JPH0647783A - 迅速鋳型交換装置を備えた射出成型機 - Google Patents
迅速鋳型交換装置を備えた射出成型機Info
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- JPH0647783A JPH0647783A JP4312574A JP31257492A JPH0647783A JP H0647783 A JPH0647783 A JP H0647783A JP 4312574 A JP4312574 A JP 4312574A JP 31257492 A JP31257492 A JP 31257492A JP H0647783 A JPH0647783 A JP H0647783A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 鋳型が迅速に交換出来るようにすることによ
って、射出成型製品の製造に際して、製造バッチの切り
替えを迅速に行い得る射出成型機２０を得る。 【構成】 鋳型パレット装置５０は、更に、閉状態にお
いて第１及び第２の鋳型パレット５６，５８を正しく整
列させる整列部材を有する。第１鋳型パレット５６は射
出装置３８とかみ合う。鋳型装着装置５４は第１および
第２の鋳型装着具を有し、それぞれ、第１および第２の
鋳型パレット５６，５８を加圧装置５２に固着させる。
鋳型装着装置５４は、更に、鋳型パレット５６，５８が
加圧装置５２と相対的に正しく整列していることを示す
検出器を有する。加圧装置５２は、第１および第２の鋳
型パレット５６，５８を動かして、閉状態あるいは鋳型
パレット５６，５８同士が離れている開状態にする。第
１鋳型パレット５６は加圧装置５２によって動かされ、
射出装置３８とかみ合う。
って、射出成型製品の製造に際して、製造バッチの切り
替えを迅速に行い得る射出成型機２０を得る。 【構成】 鋳型パレット装置５０は、更に、閉状態にお
いて第１及び第２の鋳型パレット５６，５８を正しく整
列させる整列部材を有する。第１鋳型パレット５６は射
出装置３８とかみ合う。鋳型装着装置５４は第１および
第２の鋳型装着具を有し、それぞれ、第１および第２の
鋳型パレット５６，５８を加圧装置５２に固着させる。
鋳型装着装置５４は、更に、鋳型パレット５６，５８が
加圧装置５２と相対的に正しく整列していることを示す
検出器を有する。加圧装置５２は、第１および第２の鋳
型パレット５６，５８を動かして、閉状態あるいは鋳型
パレット５６，５８同士が離れている開状態にする。第
１鋳型パレット５６は加圧装置５２によって動かされ、
射出装置３８とかみ合う。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］本発明は迅速な鋳型交換が可能な
装置を備えたことを特徴とする射出成型機に関する。 ［従来の技術］典型的な射出成型機の作業用構成部品
は、原料を１バッチの成型製品に変換するように設計さ
れている。ここで、「バッチ」とは、１回または数回の
作業によって生産される同一の成型製品のあらかじめ定
められた数を言う。射出成型機の作業用構成部品は通
常、原料供給装置と、押出し装置と、射出装置と、加圧
装置と、鋳型パレット装置を含む。 ［発明が解決しようとする課題］種々の産業環境下にお
いては、一つの射出成型機で数種類の異なる成型製品を
製造することが望ましい。１組の典型的な複数パッチ製
造勤務の間に成型製品の第１バッチは、第１製造作業時
に作られる。この第１製造作業を開始するに際して、第
１バッチにおいて成型する製品の形状を反映した鋳型形
状を有する第１鋳型パレット装置を機械に取付け、他の
関連装置と適切に調整する。第１製造作業終了後、第２
バッチの成型製品が作られる。１組の複数バッチ製造勤
務において、この第２バッチの成型製品は、第１パッチ
の成型製品と異なる性質を有する。その結果、バッチを
切り替える際には第１鋳型パレット装置を取外して、そ
の後に第２鋳型パレット装置を取り付ける必要がある。
本発明は著るしいな機械停止時間や特殊な工具を必要と
せずに、バッチ切り替えが可能な射出成型機を提供する
ことを目的とする。従来のバッチ切り替えでは、通常、
１５分から４５分を要したが、本発明によれば１分乃至
３分で可能である。さらに、本発明によれば、手工具の
使用を必要としない。従来は、鋳型交換には特殊な手工
具を用いるため、熟練した作業者が必要とされた。本発
明は、そのように特殊な工具を必要としないようにした
ため、熟練した作業者でなくとも実施することができ
る。 ［課題を解決するための手段］本発明は特に、機械枠
と、その枠に連結した射出装置と、同じくその枠に連結
した加圧装置と、その加圧装置と連結した鋳型装着装置
と、その鋳型装着装置によって加圧装置に取付けられる
鋳型パレット装置を有する射出成型機を提供する。本発
明は手動でも実施できるが、本発明の各構成部品の適切
な運転パラメータや移動を調整する制御システムの使用
も可能である。鋳型パレット装置は、第１鋳型パレット
及び第２鋳型パレットを有し、それらは閉状態で鋳型空
孔を形成する。鋳型パレット装置は、更に、第１鋳型パ
レット及び第２鋳型パレットが閉状態に置かれた時に正
しく整列するように保持する整列部材を有する。第１鋳
型パレットは、射出装置との接続のための射出装置接続
部材を有する。鋳型装着装置は、第１鋳型パレツ卜及び
第２鋳型パレットをそれぞれ加圧装置に連結させる第１
鋳型装着具及び第２鋳型装着具を有する。鋳型装着装置
は、更に、加圧装置に対して鋳型パレット装置が、正し
く整列していることを示す位置センサーを有する。加圧
装置は、第１鋳型パレット及び第２鋳型パレットを移動
させて、それぞれが離れている開状態、あるいはそれぞ
れが合体して鋳型空孔を形成している閉状態とする。鋳
型パレット装置が閉状態の時、更に、加圧装置は射出装
置を動かして、第１鋳型パレットとかみ合わせる。他の
特徴及び効果は、明細書の一部である図面を参照して行
う本発明の実施例の詳細な説明の中で明らかに成るであ
ろう。 ［実施例］ここで、詳細図、はじめに第１図を参照し
て、本発明を適用して成型製品Ｍを製造する射出成型機
を２０で示す。射出成型機２０は、通常Ｃ形の枠２９を
有する。この枠は、２枚の垂直な側板３０と、側板と交
わる水平板３１、３２、３４を有する。これらの水平板
と垂直板は、２枚の板３２、３４とＣ形の枠２９の切り
かけ部分で囲まれる部分に成型室３３を形成する。射出
成型機２０の作業用構成部品は、直接あるいは間接的に
枠２９に連結される。射出成型機２０の作業用構成部品
は、原料供給装置（特には示してない）と、スクリュー
押出し装置３６と、成型材料を射出する通常の油圧装置
を有する射出装置３８を含む。好適な実施例において、
射出成型機は日本のサンユー製２５トン射出成型プレス
である。しかし、数多く市販されている機械、あるいは
その改造品、のいずれでも使用出来る。コンピュータ制
御システム１０も含まれる。その制御システムは、運転
員制御パネル１２および表示パネル１３を有するプログ
ラム可能なコンピュータ１１と、昇降制御器１５と、運
転中、機械２０の種々の構成部品を動作させる油圧装置
１４を含む。原料供給装置と、押出し装置３６と、射出
装置３８は、通常の知識を有する当事者に良く知られた
従来のもので良く、そのため、詳細は省略する。しかし
ながら、射出装置３８は、特に、射出ノズル装置４０を
有することが注目される。この点については、申請中の
米国出願番号０７／７５１、３５３に詳細に述べてあ
る。図３に示したごとく、射出ノズル装置４０は中央射
出通路４４を形成する貫通孔を有する円筒形ハウジング
４２を有する。ハウジング４２は射出ノズル４６と連結
し、中央射出通路４４に連続する。射出成型機２０の作
業用構成部品は、更に、鋳型パレット装置５０と、加圧
装置５２と、鋳型装着装置５４を有する。加圧装置５２
の一部は機械枠２９と、中間水平板３２と、下部水平板
３４と連結される。鋳型装着装置５４は加圧装置５２と
連結される。そして、鋳型パレット装置５０は、鋳型装
着装置５４によって加圧装置５２と連結するように調整
される。鋳型パレット装置５０は、第１鋳型パレット５
６及び第２鋳型パレット５８を有する。閉状態になつた
時、鋳型パレット５６、５８は図３に示すごとく鋳型空
孔５９を形成する。加圧装置５２は、第１および第２鋳
型パレット５６、５８が鋳型装着装置５４によって装着
された後、それらを動かすように調整される。鋳型パレ
ットは、開状態と閉状態の間を移動できる。開状態にお
いて、鋳型パレットはお互いに垂直方向に間をとって離
れている。閉状態においては、二つの鋳型パレツ卜はお
互いにかみ合わさって鋳型空孔５９を形成する。加圧装
置５２は、上部、すなわち第１支持体６０と、下部、す
なわち第２支持体６２を有する。上部支持体６０は枠２
９に固着される。したがって、上部の、すなわち第１鋳
型パレソト５６が上部支持体６０に固着されると、第１
鋳型パレット５６は機械枠２９と相対的に固定の状態に
なる。第２鋳型パレット５８は、下部支持体６２が動く
と第２鋳型パレット５８も機械枠２９に対して相対的に
移動しるように、下部支持体６２に固着される。下部支
持体６２は、それぞれ図２Ｂ１−２Ｂ２，及び２Ｃ１−
２Ｃ２に示すごとく、取り出し／装荷位置と射出位置と
の間の垂直方向行程を移動するように操作される。鋳型
装着装置５４は、上部及び下部の鋳型パレット５６、５
８を、それぞれ、選択的に上部および下部の支持体６
０、６２に装着するための、上部、すなわち第１の鋳型
装着具６４と、下部すなわち第２の鋳型装着具６６を有
する。上部及び下部の鋳型装着具６４、６６はそれぞれ
対応する上部及び下部の支持体６０、６２に固着され、
共に鋳型装着状態と鋳型受入れ／撤去状態の間を移動可
能とする。鋳型装着具６４、６６が鋳型装着状態にある
とき、鋳型パレット５６、５８と鋳型装着具６４、６６
とがかみ合わさって、鋳型パレット５６、５８をそれぞ
れ対応する支持体６０、６２に固着する。鋳型装着具６
４、６６が鋳型受入れ／撤去状態にあるとき、鋳型パレ
ット５６、５８はそれぞれ対応する支持体６０、６２と
かみ合わさって固着するか、あるいは、固着状態のかみ
合わせを外すかする。成型作業の初期には、下部支持体
６２は取り出し／装荷位置にある。この位置では、鋳型
パレット装置５０は開状態にあり、鋳型パレット５６、
５８は図１に示すように相互に離れているが、垂直方向
には整列している。この状態で、射出前に鋳型パレット
５６、５８について必要な種々の処理、たとえばパレッ
トのコーテング、成型製品Ｍ中に挿入あるいは埋め込む
品物の位置決めなどが行われる。その後、下部支持体６
２は、取り出し／装荷位置から射出位置に移動される。
この位置で、鋳型パレット装置５０は閉状態に置かれ
る。鋳型パレット装置５０が閉状態に置かれた後、鋳型
パレット５６、５８は気密にかみ合わさり合体して、希
望する鋳型形状を有する鋳型空孔５９を形成する。一
旦、鋳型パレット装置５０が閉状態になり、鋳型空孔５
９が形成されると、射出装置３８は射出材料を鋳型空孔
５９内に射出する。加圧装置５２は、射出の途中、およ
び後まで、もし必要ならば、成型製品の硬化途中あるい
は完了までに必要な締め付け力を与える。圧力センサー
５１が加圧装置５２内に装着してあり、電気的に制御シ
ステムと連結している。もし、希望する圧力、あるいは
好適な圧力が保持出来ない場合には、制御システムは警
告を発し、不適当な圧力で更に運転が続けられないよう
に音で知らせる。好適な実施例においては、さらに温
度、圧力が希望する、あるいはプログラム化されたパラ
メターに沿っていないときに機械が運転されることを防
止するための安全スイッチが設けてある。成型行程の射
出及び硬化段階が完了すると、加圧装置５２は取り出し
／装荷位置に戻り、鋳型パレット装置５０は開状態にな
る。その後、成型された製品は鋳型パレット装置５０か
ら取り出される。次の射出前に、鋳型パレット５６、５
８について必要な種々の前処理を行う。もし、射出成型
機２０が、まったく異なる成型製品、あるいは、異なる
鋳型形状を有する別のバッチの製造に用いられる場合に
は、鋳型パレット装置５０は容易に代わりの鋳型パレッ
ト装置５０’と交換される。射出成型機２０を用いて、
第１バッチの製品を製造する際の典型的な作業手順は、
鋳型据付け、射出成型、そして鋳型取外しである。異な
る射出材料を用いる第２バッチの製品を製造する際に
は、更に、材料交換作業を必要とする。鋳型据付け行程
では、第１鋳型形状を有する鋳型空孔を形成する第１鋳
型パレット装置５０を、射出成型機２０の成型位置に設
置し固着する。この行程が完了した後、射出成型行程が
始まり、希望する各成型製品、あるいは数バッチの成型
製品が製造される。一回、あるいは数回の射出成型行程
によって希望する数の成型製品を製造した後、第１鋳型
パレット装置５０を射出成型機２０から取り除く鋳型取
外し行程が始まる。その後、第２の異なる鋳型形状を有
する鋳型パレット装置５０’を用いて、鋳型据付け、射
出成型の各行程を繰り返して第２の成型製品、あるいは
バッチの成型製品を製造する。説明を容易にするため、
構成図２Ａ１及び２Ａ２に示した射出成型機２０の配置
を鋳型据付け行程の開始点とする。この開始点におい
て、下部支持体６２は取り出し／装荷位置に置かれ、上
部及び下部鋳型装着具６４、６６は鋳型受入れ／撤去状
態にある。鋳型パレット装置５０は、閉状態で鋳型移動
台７０上に位置する。鋳型移動台７０はローラー付きの
台で、上面は取り出し／装荷位置にある下部支持体６２
とほぼ同一平面にある。鋳型パレット装置５０は、第１
および第２の鋳型パレット５６、５８が鋳型空孔５９を
形成している閉状態にあるときに正しい整列状態を確保
するための整列部材１１０を有する。鋳型据付けの次の
行程では、鋳型パレツ卜装置５０は下部支持体６２とか
み合い、その位置で、図２Ｂ１および２Ｂ２に示すごと
く、射出装置３８ともかみ合うため、適切に、かつ、精
度良く整列する。整列部材１１０は、射出行程のため
に、第２鋳型パレット５８を第１鋳型パレット５６と対
応する位置に整列させる。すでに述べたごとく、鋳型パ
レット装置５０が下部支持体６２上の適切な位置に整列
していることを確認するための位置センサーが装着され
ている。射出室３３に置かれた希望する鋳型パレット装
置５０の射出成型に関する制御システムのプログラム
は、この段階から以下に述べる方法で実行される。鋳型
パレット装置５０が適当な位置に置かれ、制御システム
のプログラムが開始された後、下部支持体６２は取り出
し／装荷位置から射出位置へ移動される。下部支持体６
２の動作、あるいはその他のそれぞれの支持体６０、６
２、鋳型パレット装置５０、あるいは鋳型パレツト５
４、５６の動作は、昇降制御器１５を用いて運転員が手
動で運転しなければならない。図１に示すごとく、昇降
制御器１５には２個の運転ボタンがあり、望みの装置を
制御システムによって表示され、制御される様に移動す
るためには運転員は２個のボタンを同時に押下げなけれ
ばならない。これらの構成部品を動かすために２個のボ
タンを同時に押下げるようにしたため、運転員の手は運
転時、両方共制御ボタン上になければならず、運転員の
手と機械２０の移動部品とが接触することが防止でき
る。射出位置において、図２Ｃ１および２Ｃ２に示すご
とく、第１鋳型パレット５６は上部支持体６０及び上部
鋳型装着具６４に近接して位置する。更に、第１鋳型パ
レット５６は射出装置３８とかみ合わされる。上部及び
下部鋳型装着具５４、６６は、その後、鋳型装着状態に
され、第１および第２鋳型パレット５６、５８は、それ
ぞれ、上部及び下部支持体６０、６２に固着される。次
に、下部支持体６２は、図２Ｄ１および２Ｄ２に示すご
とく、射出位置から取り出し／装荷位置へ移動される。
この移動の間、上部支持体６０に固着された第１鋳型パ
レット５６は静止のままでいる。下部支持体６２に固着
された第２鋳型パレット５８は、下部支持体と共に移動
する。運転手順において、鋳型パレットが分離し、次の
バッチの成型製品のための新しい材料が用いられる時点
で、射出成型段階の準備として、射出材料の予備射出が
第２鋳型パレット５８を通して行われる。同様に、射出
作業に先立って、鋳型パレット５６、５８について、す
べての必要な予備処理が行われる。予備射出及び予備処
理が完了した後、射出成型段階が開始される。好適な実
施例においては、そのバッチの成型製品が完了するまで
希望する数の予備処理ならびに射出作業を繰り返す自動
サイクルが、制御システムによって開始される。射出作
業の開始に際して、鋳型パレツト装置５０は、既に述べ
たごとく、取り出し／装荷位置にある加圧装置に鋳型装
着装置５４を用いて装着される。次に、加圧装置が作動
して、第２鋳型パレット５８を垂直に押し上げ、射出装
置３８とかみ合わさっている第１鋳型パレット５６とか
み合わせる。その後、射出装置３８が作動して、供給装
置から供給される希望の材料を鋳型空孔５９の中へ射出
する。鋳型パレット装置５０は、成型製品が硬化するま
で、あるいは、硬化が始まるのに十分な時間の間、加圧
装置５２の中で締め付けられた状態のまま保持される。
硬化時間の間に、射出装置３８の中に成型材料が再装荷
される。射出、硬化及び再装荷が完了した後、加圧装置
が作動して第２鋳型パレット５８並びに下部支持体６２
を垂直に下降させ、取り出し／装荷位置に戻す。この位
置で、製造された製品が取り出され、鋳型パレットは再
び、すでに述べたごとく、第２射出のために必要な予備
処理を受けるか、あるいは、他の代わりの鋳型パレット
装置５０’との交換のため、加圧装置とのかみ合いを外
される。希望する量の第１バッチの成型製品が製造され
た後、射出成型機２０から第１の鋳型パレット装置５０
を取り外す鋳型撤去行程が始まる。自動鋳型交換作業を
開始するために、運転者は鋳型を交換したい旨、制御パ
ネル１２に表示すると、制御システムは以下に説明する
ように運転員に指示を与える。まず、下部支持体６２を
射出位置へ動かす。射出位置では鋳型パレット装置５０
が閉状態になる。鋳型装着具６４、６６は作動を中止す
るか、あるいは、鋳型受入れ／撤去状態に変えられる。
この状態で下部支持体６２は、図２Ｅおよび２Ｆに示す
ごとく、取り出し／装荷位置まで下げられる。その後、
鋳型パレット装置５０は、先に図２Ａ１に示したごと
く、下部支持体６２から鋳型移動台７０へ移り、適当な
貯蔵位置へ運ばれる。射出成型機の運転を続行するた
め、下部支持体６２からの鋳型パレット装置の撤去およ
び／あるいは据付け、並びに、材料の不要片の撤去につ
いて、運転員は制御パネルを用いて制御システムへ入力
する。もし、異なる成型形状を有する他のバッチの成型
製品を希望する場合には、図２Ｈ１に示すごとく、第２
の鋳型パレット装置５０’について、据付け、射出成型
の工程を繰り返す。もし、第２の鋳型パレット装置５
０’を用いての射出成型の仕様として制御システムに与
えられた運転パラメータが、第１バッチで用いられた材
料と異なる射出材料を要求する場合には、材料変更作業
が行われる。制御システムによって最初に行われる材料
変更作業は、自動材料除去作業である。射出装置３８か
らそれ以前の射出材料が一掃され、古い材料が機械から
除去されると、鋳型据付け工程が始まる。第１及び第２
の鋳型パレット５６、５８は、図３にもっとも良く示さ
れている第１鋳型パレット５６は射出成型工程を通して
固定状態にある。第１鋳型パレット５６は上部支持体６
０とかみ合うかみ合い板８０を有する。かみ合い板８０
は側面８０ａ及びかみ合い面８０ｂを有する。第１鋳型
パレット５６は、また、目くぎ８４と通常の連結具（図
示せず）を介してかみ合い板８５と連結する中間板８２
を有する。中間板８２はかみ合い板８０よも小さく、相
対的に中央に位置する。装着面８６は、中間板８２を取
り巻くかみ合い面８０ｂの一部分に形成され、第１鋳型
パレット５６と上部装着具６４によつてかみ合わされ
る。第１鋳型パレット５６は、さらに、鋳型空孔５９の
上部半分を定める鋳型形状部材８８を有する。第２鋳型
パレット５８は実質的に同じ配置であり、側面端９０ａ
及びかみ合い面９０ｂを有する第２かみ合い板９０、並
びにかすがいピン９４と通常の連結具（図示せず）を介
して第２かみ合い板９０と連結する第２中間板９２を有
する。装着面９６は、第２かみ合い板９０と第２中間板
９２を取り巻く第２かみ合い面９０ｂの一部分に形成さ
れ、第２鋳型パレット５８と下部装着具６６によってか
み合わされる。第２鋳型パレット５８は、さらに、鋳型
空孔５９の下部半分を定める鋳型形状部材９８を有す
る。図３に示すごとく、第１鋳型パレット５６は、さら
に、かみ合い板８０と、中間板８２と、鋳型形状部材８
８を貫通する中央開口９９を有する。中央開口９９は中
央軸９９ａを有し、それに沿って板８０、８２及び鋳型
形状部材８８が整列する。射出ノズル４０とかみ合わさ
れる傾斜付き通路１０２を有するノズル延長部材１００
が、中央開口９９と気密にかみ合わされる。鋳型パレッ
ト５６、５８が、図３に示すごとく、閉状態にあると
き、傾斜付き通路１０２は、鋳型空孔５９およびかみ合
い板８０の上面８０ｃの間に延長する。この状態で、通
路１０２は連続した射出通路４４を形成する。成型材料
はこのようにして、射出装置３８から射出ノズル４６及
びノズル延長部材１００を介して鋳型空孔５９内へ射出
される。第１鋳型パレソト５６は、さらに、ガイドリン
グ１０４を有する。ガイドリング１０４はノズル延長部
材１００のかみ合い板８０の土面８０ｃとほぼ同じ高さ
にある部分のまわりを取り囲んでいる。リング１０４
は、適当な連結具１０５、１０６によってかみ合い板８
０と連結される。上面８０ｃと間隔をおいて対面する部
分のガイドリング１０４は、ガイドリング外側の公称直
径１０４ａと内側の直径、すなわち案内直径１０４ｂを
有する様に斜めに切り込んである。ガイドリング１０４
は、加圧装置５２ならびに／あるいは鋳型装着装置５４
と同様に、第１鋳型パレット５６および射出装置３８の
射出ノズル４０の最終的な整列および位置決めを行う。
鋳型パレット装置５０は、閉状態の第１及び第２鋳型パ
レット５６、５８の正しい整列を確保するための整列部
材１１０を有する。図示した実施例では、整列部材は整
列かすがいピンである。かすがいビン１１０は、第１鋳
型パレット５６にある適当な大きさの開口１１１と、そ
れぞれのかすがいピンの約半分が外側に突き出す様な加
圧接触かみ合いを常に確保する。かすがいピン１１０の
突き出た部分は、第２鋳型パレット５８が閉状態に置か
れたとき、第２鋳型パレット５８が有する更に大きな直
径の開孔１１１ａとかみ合う。しかし、一方では、整列
かすがいピン１１０は、機械の運転手順内のある段階で
は撤去し得るように設計してある。既に述べたごとく、
加圧装置５２は、上部支持体６０と下部支持体６２を有
する。上部支持体６０は水平板３２に固着され、射出成
型操作中をとおして、静止状態を保つ。上部支持体は加
熱板１２０及び遮蔽板１２２を有する。板３２、１２
０、１２２は、通常の締め付け具１２６、１２８によっ
て一体化される。加熱板１２０はその板の中に、射出時
の鋳型パレット装置５０の温度制御を助けるための電気
加熱素子１２１を有する。加熱板１２０の中には、ま
た、温度センサー１２１ａが備えられ、加熱板温度の制
御システムにフィードバック制御信号を送る制御システ
ムと電気的に接続される。適切な温度が維持されない場
合には、その制御システムは、不適当な温度の機械がさ
らに運転を継続しようとすると音で警告を発し、安全ス
イッチがそのような運転を防止する。上部支持体６０の
板１２２、１２０、及び３２は、それぞれ加熱板１２
０、遮蔽板１２２、および水平板３２に対応して、整列
用の中央開口１３２、１３４、及び１３６を有する。開
口１３２、１３４、及び１３６は、共に、射出ノズル４
０の円筒形射出ハウジング４２を取り巻く大きさの直径
を有する貫通円筒形である。射出ノズル４０は、望まし
くはばね止め（図示せず）で、模式的に図２Ａ１および
２Ａ２に示すごとく、片寄らない状態で加熱板１２０の
外まで突き出している。しかしながら、第１鋳型パレッ
ト５６が鋳型装着装置５によって上部支持体６０に固着
されると、射出ノズル４０は、図３に示すがごとく、射
出ノズル本体４６がかみ合い板８０の上面８０ｃと、同
じ高さになるように上方に片寄る。この様にして、第１
鋳型パレット５６と射出ノズル４０との間の必要な接触
領域は確保される。下部支持体６２の構成部品は実質的
に第１鋳型パレット５６の構成部品と同じであるが、ノ
ズル延長部材１１０だけが異なる。特に述べるならば、
下部支持体６２は、水平板３４に固着され、通常の締め
付け具１４８および１５０で一体化された加熱板１４２
と、遮蔽板１４４と、基盤１４６を有する。加熱板１４
２はその板の中に、射出時の鋳型パレット装置５０の温
度制御を助けるための電気加熱素子１２１を有する。加
熱板１４２の中には、また、温度センサー１２１ａが備
えてあり、既に述べたごとく、制御及び安全上の役割を
なす制御システムと電気的に接続される。加圧装置５２
の下部支持体６２は、第２鋳型パレット５８及び第２鋳
型装着装置６６の垂直方向の動きと適合して動き、上部
支持体６２と、第１鋳型装着装置６４及び第１鋳型パレ
ット５６とかみ合わされる。本発明の好適な実施例にお
いては、下部支持体は、枠２９及び下部水平板３４とか
み合わさった垂直昇降機構６３を有する。昇降機構６３
は、下部支持体６２の基盤１４６と可働的にかみ合わさ
れ、それを垂直方向に移動させて上部支持体６０並びに
射出装置３８とかみ合わせるための通常の油圧シリンダ
ーから成る。鋳型装着装置５４は、上部錆型装着具６４
及び下部鋳型装着具６６を備える。上部鋳型装着具６４
は、第１パレット５６と上部支持体６０とを固着させ、
適当に整列させ、かみ合わせる。図３に良く示されてい
るが、１対の支持棒２００は梁を介して中間水平板３２
及び垂直板３０に取付けられている。第１支持棒２００
はパレット５６のかみ合い板８０の側面８０ａと接する
ところに位置する。１対のガイドレール２０４は、支持
棒２００と上部支持体６０の加熱板１２０との間に位置
して固着される。各ガイドレール２０４は、図３に見ら
れるように、かみ合い板８０の側面８０ａを取り巻く傾
斜の付いた端部２０５を有する。図示した好適な実施例
において、ガイドレール２０４と側面８０ａとの間のク
リアランスはガイドリング１０４の公称直径１０４ａと
案内直径１０４ｂの差よりも小さい。上部鋳型装着具６
４は、更に、第１の１対の締め付け具２０６を有する。
締め付け具２０６は、第１鋳型パレット５６を上部支持
体６０に連結する通常の油圧式作動装置である。各締め
付け具２０６は、直接、支持棒２００の中央部分の下に
位置し、それに固着している。パレットとかみ合うため
に、各締め付け具２０６は締め付けピン２０８を作動さ
せる。締め付けピン２０８は、締め付け駆動部材２１０
によって作動された締め付け具から伸びる。締め付けピ
ン２０８が伸びたときは、図１及び３に示すごとく、ピ
ンは第１鋳型パレット５６の装着面８６とかみ合い、上
部鋳型装着具６４を鋳型装着状態にする。反対に、締め
付けピン２０８が締め付け駆動部材２１０によって縮め
られたときは、装着面８６とのかみ合いが解除され、第
１鋳型パレット５６は上部支持体６０から分離する。上
部鋳型装着具６４は、更に、図１に示す様に１対の通常
の油圧式安全掛けがね２１２を有する。安全掛け金具２
１２は、また、支持棒２００に装着される。安全掛け金
具２１２は、また、第１鋳型パレット５６の角部と、あ
るいは、さらに具体的には装着面８６と、協力する場所
に位置する。これらの部材は、多分、ある場合には必要
ないかも知れないが、第１鋳型パレット５６と上部支持
体６０とを固着する締め付け具２０６に補足機能を付与
する。各安全掛け金具２１２は、止めねじ２１６と連結
している掛け金具棒２１４を有する。止めねじ２１６
は、支持棒２００にある適当な開口（図示せず）を通し
て伸びる。安全掛け金具２１２は、掛け金具の腕２１４
が第１鋳型パレット５６の装着面８６とかみ合った固定
状態として、図１に示してある。鋳型の装着および取外
し段階の間では、掛け金具の腕２１４は図２Ａ２に模式
的に示すごとく回転して、第１鋳型パレット５６から外
れる。同様に、鋳型パレツトの装着が完了したときに
は、掛け金具の腕２１４は回転してパレットの下に戻
り、図１及び模式的に図２Ｃ２に示すごとくその場所で
固定する。安全掛け金具２１２は、停電あるいは油圧喪
失が生じても、第１鋳型パレット５６を固着位置に安全
に留める締め付け力に顕著な影響が表れない様に設計す
る事が望ましい。下部装着具６６は、第２鋳型パレット
５８と下部支持体６２を固着し、適当に整列させ、かみ
合わせる。下部装着具６６は、梁２３１のような下部支
持体６２に適当な方法で取り付けられている支持板２３
０を有する。１対のガイドレール２３２が支持板２３０
と加熱板１４２の間に位置して固着される。ガイドレー
ル２３２は、本質的に上部鋳型装着具６４のガイドレー
ル２０４と同じであり、各レールは共に第２かみ合い板
９０の側面９０ａを取り巻く傾斜付きの端部２３３を有
する。図示した好適な実施例においては、ガイドレール
２０４と側面９０ａの間のクりアランスは、ガイドレー
ル２０４の公称直径１０４ａと案内直径１０４ｂとの
間隔よりも小さい。下部装着具６６は、更に、図１で明
らかなＣ型位置決め装置２３４を有する。このＣ型位置
決め装置２３４は、第２鋳型パレット５８の後端部が乗
るように位置すると共に大きさも決められる。標準型の
電気式近接スイッチである位置検出器２３６が、Ｃ型位
置決め装置２３４の一つに置かれる。位置検出器２３６
は、第２鋳型パレット５８との接触を指示するように設
計されており、接触すると制御システムの表示装置１３
へ対応する信号を送る。この様にして、機械２０の運転
員は、容易に、第２鋳型パレット５８が成型室３３に正
しく整列したかどうかを知る事が出来る。位置検出器２
３６は、制御システムの表示装置１３と電気的に接続さ
れており、表示装置１３は接触すると表示する。更に、
あるいは代わりに、計算機制御システム１０と電気的に
結ばれた位置検出器２３６は、計算機制御システムに対
して更にフィードバック制御信号を送る。制御システム
には、適当な接触が行われない場合に、不適当な位置の
パレットに対して再び操作が行われない様に音を発する
警報装置、そして、その様な操作を防止する安全スイッ
チが備えられている。下部装着具６６は、更に、１対の
締め付け具２４０を有しているが、それは、本質的に上
部鋳型装着具６４の締め付け具２０６と同じである。締
め付け具２４０は、第２鋳型パレット５８と下部支持体
６２とを連結する通常の油圧作動装置である。各締め付
け具２４０は、指示板２３０の中央部分の上方に位置
し、そこに固着される。パレット５８とかみ合うため、
各締め付け具２４０は、駆動部材２４４によって作動さ
れ締め付け具から伸長する締め付けピン２４２を有す
る。締め付けピン２４２の伸長及び収縮は、それぞれ鋳
型装着状態及び鋳型受入れ／撤去状態における第２鋳型
装着具６６の置かれる位置に対応する。さらに詳述する
と、締め付けピン２４２が伸長したときには、図１およ
び３に示すごとく、第２鋳型パレット５８は下部支持体
６２に固着される。逆に、締め付けピン２４２が収縮し
たときには、第２鋳型パレット５８は下部支持体６２か
ら切り離される。射出成型機２０の好適な実施例におい
て、計算機制御システム１０は、原料供給装置と、押出
し装置３６と、射出装置３８と、鋳型パレット装置５０
と、加圧装置５２と、そして鋳型装着装置５４のすべて
の運転をプログラム制御することができる。射出成型機
２０の各構成部品の起動と、運転が制御され、鋳型パレ
ット装置５０は、運転員の介入無しに、装着され、射出
され、撤去される。制御システムは、射出成型機用主電
源装置（図示せず）を有する。射出成型機２０の運転
中、種々の構成部品を作動する油圧装置１４は、通常の
閉ループ流入弁システムである。プログラム可能な計算
機１１は、運転員制御パネル及び表示パネルを有し、射
出成型機２０の運転のために、射出成型機及びその構成
部品の望ましい設定条件及び運転条件をあらかじめ決
め、プログラム化することを可能とする。好敵な実施例
において、制御システムは三菱Ａシリーズのプログラム
可能制御装置であり、射出成型機２０の持つ機能のすべ
てのパラメータを制御し、設定する。更に、シンシナチ
電気システム４０４５運転員接触装置を有し、射出成型
機の自動運転サイクルの起動停止、並びに自動運転サイ
クル内の工程の起動停止を行わせる。なお、計算機制御
システムは、多数市販されているプログラム可能システ
ムおよび運転員操作装置のうちのいずれでも良いと理解
されるべきである。射出成型機２０の運転前に、製造す
べき鋳造製品の運転制御パラメータをプログラム化して
制御システム１０へ入力する。その運転パラメータは、
たとえば、鋳造すべき品物の大きさと、１時間あたり鋳
造すべき品物の数と、射出装置３８内の原料の容積と、
押出し器３６のスクリュー速度と、原料温度と、射出装
置３８に設定した圧力と流量と、原料硬化時間と、射出
装置の比率と再装荷の比率と、射出圧力と、運転部品、
たとえば、締め付け装置及び油圧装置１４の監視したい
個所の温度と圧力などである。製品の各バッチ毎に制御
システム１０へ与えられる情報に基づいて、最小の運転
員の介入で射出成型機２０を運転する自動運転サイクル
をプログラム化する。あるいはその代わりに、プログラ
ム可能な計算機１１及び運転員操作盤１２は、必要に応
じて、機械の運転条件の起動、停止、あるいは変更に使
用できる。更に、他の実施例において、バーコード読み
取り器２３６ａが、機械及び制御システムで用いられる
望ましい運転制御パラメータに関する情報を与える位置
検出器２３６の一部分をなしている。射出成型機２０内
のそれぞれの異なる鋳型パレット装置は、制御システム
１０に入力されたそれぞれの装置および成型製品にとっ
て望ましい運転パラメータを有する。大規模な製造環境
下では、使用される異なる鋳型パレット装置は１００ま
たはそれ以上の数になる。バーコード表示付きの鋳型パ
レット装置５０が下部支持体６２上の整列された位置に
置かれると、バーコード読み取り器は電子的にバーコー
ド表示を読みとり、特定の鋳型パレット装置５０を識別
する。特定の鋳型パレット装置５０が識別されると、制
御システム１０に入力される、その特定の鋳型パレット
装置５０のプログラム化された運転パラメータが実行さ
れる。その様なバーコードシステムの使用は、鋳型パレ
ット装置交換の間の貴重な時間の節約になる。なぜなら
ば、運転員は、望ましいパラメータを制御システムに対
して設定、呼出し、あるいはプログラム化するために、
余分な時間を費やす必要がないからである。装置の好適
な形態を上述した。しかし、本明細書の内容を念頭に置
いて、他の装置において同様な特徴及び利点を実現する
ため、好適な実施例について明らかな変更を加えること
は、この分野で通常の技術を有する者にとっては自明で
ある。 ［発明の効果］以上説明したように、本発明の射出成型
機は機械枠、その枠に連結した射出装置および加圧装
置、その加圧装置と連結した鋳型装着装置、並びにその
鋳型装着装置によって加圧装置に取り付けられる鋳型パ
レット装置を有するため、迅速に鋳型が交換出来るの
で、射出成型製品の製造に際して、製造バッチの切り替
えを迅速に行い得る利点がある。
装置を備えたことを特徴とする射出成型機に関する。 ［従来の技術］典型的な射出成型機の作業用構成部品
は、原料を１バッチの成型製品に変換するように設計さ
れている。ここで、「バッチ」とは、１回または数回の
作業によって生産される同一の成型製品のあらかじめ定
められた数を言う。射出成型機の作業用構成部品は通
常、原料供給装置と、押出し装置と、射出装置と、加圧
装置と、鋳型パレット装置を含む。 ［発明が解決しようとする課題］種々の産業環境下にお
いては、一つの射出成型機で数種類の異なる成型製品を
製造することが望ましい。１組の典型的な複数パッチ製
造勤務の間に成型製品の第１バッチは、第１製造作業時
に作られる。この第１製造作業を開始するに際して、第
１バッチにおいて成型する製品の形状を反映した鋳型形
状を有する第１鋳型パレット装置を機械に取付け、他の
関連装置と適切に調整する。第１製造作業終了後、第２
バッチの成型製品が作られる。１組の複数バッチ製造勤
務において、この第２バッチの成型製品は、第１パッチ
の成型製品と異なる性質を有する。その結果、バッチを
切り替える際には第１鋳型パレット装置を取外して、そ
の後に第２鋳型パレット装置を取り付ける必要がある。
本発明は著るしいな機械停止時間や特殊な工具を必要と
せずに、バッチ切り替えが可能な射出成型機を提供する
ことを目的とする。従来のバッチ切り替えでは、通常、
１５分から４５分を要したが、本発明によれば１分乃至
３分で可能である。さらに、本発明によれば、手工具の
使用を必要としない。従来は、鋳型交換には特殊な手工
具を用いるため、熟練した作業者が必要とされた。本発
明は、そのように特殊な工具を必要としないようにした
ため、熟練した作業者でなくとも実施することができ
る。 ［課題を解決するための手段］本発明は特に、機械枠
と、その枠に連結した射出装置と、同じくその枠に連結
した加圧装置と、その加圧装置と連結した鋳型装着装置
と、その鋳型装着装置によって加圧装置に取付けられる
鋳型パレット装置を有する射出成型機を提供する。本発
明は手動でも実施できるが、本発明の各構成部品の適切
な運転パラメータや移動を調整する制御システムの使用
も可能である。鋳型パレット装置は、第１鋳型パレット
及び第２鋳型パレットを有し、それらは閉状態で鋳型空
孔を形成する。鋳型パレット装置は、更に、第１鋳型パ
レット及び第２鋳型パレットが閉状態に置かれた時に正
しく整列するように保持する整列部材を有する。第１鋳
型パレットは、射出装置との接続のための射出装置接続
部材を有する。鋳型装着装置は、第１鋳型パレツ卜及び
第２鋳型パレットをそれぞれ加圧装置に連結させる第１
鋳型装着具及び第２鋳型装着具を有する。鋳型装着装置
は、更に、加圧装置に対して鋳型パレット装置が、正し
く整列していることを示す位置センサーを有する。加圧
装置は、第１鋳型パレット及び第２鋳型パレットを移動
させて、それぞれが離れている開状態、あるいはそれぞ
れが合体して鋳型空孔を形成している閉状態とする。鋳
型パレット装置が閉状態の時、更に、加圧装置は射出装
置を動かして、第１鋳型パレットとかみ合わせる。他の
特徴及び効果は、明細書の一部である図面を参照して行
う本発明の実施例の詳細な説明の中で明らかに成るであ
ろう。 ［実施例］ここで、詳細図、はじめに第１図を参照し
て、本発明を適用して成型製品Ｍを製造する射出成型機
を２０で示す。射出成型機２０は、通常Ｃ形の枠２９を
有する。この枠は、２枚の垂直な側板３０と、側板と交
わる水平板３１、３２、３４を有する。これらの水平板
と垂直板は、２枚の板３２、３４とＣ形の枠２９の切り
かけ部分で囲まれる部分に成型室３３を形成する。射出
成型機２０の作業用構成部品は、直接あるいは間接的に
枠２９に連結される。射出成型機２０の作業用構成部品
は、原料供給装置（特には示してない）と、スクリュー
押出し装置３６と、成型材料を射出する通常の油圧装置
を有する射出装置３８を含む。好適な実施例において、
射出成型機は日本のサンユー製２５トン射出成型プレス
である。しかし、数多く市販されている機械、あるいは
その改造品、のいずれでも使用出来る。コンピュータ制
御システム１０も含まれる。その制御システムは、運転
員制御パネル１２および表示パネル１３を有するプログ
ラム可能なコンピュータ１１と、昇降制御器１５と、運
転中、機械２０の種々の構成部品を動作させる油圧装置
１４を含む。原料供給装置と、押出し装置３６と、射出
装置３８は、通常の知識を有する当事者に良く知られた
従来のもので良く、そのため、詳細は省略する。しかし
ながら、射出装置３８は、特に、射出ノズル装置４０を
有することが注目される。この点については、申請中の
米国出願番号０７／７５１、３５３に詳細に述べてあ
る。図３に示したごとく、射出ノズル装置４０は中央射
出通路４４を形成する貫通孔を有する円筒形ハウジング
４２を有する。ハウジング４２は射出ノズル４６と連結
し、中央射出通路４４に連続する。射出成型機２０の作
業用構成部品は、更に、鋳型パレット装置５０と、加圧
装置５２と、鋳型装着装置５４を有する。加圧装置５２
の一部は機械枠２９と、中間水平板３２と、下部水平板
３４と連結される。鋳型装着装置５４は加圧装置５２と
連結される。そして、鋳型パレット装置５０は、鋳型装
着装置５４によって加圧装置５２と連結するように調整
される。鋳型パレット装置５０は、第１鋳型パレット５
６及び第２鋳型パレット５８を有する。閉状態になつた
時、鋳型パレット５６、５８は図３に示すごとく鋳型空
孔５９を形成する。加圧装置５２は、第１および第２鋳
型パレット５６、５８が鋳型装着装置５４によって装着
された後、それらを動かすように調整される。鋳型パレ
ットは、開状態と閉状態の間を移動できる。開状態にお
いて、鋳型パレットはお互いに垂直方向に間をとって離
れている。閉状態においては、二つの鋳型パレツ卜はお
互いにかみ合わさって鋳型空孔５９を形成する。加圧装
置５２は、上部、すなわち第１支持体６０と、下部、す
なわち第２支持体６２を有する。上部支持体６０は枠２
９に固着される。したがって、上部の、すなわち第１鋳
型パレソト５６が上部支持体６０に固着されると、第１
鋳型パレット５６は機械枠２９と相対的に固定の状態に
なる。第２鋳型パレット５８は、下部支持体６２が動く
と第２鋳型パレット５８も機械枠２９に対して相対的に
移動しるように、下部支持体６２に固着される。下部支
持体６２は、それぞれ図２Ｂ１−２Ｂ２，及び２Ｃ１−
２Ｃ２に示すごとく、取り出し／装荷位置と射出位置と
の間の垂直方向行程を移動するように操作される。鋳型
装着装置５４は、上部及び下部の鋳型パレット５６、５
８を、それぞれ、選択的に上部および下部の支持体６
０、６２に装着するための、上部、すなわち第１の鋳型
装着具６４と、下部すなわち第２の鋳型装着具６６を有
する。上部及び下部の鋳型装着具６４、６６はそれぞれ
対応する上部及び下部の支持体６０、６２に固着され、
共に鋳型装着状態と鋳型受入れ／撤去状態の間を移動可
能とする。鋳型装着具６４、６６が鋳型装着状態にある
とき、鋳型パレット５６、５８と鋳型装着具６４、６６
とがかみ合わさって、鋳型パレット５６、５８をそれぞ
れ対応する支持体６０、６２に固着する。鋳型装着具６
４、６６が鋳型受入れ／撤去状態にあるとき、鋳型パレ
ット５６、５８はそれぞれ対応する支持体６０、６２と
かみ合わさって固着するか、あるいは、固着状態のかみ
合わせを外すかする。成型作業の初期には、下部支持体
６２は取り出し／装荷位置にある。この位置では、鋳型
パレット装置５０は開状態にあり、鋳型パレット５６、
５８は図１に示すように相互に離れているが、垂直方向
には整列している。この状態で、射出前に鋳型パレット
５６、５８について必要な種々の処理、たとえばパレッ
トのコーテング、成型製品Ｍ中に挿入あるいは埋め込む
品物の位置決めなどが行われる。その後、下部支持体６
２は、取り出し／装荷位置から射出位置に移動される。
この位置で、鋳型パレット装置５０は閉状態に置かれ
る。鋳型パレット装置５０が閉状態に置かれた後、鋳型
パレット５６、５８は気密にかみ合わさり合体して、希
望する鋳型形状を有する鋳型空孔５９を形成する。一
旦、鋳型パレット装置５０が閉状態になり、鋳型空孔５
９が形成されると、射出装置３８は射出材料を鋳型空孔
５９内に射出する。加圧装置５２は、射出の途中、およ
び後まで、もし必要ならば、成型製品の硬化途中あるい
は完了までに必要な締め付け力を与える。圧力センサー
５１が加圧装置５２内に装着してあり、電気的に制御シ
ステムと連結している。もし、希望する圧力、あるいは
好適な圧力が保持出来ない場合には、制御システムは警
告を発し、不適当な圧力で更に運転が続けられないよう
に音で知らせる。好適な実施例においては、さらに温
度、圧力が希望する、あるいはプログラム化されたパラ
メターに沿っていないときに機械が運転されることを防
止するための安全スイッチが設けてある。成型行程の射
出及び硬化段階が完了すると、加圧装置５２は取り出し
／装荷位置に戻り、鋳型パレット装置５０は開状態にな
る。その後、成型された製品は鋳型パレット装置５０か
ら取り出される。次の射出前に、鋳型パレット５６、５
８について必要な種々の前処理を行う。もし、射出成型
機２０が、まったく異なる成型製品、あるいは、異なる
鋳型形状を有する別のバッチの製造に用いられる場合に
は、鋳型パレット装置５０は容易に代わりの鋳型パレッ
ト装置５０’と交換される。射出成型機２０を用いて、
第１バッチの製品を製造する際の典型的な作業手順は、
鋳型据付け、射出成型、そして鋳型取外しである。異な
る射出材料を用いる第２バッチの製品を製造する際に
は、更に、材料交換作業を必要とする。鋳型据付け行程
では、第１鋳型形状を有する鋳型空孔を形成する第１鋳
型パレット装置５０を、射出成型機２０の成型位置に設
置し固着する。この行程が完了した後、射出成型行程が
始まり、希望する各成型製品、あるいは数バッチの成型
製品が製造される。一回、あるいは数回の射出成型行程
によって希望する数の成型製品を製造した後、第１鋳型
パレット装置５０を射出成型機２０から取り除く鋳型取
外し行程が始まる。その後、第２の異なる鋳型形状を有
する鋳型パレット装置５０’を用いて、鋳型据付け、射
出成型の各行程を繰り返して第２の成型製品、あるいは
バッチの成型製品を製造する。説明を容易にするため、
構成図２Ａ１及び２Ａ２に示した射出成型機２０の配置
を鋳型据付け行程の開始点とする。この開始点におい
て、下部支持体６２は取り出し／装荷位置に置かれ、上
部及び下部鋳型装着具６４、６６は鋳型受入れ／撤去状
態にある。鋳型パレット装置５０は、閉状態で鋳型移動
台７０上に位置する。鋳型移動台７０はローラー付きの
台で、上面は取り出し／装荷位置にある下部支持体６２
とほぼ同一平面にある。鋳型パレット装置５０は、第１
および第２の鋳型パレット５６、５８が鋳型空孔５９を
形成している閉状態にあるときに正しい整列状態を確保
するための整列部材１１０を有する。鋳型据付けの次の
行程では、鋳型パレツ卜装置５０は下部支持体６２とか
み合い、その位置で、図２Ｂ１および２Ｂ２に示すごと
く、射出装置３８ともかみ合うため、適切に、かつ、精
度良く整列する。整列部材１１０は、射出行程のため
に、第２鋳型パレット５８を第１鋳型パレット５６と対
応する位置に整列させる。すでに述べたごとく、鋳型パ
レット装置５０が下部支持体６２上の適切な位置に整列
していることを確認するための位置センサーが装着され
ている。射出室３３に置かれた希望する鋳型パレット装
置５０の射出成型に関する制御システムのプログラム
は、この段階から以下に述べる方法で実行される。鋳型
パレット装置５０が適当な位置に置かれ、制御システム
のプログラムが開始された後、下部支持体６２は取り出
し／装荷位置から射出位置へ移動される。下部支持体６
２の動作、あるいはその他のそれぞれの支持体６０、６
２、鋳型パレット装置５０、あるいは鋳型パレツト５
４、５６の動作は、昇降制御器１５を用いて運転員が手
動で運転しなければならない。図１に示すごとく、昇降
制御器１５には２個の運転ボタンがあり、望みの装置を
制御システムによって表示され、制御される様に移動す
るためには運転員は２個のボタンを同時に押下げなけれ
ばならない。これらの構成部品を動かすために２個のボ
タンを同時に押下げるようにしたため、運転員の手は運
転時、両方共制御ボタン上になければならず、運転員の
手と機械２０の移動部品とが接触することが防止でき
る。射出位置において、図２Ｃ１および２Ｃ２に示すご
とく、第１鋳型パレット５６は上部支持体６０及び上部
鋳型装着具６４に近接して位置する。更に、第１鋳型パ
レット５６は射出装置３８とかみ合わされる。上部及び
下部鋳型装着具５４、６６は、その後、鋳型装着状態に
され、第１および第２鋳型パレット５６、５８は、それ
ぞれ、上部及び下部支持体６０、６２に固着される。次
に、下部支持体６２は、図２Ｄ１および２Ｄ２に示すご
とく、射出位置から取り出し／装荷位置へ移動される。
この移動の間、上部支持体６０に固着された第１鋳型パ
レット５６は静止のままでいる。下部支持体６２に固着
された第２鋳型パレット５８は、下部支持体と共に移動
する。運転手順において、鋳型パレットが分離し、次の
バッチの成型製品のための新しい材料が用いられる時点
で、射出成型段階の準備として、射出材料の予備射出が
第２鋳型パレット５８を通して行われる。同様に、射出
作業に先立って、鋳型パレット５６、５８について、す
べての必要な予備処理が行われる。予備射出及び予備処
理が完了した後、射出成型段階が開始される。好適な実
施例においては、そのバッチの成型製品が完了するまで
希望する数の予備処理ならびに射出作業を繰り返す自動
サイクルが、制御システムによって開始される。射出作
業の開始に際して、鋳型パレツト装置５０は、既に述べ
たごとく、取り出し／装荷位置にある加圧装置に鋳型装
着装置５４を用いて装着される。次に、加圧装置が作動
して、第２鋳型パレット５８を垂直に押し上げ、射出装
置３８とかみ合わさっている第１鋳型パレット５６とか
み合わせる。その後、射出装置３８が作動して、供給装
置から供給される希望の材料を鋳型空孔５９の中へ射出
する。鋳型パレット装置５０は、成型製品が硬化するま
で、あるいは、硬化が始まるのに十分な時間の間、加圧
装置５２の中で締め付けられた状態のまま保持される。
硬化時間の間に、射出装置３８の中に成型材料が再装荷
される。射出、硬化及び再装荷が完了した後、加圧装置
が作動して第２鋳型パレット５８並びに下部支持体６２
を垂直に下降させ、取り出し／装荷位置に戻す。この位
置で、製造された製品が取り出され、鋳型パレットは再
び、すでに述べたごとく、第２射出のために必要な予備
処理を受けるか、あるいは、他の代わりの鋳型パレット
装置５０’との交換のため、加圧装置とのかみ合いを外
される。希望する量の第１バッチの成型製品が製造され
た後、射出成型機２０から第１の鋳型パレット装置５０
を取り外す鋳型撤去行程が始まる。自動鋳型交換作業を
開始するために、運転者は鋳型を交換したい旨、制御パ
ネル１２に表示すると、制御システムは以下に説明する
ように運転員に指示を与える。まず、下部支持体６２を
射出位置へ動かす。射出位置では鋳型パレット装置５０
が閉状態になる。鋳型装着具６４、６６は作動を中止す
るか、あるいは、鋳型受入れ／撤去状態に変えられる。
この状態で下部支持体６２は、図２Ｅおよび２Ｆに示す
ごとく、取り出し／装荷位置まで下げられる。その後、
鋳型パレット装置５０は、先に図２Ａ１に示したごと
く、下部支持体６２から鋳型移動台７０へ移り、適当な
貯蔵位置へ運ばれる。射出成型機の運転を続行するた
め、下部支持体６２からの鋳型パレット装置の撤去およ
び／あるいは据付け、並びに、材料の不要片の撤去につ
いて、運転員は制御パネルを用いて制御システムへ入力
する。もし、異なる成型形状を有する他のバッチの成型
製品を希望する場合には、図２Ｈ１に示すごとく、第２
の鋳型パレット装置５０’について、据付け、射出成型
の工程を繰り返す。もし、第２の鋳型パレット装置５
０’を用いての射出成型の仕様として制御システムに与
えられた運転パラメータが、第１バッチで用いられた材
料と異なる射出材料を要求する場合には、材料変更作業
が行われる。制御システムによって最初に行われる材料
変更作業は、自動材料除去作業である。射出装置３８か
らそれ以前の射出材料が一掃され、古い材料が機械から
除去されると、鋳型据付け工程が始まる。第１及び第２
の鋳型パレット５６、５８は、図３にもっとも良く示さ
れている第１鋳型パレット５６は射出成型工程を通して
固定状態にある。第１鋳型パレット５６は上部支持体６
０とかみ合うかみ合い板８０を有する。かみ合い板８０
は側面８０ａ及びかみ合い面８０ｂを有する。第１鋳型
パレット５６は、また、目くぎ８４と通常の連結具（図
示せず）を介してかみ合い板８５と連結する中間板８２
を有する。中間板８２はかみ合い板８０よも小さく、相
対的に中央に位置する。装着面８６は、中間板８２を取
り巻くかみ合い面８０ｂの一部分に形成され、第１鋳型
パレット５６と上部装着具６４によつてかみ合わされ
る。第１鋳型パレット５６は、さらに、鋳型空孔５９の
上部半分を定める鋳型形状部材８８を有する。第２鋳型
パレット５８は実質的に同じ配置であり、側面端９０ａ
及びかみ合い面９０ｂを有する第２かみ合い板９０、並
びにかすがいピン９４と通常の連結具（図示せず）を介
して第２かみ合い板９０と連結する第２中間板９２を有
する。装着面９６は、第２かみ合い板９０と第２中間板
９２を取り巻く第２かみ合い面９０ｂの一部分に形成さ
れ、第２鋳型パレット５８と下部装着具６６によってか
み合わされる。第２鋳型パレット５８は、さらに、鋳型
空孔５９の下部半分を定める鋳型形状部材９８を有す
る。図３に示すごとく、第１鋳型パレット５６は、さら
に、かみ合い板８０と、中間板８２と、鋳型形状部材８
８を貫通する中央開口９９を有する。中央開口９９は中
央軸９９ａを有し、それに沿って板８０、８２及び鋳型
形状部材８８が整列する。射出ノズル４０とかみ合わさ
れる傾斜付き通路１０２を有するノズル延長部材１００
が、中央開口９９と気密にかみ合わされる。鋳型パレッ
ト５６、５８が、図３に示すごとく、閉状態にあると
き、傾斜付き通路１０２は、鋳型空孔５９およびかみ合
い板８０の上面８０ｃの間に延長する。この状態で、通
路１０２は連続した射出通路４４を形成する。成型材料
はこのようにして、射出装置３８から射出ノズル４６及
びノズル延長部材１００を介して鋳型空孔５９内へ射出
される。第１鋳型パレソト５６は、さらに、ガイドリン
グ１０４を有する。ガイドリング１０４はノズル延長部
材１００のかみ合い板８０の土面８０ｃとほぼ同じ高さ
にある部分のまわりを取り囲んでいる。リング１０４
は、適当な連結具１０５、１０６によってかみ合い板８
０と連結される。上面８０ｃと間隔をおいて対面する部
分のガイドリング１０４は、ガイドリング外側の公称直
径１０４ａと内側の直径、すなわち案内直径１０４ｂを
有する様に斜めに切り込んである。ガイドリング１０４
は、加圧装置５２ならびに／あるいは鋳型装着装置５４
と同様に、第１鋳型パレット５６および射出装置３８の
射出ノズル４０の最終的な整列および位置決めを行う。
鋳型パレット装置５０は、閉状態の第１及び第２鋳型パ
レット５６、５８の正しい整列を確保するための整列部
材１１０を有する。図示した実施例では、整列部材は整
列かすがいピンである。かすがいビン１１０は、第１鋳
型パレット５６にある適当な大きさの開口１１１と、そ
れぞれのかすがいピンの約半分が外側に突き出す様な加
圧接触かみ合いを常に確保する。かすがいピン１１０の
突き出た部分は、第２鋳型パレット５８が閉状態に置か
れたとき、第２鋳型パレット５８が有する更に大きな直
径の開孔１１１ａとかみ合う。しかし、一方では、整列
かすがいピン１１０は、機械の運転手順内のある段階で
は撤去し得るように設計してある。既に述べたごとく、
加圧装置５２は、上部支持体６０と下部支持体６２を有
する。上部支持体６０は水平板３２に固着され、射出成
型操作中をとおして、静止状態を保つ。上部支持体は加
熱板１２０及び遮蔽板１２２を有する。板３２、１２
０、１２２は、通常の締め付け具１２６、１２８によっ
て一体化される。加熱板１２０はその板の中に、射出時
の鋳型パレット装置５０の温度制御を助けるための電気
加熱素子１２１を有する。加熱板１２０の中には、ま
た、温度センサー１２１ａが備えられ、加熱板温度の制
御システムにフィードバック制御信号を送る制御システ
ムと電気的に接続される。適切な温度が維持されない場
合には、その制御システムは、不適当な温度の機械がさ
らに運転を継続しようとすると音で警告を発し、安全ス
イッチがそのような運転を防止する。上部支持体６０の
板１２２、１２０、及び３２は、それぞれ加熱板１２
０、遮蔽板１２２、および水平板３２に対応して、整列
用の中央開口１３２、１３４、及び１３６を有する。開
口１３２、１３４、及び１３６は、共に、射出ノズル４
０の円筒形射出ハウジング４２を取り巻く大きさの直径
を有する貫通円筒形である。射出ノズル４０は、望まし
くはばね止め（図示せず）で、模式的に図２Ａ１および
２Ａ２に示すごとく、片寄らない状態で加熱板１２０の
外まで突き出している。しかしながら、第１鋳型パレッ
ト５６が鋳型装着装置５によって上部支持体６０に固着
されると、射出ノズル４０は、図３に示すがごとく、射
出ノズル本体４６がかみ合い板８０の上面８０ｃと、同
じ高さになるように上方に片寄る。この様にして、第１
鋳型パレット５６と射出ノズル４０との間の必要な接触
領域は確保される。下部支持体６２の構成部品は実質的
に第１鋳型パレット５６の構成部品と同じであるが、ノ
ズル延長部材１１０だけが異なる。特に述べるならば、
下部支持体６２は、水平板３４に固着され、通常の締め
付け具１４８および１５０で一体化された加熱板１４２
と、遮蔽板１４４と、基盤１４６を有する。加熱板１４
２はその板の中に、射出時の鋳型パレット装置５０の温
度制御を助けるための電気加熱素子１２１を有する。加
熱板１４２の中には、また、温度センサー１２１ａが備
えてあり、既に述べたごとく、制御及び安全上の役割を
なす制御システムと電気的に接続される。加圧装置５２
の下部支持体６２は、第２鋳型パレット５８及び第２鋳
型装着装置６６の垂直方向の動きと適合して動き、上部
支持体６２と、第１鋳型装着装置６４及び第１鋳型パレ
ット５６とかみ合わされる。本発明の好適な実施例にお
いては、下部支持体は、枠２９及び下部水平板３４とか
み合わさった垂直昇降機構６３を有する。昇降機構６３
は、下部支持体６２の基盤１４６と可働的にかみ合わさ
れ、それを垂直方向に移動させて上部支持体６０並びに
射出装置３８とかみ合わせるための通常の油圧シリンダ
ーから成る。鋳型装着装置５４は、上部錆型装着具６４
及び下部鋳型装着具６６を備える。上部鋳型装着具６４
は、第１パレット５６と上部支持体６０とを固着させ、
適当に整列させ、かみ合わせる。図３に良く示されてい
るが、１対の支持棒２００は梁を介して中間水平板３２
及び垂直板３０に取付けられている。第１支持棒２００
はパレット５６のかみ合い板８０の側面８０ａと接する
ところに位置する。１対のガイドレール２０４は、支持
棒２００と上部支持体６０の加熱板１２０との間に位置
して固着される。各ガイドレール２０４は、図３に見ら
れるように、かみ合い板８０の側面８０ａを取り巻く傾
斜の付いた端部２０５を有する。図示した好適な実施例
において、ガイドレール２０４と側面８０ａとの間のク
リアランスはガイドリング１０４の公称直径１０４ａと
案内直径１０４ｂの差よりも小さい。上部鋳型装着具６
４は、更に、第１の１対の締め付け具２０６を有する。
締め付け具２０６は、第１鋳型パレット５６を上部支持
体６０に連結する通常の油圧式作動装置である。各締め
付け具２０６は、直接、支持棒２００の中央部分の下に
位置し、それに固着している。パレットとかみ合うため
に、各締め付け具２０６は締め付けピン２０８を作動さ
せる。締め付けピン２０８は、締め付け駆動部材２１０
によって作動された締め付け具から伸びる。締め付けピ
ン２０８が伸びたときは、図１及び３に示すごとく、ピ
ンは第１鋳型パレット５６の装着面８６とかみ合い、上
部鋳型装着具６４を鋳型装着状態にする。反対に、締め
付けピン２０８が締め付け駆動部材２１０によって縮め
られたときは、装着面８６とのかみ合いが解除され、第
１鋳型パレット５６は上部支持体６０から分離する。上
部鋳型装着具６４は、更に、図１に示す様に１対の通常
の油圧式安全掛けがね２１２を有する。安全掛け金具２
１２は、また、支持棒２００に装着される。安全掛け金
具２１２は、また、第１鋳型パレット５６の角部と、あ
るいは、さらに具体的には装着面８６と、協力する場所
に位置する。これらの部材は、多分、ある場合には必要
ないかも知れないが、第１鋳型パレット５６と上部支持
体６０とを固着する締め付け具２０６に補足機能を付与
する。各安全掛け金具２１２は、止めねじ２１６と連結
している掛け金具棒２１４を有する。止めねじ２１６
は、支持棒２００にある適当な開口（図示せず）を通し
て伸びる。安全掛け金具２１２は、掛け金具の腕２１４
が第１鋳型パレット５６の装着面８６とかみ合った固定
状態として、図１に示してある。鋳型の装着および取外
し段階の間では、掛け金具の腕２１４は図２Ａ２に模式
的に示すごとく回転して、第１鋳型パレット５６から外
れる。同様に、鋳型パレツトの装着が完了したときに
は、掛け金具の腕２１４は回転してパレットの下に戻
り、図１及び模式的に図２Ｃ２に示すごとくその場所で
固定する。安全掛け金具２１２は、停電あるいは油圧喪
失が生じても、第１鋳型パレット５６を固着位置に安全
に留める締め付け力に顕著な影響が表れない様に設計す
る事が望ましい。下部装着具６６は、第２鋳型パレット
５８と下部支持体６２を固着し、適当に整列させ、かみ
合わせる。下部装着具６６は、梁２３１のような下部支
持体６２に適当な方法で取り付けられている支持板２３
０を有する。１対のガイドレール２３２が支持板２３０
と加熱板１４２の間に位置して固着される。ガイドレー
ル２３２は、本質的に上部鋳型装着具６４のガイドレー
ル２０４と同じであり、各レールは共に第２かみ合い板
９０の側面９０ａを取り巻く傾斜付きの端部２３３を有
する。図示した好適な実施例においては、ガイドレール
２０４と側面９０ａの間のクりアランスは、ガイドレー
ル２０４の公称直径１０４ａと案内直径１０４ｂとの
間隔よりも小さい。下部装着具６６は、更に、図１で明
らかなＣ型位置決め装置２３４を有する。このＣ型位置
決め装置２３４は、第２鋳型パレット５８の後端部が乗
るように位置すると共に大きさも決められる。標準型の
電気式近接スイッチである位置検出器２３６が、Ｃ型位
置決め装置２３４の一つに置かれる。位置検出器２３６
は、第２鋳型パレット５８との接触を指示するように設
計されており、接触すると制御システムの表示装置１３
へ対応する信号を送る。この様にして、機械２０の運転
員は、容易に、第２鋳型パレット５８が成型室３３に正
しく整列したかどうかを知る事が出来る。位置検出器２
３６は、制御システムの表示装置１３と電気的に接続さ
れており、表示装置１３は接触すると表示する。更に、
あるいは代わりに、計算機制御システム１０と電気的に
結ばれた位置検出器２３６は、計算機制御システムに対
して更にフィードバック制御信号を送る。制御システム
には、適当な接触が行われない場合に、不適当な位置の
パレットに対して再び操作が行われない様に音を発する
警報装置、そして、その様な操作を防止する安全スイッ
チが備えられている。下部装着具６６は、更に、１対の
締め付け具２４０を有しているが、それは、本質的に上
部鋳型装着具６４の締め付け具２０６と同じである。締
め付け具２４０は、第２鋳型パレット５８と下部支持体
６２とを連結する通常の油圧作動装置である。各締め付
け具２４０は、指示板２３０の中央部分の上方に位置
し、そこに固着される。パレット５８とかみ合うため、
各締め付け具２４０は、駆動部材２４４によって作動さ
れ締め付け具から伸長する締め付けピン２４２を有す
る。締め付けピン２４２の伸長及び収縮は、それぞれ鋳
型装着状態及び鋳型受入れ／撤去状態における第２鋳型
装着具６６の置かれる位置に対応する。さらに詳述する
と、締め付けピン２４２が伸長したときには、図１およ
び３に示すごとく、第２鋳型パレット５８は下部支持体
６２に固着される。逆に、締め付けピン２４２が収縮し
たときには、第２鋳型パレット５８は下部支持体６２か
ら切り離される。射出成型機２０の好適な実施例におい
て、計算機制御システム１０は、原料供給装置と、押出
し装置３６と、射出装置３８と、鋳型パレット装置５０
と、加圧装置５２と、そして鋳型装着装置５４のすべて
の運転をプログラム制御することができる。射出成型機
２０の各構成部品の起動と、運転が制御され、鋳型パレ
ット装置５０は、運転員の介入無しに、装着され、射出
され、撤去される。制御システムは、射出成型機用主電
源装置（図示せず）を有する。射出成型機２０の運転
中、種々の構成部品を作動する油圧装置１４は、通常の
閉ループ流入弁システムである。プログラム可能な計算
機１１は、運転員制御パネル及び表示パネルを有し、射
出成型機２０の運転のために、射出成型機及びその構成
部品の望ましい設定条件及び運転条件をあらかじめ決
め、プログラム化することを可能とする。好敵な実施例
において、制御システムは三菱Ａシリーズのプログラム
可能制御装置であり、射出成型機２０の持つ機能のすべ
てのパラメータを制御し、設定する。更に、シンシナチ
電気システム４０４５運転員接触装置を有し、射出成型
機の自動運転サイクルの起動停止、並びに自動運転サイ
クル内の工程の起動停止を行わせる。なお、計算機制御
システムは、多数市販されているプログラム可能システ
ムおよび運転員操作装置のうちのいずれでも良いと理解
されるべきである。射出成型機２０の運転前に、製造す
べき鋳造製品の運転制御パラメータをプログラム化して
制御システム１０へ入力する。その運転パラメータは、
たとえば、鋳造すべき品物の大きさと、１時間あたり鋳
造すべき品物の数と、射出装置３８内の原料の容積と、
押出し器３６のスクリュー速度と、原料温度と、射出装
置３８に設定した圧力と流量と、原料硬化時間と、射出
装置の比率と再装荷の比率と、射出圧力と、運転部品、
たとえば、締め付け装置及び油圧装置１４の監視したい
個所の温度と圧力などである。製品の各バッチ毎に制御
システム１０へ与えられる情報に基づいて、最小の運転
員の介入で射出成型機２０を運転する自動運転サイクル
をプログラム化する。あるいはその代わりに、プログラ
ム可能な計算機１１及び運転員操作盤１２は、必要に応
じて、機械の運転条件の起動、停止、あるいは変更に使
用できる。更に、他の実施例において、バーコード読み
取り器２３６ａが、機械及び制御システムで用いられる
望ましい運転制御パラメータに関する情報を与える位置
検出器２３６の一部分をなしている。射出成型機２０内
のそれぞれの異なる鋳型パレット装置は、制御システム
１０に入力されたそれぞれの装置および成型製品にとっ
て望ましい運転パラメータを有する。大規模な製造環境
下では、使用される異なる鋳型パレット装置は１００ま
たはそれ以上の数になる。バーコード表示付きの鋳型パ
レット装置５０が下部支持体６２上の整列された位置に
置かれると、バーコード読み取り器は電子的にバーコー
ド表示を読みとり、特定の鋳型パレット装置５０を識別
する。特定の鋳型パレット装置５０が識別されると、制
御システム１０に入力される、その特定の鋳型パレット
装置５０のプログラム化された運転パラメータが実行さ
れる。その様なバーコードシステムの使用は、鋳型パレ
ット装置交換の間の貴重な時間の節約になる。なぜなら
ば、運転員は、望ましいパラメータを制御システムに対
して設定、呼出し、あるいはプログラム化するために、
余分な時間を費やす必要がないからである。装置の好適
な形態を上述した。しかし、本明細書の内容を念頭に置
いて、他の装置において同様な特徴及び利点を実現する
ため、好適な実施例について明らかな変更を加えること
は、この分野で通常の技術を有する者にとっては自明で
ある。 ［発明の効果］以上説明したように、本発明の射出成型
機は機械枠、その枠に連結した射出装置および加圧装
置、その加圧装置と連結した鋳型装着装置、並びにその
鋳型装着装置によって加圧装置に取り付けられる鋳型パ
レット装置を有するため、迅速に鋳型が交換出来るの
で、射出成型製品の製造に際して、製造バッチの切り替
えを迅速に行い得る利点がある。
【図面の簡単な説明】
［図１］本発明に係る射出成型機の模式的な斜視図であ
る。 ［図２Ａ−２Ｈ］典型的な作業手順の、種々の段階にお
ける本発明に係る射出成型機の模式図である。接尾語に
「１」を有する図番は機械の側面を表し、接尾語に
「２」を有する図番は機械の正面を表す。 ［図３］本発明に係る射出成型機の、一部分の拡大断面
図である。 ［符号の説明］ １０…計算機制御システム、２０…射出成型機、２９…
機械枠、３６…押出し装置、３８…射出装置、５０…鋳
型パレット装置、５２…加圧装置、５４…鋳型装着装
置、５６、５８…錆型パレット、６０、６２…支持体、
７０…鋳型移動台、８４…かすがいピン、１０４…ガイ
ドリング、１２０…加熱板、１２２…遮蔽板、２０４…
ガイドレール、２０６…締め付け装置、２１２…安全止
め金装置、２３６…位置検出器。
る。 ［図２Ａ−２Ｈ］典型的な作業手順の、種々の段階にお
ける本発明に係る射出成型機の模式図である。接尾語に
「１」を有する図番は機械の側面を表し、接尾語に
「２」を有する図番は機械の正面を表す。 ［図３］本発明に係る射出成型機の、一部分の拡大断面
図である。 ［符号の説明］ １０…計算機制御システム、２０…射出成型機、２９…
機械枠、３６…押出し装置、３８…射出装置、５０…鋳
型パレット装置、５２…加圧装置、５４…鋳型装着装
置、５６、５８…錆型パレット、６０、６２…支持体、
７０…鋳型移動台、８４…かすがいピン、１０４…ガイ
ドリング、１２０…加熱板、１２２…遮蔽板、２０４…
ガイドレール、２０６…締め付け装置、２１２…安全止
め金装置、２３６…位置検出器。
【手続補正書】
【提出日】平成５年６月１８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る射出成型機の模式的な斜視図であ
る。 【図２】典型的な作業手順の、種々の段階における本発
明に係る射出成型機の模式図である。接尾語に「ａ」を
有する図番は機械の側面を表し、接尾語に「ｂ」を有す
る図番は機械の正面を表す。 【図３】典型的な作業手順の、種々の段階における本発
明に係る射出成型機の模式図である。接尾語に「ａ」を
有する図番は機械の側面を表し、接尾語に「ｂ」を有す
る図番は機械の正面を表す。 【図４】典型的な作業手順の、種々の段階における本発
明に係る射出成型機の模式図である。接尾語に「ａ」を
有する図番は機械の側面を表し、接尾語に「ｂ」を有す
る図番は機械の正面を表す。 【図５】典型的な作業手順の、種々の段階における本発
明に係る射出成型機の模式図である。接尾語に「ａ」を
有する図番は機械の側面を表し、接尾語に「ｂ」を有す
る図番は機械の正面を表す。 【図６】典型的な作業手順の、種々の段階における本発
明に係る射出成型機の模式図である。 【図７】典型的な作業手順の、種々の段階における本発
明に係る射出成型機の模式図である。 【図８】典型的な作業手順の、種々の段階における本発
明に係る射出成型機の模式図である。接尾語に「ａ」を
有する図番は機械の側面を表し、接尾語に「ｂ」を有す
る図番は機械の正面を表す。 【図９】典型的な作業手順の、種々の段階における本発
明に係る射出成型機の模式図である。接尾語に「ａ」を
有する図番は機械の側面を表し、接尾語に「ｂ」を有す
る図番は機械の正面を表す。 【図１０】本発明に係る射出成型機の、一部分の拡大断
面図である。 【符号の説明】 １０ 計算機制御システム ２０ 射出成型機 ２９ 機械枠 ３６ 押出し装置 ３８ 射出装置 ５０ 鋳型パレツト装置 ５２ 加圧装置 ５４ 鋳型装着装置 ５６、５８ 鋳型パレツト ６０、６２ 支持体 ７０ 鋳型移動台 ８４ かすがいピン １０４ ガイドリング １２０ 加熱板 １２２ 遮蔽板 ２０４ ガイドレール ２０６ 締め付け装置 ２１２ 安全止め金装置 ２３６ 位置検出器 【手続補正２】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】全図 【補正方法】変更 【補正内容】 【図６】 【図７】 【図１】 【図２】 【図１０】 【図３】 【図４】 【図５】 【図８】 【図９】
る。 【図２】典型的な作業手順の、種々の段階における本発
明に係る射出成型機の模式図である。接尾語に「ａ」を
有する図番は機械の側面を表し、接尾語に「ｂ」を有す
る図番は機械の正面を表す。 【図３】典型的な作業手順の、種々の段階における本発
明に係る射出成型機の模式図である。接尾語に「ａ」を
有する図番は機械の側面を表し、接尾語に「ｂ」を有す
る図番は機械の正面を表す。 【図４】典型的な作業手順の、種々の段階における本発
明に係る射出成型機の模式図である。接尾語に「ａ」を
有する図番は機械の側面を表し、接尾語に「ｂ」を有す
る図番は機械の正面を表す。 【図５】典型的な作業手順の、種々の段階における本発
明に係る射出成型機の模式図である。接尾語に「ａ」を
有する図番は機械の側面を表し、接尾語に「ｂ」を有す
る図番は機械の正面を表す。 【図６】典型的な作業手順の、種々の段階における本発
明に係る射出成型機の模式図である。 【図７】典型的な作業手順の、種々の段階における本発
明に係る射出成型機の模式図である。 【図８】典型的な作業手順の、種々の段階における本発
明に係る射出成型機の模式図である。接尾語に「ａ」を
有する図番は機械の側面を表し、接尾語に「ｂ」を有す
る図番は機械の正面を表す。 【図９】典型的な作業手順の、種々の段階における本発
明に係る射出成型機の模式図である。接尾語に「ａ」を
有する図番は機械の側面を表し、接尾語に「ｂ」を有す
る図番は機械の正面を表す。 【図１０】本発明に係る射出成型機の、一部分の拡大断
面図である。 【符号の説明】 １０ 計算機制御システム ２０ 射出成型機 ２９ 機械枠 ３６ 押出し装置 ３８ 射出装置 ５０ 鋳型パレツト装置 ５２ 加圧装置 ５４ 鋳型装着装置 ５６、５８ 鋳型パレツト ６０、６２ 支持体 ７０ 鋳型移動台 ８４ かすがいピン １０４ ガイドリング １２０ 加熱板 １２２ 遮蔽板 ２０４ ガイドレール ２０６ 締め付け装置 ２１２ 安全止め金装置 ２３６ 位置検出器 【手続補正２】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】全図 【補正方法】変更 【補正内容】 【図６】 【図７】 【図１】 【図２】 【図１０】 【図３】 【図４】 【図５】 【図８】 【図９】
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 エドワード エフ ハフ
アメリカ合衆国オハイオ州 ワズワース
グレートオークストレイル 337
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ［請求項１］機械枠と、この機械枠に連結した射出装置
と、同じくこの機械枠に連結した加圧装置と、この加圧
装置に連結した鋳型装着装置と、この鋳型装着装置によ
り上記加圧装置に固着される鋳型パレット装置とから成
り、成型材料を射出して成型製品を形成する射出成型機
において、 上記鋳型パレット装置は第１鋳型パレットと第２鋳型パ
レットを有し、この第１鋳型パレットと第２鋳型パレッ
トは連結した閉状態において鋳型空孔を形成し、 さらに上記鋳型パレット装置は閉状態において上記第１
および第２の鋳型パレットを正しく整列させるための整
列部材を有し、 上記第１鋳型パレットは上記射出装置と受け入れた成型
材料とを連絡する射出通路装置を有し、 上記鋳型装着装置は上記第１および第２の鋳型パレット
を上記加圧装置に固定し、 さらに、上記鋳型パレット装置の上記加圧装置に対する
相対的位置を表示するためのセンサーを有し、 上記加圧装置は上記第１および第２の鋳型パレットを第
１鋳型パレットが上記射出装置と連結している上記閉状
態と、上記第１および第２の鋳型パレットが分離した開
状態との間を移動させるために用いられることを特徴と
する射出成型機。 ［請求項２］請求項１の射出成型機において、上記加圧
装置は第１支持体及び第２支持体を有し、上記鋳型装着
装置はそれぞれ上記第１および第２の支持体と連結した
第１および第２の鋳型装着具を有することを特徴とする
射出成型機。 ［請求項３］請求項２の射出成型機において、上記第１
支持体は上記機械枠に固定されており、上記第１鋳型パ
レットは射出成型機の運転中は上記固定第１支持体に固
着されており、上記第２支持体は上記機械枠と相対的に
移動可能であり、上記第２鋳型パレットは射出成型機の
運転中は上記移動可能な第２支持体に固着されているこ
とを特徴とする射出成型機。 ［請求項４］請求項３の射出成型機において、上記セン
サーは上記第２鋳型パレットの上記第２支持体に対する
相対的位置を表示することを特徴とする射出成型機。 ［請求項５］請求項１の射出成型機において、上記第１
及び第２の鋳型パレットは、それぞれ対応する第１ある
いは第２の支持体とかみ合うためのかみ合い板と、上記
かみ合い板と鋳型形状部材とを固着する中間板とからな
り、上記第１及び第２の鋳型パレットの上記鋳型形状部
材は上記閉状態の位置で合体して上記鋳型空孔を形成す
ることを特徴とする射出成型機。 ［請求項６］請求項５の射出成型機において、上記第１
鋳型パレットの射出通路装置は、上記第１鋳型パレット
の上記かみ合い板と上記中間板と上記鋳型形状部材とを
貫通する中央開口と、 上記中央開口内部に設けられたノズル部材と、 上記ノズル部材を取り囲み、上記射出装置と上記射出通
路装置とをかみ合わせるために整列して上記かみ合い板
に取り付けられたガイドリングを有することを特徴とす
る射出成型機。 ［請求項７］請求項１の射出成型機において、上記整列
部材は、上記第１または第２の鋳型パレットの開口部内
に開口部から突き出して設けてあり、さらに、上記整列
部材は他の上記第１または第２の鋳型パレットに形成さ
れた開口部に受け入れられ、合体時に上記鋳型パレット
を適切に整列させることを特徴とする射出成型機。 ［請求項８］請求項９の射出成型機において、上記第１
鋳型装着具は、上記第１鋳型パレットを上記第１支持体
と相対的に正しく位置させるためのガイドレールを有す
ることを特徴とする射出成型機。 ［請求項９］請求項８の射出成型機において、上記ガイ
ドレールは上記第１鋳型パレットと、上記ガイドリング
の幅よりも寸法の小さいガイドレール間にクリアランス
を保持するように寸法を決めて配列されることを特徴と
する射出成型機。 ［請求項１０］請求項３の射出成型機において、上記第
１鋳型パレットは、上記第１鋳型パレットを上記第１支
持体に固着させるための締め付け具を有することを特徴
とする射出成型機。 ［請求項１１］請求項１０の射出成型機において、上記
締め付け具は、かすがいピンと、上記第１鋳型装着具を
それぞれ鋳型装着状態あるいは鋳型受入れ／撤去状態に
保持するため上記かすがいピンを選択的に励起するため
の駆動部材を有することを特徴とする射出成型機。 ［請求項１２］請求項１１の射出成型機において、上記
第１鋳型装着具は、さらに、上記鋳型装着状態におい
て、上記締め付け具が停電した時に上記第１鋳型パレッ
トと上記第１支持体との連結を保持する安全掛け金具を
有することを特徴とする射出成型機。 ［請求項１３］加圧装置及び射出装置を有する射出成型
機の鋳型パレット装置装着方法において、 閉状態において鋳型空孔を形成する第１及び第２の鋳型
パレットを準備し、 第１及び第２の鋳型パレットを、閉状態に置いて相互に
関連させて整列させ、 上記第２鋳型パレットを、射出装置と離れながらも整列
した装荷位置にある加圧装置に対応する位置に置き上記
第１及び第２の鋳型パレットを装荷位置から射出位置へ
移動させ、上記第１鋳型パレットと射出装置とをかみ合
わせ、 上記第１及び第２の鋳型パレットと加圧装置とを連結す
る工程から成ることを特徴とする鋳型パレット装置の装
着方法。
Applications Claiming Priority (2)
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