JPH01137097A - シールド掘削機用セグメント供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シールド０掘削機に配設されているセグメン
ト供給装置に関するものである。

（従来の技術） 前記シールド掘削機用セグメント供給装置の従来例は、
板床上に敷設されたレール上で走行するセグメント台車
によって、複数枚のセグメントを後方から台車フレーム
の後部まで搬入したのち、ホイストの吊りピースをセグ
メントにねじ込んで吊上げ、架設されているホイストビ
ームに沿って同ホイストが走行し前記セグメントを搬送
してシールド本体のテール空間部内に持ち込み、該セグ
メントはエレクタによって組み立て位置まで移動されボ
ルト等で結合されてリング状に施工するようになってい
る。

また、前記セグメントの供給方法は、セグメント台車上
にリング構成の所望数のセグメントを載せメツテリカー
等で後方から押して搬入し、セグメント台車上からのセ
グメント搬入は、手作業によりホイストの吊りピースに
ねじ込んで取り付け、フック掛けが行われ、さらに作業
者が同ホイストを操作してシールド本体のテール空間部
へ持ち込んだのち、ホイストで吊り下げているセグメン
トを作業員が方向転換し、セグメントの搬入が終るとホ
イストを元の位置へ戻し同様の作業で次の搬入を繰り返
す手作業によつている。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の前記シールド掘削機用セグメント供給装置は、セ
グメント搬入を前記のように作業員の手作業で行ってい
るため高能率化ができない、ホイストによる作業であっ
て安全性が確保できず、特に重いセグメントで吊り上げ
、吊り降し、旋回等の作業に危険を伴う、セグメント台
車上に載せて搬入するため配置位置が異なって自動化が
困難であるなどの問題点がある。

（問題点の解決手段） 本発明は、前記のような問題点に対処するために開発さ
れたシールド掘削機用セグメント供給装置であって、セ
グメント台車によって搬入されたセグメントをシールド
本体のテール空間部のエレクタまで供給するセグメント
供給装置において、前記セグメント台車上のセグメント
を吊り下げて搬送するホイストと、該ホイストからセグ
メントを受け取って移送し蓄積するドーリ内蔵のセグメ
ントラックと、該セグメントラックからセグメントを受
取って移送するエレベータと、該エレベータからセグメ
ントを受け取って前記エレクタに受け渡す移送装置を連
設した構成とし、セグメント台車によって搬入されたセ
グメントをホイストと、ドーリ内蔵のセグメントラック
と、エレベータおよび移送装置によって、エレクタまで
自動化により搬送可能とし、セグメント搬送を自動化し
てセグメントの搬送供給性能、能率を向上し省力化を可
能にしている。

（作用） セグメント台車によって搬入されたセグメントは、ホイ
ストによってドーリ内蔵のセグメントラック上に受け取
られて搬送、蓄積されたのち、同セグメントラックから
ニレは−２に払い出して受け取られ、同エレベータで下
降されて移送装置上へ転移されるとともに、同移送装置
で移送されエレクタに受げ取られ配置されてリング状に
結合、施工され、セグメント台車上のセグメントは前記
各機構によって自動化され安全作業にてしかも高能率で
円滑に搬送、供給される。

（実施例） 第１図ないし第４図に本発明の一実施例を示し、図中（
１）はシールド本体、（１ａ）はシールド本体（１）の
テール空間部、（３）はテール空間部（１ａ）に配設さ
れたエレクタであって、セグメント台車（１１）によっ
て搬入されたセグメント（ａ）をシールド本体（１）の
テール空間部（１ａ）のエレクタ（３）まで供給するセ
グメント供給装置において、セグメント台車（１１）上
のセグメントを吊り下げて搬送するホイスト（１０）と
、ホイスト（１０）からセグメントを受け取って移送し
蓄積するドーリ（力内蔵のセグメントラック（６）と、
セグメントラック（６）からセグメントを受取って移送
スルエレベータ（５）と、エレベータ（５）からセグメ
ントを受け取つてエレクタ（３）に受け渡す移送装置（
４）を連設したシールド９掘削機用セグメント供給装置
になっ【いる。

前記シールド掘削機用セグメント供給装置について詳述
すると、シールド本体（１）のテール空間部（１ａ）に
エレクタ（３）を装備し、該エレクタ（３）は、シール
ド本体（１）に固設されたエレクタ支持円形ビーム（３
ａ）にベアリング（３ｂ）を介して旋回、昇降、スライ
ド゛可能に配設され、コレクタグリップ（３ｃ）でセグ
メント（ａ）を把持してリング状に配置して施工する。

前記移送装置（４）は、エレクタ支持ビーム（３ａ）に
垂設された懸垂支持ビーム（４ａ）と、該懸垂支持ビー
ム（４ａ）下部に設けられた架台（４ｂ）と、架台（４
ｂ）上で移動する移送テーブル（４ｃ）等からなり、該
移送テーブル（４ｃ）でエレベータ（５）からセグメン
ト（ａ）を受け取ってエレクタ（３）へ受け渡す。

前記エレベータ（５）は、昇降ネジ（５ａ）（５ａ）と
、ガイド９０ツビ（ｓａ）（ｓａ）と、ガイドロッド（
５ｄ）にガイドされ昇降ネジ（５ａ）の回転で昇降する
平面視コ字形状のテープ＃　（５ｃ）等からなり、懸垂
支持ビーム（３ａ）の後端部に適宜手段で固設されて、
テーブル（５Ｃ）上に払い出されたセグメン）　（ａ）
を受け取って下降し移送装置（４）の移送テーブル（４
ｃ）上に転移する（第４図参照）。

前記セグメントラック（６）は、板床（９ａ）上に敷設
された軌条（９ｂ）上で走行する基台（６ａ）上にレベ
ル調整装置（６ｂ）を介して配設され、ト”−’Ｊ（力
が走行可能に内蔵されて、該セグメントラック（６）の
前部上にはシリンダ（８ｂ）で作動される押板（８ａ）
を備えたブツシャ（８）が配設されている。前記ホイス
トα＠は、把持具（１０ａ）によってセグメント台車（
１１）上のセグメント（ａ）を把持し吊り上げてセグメ
ントラック（６）の後端部上まで搬送する。前記各機器
、装置は、それぞれ適宜の駆動装置を有し、かつ適宜の
遠隔制御装置によって自動制御されて連動する。

本発明の実施例は、前記のような構成になっており作用
について詳述すると、坑外から搬入される複数枚のセグ
メント（ａ）をセグメント台車（１１）でホイスト（１
０）下まで搬入すると、ホイスト（１０）の把持具（１
０ａ）でセグメント（ａ）が把持、吊り上げられて移送
されセグメントラック（６）の後部上に受け渡される。

セグメントラック（６）はレベル調整装置（６ｂ）でレ
ベル調整されるとともに軌溝（９ｂ）上で前後進されド
−１月７）の走行によつて、セグメントラック（６）上
の各セグメント（ａ）は第１図に示すように前部へ順次
に移送されるとともに、図示のように複数のセグメント
（ａ）を蓄積、保管し、ブツシャ（８）のシリング（８
ｂ）付き押板（８ａ）でセグメントラック（６）前部上
のセグメン）　（ａ）を順次にエレベータ（５）のテー
ブル（５ｃ）上へ払い出す。

ニレイータ（５）は、セグメントラック（６）から払い
出されたセグメン）　（ａ）をテーブル（５Ｃ）上に受
け取り（第４図参照）、昇降ネジ（５ａ）の回転によっ
てテーブル（５Ｃ）がセグメント（ａ）とともに下降す
る。

テーブル（５Ｃ）の下降時に、移送装置（４）の移送テ
ーブル（４Ｃ）の図示右端部（フォーク部）がテーブル
（５Ｃ）のコ字形部内に配置されており、テーブル（５
ｃ）で下降されて来たセグメン）　（ａ）が移送テーブ
ル（４Ｃ）上に転載され、該移送テーブル（４Ｃ）は架
台（４ｂ）上で移動しセグメント（ａ）をエレクタ（３
）のエレクタグリップ（３Ｃ）まで移送する。

エレクタ（３）は、エレクタ支持ビーム（３ａ）上でス
ライド、旋回、昇降して、コレクタグリップ（３Ｃ）で
七グメン）　（ａ）を把持して組立て位置まで移動し、
セグメン）　（ａ）はボルト等でリング状に結合して施
工される。ホイスト（１０）、セグメントラック（６）
、ド−リ（７）、エレベータ（５）、移送装置（４）お
よびエレクタ（３）は、図示省略した適宜の駆動装置で
駆動されるとともに、適宜の制御手段によって連動制御
されて、セグメント台車（１１）で搬入されて来た各セ
グメント（ａ）を、一連の作動で順次に搬送してエレク
タ（３）へ受け渡し、エレクタ（３）によつて施工され
る一連の自動制御になっている。

（発明の効果） 本発明は、前述のような構成になっており、セグメント
台車で搬入された各セグメントは、ホイスト、ドリー内
蔵のセグメントラック、ニレイータおよび移送装置の順
序で一連に搬送されてエレクタに供給されるとともに、
エレクタによってセグメントが施工され、セグメント台
車からエレクタまでのセグメントの搬送が自動化され円
滑に遂行されて、セグメントの移送性能が高められ、能
率とともに省力化が著しく向上されている。

以上本発明を実施例について説明したが、勿論本発明は
このような実施例にだけ局限されるものではなく、本発
明の精神を逸脱しな℃・範囲内で種々の設計の改変を施
しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体の縦断面図、第２
図は第１図のセグメントラックの左側部分の拡大側面図
、第３図は第１図の■−■断面図、第４図は第１図の■
−■断面図である。 １：シールド９本体　　１ａ：テール空間部３：エレク
タ　　　　４：移送装置 ５：エレベータ　　　６：セグメントラツク７：ドーリ
　　　　　　１０：ホイスト１１：セグメント台車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. セグメント台車によって搬入されたセグメントをシール
   ド本体のテール空間部のエレクタまで供給するセグメン
   ト供給装置において、前記セグメント台車上のセグメン
   トを吊り下げて搬送するホイストと、該ホイストからセ
   グメントを受け取って移送し蓄積するドーリ内蔵のセグ
   メントラックと、該セグメントラックからセグメントを
   受取って移送するエレベータと、該エレベータからセグ
   メントを受け取って前記エレクタに受け渡す移送装置を
   連設したことを特徴とするシールド掘削機用セグメント
   供給装置。