーム７９と、据付フレーム７９
の左右両端に各軸８０で回転自在に取り付けた各チェノ
スプロケット８１と、一方の軸８０の途中に固定した駆
ａｌｌチェンスプロケット８２と、据付フレーム７９に
取り付けたモータ８３と、このモーター８３の回転軸は
減速機部な連結されこの減速機８８の出力回転軸に固定
した駆動チェノスプロケット８４と、各駆動チェノスプ
ロケット８２．８４間へエンドレス状に掛は渡した駆動
チェノ８５と、左右の各チェンスプロケット８１間に掛
は渡したけん引用チェノ８６とから成り、このけん引用
チェン間の両端がチェノ固定具８７で台車６へ連結され
ている。

第３５図、第３６図の如く、ガイド６５の途中に・　１
１・ は、ガイドレール６５とは直交する水平方向へ移動自由
に可動ストッパーピン８９がブラケット９０を介して支
持されている。このブラケット９０はガイドレール６５
の下面に固定される。ブラケット９０に固定した水平な
支持ブラケット９１にはＬ形のレバー９２の途中が水平
回転自由に軸着される。レバー９２ノ一端１１−はスト
ッパーピン８９の一端が連結され、レバー９２の他端に
は電動シリンダー９３の伸縮ロッド端に連結され、この
電動シリンダー９３はガイドレール６５の側面へブラケ
ット例を介して設置されている。

フレームあの上には水平なガイドローラー％が複数個設
置され、第１８図、第１９図の如くパレット７の外枠９
をパレット７の幅方向ではさみ得る配置を各ガイドロー
ラー％に与えられる。

本実施例では、長尺な材料８は、第７図の如く、支持枠
１０上に支持されてパレット７ごと取り扱かわれる。材
料８を支持枠１０上に置いた後に、ボルト１５をゆるめ
て、可動片１４を支持枠１０沿いに移動させて再度ボル
ト１５を締めることで可動ストッパ・１２　・ −１２とストッパー１１とで外枠ｌ内の材料８をすき間
なくはさみ込んで第１０図、第１２図の状態とする。こ
の状態で、材料８はパレット７内でずれ動くことなく支
持枠１０により途中を多点支持される。よって、取扱中
に材１１８がずれ動いて傷んだり途中がたわんで曲がっ
たすせずに材料８の高品質を維持できる。

この材料８はスタッカークレーン１と棚２との間でパレ
ット７ごと受け渡しく移載）作業される。

この作業は、次の如くである。

まず棚２ヘパレット７を格納する場合には、コンペアテ
エン５１上にパレット７を第１９図、第２９図の如く載
せておく。この際には、電動シリンダー９３の伸縮ロッ
ドな縮めてレバー９２を回転させ、ストッパーピン８９
を第３５図、第３７図の如く両ガイドレール６５の内側
へ向けて突き出す。このようにすることで、ストッパー
ピン８９がブラケット７０へ第３７図の如く当る位置と
する。このようにしておけば、ストッパーピン８９にブ
ラケット７０が当ることでガイドレール６５の端部へ台
車６が走行することがなく、二のこ−とにより、台車６
端部が棚２に当る事故を防げる。次に、モーター２１で
車輪ｎを回転させることでレールｎ上をスタッカークレ
ーン１を棚２沿いに走行させ、作業目的の棚２の前に止
める。次に、モーター３２でドラム３１を回転して、ド
ラム３１にロープＺを巻き取ったり繰り出したりするこ
とで昇降体ｎを作業目的の棚２区画の高さに合せる。次
に電動シリンダー６の伸縮ロッド４３を中心に回転する
。このレバー利の回転により支持アーム４２は棚２側へ
突き出される。

次にドラム３１からロープ列を繰り出すことで昇降体２
７す降下する。昇降体がか降下するにともなって、支持
アーム４２も降下してゆくので、部材柘やローラー４７
が形鋼１９のＶの字状の内側に乗り移り、支持アーム４
２がアームの受け部材１７に支持される。

この支持状態においては、各支持アーム４２問および各
アーム受は部材１７間の寸法りが一致しているので、外
フレーム凹の中心は各ガイドレール５間の中心と一致す
る。支持アーム４２と部材１７の間に若干のずれがある
場合には、部材柘やローラー４７が形鋼１９の斜面なす
べり、あるいは転がり落ちてゆくので、そのずれは修正
され、ガイドレール５間の中心に外フレーム部の中心が
合うことになる。

このずれの修正時には、外フレーム凹の水平方向への動
きを必要とするが、この動きはローラー３９が受けあ上
で転がることによって自由である。

このようにして、外フレーム３６を昇降体ｎから棚２側
へあずけ替えし、ロープ列で吊られて上下および水平方
向へずれ動きやすい昇降体ｎで外フレームあを叉える状
態をほとんどなくして、外フレーム蕎を棚２に列して安
定な位置を保てるようにする。

次に、電動シリンダー５９の伸縮ロッドな伸長してレバ
ー６０を軸６２を中心に回転させる。このようにすると
、調整リンク６１や軸６２で連結された各レバーωも同
時に回転して１ツバ−６３を引上げロッド６を上昇させ
るように回転させる。二のようにして、軸郭を上昇させ
てコンベアフレーム４９を上昇させ、上方を通るコンペ
アチェン５１の高さをガイドレール５よりも第２９図の
如くｘ寸法だけ高々、１５　。

保持する。

次に、モーター５５でチェノ５７をエンドレス状に駆動
してチェンスプロケプト関を回転させ、コンベアチェー
ン５１をエンドレス駆動する。このために、コンベアチ
ェーン５１よりもガイドレールＩが低いのでコンベアチ
ェーン５１上のパレット７は棚２側のガイドレール５上
へスムーズに送り込まれてゆ（。コンベアチェーン５１
で棚２内へパレット７が送り込まれてゆくときには、ガ
イドローラー％がパレット７の両側を第１９図の如（横
ずれを起さないように案内するから、摺動片１３が第１
０図の如く細いガイドレール５上に確実に着地してガイ
ドレール５上を摺動してなおも棚２の奥へ送り込まれる
。そして、パレット７がコンベアチェーン５１から離れ
ても第２９図の如く、パレット７はすくなくともｙ寸法
だけガイドレール５端から突き出てスタッカークレーン
１の走行防害となりやすい。そこで、電動シリンダー６
の伸縮ロッドな伸長してレバー９２を回転することによ
り、ストッパーピン８９をブラケット７０に当らぬ位置
へ引き・１６　・ 込む。次に、電動シリンダー７６の伸縮ロッドを伸長し
て掴みアーム７４を下方へ進出するように回転させる。

次に、モーター８で駆動チェーン部をエンドレス駆動し
てチェノスプロケット８１を回転し、チェーン部を駆動
する。このようにすると、台車６をチェーン部にけん引
されてガイドレール５の端部へ送行する。台車部の送行
中に、下方へ突き出た掴みアーム７４が棚２から突き出
ているパレット７のアーム受け９５へ第３４図の２点鎖
線で示す如く押し当る。その後は、台車θの走行力でパ
レット７は棚の奥側へ押し込まれて棚２からパレット７
が突き出る状態がな（なる。このようにして、パレット
７が棚２内へ確実に格納される。格納時においてパレッ
ト７が棚２の奥へ送り込まれすぎた場合に、ストッパー
６にパレット７を当てて止めるようにしている。

棚２ヘパレット７を格納したならば、台車６をモーター
８３の逆転によりガイドレール５の中央の方へ移動させ
、次にストッパーピン８９をブラケット７と当る状態の
位置へ押し出す。

次に、モーター３２でドラム３１を回転してドラム３１
にロープ列を巻き込んで昇降体ｎを上昇する。

昇降体ｎの上昇により外フレームあが棚２側から昇降体
ｎ側に支持替えされる。この支持替えにより、ローラー
３９が外フレームあから受ける重さにより受けお上のＶ
字状の面を自然に転って受けあの中央にローラー暇が戻
り移る。よって、パレットのハンドリング装置部は昇降
体Ｉの中央へ正確に戻って、昇降体ｎが傾むいたりする
ことはない。

次に、電動シリンダー４５の伸縮ロッドを縮めて支持ア
ーム４２を外フレーム３６側へ引き込み棚２に支持アー
ム４２が走行に当ることを防く１゜その後にスタッカー
クレーン１を他の目的地点へ走行させる。

次に、パレット７を棚２からスタッカークレーン１へ取
り出す作業を説明する。

この取り出し作業は、支持アーム４２をアーム受は部材
１７に乗り移して、外フレームあを昇降体ｎから棚２へ
あずけ替えるまでは格納作業時と同じである。このあず
け替えによって、外フレーム謁の中心をガイドレール５
間の中心に合せた後に、ストッパーピン８９を電動シリ
ンダー９３でブラケット７０と当らぬ位置へ引き出し、
次に電動シリンダー７６により掴みアーム７４を水平に
したまま台車間をモーター８３の力でガイドレール６５
の端部へ移動させる。次に、電動シリンダー７６で掴み
アーム７４な下方へ突き出るように回転させる。この際
に、あらかじめ、コンベアチェーン５１がガイドレール
５よりも低い高さに保持する。この保持は電動シリンダ
ー５９の伸縮ロッドな縮めることで引上げロッド□□□
を降下させることによりコンベアフレーム４９を降下し
て達成される。次に、モーター簡の力で台車６をガイド
レール６５の中央へ移動させる。

この台車６６の移動中において、掴みアーム７４がアー
ム受け９５に引っ掛かり、パレット７は台車間の走行力
で棚２側からコンベアチェーン５１上へ引きずり出され
る。このように引きずり出されたノ＜レット７は、ガイ
ドレール５よりもコンベアチェーン５１が低い位置にあ
るから、コンベアチェーン５１ヘスムーズに乗り移れる
。コンベアチェーン５１はモーター５５の力で駆動され
ているので、パレット・１９　・ ７は、このコンベアチェーン５１によっても棚２から引
きずり出されてゆく。そして、引きずり出されたパレッ
ト７はガイドローラー％で両横を案内されてコンベアフ
レーム４９の中心から横ずれを起さぬように誘導される
。よって、棚２とスタッカークレーンとの間でパレット
７が正確な位置を保っテ移載される。コンベアフレーム
４９の中央へパレット７が乗り移ったならばコンベアチ
ェーン５１の駆動を止めて、次に電動シリンダー７６で
掴みアーム７４を水平位置に回転する。次に、台車６を
ガイドレール６５の中央へ戻して、ストッパーピン８９
をブラケット７０と当る状態へ電動シリンダー９３の力
で突き出す。その後に、昇降体ｎで外フレーム３６を受
けて支持アーム４２を引っ込める。

以上は左側の棚２に対するパレット７の出し入れを説明
したが、右側の棚２に対するパレット７の出し入れは掴
みアーム７３を電動シリンダー７５を動かして行う。

〔発゛明の効果〕

以上の如く、本発明によれば、走行体から支え・　２０
　・ た昇降体から棚側へ取扱物のハンドリング装置をあずけ
替えして棚とハンドリング装置との位置決めを走行体や
昇降体の棚に対する位置ずれに関係な（正しく行い、且
つハンドリング装置が棚内へ奥深く進入する必要なくし
て取扱物を移載できるので、移載作業が正確且つ効率良
く行える効果が得られる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例による倉庫内の立面図、第２
図は第１図のＡ−Ａ矢視図、第３図は第１図の要部拡大
図、第４図は第２図の要部拡大図、第５図は第６図の上
平面図、第６図は第３図の要部拡大図、第７図は第２図
に示したパレットの全体斜視図、第８図は第７図のＢ−
Ｂ矢視断面図、第９図は第７図のＣ−Ｃ矢視断面図、第
１０図はパレットの格納状態を示したｔＥ７図Ｄ−Ｄ矢
視断面図、第１１図は第７図のＥ矢視断面図、第１２図
は第７図のＦ−Ｆ矢視断面図、第１３図は第２図に示し
た支持アームの受け材の上平面図、ＩＪ１４図は第１３
図の正面図、第１５図は第１４図の右側面図、第１６図
は第３図に示したスタッカークレーンの側面図、第１７
図は第１６図の側面図、第１８図は第１６図に示したパ
レットのハンドリング装置の詳細側面図、第１９図は第
１８図のＧ−Ｇ矢視概略図、第２０図は第１９図のイコ
ライザ一部の拡大図、＠２１図は第１８図に示した外フ
レームの上平面図、第２２図は第２１図の立面図、第２
３図は第２１図のＨ−Ｈ矢視断面図、第２４図は第２１
図のＪ−Ｊ矢視断面図、＄２５図は第１８図に示したハ
ンドリング装置の外フレームとコンベアフレームとの組
み合せを示した上平面図、第２６図は第２５図の立面図
、第２７図は第２５図のに−に矢視断面図、第２８図は
第２５図に示したコンベアフレームをフレームとして備
えたチェンコンベアの上平面図、第２９図は第２８図の
立面図、第３０図は第２７図のＬ−Ｌ矢視断面図、第３
１図は第１８図に示したハンドリング装置の台車Ｉ動装
置部分の上平面図、第３２図は＠３１図の立面図、第３
３図は第３２図に示した台車の上平面図、第３４図は第
３３図の一部断面表示の立面図、第３５図は第３６図の
」一平面図、第３６図は第１８図の要部拡大図、第３７
図は第３５図のＭ−Ｍ矢視図である。 ■・・・・・・スタッカークレーン、２・・・・・・棚
、３・・・・・・支柱、４・・・・・・ラック、５・・
・・・・ガイドレール、７・・・パレット、８・・・・
・・材料、１３・・・・・・摺動材、１７・・・・・・
支持アーム受は材、お・・・・・・ハンドリング装置、
４２・・・支持アーム、４５．５９．　７５．　７６・
叩・電動シリンダー、４４、６０．６３．７７、７８・
・・・・・レバー、６・・・・・・引き上げロッド、６
６・・・・・・台車、７３．７４・・・・・・掴みアー
ム２ヒフ３図 １８ 単１４図 ９ 矛３１図 ｆ３３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、格納棚に沿って走行し、荷降自在に支持した昇降体
   を備えたクレーンと前記格納棚との間で取扱物を移載す
   る装置において、前記昇降体に支持したフレームと、Ｗ
   ｔフレームへ上下動自在に設置したコンベアと、前記フ
   レームまたは前記コンベアのコンベアフレームのいずれ
   か一方に設置されて前記コンベアよりも高所に配置した
   ガイドレールと、前記ガイドレールへ移動自由に設置さ
   れて下方へ突き出した掴みアームと、前記フレームに前
   記棚方向へ突き出し移動自在に設置した支持アームと、
   突き出された前記支持アームを受け得る配置で前記棚に
   設置されて中央に低い斜面を有する形状の前記支持アー
   ムの受け部材とを備えたことを特徴とした取扱物の移載
   装置。