JP2010505642A - オープンアクチュエータ試験を有する印刷ヘッドic - Google Patents

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ブライアン, クリストファー モラハン,
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ティモシー, ピーター ギレスピー,
マイケル, ジョン ウェブ,
マルセル, ルイザ ギャノン,
ブライアン, ロバート ブラウン,
リチャード, トーマス プランケット,
アンガス, ジョン ノース,
カイア シルバーブルック,
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Abstract

【課題】優れた印刷ヘッドICを得る。
【解決手段】ノズルのアレイと、ノズルのそれぞれに対応する吐出アクチュエータであって、当該吐出アクチュエータが前記対応するノズルを介してインクを吐出するときに起動される抵抗加熱器を有する当該吐出アクチュエータと、印刷データを受け取り且つ印刷データに応じた駆動信号によって吐出アクチュエータを起動させる駆動回路と、抵抗加熱器の抵抗を所定の閾値と比較して吐出アクチュエータに欠陥があるかどうかを評価している最中に駆動信号を受け取ったとき吐出アクチュエータの動作を選択的に停止させるオープンアクチュエータ試験回路と、を備える印刷ヘッドIC。
【選択図】図17A

Description

本発明は、インクジェットプリンタの分野に関する。詳細には、本発明は、インク又は他の印刷液を吐出するノズルを画定する複数の別々の印刷ヘッド集積回路(IC)を備えた印刷ヘッドを有するインクジェットプリンタに関する。
[関連出願の相互参照]
本発明に関連する様々な方法、システム、及び装置が、本発明の出願人又は譲受人によって出願された以下の米国特許/特許出願に開示されている。
Figure 2010505642

Figure 2010505642

Figure 2010505642

各出願は、その整理番号によりリストに挙げた。これは、出願番号がわかったときに置き換えられるものである。これらの出願及び特許の開示を、参照により本明細書に組み込む。
インクジェットプリンタは、ノズルのアレイを介してインクの液滴を吐出して、媒体基板上に印刷を行う。ノズルは通常、半導体製作技法を使用して、シリコンウェーハ基板上に形成される。各ノズルは、同じシリコンウェーハ基板上に形成された付随する駆動回路によって駆動されるMEMS(微小電子機械システム)デバイスである。単一のノズル上に形成されたMEMSノズルデバイス及び付随する駆動回路は一般に、印刷ヘッド集積回路(IC)と呼ばれる。
従来のインクジェットプリンタは、走査型インクジェット印刷ヘッドを使用する。これらの印刷ヘッドは、プリンタがページを長手方向に送り出すにつれて、ページの幅の端から端までを左右に横切る単一の印刷ヘッドICを有する。本出願人は、幅広いページ幅印刷ヘッドを開発してきた。これらの印刷ヘッドは、端部間で取り付けた一連の印刷ヘッドICを使用して、ページの幅全体に延びるノズルのアレイを提供する。この印刷ヘッドは、ページを過ぎて送り出すとき、左右に走査するのではなく、プリンタ内で静止したままである。これは、はるかに速い印刷速度を可能にするが、はるかに大きなノズルのアレイの動作を制御するという点から、より複雑である。
ウェーハ基板上にMEMSノズル構造を製作する結果、常に、いくつかのノズルに欠陥が生じる。製作後直ちにウェーハプローブを使用すると、これらの「不良ノズル」の位置を突き止めることができる。不良ノズルの位置がわかっているので、印刷エンジン制御装置(PEC)を不良ノズルマップでプログラムすることができる。このことは、ノズル冗長性(印刷ヘッドICは、必要な数より多くのノズルを有し、これらの「予備」ノズルを使用して、通常不良ノズルに割り当てられるドットを印刷する)などの技法で不良ノズルを補償するために使用される。
しかし残念ながら、ノズルは、印刷ヘッドの動作寿命中にも故障する。ノズルを印刷ヘッドアセンブリに取り付け且つプリンタ内に設置した後は、ウェーハプローブを使用してこれらのノズルの位置を突き止めることはできない。次第に、不良ノズルの数が増え、PECはそれらを認識しないので、これらの不良ノズルを補償しようとしない。この結果、最終的に、印刷品質にとって好ましくない目に見えるアーチファクトが生じる。
米国特許公開公報2007/0126844号 米国特許公開公報2007/0081032号
第1の態様によれば、本発明は、
ノズルのアレイと、
ノズルのそれぞれに対応する吐出アクチュエータであり、アクチュエータが対応するノズルを介してインクを吐出するときに起動される抵抗加熱器を有する吐出アクチュエータと、
印刷データを受け取り、且つ印刷データに従って駆動信号でアクチュエータを起動させるための駆動回路と、
抵抗加熱器の抵抗を所定の閾値と比較してアクチュエータに欠陥があるかどうかを評価しながら駆動信号を受け取ったときにアクチュエータを選択的にディスエーブルするためのオープンアクチュエータ試験回路とを備える印刷ヘッドICを提供する。
サーマルインクジェット印刷ヘッド及びサーマルベンドインクジェット印刷ヘッドでは、故障の大部分は、抵抗加熱器が断線し且つ破断し、すなわち「開回路」になった結果である。ノズルは、目詰まりのためにインクを吐出しない可能性があるが、これは「不良ノズル」ではなく、プリンタ保守体系によって回復することができる。内蔵の回路を用いてどのノズルが不良であるかを判別することによって、印刷エンジン制御装置は、その不良ノズルマップを周期的に更新することができ、それによって印刷ヘッドの動作寿命に達することができる。
オープンアクチュエータ試験回路は、印刷ジョブ中に欠陥ノズルフィードバックを生成することが好ましい。さらに好ましい形式では、オープンアクチュエータ試験回路は、印刷ヘッド動作後の所定の時間内に欠陥ノズルフィードバックを生成する。特に好ましい形式では、オープンアクチュエータ試験回路は、印刷ジョブの各ページ間に欠陥ノズルフィードバックを生成する。駆動回路は、駆動電圧への抵抗加熱器を開く駆動信号によってイネーブルされるアクチュエータFET(電界効果トランジスタ)を有し、オープンアクチュエータ試験回路は、アクチュエータFETのゲートへの入力及び出力として駆動信号及びアクチュエータ試験信号をもつNAND論理回路を有することが好ましい。オープンアクチュエータ試験回路は、ソースが抵抗加熱器の高電圧側に接続され、ドレインがセンス電極に接続されたセンスFETを有することが好ましい。このセンスFETは、センス電極への電圧出力が低いと機能しているアクチュエータとしてフィードバックされ、センス電極への電圧出力が高いと欠陥アクチュエータとしてフィードバックされるように、試験信号によってイネーブルされる。
任意選択で、使用中、オープンアクチュエータ試験回路からのフィードバックを使用して、駆動回路が次に受け取った印刷データを調整する。
任意選択で、オープンアクチュエータ試験回路は、印刷ジョブ中に欠陥ノズルフィードバックを生成する。
任意選択で、オープンアクチュエータ試験回路は、印刷ヘッド動作後の所定の時間内に欠陥ノズルフィードバックを生成する。
任意選択で、オープンアクチュエータ試験回路は、印刷ジョブの各ページ間に欠陥ノズルフィードバックを生成する。
任意選択で、駆動回路は、抵抗加熱器への電流を制御する駆動FETと、駆動信号を受け取ると駆動FETをイネーブルし、駆動信号及びオープンアクチュエータ試験信号を受け取ると駆動FETをディスエーブルする論理回路とを有する。
任意選択で、駆動回路は、駆動信号又はオープンアクチュエータ試験信号を受け取っていないとき、抵抗加熱器の両端間のあらゆる電圧をゆっくりとゼロまで降下させるブリードFETを有する。
任意選択で、駆動回路は、駆動FETのドレインと抵抗加熱器との間にセンスノードを有し、またオープンアクチュエータ試験回路は、オープンアクチュエータ試験信号を受け取るとイネーブルされるセンスFETを有し、したがって、センスFETのドレインでの電圧を使用して、加熱素子に欠陥があるかどうかを示す。
任意選択で、駆動FETはp型FETである。
任意選択で、駆動回路は、複数の連続部分内のアレイに対する印刷データを、各部分の終端にある噴射コマンドとともに受け取る。
さらなる態様では、本発明は、領域内それぞれの印刷ヘッドICの温度を感知するための複数の温度センサをさらに備える印刷ヘッドICを提供する。
任意選択で、駆動回路は、ノズル内の印刷液の温度に従って、ノズルへ送られる駆動パルスを調整する。
任意選択で、温度が所定の最大値を上回ることを1つ又は複数の温度センサが示すとき、駆動回路は、アレイ内の少なくとも一部のノズルへ送られる駆動パルスを阻止する。
任意選択で、駆動パルスは、そのとき噴射するように指定されたノズルから印刷液を吐出するのに十分なエネルギーをもつ吐出パルスと、そのとき噴射するように指定されていないノズルから印刷液を吐出するのに十分なエネルギーをもたないサブ吐出パルスとからなる。
任意選択で、使用中、駆動回路は、温度センサ出力に応答して駆動パルスプロファイルを調整する。
任意選択で、使用中、ある使用期間の後、温度センサの動作を停止させることができる。
任意選択で、駆動回路は、群のうちの1つへ駆動パルスを送るのを、他の群のうちの少なくとも1つに比べて遅らせる。
任意選択で、ノズルの各横列は複数の群に分けられ、それぞれが少なくとも1つのノズルを有し、駆動回路は、群のうちの1つへ駆動パルスを送るのを、他の群のうちの少なくとも1つに比べて遅らせる。
任意選択で、使用中、駆動回路は、噴射シーケンスに従って横列内のノズルを作動させる。この噴射シーケンスは、各群内のノズルをイネーブルして同時に印刷液を吐出させ、且つ群それぞれをイネーブルして連続して印刷液を吐出させ、したがって、各群内のノズルは、少なくとも所定の最小ノズル数だけ互いに離隔され、また一群内のノズルはそれぞれ、次にイネーブルされる群内のノズルから少なくとも所定の最小ノズル数だけ離隔される。
任意選択で、駆動回路は、2つのモード、すなわち駆動回路が生成する駆動パルスが印刷パルスである印刷モード及び駆動パルスが目詰まり解消パルスである保守モードで動作し、目詰まり解消パルスの持続時間が印刷パルスより長くなるように構成される。
第2の態様によれば、本発明は、
ノズルのアレイと、
印刷エンジン制御装置から印刷データ及び噴射コマンドを受け取るための駆動回路とを備え、
使用中、駆動回路が、複数の連続部分内のアレイに対する印刷データを、各部分の終端にある噴射コマンドとともに受け取る、印刷ヘッドICを提供する。
アレイ内の各ノズルに対してシフトレジスタを設けるのではなく、印刷ヘッドICは、ノズルアレイのうちの噴射する部分に対して十分なドットデータシフトレジスタのみを有し、一方シフトレジスタは、アレイの次の部分に対するドットデータを読み込む。これにより、シフトレジスタを単位セル(ノズル、並びに対応するインク室、アクチュエータ、及び駆動回路の最小繰返し単位)から移動させて、ノズル密度に影響を与えずに駆動FETをより大きくすることができる。上記で論じたように、より大きな駆動FETは、より効率的に液滴を吐出するために、より高い電力レベルで駆動パルスを生成することができる。
アレイは縦横の列に構成され、連続部分はそれぞれ個々の横列内のノズルであり、したがって横列は一度に1列ずつ印刷液を吐出することが好ましい。さらに好ましい形式では、駆動回路は、所定のシーケンスで横列を噴射させるように構成され、印刷エンジン制御装置は、この所定のシーケンスで各横列に対する印刷データを駆動回路へ送る。特に好ましい形式では、所定のシーケンスで次の横列に対する印刷データが、前の横列が噴射されるときに読み込まれる。それぞれの横列内のノズルは、同じタイプの印刷液を吐出することが好ましい。
任意選択で、アレイは縦横の列に構成され、連続部分はそれぞれ個々の横列内のノズルであり、したがって横列は一度に1列ずつ印刷液を吐出する。
任意選択で、駆動回路は、所定のシーケンスで横列を噴射させるように構成され、印刷エンジン制御装置は、この所定のシーケンスで各横列に対する印刷データを駆動回路へ送る。
任意選択で、所定のシーケンスで次の横列に対する印刷データが、前の横列が噴射されるときに読み込まれる。
任意選択で、それぞれの横列内のノズルは、同じタイプの印刷液を吐出する。
さらなる態様では、抵抗加熱器の抵抗を所定の閾値と比較してアクチュエータに欠陥があるかどうかを評価しながら駆動信号を受け取ったときにアクチュエータを選択的にディスエーブルするためのオープンアクチュエータ試験回路をさらに備える印刷ヘッドICが提供される。
任意選択で、使用中、オープンアクチュエータ試験回路からのフィードバックを使用して、駆動回路が次に受け取った印刷データを調整する。
任意選択で、オープンアクチュエータ試験回路は、印刷ジョブ中に欠陥ノズルフィードバックを生成する。
さらなる態様では、領域内それぞれの印刷ヘッドICの温度を感知するための複数の温度センサをさらに備える印刷ヘッドICが提供される。
任意選択で、駆動回路は、ノズル内の印刷液の温度に従って、ノズルへ送られる駆動パルスを調整する。
任意選択で、温度が所定の最大値を上回ることを1つ又は複数の温度センサが示すとき、駆動回路は、アレイ内の少なくとも一部のノズルへ送られる駆動パルスを阻止する。
任意選択で、駆動パルスは、そのとき噴射するように指定されたノズルから印刷液を吐出するのに十分なエネルギーをもつ吐出パルスと、そのとき噴射するように指定されていないノズルから印刷液を吐出するのに十分なエネルギーをもたないサブ吐出パルスとからなる。
任意選択で、使用中、駆動回路は、温度センサ出力に応答して駆動パルスプロファイルを調整する。
任意選択で、使用中、ある使用期間の後、温度センサの動作を停止させることができる。
任意選択で、駆動回路は、群のうちの1つへ駆動パルスを送るのを、他の群のうちの少なくとも1つに比べて遅らせる。
任意選択で、ノズルの各横列は複数の群に分けられ、それぞれが少なくとも1つのノズルを有し、駆動回路は、群のうちの1つへ駆動パルスを送るのを、他の群のうちの少なくとも1つに比べて遅らせる。
任意選択で、使用中、駆動回路は、噴射シーケンスに従って横列内のノズルを作動させる。この噴射シーケンスは、各群内のノズルをイネーブルして同時に印刷液を吐出させ、且つ群それぞれをイネーブルして連続して印刷液を吐出させ、したがって、各群内のノズルは、少なくとも所定の最小ノズル数だけ互いに離隔され、また一群内のノズルはそれぞれ、次にイネーブルされる群内のノズルから少なくとも所定の最小ノズル数だけ離隔される。
任意選択で、駆動回路は、2つのモード、すなわち駆動回路が生成する駆動パルスが印刷パルスである印刷モード及び駆動パルスが目詰まり解消パルスである保守モードで動作し、目詰まり解消パルスの持続時間が印刷パルスより長くなるように構成される。
任意選択で、駆動回路は、PECからの印刷データ伝送からクロック信号を抽出する。
任意選択で、駆動回路は、電源から電力を受け取らなかった期間の後、電源から電力を受け取ったのに応答して、既知の初期状態に戻る。
任意選択で、駆動回路は、複数の異なるデータ伝送プロトコルのうちのいずれか1つで印刷データを受け取るように構成される。
第3の態様によれば、本発明は、
複数の隣接する領域を有するノズルのアレイと、
ノズルが印刷液の液滴を吐出するように、電気パルスをそれぞれのノズルへ個別に送るための駆動回路と、
領域内それぞれの印刷ヘッドICの温度を感知するための複数の温度センサと、を備える印刷ヘッドICを提供する。
いくつかのセンサで印刷ヘッドIC全体の温度を監視することで、異なる領域内のインクの温度プロファイルを駆動回路に与える。センサからのフィードバックを使用して、各領域内のノズルへ送られる駆動パルスを、インクの現在の粘性に最もよく適するように調整することができる。あらゆるインク粘性の違いを補償することによって、印刷ヘッドIC全体、それによってページ幅印刷ヘッド全体にわたって、液滴吐出特性が均等に維持される。上記で論じたように、均等に液滴を吐出することで、印刷品質を改善する。
駆動回路は、1組の温度帯域を規定する一連の温度閾値でプログラムされ、それぞれの帯域は、現在その温度帯域で動作している領域内のノズルへ送られる電気パルスに対して異なるパルスプロファイルを有することが好ましい。さらに好ましい形式では、各温度帯域に対するパルスプロファイルは、その持続時間の点で異なる。特に好ましい形式では、その領域が温度閾値の最高値より高い温度で動作していることを温度センサが示す場合、付随する駆動回路は、パルス持続時間をゼロに設定する。一部の実施形態では、アレイはノズルの縦横の列に配置され、それぞれの領域は複数の隣接する縦列であり、したがって駆動回路は、一度に横列1列ずつノズルを噴射させるように構成される。この実施形態の特定の形式では、駆動回路は、横列内のノズルをイネーブルして所定の噴射シーケンスで噴射させる。この実施形態の一部の形態では、付随する駆動回路は、横列内のノズルのうちその噴射シーケンス中に液滴を吐出しないノズルのいずれかに対して、パルスプロファイルの持続時間をサブ吐出値に設定する。
任意選択で、駆動回路は、1組の温度帯域を規定する一連の温度閾値でプログラムされ、それぞれの帯域は、現在その温度帯域で動作している領域内のノズルへ送られる電気パルスに対して異なるパルスプロファイルを有する。
任意選択で、各温度帯域に対するパルスプロファイルは、その持続時間の点で異なる。
任意選択で、その領域が温度閾値の最高値より高い温度で動作していることを温度センサが示す場合、駆動回路は、パルス持続時間をゼロに設定する。
任意選択で、アレイはノズルの縦横の列に配置され、それぞれの領域は複数の隣接する縦列であり、したがって駆動回路は、一度に横列1列ずつノズルを噴射させるように構成される。
任意選択で、駆動回路は、横列内のノズルをイネーブルして所定の噴射シーケンスで噴射させる。
任意選択で、駆動回路は、横列内のノズルのうちその噴射シーケンス中に液滴を吐出しないノズルのいずれかに対して、パルスプロファイルの持続時間をサブ吐出値に設定する。
任意選択で、オープンアクチュエータ試験回路は、印刷ジョブ中に欠陥ノズルフィードバックを生成する。
さらなる態様では、本発明は、複数の同様の印刷ヘッドICとともにページ幅印刷ヘッドに取り付けられた印刷ヘッドICを提供し、これらの印刷ヘッドICはすべて、1つの例外を除いて共通の初期アドレスを有する。その例外の印刷ヘッドICは異なるアドレスを有し、したがって印刷エンジン制御装置は、その異なるアドレスを有するあらゆる印刷ヘッドICへ第1の指示を送る。この第1の同報指示は、異なるアドレスを有する印刷ヘッドICに、そのアドレスを第1の固有アドレスへ変更するように指示する。印刷ヘッドICは、例外の印刷ヘッドICがそのアドレスを第1の固有アドレスに変更すると、その結果、共通アドレスを有する印刷ヘッドICのうちの1つがそのアドレスを異なるアドレスに変更するように、互いに接続されており、したがって、印刷エンジン制御装置が第2の同報指示を異なるアドレスへ送ると、異なるアドレスを有する印刷ヘッドICがそのアドレスを第2の固有アドレスに変更し、並びにその結果、共通アドレスを有する残りの印刷ヘッドICのうちの1つが別のアドレスへ変更する。この工程が、印刷エンジン制御装置が印刷ヘッドICに互いに固有のアドレスを割り当てるまで繰り返す。
任意選択で、駆動回路は、ノズル内の印刷液の温度に従って、ノズルへ送られる駆動パルスを調整する。
任意選択で、温度が所定の最大値を上回ることを1つ又は複数の温度センサが示すとき、駆動回路は、アレイ内の少なくとも一部のノズルへ送られる駆動パルスを阻止する。
任意選択で、駆動パルスは、そのとき噴射するように指定されたノズルから印刷液を吐出するのに十分なエネルギーをもつ吐出パルスと、そのとき噴射するように指定されていないノズルから印刷液を吐出するのに十分なエネルギーをもたないサブ吐出パルスとからなる。
任意選択で、使用中、駆動回路は、温度センサ出力に応答して駆動パルスプロファイルを調整する。
任意選択で、使用中、ある使用期間の後、温度センサの動作を停止させることができる。
任意選択で、駆動回路は、群のうちの1つへ駆動パルスを送るのを、他の群のうちの少なくとも1つに比べて遅らせる。
任意選択で、ノズルの各横列は複数の群に分けられ、それぞれが少なくとも1つのノズルを有し、駆動回路は、群のうちの1つへ駆動パルスを送るのを、他の群のうちの少なくとも1つに比べて遅らせる。
任意選択で、使用中、駆動回路は、噴射シーケンスに従って横列内のノズルを作動させる。この噴射シーケンスは、各群内のノズルをイネーブルして同時に印刷液を吐出させ、且つ群それぞれをイネーブルして連続して印刷液を吐出させ、したがって、各群内のノズルは、少なくとも所定の最小ノズル数だけ互いに離隔され、また一群内のノズルはそれぞれ、次にイネーブルされる群内のノズルから少なくとも所定の最小ノズル数だけ離隔される。
任意選択で、駆動回路は、2つのモード、すなわち駆動回路が生成する駆動パルスが印刷パルスである印刷モード及び駆動パルスが目詰まり解消パルスである保守モードで動作し、目詰まり解消パルスの持続時間が印刷パルスより長くなるように構成される。
任意選択で、駆動回路は、PECからの印刷データ伝送からクロック信号を抽出する。
任意選択で、駆動回路は、電源から電力を受け取らなかった期間の後、電源から電力を受け取ったのに応答して、既知の初期状態に戻る。
任意選択で、駆動回路は、複数の異なるデータ伝送プロトコルのうちのいずれか1つで印刷データを受け取るように構成される。
第4の態様によれば、本発明は、
ノズルのアレイと、
ノズルが印刷液の液滴を吐出するように、駆動パルスをそれぞれのノズルへ個別に送るための駆動回路とを備え、
駆動回路が、ノズル内の印刷液の温度に従って、ノズルへ送られる駆動パルスを調整する、印刷ヘッドICを提供する。
個々の印刷ヘッドICの温度を監視することで、駆動回路は、ページ幅印刷ヘッドの異なる印刷ヘッドIC間のインク粘性のあらゆる違いを補償することができる。あらゆるインク粘性の違いを補償することによって、印刷ヘッド全体にわたって液滴吐出特性を均等に維持し、印刷品質を改善する。
印刷ヘッドICは、複数の温度センサをさらに備え、それぞれがアレイの一領域内のノズルの温度を感知するためのものであり、その結果、領域間の温度差に応答して、ある領域内のノズルに対する駆動パルスが、別の領域内のノズルに対する駆動パルスとは異なるようにすることが好ましい。駆動回路は、1組の温度帯域を規定する一連の温度閾値でプログラムされ、それぞれの帯域は、現在その温度帯域で動作している領域内のノズルへ送られる駆動パルスに対して異なるパルスプロファイルを有することが好ましい。さらに好ましい形式では、各温度帯域に対するパルスプロファイルは、その持続時間の点で異なる。特に好ましい形式では、その領域が温度閾値の最高値より高い温度で動作していることを温度センサが示す場合、駆動回路は、パルス持続時間をゼロに設定する。一部の実施形態では、アレイはノズルの縦横の列に配置され、それぞれの領域は複数の隣接する縦列であり、したがって駆動回路は、一度に横列1列ずつノズルを噴射させるように構成される。この実施形態の特定の形式では、駆動回路は、横列内のノズルをイネーブルして所定の噴射シーケンスで噴射させる。この実施形態の一部の形態では、駆動回路は、横列内のノズルのうちその噴射シーケンス中に液滴を吐出しないノズルのいずれかに対して、パルスプロファイルの持続時間をサブ吐出値に設定する。
さらなる態様では、本発明は、複数の温度センサをさらに備える印刷ヘッドICを提供し、それぞれがアレイの一領域内のノズルの温度を感知するためのものであり、その結果、領域間の温度差に応答して、ある領域内のノズルに対する駆動パルスが、別の領域内のノズルに対する駆動パルスとは異なるようにする。
任意選択で、駆動回路は、1組の温度帯域を規定する一連の温度閾値でプログラムされ、それぞれの帯域は、現在その温度帯域で動作している領域内のノズルへ送られる駆動パルスに対して異なるパルスプロファイルを有する。
任意選択で、各温度帯域に対するパルスプロファイルは、その持続時間の点で異なる。
任意選択で、その領域が温度閾値の最高値より高い温度で動作していることを温度センサが示す場合、駆動回路は、パルス持続時間をゼロに設定する。
任意選択で、アレイはノズルの縦横の列に配置され、それぞれの領域は複数の隣接する縦列であり、したがって駆動回路は、一度に横列1列ずつノズルを噴射させるように構成される。
任意選択で、駆動回路は、横列内のノズルをイネーブルして所定の噴射シーケンスで噴射させる。
任意選択で、駆動回路は、横列内のノズルのうちその噴射シーケンス中に液滴を吐出しないノズルのいずれかに対して、パルスプロファイルの持続時間をサブ吐出値に設定する。
さらなる態様では、本発明は、複数の同様の印刷ヘッドICとともにページ幅印刷ヘッドに取り付けられた印刷ヘッドICを提供し、これらの印刷ヘッドICはすべて、1つの例外を除いて共通の初期アドレスを有する。その例外の印刷ヘッドICは異なるアドレスを有し、したがって印刷エンジン制御装置は、その異なるアドレスを有するあらゆる印刷ヘッドICへ第1の指示を送る。この第1の同報指示は、異なるアドレスを有する印刷ヘッドICに、そのアドレスを第1の固有アドレスへ変更するように指示する。印刷ヘッドICは、例外の印刷ヘッドICがそのアドレスを第1の固有アドレスに変更すると、その結果、共通アドレスを有する印刷ヘッドICのうちの1つがそのアドレスを異なるアドレスに変更するように、互いに接続されており、したがって、印刷エンジン制御装置が第2の同報指示を異なるアドレスへ送ると、異なるアドレスを有する印刷ヘッドICがそのアドレスを第2の固有アドレスに変更し、並びにその結果、共通アドレスを有する残りの印刷ヘッドICのうちの1つが別のアドレスへ変更する。この工程が、印刷エンジン制御装置が印刷ヘッドICに互いに固有のアドレスを割り当てるまで繰り返す。
さらなる態様では、本発明は、抵抗加熱器の抵抗を所定の閾値と比較してアクチュエータに欠陥があるかどうかを評価しながら駆動信号を受け取ったときにアクチュエータを選択的にディスエーブルするためのオープンアクチュエータ試験回路をさらに備える印刷ヘッドICを提供する。
任意選択で、駆動回路は、温度が所定の最大値を上回ることを1つ又は複数の温度センサが示すとき、アレイ内の少なくとも一部のノズルへ送られる駆動パルスを阻止する。
任意選択で、駆動パルスは、そのとき噴射するように指定されたノズルから印刷液を吐出するのに十分なエネルギーをもつ吐出パルスと、そのとき噴射するように指定されていないノズルから印刷液を吐出するのに十分なエネルギーをもたないサブ吐出パルスとからなる。
任意選択で、使用中、駆動回路は、温度センサ出力に応答して駆動パルスプロファイルを調整する。
任意選択で、使用中、ある使用期間の後、温度センサの動作を停止させることができる。
任意選択で、駆動回路は、群のうちの1つへ駆動パルスを送るのを、他の群のうちの少なくとも1つに比べて遅らせる。
任意選択で、ノズルの各横列は複数の群に分けられ、それぞれが少なくとも1つのノズルを有し、駆動回路は、群のうちの1つへ駆動パルスを送るのを、他の群のうちの少なくとも1つに比べて遅らせる。
任意選択で、使用中、駆動回路は、噴射シーケンスに従って横列内のノズルを作動させる。この噴射シーケンスは、各群内のノズルをイネーブルして同時に印刷液を吐出させ、且つ群それぞれをイネーブルして連続して印刷液を吐出させ、したがって、各群内のノズルは、少なくとも所定の最小ノズル数だけ互いに離隔され、また一群内のノズルはそれぞれ、次にイネーブルされる群内のノズルから少なくとも所定の最小ノズル数だけ離隔される。
任意選択で、駆動回路は、2つのモード、すなわち駆動回路が生成する駆動パルスが印刷パルスである印刷モード及び駆動パルスが目詰まり解消パルスである保守モードで動作し、目詰まり解消パルスの持続時間が印刷パルスより長くなるように構成される。
任意選択で、駆動回路は、PECからの印刷データ伝送からクロック信号を抽出する。
任意選択で、駆動回路は、電源から電力を受け取らなかった期間の後、電源から電力を受け取ったのに応答して、既知の初期状態に戻る。
任意選択で、駆動回路は、複数の異なるデータ伝送プロトコルのうちのいずれか1つで印刷データを受け取るように構成される。
第5の態様によれば、本発明は、
ノズルのアレイと、
ノズルが印刷液の液滴を吐出するように、駆動パルスをそれぞれのノズルへ個別に送るための駆動回路と、
アレイ内の印刷液の温度を感知するための温度センサとを備え、
温度が所定の最大値を上回ることをセンサが示すとき、駆動回路が、アレイ内の少なくとも一部のノズルへ送られる駆動パルスを阻止する、印刷ヘッドICを提供する。
最大温度で効果的に加熱器の動作を停止させることで、印刷ジョブを中断させるが、ノズルの断線を防止する。過熱防止策により、問題を解消したとき、ノズルを回復させることができる。
印刷液の温度が所定の最大値に達したとき、駆動回路は、駆動パルスの持続時間を短縮して、所定の最大値での持続時間をゼロにすることが好ましい。
個々の印刷ヘッドICの温度を監視することで、駆動回路は、ページ幅印刷ヘッドの異なる印刷ヘッドIC間のインク粘性のあらゆる違いを補償することができる。あらゆるインク粘性の違いを補償することによって、印刷ヘッド全体にわたって液滴吐出特性を均等に維持し、印刷品質を改善する。
印刷ヘッドICは、複数の温度センサをさらに備え、それぞれがアレイの一領域内のノズルの温度を感知するためのものであり、その結果、領域間の温度差に応答して、ある領域内のノズルに対する駆動パルスが、別の領域内のノズルに対する駆動パルスとは異なるようにすることが好ましい。駆動回路は、1組の温度帯域を規定する一連の温度閾値でプログラムされ、それぞれの帯域は、現在その温度帯域で動作している領域内のノズルへ送られる駆動パルスに対して異なるパルスプロファイルを有することが好ましい。一部の実施形態では、アレイはノズルの縦横の列に配置され、それぞれの領域は複数の隣接する縦列であり、したがって駆動回路は、一度に横列1列ずつノズルを噴射させるように構成される。この実施形態の特定の形式では、駆動回路は、横列内のノズルをイネーブルして所定の噴射シーケンスで噴射させる。この実施形態の一部の形態では、駆動回路は、横列内のノズルのうちその噴射シーケンス中に液滴を吐出しないノズルのいずれかに対して、パルスプロファイルの持続時間をサブ吐出値に設定する。
任意選択で、印刷液の温度が所定の最大値に達したとき、駆動回路は、駆動パルスの持続時間を短縮して、所定の最大値での持続時間をゼロにする。
さらなる態様では、本発明は、複数の温度センサをさらに備える印刷ヘッドICを提供し、それぞれがアレイの一領域内のノズルの温度を感知するためのものであり、その結果、領域間の温度差に応答して、ある領域内のノズルに対する駆動パルスが、別の領域内のノズルに対する駆動パルスとは異なるようにする。
任意選択で、駆動回路は、1組の温度帯域を規定する一連の温度閾値でプログラムされ、それぞれの帯域は、現在その温度帯域で動作している領域内のノズルへ送られる駆動パルスに対して異なるパルスプロファイルを有する。
任意選択で、アレイはノズルの縦横の列に配置され、それぞれの領域は複数の隣接する縦列であり、したがって駆動回路は、一度に横列1列ずつノズルを噴射させるように構成される。
任意選択で、駆動回路は、横列内のノズルをイネーブルして所定の噴射シーケンスで噴射させる。
任意選択で、駆動回路は、横列内のノズルのうちその噴射シーケンス中に液滴を吐出しないノズルのいずれかに対して、パルスプロファイルの持続時間をサブ吐出値に設定する。
任意選択で、駆動回路は、横列内のノズルのうちその噴射シーケンス中に液滴を吐出しないノズルのいずれかに対して、パルスプロファイルの持続時間をサブ吐出値に設定する。
さらなる態様では、本発明は、複数の同様の印刷ヘッドICとともにページ幅印刷ヘッドに取り付けられた印刷ヘッドICを提供し、これらの印刷ヘッドICはすべて、1つの例外を除いて共通の初期アドレスを有する。その例外の印刷ヘッドICは異なるアドレスを有し、したがって印刷エンジン制御装置は、その異なるアドレスを有するあらゆる印刷ヘッドICへ第1の指示を送る。この第1の同報指示は、異なるアドレスを有する印刷ヘッドICに、そのアドレスを第1の固有アドレスへ変更するように指示する。印刷ヘッドICは、例外の印刷ヘッドICがそのアドレスを第1の固有アドレスに変更すると、その結果、共通アドレスを有する印刷ヘッドICのうちの1つがそのアドレスを異なるアドレスに変更するように、互いに接続されており、したがって、印刷エンジン制御装置が第2の同報指示を異なるアドレスへ送ると、異なるアドレスを有する印刷ヘッドICがそのアドレスを第2の固有アドレスに変更し、並びにその結果、共通アドレスを有する残りの印刷ヘッドICのうちの1つが別のアドレスへ変更する。この工程が、印刷エンジン制御装置が印刷ヘッドICに互いに固有のアドレスを割り当てるまで繰り返す。
さらなる態様では、本発明は、抵抗加熱器の抵抗を所定の閾値と比較してアクチュエータに欠陥があるかどうかを評価しながら駆動信号を受け取ったときにアクチュエータを選択的にディスエーブルするためのオープンアクチュエータ試験回路をさらに備える印刷ヘッドICを提供する。
任意選択で、使用中、オープンアクチュエータ試験回路からのフィードバックを使用して、駆動回路が次に受け取った印刷データを調整する。
任意選択で、駆動パルスは、そのとき噴射するように指定されたノズルから印刷液を吐出するのに十分なエネルギーをもつ吐出パルスと、そのとき噴射するように指定されていないノズルから印刷液を吐出するのに十分なエネルギーをもたないサブ吐出パルスとからなる。
任意選択で、使用中、駆動回路は、温度センサ出力に応答して駆動パルスプロファイルを調整する。
任意選択で、使用中、ある使用期間の後、温度センサの動作を停止させることができる。
任意選択で、駆動回路は、群のうちの1つへ駆動パルスを送るのを、他の群のうちの少なくとも1つに比べて遅らせる。
任意選択で、ノズルの各横列は複数の群に分けられ、それぞれが少なくとも1つのノズルを有し、駆動回路は、群のうちの1つへ駆動パルスを送るのを、他の群のうちの少なくとも1つに比べて遅らせる。
任意選択で、使用中、駆動回路は、噴射シーケンスに従って横列内のノズルを作動させる。この噴射シーケンスは、各群内のノズルをイネーブルして同時に印刷液を吐出させ、且つ群それぞれをイネーブルして連続して印刷液を吐出させ、したがって、各群内のノズルは、少なくとも所定の最小ノズル数だけ互いに離隔され、また一群内のノズルはそれぞれ、次にイネーブルされる群内のノズルから少なくとも所定の最小ノズル数だけ離隔される。
任意選択で、駆動回路は、2つのモード、すなわち駆動回路が生成する駆動パルスが印刷パルスである印刷モード及び駆動パルスが目詰まり解消パルスである保守モードで動作し、目詰まり解消パルスの持続時間が印刷パルスより長くなるように構成される。
任意選択で、駆動回路は、PECからの印刷データ伝送からクロック信号を抽出する。
任意選択で、駆動回路は、電源から電力を受け取らなかった期間の後、電源から電力を受け取ったのに応答して、既知の初期状態に戻る。
任意選択で、駆動回路は、複数の異なるデータ伝送プロトコルのうちのいずれか1つで印刷データを受け取るように構成される。
第6の態様によれば、本発明は、
ノズルのアレイと、
印刷データを受け取り、且つ印刷データに従って駆動パルスをノズルへ送るための駆動回路とを備え、
駆動パルスが、そのとき噴射するように指定されたノズルから印刷液を吐出するのに十分なエネルギーをもつ吐出パルスと、そのとき噴射するように指定されていないノズルから印刷液を吐出するのに十分なエネルギーをもたないサブ吐出パルスとからなる、印刷ヘッドICを提供する。
駆動回路は、印刷データがそのノズルをそのとき噴射するノズルに指定したかどうかに関わらず、アレイ内のすべてのノズルへ駆動パルスを送る。噴射しないノズルには、インクの液滴を吐出するには十分でないがノズルでのインクの温度を維持するサブ吐出パルスが送られ、その結果、次にそのノズルが噴射するとき、そのインク温度、したがって粘性が、より頻繁に噴射するノズルのものと同様になるようにする。
サブ吐出パルスは、吐出パルスと同じ電圧及び電流を有するが、持続時間はより短いことが好ましい。さらに好ましい形式では、印刷ヘッドICは、アレイの少なくとも一部分の温度を示す出力端を有する温度センサをさらに備え、温度が所定の最大値より高いことを温度センサが示す場合、駆動回路は、駆動パルスの持続時間をゼロに設定する。
印刷ヘッドICは、複数の温度センサをさらに備え、それぞれがアレイの一領域内のノズルの温度を感知するためのものであり、その結果、領域間の温度差に応答して、ある領域内のノズルに対する駆動パルスが、別の領域内のノズルに対する駆動パルスとは異なるようにすることが好ましい。駆動回路は、1組の温度帯域を規定する一連の温度閾値でプログラムされ、それぞれの帯域は、現在その温度帯域で動作している領域内のノズルへ送られる駆動パルスに対して異なるパルスプロファイルを有することが好ましい。
個々の印刷ヘッドICの温度を監視することで、駆動回路は、ページ幅印刷ヘッドの異なる印刷ヘッドIC間のインク粘性のあらゆる違いを補償することができる。あらゆるインク粘性の違いを補償することによって、印刷ヘッド全体にわたって液滴吐出特性を均等に維持し、印刷品質を改善する。
一部の実施形態では、アレイはノズルの縦横の列に配置され、それぞれの領域は複数の隣接する縦列であり、したがって駆動回路は、一度に横列1列ずつノズルを噴射させるように構成される。この実施形態の特定の形式では、駆動回路は、横列内のノズルをイネーブルして所定の噴射シーケンスで噴射させる。
任意選択で、サブ吐出パルスは、吐出パルスと同じ電圧及び電流を有するが、持続時間はより短い。
さらなる態様では、本発明は、アレイの少なくとも一部分の温度を示す出力端を有する温度センサをさらに備え、温度が所定の最大値より高いことを温度センサが示す場合、駆動回路が駆動パルスの持続時間をゼロに設定する、印刷ヘッドICを提供する。
さらなる態様では、本発明は、複数の温度センサをさらに備え、それぞれがアレイの一領域内のノズルの温度を感知するためのものであり、その結果、領域間の温度差に応答して、ある領域内のノズルに対する駆動パルスが、別の領域内のノズルに対する駆動パルスとは異なるようにする、印刷ヘッドICを提供する。
任意選択で、駆動回路は、1組の温度帯域を規定する一連の温度閾値でプログラムされ、それぞれの帯域は、現在その温度帯域で動作している領域内のノズルへ送られる駆動パルスに対して異なるパルスプロファイルを有する。
任意選択で、アレイはノズルの縦横の列に配置され、それぞれの領域は複数の隣接する縦列であり、したがって駆動回路は、一度に横列1列ずつノズルを噴射させるように構成される。
さらなる態様では、本発明は、横列内のノズルをイネーブルして所定の噴射シーケンスで噴射させる駆動回路をさらに備える印刷ヘッドICを提供する。
任意選択で、駆動回路は、横列内のノズルのうちその噴射シーケンス中に液滴を吐出しないノズルのいずれかに対して、パルスプロファイルの持続時間をサブ吐出値に設定する。
さらなる態様では、本発明は、複数の同様の印刷ヘッドICとともにページ幅印刷ヘッドに取り付けられた印刷ヘッドICを提供し、これらの印刷ヘッドICはすべて、1つの例外を除いて共通の初期アドレスを有する。その例外の印刷ヘッドICは異なるアドレスを有し、したがって印刷エンジン制御装置は、その異なるアドレスを有するあらゆる印刷ヘッドICへ第1の指示を送る。この第1の同報指示は、異なるアドレスを有する印刷ヘッドICに、そのアドレスを第1の固有アドレスへ変更するように指示する。印刷ヘッドICは、例外の印刷ヘッドICがそのアドレスを第1の固有アドレスに変更すると、その結果、共通アドレスを有する印刷ヘッドICのうちの1つがそのアドレスを異なるアドレスに変更するように、互いに接続されており、したがって、印刷エンジン制御装置が第2の同報指示を異なるアドレスへ送ると、異なるアドレスを有する印刷ヘッドICがそのアドレスを第2の固有アドレスに変更し、並びにその結果、共通アドレスを有する残りの印刷ヘッドICのうちの1つが別のアドレスへ変更する。この工程が、印刷エンジン制御装置が印刷ヘッドICに互いに固有のアドレスを割り当てるまで繰り返す。
さらなる態様では、本発明は、抵抗加熱器の抵抗を所定の閾値と比較してアクチュエータに欠陥があるかどうかを評価しながら駆動信号を受け取ったときにアクチュエータを選択的にディスエーブルするためのオープンアクチュエータ試験回路をさらに備える印刷ヘッドICを提供する。
任意選択で、使用中、オープンアクチュエータ試験回路からのフィードバックを使用して、駆動回路が次に受け取った印刷データを調整する。
任意選択で、駆動回路は、ノズル内の印刷液の温度に従って、ノズルへ送られる駆動パルスを調整する。
任意選択で、使用中、駆動回路は、温度センサ出力に応答して駆動パルスプロファイルを調整する。
任意選択で、使用中、ある使用期間の後、温度センサの動作を停止させることができる。
任意選択で、駆動回路は、群のうちの1つへ駆動パルスを送るのを、他の群のうちの少なくとも1つに比べて遅らせる。
任意選択で、ノズルの各横列は複数の群に分けられ、それぞれが少なくとも1つのノズルを有し、駆動回路は、群のうちの1つへ駆動パルスを送るのを、他の群のうちの少なくとも1つに比べて遅らせる。
任意選択で、使用中、駆動回路は、噴射シーケンスに従って横列内のノズルを作動させる。この噴射シーケンスは、各群内のノズルをイネーブルして同時に印刷液を吐出させ、且つ群それぞれをイネーブルして連続して印刷液を吐出させ、したがって、各群内のノズルは、少なくとも所定の最小ノズル数だけ互いに離隔され、また一群内のノズルはそれぞれ、次にイネーブルされる群内のノズルから少なくとも所定の最小ノズル数だけ離隔される。
任意選択で、駆動回路は、2つのモード、すなわち駆動回路が生成する駆動パルスが印刷パルスである印刷モード及び駆動パルスが目詰まり解消パルスである保守モードで動作し、目詰まり解消パルスの持続時間が印刷パルスより長くなるように構成される。
任意選択で、駆動回路は、PECからの印刷データ伝送からクロック信号を抽出する。
任意選択で、駆動回路は、電源から電力を受け取らなかった期間の後、電源から電力を受け取ったのに応答して、既知の初期状態に戻る。
任意選択で、駆動回路は、複数の異なるデータ伝送プロトコルのうちのいずれか1つで印刷データを受け取るように構成される。
第7の態様によれば、本発明は、
ノズルのアレイと、
印刷データを受け取り、且つ印刷データに従って電気エネルギーの駆動パルスをノズルのアレイへ送るための付随する駆動回路と、
温度センサ出力に応答して駆動パルスプロファイルを調整するように、駆動回路に接続された温度センサとを備え、
使用中、ある使用期間の後、温度センサの動作を停止させることができる、印刷ヘッドICを提供する。
各印刷ヘッドIC上の温度センサにより、駆動回路は、温度変動を補償するように駆動パルスを調整することができる。しかし、温度センサは、追加された電力負荷であり、他の回路内にノイズを生成する追加の電子部品である。動作温度がわかった後はセンサの動作を停止させることによって、センサがもたらす電力及びノイズ上の問題を一時的なものにする。印刷ヘッドICの温度は、その動作温度に達した後は急速に又は大幅に変動する可能性は低く、したがって、高い確率で駆動パルスプロファイルに対するあらゆる温度補償が正しく保たれたまま、印刷ヘッドICの動作を停止させることができる。
温度センサは、必要なら駆動回路が駆動パルスプロファイルを調整できるように、周期的に再起動することが好ましい。さらに好ましい形式では、印刷ヘッドICは、アレイに沿って離隔された複数の温度センサを有し、使用中、1つ又は複数の温度センサの動作を停止させることができる。一部の実施形態では、複数の温度センサはそれぞれ、印刷ジョブ中の一期間に順次起動する。任意選択で、複数の温度センサは2つ以上の群に分けられ、各群は、印刷ジョブの持続時間にわたって、所定の繰返しシーケンスに従った感知期間に起動する。
複数の温度センサはそれぞれ、アレイの対応する領域内の温度を感知するように構成され、したがってある領域内のノズルに対する駆動パルスが、別の領域内のノズルに対する駆動パルスとは異なるようにできることが好ましい。一実施形態では、複数の温度センサ内の2つに1つの温度センサの動作を停止させ、その結果、駆動回路は、それぞれの起動した温度センサに対応する領域に対する駆動パルスプロファイルを調整し、且つ温度センサの動作を停止させた隣接する領域にも同じ調整を適用する。駆動回路は、1組の温度帯域を規定する一連の温度閾値でプログラムされ、それぞれの帯域は、現在その温度帯域で動作している領域内のノズルへ送られる駆動パルスに対して異なるパルスプロファイルを有することが好ましい。さらに好ましい形式では、各温度帯域に対するパルスプロファイルは、その持続時間の点で異なる。特に好ましい形式では、その領域が温度閾値の最高値より高い温度で動作していることを温度センサが示す場合、付随する駆動回路は、パルス持続時間をゼロに設定する。一部の実施形態では、アレイはノズルの縦横の列に配置され、それぞれの領域は複数の隣接する縦列であり、したがって駆動回路は、一度に横列1列ずつノズルを噴射させるように構成される。この実施形態の特定の形式では、駆動回路は、横列内のノズルをイネーブルして所定の噴射シーケンスで噴射させる。この実施形態の一部の形態では、付随する駆動回路は、横列内のノズルのうちその噴射シーケンス中に液滴を吐出しないノズルのいずれかに対して、パルスプロファイルの持続時間をサブ吐出値に設定する。
任意選択で、温度センサは、必要なら駆動回路が駆動パルスプロファイルを調整できるように、周期的に再起動する。
さらなる態様では、本発明は、アレイに沿って離隔された複数の温度センサをさらに備え、使用中、1つ又は複数の温度センサの動作を停止させることができる、印刷ヘッドICを提供する。
任意選択で、複数の温度センサはそれぞれ、印刷ジョブ中の一期間に順次起動する。
任意選択で、複数の温度センサは2つ以上の群に分けられ、各群は、印刷ジョブの持続時間にわたって、所定の繰返しシーケンスに従った感知期間に起動する。
任意選択で、複数の温度センサはそれぞれ、アレイの対応する領域内の温度を感知するように構成され、したがってある領域内のノズルに対する駆動パルスが、別の領域内のノズルに対する駆動パルスとは異なるようにすることができる。
任意選択で、複数の温度センサ内の2つに1つの温度センサの動作を停止させ、その結果、駆動回路は、それぞれの起動した温度センサに対応する領域に対する駆動パルスプロファイルを調整し、且つ温度センサの動作を停止させた隣接する領域にも同じ調整を適用する。
任意選択で、駆動回路は、1組の温度帯域を規定する一連の温度閾値でプログラムされ、それぞれの帯域は、現在その温度帯域で動作している領域内のノズルへ送られる駆動パルスに対して異なるパルスプロファイルを有する。
任意選択で、各温度帯域に対するパルスプロファイルは、その持続時間の点で異なる。
任意選択で、その領域が温度閾値の最高値より高い温度で動作していることを温度センサが示す場合、駆動回路は、パルス持続時間をゼロに設定する。
任意選択で、アレイはノズルの縦横の列に配置され、それぞれの領域は複数の隣接する縦列であり、したがって駆動回路は、一度に横列1列ずつノズルを噴射させるように構成される。
任意選択で、駆動回路は、横列内のノズルをイネーブルして所定の噴射シーケンスで噴射させる。
任意選択で、駆動回路は、横列内のノズルのうちその噴射シーケンス中に液滴を吐出しないノズルのいずれかに対して、パルスプロファイルの持続時間をサブ吐出値に設定する。
さらなる態様では、本発明は、複数の同様の印刷ヘッドICとともにページ幅印刷ヘッドに取り付けられた印刷ヘッドICを提供し、これらの印刷ヘッドICはすべて、1つの例外を除いて共通の初期アドレスを有する。その例外の印刷ヘッドICは異なるアドレスを有し、したがって印刷エンジン制御装置は、その異なるアドレスを有するあらゆる印刷ヘッドICへ第1の指示を送る。この第1の同報指示は、異なるアドレスを有する印刷ヘッドICに、そのアドレスを第1の固有アドレスへ変更するように指示する。印刷ヘッドICは、例外の印刷ヘッドICがそのアドレスを第1の固有アドレスに変更すると、その結果、共通アドレスを有する印刷ヘッドICのうちの1つがそのアドレスを異なるアドレスに変更するように、互いに接続されており、したがって、印刷エンジン制御装置が第2の同報指示を異なるアドレスへ送ると、異なるアドレスを有する印刷ヘッドICがそのアドレスを第2の固有アドレスに変更し、並びにその結果、共通アドレスを有する残りの印刷ヘッドICのうちの1つが別のアドレスへ変更する。この工程が、印刷エンジン制御装置が印刷ヘッドICに互いに固有のアドレスを割り当てるまで繰り返す。
さらなる態様では、本発明は、抵抗加熱器の抵抗を所定の閾値と比較してアクチュエータに欠陥があるかどうかを評価しながら駆動信号を受け取ったときにアクチュエータを選択的にディスエーブルするためのオープンアクチュエータ試験回路を備える印刷ヘッドICを提供する。
任意選択で、使用中、オープンアクチュエータ試験回路からのフィードバックを使用して、駆動回路が次に受け取った印刷データを調整する。
任意選択で、駆動回路は、2つのモード、すなわち駆動回路が生成する駆動パルスが印刷パルスである印刷モード及び駆動パルスが目詰まり解消パルスである保守モードで動作し、目詰まり解消パルスの持続時間が印刷パルスより長くなるように構成される。
任意選択で、駆動回路は、PECからの印刷データ伝送からクロック信号を抽出する。
任意選択で、駆動回路は、電源から電力を受け取らなかった期間の後、電源から電力を受け取ったのに応答して、既知の初期状態に戻る。
任意選択で、駆動回路は、複数の異なるデータ伝送プロトコルのうちのいずれか1つで印刷データを受け取るように構成される。
第8の態様によれば、本発明は、
横列に配置されたノズルのアレイであり、ノズルの各横列が複数の群に分けられ、それぞれが少なくとも1つのノズルを有する、アレイと、
ノズルが印刷液の液滴を吐出するように、駆動パルスをそれぞれのノズルへ個別に送るための駆動回路とを備え、
駆動回路が、群のうちの1つへ駆動パルスを送るのを、他の群のうちの少なくとも1つに比べて遅らせる、インクジェットプリンタを提供する。
段階的にノズルを噴射させることによって、電源から引き出す電流の変化率が下がる。これにより、回路内のインピーダンスを低下させ、したがって電圧降下を少なくする。1列内のノズルをすべて噴射するのに利用可能な最小限の時間は、インク再充填時間によって設定される。本出願人の印刷ヘッドIC設計では、インク再充填は、約50マイクロ秒とすることができる。噴射するパルスの持続時間は、約300〜500ナノ秒である。たとえば10列のノズルを有する印刷ヘッドICでは、各横列は約5マイクロ秒ですべてのノズルを噴射する。この横列をより短い時間で噴射することは可能であるが、この横列が横列の噴射と噴射の間でしばらく完全に停止することになることを意味する。本発明は、この時間を利用して、横列内のノズル噴射シーケンスを互い違いにし、それによって必要な電流を円滑に増大できるようする。
ノズルの横列は、一連の領域から構成され、これらの組は、領域のうちの1つの範囲内に位置決めされたノズルによって決定されることが好ましい。さらに好ましい形式では、各横列は、その横列がすべてのノズルから印刷液を吐出するために利用可能な総時間を有し、一領域内のノズルから印刷液を吐出するために送られる駆動パルスは、少なくとも1つの他の領域のノズルから印刷液を吐出するために送られる駆動パルスと部分的に重複する。
任意選択で、アレイは、一連の領域から構成され、各横列からの複数の群は、それぞれの領域内にあり、したがって駆動回路は、それぞれの領域への駆動パルスの送出を順次開始する。
任意選択で、駆動パルスは、各群から1つのノズルだけが同時に噴射するような噴射シーケンスで各領域へ送られ、また各領域に対する噴射シーケンスは同じ持続時間を有し、したがってその一領域からの噴射シーケンスは、同じ横列内の他の領域からの噴射シーケンスと部分的に重複する。
さらなる態様では、本発明は、駆動回路が温度センサ出力に応答して駆動パルスを調整するように、ノズルのアレイに沿って位置決めされた複数の温度センサを備えるインクジェットプリンタを提供する。
任意選択で、複数の温度センサは2つ以上の群に分けられ、各群は、印刷ジョブの持続時間にわたって、所定の繰返しシーケンスに従った感知期間に起動する。
任意選択で、複数の温度センサはそれぞれ、アレイの対応する領域内の温度を感知するように構成され、したがってある領域内のノズルに対する駆動パルスが、別の領域内のノズルに対する駆動パルスとは異なるようにすることができる。
任意選択で、複数の温度センサ内の2つに1つの温度センサの動作を停止させ、その結果、駆動回路は、それぞれの起動した温度センサに対応する領域に対する駆動パルスプロファイルを調整し、且つ温度センサの動作を停止させた隣接する領域にも同じ調整を適用する。
任意選択で、駆動回路は、1組の温度帯域を規定する一連の温度閾値でプログラムされ、それぞれの帯域は、現在その温度帯域で動作している領域内のノズルへ送られる駆動パルスに対して異なるパルスプロファイルを有する。
任意選択で、各温度帯域に対するパルスプロファイルは、その持続時間の点で異なる。
任意選択で、その領域が温度閾値の最高値より高い温度で動作していることを温度センサが示す場合、駆動回路は、パルス持続時間をゼロに設定する。
任意選択で、アレイはノズルの縦横の列に配置され、それぞれの領域は複数の隣接する縦列であり、したがって駆動回路は、一度に横列1列ずつノズルを噴射させるように構成される。
任意選択で、駆動回路は、横列内のノズルをイネーブルして所定の噴射シーケンスで噴射させる。
任意選択で、駆動回路は、横列内のノズルのうちその噴射シーケンス中に液滴を吐出しないノズルのいずれかに対して、パルスプロファイルの持続時間をサブ吐出値に設定する。
任意選択で、ノズルのアレイ及び駆動回路は、印刷ヘッドIC上に製作され、この印刷ヘッドICは、複数の同様の印刷ヘッドICとともにページ幅印刷ヘッドに取り付けられ、これらの印刷ヘッドICはすべて、1つの例外を除いて共通の初期アドレスを有する。その例外の印刷ヘッドICは異なるアドレスを有し、したがって印刷エンジン制御装置は、その異なるアドレスを有するあらゆる印刷ヘッドICへ第1の指示を送る。この第1の同報指示は、異なるアドレスを有する印刷ヘッドICに、そのアドレスを第1の固有アドレスへ変更するように指示する。印刷ヘッドICは、例外の印刷ヘッドICがそのアドレスを第1の固有アドレスに変更すると、その結果、共通アドレスを有する印刷ヘッドICのうちの1つがそのアドレスを異なるアドレスに変更するように、互いに接続されており、したがって、印刷エンジン制御装置が第2の同報指示を異なるアドレスへ送ると、異なるアドレスを有する印刷ヘッドICがそのアドレスを第2の固有アドレスに変更し、並びにその結果、共通アドレスを有する残りの印刷ヘッドICのうちの1つが別のアドレスへ変更する。この工程が、印刷エンジン制御装置が印刷ヘッドICに互いに固有のアドレスを割り当てるまで繰り返す。
さらなる態様では、本発明は、抵抗加熱器の抵抗を所定の閾値と比較してアクチュエータに欠陥があるかどうかを評価しながら駆動信号を受け取ったときにアクチュエータを選択的にディスエーブルするためのオープンアクチュエータ試験回路をさらに備えるインクジェットプリンタを提供する。
任意選択で、使用中、オープンアクチュエータ試験回路からのフィードバックを使用して、駆動回路が次に受け取った印刷データを調整する。
任意選択で、駆動回路は、2つのモード、すなわち駆動回路が生成する駆動パルスが印刷パルスである印刷モード及び駆動パルスが目詰まり解消パルスである保守モードで動作し、目詰まり解消パルスの持続時間が印刷パルスより長くなるように構成される。
任意選択で、駆動回路は、PECからの印刷データ伝送からクロック信号を抽出する。
任意選択で、駆動回路は、電源から電力を受け取らなかった期間の後、電源から電力を受け取ったのに応答して、既知の初期状態に戻る。
任意選択で、駆動回路は、複数の異なるデータ伝送プロトコルのうちのいずれか1つで印刷データを受け取るように構成される。
第9の態様によれば、本発明は、
横列に配置されたノズルのアレイであり、各横列が複数のノズル群からなり、各群内のノズルに他の群からのノズルが点在する、アレイと、
噴射シーケンスに従って横列内のノズルを作動させるための付随する駆動回路であり、この噴射シーケンスが、各群内のノズルをイネーブルして同時に印刷液を吐出させ、且つ群それぞれをイネーブルして連続して印刷液を吐出させる、駆動回路とを備え、
各群内のノズルが、少なくとも所定の最小ノズル数だけ互いに離隔され、また一群内のノズルがそれぞれ、次にイネーブルされる群内のノズルから少なくとも所定の最小ノズル数だけ離隔される、インクジェットプリンタを提供する。
本発明は、ノズルが互い違いの群で噴射するように、各横列内のノズル噴射シーケンスを設定し、各群内のノズルは、同時に噴射させるノズル又はその直後に噴射させるノズルに近接しすぎないように選択することができる。ノズルの噴射を段階的に行うことによって、横列全体を同時に噴射するために必要な高電流を回避する。同時に噴射させるノズルとその直後に固定されたノズルとの間に最小限の間隔を維持することによって、流体クロストーク及び空力干渉の好ましくない影響を防止する。
印刷データが、横列内のすべてのノズルが同じ噴射シーケンス内で噴射することを必要とする可能性は低いことに留意されたい。しかし、本発明は、そのノズルが液滴を噴射するかどうかに関わらず、すべてのノズルが噴射シーケンス内の特定の時間に噴射することをイネーブルする。したがって、同時に噴射するノズル間又は順次噴射するノズル間の間隔は、所定の最小限の間隔より大きいことが多いが、これは印刷品質を損なうことはない。本発明は、2つの干渉する可能性のある液滴間の間隔が、所定の最小限の間隔より小さくならないようにすることに関する。
横列は、すべての群から1つのノズルのみを有するスパンに分けられ、したがって、横列の端から端までのスパンの数は、ノズルの群の数に等しいことが好ましい。さらに好ましい形式では、順次イネーブルされるノズル間の所定の最小ノズル数は、各スパンに沿って均等な方向の均等なシフトであり、このシフトは、1より大きい整数であり且つそのスパン内のノズルの数の約数ではないノズルの数であり、したがって、各スパン内の続けてイネーブルされるノズルは、そのスパンの一方の終端へ向けて、その終端にシフトを埋めるのに十分なノズルが残らなくなるまで進み、その場合、シフトはそのスパンの反対側の終端のノズルで完了し、その結果、スパン内のすべてのノズルが、噴射シーケンス中に一度イネーブルされる。
特に好ましい形式では、シフトは、約数ではなく、スパンの平方根に最も近い整数であるノズルの数である(すなわち、スパンは、シフトで余りなく割り切ることができない)。本出願人は、これにより、吐出される液滴に対して時間及び空間の最大限の間隔をもたらすことを見出した。
任意選択で、横列は、すべての群から1つのノズルのみを有するスパンに分けられ、したがって、横列の端から端までのスパンの数は、ノズルの群の数に等しい。
任意選択で、順次イネーブルされるノズル間の所定の最小ノズル数は、各スパンに沿って均等な方向の均等なシフトであり、このシフトは、1より大きい整数であり且つそのスパン内のノズルの数の約数ではないノズルの数であり、したがって、各スパン内の続けてイネーブルされるノズルは、そのスパンの一方の終端へ向けて、その終端にシフトを埋めるのに十分なノズルが残らなくなるまで進み、その場合、シフトはそのスパンの反対側の終端のノズルで完了し、その結果、スパン内のすべてのノズルが、噴射シーケンス中に一度イネーブルされる。
任意選択で、シフトは、約数ではなく、スパンの平方根に最も近い整数であるノズルの数である。
別の態様では、本発明は、駆動回路が温度センサ出力に応答して駆動パルスを調整するように、ノズルのアレイに沿って位置決めされた複数の温度センサをさらに備えるインクジェットプリンタを提供する。
任意選択で、複数の温度センサはそれぞれ、印刷ジョブ中の一期間に順次起動する。
任意選択で、複数の温度センサは2つ以上の群に分けられ、各群は、印刷ジョブの持続時間にわたって、所定の繰返しシーケンスに従った感知期間に起動する。
任意選択で、複数の温度センサはそれぞれ、アレイの対応する領域内の温度を感知するように構成され、したがってある領域内のノズルに対する駆動パルスが、別の領域内のノズルに対する駆動パルスとは異なるようにすることができる。
任意選択で、複数の温度センサ内の2つに1つの温度センサの動作を停止させ、その結果、駆動回路は、それぞれの起動した温度センサに対応する領域に対する駆動パルスプロファイルを調整し、且つ温度センサの動作を停止させた隣接する領域にも同じ調整を適用する。
任意選択で、駆動回路は、1組の温度帯域を規定する一連の温度閾値でプログラムされ、それぞれの帯域は、現在その温度帯域で動作している領域内のノズルへ送られる駆動パルスに対して異なるパルスプロファイルを有する。
任意選択で、各温度帯域に対するパルスプロファイルは、その持続時間の点で異なる。
任意選択で、その領域が温度閾値の最高値より高い温度で動作していることを温度センサが示す場合、駆動回路は、パルス持続時間をゼロに設定する。
任意選択で、駆動回路は、横列内のノズルのうちその噴射シーケンス中に液滴を吐出しないノズルのいずれかに対して、パルスプロファイルの持続時間をサブ吐出値に設定する。
さらなる態様では、本発明は、複数の同様の印刷ヘッドICとともにページ幅印刷ヘッドに取り付けられたインクジェットプリンタを提供し、これらの印刷ヘッドICはすべて、1つの例外を除いて共通の初期アドレスを有する。その例外の印刷ヘッドICは異なるアドレスを有し、したがって印刷エンジン制御装置は、その異なるアドレスを有するあらゆる印刷ヘッドICへ第1の指示を送る。この第1の同報指示は、異なるアドレスを有する印刷ヘッドICに、そのアドレスを第1の固有アドレスへ変更するように指示する。印刷ヘッドICは、例外の印刷ヘッドICがそのアドレスを第1の固有アドレスに変更すると、その結果、共通アドレスを有する印刷ヘッドICのうちの1つがそのアドレスを異なるアドレスに変更するように、互いに接続されており、したがって、印刷エンジン制御装置が第2の同報指示を異なるアドレスへ送ると、異なるアドレスを有する印刷ヘッドICがそのアドレスを第2の固有アドレスに変更し、並びにその結果、共通アドレスを有する残りの印刷ヘッドICのうちの1つが別のアドレスへ変更する。この工程が、印刷エンジン制御装置が印刷ヘッドICに互いに固有のアドレスを割り当てるまで繰り返す。
さらなる態様では、本発明は、抵抗加熱器の抵抗を所定の閾値と比較してアクチュエータに欠陥があるかどうかを評価しながら駆動信号を受け取ったときにアクチュエータを選択的にディスエーブルするためのオープンアクチュエータ試験回路をさらに備えるインクジェットプリンタを提供する。
任意選択で、使用中、オープンアクチュエータ試験回路からのフィードバックを使用して、駆動回路が次に受け取った印刷データを調整する。
任意選択で、駆動回路は、2つのモード、すなわち駆動回路が生成する駆動パルスが印刷パルスである印刷モード及び駆動パルスが目詰まり解消パルスである保守モードで動作し、目詰まり解消パルスの持続時間が印刷パルスより長くなるように構成される。
任意選択で、駆動回路は、PECからの印刷データ伝送からクロック信号を抽出する。
任意選択で、駆動回路は、電源から電力を受け取らなかった期間の後、電源から電力を受け取ったのに応答して、既知の初期状態に戻る。
任意選択で、駆動回路は、複数の異なるデータ伝送プロトコルのうちのいずれか1つで印刷データを受け取るように構成される。
第10の態様によれば、本発明は、印刷ヘッドICを少なくとも1つの他の同様の印刷ヘッドICとともに取り付けて、送り方向に印刷ヘッドを過ぎて送られる媒体基板上へ印刷するためのページ幅印刷ヘッドを提供するインクジェットプリンタ用の印刷ヘッドICであって、
ノズルの細長いアレイであり、ノズルが横列に配置され、横列のうちの少なくとも1つが、送り方向に垂直に延びる線上に位置決めされた第1の区域、第1の区域からずれた平行な線に沿って位置決めされた第2の区域、及び第1の区域と第2の区域の間に延びるノズルの中間区域を有する、アレイと、
第1の区域、第2の区域、及び中間区域に印刷液を提供するための供給導管であり、送り方向に垂直に延びてノズルの第1の区域に供給するための第1の部分、送り方向に垂直に延びてノズルの第2の区域に供給するための第2の部分、及びノズルの中間区域に供給するための傾斜した部分を有する供給導管とを備える印刷ヘッドICを提供する。
ノズルの横列の一区域を傾斜させて落ち込み三角形に合わせることで、対応する供給導管内に鋭い曲がり角が生じないようにする。
ノズルの中間区域は、第1の区域からこの区域まで階段状の経路をたどることが好ましい。さらに好ましい形式では、階段状の経路は、それぞれ2つのノズルからなる段を備え、各段上のこれらの2つのノズルは、送り方向に垂直に延びる線上に位置決めされる。特に好ましい形式では、アレイ内のそれぞれの横列は、送り方向に垂直に延びる第1及び第2の区域と、これら2つの区域間に延びる傾斜区域とを有する。一部の実施形態では、ノズルのアレイは、ウェーハ基板の片側に製作され、また供給導管は、このウェーハ基板の反対側にエッチングされた一連の流路である。特定の実施形態では、それぞれの供給導管は、ノズルの横列のうちの2つへ印刷液を供給する。
任意選択で、ノズルの中間区域は、第1の区域からこの区域まで階段状の経路をたどる。
任意選択で、階段状の経路は、それぞれ2つのノズルからなる段を備え、各段上のこれらの2つのノズルは、送り方向に垂直に延びる線上に位置決めされる。
任意選択で、ノズルのアレイは、ウェーハ基板の片側に製作され、また供給導管は、このウェーハ基板の反対側にエッチングされた一連の流路である。
任意選択で、それぞれの供給導管は、ノズルの横列のうちの2つへ印刷液を供給する。
任意選択で、ノズルは、印刷エンジン制御装置からの印刷データに従って印刷液を吐出し、中間区域から吐出される印刷液は、階段状の経路の各段で累進的に遅れる。
別の態様では、本発明は、駆動回路が温度センサ出力に応答して駆動パルスを調整するように、ノズルのアレイに沿って位置決めされた複数の温度センサをさらに備える印刷ヘッドICを提供する。
任意選択で、複数の温度センサはそれぞれ、印刷ジョブ中の一期間に順次起動する。
任意選択で、複数の温度センサは2つ以上の群に分けられ、各群は、印刷ジョブの持続時間にわたって、所定の繰返しシーケンスに従った感知期間に起動する。
任意選択で、複数の温度センサはそれぞれ、アレイの対応する領域内の温度を感知するように構成され、したがってある領域内のノズルに対する駆動パルスが、別の領域内のノズルに対する駆動パルスとは異なるようにすることができる。
任意選択で、複数の温度センサ内の2つに1つの温度センサの動作を停止させ、その結果、駆動回路は、それぞれの起動した温度センサに対応する領域に対する駆動パルスプロファイルを調整し、且つ温度センサの動作を停止させた隣接する領域にも同じ調整を適用する。
任意選択で、駆動回路は、1組の温度帯域を規定する一連の温度閾値でプログラムされ、それぞれの帯域は、現在その温度帯域で動作している領域内のノズルへ送られる駆動パルスに対して異なるパルスプロファイルを有する。
任意選択で、各温度帯域に対するパルスプロファイルは、その持続時間の点で異なる。
任意選択で、その領域が温度閾値の最高値より高い温度で動作していることを温度センサが示す場合、駆動回路は、パルス持続時間をゼロに設定する。
任意選択で、駆動回路は、横列内のノズルのうちその噴射シーケンス中に液滴を吐出しないノズルのいずれかに対して、パルスプロファイルの持続時間をサブ吐出値に設定する。
別の態様では、本発明は、複数の同様の印刷ヘッドICとともにページ幅印刷ヘッドに取り付けられた印刷ヘッドICを提供し、これらの印刷ヘッドICはすべて、1つの例外を除いて共通の初期アドレスを有する。その例外の印刷ヘッドICは異なるアドレスを有し、したがって印刷エンジン制御装置は、その異なるアドレスを有するあらゆる印刷ヘッドICへ第1の指示を送る。この第1の同報指示は、異なるアドレスを有する印刷ヘッドICに、そのアドレスを第1の固有アドレスへ変更するように指示する。印刷ヘッドICは、例外の印刷ヘッドICがそのアドレスを第1の固有アドレスに変更すると、その結果、共通アドレスを有する印刷ヘッドICのうちの1つがそのアドレスを異なるアドレスに変更するように、互いに接続されており、したがって、印刷エンジン制御装置が第2の同報指示を異なるアドレスへ送ると、異なるアドレスを有する印刷ヘッドICがそのアドレスを第2の固有アドレスに変更し、並びにその結果、共通アドレスを有する残りの印刷ヘッドICのうちの1つが別のアドレスへ変更する。この工程が、印刷エンジン制御装置が印刷ヘッドICに互いに固有のアドレスを割り当てるまで繰り返す。
別の態様では、本発明は、抵抗加熱器の抵抗を所定の閾値と比較してアクチュエータに欠陥があるかどうかを評価しながら駆動信号を受け取ったときにアクチュエータを選択的にディスエーブルするためのオープンアクチュエータ試験回路をさらに備える印刷ヘッドICを提供する。
任意選択で、使用中、オープンアクチュエータ試験回路からのフィードバックを使用して、駆動回路が次に受け取った印刷データを調整する。
任意選択で、駆動回路は、2つのモード、すなわち駆動回路が生成する駆動パルスが印刷パルスである印刷モード及び駆動パルスが目詰まり解消パルスである保守モードで動作し、目詰まり解消パルスの持続時間が印刷パルスより長くなるように構成される。
任意選択で、駆動回路は、電源から電力を受け取らなかった期間の後、電源から電力を受け取ったのに応答して、既知の初期状態に戻る。
第11の態様によれば、本発明は、
ノズルのアレイであり、それぞれのノズルが、印刷液内に蒸気泡を形成し、その結果印刷液の液滴をノズルを介して吐出させるための対応する加熱器を有する、アレイと、
加熱器を付勢する駆動パルスを生成するための駆動回路であり、2つのモード、すなわち駆動回路が生成する駆動パルスが印刷パルスである印刷モード及び駆動パルスが目詰まり解消パルスである保守モードで動作するように構成される駆動回路とを備え、
目詰まり解消パルスの持続時間が印刷パルスより長い、印刷ヘッドICを提供する。
比較的長い低電力パルスによって形成される泡は、より大きな泡である。より大きな泡は、より大きなインパルスをインクに与え、したがってノズルの目詰まりをより良く解消することができる。このインパルスは、泡の面積及びパルス持続時間にわたって積分される圧力である。印刷モード中は、加熱器が過熱温度まで加熱したとき、泡を素早く核状にして、伝導によってインク中へ失われる熱を低減させることが望ましい。パルス電力を下げることによって、泡の核形成が遅れる。この遅延中に、加熱器は、インク中に伝導される熱を増やす。インクの熱エネルギーが上昇し、核形成時、蓄積されたエネルギーが、より大きなインパルスをもつより大きな泡として解放される。
任意選択で、目詰まり解消パルスに、印刷液中で泡を核状にするのに十分なエネルギーをもたない一連のサブ吐出パルスが先行する。
任意選択で、駆動回路は、印刷ジョブ中に、少なくとも一部のノズルへ目詰まり解消パルスを送る。
任意選択で、駆動回路は、印刷ジョブのページ間に、目詰まり解消パルスを送る。
別の態様では、本発明は、駆動回路が温度センサ出力に応答して駆動パルスを調整するように、ノズルのアレイに沿って位置決めされた複数の温度センサを備えるインクジェットプリンタを提供する。
任意選択で、複数の温度センサは2つ以上の群に分けられ、各群は、印刷ジョブの持続時間にわたって、所定の繰返しシーケンスに従った感知期間に起動する。
任意選択で、複数の温度センサはそれぞれ、アレイの対応する領域内の温度を感知するように構成され、したがってある領域内のノズルに対する駆動パルスが、別の領域内のノズルに対する駆動パルスとは異なるようにすることができる。
任意選択で、複数の温度センサ内の2つに1つの温度センサの動作を停止させ、その結果、駆動回路は、それぞれの起動した温度センサに対応する領域に対する駆動パルスプロファイルを調整し、且つ温度センサの動作を停止させた隣接する領域にも同じ調整を適用する。
任意選択で、駆動回路は、1組の温度帯域を規定する一連の温度閾値でプログラムされ、それぞれの帯域は、現在その温度帯域で動作している領域内のノズルへ送られる駆動パルスに対して異なるパルスプロファイルを有する。
任意選択で、各温度帯域に対するパルスプロファイルは、その持続時間の点で異なる。
任意選択で、その領域が温度閾値の最高値より高い温度で動作していることを温度センサが示す場合、駆動回路は、パルス持続時間をゼロに設定する。
任意選択で、アレイはノズルの縦横の列に配置され、それぞれの領域は複数の隣接する縦列であり、したがって駆動回路は、一度に横列1列ずつノズルを噴射させるように構成される。
任意選択で、駆動回路は、横列内のノズルをイネーブルして所定の噴射シーケンスで噴射させる。
任意選択で、駆動回路は、横列内のノズルのうちその噴射シーケンス中に液滴を吐出しないノズルのいずれかに対して、パルスプロファイルの持続時間をサブ吐出値に設定する。
任意選択で、ノズルのアレイ及び駆動回路は、印刷ヘッドIC上に製作され、この印刷ヘッドICは、複数の同様の印刷ヘッドICとともにページ幅印刷ヘッドに取り付けられ、これらの印刷ヘッドICはすべて、1つの例外を除いて共通の初期アドレスを有する。その例外の印刷ヘッドICは異なるアドレスを有し、したがって印刷エンジン制御装置は、その異なるアドレスを有するあらゆる印刷ヘッドICへ第1の指示を送る。この第1の同報指示は、異なるアドレスを有する印刷ヘッドICに、そのアドレスを第1の固有アドレスへ変更するように指示する。印刷ヘッドICは、例外の印刷ヘッドICがそのアドレスを第1の固有アドレスに変更すると、その結果、共通アドレスを有する印刷ヘッドICのうちの1つがそのアドレスを異なるアドレスに変更するように、互いに接続されており、したがって、印刷エンジン制御装置が第2の同報指示を異なるアドレスへ送ると、異なるアドレスを有する印刷ヘッドICがそのアドレスを第2の固有アドレスに変更し、並びにその結果、共通アドレスを有する残りの印刷ヘッドICのうちの1つが別のアドレスへ変更する。この工程が、印刷エンジン制御装置が印刷ヘッドICに互いに固有のアドレスを割り当てるまで繰り返す。
別の態様では、本発明は、抵抗加熱器の抵抗を所定の閾値と比較してアクチュエータに欠陥があるかどうかを評価しながら駆動信号を受け取ったときにアクチュエータを選択的にディスエーブルするためのオープンアクチュエータ試験回路をさらに備える印刷ヘッドICを提供する。
任意選択で、使用中、オープンアクチュエータ試験回路からのフィードバックを使用して、駆動回路が次に受け取った印刷データを調整する。
任意選択で、駆動回路は、PECからの印刷データ伝送からクロック信号を抽出する。
任意選択で、駆動回路は、電源から電力を受け取らなかった期間の後、電源から電力を受け取ったのに応答して、既知の初期状態に戻る。
任意選択で、駆動回路は、複数の異なるデータ伝送プロトコルのうちのいずれか1つで印刷データを受け取るように構成される。
第12の態様によれば、本発明は、インクジェットプリンタ用の印刷ヘッドICであって、インクジェットプリンタが、印刷データを印刷ヘッドICへ送るためのPECを有し、この印刷ヘッドICが、
印刷液の液滴を媒体基板上へ吐出するためのノズルのアレイと、
ノズルのアレイを駆動するための駆動回路であり、PECからのデータ伝送からクロック信号を抽出するように構成される駆動回路とを備える、印刷ヘッドICを提供する。
クロック信号を印刷データ信号内へ組み込むことによる、PECと印刷ヘッドICとの間の接続の数。これは、ページ幅印刷ヘッドが交換可能なカートリッジとして提供された場合、特に有益である。挿入時にカートリッジが結合される電気的インターフェースには、接点がより少なく、したがってより容易に設置できるからである。すべての印刷ヘッドICに書込みアドレスを与え、且つそれらのデータ出力端を介してこれらのICをともにデイジーチェーン接続することで、PECは、単一のデータインラインと単一のデータアウトラインとを有することができる。この場合、電気的インターフェースは、2つの接点を有するだけである。
電源投入に応答して印刷ヘッドICを初期化することによって、PEC/印刷ヘッドICのインターフェースは、それぞれのICに接続された別々のリセットラインを必要としない。実際には、PECは、2つの電気接続しかもたなくてよい。使用する印刷ヘッドICを初期化する必要はない。PECから印刷ヘッドICへの「データイン」及び印刷ヘッドICからPECへ戻る「データアウト」ラインだけが、印刷データがセルフクロック式のデータ信号を介して送られる場合に必要な接続である。データイン信号がセルフクロック式ではない場合、PEC/印刷ヘッドICのインターフェースを介してクロックラインを有することが必要となる。
任意選択で、データ伝送は、すべてのクロック周期で立上りを有するデジタル信号である。
任意選択で、駆動回路は、すべてのクロック周期からのデータビットを、その周期中の立下りの位置によって判別する。
別の態様では、本発明は、他の同様の印刷ヘッドICと連結されてページ幅印刷ヘッドを形成する印刷ヘッドICを提供し、データ伝送は、すべての印刷ヘッドICに分岐され、各印刷ヘッドICは、PECによって提供される固有の書込みアドレスを有する。
任意選択で、印刷ヘッドとPECとの間のインターフェースは、2つの接続のみを有する。
別の態様では、本発明は、駆動回路が温度センサ出力に応答して駆動パルスを調整するように、ノズルのアレイに沿って位置決めされた複数の温度センサをさらに備える印刷ヘッドICを提供する。
任意選択で、複数の温度センサはそれぞれ、印刷ジョブ中の一期間に順次起動する。
任意選択で、複数の温度センサは2つ以上の群に分けられ、各群は、印刷ジョブの持続時間にわたって、所定の繰返しシーケンスに従った感知期間に起動する。
任意選択で、複数の温度センサはそれぞれ、アレイの対応する領域内の温度を感知するように構成され、したがってある領域内のノズルに対する駆動パルスが、別の領域内のノズルに対する駆動パルスとは異なるようにすることができる。
任意選択で、複数の温度センサ内の2つに1つの温度センサの動作を停止させ、その結果、駆動回路は、それぞれの起動した温度センサに対応する領域に対する駆動パルスプロファイルを調整し、且つ温度センサの動作を停止させた隣接する領域にも同じ調整を適用する。
任意選択で、駆動回路は、1組の温度帯域を規定する一連の温度閾値でプログラムされ、それぞれの帯域は、現在その温度帯域で動作している領域内のノズルへ送られる駆動パルスに対して異なるパルスプロファイルを有する。
任意選択で、各温度帯域に対するパルスプロファイルは、その持続時間の点で異なる。
任意選択で、その領域が温度閾値の最高値より高い温度で動作していることを温度センサが示す場合、駆動回路は、パルス持続時間をゼロに設定する。
任意選択で、駆動回路は、横列内のノズルのうちその噴射シーケンス中に液滴を吐出しないノズルのいずれかに対して、パルスプロファイルの持続時間をサブ吐出値に設定する。
別の態様では、本発明は、複数の同様の印刷ヘッドICとともにページ幅印刷ヘッドに取り付けられた印刷ヘッドICを提供し、これらの印刷ヘッドICはすべて、1つの例外を除いて共通の初期アドレスを有する。その例外の印刷ヘッドICは異なるアドレスを有し、したがって印刷エンジン制御装置は、その異なるアドレスを有するあらゆる印刷ヘッドICへ第1の指示を送る。この第1の同報指示は、異なるアドレスを有する印刷ヘッドICに、そのアドレスを第1の固有アドレスへ変更するように指示する。印刷ヘッドICは、例外の印刷ヘッドICがそのアドレスを第1の固有アドレスに変更すると、その結果、共通アドレスを有する印刷ヘッドICのうちの1つがそのアドレスを異なるアドレスに変更するように、互いに接続されており、したがって、印刷エンジン制御装置が第2の同報指示を異なるアドレスへ送ると、異なるアドレスを有する印刷ヘッドICがそのアドレスを第2の固有アドレスに変更し、並びにその結果、共通アドレスを有する残りの印刷ヘッドICのうちの1つが別のアドレスへ変更する。この工程が、印刷エンジン制御装置が印刷ヘッドICに互いに固有のアドレスを割り当てるまで繰り返す。
別の態様では、本発明は、抵抗加熱器の抵抗を所定の閾値と比較してアクチュエータに欠陥があるかどうかを評価しながら駆動信号を受け取ったときにアクチュエータを選択的にディスエーブルするためのオープンアクチュエータ試験回路をさらに備える印刷ヘッドICを提供する。
任意選択で、使用中、オープンアクチュエータ試験回路からのフィードバックを使用して、駆動回路が次に受け取った印刷データを調整する。
任意選択で、駆動回路は、2つのモード、すなわち駆動回路が生成する駆動パルスが印刷パルスである印刷モード及び駆動パルスが目詰まり解消パルスである保守モードで動作し、目詰まり解消パルスの持続時間が印刷パルスより長くなるように構成される。
任意選択で、駆動回路は、電源から電力を受け取らなかった期間の後、電源から電力を受け取ったのに応答して、既知の初期状態に戻る。
任意選択で、駆動回路は、複数の異なるデータ伝送プロトコルのうちのいずれか1つで印刷データを受け取るように構成される。
第13の態様によれば、本発明は、インクジェットプリンタ用の印刷ヘッドICであって、インクジェットプリンタが、印刷データを印刷ヘッドICへ送るためのPECを有し、この印刷ヘッドICが、
印刷液の液滴を媒体基板上へ吐出するためのノズルのアレイと、
ノズルのアレイを駆動するための駆動回路であり、プリンタ内の電源へ接続するように構成される駆動回路とを備え、
駆動回路が、電源から電力を受け取らなかった期間の後、電源から電力を受け取ったのに応答して、既知の初期状態に戻るように構成される、印刷ヘッドICを提供する。
電源投入に応答して印刷ヘッドICを初期化することによって、PEC/印刷ヘッドICのインターフェースは、それぞれのICに接続された別々のリセットラインを必要としない。実際には、PECは、2つの電気接続しかもたなくてよい。使用する印刷ヘッドICを初期化する必要はない。PECから印刷ヘッドICへの「データイン」及び印刷ヘッドICからPECへ戻る「データアウト」ラインだけが、印刷データがセルフクロック式のデータ信号を介して送られる場合に必要な接続である。データイン信号がセルフクロック式ではない場合、PEC/印刷ヘッドICのインターフェースを介してクロックラインを有することが必要となる。
任意選択で、駆動回路は、PECからのデータ伝送からクロック信号を抽出するように構成される。
任意選択で、データ伝送は、すべてのクロック周期で立上りを有するデジタル信号である。
任意選択で、駆動回路は、すべてのクロック周期からのデータビットを、その周期中の立下りの位置によって判別する。
別の態様では、本発明は、他の同様の印刷ヘッドICと連結されてページ幅印刷ヘッドを形成する印刷ヘッドICを提供し、データ伝送は、すべての印刷ヘッドICに分岐され、各印刷ヘッドICは、PECによって提供される固有の書込みアドレスを有する。
別の態様では、本発明は、駆動回路が温度センサ出力に応答して駆動パルスを調整するように、ノズルのアレイに沿って位置決めされた複数の温度センサをさらに備える印刷ヘッドICを提供する。
任意選択で、複数の温度センサはそれぞれ、印刷ジョブ中の一期間に順次起動する。
任意選択で、複数の温度センサは2つ以上の群に分けられ、各群は、印刷ジョブの持続時間にわたって、所定の繰返しシーケンスに従った感知期間に起動する。
任意選択で、複数の温度センサはそれぞれ、アレイの対応する領域内の温度を感知するように構成され、したがってある領域内のノズルに対する駆動パルスが、別の領域内のノズルに対する駆動パルスとは異なるようにすることができる。
任意選択で、複数の温度センサ内の2つに1つの温度センサの動作を停止させ、その結果、駆動回路は、それぞれの起動した温度センサに対応する領域に対する駆動パルスプロファイルを調整し、且つ温度センサの動作を停止させた隣接する領域にも同じ調整を適用する。
任意選択で、駆動回路は、1組の温度帯域を規定する一連の温度閾値でプログラムされ、それぞれの帯域は、現在その温度帯域で動作している領域内のノズルへ送られる駆動パルスに対して異なるパルスプロファイルを有する。
任意選択で、各温度帯域に対するパルスプロファイルは、その持続時間の点で異なる。
任意選択で、その領域が温度閾値の最高値より高い温度で動作していることを温度センサが示す場合、駆動回路は、パルス持続時間をゼロに設定する。
任意選択で、駆動回路は、横列内のノズルのうちその噴射シーケンス中に液滴を吐出しないノズルのいずれかに対して、パルスプロファイルの持続時間をサブ吐出値に設定する。
別の態様では、本発明は、複数の同様の印刷ヘッドICとともにページ幅印刷ヘッドに取り付けられた印刷ヘッドICを提供し、これらの印刷ヘッドICはすべて、1つの例外を除いて共通の初期アドレスを有する。その例外の印刷ヘッドICは異なるアドレスを有し、したがって印刷エンジン制御装置は、その異なるアドレスを有するあらゆる印刷ヘッドICへ第1の指示を送る。この第1の同報指示は、異なるアドレスを有する印刷ヘッドICに、そのアドレスを第1の固有アドレスへ変更するように指示する。印刷ヘッドICは、例外の印刷ヘッドICがそのアドレスを第1の固有アドレスに変更すると、その結果、共通アドレスを有する印刷ヘッドICのうちの1つがそのアドレスを異なるアドレスに変更するように、互いに接続されており、したがって、印刷エンジン制御装置が第2の同報指示を異なるアドレスへ送ると、異なるアドレスを有する印刷ヘッドICがそのアドレスを第2の固有アドレスに変更し、並びにその結果、共通アドレスを有する残りの印刷ヘッドICのうちの1つが別のアドレスへ変更する。この工程が、印刷エンジン制御装置が印刷ヘッドICに互いに固有のアドレスを割り当てるまで繰り返す。
別の態様では、本発明は、抵抗加熱器の抵抗を所定の閾値と比較してアクチュエータに欠陥があるかどうかを評価しながら駆動信号を受け取ったときにアクチュエータを選択的にディスエーブルするためのオープンアクチュエータ試験回路を備える印刷ヘッドICを提供する。
任意選択で、使用中、オープンアクチュエータ試験回路からのフィードバックを使用して、駆動回路が次に受け取った印刷データを調整する。
任意選択で、駆動回路は、2つのモード、すなわち駆動回路が生成する駆動パルスが印刷パルスである印刷モード及び駆動パルスが目詰まり解消パルスである保守モードで動作し、目詰まり解消パルスの持続時間が印刷パルスより長くなるように構成される。
任意選択で、印刷ヘッドとPECとの間のインターフェースは、2つの接続のみを有する。
任意選択で、駆動回路は、複数の異なるデータ伝送プロトコルのうちのいずれか1つで印刷データを受け取るように構成される。
第14の態様によれば、本発明は、インクジェットプリンタ用の印刷ヘッドICであって、インクジェットプリンタが、所定のデータ伝送プロトコルに従って印刷データを印刷ヘッドICへ送るためのPECを有し、この印刷ヘッドICが、
印刷液の液滴を媒体基板上へ吐出するためのノズルのアレイと、
ノズルのアレイを駆動するための駆動回路とを備え、
この回路が、複数の異なるデータ伝送プロトコルのうちのいずれか1つで印刷データを受け取るように構成される、印刷ヘッドICを提供する。
印刷ヘッドICを異なるデータ伝送プロトコルに適合させることで、印刷ヘッドIC設計の融通性を高める。融通のきく設計により、製作する必要のあるチップの種類が減り、それによって生産コストが下がる。
任意選択で、データ伝送プロトコルのうちの1つは、セルフクロック式のデータ信号であり、別のデータ伝送プロトコルは、別々のクロック及びデータ信号を有する。
任意選択で、プリンタ内の電源への接続を介して、駆動回路は、PECによって使用されているデータ伝送プロトコルに合致するまで、異なる動作モードを周期的に繰り返す。
任意選択で、駆動回路は、PECからのデータ伝送からクロック信号を抽出するように構成される。
任意選択で、データ伝送は、すべてのクロック周期で立上りを有するデジタル信号である。
任意選択で、駆動回路は、すべてのクロック周期からのデータビットを、その周期中の立下りの位置によって判別する。
別の態様では、本発明は、他の同様の印刷ヘッドICと連結されてページ幅印刷ヘッドを形成する印刷ヘッドICを提供し、データ伝送は、すべての印刷ヘッドICに分岐され、各印刷ヘッドICは、PECによって提供される固有の書込みアドレスを有する。
任意選択で、印刷ヘッドとPECとの間のインターフェースは、2つの接続のみを有する。
別の態様では、本発明は、抵抗加熱器の抵抗を所定の閾値と比較してアクチュエータに欠陥があるかどうかを評価しながら駆動信号を受け取ったときにアクチュエータを選択的にディスエーブルするためのオープンアクチュエータ試験回路をさらに備える印刷ヘッドICを提供する。
任意選択で、使用中、オープンアクチュエータ試験回路からのフィードバックを使用して、駆動回路が次に受け取った印刷データを調整する。
任意選択で、オープンアクチュエータ試験回路は、印刷ジョブ中に欠陥ノズルフィードバックを生成する。
任意選択で、オープンアクチュエータ試験回路は、印刷ヘッド動作後の所定の時間内に欠陥ノズルフィードバックを生成する。
任意選択で、駆動回路は、抵抗加熱器への電流を制御する駆動FETと、駆動信号を受け取ると駆動FETをイネーブルし、駆動信号及びオープンアクチュエータ試験信号を受け取ると駆動FETをディスエーブルする論理回路とを有する。
任意選択で、駆動回路は、駆動信号又はオープンアクチュエータ試験信号を受け取っていないとき、抵抗加熱器の両端間のあらゆる電圧をゆっくりとゼロまで降下させるブリードFETを有する。
任意選択で、駆動回路は、駆動FETのドレインと抵抗加熱器との間にセンスノードを有し、またオープンアクチュエータ試験回路は、オープンアクチュエータ試験信号を受け取るとイネーブルされるセンスFETを有し、したがって、センスFETのドレインでの電圧を使用して、加熱素子に欠陥があるかどうかを示す。
任意選択で、駆動FETはp型FETである。
任意選択で、駆動回路は、複数の連続部分内のアレイに対する印刷データを、各部分の終端にある噴射コマンドとともに受け取る。
別の態様では、本発明は、駆動回路が温度センサ出力に応答して駆動パルスを調整するように、ノズルのアレイに沿って位置決めされた複数の温度センサをさらに備える印刷ヘッドICを提供する。
任意選択で、温度が所定の最大値を上回ることを1つ又は複数の温度センサが示すとき、駆動回路は、アレイ内の少なくとも一部のノズルへ送られる駆動パルスを阻止する。
任意選択で、駆動回路は、2つのモード、すなわち駆動回路が生成する駆動パルスが印刷パルスである印刷モード及び駆動パルスが目詰まり解消パルスである保守モードで動作し、目詰まり解消パルスの持続時間が印刷パルスより長くなるように構成される。
第15の態様によれば、本発明は、
複数の印刷ヘッドICを有するページ幅印刷ヘッドであり、それぞれが、印刷液の液滴を媒体基板上へ吐出するためのノズルのアレイ、及びノズルのアレイを駆動するための付随する駆動回路を有する、ページ幅印刷ヘッドと、
印刷データを印刷ヘッドICへ送るための印刷エンジン制御装置と、
印刷エンジン制御装置と印刷ヘッドICとの間の電気通信のためのインターフェースとを備え、
これらの印刷ヘッドICがすべて、1つの例外を除いて共通の初期アドレスを有し、その例外の印刷ヘッドICが異なるアドレスを有し、したがって印刷エンジン制御装置が、その異なるアドレスを有するあらゆる印刷ヘッドICへ第1の指示を送り、この第1の同報指示が、異なるアドレスを有する印刷ヘッドICに、そのアドレスを第1の固有アドレスへ変更するように指示し、印刷ヘッドICが、例外の印刷ヘッドICがそのアドレスを第1の固有アドレスに変更すると、その結果、共通アドレスを有する印刷ヘッドICのうちの1つがそのアドレスを異なるアドレスに変更するように、互いに接続されており、したがって、印刷エンジン制御装置が第2の同報指示を異なるアドレスへ送ると、異なるアドレスを有する印刷ヘッドICがそのアドレスを第2の固有アドレスに変更し、並びにその結果、共通アドレスを有する残りの印刷ヘッドICのうちの1つが別のアドレスへ変更し、この工程が、印刷エンジン制御装置が印刷ヘッドICに互いに固有のアドレスを割り当てるまで繰り返す、インクジェットプリンタを提供する。
この工程を使用すると、印刷エンジン制御装置とすべての印刷ヘッドICとの間に2つの電気接続だけを必要とする。2つの電気接続は、PECから印刷ヘッドICへの「データイン」ライン、及び、印刷ヘッドICからPECへ戻る「データアウト」ラインである。
第2の態様によれば、本発明は、印刷データを印刷ヘッドカートリッジへ送るためのPECを有するインクジェットプリンタ用の印刷ヘッドカートリッジであって、
複数の印刷ヘッドICであり、それぞれが印刷液の液滴を媒体基板上へ吐出するためのノズルのアレイを有し、これらの印刷ヘッドICが、異なるアドレスを有する1つの例外を除いて共通の初期アドレスを有する、複数の印刷ヘッドICと、
例外の印刷ヘッドICを異なるアドレスへ設定し且つ印刷ヘッドIC間に接続を提供するための書込みアドレス回路であり、したがってそれぞれのアドレスが、その隣接する印刷ヘッドICの書込みアドレスがPECによって変更されたときに、初期アドレスから異なるアドレスへ変更される、書込みアドレス回路と、
PECとの2つの電気接続を確立するための電気的インターフェースとを備える印刷ヘッドカートリッジを提供する。
任意選択で、PECからの印刷データ信号は、固有の書込みアドレスを使用する印刷ヘッドICに分岐される。
任意選択で、印刷データ信号は、セルフクロック式である。
任意選択で、駆動回路は、PECからのデータ伝送からクロック信号を抽出するように構成される。
任意選択で、データ伝送は、すべてのクロック周期で立上りを有するデジタル信号である。
任意選択で、駆動回路は、すべてのクロック周期からのデータビットを、その周期中の立下りの位置によって判別する。
任意選択で、印刷ヘッドとPECとの間のインターフェースは、2つの接続のみを有する。
任意選択で、駆動回路は、1組の温度帯域を規定する一連の温度閾値でプログラムされ、それぞれの帯域は、現在その温度帯域で動作している領域内のノズルへ送られる駆動パルスに対して異なるパルスプロファイルを有する。
任意選択で、各温度帯域に対するパルスプロファイルは、その持続時間の点で異なる。
任意選択で、その領域が温度閾値の最高値より高い温度で動作していることを温度センサが示す場合、駆動回路は、パルス持続時間をゼロに設定する。
任意選択で、アレイはノズルの縦横の列に配置され、それぞれの領域は複数の隣接する縦列であり、したがって駆動回路は、一度に横列1列ずつノズルを噴射させるように構成される。
任意選択で、駆動回路は、横列内のノズルをイネーブルして所定の噴射シーケンスで噴射させる。
任意選択で、駆動回路は、横列内のノズルのうちその噴射シーケンス中に液滴を吐出しないノズルのいずれかに対して、パルスプロファイルの持続時間をサブ吐出値に設定する。
別の態様では、本発明は、駆動回路が温度センサ出力に応答して駆動パルスを調整するように、ノズルのアレイに沿って位置決めされた複数の温度センサをさらに備える印刷ヘッドICを提供する。
任意選択で、複数の温度センサはそれぞれ、印刷ジョブ中の一期間に順次起動する。
任意選択で、複数の温度センサは2つ以上の群に分けられ、各群は、印刷ジョブの持続時間にわたって、所定の繰返しシーケンスに従った感知期間に起動する。
任意選択で、複数の温度センサはそれぞれ、アレイの対応する領域内の温度を感知するように構成され、したがってある領域内のノズルに対する駆動パルスが、別の領域内のノズルに対する駆動パルスとは異なるようにすることができる。
任意選択で、複数の温度センサ内の2つに1つの温度センサの動作を停止させ、その結果、駆動回路は、それぞれの起動した温度センサに対応する領域に対する駆動パルスプロファイルを調整し、且つ温度センサの動作を停止させた隣接する領域にも同じ調整を適用する。
任意選択で、駆動回路は、1組の温度帯域を規定する一連の温度閾値でプログラムされ、それぞれの帯域は、現在その温度帯域で動作している領域内のノズルへ送られる駆動パルスに対して異なるパルスプロファイルを有する。
任意選択で、各温度帯域に対するパルスプロファイルは、その持続時間の点で異なる。
連結した印刷ヘッドIC構造の概略図である。 単位セルの概略図である。 印刷ヘッドIC上のノズルアレイの構成の図である。 アレイ内のノズルの縦横の列による位置決めの概略図である。 ノズルの歪みのないアレイの概略図である。 隣接する印刷ヘッドICと連続させるためのアレイの歪みの概略図である。 インク供給路を重ねた、アレイの傾斜区域の拡大図である。 落ち込み三角形を有する、連結した印刷ヘッドICの従来技術の構成の図である。 図6Aに示すノズルアレイに対応するインク供給路の図である。 SoPECへの印刷ヘッド接続の概略図である。 MoPECへの印刷ヘッド接続の概略図である。 「1」ビット及び「0」ビットに対するセルフクロック式のデータ信号の図である。 Udon IC中の8つのTCPG領域の略図である。 異なるスパン及びシフトで規定されたシーケンスで噴射する2列のノズルの横列の略図である。 スパン5及びシフト3のノズルの横列部分の噴射シーケンスの概略図である。 各TCPG領域に対して1横列時間に引き出される電流及び均等に開始された領域噴射シーケンス中の横列の合計の図である。 各TCPG領域に対して1横列時間に引き出される電流及び遅らせた領域噴射シーケンス中の横列の合計の図である。 10列のUdon ICに対するドットデータ読み込み及び横列噴射シーケンスの図である。 ノズル横列の落ち込み三角形及び傾斜部分を、「落ち込ませた」ノズルでのドットデータに対する関連する印刷の遅延とともに示す図である。 目詰まり解消パルス列の図である。 p型駆動FETを有する単位セル内のオープンアクチュエータ試験用の回路の図である。 n型駆動FETを有する単位セル内のオープンアクチュエータ試験用の回路の図である。
本発明の特定の実施形態について、例示のみを目的として、添付の図面を参照して次に説明する。
本出願人は、ともに連結してページ幅印刷ヘッドを形成する一連の印刷ヘッド集積回路(IC)を使用する幅広い印刷ヘッドデバイスを開発してきた。このようにして、印刷ヘッドICを、ワイドフォーマット印刷から内蔵プリンタ付きカメラ及び携帯電話にわたる適用分野で使用される印刷ヘッドに組み立てることができる。本出願人が開発したより新しい印刷ヘッドICの1つは、幅広い印刷用途として内部で参照される。本出願人は、これらの印刷ヘッドICを「Udon」と呼び、本発明の様々な態様について、これらの印刷ヘッドICを特に参照して説明する。しかし、これは例示のみを目的とし、決して本発明の範囲及び適用分野を限定するものではないことを理解されたい。
概要
Udon印刷ヘッドICは、他のUdon ICとともに動作して、連結した印刷ヘッドを形成するように設計される。本出願人は、一連の印刷ヘッドICが支持部材上に端部間で取り付けられてページ幅印刷ヘッドを形成する、幅広い連結した印刷ヘッドを開発してきた。支持部材は、プリンタ内に印刷ヘッドICを取り付け、またインクを個々のICへ分配する。このタイプの印刷ヘッドの一例は、特許文献1に記載されている。同出願の開示を、相互参照により本明細書に組み込む。
「インク」という用語へのあらゆる参照は、単に印刷媒体を撮像するための着色剤であるということが文脈から明らかでない限り、任意の印刷液として解釈されるべきであることを理解されたい。印刷ヘッドICは、目に見えないインク、接着剤、薬剤、又は他の機能性液体を等しく吐出することができる。
図1は、支持部材14に取り付けられた一連のUdon印刷ヘッドIC12を有するページ幅印刷ヘッド10の略図を示す。傾斜した側面16により、IC12のうちの1つからのノズルが、紙送り方向18で、隣接するICのノズルと重なる。各IC12内のノズルを重ねることで、2つのIC間の接合部にまたがって連続した印刷を提供する。これにより、その結果得られる印刷でのあらゆる「バンディング」を防止する。このようにして個々の印刷ヘッドICを連結することで、あらゆる所望の長さの印刷ヘッドを、単に異なる数のICを使用することによって作ることができる。
印刷ヘッドIC12は、集積CMOS及びMEMS「チップ」である。図3は、印刷ヘッドIC12のインク吐出側面上のMEMSノズル20の構成を示す。ノズル20は、横列26及び縦列24に配置されて、「よじれた」又は傾斜した部分28を有する平行四辺形のアレイ22を形成する。アレイ22の側面は、隣接するICと連結する目的で約45°傾斜しているので、縦列24は、紙送り方向18に整合しない。縦列24は、この傾斜をたどる。横列26は、隣接する印刷ヘッドICに重なったノズル20を有する「落ち込み三角形」30の方へ傾いている傾斜区域28を除き、紙送り方向に垂直である。これについて、以下により詳細に論じる。
図2は、単一のMEMSノズルデバイス20、すなわち「単位セル」の要素を示す。単位セル20の構造は、特許文献2で詳細に論じている。同出願の内容を、相互参照により本明細書に組み込む。簡単にいえば、図2は、ノズル板(印刷ヘッドの外面)が透明で内部の特徴を露出する場合と同様に、単位セルを示す。ノズル32は吐出開口であり、この吐出開口を通ってインクが吐出される。加熱器34は、ノズル32を通ってインクの液滴を吐出する蒸気泡を生成するように、ノズル室36内に位置決めされる。U字形状の側壁38は、ノズル室36の縁部を画定する。インクは、インク内の圧力パルスを防いで単位セル間のクロストークを阻止する2列の柱状特徴44を有する入口42を通って、ノズル室36に入る。CMOS層は、駆動回路を画定し、加熱器34用の駆動FET40と、パルスタイミング及びプロファイリング用の論理回路46とを有する。これについて、以下により詳細に論じる。
インクは、印刷ヘッドICのウェーハ基板の反対側の流路から単位セル20へ供給される。これらの流路について、図5Cを参照して以下に説明する。印刷ヘッドIC12の「裏面」の流路は、CMOS層を貫通して深くエッチングされた導管(図示せず)を介して、前面上の単位セル20と流動的に連通する。
別々の連結した印刷ヘッドIC12は、隣接する印刷ヘッドIC間の接合箇所でアーチファクトが印刷されないように、支持部材14に接合される。各IC12は、ノズル32からなる10列の横列26を含む。図4に示すように、色ごとに2つの隣接する横列26があり、最高5種類の別々のインクを可能にする。横列26の各対は、ウェーハ基板の裏面で共通のインク供給路を共用する。
横列ごとに640個のノズルがあり、色流路ごとに2×640=1280個のノズルがある。これは、IC12ごとに5×1280=6400個のノズルに等しい。A4/Letter幅の印刷ヘッドは、一連の11個の印刷ヘッドIC(例は図1参照)を必要とし、組み立てた印刷ヘッドに対するノズル数の合計は、11×6400=70400個となる。
色及びノズルの構成
1600dpiでは、印刷されるドット間の距離を15.875μmとする必要がある。これは、ドットピッチ(DP)と呼ばれる。単位セル20は、幅2DP、長さ5DPの矩形の実装面積を有する。1色当たり1600dpiを実現するために、横列26は、図4に最もよく示す紙48の送り方向18に対して、互いにオフセットされる。図5Aは、それぞれの後続する横列26を5DPずつオフセットすることによってノズルが形成する平行四辺形を示す。
連結したノズル構成
平行四辺形50では、アレイ22は、隣接する印刷ヘッドICのアレイと連結することができない。ある印刷ヘッドICの縁部ノズルと隣接するICの対向する縁部ノズルとの間で一定のドットピッチを維持するために、平行四辺形50をわずかに歪ませる必要がある。図5Bは、Udon設計によって使用される歪みを示す。アレイ22の一部分30は、紙送り方向18に対して、アレイの他の部分に比べてずらされ、又は「落ち込んでいる」。便宜上、本出願人は、この部分を落ち込み三角形30と呼ぶ。落ち込み三角形30の外縁部上の単位セル20は、それらのドットピッチの点から、隣接する印刷ヘッドIC11の縁部にある単位セル20に直接隣接している。このようにして、別々のノズルアレイは、単一の連続するアレイの場合と同様に、ともに連結する。
落ち込み三角形30の「落ち込み」は10DPである。三角形30内のノズルによって印刷されるドットは、10「行時間」(行時間とは、印刷ヘッドICから1行を印刷するのに要する時間、すなわち印刷ジョブ内のその時点の印刷データに従って10列すべてを噴射させるのに要する時間である)だけ遅れて、三角形のオフセットに整合する。落ち込み三角形30とアレイ22の他の部分との間には、遷移帯域28が存在する。この帯域では、横列26は、落ち込み三角形30の方へ「垂れ下がる」。9対の単位セル20が、1回に1行時間(1DP、1横列時間)だけ順次落ち込み、落ち込んだノズルと通常のノズルとの間の間隙を徐々に埋める。
垂れ下がり帯域は、単に連結するためのものであり、印刷の点からは必要でない。図6Aに示すように、横列26は、単に落ち込み三角形30内の対応する横列の10DP上で終端をなすこともできる。しかし、これにより、IC12の裏面のインク供給路50内に鋭い曲がり角が生じる(図6B参照)。インクの流れの方向の急激な変化は問題となる。ガスを放出する泡が詰まり、曲がり角52でよどみ領域54から除去するのが難しくなる可能性があるからである。図5Cは、Udon印刷ヘッドIC12の裏面のインク供給路50の構成を示す。垂れ下がり帯域28により、インク供給路50の傾斜がより小さく保たれ、したがって流れのよどみ領域がなくなることがわかる。
異なる印刷エンジン制御装置との適合性
Udon印刷ヘッドICは、そこから印刷データを受け取っている印刷エンジン制御装置(PEC)に応じて、異なるモードで動作することができる。具体的には、Udonは、2つの別個のモード、すなわちSoPECモード及びMoPECモードで動作する。SoPECは、本出願人がそのSOHO(スモールオフィス/ホームオフィス)用プリンタで使用するPECであり、MoPECは、その移動体通信(たとえば、携帯電話又はPDA)用プリンタで使用されるPECである。Udonは、異なるPECへ接続するために、いかなるタイプのアダプタ又は中間インターフェースも使用しない。その代わりに、Udonは、起動するときに正しい動作モード(SoPEC又はMoPEC)を判別する。各モードでは、それぞれの印刷ヘッドIC上の接点が、異なる機能を担う。
SoPECモード接続
図7は、SoPEC56へのUdon IC12の接続の概略図である。印刷ヘッドIC12はそれぞれ、クロック入力端60と、データ入力端58と、リセット端子62と、データアウト端子64とを有する。クロック及びデータ入力端は、それぞれ2つのLVDS(小電圧差動信号伝送方式)受信器であり、終端はない。リセット端子62は、すべての制御レジスタを既知の状態にし且つ印刷をディスエーブルする3.3Vシュミットトリガである。ノズル噴射は、組み合わせてディスエーブルされ、これらのレジスタをリセットするために、3つの連続してクロックされるサンプルが必要とされる。データ出力端子64は、汎用出力端であるが、通常、印刷ヘッドIC12から戻ったレジスタ値をSoPEC56へ読み出すために使用される。SoPEC56と印刷ヘッド10との間のインターフェースは、6つの接続を有する。
MoPECモード接続
図8は、移動体デバイス内に設置された印刷ヘッド10のMoPEC66と印刷ヘッドIC12との間の接続を示す。ICがMoPECモードで動作するとき、同じ接続端子の一部が使用される。しかし、MoPEC印刷ヘッド10は物理的により小さく(名刺サイズの媒体上に印刷するために3チップ分の幅しかない)、且つユーザによってより頻繁に交換されるため、MoPECと印刷ヘッドとの間のインターフェースを可能な限り簡単なものにする必要がある。これにより、設置を誤った場合の影響範囲を低減し、且つ移動体デバイスの直感的な有用性を高める。
アドレスキャリーイン(ACI)70は、SoPECモードでのクロック入力端60のLVDS対のうちのプラス端子である。この一連の印刷ヘッドICで第1の印刷ヘッドIC12のACI70は、以下にさらに説明するアドレス指定の目的で、接地68に設定される。マイナス端子60は、接地接続されて、「0」電圧に維持される。データアウト端子64は、隣接する印刷ヘッドIC12のACI70に直接接続する。IC12はすべて、このようにしてともにデイジーチェーン接続され、この一連の印刷ヘッドICで最後の印刷ヘッドIC12のデータアウト64は、元のMoPEC66へ接続される。
MoPECモードでは、リセット端子62は接続されないままであり、データLVDS対のマイナス端子72は接地接続される。データ及びクロックは、以下に論じるセルフクロック式のデータ信号を使用して、単一の接続を通って入力される。IC12のデイジーチェーン接続及びセルフクロック式のデータ入力端58により、MoPECと印刷ヘッドとの間の接続の数をわずか2つに低減する。これにより、印刷ヘッドカートリッジの交換工程をユーザにとって簡単なものにし、且つ設置を誤る可能性を低減する。
組み合わせたクロック及びデータ
組み合わせたクロック及びデータ58は、図9に示すパルス幅変調信号である。信号74は、1つのクロック周期及び「0」ビットを示し、信号76は、1つのクロック周期及び「1」ビットを示す。Udon IC12(MoPECモードのとき)は、信号がローからハイ(0から1)へ切り換わるとき、すべての立上り78からからそのクロックを得る。したがって、信号は、すべての周期で立上り78を有する。「0」ビットでは、クロック周期の3分の1のところで、信号を再び「0」へ下げる。「1」ビットでは、クロック周期の3分の2のところで、信号を「0」へ下げる。ICは、この周期の中間点80で信号の状態を見て、「0」又は「1」ビットを読み出す。
外部からの印刷ヘッドICアドレス指定
MoPEC66に接続されたとき、印刷ヘッドIC12にはそれぞれ書込みアドレスが与えられる。PECと印刷ヘッドとの間の2つのワイア接続を使用してこれを行うためには、各デバイスへ個別に同報アドレス指定する反復工程を必要とする。Udonは、1つのICのデータ出力端を次のICのアドレスキャリーインへデイジーチェーン接続することによって、これを実現する。データ出力端64のデフォルト又はリセット値は、ハイすなわち「1」である。したがって、接地68への接続によってそのアドレスが「0」に引き下げられた第1の印刷ヘッドIC12を除いて、すべての印刷ヘッドIC12は、「1」のアドレスを有する。IC12に固有の書込みアドレスを与えるために、MoPEC66は、「0」のアドレスを有するすべてのデバイスへ同報コマンドを送る。この同報コマンドに応答して、「0」のアドレスを有するICだけが、その書込みアドレスを、MoPECによって指定された固有アドレスに書き換え、且つそのデータアウト64を「0」に設定する。これにより、この一連のIC内で第2のIC12のACI70が「0」に引き下げられ、したがって、MoPECが再び、書込みアドレス「0」、すなわち第2のICへ同報コマンドを送ると、第2のICだけが、そのアドレスを、新しく且つ固有のアドレスに書き換え、並びにそのデータ出力を「0」に設定する。
この工程は、すべての印刷ヘッドIC12が相互に固有の書込みアドレスをもち、最後のICが「0」を元のMoPEC66へ送るまで繰り返す。起動時にICをアドレス指定するこのシステムを使用すると、インターフェースは、すべてのデバイスへ「分岐」(並列接続)される組み合わせたデータ及びクロックのための接続と、ICからMoPECへ戻るデータアウトとを有するだけでよい。上記で論じたように、PECと印刷ヘッドカートリッジとの間の電気的インターフェースを簡単なものにすることで、カートリッジ交換の容易さ及び利便性を高める。
パワーオンリセット
Udon印刷ヘッドIC12は、パワーオンリセット(POR)回路を有する。既知の状態へ自己初期化できることで、印刷ヘッドICは、PEC/印刷ヘッド10のインターフェースで2つの接点だけを用いてMoPECモードで動作することができる。
POR回路は、双方向リセット端子62として実装される(図7参照)。POR回路は常にリセット端子62を駆動し、ICはリセット端子の入力側を聞き取る。これにより、SoPEC56は、必要なときにリセットを過励振することができる。
PECインターフェース型の検出
電源投入時、Udon印刷ヘッドIC12は、印刷ヘッドIC12が接続されたPECの型を判別するまで、モードからモードへ切り換わり、噴射コマンドを抑圧する。一度PECに対する正しい動作モードを選択した後は、印刷ヘッドIC12は、ソフトウェアリセット又は電源切断/電源投入サイクルまで、再び別のPEC型に整合しようとしない。
Udon印刷ヘッドIC12は、以下の3つのインターフェースモードになることができる。
・クロックとデータの両方58がLVDS(小電圧差動信号伝送方式)接点対であるSoPECモード(図7及び8参照)
・データがクロック信号に沿ってパルス幅変調されるので、クロック及びデータが組み合わされ58、且つシングルエンドであるMoPECシングルエンドモード(図8参照)
・クロック60がシングルエンドであり、データ58がLVDSであるMoPEC LVDS モード(このモードはEMIの問題がある場合に使用できる)
Udonは、整合するのに十分な時間を各状態で費やし、整合が実現しない場合、順に進む。
多段型印刷データの読み込み
以前の印刷ヘッドIC設計では、各単位セルは、印刷データに対してシフトレジスタをもっていた。ノズルアレイ全体に対する印刷データが読み込まれ、次いでPECからの噴射コマンド後、その印刷行に対する所定のシーケンスでノズルが噴射される。シフトレジスタは、単位セル内の有用な空間を占めており、この空間は、より大きくより強力な駆動FETのためにより良く使用することができる。より強力な駆動FETは、アクチュエータ(サーマル又はサーマルベンドアクチュエータ)に、十分なエネルギー(約200nJ)の駆動パルスをより短い時間で提供することができる。
より大きくより強力なFETは、特に熱で作動する印刷ヘッドにとって、多くの利益を有する。FET自体の中で無駄な熱に変換される電力をより少なくし、より大きな電力を加熱器へ届ける。加熱器へ届けられる電力を増やす結果、加熱器の表面はより素早くインク核形成温度に達し、駆動パルスをより短くすることができる。駆動パルスを短くすることで、加熱器から加熱器周辺の領域へ熱が拡散する時間をより短くすることができ、したがって、核形成温度に達するために必要な総エネルギーを低減する。駆動パルス持続時間をより短くすることで、単一の横列時間(1列のノズルを噴射させる時間)内にノズル噴射を順に行う範囲をより広くすることもできる。
印刷データシフトレジスタを単位セルから移動させることで、より大きな駆動FETのための場所を空ける。しかし、これは実質上、ICに必要なウェーハ面積を増やす。ノズルアレイは、隣接するシフトレジスタアレイを必要とするはずである。各レジスタとその対応するノズルとの間の接続は、比較的長くなり、より大きな抵抗損失に寄与するはずである。これもまた、効率にとって好ましくない。
効果的な妥協策として、Udon印刷ヘッドICは、ノズルアレイからの印刷データの読み込み及び噴射を段階的に行う。ノズルアレイの第1の部分に対する印刷データは、ノズルのアレイの外部にあるレジスタに読み込まれる。レジスタに読み込んだ後、PECは噴射コマンドを送る。レジスタは、第1の部分内の対応するノズルへデータを送り、それらのノズルは、噴射シーケンス(以下に論じる)に従って噴射する。第1の部分内のノズルが噴射する間、レジスタには、アレイの次の部分に対する印刷データが読み込まれる。このシステムでは、単位セルからレジスタを取り除いて、より大きくより強力な駆動FETのために余地を空けている。しかし、アレイの一部分内のノズルに十分なだけのレジスタしかないので、レジスタとノズルとの間の接続における抵抗損失は過大ではない。
IC12上の駆動論理回路は、印刷データを横列ごとにアレイへ送る。ノズルアレイは、10列の中に640個のノズルからなる横列を有する。このアレイに隣接して、640個のレジスタが、1列に対するデータを記憶する。このデータは、所定の横列噴射シーケンスでPECからレジスタへ送られる。以前は、アレイ全体に対するデータが一度に読み込まれたとき、PECは単に、データを横列ごとに、横列0から横列9まで順次送ることができた。しかし、そのデータが読み込まれると直ちに各横列が噴射されるので、PECは、Udonの横列噴射シーケンスに整合する必要がある。
Udonの通常の動作ステップについて、次に説明する。
1.噴射シーケンス及びパラメータを制御するようにレジスタをプログラムする。
2.印刷ヘッドの単一の横列に対するレジスタ内にデータを読み込む。
3.読み込まれたデータを対応するノズル内にラッチし且つ噴射シーケンスを開始する噴射コマンドを送る。
4.噴射シーケンスの進行中に、次の横列に対するデータを読み込む。
5.1行内のすべての横列に対して繰り返す。
6.ページ上のすべての行に対して繰り返す。
温度制御プロファイル生成(TCPG)領域
インクの粘性は、インクの温度に依存する。粘性の変化は、ノズルの液滴吐出特性を変える可能性がある。ページ幅印刷ヘッドの長さに沿って、温度は大幅に変動する可能性がある。温度のこれらの変動、したがって液滴吐出特性の変動は、印刷内にアーチファクトを残す。温度変動を補償するために、各Udon印刷ヘッドICは、オンチップ駆動論理回路へ出力する一連の温度センサを有する。これにより、印刷ヘッドに沿ってその時点で最新のインク温度に従って、駆動パルスを調整することができ、それによって液滴吐出特性の大きな違いをなくすことができる。
図10を参照すると、各Udon IC12は、アレイ22に沿って位置決めされた8つの温度センサ74を有する。各センサ74は、ノズルの隣接する領域内の温度を感知する。この領域を、温度制御プロファイル生成領域、又はTCPG領域76と呼ぶ。TCPG領域76は、IC12を下る「垂直の」帯域であり、温度及び噴射データを共用する(後述の横列噴射シーケンス参照)。パルス幅は、領域及びその領域内の温度に基づき、色ごとに設定される。
周期的センサ起動
センサ74により、0℃〜70℃間の温度検出が可能になり、2℃の較正後に典型的な精度が得られる。個々の温度センサをオフに切り換えることができ、領域は、隣接する領域78の温度センサ74を使用することができる。センサは伝導のため、センサ自体の領域の外部の領域内で発生した熱を感知するので、これにより、駆動パルスの正しい調整に対して最小限の影響で電力を節約する。定常状態での動作温度が、ICに沿ってほとんど又はまったく変動を示さない場合、1つを除いてすべてのセンサの電源を切り、又は実際、すべてのセンサの電源を切り、いかなる温度補償も使用しないことが適当である可能性がある。一度に動作するセンサの数を減らすことは、電力消費を低減させるだけでなく、IC内の他の回路内のノイズも低減させる。
温度分類
各TCPG領域76は、5つのインクそれぞれに対して別々のレジスタを有する。インクの温度は、3つの所定の温度閾値によって規定される4つの温度範囲に分類される。これらの閾値は、PECによって提供される。Udon論理回路内のプロファイル生成器は、現在の温度分類に適するように、駆動パルスのプロファイルを調整する。
サブ吐出パルス
加熱器の温度が泡核形成温度まで上がるにつれ、熱はインク中に放散する。このため、ノズル内のインクの温度は、印刷ジョブのその段階でどれだけ頻繁にそのノズルが噴射されているかに依存する。ページ幅印刷ヘッドは、ノズルの大きなアレイを有し、印刷ジョブ中のどの所与の時点でも、ノズルの一部分は、インクを吐出していない。熱は、噴射しているノズル周辺のチップの領域内に放散し、それらの領域の温度を、噴射していない領域の温度に比べて上げる。その結果、吐出していないノズル内のインクは、一連の液滴を噴射しているノズル内のインクより冷たくなる。
Udon IC12は、停止期間中に、噴射していないノズルに「サブ吐出」パルスを送って、このインク温度を、頻繁に噴射されているノズルの温度と同じに保つことができる。サブ吐出パルスは、インクの液滴を吐出するには十分でないが、熱はインク中に放散する。熱の量は、噴射するノズル内の泡核形成の前にインク中に伝導する熱とほぼ同じである。その結果、すべてのノズル内の温度が比較的均等に保たれる。これは、粘性及び液滴吐出特性を一定に保つのに役立つ。サブ吐出パルスは、その持続時間を短縮することによって、そのエネルギーを減らす。
駆動パルスプロファイリング
駆動パルスのプロファイルを能動的に変えることは、以下を含む多くの利益を提供する。
・様々なインク及び温度に対する最適な噴射パルス。
・噴射する前に領域を温める。
・熱くなりすぎたICを遮断又は単に減速させる(Udonが情報を提供し、PECが速度を制御する)。
・電源からの距離(余分な抵抗)によって生じる電圧降下に合わせて調整する。
・温かいインクは冷たいインクより、吐出するのに必要なエネルギーが少ないので、チップへ入力されるエネルギーを低減する。
パルスプロファイルは、温度及びインクの種類に従って変動する可能性がある。TCPG領域によって生成された噴射パルスは、4つの温度範囲それぞれの中の5つのインクそれぞれに対する値、加えて共通のインク及び領域の値、並びに閾値値を含む大きなレジスタに記憶される。これらの値は、Udonに供給されなければならず、インクカートリッジ上のQAチップ(参照によって本明細書に組み込まれるRRC001US参照)、PEC、又は他の場所で記憶及び/又は伝達することができる。
パルス幅の制御
電圧又は電流ではなくパルス持続時間を変動させることによって噴射パルスを調整すると好都合である。電圧は、外部から加えられる。電流を変動させると、抵抗損失を伴うはずである。一方、パルスタイミングは完全にプログラム可能である。
Udonに対して理想的なインク吐出噴射パルスは通常、0.4μs〜1.4μsの間である。サブ吐出噴射パルスは通常、0.3μs未満である。より一般的には、噴射パルスは、次のいくつかの要因に応じる。
・MEMS特性
・インク特性
・温度
・FET型
最適な噴射パルスの大きさは、色及び温度に応じて変動する可能性がある。Udonは、すべての領域内のすべての温度帯域で、色ごとに吐出パルス時間を記憶する。
横列噴射シーケンス
1つの横列内のすべてのノズルが同時に噴射された場合、引き込まれる電流の突然の増大は、印刷ヘッドIC及び支持する回路にとって大きすぎるはずである。これを避けるために、ノズル、又はノズル群を、互い違いの間隔で噴射させることができる。しかし、隣接するノズルを同時に噴射させること、又はたとえ連続して噴射させることでも、液滴の誤誘導を招く恐れがある。第1に、液滴の軸(液滴が分離する直前に、吐出されたインク液滴をノズル内のインクまでつなぐインクの細い柱)により、ノズル板の表面に微小なフラッディングを生じる可能性がある。微小なフラッドは、隣接するノズルを部分的に遮断し、吐出された液滴をその意図する軌道から引き離す恐れがある。第2に、1つの吐出された液滴によって発生する空気力学的乱流は、隣接するノズルから同時に(又は直後に)吐出される液滴の軌道に影響を及ぼす可能性がある。第2に噴射された液滴は、第1の液滴の後流に引き込まれ、それによって誤って誘導される恐れがある。第3に、隣接するノズル間の流体クロストークの結果、液滴の誤誘導を生じる恐れがある。
Udonは、同時に噴射するノズル群を分散させることによってこれに対処し、次いで、すべての分散させた次の群からノズルを噴射させ、したがって、順次噴射されるノズルが互いに離隔されるようにする。このようにして、ノズル噴射シーケンスは、横列内のすべてのノズル(印刷データを読み込んだもの)が噴射するまで継続する。
これを行うため、ノズルの各横列は、複数の隣接するスパンに分けられ、各スパンから1つのノズルが同時に噴射する。各スパンから次に噴射するノズルは、前に噴射したノズルからシフト値だけ離隔される。シフト値は、スパン数の約数ではなく(すなわち、シフト及びスパンは相互に素数であるべきである)、したがって、隣接するスパン間の境界にあるノズルは、同時に又は連続して噴射しない。
スパン
スパンは、横列内で連続するノズルの数であり、このスパンから、一度に1つのノズルだけが噴射する。図11は、スパン3で噴射されるノズルの横列の一部及びスパン5の同じ横列の部分を示す。例示の目的で、シフト値を1とする。しかし、上記で論じたように、これでは、隣接するノズルが連続して噴射することになるので、実際には適切なシフト値ではない。第1のノズルから噴射された液滴からの乱流の後流は、隣接するノズルから直後に噴射される液滴に干渉する可能性がある。これもまた、隣接するノズルへのインク供給の流れにとって問題となる恐れがある。
スパンが3の場合、横列全体が噴射されるまでに3回の噴射が行われる。
・第1の噴射:横列内で3つおきのノズルが噴射する。
・第2の噴射:第1のノズルの片側のノズルが噴射する。
・第3の噴射:第1のノズルから2つ隔てたノズルが噴射する−この時点で、この横列上のすべてのノズルが噴射した。
・次に、横列N+2内のノズルが、同じスパンパターンを使用して噴射サイクルを開始する。
・どの時点でも、横列のノズルのうちの3分の1が噴射する。
スパンが5の場合、横列全体が噴射されるまで5回の噴射が行われ、どの時点でも、横列のノズルのうちの5分の1が噴射する。
極端な場合(Udon印刷ヘッドICの場合)
・スパン=1では、横列内のすべてのノズルを同時に噴射させ、あまりに大きな電流を引き込み、ICを損傷することとなる。
・スパン=640では、一度に1つのノズルを噴射させるが、時間がかかりすぎて、単一の横列に割り当てられた時間内に完了できない。
どの場合も、スパンは、ある時点で噴射できるノズルの最大数を制御するだけである。依然として、個々のノズルはそれぞれ、実際に噴射するためにそのシフトレジスタ内に1を必要とする。以下の例では、ICは単色の線を印刷しており、したがってこの色のすべてのノズルが噴射するものとする。実際には、これはまれな事例である。
シフト
図11に示す例では、シフト値は1である。すなわち、1つのノズルが噴射し、次いで左隣のノズルが噴射し、次いでその隣が噴射し、以下同様である。上記で論じたように、これは実際的ではない。図12は、スパンが5で、スパンシフトが3の、ノズル横列の一部分を示す。
・第1の噴射:縦列1が噴射する。
・第2の噴射:噴射するノズルは、3ノズル隔てた縦列4にある。
・第3の噴射:数が折り返して、ノズル2に戻る。
・第4の噴射:ノズル5が噴射する。
・第5の噴射:ノズル3が噴射する−この時点で、スパン内の5つのノズルすべてが噴射した。
横列内のすべてのノズルを正確に一度ずつ噴射するために、シフトは、スパンの約数としてはならない。すなわちスパンは、シフトで(余りなしで)割り切ることができない。時間及び空間において液滴の離間距離を最大にし、且つそれでもなおすべてのノズルを横列ごとに正確に一度ずつ噴射するために、スパンの平方根に最も近い相互の素数をスパンシフトとして選択するべきである。たとえば、スパンが27の場合、スパンシフト5が適切なはずである。
噴射の遅延
横列内のすべてのノズルを同時に噴射すると、大量の電流を引き込むこととなり、この電流は、横列時間の持続時間にわたって(ほぼ)一定のままとなる。これでも電源はなお、非常に短い時間内にゼロ電流から最大電流まで進む必要がある。このため、最大値に達するまで、引き込まれる電流の変化率が高くなる。しかし残念ながら、電流の急速な増大はインダクタンスを生じ、インダクタンスにより回路のインピーダンスが増大する。インピーダンスが高い場合、インダクタンスが通常に戻るまで、すなわち、電流が増大しなくなるまで、駆動電圧は「降下」する。印刷ヘッドICでは、一定のインク液滴寸法及び方向性を維持するために、アクチュエータ供給電圧を狭い範囲内に保つことが必要である。
各領域内の噴射パルスは、TCPGによって変動させることができるので、このことを使用して、印刷ヘッド全体で各領域内の噴射の開始を遅らせることができる。これにより、噴射中の電流の変化率を低減する。図13A及び13Bは、領域噴射遅延と電流ドレインとの関係を示す。図13Aは、単色の実線を印刷するときの、電力使用の2つの極端な場合を示す(80ドットが領域全体で噴射するので、これは電源にとって最悪の場合である)。
図13Aは、領域間で噴射遅延のない場合を示す。各領域は、それぞれ20個のノズルからなる4つのスパンを有する。それぞれの領域は、横列時間全体にわたって噴射する(横列時間とはノズルの横列全体が噴射するのに利用可能な時間である)。したがって、横列時間中のどの時点でも、8つの領域すべてから4つのノズルが噴射している(電流を引き込んでいる)。したがって、供給電流のプロファイルは、長く平坦な階段関数78となり、各領域に対して同一である。横列全体に対するプロファイルは、個々のプロファイル78を累積した階段関数80となる。理論的には、階段関数80の立上り90は垂直であるが、実際には、最大電流レベル82に達するまで非常に急な傾斜である。電流の変化率が高い結果、望ましくない電圧降下を生じる恐れがある。
図13Bは、領域が段階的に噴射されるときの電流供給プロファイルを示す。各領域の噴射を互い違いにするために、各スパン内のノズルが噴射できる時間を短縮しなければならない。図13Bに示す例では、各スパンは横列時間の2分の1を有し、その間にノズルを噴射する。各スパンが噴射するのに必要な時間を圧縮するために、スパン内のノズルの数を減らすことができる。たとえば、図13B内のスパンは10であり、したがって、各スパンから8つのノズル(10×8=80個のノズル/領域)が同時に噴射する。8つのノズルに対して引き込まれる累積電流は、図13Aに示すスパンごとに4つのノズルが噴射する場合の累積電流より大きい。したがって図13B内の各領域に対して引き込まれる電流は、図13A内の領域の電流の2倍であるが、電流は、2分の1の時間で引き込まれる。領域1は、横列時間の初めに電流84を供給される。領域2への電流供給94は、設定された遅延期間後に開始し、領域3も同様に、領域2に比べて遅延され、領域8がその噴射シーケンスを開始するまで以下同様である。各領域に対する遅延は、横列時間の2分の1が経過した時点又はその前に領域8が噴射を開始するように、時間指定する必要がある。
累積電流供給プロファイル86は、その最大値88に達するのに伴う電流供給の一連の8つの急速な段階を示す。最大電流88は、遅延のない領域噴射における最大電流82より大きいが、供給電流92の増大率はより小さい。これにより、回路内で誘発されるインピーダンスがより小さくなり、したがって電圧降下が少なくなる。どの場合も、使用される総エネルギーは、所与の横列時間に対して同じであるが、エネルギー消費の分配が調整される。
通常の噴射順序
上記で論じたように、印刷データは、一度に横列1列ずつ印刷ヘッドIC12へ送られ、それに噴射コマンドが続く。以前は、ノズルアレイ内のそれぞれ個々の単位セルが、行時間ごとに各ノズルに対する印刷データ(「1」又は「0」)を記憶するためのシフトレジスタをもっていた(行時間とは、印刷ヘッドが一印刷行を印刷するのに要する時間である)。噴射コマンドが噴射シーケンスを開始する前に、アレイ全体に対する印刷データがシフトレジスタ内に読み込まれるはずである。各行に対する印刷データを段階的に読み込み且つ噴射することによって、より少ない数のシフトレジスタを、各単位セル内ではなくアレイに隣接して位置決めすることができる。単位セル20からシフトレジスタを取り除くことで、駆動FET40(図2参照)をより大きくすることができる。これにより、以下に述べる理由のため、印刷ヘッド効率が改善される。
サーマル印刷ヘッドICは、加熱素子によって生成される蒸気泡を素早く核状にした場合、より効率的である。泡の核形成の前にインク中に放散する熱が、より少なくなる。泡の核形成をより速くすることで、熱が加熱器周辺のウェーハ領域中に拡散しうる時間を短縮する。泡をより素早く核状にするために、引き続き同じエネルギーを加熱器に提供しながら(約200nJ)、電気パルスの持続時間をより短くすることが必要である。これには、各ノズルに対する駆動FETが、駆動パルスの電力を増大する必要がある。しかし、駆動FETの電力を増大すると、その寸法も増大する。これにより、ノズル及びノズルに付随する回路が占めるウェーハ面積が拡大し、したがって印刷ヘッドのノズル密度が低減する。ノズル密度を低減させることは、印刷品質及び小型の印刷ヘッド設計にとって好ましくない。単位セルからシフトレジスタを取り除くことによって、ノズル密度を損なうことなく、駆動FETをより強力にすることができる。
Udon設計は、ノズルアレイに一度に横列1列ずつデータを書き込む。しかし、一度に複数の横列を読み込み且つ噴射させる印刷ヘッドICもまた、同様の利益を実現するはずである。しかし、シフトレジスタと対応するノズルとの間の電気接続は、高い抵抗損失を生じないように、比較的短く保つべきであることに留意されたい。
印刷データを一度に横列1列ずつ読み込み且つ噴射させるには、PECは、印刷される横列順序でデータを送る必要がある。以前は、噴射する前にノズルアレイ全体に対するデータが読み込まれ、したがって、PECは、印刷ヘッドICが選択する横列噴射順序には無関係であった。Udonでは、PECは、所定の順序で横列データを伝送する必要がある。
印刷ヘッドノズルは通常、上記で論じたスパン/シフト噴射シーケンス及び領域開始の遅延に従って噴射される。印刷ヘッドIC12の裏面の供給流路50(図5C参照)は、ICの前面のノズルのうちの2つの隣接する横列へインクを供給する。すなわち、横列0及び1が同じ色を吐出し、横列2及び3が別の色を吐出し、以下同様である。Udon印刷ヘッドICは、10列のノズルを有し、これらのノズルには、CMYK、IR(目に見えないデータで媒体を符号化するための赤外インク)、又はCMYKKという色を指定することができる。インク供給の流れ上の問題を避けるために、2回の通過で2つに1つの横列が噴射される。すなわち、横列0、横列2、横列4、横列6、横列8、次いで横列1、横列3、横列5が噴射され、10列すべてが噴射されるまで以下同様である。
横列の噴射は、各横列が噴射するのに全行時間の10%未満しか費やさないように時間指定するべきである。噴射コマンドは単に、現在読み込まれているデータを噴射する。SoPECモードで動作しているときは、Udon印刷ヘッドICは、所定の順序で次の横列のデータを読み込む「データネクスト(data next)」コマンドを受け取る。MoPECモードでは、各横列のデータをその横列へ具体的にアドレス指定しなければならない。
紙の動きを考慮すると、ちょうど0.1行時間未満という横列時間は、垂直の色ピッチが10.1DP(ドットピッチ)の場合、10DPの行間隔として紙に現れる。ノズルの奇数及び偶数の同じ色の横列を、垂直に3.5DP離隔し、且つ0.5行時間離して噴射した結果、紙上のドットは、垂直に5DP離れる。
噴射サイクル
図14は、1行のデータに対するデータの流れ及び噴射コマンドシーケンスを示す。データストリーム内で噴射コマンドを受け取ると、シフトレジスタの横列内のデータは、それぞれの単位セル内でドットラッチに移行し、噴射サイクルを開始して、そのドットラッチ内に1を有するすべてのノズルからインクを吐出する。一方、噴射順序で次の横列に対するデータが読み込まれる。
落ち込み三角形及び垂れ下がり区域の噴射遅延
落ち込み補正とは、Udon駆動論理回路46(図2参照)によって、各IC12上のノズルアレイ22の左側にあるノズルの傾斜領域28及び落ち込み三角形30(図5C参照)に適用される補正である。図15に示すように、他の部分のアレイ22からずらしたノズルへの印刷データは、特定の行時間数だけ遅らせる必要がある。図15は、IC12の1つの横列26内のノズルを示す。落ち込み三角形30内のノズルはすべて、この横列内のずれていないノズルから10ドットピッチずれている。落ち込み三角形30とずれていないノズルとをつなぐ垂れ下がり区域28内のノズルは、ノズル1つおきに1ドットピッチずつ進むずれを有する。傾斜した垂れ下がり領域28では、駆動論理回路は、それに対応してドットデータの噴射の遅延を進める。
ノズル詰まりの解消
停止期間中、又はさらにはページ間で、且つ特に周囲温度がより高いとき、ノズルは、より粘性の高い又は乾燥したインクで詰まることがある。ノズル内のインクから水が蒸発する可能性があり、それによって、泡が液滴を吐出できない点までインクの粘性が上昇する。ノズルが詰まり、動作不能になる。
多くのプリンタは、詰まったノズルを回復し且つ印刷ヘッドの外面を清浄にできる印刷ヘッド保守体系を有する。これらは、真空状態を作ってノズル中のインクを吸引し、したがって、より粘性の低いインクでノズルを再充填する。この工程で比較的大量のインクが無駄になり、カートリッジをより頻繁に交換する必要がある。
Udon印刷ヘッドICは、印刷ジョブの前又はその間に動作できる保守モードを有する。保守モード中は、アクチュエータが故障していることを不良ノズルマップ(前述)が示さない限り、駆動論理回路は、各ノズル内のアクチュエータに対して目詰まり解消パルスを生成する。印刷ジョブ中に動作するためには、ノズルは、紙に干渉することなく、ページ間の間隙中に目詰まり解消パルスを噴射するべきである。
目詰まり解消パルスは、通常の駆動パルスより長い。持続時間がより長いパルスから形成される泡はより大きく、且つ噴射インパルスより大きなインパルスをインクに与える。これにより、粘性の高いインクを吐出するのに必要となりうる追加の力をパルスに与える。
予備の処置として、目詰まり解消パルスに、一連のサブ吐出パルスを先行させて、インクを温め且つ粘性を下げることができる。図16は、一連の短い(噴射パルスに比べて)サブ吐出パルス94に単一の目詰まり解消パルス96が続く典型的な目詰まり解消パルス列を示す。個々のサブ吐出パルス94は、泡を核状にし、したがってインクを吐出するには十分なエネルギーをもたない。しかし、急速な一連のサブ吐出パルスはインク温度を上げ、後続の目詰まり解消パルス96を支援する。
オープンアクチュエータ試験
Udon印刷ヘッドIC12は、オープンアクチュエータ試験に対応する。オープンアクチュエータ試験(OAT)は、ノズルアレイ内のいずれかのアクチュエータが断線し且つ破断していないか(通常「オープン」又は「開回路」になるといわれる)どうかを発見するために使用される。
ウェーハ基板上にMEMSノズル構造を製作する結果、常に、いくつかのノズルに欠陥が生じる。製作後直ちにウェーハプローブを使用すると、これらの「不良ノズル」の位置を突き止めることができる。不良ノズルの位置がわかっているので、不良ノズルマップで印刷エンジン制御装置(PEC)をプログラムすることができる。このことは、ノズル冗長性(印刷ヘッドICは、必要な数より多くのノズルを有し、これらの「予備」ノズルを使用して、通常不良ノズルに割り当てられるドットを印刷する)などの技法で不良ノズルを補償するために使用される。
しかし残念ながら、ノズルは、印刷ヘッドの動作寿命中にも故障する。ノズルを印刷ヘッドアセンブリに取り付け且つプリンタ内に設置した後は、ウェーハプローブを使用してこれらのノズルの位置を突き止めることはできない。次第に、不良ノズルの数が増え、PECはそれらを認識しないので、これらの不良ノズルを補償しようとしない。この結果、最終的に、印刷品質にとって好ましくない目に見えるアーチファクトが生じる。
サーマルインクジェット印刷ヘッド及びサーマルベンドインクジェット印刷ヘッドでは、故障の大部分は、抵抗加熱器が断線し又は開回路になった結果である。ノズルは、目詰まりのためにインクを吐出しない可能性があるが、これは「不良ノズル」ではなく、プリンタ保守体系によって回復することができる。オンチップ試験でどのノズルが不良であるかを判別することによって、印刷エンジン制御装置は、その不良ノズルマップを周期的に更新することができる。正確な不良ノズルマップを用いると、PECは、補償技法(たとえば、ノズル冗長性)を使用して、印刷ヘッドの動作寿命を延ばすことができる。
Udon ICオープンアクチュエータ試験は、アクチュエータの抵抗を所定の閾値と比較する。抵抗が高い(又は無限である)ということは、アクチュエータが故障していることを示し、この情報はPECへフィードバックされて、その不良ノズル補償テーブルを更新する。OATは、開回路ノズルは発見できるが、詰まったノズルは発見できないことに留意することが重要である。
サーマルアクチュエータとサーマルベンドアクチュエータはどちらも、加熱素子を使用し、OATはどちらにも等しく適用することができる。同様に、駆動FETは、N型又はP型とすることができる。図17A及び17Bは、それぞれp−FET及びn−FETによって駆動される単一の加熱素子を有する単一の単位セルに適用されるOAT用の回路を示す。
図17Aでは、「横列イネーブル(row enable)」(RE)98及び「縦列イネーブル(column enable)」(CE)100がどちらもアサートされた(接点で「1」を受け取る)ときは必ず、印刷中に駆動p−FET40がイネーブルされる。駆動FET40をイネーブルすることで、Vpos104への加熱素子34を開いて、単位セルを起動させる。横列イネーブル98又は縦列イネーブル100がアサートされていないとき、ブリードn−FETがイネーブルされる。ブリードn−FET112により、単位セルが起動していないときはセンスノード120での電圧を確実にローへ引き下げて、あらゆる電解経路をなくす。
OAT106がアサートされたとき、ANDゲート108が駆動p−FET40のゲートをハイに引き上げて、駆動p−FET40をディスエーブルする。OAT106をアサートすることで、センスn−FET114のゲートもハイに引き上げて、センス出力端116をセンスノード120へ接続する。ブリードn−FET112がディスエーブルされている場合、センスノード120での電圧は、加熱素子34を通って接地68までローに引き下げられたままである。したがって、センス出力端116はローであり、アクチュエータがまだ動作していることを示す。しかし、加熱素子34が開いている(故障している)場合、センスノード120での電圧はハイのままであり、これにより、センス出力端116をハイに引き上げて、不良ノズルであることを示す。これは、PECへフィードバックされ、PECは不良ノズルマップを更新し、且つ(必要な場合)補償処置を開始する。
図17Bに示す単位セル回路は、駆動n−FET40を使用する。この実施形態では、横列イネーブル98及び縦列イネーブル100をアサートすることで、駆動n−FET40のゲートをハイに引き上げて駆動n−FET40をイネーブルし、且つVpos104を、加熱器34を通して接地へ流す。この場合も、横列イネーブル98及び縦列イネーブル100がアサートされたときは必ず、ブリードp−FET118がディスエーブルされる。
アクチュエータ試験を開始するために、OAT106が、横列イネーブル98及び縦列イネーブル100とともにアサートされる。これにより、NAND論理回路110を使用してゲートをローに引き下げることによって、駆動n−FET40をディスエーブルする。またこれにより、センスn−FET114を開いて、センス出力端116をセンスノード120へ接続する。駆動FET40がディスエーブルされたときに加熱器34が接地68から絶縁されている場合、センスノード120はハイに引き上げられ、ハイのセンス出力端116は、アクチュエータが動作していることを示す。加熱器34が開いている場合、最後に駆動FET40がイネーブルされた後も、センスノード120は低電圧のままである。したがって、OATがイネーブルされるとき、センス出力端116はローであり、PECは、不良ノズルであることを不良ノズルマップに記録する。
オープンアクチュエータ試験は、印刷ヘッドICが印刷した後すぐに実行されるべきであることを理解されたい。停止期間後は、ブリードp−FET118又はn−FET112により、センスノードが低電圧に下がる。ページ間の印刷の間隙は、オープンアクチュエータ試験を実行するのに好都合な機会である。
本発明について、例示のみを目的として本明細書で説明した。幅広い本発明の概念の精神及び範囲から逸脱しない多くの変形形態及び修正形態を、当業者であれば容易に認識されるであろう。

Claims (20)

  1. ノズルのアレイと、
    前記ノズルのそれぞれに対応する吐出アクチュエータであって、当該吐出アクチュエータが前記対応するノズルを介してインクを吐出するときに起動される抵抗加熱器を有する、当該吐出アクチュエータと、
    印刷データを受け取り、且つ前記印刷データに応じた駆動信号によって前記吐出アクチュエータを起動させる駆動回路と、
    前記抵抗加熱器の抵抗を所定の閾値と比較して前記吐出アクチュエータに欠陥があるかどうかを評価している最中に駆動信号を受け取ったとき、前記吐出アクチュエータの動作を選択的に停止させるオープンアクチュエータ試験回路と、
    を備える印刷ヘッドIC。
  2. 前記印刷ヘッドICは、当該印刷ヘッドICの使用中に、前記オープンアクチュエータ試験回路からのフィードバックを使用して、前記駆動回路により次に受け取られた前記印刷データを調整する、請求項1に記載の印刷ヘッドIC。
  3. 前記オープンアクチュエータ試験回路が、印刷ジョブ中に欠陥ノズルフィードバックを生成する、請求項1に記載の印刷ヘッドIC。
  4. 前記オープンアクチュエータ試験回路が、印刷ヘッド動作後の所定の時間内に欠陥ノズルフィードバックを生成する、請求項1に記載の印刷ヘッドIC。
  5. 前記オープンアクチュエータ試験回路が、印刷ジョブの各ページ間に欠陥ノズルフィードバックを生成する、請求項1に記載の印刷ヘッドIC。
  6. 前記駆動回路が、前記抵抗加熱器への電流を制御する駆動FETと、駆動信号を受け取ると前記駆動FETをイネーブルし、駆動信号及びオープンアクチュエータ試験信号を受け取ると前記駆動FETをディスエーブルする論理回路とを有する、請求項1に記載の印刷ヘッドIC。
  7. 前記駆動回路が、駆動信号又はオープンアクチュエータ試験信号を受け取っていないとき、前記抵抗加熱器の両端間のあらゆる電圧をゆっくりとゼロまで降下させるブリードFETを有する、請求項1に記載の印刷ヘッドIC。
  8. 前記駆動回路が、前記駆動FETのドレインと前記抵抗加熱器との間にセンスノードを有し、また前記オープンアクチュエータ試験回路が、オープンアクチュエータ試験信号を受け取るとイネーブルされるセンスFETを有し、したがって、前記センスFETのドレインでの電圧を使用して、前記加熱素子に欠陥があるかどうかを示す、請求項1に記載の印刷ヘッドIC。
  9. 前記駆動FETがp型FETである、請求項8に記載の印刷ヘッドIC。
  10. 前記駆動回路が、複数の連続部分内の前記アレイに対する前記印刷データを、各部分の終端にある噴射コマンドとともに受け取る、請求項1に記載の印刷ヘッドIC。
  11. 前記領域内それぞれの前記印刷ヘッドICの温度を感知するための複数の温度センサをさらに備える、請求項1に記載の印刷ヘッドIC。
  12. 前記駆動回路が、前記ノズル内の印刷液の温度に従って、前記ノズルへ送られる駆動パルスを調整する、請求項1に記載の印刷ヘッドIC。
  13. 前記温度が所定の最大値を上回ることを1つ又は複数の前記温度センサが示すとき、前記駆動回路が、前記アレイ内の少なくとも一部の前記ノズルへ送られる駆動パルスを阻止する、請求項11に記載の印刷ヘッドIC。
  14. 前記駆動パルスが、そのとき噴射するように指定された前記ノズルから印刷液を吐出するのに十分なエネルギーをもつ吐出パルスと、そのとき噴射するように指定されていない前記ノズルから印刷液を吐出するのに十分なエネルギーをもたないサブ吐出パルスとからなる、請求項1に記載の印刷ヘッドIC。
  15. 使用中、前記駆動回路が、温度センサ出力に応答して前記駆動パルスプロファイルを調整する、請求項1に記載の印刷ヘッドIC。
  16. 使用中、ある使用期間の後、前記温度センサの動作を停止させることができる、請求項1に記載の印刷ヘッドIC。
  17. 前記駆動回路が、群のうちの1つへ前記駆動パルスを送るのを、他の群のうちの少なくとも1つに比べて遅らせる、請求項1に記載の印刷ヘッドIC。
  18. ノズルの各横列が複数の群に分けられ、それぞれが少なくとも1つのノズルを有し、前記駆動回路が、前記群のうちの1つへ前記駆動パルスを送るのを、他の群のうちの少なくとも1つに比べて遅らせる、請求項1に記載の印刷ヘッドIC。
  19. 使用中、前記駆動回路が、噴射シーケンスに従って前記横列内の前記ノズルを作動させ、前記噴射シーケンスが、各群内の前記ノズルをイネーブルして同時に印刷液を吐出させ、且つ前記群それぞれをイネーブルして連続して印刷液を吐出させ、したがって、各群内の前記ノズルが、少なくとも所定の最小ノズル数だけ互いに離隔され、また一群内の前記ノズルがそれぞれ、次にイネーブルされる群内の前記ノズルから少なくとも前記所定の最小ノズル数だけ離隔される、請求項17に記載の印刷ヘッドIC。
  20. 前記駆動回路が、2つのモード、すなわち前記駆動回路が生成する前記駆動パルスが印刷パルスである印刷モード及び前記駆動パルスが目詰まり解消パルスである保守モードで動作し、前記目詰まり解消パルスの持続時間が前記印刷パルスより長くなるように構成される、請求項1に記載の印刷ヘッドIC。
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