JPH0679956A - プリント装置およびプリント方法 - Google Patents

プリント装置およびプリント方法

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JPH0679956A
JPH0679956A JP5079582A JP7958293A JPH0679956A JP H0679956 A JPH0679956 A JP H0679956A JP 5079582 A JP5079582 A JP 5079582A JP 7958293 A JP7958293 A JP 7958293A JP H0679956 A JPH0679956 A JP H0679956A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 異常なプリント素子が発生しても、画像欠陥
のない所望の画像を得る。 【構成】 プリントヘッド７によりモニター専用のプリ
ント材９上に所定のパターンをプリントし、このパター
ンを読み取り装置１１により読み取り、異常なプリント
素子を検出する。この結果に基づき、異常なプリント素
子に加えるべき画像データを移動して他のプリント素子
の画像データに重畳し、プリントを補完させることによ
り画像欠陥のない画像を得る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像信号や原稿画像に
応じて画像を形成するプリント装置、特にインクジェッ
トプリント装置ならびにプリント方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、様々な画像形成手段を用いた
プリント装置が実用化されている。この中でも、特にイ
ンクジェットプリント装置が装置構成、ランニングコス
ト等の点で有利なプリント装置であることから注目され
ている。インクジェットプリント装置は、インクを液滴
としてプリントヘッドのノズルからプリント媒体に対し
て吐出し、ドットプリントを行うプリント装置である。
このプリント装置の一例を挙げると、所定幅のノズル列
を持つプリントヘッドを、プリント媒体に対して相対的
に縦横に順次走査してプリントを行う構成となってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】インクジェットプリン
ト方法は、このように直接、プリント媒体にインク滴を
噴射することにより画像を得る。電子写真プリント方法
等と異なり、画像が形成されるまでに介在する工程等が
少ないので、意図した画像が安定して得られるという大
きな特徴を持つ。
【０００４】しかしながら、微細なノズルから微小なイ
ンク滴を吐出させてプリントを行うことに起因する不安
定さ、例えば、よれ、塵埃や増粘インクがノズルのイン
ク吐出口に詰まることに起因する不吐出、ノズルのイン
ク加熱用ヒータの断線による不吐出、インク滴が気まぐ
れにノズルの吐出口を覆うことによる不吐出等があり、
主走査（シリアルスキャン）方向に沿った白筋が発生し
やすく、欠陥のない画像が得られない場合がある。
【０００５】このような問題により、プリントのスピー
ドを上げようとして、ノズル数を数百、数千に増やした
場合、それに比例して異常ノズルの確率も増加してしま
い、無欠陥の画像が得にくくなるというのが現状であ
る。
【０００６】またプリントヘッドを製造する観点から見
ると、無欠陥の画像を得るためには、従来はすべてのノ
ズルが正常な、無欠陥のヘッドでなければならなかっ
た。しかしノズル数を数百、数千に増やすと、製造中の
欠陥の発生確率がそれに比例して増加し、製造歩留りが
低下してしまい、経済的に成り立つ製造が困難であっ
た。
【０００７】また、仮に無欠陥のプリントヘッドが製造
出来たとしても、使用中に１つのノズルに故障が発生し
てもそのプリントヘッド全体が使用できなくなってしま
う。よって、６〜８本のマルチノズルヘッドを持ったプ
リント装置に異常ノズルが発生した場合、その度に不良
印刷物を作ることになると共に、その都度プリントヘッ
ドの交換の為に装置を停止する必要があるという問題が
あった。
【０００８】このような問題に対し、ノズルの詰まりを
生じにくくしたり、目視等によりノズルの詰まりを発見
した場合には回復装置を動作させて回復させる、もしく
は、ノズルの詰まりが生じる場合を想定して、回復動作
を印字シーケンスの中に組み込む等の対策が考えられ
る。
【０００９】また、印字中にノズルの詰まりが発生して
しまった場合には、画像の欠損部に重ね印字を行う等に
より、その影響を少なくする考案もなされている（例え
ば米国特許第4,963,882 号、米国特許第4,967,203 号参
照）。
【００１０】しかしながら、このような手段を講じても
ノズルの詰まり発生の確率は少なくなるが皆無とするこ
とはできず、さらには、ある確率でインクのフィルター
を通過してしまったごみが凝集して、ノズルを詰まらせ
不吐出を生じさせたり、インク加熱用の吐出ヒーターの
偶発的な、もしくは寿命による断線など、不可逆な不吐
出に対しては全く手当てが成されていないのが現状であ
る。
【００１１】また、上述の米国特許で開示された方法に
よって回復動作を実行することによって、白筋の程度は
緩和されるにしても皆無とすることはできず、問題がす
べて解決したとは言えない。
【００１２】一方、誤差拡散法等の画像処理技術や、こ
れに更に多値印字技術（１ピクセルを小さいサイズの数
個のインク滴の重ね打ちによって形成するようにして、
その打ち込み数によってドットの大きさを調整する）を
組み合わせることにより階調表現が可能となり、また更
に従来の４色以上にいくつかの特色印字ヘッドを持たせ
ることも容易であるため、６〜10色刷り等の多色刷りが
可能かつ色再現範囲が大幅に拡大されることになり、イ
ンクジェット印字技術による画像表現能力それ自体はオ
フセット印刷に迫るレベルに達した。
【００１３】しかしながら、実用レベルでは上記の問題
点が完全には解決されず、コンピュータパブリッシング
（Computer Publishing ）の出力として即時に、版作成
工程も無く、インク調合を要さず、しかも広い色再現範
囲を持つという多くの特徴を持ちながら、インクジェッ
ト印刷技術が広範に応用されるに至っていない。
【００１４】したがって、欠陥の無い印刷物を得るとと
もに、インクジェット印刷技術に工業的な意味を有する
生産性（スピード、連続運転）と経済性を持たせるとい
う要求を、従来の技術では実現することは出来なかっ
た。
【００１５】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであって、プリントヘッドのプリント素子に、画像不
良を生じさせるような異常が発生した場合においても、
画像欠陥のない所望の画像を得ることができるプリント
装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明により、プリント
媒体にインクをプリントするためのプリント素子を複数
配列したプリント素子列を有するプリント手段を前記プ
リント素子列方向とは異なる方向に被プリント媒体に対
して相対的に主走査させる主走査手段と、該主走査毎に
前記プリント素子列の全体の長さより小なる量だけ前記
プリント手段と前記被プリント媒体とを相対的に前記プ
リント素子列方向に副走査させる副走査手段と、前記プ
リント素子列の全プリント素子を前記プリント素子列方
向に複数のブロックに分割し、異なるブロックをプリン
ト媒体上の同一領域に複数回走査させ、異なる主走査毎
に異なるブロックのプリント素子によりプリント媒体上
の同一領域にプリントを行わせるプリント制御手段と、
所定の画像データを複数の画像データに分割し、各主走
査において、前記各分割された画像データを前記分割し
た異なるブロックに供給し、前記所定の画像データを異
なるブロックのプリント素子でプリントさせる画像デー
タ供給手段と、各主走査に先だって、前記プリント手段
の異常なプリント素子の検出を行う検出手段と、前記検
出手段により検出された異常なプリント素子に対応する
画像データを、前記異常なプリント素子が属するブロッ
クに供給する画像データから除去し、プリント媒体の同
一領域上にプリントを行う他のブロックに供給する画像
データに移動して重ね合わせる画像データ移動手段と、
を備えることを特徴とするプリント装置が提供される。
【００１７】なお、本明細書において、『プリント』と
は、『捺染』や『記録』の意味を含むものであり、プリ
ントの目的が限られることはなく、広くプリント媒体に
画像を付与することをいう。
【００１８】また、プリント媒体としては、布帛、壁
紙、壁布、紙、ＯＨＰ用フィルム等が挙げられる。ここ
で、布帛とは素材、織り方、編み方を問わず、あらゆる
織り物、不織布及びその他の布地を含む。
【００１９】また、上記壁紙には、紙、布帛、合成樹脂
シート等を素材とする壁用貼付材を含む。
【００２０】
【作用】本発明の構成に基づき、プリントヘッドにより
モニター専用のプリント材上に所定のパターンをプリン
トし、このパターンを読み取り装置により読み取り、異
常なプリント素子を検出する。この結果に基づき、異常
なプリント素子に加えるべき画像データを移動させて他
のプリント素子の画像データに重畳し、異なる主走査で
プリントを補完させることにより画像欠陥のない画像を
得る。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら詳細に説明する。
【００２２】図１は、本発明によるプリント装置の断面
図で、１はプリント媒体としての長尺状ロール、４は、
プリント用紙１を適宜必要な長さに切断するカッター、
２はプリント媒体を搬送方向に案内する案内ローラー、
３はプリント媒体を搬送方向に搬送する送りローラー
で、プリント媒体１は案内ローラー２、送りローラー３
を経由してプリント部５に送られる。
【００２３】８は後述するプリントヘッド列７を支持す
るキャリッジで、一対の主走査レール２１により、図面
に対して垂直方向（実際のプリント装置においては水平
方向）に移動可能に支持される。プリント部５でプリン
トされたプリント媒体１は、排紙口６から排出される。
【００２４】次に、図２によりプリント部５について説
明する。
【００２５】プリントヘッド列７は、黒を印字するプリ
ントヘッド７Bk、シアンを印字するプリントヘッド７C
1、シアン系特色を印字するプリントヘッド７C2、マゼ
ンタを印字するプリントヘッド７M1、マゼンタ系特色を
印字するプリントヘッド７M2、オレンジ系特色を印字す
るプリントヘッド７O 、イエローを印字するプリントヘ
ッド７Y の計７本のプリントヘッドから構成されてお
り、従来の４色からの混色では得られなかった広範な色
再現範囲を持たせてある。このプリントヘッド列７は主
走査レール２１で直線的に案内されるキャリッジ８に搭
載されている。
【００２６】このプリントヘッド列７は、図２の矢印１
６に示す方向に左から右に印字しながら右端まで往動し
（主走査）、その後、左側に向かって復動する。１ライ
ンの印字が終るとプリント媒体１は次の行の印字のため
に矢印１７に示す副走査方向にプリントヘッドの印字巾
の１／２だけ搬送される。
【００２７】図３に実際の印字例を拡大して示す。鎖線
で示す格子１０５で区切られた桝（ます）の部分１０４
は印字される領域であるピクセルを示す。
【００２８】その格子の大きさは400dpiの解像度の場合
63.5μm ×63.5μm であり、印字されるドットの直径
は、すべてのピクセルにドットを並べたとき隙間なく塗
りつぶされるように、格子の一辺より大きく（約φ100
μm ）設計されている。
【００２９】また、その実際の印字位置はいくらかの揺
らぎをもって、図３に示されているように、必ずしも正
確にその位置に印字されるわけではなく、ドットのサイ
ズも形状もばらついている。
【００３０】図３において矢印１００で示すラインでは
黒色プリントヘッド７Ｂｋが不吐出となっており、矢印
１０１で示すラインではシアンプリントヘッド７C1によ
るドットが”よれ”となっており、＊印で示すドットが
本来はこのライン上になければならない。矢印１０２で
示すラインではシアンプリントヘッド７C1によるドット
径が異常に小さい。矢印１０３で示すラインではシアン
プリントヘッド７C1によるドットの形状が異常である。
【００３１】図３から明らかなように、揺らいで印字さ
れている隣接ドットや／類似の特色プリントヘッド７C2
によるドットとの分離識別が不可能で、この実際に印字
されたものからノズルが正常か否かの判定は困難であ
る。特に印字デューティの高い混色部分ではインクがプ
リント媒体の上で混じり合ってしまい、ドットを分離し
て検知することが不可能となる。さらにドット径を調整
して印字するタイプ（多値印字法）では、同じ位置に複
数のドットが打たれることとなり、益々判定は困難にな
る。印字ノズルの状態を精度良く検出するために、本発
明ではプリントヘッドの状況を検出する装置を設けてい
る。
【００３２】図２において、プリント媒体の左側にはプ
リント媒体１と同一平面に給送されるノズル異常検出用
紙９があり、この上に、毎ラインの印字に先だってプリ
ントヘッドの吐出状況（異常ノズルがないか／それはど
こか）のチェックの為のテスト画像であるチェックパタ
ーン１０を印字する。
【００３３】チェックパターン１０は図４に示すように
各色プリントヘッドに対応している。その一部１０’の
詳細を図５に示す。図中の番号１、２、・・７、８、
９、１０、・・はそのドットを印字したノズル番号を示
す。各ノズルからの印字ドットは分散して印字され、光
学的に読み取れるようにしてある。（この図では１０、
１１、１２番目のノズルが異常である。）
【００３４】このパターンを、図２に示すＣＣＤインラ
インセンサー等を備えた光学的な読取装置１１が矢印２
２、２２’で示す方向に往復して、そのＣＣＤインライ
ンセンサーの光路１２がスキャンすることにより読み取
る。
【００３５】これらのプリント部の動きについて、上方
より見たときの図を、図６Ａ，図６Ｂ，図６Ｃ，図６Ｄ
に示す。なお、これらの図においては、図を簡略にする
ために便宜上、プリントヘッドの数を３本に省略して図
示してある。
【００３６】図６Ａにおいて、この読取装置１１はキャ
リッジ８と同様に主走査レール２１によって案内されて
いるが、駆動および制御は別のモーター（図示せず）に
よって行われている。
【００３７】図６Ａは、読取装置１１、キャリッジ８が
それぞれのホームポジション１１-０、８- ０から矢印
２２、１６で示すように右方向に同じように動き始め、
黒色プリントヘッド７Bkによるチェックパターンをこれ
から検出用紙９上にプリントしようとするときの図であ
る。
【００３８】図６Ｂは、読取装置１１、キャリッジ８が
更に矢印２２、１６方向に進み、すべての色のチェック
パターンを書き終り、読取装置１１の光路１２が黒色
（Ｂｋ）のチェックパターン１０をちょうど読み終った
ときの状態を示す。
【００３９】図６Ｃは、すべての色のチェックパターン
を読み終えて、まさに黒色プリントヘッド７Ｂｋによる
印字を開始せんとするときの図を示す。
【００４０】黒色については、この図６Ｂと図６Ｃに示
した読み取り操作の間に、読取ったデータから異常ノズ
ルの判定をし、後で説明する画像データの移動を行う。
他の色についても同様に読取完了から印字開始までの間
に同じ処理を行う。
【００４１】読取装置１１は読み取りが終ると、図６Ｄ
の矢印２２’方向に復動し、そのホームポジション１１
- ０に戻り、キャリッジ８がそのホームポジション８−
０に戻るのを待つ。一方キャリッジ８はその行の印字を
続け、その行の印字が終ると復動しホームポジション８
−０に戻り、再度読取装置１１とともに次のラインの印
字に移る。以下、図６Ａ〜図６Ｄの動作を繰り返す。
【００４２】図７に図５に示すチェックパターンの一部
１８の拡大図を示す。
【００４３】各ノズルの状況を分離して検出できるよう
許容着弾エリア１９を各ノズル番号に応じて図示の格子
１０５で区切られたピクセル行列１０４中に配分してあ
る。ドットが大きくそれても検出できるように、各着弾
エリアはそれよりも広いＣＣＤ視野２０で観測する。
【００４４】９番目のノズルからのドットはOK、１０番
目のノズルからのドットはＮＧ（不吐出）、１１番目の
ノズルからのドットはＮＧ（着弾位置が外れて ”よ
れ”ている）、１２番目のノズルからのドットはＮＧ
（ドットが小さすぎる）、のように異常判定する。また
図３のライン１０３のような異形ドットや大きすぎるド
ットも異常と判定する。
【００４５】ここではノズルの状態を各１つのドットで
判定した。不吐出の判定については問題ないが、着弾位
置についてはそのドットの揺らぎによって、あるいは理
想的ピクセル位置として規定しているグリッドとの相対
位置の誤差によって、それほど悪くないノズルをＮＧと
してしまうこともある。これを避けるために許容着弾エ
リアはやや大きめに設定してあるが（図７の許容着弾エ
リア１９、）、そうすると”よれ”を甘く許容すること
になり、高画質化の点からは望ましくない。
【００４６】また逆にたまたま異常検出パターン上のた
だ１つのドットはＯＫでも、平均的にはＮＧのドットを
印字する場合もあり、この場合も高画質化の妨げとな
る。
【００４７】図８に改良された読み取り／判定方法を示
す。
【００４８】図８では同一ノズルからの複数個のドット
（各ノズル４ドット；たとえば８番目のノズルについて
は矢印で示す４個のドット）の測定から平均の着弾位置
とドットサイズを求めるようにした。そしてすべてのド
ットの平均位置と理想的ピクセル位置を示すグリッド１
０３との狂いが最小になるように相互位置を合わせ込む
ように演算し判定をする。
【００４９】”よれ”、ドットサイズ、形状、について
は平均値から判定し、不吐出については４ドット中不吐
出が１つでもあるか否かというように、判定する。
【００５０】ここで”よれ”、ドットサイズ、形状、に
ついては平均値をとったため、それぞれの許容域を狭く
絞り込むことができ、例えば”よれ”については図９の
許容着弾エリア１９により高精度の、不吐出については
より確実な判定がなされる。図２と図４に示す異常検出
用紙９はプリント媒体１とは別に駆動される。そして検
出パターンがオーバーラップしないように１ラインの印
字巾よりもやや大きなピッチで間欠的にロール１３から
巻取りロール１４へと給送される。
【００５１】一方、プリント媒体１は、図４に示すよう
に印字巾ｗの１／２のピッチで精密に矢印１７方向に副
走査送りされ、各ラインを正確に１／２ずつオーバーラ
ップさせながら印字する。
【００５２】以下、ＮＧと判定したノズルのデータをい
かに補完するかを、ある１色のプリントヘッドとその画
像データの扱い方により説明する。
【００５３】［補完の例ー１：図１０］画像データは、
図１０Ａに示すように奇数目のスキャン（主走査）で印
字する画像データ（ａ）と偶数目のスキャンで印字する
画像データ（ｂ）とに分けられている。
【００５４】この分け方はいくつかの方法があるが、い
ずれも大まかには全画像データを１／２の濃度に分割し
たもので、（ａ）と（ｂ）とを重ねあわせると丁度完全
な画像データとなるようにしてある。
【００５５】ここで画像データ（ａ）および（ｂ）は理
解しやすいように一時（いちどき）に全画面がある、と
して図示してあるが、これは逐次送られてきた画像デー
タから、そのスキャンデータに順次分割するようにして
もよい。
【００５６】第１スキャンでは（ａ）よりそのスキャン
に対応する部分のデータを読み出しながらプリントヘッ
ド１５で印字する。第２スキャンでは（ｂ）より、その
スキャンに対応する部分（第１スキャンの印字位置に対
し、印字巾の１／２だけずれた位置）のデータを読み出
しながら印字する。以下第３スキャン、第４スキャンを
重ねて、全体では１／２濃度の２度重ね書きによって印
字する。
【００５７】この分割送り重ね書きによって、ヘッドの
濃度むらの低減とピッチ送り誤差に起因するつなぎ筋を
なくしている。
【００５８】ここで、多数のノズルを１列に配して一体
化した印字ヘッド１５にはその１部に異常ノズル１５’
が有る。なお、この異常ノズル１５’は上記の検出装置
によって各主走査に先立って判定される。
【００５９】この補完の例−１ではこの異常ノズルに対
応する画像データ（ａ’）を（ａ）から取り去り（ｂ）
の画像データに移す。そして第２スキャンでこれが重畳
された状態のデータとして印字する。この時重畳された
データを印字するノズルは正常なノズルであるのでその
データに従って、何もしなければ異常に印字されてしま
う／もしくは欠落してしまうデータ（ａ’）を正しく印
字することになる。
【００６０】またこの第２スキャンでも異常ノズル１
５’はそのまま存在しているが、第２のスキャン（主走
査）に先だって行われる異常検出によってそのノズルを
検出して、同様にそれに対応するデータ（ｂ’）を
（ｂ）から取り去り（ａ）に移して重畳する。以下同様
に繰り返して図１０Ｂに示す完全な印字画像を得る。
【００６１】ここでは、異常ノズルのデータ（ａ’）
（ｂ’）をそれぞれ（ｂ）（ａ）に直接移したが、これ
を別の専用メモリー領域に格納しておいて印字時にデー
タを取り出して合流重畳させてもよい。
【００６２】”異常”が不吐出の場合、そのデータ
（ａ’）（ｂ’）はそれが印字されないからといっても
元の画像データに残しておかず、取り去ってしまう方が
好ましい。その理由は、不吐出ノズルが、気まぐれに回
復することもあり、期待しない印字が行われて意図した
補完が乱される恐れがあるからである。
【００６３】あるスキャン（主走査）に先立つ異常検出
で異常が回復しているのが検出された時には、そのデー
タに従って上記の補完作業は中止する。
【００６４】以上のようにして異常ノズルによるデータ
の欠落／ゆがみは補完されるが、これが出来るのはプリ
ントヘッドの前半分（先行印字ブロックＡ）の印字した
部分上を再びプリントヘッドの後半部分（最後尾印字ブ
ロックＢ）がなぞって印字するようにしたからである。
このように先行印字ブロックＡと最後尾印字ブロックＢ
の各画像データは、１ラインの画像データを分割して得
られた、互いに補完の関係にある画像データである。
【００６５】以上述べたように、異常ノズルが先行印字
ブロックＡ中に発生したときに補完が行われる。なお、
最後尾印字ブロックＢに発生した異常は、米国特許第4,
963,882 号に記載されているように、その影響度が縮減
されるに留まる。
【００６６】［補完の例ー２：図１１および図１２］最
後尾印字ブロックにある異常ノズルに対しても適応でき
る、上記補完の例−１を発展させた例−２について、図
１１及び図１２に基づき以下説明する。
【００６７】最後尾印字ブロックＢに有る異常ノズル１
５’は印字の主走査に先立つ異常検出で特定される。こ
の異常ノズルは次の第２スキャンで異常を発生させるこ
ととなるから、あらかじめこれに対応する部分のデータ
（ｂ’）を（ｂ）から切りだし（ａ）に移しておいて、
この重畳データで第１スキャンを行う。
【００６８】同様に第２スキャンに先だつ異常検出でや
はりそのノズルが異常であれば、第３スキャンの対応す
る部分のデータ（ａ’）を（ｂ）に移しておいてその重
畳データで第２スキャンを行う。
【００６９】これによって異常ノズルがどこにあっても
補完がなされる。しかし図１２に示すように初めは異常
がなく、途中（あるスキャン）から異常ノズルが発生し
た場合で、それが最後尾印字ブロック上であった場合に
は、発生してはじめての行のデータ（ｂ’）は補完する
ことが出来ず、その１ラインについては、その影響度が
縮減されるに留まる。
【００７０】次のラインからの印字は図１１に示した例
の如く補完される。また途中から異常が回復してしまっ
た場合にも問題はない。
【００７１】図１２に第４スキャン目で異常が無くなっ
た場合を示す。第３スキャンに先立つ異常検出で異常で
あったノズルに対応するデータ（ｂ”）は、既に画像デ
ータ（ａ）に移されて印字済みで、画像データ（ｂ）は
空白になっていて、第４スキャンでは結果としてその部
分は印字されないが印字画像に重複も欠落もない。
【００７２】このようにして本例−２ではプリントヘッ
ドのどの部分に生じた異常ノズルに対しても補完がなさ
れる。
【００７３】なお、印字の途中から発生した異常に対し
ては、その初めの１ラインについては、影響度が縮減さ
れる効果に留まるとはいえ、その次の行からまた完全な
画像が得られる効果は大きい。
【００７４】この補完の例ー１および２は２分割２度重
ね書きとした例についで説明したがそれ以上の重ね書
き、例えば３分割３度重ね書きとすることもできる。こ
の場合、画像データを３つに分割し、２つの先行印字ブ
ロックの異常に対応するデータはそれぞれ次のスキャン
データに移し、最後尾印字ブロックの異常に対応するデ
ータは最初の先行印字ブロックのスキャンデータに図１
１に示したやり方で移す。
【００７５】重ね書き回数を増やすことによって、多値
印字技術が応用できて印刷物の高画質化が達成される。
また、高画質化のために更に重ね書き回数を増しても、
本発明では、別に設けたドットの状態を検出する装置に
よって全く同じように高精度にプリントヘッドの状況を
判定できるので、その効果は一層著しい。
【００７６】［補完の例ー３：図１３］完全に補完出来
る、更に発展させた補完の例−３を図１３に示す。
【００７７】この実施例ではプリントヘッドを３分割
し、その前２つの先行印字ブロックＡ1 、Ａ2 を使用
し、これまで述べてきた１／２（プリントヘッド全体か
ら見ると１／３）ずらしの２度重ねの印字を行う。異常
ノズルの印字データは順次別の補完印字の画像データ領
域（ｃ）に納め、最後尾印字ブロックＢがその部分をス
キャンする時そのデータを逐次読みだして印字する。
【００７８】このデータ領域（ｃ）は、説明をわかりや
すくするために１画面全部として示してあるが、実際は
最小限のもので良い。
【００７９】最後尾印字ブロックは殿（しんがり）を守
って、異常補完ブロックとしての役に徹するから、シン
プルな構成で完全な補完印字がなされる。
【００８０】［補完の例ー４］以上述べた例において、
異常ノズルの検出は印字パターンを光学的に読んで行っ
たが、これを吐出ヒータの断線検知（印字中画像データ
に従って加えられている吐出パルスの隙間で抵抗チェッ
クを行う）を併用することも出来る。
【００８１】インクを加熱してインクの吐出を行わせる
インクジェットプリント方式の、偶発的に起きる不吐出
の現象と、寿命による不吐出（ヒーターの摩耗によって
断線に至る）の多くはヒータ断線に起因する。
【００８２】これまで述べてきた例は印字直前に異常ノ
ズルの判定を行ってそれについて手当してきたが、印字
の途中（ある行を印字スキャンしている最中）に発生し
た異常については手当がなされていない。
【００８３】ここにヒータ断線検出を併用すれば、その
行のどの位置から異常（不吐出）になったかが検出され
る。それに従って、その行の異常発生位置から上記例−
１〜例−３を適用する。
【００８４】図１４および図１５によって断線検出の構
成について説明する。図１４は断線検知のタイミングを
説明する図であり、図１４Ａは通常のプリントヘッドか
らの吐出タイミングを示し、例えば２．５ｋＨｚの吐出
周波数のプリントヘッドである場合は、Ｔ２の４００μ
ｓｅｃ毎にプリントヘッドの駆動信号が来る。プリント
ヘッド内ヒーター３１の駆動時間はＴ１の１０μｓｅｃ
である。
【００８５】図１４Ｂは、断線検知用のタイミングであ
り、吐出動作していない期間に図１４Ｃに示すような極
めて短時間のパルスを与える。図１４Ｃに示すように２
５６ノズルを有するプリントヘッドを１ノズル毎に１μ
ｓｅｃの周期で０．２μｓｅｃのパルスを順次与えた場
合、プリントヘッドの消費電流を図１５に示すフォトカ
プラ３２を用いて検出する。この時の検出信号は、理想
的には図１４Ｃに示すようなパルスである。
【００８６】通常、プリントヘッドからインクを吐出す
るためには最低、数μｓｅｃのパルス幅が必要であり、
この例のように０．２μｓｅｃ程度は吐出には何ら影響
を及ぼさない。次に、断線の検出動作を説明する。ま
ず、図１４Ｄに示すように、断線検知用入力パターンに
従って、プリントヘッド内吐出ヒーター３１を駆動し、
その時の消費電流をフォトカプラ３２で検出する。入力
パターンと出力パターンの波形は、回路系の遅延時間が
あるので図１４Ｄに示すように出力パターンは少し遅れ
ることになる。そして矢印で示した判定タイミングで入
力パターンに応じて出力が出てくるかを検知する。図１
４Ｄの場合は、３個目の出力が出ていないので断線して
いることがわかる。
【００８７】図１５に示すように、入力パターンをカウ
ンター３３に入れて、現在何番目のノズルを判定してい
るのかをモニターする。ＮＧの判定が出たら、その時の
カウンター値をラッチしてＣＰＵに何番目のノズルが断
線しているのかの信号を出力することができる。
【００８８】この例−４によれば、印字途中に発生した
異常（不吐出）についても補完が可能となる。
【００８９】以上の例１〜４の動作については、プリン
ト装置全体を制御する制御部（不図示）の制御の下に実
行される。この制御部は、マイクロプロセッサ等のＣＰ
Ｕ，制御プログラムや各種データを記憶しているＲＯ
Ｍ，ＣＰＵのワークエリアとして使用されるＲＡＭ等を
備えている。
【００９０】次に、上記ＣＰＵが実行する以上の例１〜
４の動作について、図１６のフローチャートに基づき説
明する。なお、これらの処理を実行する制御プログラム
は、前記ＲＯＭに格納されている。
【００９１】まず、スタート指令（ステップＳ２０１）
によって、システムの起動が行われる（ステップＳ２０
２）。次に、ステップＳ２０３で通常の吐出回復動作が
行われた後、ステップＳ２０４で読み取り装置１１を用
いた異常ノズルの検出が行われる。
【００９２】異常ノズルがない場合は、ステップＳ２１
０に移行し、プリントヘッド７による印字が行われる。
一方、異常が発見された場合は、ステップＳ２０５に移
行し、回復動作が行われる。次にステップＳ２０６にお
いて再び異常ノズルの検出が行われ、異常が確認されな
かった場合は、ステップＳ２１０に移行し、印字が実行
される。一方、異常が確認された場合は、その異常の発
生ノズルが補完動作を実行するノズルと重ならないかど
うかをステップＳ２０７で判定する。この結果、重なる
場合には、両ノズルともに異常であり、補完ができない
から、ステップＳ２０８に移行して警告を出しプリント
装置の動作を停止する。
【００９３】異常の発生ノズルが重ならない場合は、ス
テップＳ２０９において、上述の方法によりデータ移動
を行い、その後ステップＳ２１０に移行し印字を行う。
その行の印字が終るとステップＳ２１１において、それ
が最終行かどうかの判定を行い、最終行であればステッ
プＳ２１３においてプリントを終了する。まだ次にプリ
ントする行がある場合にはステップＳ２１２に移行し、
所定回数（たとえば５行）繰り返したか否かを判断し、
所定回数繰り返した場合は、ステップＳ２０３に戻り、
回復動作を行う。一方、所定回数繰り返していない場合
は、ステップＳ２０４に戻り、異常ノズルの検出動作を
実行する。以下同様に繰り返す。
【００９４】図１７、１８および１９は、画像データの
流れを説明する図である。図１７は、例−１および例−
２（図１０、１１、１２に対応する）に関するもので、
画像データ３０１はデータの分割装置３０２により奇数
スキャンデータ３０４と偶数スキャンデータ３０５に分
割される。異常ノズル検出装置３０３の出力にしたがっ
て異常部画像データ切出し装置３０６が働き、異常部画
像データ３０７は他のスキャンデータに移される。移さ
れたデータはデータ重畳装置３０８によって重畳され印
字ヘッド３０９に送られてプリントが実行される。
【００９５】図１８は、これを３分割３度重ねに拡張し
た場合の説明図で、データは（３ｎ+ １）スキャン目の
データ３１１、（３ｎ+ ２）スキャン目のデータ３１２
（３ｎ+ ３）スキャン目のデータ３１３（ｎは０以上の
整数）に分割され、先行印字ブロックの異常部画像デー
タ３０７はそれぞれ次のスキャンデータに移されるが、
最後尾印字ブロックの異常部画像データ３０７は対応す
るスキャンよりも前のスキャンのデータに移す。
【００９６】図１９は、例−３（図１３に対応する）に
ついての説明図で異常データ３０７、は補完データ領域
３１０に格納され、そこから印字ヘッド３０９の補完印
字ブロック３０９’に送られて印字が行われる。
【００９７】なお、本発明の効果として、異常ノズルが
発生してもプリント装置が停止しないこと、プリントヘ
ッドの寿命が結果的に大きく延びることも挙げることが
できる。
【００９８】図１１および図１２の場合、印字ブロック
ＡとＢとでそれぞれ不吐出が発生してもそれが、ちょう
ど合致しない限りは問題なく使用できる。また、図１３
の場合、印字ブロックＡ１とＡ２の不吐出が合致しない
限り、もしくは、印字ブロックＡ１／Ａ２の不吐出が印
字ブロックＢのそれに合致しない限り、問題なく使用す
ることができる。
【００９９】即ち従来の不吐出回復機能を働かせていて
も、運転にともない不可逆の異常ノズルが増加していく
が、その中のすくなくとも１つが合致した場合には、補
完不能となり、この時点が本発明における実際上のヘッ
ドの寿命となる。印字ブロックは数百〜数千のノズルで
形成されているから、異常が十数本程度にまでなって
も、それが合致して寿命となる確率は著しく低い。実際
上は吐出用ヒータが全体的に摩耗して多数のノズルが異
常になって初めて寿命となる。
【０１００】従来のように１本のノズルが異常になった
ときを寿命とした場合、多くは偶発故障モードによるも
ので極端に短い場合から、それほど極端ではない程度ま
で大きくばらつく。これに対し本発明のように数十本も
の異常迄となると、この原因は摩耗故障モードによるも
ので実効寿命は従来の数倍〜数十倍にまで延長され、し
かもそのばらつきは非常に少なくなるので、コスト自体
の低減もさることながら、装置の運転の予算の見通しも
つけやすくなるというメリットもある。
【０１０１】本発明の具体的な効果は次のようにまとめ
ることができる。 （１）インクジェット印刷技術の基本問題すなわち、異
常ノズルによる画像上の問題（インクの不吐出は勿
論、”よれ”やドットサイズの異常によるものまでも含
む画像上の問題）を解決し、問題のないインクジェット
印刷画像を得ることができる。 （２）異常ノズルのある印字ヘッドも”良品”として使
用できるので、たとえ数百〜数千のノズルを持ったマル
チノズルヘッドであっても、その生産において、歩留を
向上させることができる。 （３）使用中、異常ノズルが発生しても次々に補完機能
が働くから、実効的なプリントヘッドの寿命を著しく延
ばすことができる。 （４）実質的にコストが低い数百〜数千のノズルを持っ
たマルチノズルヘッドの使用と、ヘッドの実効的長寿命
とによって、これを使用したプリント装置は、プリント
ヘッドの実効的寿命に至るまで連続運転が可能となり、
インクジェット印刷技術に工業的な意味を持つほどの生
産性と経済性を持たせることができる。
【０１０２】なお、本発明は必ずしも実施例に狭く限定
されない。本実施例では、１つの印字ヘッドを分割して
印字ブロックとしたが、各印字ブロックをそれぞれ別の
プリントヘッドに担当させてもよい。この場合１スキャ
ンでプリントヘッドの長さｗだけ副走査送りできるの
で、印刷スピードを向上させることができる。
【０１０３】この技術は、インクを加熱することにより
インクをノズルから吐出させる電気−熱変換体を用いた
インクジェットプリント装置のみならず、ピエゾ素子等
の電気−機械変換体を用いてインクをノズルから吐出さ
せるインクジェットプリント装置に適用することができ
るとともに、熱転写プリント方法や感熱紙を用いたサー
マルプリント装置のように多くのプリント素子を有する
プリント装置に同様に適用できる。
【０１０４】なお、サーマルプリント装置の場合には印
字異常のほとんどすべての原因がヒータ断線であるの
で、異常なプリント素子の検出機構としては上述のヒー
タの断線検知により行うことができる。
【０１０５】図２０および図２１は本発明のプリント装
置を適用可能である、布帛に対してプリントを行うイン
クジェットプリント装置の基本構成を示す図である。
【０１０６】このインクジェットプリント装置は、シス
テムとして構成され、大別して図２０に示すように、デ
ザイナー等が作成した原画を読み取り、この原画像を電
気信号で表される原画データに変換する画像読み取り装
置４０１、画像読み取り装置４０１からの原画データを
取り込んで加工してイメージデータとして出力する画像
処理部４０２、画像処理部４０２で作成されたイメージ
データに基づき、布帛等のプリント媒体上にプリントを
行う画像プリント部４０３から構成されている。
【０１０７】画像読み取り装置４０１では、ＣＣＤイメ
ージセンサにより原画像が読み取られる。
【０１０８】画像処理部４０２では、入力された原画デ
ータから、後述するマゼンタ（略号Ｍ）、シアン（略号
Ｃ）、イエロー（略号Ｙ）、ブラック（略号Ｂｋ）の４
色のインクを吐出するインクジェットプリント部Ａ−２
（図２１参照）を駆動するためにデータを作成する。デ
ータの作成の際には、原画像をインクのドットで再現す
るための画像処理、色調を決定する配色、レイアウトの
変更、拡大、縮小等の図柄の大きさの加工、選択がなさ
れる。
【０１０９】画像プリント部４０３では、インクジェッ
トプリント部Ａ−２によりプリントが行われる。
【０１１０】図２１は、上記捺染用プリント装置の好ま
しい画像プリント部の概要を示す模式図である。このプ
リント装置は、大きく分けて、捺染用の前処理を施され
たロール状の布帛等のプリント媒体を送り出す給布部Ｂ
と、送られてきたプリント媒体を精密に行送りして、イ
ンクジェットヘッドでプリントを行う本体部Ａと、プリ
ントされたプリント媒体を乾燥させ巻取る巻取り部Ｃか
らなる。そして、本体部Ａはさらにプラテンを含むプリ
ント媒体の精密送り部Ａ−１とインクジェットプリント
部Ａ−２とからなる。
【０１１１】以下、プリント媒体として前処理されたプ
リント媒体を用い捺染を実施する場合を例にとってこの
装置の動作を説明する。
【０１１２】前処理されたロール状のプリント媒体２３
６は給付部Ｂから送り出され、本体部に送られる。本体
部には精密にステップ駆動される薄い無端のベルト２３
７が駆動ローラ２４７、巻回ローラ２４９に架け回され
ている。駆動ローラ２４７は、高分解能のステッピング
モータ（図示せず）でダイレクトにステップ駆動されて
そのステップ量だけベルトをステップ送りする。送られ
てきた布２３６は巻回ローラ２４９によってバックアッ
プされたベルト２３７表面に、押付けローラ２４０によ
って押付けられ、張付けられる。
【０１１３】ベルトによってステップ送りをされてきた
プリント媒体２３６は、第１のプリント部２３１におい
て、ベルト裏面のプラテン２３２によって定位され表側
からインクジェットヘッド２０９によってプリントされ
る。１行のプリントが終る毎に、所定量ステップ送りさ
れ、次いでベルト裏面からの加熱プレート２３４による
加熱と、温風ダクト２３５によって供給／排出される、
表面からの温風によって乾燥される。続いて第２のプリ
ント部２３１′において、第１のプリント部と同様な方
法で重ねプリントがなされる。
【０１１４】プリントが終ったプリント媒体２３６は引
き剥されて前述の加熱プレート２３４と温風ダクト２３
５と同様な後乾燥部２４６で再度乾燥されガイドロール
２４１に導かれて巻取りロール２４８に巻取られる。そ
して、巻取られたプリント媒体２３６は本装置から取外
され、バッチ処理で発色、洗浄、乾燥等の後処理工程を
経て製品となる。
【０１１５】次に、インクジェットプリント部Ａ−２付
近の詳細について図２２に基づき説明する。
【０１１６】ここでの好ましい態様は、画像データを複
数の画像データに分割し、第１プリント部のヘッドによ
り、前記分割された画像データの一方をプリントし、乾
燥工程を経て、第２プリント部のヘッドにより、第１プ
リント部でプリントされなかった他方の画像データをプ
リントするようにインク滴を吐出するものである。
【０１１７】図２２において、プリント媒体であるプリ
ント媒体２３６は、ベルト２３７に張り付けられて、図
中の上方向にステップ送りされるようになっている。図
中下方の第１プリント部２３１にはＹ．Ｍ．Ｃ．Ｂｋの
ほか、特色Ｓ１〜Ｓ４用のインクジェットヘッド８本を
搭載した第１のキャリッジ２４４がある。本例における
インクジェットヘッド（プリントヘッド）は、インクを
吐出するために利用されるエネルギーとして、インクに
膜沸騰を生じさせる熱エネルギーを発生する素子を有す
るものを用いてあり、また、４００ｄｐｉ（ドット／イ
ンチ）の密度で１２８の吐出口を配列したものを用いて
いる。
【０１１８】第１のプリント部の下流側にはベルトの裏
面から加熱する加熱プレート２３４と、表側から乾燥さ
せる温風ダクト２３５とからなる乾燥部２４５が設けら
れている。加熱プレート２３４の熱伝達面は、強くテン
ションをかけられた無端のベルト２３７に押し当てら
れ、中空になっている内側に通してある高温高圧の蒸気
によって、ベルト２３７を裏面から強力に加熱する。ベ
ルト２３７は貼り付けられているプリント媒体２３６を
熱伝導によって直接に効果的に加熱する。加熱プレート
面の内側は集熱のためのフィン２３４′が設けられてい
て熱を効率的にベルト裏面に集中できるようにしてあ
る。ベルトに接しない側は断熱材２４３でカバーしてあ
り、放熱による損失を防いでいる。
【０１１９】表側では、下流側の供給ダクト２３０から
乾燥温風を吹き付けることによって、乾燥しつつあるプ
リント媒体２３６に、より湿度の低い空気を当てて効果
を高めるようにしている。そしてプリント媒体２３６の
搬送方向とは逆に流れて充分に水分を含んだ空気は、上
流側の吸引ダクト２３３から、吹き付けの量よりもはる
かに多量の吸引をすることによって、蒸発水分が漏れて
周囲の機械装置に結露しないようにしてある。温風の供
給源は図２２の奥側にあり、吸引は手前側から行うよう
になっていて、プリント媒体２３６に対向している吹き
出し口２３８と吸引口２３９との圧力差が長手方向全域
にわたって均一になるようにしてある。空気の吹き付け
／吸引部は裏面の加熱プレート２３４の中心に対して下
流側にオフセットされており、充分に加熱された所に空
気が当たるようにしてある。これらによって第１のプリ
ント部２３１がプリント媒体２３６が受容した薄め液も
含むインク中の多量の水分を強力に乾燥させる。
【０１２０】その下流（上方）には第２のプリント部２
３１′があり、第１のキャリッジと同様の構成の第２の
キャリッジ２４４′で第２のプリント部を形成してい
る。
【０１２１】上記例においては、例えば、第１プリント
部のヘッドと第２プリント部のヘッドのプリント素子列
の夫々の長さを合わせた長さをプリント素子列の全体の
長さとし、第１プリント部のヘッドを一方のブロック、
第２プリント部のヘッドを他方のブロックとして、異常
なプリント素子に対応する画像データを異常なプリント
素子が属さない他のブロックのプリント素子でプリント
させることにより、本発明を適用できる。
【０１２２】次に、インクジェット捺染プリントの具体
例を説明する。図２１に示すようなインクジェットプリ
ント装置を用いて、インクジェット印捺工程を経た後、
プリント媒体を乾燥（自然乾燥を含む）させる。そし
て、引き続きプリント媒体繊維上の染料を拡散させ、か
つ繊維への染料を反応定着させる工程を施す。この工程
により、充分な発色性と染料の固着による堅牢性を得る
ことができる。
【０１２３】この拡散、反応定着工程は従来公知の方法
でよく、例えば、スチーミング法が挙げられる。なお、
この場合、印捺工程の前に、予めプリント媒体にアルカ
リ処理を施してもよい。
【０１２４】その後、後処理工程において、米反応の染
料の除去及び前処理に用いた物質の除去が行われる。最
後に欠陥補正、アイロン仕上げ等の生理仕上げ工程を経
てプリントが完成する。
【０１２５】特に、インクジェット捺染用布帛として
は、（１）インクを充分な濃度に発色させ得ること、
（２）インクの染着率が高いこと、（３）インクが布帛
上で速やかに乾燥すること、（４）布帛上での不規則な
インクの滲みの発生が少ないこと、（５）装置内での搬
送性に優れていること、等の性能が要求される。これら
の要求性能を満足させるために、必要に応じて布帛に対
し、予め前処理を施しておくことができる。例えば、特
開昭６２−５３４９２号公報においてインク受容層を有
する布帛類が開示され、また、特公平３−４６５８９号
公報においては還元防止剤やアルカリ物質を含有させた
布帛の提案がなされている。このような前処理の例とし
ては、布帛に、アルカリ性物質、水溶性高分子、合成高
分子、水溶性金属塩、尿素及びチオ尿素から選ばれる物
質を含有させる処理を挙げることができる。
【０１２６】アルカリ性物質としては、例えば、水酸化
ナトリウム、水酸化カリウム等の水酸化アルカリ金属、
モノ、ジ、トリエタノールアミン等のアミン類、炭酸ナ
トリウム、炭酸カリウム、重炭酸ナトリウム等の炭酸も
しくは重炭酸アルカリ金属塩等が挙げられる。さらに酢
酸カルシウム、酢酸バリウム等の有機酸金属塩やアンモ
ニア及びアンモニア化合物等がある。また、スチーミン
グ及び乾熱下でアルカリ物質となるトリクロロ酢酸ナト
リウム等も用い得る。特に好ましいアルカリ性物質とし
ては、反応性染料の染色に用いられる炭酸ナトリウム及
び重炭酸ナトリウムがある。
【０１２７】水溶性高分子としては、トウモロコシ、小
麦等のデンプン物質、カルボキシメチルセルロース、メ
チルセルロース、ヒドロキシエチルセルロース等のセル
ロース系物質、アルギン酸ナトリウム、アラビアゴム、
ローカスイトビーンガム、トラガントガム、グアガム、
タマリンド種子等の多糖類、ゼラチン、カゼイン等の蛋
白質物質、タンニン系物質、リグニン系物質等の天然水
溶性高分子が挙げられる。
【０１２８】また、合成高分子としては、例えば、ポリ
ビニルアルコール系化合物、ポリエチレンオキサイド系
化合物、アクリル酸系水溶性高分子、無水マレイン酸系
水溶性高分子等が挙げられる。これらの中でも多糖類系
高分子やセルロース系高分子が好ましい。
【０１２９】水溶性金属塩としては、例えば、アルカリ
金属、アルカリ土類金属のハロゲン化物のように、典型
的なイオン結晶を作るものであって、ｐＨ４〜１０であ
る化合物が挙げられる。かかる化合物の代表的な例とし
ては、例えば、アルカリ金属では、ＮａＣｌ，Ｎａ2Ｓ
Ｏ4，ＫＣｌ及びＣＨ3ＣＯＯＮａ等が挙げられ、また、
アルカリ土類金属としては、ＣａＣｌ2及びＭｇＣｌ2等
が挙げられる。中でもＮａ，Ｋ及びＣａの塩類が好まし
い。
【０１３０】前処理において上記物質等を布帛に含有さ
せる方法は、特に制限されないが、通常行われる浸漬
法、パッド法、コーティング法、スプレー法等を挙げる
ことができる。
【０１３１】さらに、インクジェット捺染用布帛に付与
される捺染インクは、布帛上に付与した状態では単に付
着しているに過ぎないので、引き続き繊維への染料の反
応定着工程（染着工程）を施すのが好ましい。このよう
な反応定着工程は、従来公知の方法でよく、例えば、ス
チーミング法、ＨＴスチーミング法、サーモフィックス
法、予めアルカリ処理した布帛を用いない場合は、アル
カリパッドスチーム法、アルカリブロッチスチーム法、
アルカリショック法、アルカリコールドフィックス法等
が挙げられる。
【０１３２】さらに未反応の染料の除去及び前処理に用
いた物質の除去は、上記反応定着工程の後に従来公知の
方法に準じ、洗浄により行うことができる。なお、この
洗浄の際に従来公知のフィックス処理を併用することが
好ましい。
【０１３３】なお以上述べた後処理工程が施されたプリ
ント物は、その後所望の大きさに切り離され、切り離さ
れた片は縫着、接着、溶着等、最終的な加工品を得るた
めの工程が施され、ワンピース、ドレス、ネクタイ、水
着、エプロン、スカーフ等や布団カバー、ソファカバ
ー、ハンカチ、カーテン、ブックカバー、ルームシュー
ズ、タペストリー、テーブルクロス等が得られる。布帛
を縫製等により加工して衣類やその他の日用品とする方
法は、例えば「最新ニット縫製マニュアル」：センイジ
ャーナル社発行や月刊誌「装苑」：文化出版局発行等、
公知の書籍に多数記載されている。
【０１３４】本発明は、特にインクジェットプリント方
式の中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成
し、プリントを行うインクジェット方式のプリントヘッ
ド、プリント装置において優れた効果をもたらすもので
ある。
【０１３５】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、プリント情報に対応していて核沸騰
を越える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動
信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネル
ギーを発生せしめ、プリントヘッドの熱作用面に膜沸騰
を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応し
た液体（インク）内の気泡を形成できるので有効であ
る。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液
体（インク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成
する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に
気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液
体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【０１３６】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れたプリントを行うことができる。
【０１３７】プリントヘッドの構成としては、上述の各
明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変
換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流
路）の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構
成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国
特許第４４５９６００号明細書を用いた構成としてもよ
い。
【０１３８】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
とすることもできる。
【０１３９】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプのプリントヘッ
ド、あるいはプリントヘッド自体に一体的にインクタン
クが設けられたカートリッジタイプのプリントヘッドを
用いてもよい。
【０１４０】また、本発明のプリント装置の構成として
設けられる、プリントヘッドに対しての回復手段、予備
的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安
定できるので好ましいものである。これらを具体的に挙
げれば、プリントヘッドに対してのキャッピング手段、
クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換
体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み
合わせによる予備加熱手段、プリントとは別の吐出を行
う予備吐出モードを行うことも安定したプリントを行う
ために有効である。
【０１４１】さらに、プリント装置のプリントモードと
しては、プリントヘッドを一体的に構成するか複数個の
組み合わせにより、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの少なくとも一つのプリントモードを
備えた装置あるいは黒色等の主流色のみのプリントモー
ドだけを備えた装置とすることもできる。
【０１４２】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調
整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温
度制御するものが一般的であるから、使用プリント信号
付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【０１４３】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーのプリント
信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インク
として吐出するものや、プリント媒体に到達する時点で
は既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーによ
って初めて液化する性質のインクの使用も本発明には適
用可能である。このような場合インクは、特開昭５４−
５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公
報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔
に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変
換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明
においては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【０１４４】さらに加えて、本発明に係るプリント装置
の形態としては、上述のようなワードプロセッサやコン
ピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体ま
たは別体に設けられるプリンタの形態の他、リーダ等と
組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するフ
ァクシミリ装置の形態を採るものであっても良い。
【０１４５】図２３は本発明のプリント装置をワードプ
ロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ装
置、複写装置、電子タイプライタ等としての機能を有す
る情報処理装置に適用した場合に概略構成を示すブロッ
ク図である。図中、５０１は装置全体の制御を行なう制
御部で、マイクロプロセッサ等のＣＰＵや各種Ｉ／Ｏポ
ートを備え、各部に制御信号やデータ信号等を出力した
り、各部よりの制御信号やデータ信号を入力して制御を
行なっている。５０２はディスプレイ部で、この表示画
面には各種メニューや文書情報及びイメージリーダ５０
７で読み取ったイメージデータ等が表示される。５０３
はディスプレイ部５０２上に設けられた透明な感圧式の
タッチパネルで、指等によりその表面を押圧することに
より、ディスプレイ部５０２上での項目入力や座標位置
入力等を行なうことができる。
【０１４６】５０４はＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏ
ｄｕｌａｔｉｏｎ）音源部で、音楽エディタ等で作成さ
れた音楽情報をメモリ部５１０や外部記憶装置５１２に
デジタルデータとして記憶しておき、それらメモリ等か
ら読み出してＦＭ変調を行なうものである。ＦＭ音源部
５０４からの電気信号はスピーカ部５０５により可聴音
に変換される。プリンタ部５０６はワードプロセッサ、
パーソナルコンピュータ、ファクシミリ装置、複写装
置、電子タイプライタ等の出力端末として、本発明に係
るプリント装置が適用されたものである。
【０１４７】５０７は原稿データを光電的に読み取って
入力するイメージリーダ部で、原稿の搬送経路途中に設
けられており、ファクシミリ原稿や複写原稿の他、各種
原稿の読み取りを行う。５０８はイメージリーダ部や５
０７で読み取った原稿データのファクシミリ送信や、送
られてきたファクシミリ信号を受信して復号するファク
シミリ送受信部であり、外部とのインターフェース機能
を有する。５０９は通常の電話機能や留守番電話機能等
の各種電話機能を有する電話部である。５１０はシステ
ムプログラムやマネージャプログラムおよびその他のア
プリケーションプログラム等や文字フォントおよび辞書
等を記憶するＲＯＭや、外部記憶装置５１２からロード
されたアプリケーションプログラムや文字情報さらには
ビデオＲＡＭ等を含むメモリ部である。
【０１４８】５１１は文書情報や各種コマンド等を入力
するキーボード部である。５１２はフロッピィディスク
やハードディスク等を記憶媒体とする外部記憶装置で、
この外部記憶装置５１２には文字情報や音楽あるいは音
声情報、ユーザのアプリケーションプログラム等が格納
される。
【０１４９】図２４は図２３に示す情報処理装置の外観
図である。図中、６０１は液晶等を利用したフラットパ
ネルディスプレイで、各種メニューや図形情報および文
書情報等を表示する。このディスプレイ６０１上にはタ
ッチパネルが設置されており、このタッチパネルの表面
を指等で押圧することにより座標入力や項目指定入力を
行うことができる。６０２は装置が電話機として機能す
るときに使用されるハンドセットである。
【０１５０】キーボード６０３は本体と脱着可能にコー
ドを介して接続されており、各種文字情報や各種データ
入力を行うことができる。また、このキーボード６０３
には各種機能キー６０４等が設けられている。６０５は
フロッピィディスクの挿入口である。
【０１５１】６０７はイメージリーダ部６０７で読み取
られる原稿を載置する用紙載置部で、読み取られた原稿
は装置後部より排出される。またファクシミリ受信等に
おいては、プリンタ６０７によりプリントされる。
【０１５２】なお、上記ディスプレイ６０１はＣＲＴで
もよいが、強誘電性液晶を利用した液晶ディスプレイ等
のフラットパネルが望ましい。小型、薄型化に加え軽量
化が図れるからである。上記情報処理装置をパーソナル
コンピュータやワードプロセッサとして機能する場合、
図２３においてキーボード部５１１から入力された各種
情報が制御部５０１により所定のプログラムに従って処
理され、プリンタ部５０６に画像として出力される。フ
ァクシミリ装置の受信機として機能する場合、通信回線
を介してファクシミリ送受信部５０８から入力したファ
クシミリ情報が制御部５０１により所定のプログラムに
従って受信処理され、プリンタ部５０６に受信画像とし
て出力される。
【０１５３】また、複写装置として機能する場合、イメ
ージリーダ部５０７によって原稿を読取り、読み取られ
た原稿データが制御部５０１を介してプリンタ部５０６
に複写画像として出力される。なお、ファクシミリ装置
の送信機として機能する場合、イメージリーダ部５０７
によって読み取られた原稿データは、制御部５０１によ
り所定のプログラムに従って送信処理された後、ファク
シミリ送受信部５０８を介して通信回線に送信される。
なお、上述した情報処理装置は図２５に示すようにプリ
ンタを本体に内蔵した一体型としてもよく、この場合
は、よりポータブル性を高めることが可能となる。同図
において、図２４と同一機能を有する部分には、対応す
る符号を付した。
【０１５４】以上説明した多機能型情報処理装置に本発
明のプリント装置を適用することによって、高品位のプ
リント画像を得ることができるため、上記情報処理装置
の機能をさらに向上させることが可能となる。
【０１５５】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
プリント手段のプリント素子に異常が生じた場合であっ
ても、異常なプリント素子に与えられるべき画像データ
を他のプリント素子に与えられる画像データに移動し、
前記他のプリント素子によりプリントを補完させること
ができるので、画像欠陥の生じない所望の画像を得るこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプリント装置の断面図である。
【図２】プリント部を説明するための斜視図である。
【図３】実際の印字例の拡大図である。
【図４】チェックパターンを説明する図である。
【図５】チェックパターンの一部拡大図である。
【図６】キャリッジの動きを上方より見た状態を説明す
るための図である。
【図７】図５に示すチェックパターンの一部拡大図であ
る。
【図８】改良された読み取り／判定方法を説明するため
の図である。
【図９】許容着弾エリアについて説明するための図であ
る。
【図１０】補完の例−１を説明するための図である。
【図１１】補完の例−２を説明するための図である。
【図１２】補完の例−２を説明するための図である。
【図１３】補完の例−３を説明するための図である。
【図１４】断線検出のタイミングの説明図である。
【図１５】断線検出の回路図である。
【図１６】補完処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】画像データの流れを説明するための図であ
る。
【図１８】画像データの流れを説明するための図であ
る。
【図１９】画像データの流れを説明するための図であ
る。
【図２０】布帛に対してプリントを行うプリント装置の
ブロック図である。
【図２１】布帛に対してプリントを行うプリント装置の
画像プリント部の構成を示す図である。
【図２２】布帛に対してプリントを行うプリント装置の
画像プリント部付近を示す図である。
【図２３】プリント装置を情報処理装置に適用した場合
の概略構成を示すブロック図である。
【図２４】情報処理装置の外観図である。
【図２５】プリント装置を一体に備える情報処理装置の
外観図である。
【符号の説明】
２ 案内ローラー ３ 送りローラー ５ プリント部 ７ プリントヘッド列 ８ キャリッジ １１ 読取装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 2/05 2/12 2/485 9012−2Ｃ Ｂ４１Ｊ 3/04 １０３ Ｂ 9012−2Ｃ １０４ Ｆ 8703−2Ｃ 3/12 Ｍ

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 プリント媒体にインクをプリントするた
    めのプリント素子を複数配列したプリント素子列を有す
    るプリント手段を前記プリント素子列方向とは異なる方
    向にプリント媒体に対して相対的に主走査させる主走査
    手段と、 該主走査毎に前記プリント素子列の全体の長さより小な
    る量だけ前記プリント手段と前記プリント媒体とを相対
    的に前記プリント素子列方向に副走査させる副走査手段
    と、 前記プリント素子列の全プリント素子を前記プリント素
    子列方向に複数のブロックに分割し、異なるブロックを
    プリント媒体上の同一領域に複数回走査させ、異なる主
    走査毎に異なるブロックのプリント素子によりプリント
    媒体上の同一領域にプリントを行わせるプリント制御手
    段と、 所定の画像データを複数の画像データに分割し、各主走
    査において、前記各分割された画像データを前記分割し
    た異なるブロックに供給し、前記所定の画像データを異
    なるブロックのプリント素子でプリントさせる画像デー
    タ供給手段と、 各主走査に先だって、前記プリント手段の異常なプリン
    ト素子の検出を行う検出手段と、 前記検出手段により検出された異常なプリント素子に対
    応する画像データを、前記異常なプリント素子が属する
    ブロックに供給する画像データから除去し、プリント媒
    体の同一領域上にプリントを行う他のブロックに供給す
    る画像データに移動して重ね合わせる画像データ移動手
    段と、を備えることを特徴とするプリント装置。
  2. 【請求項２】 前記画像データ移動手段は、前記検出手
    段により検出された異常なプリント素子に対応する画像
    データを、前記異常なプリント素子が属するブロックに
    供給する画像データから除去し、前記異常なプリント素
    子が属するブロックがプリントを行う主走査よりも後の
    主走査においてプリント媒体の同一領域上にプリントを
    行う他のブロックに供給する画像データに移動して重ね
    合わせることを特徴とする請求項１記載のプリント装
    置。
  3. 【請求項３】 前記画像データ移動手段は、前記検出手
    段により検出された異常なプリント素子に対応する画像
    データを、前記異常なプリント素子が属するブロックに
    供給する画像データから除去し、前記異常なプリント素
    子が属するブロックがプリントを行う主走査よりも前の
    主走査においてプリント媒体の同一領域上にプリントを
    行う他のブロックに供給する画像データに移動して重ね
    合わせることを特徴とする請求項１記載のプリント装
    置。
  4. 【請求項４】 前記プリント手段は、修正専用のプリン
    ト素子からなるブロックをさらに備え、前記画像データ
    移動手段は、前記検出手段により検出された異常なプリ
    ント素子に対応する画像データを、前記異常なプリント
    素子が属するブロックに供給する画像データから除去
    し、前記修正専用のプリント素子からなるブロックの画
    像データ領域に移動することを特徴とする請求項１記載
    のプリント装置。
  5. 【請求項５】 前記プリント素子は、インクの吐出口を
    有し、該吐出口からプリント媒体上にインクを吐出して
    プリントを行うことを特徴とする請求項１ないし４のい
    ずれかに記載のプリント装置。
  6. 【請求項６】 前記プリント素子は、インクに熱による
    状態変化を生起させ、該状態変化に基づいてインクを前
    記吐出口から吐出させる熱エネルギー発生手段を有する
    ことを特徴とする請求項５記載のプリント装置。
  7. 【請求項７】 捺染の為に用いられることを特徴とする
    請求項１ないし６のいずれかに記載のプリント装置。
  8. 【請求項８】 請求項１ないし７のいずれかに記載のプ
    リント装置と原稿画像読み取り手段とを備えることを特
    徴とする画像形成装置。
  9. 【請求項９】 請求項１ないし７のいずれかに記載のプ
    リント装置と画像情報の送信手段および受信手段とを備
    えることを特徴とする画像形成装置。
  10. 【請求項１０】 原稿画像読み取り手段をさらに備える
    ことを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１ないし７のいずれかに記載の
    プリント装置とプリント信号入力手段とを備えることを
    特徴とする画像形成装置。
  12. 【請求項１２】 前記プリント信号入力手段がキーボー
    ドであることを特徴とする請求項１１記載の画像形成装
    置。
  13. 【請求項１３】 請求項１ないし７のいずれかに記載の
    プリント装置と計算処理手段とを備えることを特徴とす
    る情報処理装置。
  14. 【請求項１４】 請求項１ないし１３のいずれかに記載
    の装置を用いてプリントされたことを特徴とするプリン
    ト物。
  15. 【請求項１５】 プリント媒体にインクをプリントする
    ためのプリント素子を複数配列したプリント素子列を有
    するプリント手段を前記プリント素子列方向とは異なる
    方向にプリント媒体に対して相対的に主走査させ、 該主走査毎に前記プリント素子列の全体の長さより小な
    る量だけ前記プリント手段と前記プリント媒体とを相対
    的に前記プリント素子列方向に副走査させ、 前記プリント素子列の全プリント素子を前記プリント素
    子列方向に複数のブロックに分割し、異なるブロックを
    プリント媒体上の同一領域に複数回走査させ、異なる主
    走査毎に異なるブロックのプリント素子によりプリント
    媒体上の同一領域にプリントを行わせ、 所定の画像データを複数の画像データに分割し、各主走
    査において、前記各分割された画像データを前記分割し
    た異なるブロックに供給し、前記所定の画像データを異
    なるブロックのプリント素子でプリントさせ、 各主走査に先だって、前記プリント手段の異常なプリン
    ト素子の検出を行い、 前記検出された異常なプリント素子に対応する画像デー
    タを、前記異常なプリント素子が属するブロックに供給
    する画像データから除去し、プリント媒体の同一領域上
    にプリントを行う他のブロックに供給する画像データに
    移動して重ね合わせることを特徴とするプリント方法。
  16. 【請求項１６】 前記プリント媒体上にインクによるプ
    リント部分を形成した後、前記プリント部分のインクを
    前記プリント媒体に対して定着させる工程を有すること
    を特徴とする請求項１５記載のプリント方法。
  17. 【請求項１７】 前記定着工程の後にプリント媒体を洗
    浄処理する工程を有することを特徴とする請求項１６記
    載のプリント方法。
  18. 【請求項１８】 前記プリント媒体にプリントを行う前
    に前記プリント媒体に前処理剤を含有させる工程を有す
    ることを特徴とする請求項１５ないし１７のいずれかに
    記載のプリント方法。
  19. 【請求項１９】 前記プリント媒体は布帛であることを
    特徴とする請求項１５ないし１８のいずれかに記載のプ
    リント方法。
  20. 【請求項２０】 捺染の為に実施されることを特徴とす
    る請求項１５ないし１９のいずれかに記載のプリント方
    法。
  21. 【請求項２１】 請求項１５ないし２０のいずれかに記
    載のプリント方法を実施して得られたプリント物。
  22. 【請求項２２】 請求項２１記載のプリント物をさらに
    加工して得られた加工品。
  23. 【請求項２３】 前記加工品は、前記プリント物を所望
    の大きさに切り離し、切り離された片に対して最終的な
    加工品を得るための工程を施して得られたものである請
    求項２２記載の加工品。
  24. 【請求項２４】 前記最終的な加工品を得るための工程
    は縫製である請求項２３記載の加工品。
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