JPH0657787A - 破砕機の流量制御装置 - Google Patents
破砕機の流量制御装置Info
- Publication number
- JPH0657787A JPH0657787A JP23297392A JP23297392A JPH0657787A JP H0657787 A JPH0657787 A JP H0657787A JP 23297392 A JP23297392 A JP 23297392A JP 23297392 A JP23297392 A JP 23297392A JP H0657787 A JPH0657787 A JP H0657787A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crusher
- controller
- flow rate
- variable resistance
- pilot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
- E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Shovels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
［目的］ 従来技術の油圧ショベルでは、複数種類の各
種破砕機などを取付け替えして作業を行う場合に、ポン
プ吐出流量を所定の流量に設定することができなかっ
た。また従来技術では作動流量の少い破砕機を使用する
ときに、その破砕機の操作時にエンジン回転数を低下さ
せ、非操作時には上げるようにしているので、そのエン
ジン回転変化音が耳ざわりとなっていた。上記問題点を
解決する。 ［構成］ 本発明の流量制御装置では、破砕機を取付け
た建設機械において、信号電圧を上下に変化させて選定
操作できる可変抵抗操作部をコントローラに対して設
け、またコントローラのメモリに上記可変抵抗操作部か
らの信号電圧に応じて出力せしめる所定の電流値を記憶
せしめ、また可変ポンプのレギュレータに作用させるパ
イロット圧を導出するために電磁比例減圧弁を配設して
構成した。
種破砕機などを取付け替えして作業を行う場合に、ポン
プ吐出流量を所定の流量に設定することができなかっ
た。また従来技術では作動流量の少い破砕機を使用する
ときに、その破砕機の操作時にエンジン回転数を低下さ
せ、非操作時には上げるようにしているので、そのエン
ジン回転変化音が耳ざわりとなっていた。上記問題点を
解決する。 ［構成］ 本発明の流量制御装置では、破砕機を取付け
た建設機械において、信号電圧を上下に変化させて選定
操作できる可変抵抗操作部をコントローラに対して設
け、またコントローラのメモリに上記可変抵抗操作部か
らの信号電圧に応じて出力せしめる所定の電流値を記憶
せしめ、また可変ポンプのレギュレータに作用させるパ
イロット圧を導出するために電磁比例減圧弁を配設して
構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建設機械，作業車両な
どの作業アタッチメントに装着している破砕機（詳しく
は油圧破砕機であるが、一般に油圧ブレーカと呼ばれて
いる），圧砕機など特殊作業機の流量制御装置に関す
る。
どの作業アタッチメントに装着している破砕機（詳しく
は油圧破砕機であるが、一般に油圧ブレーカと呼ばれて
いる），圧砕機など特殊作業機の流量制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図２は、油圧ショベルの側面図である。
図において，１は下部走行体、２は上部旋回体、３は上
部旋回体２に装備しているコントローラ、４は上部旋回
体２のフロント部に装備している作業アタッチメント、
５は作業アタッチメント４のブーム、６はアーム，７は
破砕機、８は油圧ショベルに装備している各種油圧アク
チュエータのうちのブームシリンダ、９はアームシリン
ダ、１０はバケットシリンダ，１１は旋回モータ、１２
Ｌ，１２Ｒは左右の走行モータである。図３は、図２に
おける油圧ショベルに装備した従来技術の要部回路図で
ある。図において、１３は走行用右パイロット切換弁、
１４はブーム用パイロット切換弁、１５はバケット用パ
イロット切換弁、１６はセンタバイパス油路、１７はセ
ンタバイパス油路１６の出口側に配置したカット弁、１
８はネガコン圧設定用の低圧リリーフ弁、１９は絞り
部、２０は破砕機用パイロット切換弁、２１は破砕機
（２０）用圧油供給弁、２２は破砕機用油圧リモコン
弁、２３は走行直進弁、２４，２５は可変ポンプである
第１，第２ポンプ、第１ポンプ２４のレギュレータ、Ｐ
ｉはレギュレータ２６の負流量制御用パイロットポー
ト、Ｐｍは最大流量制限用パイロットポート、２７は最
大流量カット用電磁切換弁、２８はパイロット圧油圧源
であるパイロットポンプ、２９は油タンク、３０は作業
モード切換スイッチ、３１はステッピングモータなど制
御モータ、３２はエンジン３３のガバナ、８９は破砕機
７を取外して圧砕機（図示しない）に取付け替えしたと
きに接点チに切換操作する選択スイッチである。
図において，１は下部走行体、２は上部旋回体、３は上
部旋回体２に装備しているコントローラ、４は上部旋回
体２のフロント部に装備している作業アタッチメント、
５は作業アタッチメント４のブーム、６はアーム，７は
破砕機、８は油圧ショベルに装備している各種油圧アク
チュエータのうちのブームシリンダ、９はアームシリン
ダ、１０はバケットシリンダ，１１は旋回モータ、１２
Ｌ，１２Ｒは左右の走行モータである。図３は、図２に
おける油圧ショベルに装備した従来技術の要部回路図で
ある。図において、１３は走行用右パイロット切換弁、
１４はブーム用パイロット切換弁、１５はバケット用パ
イロット切換弁、１６はセンタバイパス油路、１７はセ
ンタバイパス油路１６の出口側に配置したカット弁、１
８はネガコン圧設定用の低圧リリーフ弁、１９は絞り
部、２０は破砕機用パイロット切換弁、２１は破砕機
（２０）用圧油供給弁、２２は破砕機用油圧リモコン
弁、２３は走行直進弁、２４，２５は可変ポンプである
第１，第２ポンプ、第１ポンプ２４のレギュレータ、Ｐ
ｉはレギュレータ２６の負流量制御用パイロットポー
ト、Ｐｍは最大流量制限用パイロットポート、２７は最
大流量カット用電磁切換弁、２８はパイロット圧油圧源
であるパイロットポンプ、２９は油タンク、３０は作業
モード切換スイッチ、３１はステッピングモータなど制
御モータ、３２はエンジン３３のガバナ、８９は破砕機
７を取外して圧砕機（図示しない）に取付け替えしたと
きに接点チに切換操作する選択スイッチである。
【０００３】次に、従来技術の回路の構成を図２及び図
３について述べる。油圧ショベルの上部旋回体２のフロ
ント部に作業アタッチメント４を装備し、その作業アタ
ッチメント（４）先端部に破砕機７を装着し、かつその
破砕機７の操作・非操作を検知する検出手段として圧力
スイッチ３４をそなえている。また作業モード切換スイ
ッチ３０の操作によりコントローラ３を介して、エンジ
ン（３３）回転数及びポンプ（第１ポンプ２４）最大吐
出流量を調整可能にしている。またセンタバイパス油路
（１６）出口側のネガコン圧を第１ポンプ２４用レギュ
レータ２６のパイロットポートＰｉに作用させて負流量
制御を行うように構成している。
３について述べる。油圧ショベルの上部旋回体２のフロ
ント部に作業アタッチメント４を装備し、その作業アタ
ッチメント（４）先端部に破砕機７を装着し、かつその
破砕機７の操作・非操作を検知する検出手段として圧力
スイッチ３４をそなえている。また作業モード切換スイ
ッチ３０の操作によりコントローラ３を介して、エンジ
ン（３３）回転数及びポンプ（第１ポンプ２４）最大吐
出流量を調整可能にしている。またセンタバイパス油路
（１６）出口側のネガコン圧を第１ポンプ２４用レギュ
レータ２６のパイロットポートＰｉに作用させて負流量
制御を行うように構成している。
【０００４】次に、従来技術の回路の作用について述べ
る。油圧ショベルでは対応する作業内容に応じて作業量
と燃費を選ぶために、コントローラ３に対して作業モー
ド切換スイッチ３０が設けられている。すなわち所要の
作業モードを選択することにより、エンジン３３の回転
数をＨモード（重負荷時用中高速回転），Ｓモード（通
常負荷時用中低速回転），ＦＣ（微小速度回転）のうち
のいずれかに選定することができる。またこの図３に示
す油圧回路では負流量制御を行っているので、油圧ショ
ベルのエンジン３３を回転させている場合各種油圧アク
チュエータ（破砕機７を含む）を全く操作しないときに
はセンタバイパス油路１６出口側で低圧リリーフ弁１８
の上流側にはネガコン圧が上昇する。その低圧リリーフ
弁１８上流側のネガコン圧は、管路３５、絞り部３６、
管路３７を経て、パイロットポートＰｉに作用する。上
記のように上昇したネガコン圧がパイロットポートＰｉ
に作用することによりレギュレータ２６は作動してポン
プ斜板傾転量が調整されるので、第１ポンプ２４の吐出
流量は減少し、省エネを行うことができる。
る。油圧ショベルでは対応する作業内容に応じて作業量
と燃費を選ぶために、コントローラ３に対して作業モー
ド切換スイッチ３０が設けられている。すなわち所要の
作業モードを選択することにより、エンジン３３の回転
数をＨモード（重負荷時用中高速回転），Ｓモード（通
常負荷時用中低速回転），ＦＣ（微小速度回転）のうち
のいずれかに選定することができる。またこの図３に示
す油圧回路では負流量制御を行っているので、油圧ショ
ベルのエンジン３３を回転させている場合各種油圧アク
チュエータ（破砕機７を含む）を全く操作しないときに
はセンタバイパス油路１６出口側で低圧リリーフ弁１８
の上流側にはネガコン圧が上昇する。その低圧リリーフ
弁１８上流側のネガコン圧は、管路３５、絞り部３６、
管路３７を経て、パイロットポートＰｉに作用する。上
記のように上昇したネガコン圧がパイロットポートＰｉ
に作用することによりレギュレータ２６は作動してポン
プ斜板傾転量が調整されるので、第１ポンプ２４の吐出
流量は減少し、省エネを行うことができる。
【０００５】次に、破砕機７を使用して破砕作業を行う
場合について述べる。（ここで予め図３に示すストップ
バルブ９０は閉じておく。破砕機７はその構造上及びメ
ンテナンス上の理由により、所定の作動流量が他の油圧
アクチュエータ（たとえば図３に示すブームシリンダ
８，バケットシリンダ１０など）に比べて非常に少い。
そこで作業モード切換スイツチ３０をＦＣモードに選定
する。そのＦＣモード選定信号は、コントローラ３に入
力される。このＦＣモード選定信号に基づきコントロー
ラ３では判断し、制御モータ３１に対してエンジン微速
回転指令信号を出力する。制御モータ３１は回転してガ
バナ３２を作動するので、エンジン３３は微速回転を行
う。次に破砕機７を作動させるために、油圧リモコン弁
２２を矢印イの方向に（踏込み）操作する。パイロット
ポンプ２８からのパイロット一次圧は、管路３８、３
９、パイロット弁４０、そのパイロット弁４０から導出
されるパイロット二次圧が管路４１、油路４２を経て、
破砕機用パイロット切換弁２０のパイロット圧受圧部４
３に作用する。それと同時に油路４２から分岐したパイ
ロット二次圧（以下、パイロット二次圧もパイロット一
次圧も単にパイロット圧という）は、油路４４、シャト
ル弁４５、油路４６、管路４７、４８、油路４９を経
て、開閉弁５０のパイロット圧受圧部５１に作用する。
また上記と同時に油路４６より分岐したパイロット圧
は、管路５２、シャトル弁５３、管路５４、シャトル弁
５５、管路５６を経て、カット弁１７のパイロット圧受
圧部５７に作用する。また上記と同時に管路４７より分
岐したパイロット圧は、管路５８、圧力スイッチ３４に
作用し、そのパイロット圧信号が電路５９、選択スイッ
チ８９、電路５９’を通じてコントローラ３に入力され
る。コントローラ３ではそのパイロット圧信号に基づき
判断し、電磁切換弁２７のソレノイド６０に対して切換
指令信号を出力する。電磁切換弁２７は、タンク連通油
路位置ロより開通油路位置ハに切換わる。パイロットポ
ンプ２８からのパイロット圧は管路３８にて分岐し、管
路６１、６２、絞り部６３、管路６４、電磁切換弁２７
の開通油路位置ハ、管路６５を経て、パイロットポート
Ｐｍに作用する。それにより、第１ポンプ２４の最大吐
出流量の制限が行われる。
場合について述べる。（ここで予め図３に示すストップ
バルブ９０は閉じておく。破砕機７はその構造上及びメ
ンテナンス上の理由により、所定の作動流量が他の油圧
アクチュエータ（たとえば図３に示すブームシリンダ
８，バケットシリンダ１０など）に比べて非常に少い。
そこで作業モード切換スイツチ３０をＦＣモードに選定
する。そのＦＣモード選定信号は、コントローラ３に入
力される。このＦＣモード選定信号に基づきコントロー
ラ３では判断し、制御モータ３１に対してエンジン微速
回転指令信号を出力する。制御モータ３１は回転してガ
バナ３２を作動するので、エンジン３３は微速回転を行
う。次に破砕機７を作動させるために、油圧リモコン弁
２２を矢印イの方向に（踏込み）操作する。パイロット
ポンプ２８からのパイロット一次圧は、管路３８、３
９、パイロット弁４０、そのパイロット弁４０から導出
されるパイロット二次圧が管路４１、油路４２を経て、
破砕機用パイロット切換弁２０のパイロット圧受圧部４
３に作用する。それと同時に油路４２から分岐したパイ
ロット二次圧（以下、パイロット二次圧もパイロット一
次圧も単にパイロット圧という）は、油路４４、シャト
ル弁４５、油路４６、管路４７、４８、油路４９を経
て、開閉弁５０のパイロット圧受圧部５１に作用する。
また上記と同時に油路４６より分岐したパイロット圧
は、管路５２、シャトル弁５３、管路５４、シャトル弁
５５、管路５６を経て、カット弁１７のパイロット圧受
圧部５７に作用する。また上記と同時に管路４７より分
岐したパイロット圧は、管路５８、圧力スイッチ３４に
作用し、そのパイロット圧信号が電路５９、選択スイッ
チ８９、電路５９’を通じてコントローラ３に入力され
る。コントローラ３ではそのパイロット圧信号に基づき
判断し、電磁切換弁２７のソレノイド６０に対して切換
指令信号を出力する。電磁切換弁２７は、タンク連通油
路位置ロより開通油路位置ハに切換わる。パイロットポ
ンプ２８からのパイロット圧は管路３８にて分岐し、管
路６１、６２、絞り部６３、管路６４、電磁切換弁２７
の開通油路位置ハ、管路６５を経て、パイロットポート
Ｐｍに作用する。それにより、第１ポンプ２４の最大吐
出流量の制限が行われる。
【０００６】上記のように油圧リモコン弁２２を操作し
たとき、パイロット弁４０よりパイロット圧が導出され
るので、カット弁１７は遮断油路位置に、また開閉弁５
０は開通油路位置に、また破砕機用パイロット切換弁２
０はニ位置にそれぞれ切換わる。したがって第１ポンプ
２４からの制限された吐出流量が、管路６６、６７、走
行直進弁２３のホ位置、走行用右パイロット切換弁１３
の中立位置、油路６８、６９、チェック弁７０、油路７
１、７２、７３、管路７４、ロジック弁７５を押開い
て、油路７６、管路７７、チェック弁７８、油路７９、
破砕機用パイロット切換弁２０のニ位置、油路８０、管
路８１を通じて、破砕機７に供給される。それにより破
砕機７が作動し、支障なく破砕作業を行うことができ
る。
たとき、パイロット弁４０よりパイロット圧が導出され
るので、カット弁１７は遮断油路位置に、また開閉弁５
０は開通油路位置に、また破砕機用パイロット切換弁２
０はニ位置にそれぞれ切換わる。したがって第１ポンプ
２４からの制限された吐出流量が、管路６６、６７、走
行直進弁２３のホ位置、走行用右パイロット切換弁１３
の中立位置、油路６８、６９、チェック弁７０、油路７
１、７２、７３、管路７４、ロジック弁７５を押開い
て、油路７６、管路７７、チェック弁７８、油路７９、
破砕機用パイロット切換弁２０のニ位置、油路８０、管
路８１を通じて、破砕機７に供給される。それにより破
砕機７が作動し、支障なく破砕作業を行うことができ
る。
【０００７】次に破砕機７を取外して圧砕機（図示しな
い）に取付け替えし、圧砕作業を行う場合について述べ
る。ここで予めストップバルブ９０を開口し、エンジン
３３の回転数をＨモード（重負荷時用中高速回転）に設
定し、また選択スイッチ８９はチ接点に切換えておく。
油圧リモコン弁２２を操作して圧砕作業を開始しても、
選択スイツチ８９をチ接点に切換えたことによりコント
ローラ３からはソレノイド６０に対してオフ指令信号を
出力する。電磁切換辺２７はタンク連通油路位置ロの状
態を維持するので、圧砕機使用時にはパイロットポート
Ｐｍにパイロット圧が作用しない。そこで第１ポンプ２
４から圧砕機に対して多量のポンプ流量を供給すること
ができる。そして圧砕機を含めてすべての油圧アクチュ
エータの作動を停止したときには、低圧リリーフ弁１８
上流側のネガコン圧が、管路３５、絞り部３６、管路３
７を経て、パイロットポートＰｉに作用する。レギュレ
ータ２６が作動して第１ポンプ２４の吐出流量が減少す
るので、省エネを行うことができる。
い）に取付け替えし、圧砕作業を行う場合について述べ
る。ここで予めストップバルブ９０を開口し、エンジン
３３の回転数をＨモード（重負荷時用中高速回転）に設
定し、また選択スイッチ８９はチ接点に切換えておく。
油圧リモコン弁２２を操作して圧砕作業を開始しても、
選択スイツチ８９をチ接点に切換えたことによりコント
ローラ３からはソレノイド６０に対してオフ指令信号を
出力する。電磁切換辺２７はタンク連通油路位置ロの状
態を維持するので、圧砕機使用時にはパイロットポート
Ｐｍにパイロット圧が作用しない。そこで第１ポンプ２
４から圧砕機に対して多量のポンプ流量を供給すること
ができる。そして圧砕機を含めてすべての油圧アクチュ
エータの作動を停止したときには、低圧リリーフ弁１８
上流側のネガコン圧が、管路３５、絞り部３６、管路３
７を経て、パイロットポートＰｉに作用する。レギュレ
ータ２６が作動して第１ポンプ２４の吐出流量が減少す
るので、省エネを行うことができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】油圧ショベルに装着す
る各種破砕機，圧砕機の所定の作動流量が単に２種類な
らば、運転者は作業モード切換スイッチ，選択スイッチ
などの操作により対応することができるが、その以上の
複数種類の各種破砕機などの取付け替えを行いたくて
も、ポンプ吐出流量の調整設定を行うことができなかっ
た。また従来技術では、作動流量の少い破砕機を使用す
るときにはエンジン回転をＦＣモード（微速回転）に選
定し、作業時に破砕機を停止して他の油圧アクチュエー
タを動かすときにはＨモード（中高速回転）に変えるよ
うにしていた。そのエンジンの回転数変化音は耳ざわり
となるばかりでなく、精神的な不快さと疲労をもたらし
ていた。本発明は、上記の問題点を解決することを目的
とする。
る各種破砕機，圧砕機の所定の作動流量が単に２種類な
らば、運転者は作業モード切換スイッチ，選択スイッチ
などの操作により対応することができるが、その以上の
複数種類の各種破砕機などの取付け替えを行いたくて
も、ポンプ吐出流量の調整設定を行うことができなかっ
た。また従来技術では、作動流量の少い破砕機を使用す
るときにはエンジン回転をＦＣモード（微速回転）に選
定し、作業時に破砕機を停止して他の油圧アクチュエー
タを動かすときにはＨモード（中高速回転）に変えるよ
うにしていた。そのエンジンの回転数変化音は耳ざわり
となるばかりでなく、精神的な不快さと疲労をもたらし
ていた。本発明は、上記の問題点を解決することを目的
とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の流量制御装置で
は、信号電圧を上下に変化させて選定操作できる可変抵
抗操作部をコントローラに対して設け、またコントロー
ラのメモリに上記可変抵抗操作部からの信号電圧に応じ
て出力せしめる所定の電流値を記憶せしめ、また可変ポ
ンプのレギュレータに作用させるパイロット圧を導出す
るために電磁比例減圧弁を配設し、上記可変抵抗操作部
を調整操作して破砕機を作動させたとき、可変抵抗操作
部及び破砕機操作検出手段からの信号に基づきコントロ
ーラでは判断し、コントローラから電磁比例減圧弁に対
して指令電流値信号を出力せしめ、その電磁比例減圧弁
を介して可変ポンプのレギュレータにパイロット圧を作
用させることにより、ポンプ吐出流量を制御するように
した。
は、信号電圧を上下に変化させて選定操作できる可変抵
抗操作部をコントローラに対して設け、またコントロー
ラのメモリに上記可変抵抗操作部からの信号電圧に応じ
て出力せしめる所定の電流値を記憶せしめ、また可変ポ
ンプのレギュレータに作用させるパイロット圧を導出す
るために電磁比例減圧弁を配設し、上記可変抵抗操作部
を調整操作して破砕機を作動させたとき、可変抵抗操作
部及び破砕機操作検出手段からの信号に基づきコントロ
ーラでは判断し、コントローラから電磁比例減圧弁に対
して指令電流値信号を出力せしめ、その電磁比例減圧弁
を介して可変ポンプのレギュレータにパイロット圧を作
用させることにより、ポンプ吐出流量を制御するように
した。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明の流量制御装置を示す要部
回路図である。図において、従来技術と同一構成要素を
使用しているものに対しては同符号を付す。次に、本発
明の流量制御装置の構成を図１について述べる。本発明
では、信号電圧を上下に変化させて選定操作できる可変
抵抗操作部８２をコントローラ３’に対して設け、また
コントローラ３’のメモリ（ＲＯＭ）８３に上記可変抵
抗操作部８２からの信号電圧に応じて出力せしめる所定
の電流値を記憶せしめ、また第１ポンプ２４のレギュレ
ータ２６に作用させるパイロット圧を導出するために電
磁比例減圧弁８４を配設し、上記可変抵抗操作部８２を
調整操作して破砕機７を作動させたとき、可変抵抗操作
部８２、及び破砕機操作検出手段である圧力スイッチ８
５からの信号に基づきコントローラ３’では判断し、コ
ントローラ３’から電磁比例減圧弁８４のソレノイド８
６に対して指令電流値信号を出力せしめ、その電磁比例
減圧弁８４を介して第１ポンプ２４のレギュレータ２６
にパイロット圧を作用させることにより、ポンプ吐出流
量を制御するようにした。
に説明する。図１は、本発明の流量制御装置を示す要部
回路図である。図において、従来技術と同一構成要素を
使用しているものに対しては同符号を付す。次に、本発
明の流量制御装置の構成を図１について述べる。本発明
では、信号電圧を上下に変化させて選定操作できる可変
抵抗操作部８２をコントローラ３’に対して設け、また
コントローラ３’のメモリ（ＲＯＭ）８３に上記可変抵
抗操作部８２からの信号電圧に応じて出力せしめる所定
の電流値を記憶せしめ、また第１ポンプ２４のレギュレ
ータ２６に作用させるパイロット圧を導出するために電
磁比例減圧弁８４を配設し、上記可変抵抗操作部８２を
調整操作して破砕機７を作動させたとき、可変抵抗操作
部８２、及び破砕機操作検出手段である圧力スイッチ８
５からの信号に基づきコントローラ３’では判断し、コ
ントローラ３’から電磁比例減圧弁８４のソレノイド８
６に対して指令電流値信号を出力せしめ、その電磁比例
減圧弁８４を介して第１ポンプ２４のレギュレータ２６
にパイロット圧を作用させることにより、ポンプ吐出流
量を制御するようにした。
【００１１】次に、本発明の流量制御装置の作用につい
て述べる。本発明における可変抵抗操作部８２には、油
圧ショベルが取付け替えを行う各種破砕機，圧砕機など
のそれぞれ所定の作動流量たとえばＭ，Ｎ，Ｔ，Ｋが選
定できるように操作位置が設定されている。また上記各
種破砕機，圧砕機を使用して作業を行うときには、常時
作業モード切換スイッチ３０をＨモードに設定してお
く。ここで代表例として、破砕機７を操作する場合につ
いて述べるが、破砕機７の所定の作動流量はＮとする。
可変抵抗操作部８２を設定されたＮ位置に操作すると、
その信号電圧はコントローラ３’に入力される。そし
て、油圧リモコン弁２２を矢印イの方向に（踏込み）操
作する。パイロットポンプ２８からのパイロットポンプ
一次圧は、管路３８、３９、パイロット弁４０、そのパ
イロット弁４０から導出されるパイロット二次圧が管路
８７、８８、シャトル弁９１、管路９２を経て、圧力ス
イッチ８５に作用する。圧力スイッチ８５からの破砕機
操作検出信号は、コントローラ３’に入力される。コン
トローラ３’では上記可変抵抗操作部８２及び圧力スイ
ッチ８５からの信号に基づき判断し、コントローラ３’
から電磁比例減圧弁８４のソレノイド８６に対して指令
電流値信号を出力する。その指令電流値信号に応じて、
電磁比例減圧弁８４は調整作動を行う。パイロットポン
プ２８からのパイロット圧は管路３８にて分岐し、管路
６１、６２、絞り部６３、管路６４、電磁比例減圧弁８
４、管路６５を経て、レギュレータ２６のパイロットポ
ートＰｍに作用する。それと同時にパイロット弁４０か
ら導出されているパイロット二次圧が管路８７で分岐し
て、管路４１’、４２を経て、破砕機用パイロット切換
弁２０のパイロット圧受圧部４３に作用する。パイロッ
ト切換弁２０は、中立位置よりニ位置に切換わる。それ
により破砕機７は、第１ポンプ２４からの制限された所
定の流量Ｎで支障なく作動を行う。
て述べる。本発明における可変抵抗操作部８２には、油
圧ショベルが取付け替えを行う各種破砕機，圧砕機など
のそれぞれ所定の作動流量たとえばＭ，Ｎ，Ｔ，Ｋが選
定できるように操作位置が設定されている。また上記各
種破砕機，圧砕機を使用して作業を行うときには、常時
作業モード切換スイッチ３０をＨモードに設定してお
く。ここで代表例として、破砕機７を操作する場合につ
いて述べるが、破砕機７の所定の作動流量はＮとする。
可変抵抗操作部８２を設定されたＮ位置に操作すると、
その信号電圧はコントローラ３’に入力される。そし
て、油圧リモコン弁２２を矢印イの方向に（踏込み）操
作する。パイロットポンプ２８からのパイロットポンプ
一次圧は、管路３８、３９、パイロット弁４０、そのパ
イロット弁４０から導出されるパイロット二次圧が管路
８７、８８、シャトル弁９１、管路９２を経て、圧力ス
イッチ８５に作用する。圧力スイッチ８５からの破砕機
操作検出信号は、コントローラ３’に入力される。コン
トローラ３’では上記可変抵抗操作部８２及び圧力スイ
ッチ８５からの信号に基づき判断し、コントローラ３’
から電磁比例減圧弁８４のソレノイド８６に対して指令
電流値信号を出力する。その指令電流値信号に応じて、
電磁比例減圧弁８４は調整作動を行う。パイロットポン
プ２８からのパイロット圧は管路３８にて分岐し、管路
６１、６２、絞り部６３、管路６４、電磁比例減圧弁８
４、管路６５を経て、レギュレータ２６のパイロットポ
ートＰｍに作用する。それと同時にパイロット弁４０か
ら導出されているパイロット二次圧が管路８７で分岐し
て、管路４１’、４２を経て、破砕機用パイロット切換
弁２０のパイロット圧受圧部４３に作用する。パイロッ
ト切換弁２０は、中立位置よりニ位置に切換わる。それ
により破砕機７は、第１ポンプ２４からの制限された所
定の流量Ｎで支障なく作動を行う。
【００１２】上記のようにして、所定の作動流量が相異
なる各種破砕機，圧砕機などを取付け替えして油圧ショ
ベルが作業を行うときには、作業モード切換スイッチ３
０をＨモードに選定したままで、可変抵抗操作部８２を
所定の流量位置（Ｍ，Ｎ，Ｔ，Ｋ位置のうちのいずれか
位置、あるいはまたそれらの中間位置）に選定操作すれ
ば、自動的に第１ポンプ２４の最大吐出流量を所要の所
定流量に調整することができる。
なる各種破砕機，圧砕機などを取付け替えして油圧ショ
ベルが作業を行うときには、作業モード切換スイッチ３
０をＨモードに選定したままで、可変抵抗操作部８２を
所定の流量位置（Ｍ，Ｎ，Ｔ，Ｋ位置のうちのいずれか
位置、あるいはまたそれらの中間位置）に選定操作すれ
ば、自動的に第１ポンプ２４の最大吐出流量を所要の所
定流量に調整することができる。
【００１３】
【発明の効果】従来技術の油圧ショベルでは、複数種類
の各種破砕機，圧砕機などを取付け替えして作業を行う
場合に、ポンプ吐出流量を所定の流量に設定することが
できなかった。また従来技術では作動流量の少い破砕機
を使用するときに、その破砕機の操作時にエンジン回転
数を低下させ、非操作時には上げるようにしているの
で、そのエンジン回転変化音が耳ざわりとなっていた。
しかし本発明の流量制御装置では、信号電圧を上下に変
化させて選定操作できる可変抵抗操作部コントローラに
対して設け、またコントローラのメモリに上記可変抵抗
操作部からの信号電圧に応じて出力せしめる所定の電流
値を記憶せしめ、また可変ポンプのレギュレータに作用
させるパイロット圧を導出するために電磁比例減圧弁を
配設した。したがって可変抵抗操作部を調整操作して破
砕機を作動させたとき、可変抵抗操作部及び破砕機操作
検出手段からの信号に基づきコントローラでは判断し、
コントローラから電磁比例減圧弁に対して指令電流値信
号を出力せしめ、その電磁比例減圧弁を介して可変ポン
プのレギュレータにパイロット圧を作用させることによ
り、ポンプ吐出流量を制御することができる。すなわ
ち、所定の作動流量が相異なる各種破砕機，圧砕機など
を取付け替えして油圧ショベルが作業を行うときには、
作業モード切換スイッチをＨモードに選定したままで、
可変抵抗操作部を所要の流量位置に選定すれば、自動的
に可変ポンプの最大吐出流量を所要の所定流量に調整す
ることができる。したがって、各種破砕機，圧砕機など
に対応する流量制御性を向上させるので、油圧ショベル
の作業対応性を向上させることができる。また本発明の
流量制御装置をそなえた油圧ショベルが破砕作業を行う
ときには、エンジン回転をＨモード状態のままにしてい
るので、うなるようなエンジン回転数変化音は解消され
る。したがって耳ざわりなエンジン回転数変化音がなく
なり、聴覚的に快適な運転操作を行うことができる。
の各種破砕機，圧砕機などを取付け替えして作業を行う
場合に、ポンプ吐出流量を所定の流量に設定することが
できなかった。また従来技術では作動流量の少い破砕機
を使用するときに、その破砕機の操作時にエンジン回転
数を低下させ、非操作時には上げるようにしているの
で、そのエンジン回転変化音が耳ざわりとなっていた。
しかし本発明の流量制御装置では、信号電圧を上下に変
化させて選定操作できる可変抵抗操作部コントローラに
対して設け、またコントローラのメモリに上記可変抵抗
操作部からの信号電圧に応じて出力せしめる所定の電流
値を記憶せしめ、また可変ポンプのレギュレータに作用
させるパイロット圧を導出するために電磁比例減圧弁を
配設した。したがって可変抵抗操作部を調整操作して破
砕機を作動させたとき、可変抵抗操作部及び破砕機操作
検出手段からの信号に基づきコントローラでは判断し、
コントローラから電磁比例減圧弁に対して指令電流値信
号を出力せしめ、その電磁比例減圧弁を介して可変ポン
プのレギュレータにパイロット圧を作用させることによ
り、ポンプ吐出流量を制御することができる。すなわ
ち、所定の作動流量が相異なる各種破砕機，圧砕機など
を取付け替えして油圧ショベルが作業を行うときには、
作業モード切換スイッチをＨモードに選定したままで、
可変抵抗操作部を所要の流量位置に選定すれば、自動的
に可変ポンプの最大吐出流量を所要の所定流量に調整す
ることができる。したがって、各種破砕機，圧砕機など
に対応する流量制御性を向上させるので、油圧ショベル
の作業対応性を向上させることができる。また本発明の
流量制御装置をそなえた油圧ショベルが破砕作業を行う
ときには、エンジン回転をＨモード状態のままにしてい
るので、うなるようなエンジン回転数変化音は解消され
る。したがって耳ざわりなエンジン回転数変化音がなく
なり、聴覚的に快適な運転操作を行うことができる。
【図１】本発明の流量制御装置を示す要部回路図であ
る。
る。
【図２】破砕機を装着した油圧ショベルの側面図であ
る。
る。
【図３】従来技術の要部回路図である。
３，３’ コントローラ ７ 破砕機 ２０ 破砕機用パイロット切換弁 ２２ 油圧リモコン弁 ２４，２５ 第１，第２ポンプ ２６ レギュレータ ２８ パイロットポンプ ３０ 作業モード切換スイッチ ８２ 可変抵抗操作部 ８３ メモリ ８４ 電磁比例減圧弁 ８５ 圧力スイッチ Ｐｉ 負流量制御用パイロットポート Ｐｍ 最大流量制御用パイロットポート
Claims (1)
- 【請求項１】 建設機械のフロント部に作業アタッチメ
ントを装着し、その作業アタッチメント先端部に特殊作
業機である破砕機などを取付け、かつその破砕機の操作
・非操作を検知する検出手段をそなえ、破砕機を作動せ
しめるポンプ吐出流量をコントローラを介して制御する
ようにした流量制御装置であって、信号電圧を上下に変
化させて選定操作できる可変抵抗操作部をコントローラ
に対して設け、またコントローラのメモリに上記可変抵
抗操作部からの信号電圧に応じて出力せしめる所定の電
流値を記憶せしめ、また可変ポンプのレギュレータに作
用させるパイロット圧を導出するために電磁比例減圧弁
を配設し、上記可変抵抗操作部を調整操作して破砕機を
作動させたとき、可変抵抗操作部及び破砕機操作検出手
段からの信号に基づきコントローラでは判断し、コント
ローラから電磁比例減圧弁に対して指令電流値信号を出
力せしめ、その電磁比例減圧弁を介して可変ポンプのレ
ギュレータにパイロット圧を作用させることにより、ポ
ンプ吐出流量を制御するようにしたことを特徴とする破
砕機の流量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23297392A JPH0657787A (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | 破砕機の流量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23297392A JPH0657787A (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | 破砕機の流量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0657787A true JPH0657787A (ja) | 1994-03-01 |
Family
ID=16947790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23297392A Pending JPH0657787A (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | 破砕機の流量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0657787A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005016708A (ja) * | 2003-06-25 | 2005-01-20 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab | 重装備オプション装置用油圧回路 |
| JP2006257713A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 作業機械の油圧制御回路 |
| JP2006257714A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 作業機械の油圧制御回路 |
| JP2007009675A (ja) * | 2005-06-27 | 2007-01-18 | Volvo Construction Equipment Ab | 建設機械オプション装置用の油圧回路 |
| EP1764515A3 (en) * | 2005-09-15 | 2009-11-25 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden AB | Hydraulic control system for heavy construction equipment |
| WO2012087052A2 (ko) * | 2010-12-23 | 2012-06-28 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설중장비의 어태치먼트 유량 제어 방법 |
| WO2012153586A1 (ja) * | 2011-05-11 | 2012-11-15 | 日立建機株式会社 | 建設機械の制御システム |
| KR20160031599A (ko) * | 2014-09-12 | 2016-03-23 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 어태치먼트 제어장치 및 그 방법 |
| KR20180096266A (ko) * | 2017-02-21 | 2018-08-29 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 조이스틱 썸휠 감도 설정 장치 및 방법 |
-
1992
- 1992-08-06 JP JP23297392A patent/JPH0657787A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005016708A (ja) * | 2003-06-25 | 2005-01-20 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab | 重装備オプション装置用油圧回路 |
| JP2006257713A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 作業機械の油圧制御回路 |
| JP2006257714A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 作業機械の油圧制御回路 |
| JP2007009675A (ja) * | 2005-06-27 | 2007-01-18 | Volvo Construction Equipment Ab | 建設機械オプション装置用の油圧回路 |
| EP1764515A3 (en) * | 2005-09-15 | 2009-11-25 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden AB | Hydraulic control system for heavy construction equipment |
| WO2012087052A3 (ko) * | 2010-12-23 | 2012-10-04 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설중장비의 어태치먼트 유량 제어 방법 |
| WO2012087052A2 (ko) * | 2010-12-23 | 2012-06-28 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설중장비의 어태치먼트 유량 제어 방법 |
| US9347467B2 (en) | 2010-12-23 | 2016-05-24 | Doosan Infracore Co., Ltd. | Method for controlling flow rate of attachment for construction equipment |
| WO2012153586A1 (ja) * | 2011-05-11 | 2012-11-15 | 日立建機株式会社 | 建設機械の制御システム |
| JP2012237131A (ja) * | 2011-05-11 | 2012-12-06 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の制御システム |
| US9260838B2 (en) | 2011-05-11 | 2016-02-16 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Control system for construction machine |
| KR20160031599A (ko) * | 2014-09-12 | 2016-03-23 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 어태치먼트 제어장치 및 그 방법 |
| KR20180096266A (ko) * | 2017-02-21 | 2018-08-29 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 조이스틱 썸휠 감도 설정 장치 및 방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3992612B2 (ja) | バックホウの油圧回路構造 | |
| KR910009256B1 (ko) | 토목건설기계의 유압구동장치 | |
| JPH10103306A (ja) | アクチュエータ作動特性制御装置 | |
| WO2011093378A1 (ja) | 油圧作業機 | |
| JP2000170212A (ja) | 作業機械の油圧制御装置 | |
| JPH0657787A (ja) | 破砕機の流量制御装置 | |
| KR20070095446A (ko) | 유압 구동 장치 | |
| KR20030008069A (ko) | 굴삭기의 주행 및 프론트작업의 복합작업용 유압제어장치 | |
| JP3813164B2 (ja) | バックホウの油圧装置 | |
| JPH0633905A (ja) | 特殊作業機用油圧回路 | |
| JPH1077661A (ja) | 建設機械の制御回路 | |
| JP2009167659A (ja) | 作業機械の油圧制御回路 | |
| JP2009179983A (ja) | 作業機械の油圧制御回路 | |
| JPH10102546A (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JP3149974B2 (ja) | 油圧ショベルの油圧回路 | |
| JPH068641B2 (ja) | 油圧回路 | |
| JPH10204926A (ja) | 旋回式作業機械の旋回制御装置 | |
| JP2745321B2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JP3137921B2 (ja) | 建設機械の走行速度制御回路 | |
| JP3992611B2 (ja) | バックホウの油圧回路構造 | |
| JPH09119148A (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JPH11336135A (ja) | 建設機械の油圧制御回路 | |
| JP2009167658A (ja) | 作業機械の油圧制御回路 | |
| JP3119293B2 (ja) | 作業機械の油圧回路 | |
| JP3456244B2 (ja) | 作業機械の油圧装置 |