JPH0645433B2 - トランスフアクレ−ン - Google Patents
トランスフアクレ−ンInfo
- Publication number
- JPH0645433B2 JPH0645433B2 JP58143875A JP14387583A JPH0645433B2 JP H0645433 B2 JPH0645433 B2 JP H0645433B2 JP 58143875 A JP58143875 A JP 58143875A JP 14387583 A JP14387583 A JP 14387583A JP H0645433 B2 JPH0645433 B2 JP H0645433B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hoisting
- motors
- traveling
- motor
- inverters
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
- B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はランスファクレーン、特にはラバータイヤを備
え、コンテナ等を扱うクレーンに関するものである。
え、コンテナ等を扱うクレーンに関するものである。
ラバータイヤ式トランスファクレーンはラバータイヤで
支持され、無軌道方式である。送行は走行方向の左右の
ラバータイヤにそれぞれ設けた走行モータを運転して行
う。走行に当って、あらかじめ定められた走行線上を外
れると左右の走行モータの回転数を異らせ、走行線上を
直進させるようにしている。このように走行線上を直進
させる制御を姿勢制御という。この姿勢制御のための走
行モータの回転数の制御は高精度で速度制御範囲が広い
ことが必要なため、走行モータには直流モータを用い、
速度制御にはレオナード方式を用いている。このため、
高価になっている。
支持され、無軌道方式である。送行は走行方向の左右の
ラバータイヤにそれぞれ設けた走行モータを運転して行
う。走行に当って、あらかじめ定められた走行線上を外
れると左右の走行モータの回転数を異らせ、走行線上を
直進させるようにしている。このように走行線上を直進
させる制御を姿勢制御という。この姿勢制御のための走
行モータの回転数の制御は高精度で速度制御範囲が広い
ことが必要なため、走行モータには直流モータを用い、
速度制御にはレオナード方式を用いている。このため、
高価になっている。
走行モータに交流モータを用いることは速度制御範囲が
狭い等の問題があり、用いられていない。
狭い等の問題があり、用いられていない。
前記直流モータの直流電源はラバータイヤ式トランスフ
ァクレーンに設置したエンジン発電機により供給してい
る。
ァクレーンに設置したエンジン発電機により供給してい
る。
このクレーンの大きな動作として、クレーンの走行、吊
具の巻上げ、トロリの横行があり、それぞれ、走行モー
タ、巻上モータ、横行モータを備えている。この種のク
レーンでは走行運転と巻上運転とは同時には行なわれ
ず、走行運転又は巻上運転と横行運転との同時運転、及
び各単独運転である。そこでエンジンで駆動される直流
発電機は、走行モータ用および巻上モータ用の第1の直
流発電機と、横行用モータ用の第2の発電機とから構成
されている。第1の直流発電機は、走行時には走行モー
タに接続され、巻上運転時には巻上モータに接続され
る。
具の巻上げ、トロリの横行があり、それぞれ、走行モー
タ、巻上モータ、横行モータを備えている。この種のク
レーンでは走行運転と巻上運転とは同時には行なわれ
ず、走行運転又は巻上運転と横行運転との同時運転、及
び各単独運転である。そこでエンジンで駆動される直流
発電機は、走行モータ用および巻上モータ用の第1の直
流発電機と、横行用モータ用の第2の発電機とから構成
されている。第1の直流発電機は、走行時には走行モー
タに接続され、巻上運転時には巻上モータに接続され
る。
また、エンジンは操作や照明の電源用の交流発電機を駆
動するようになっている。
動するようになっている。
巻上装置の二つのモータを単独運転できるようにして、
吊具の傾転を行うようにしている。
吊具の傾転を行うようにしている。
本発明の目的は、走行装置および巻上装置を安価に構成
することにある。
することにある。
本発明は、走行用のモータ、巻上用のモータとしてそれ
ぞれ2つの交流モータを設け、この4つの交流モータに
対して2つのインバートを設け、インバータとモータと
の接続を3つの状態に切替えて、走行、巻上げ、吊具の
傾転の3動作を行うようにしたものである。
ぞれ2つの交流モータを設け、この4つの交流モータに
対して2つのインバートを設け、インバータとモータと
の接続を3つの状態に切替えて、走行、巻上げ、吊具の
傾転の3動作を行うようにしたものである。
以下、本発明の一実施例を第1図〜第5図により説明す
る。
る。
第1図は全体構成図で、大形のラバータイヤ1により門
形の鉄構部2が支持され、ラバータイヤ1は走行用モー
タ3a,3bにより駆動されて、クレーン全体を走行さ
せる。
形の鉄構部2が支持され、ラバータイヤ1は走行用モー
タ3a,3bにより駆動されて、クレーン全体を走行さ
せる。
鉄構部2の上部にはトロリ4が載せられており走行方向
と直角方向に横行する。この横行用のモータ(図示せ
ず)はトロリ4上等に設けてある。
と直角方向に横行する。この横行用のモータ(図示せ
ず)はトロリ4上等に設けてある。
トロリ4には吊具5が巻上ロープ6a,6bにより吊下
げられており、巻上装置8a,8bによりロープシーブ
7を介して巻上げ、巻下げが行われる構造となってい
る。巻上装置8a,8bは鉄構部2の下部に設けてあ
る。
げられており、巻上装置8a,8bによりロープシーブ
7を介して巻上げ、巻下げが行われる構造となってい
る。巻上装置8a,8bは鉄構部2の下部に設けてあ
る。
巻上装置8a,8bの取付け位置とは反対側の鉄構部に
は、エンジン発電機9と制御盤10が取付けられていて、
それ等により電気駆動および制御が行われ、巻上げ,横
行,走行その他の動作ができるものとなっている。
は、エンジン発電機9と制御盤10が取付けられていて、
それ等により電気駆動および制御が行われ、巻上げ,横
行,走行その他の動作ができるものとなっている。
第2図は、第1図の巻上装置8a,8bの詳細を示すも
ので、2台の巻上モータ11a,11bはカプリング13a,
13bと電磁クラッチ12とにより連結されたものとなって
いる。巻上モータ11a,11bの駆動側にはブレーキ14
a,14bがあり、更に減速機15a,15bが取付けられ、
ピニオン16a,16b、ドラムギヤ17a,17bにより巻上
ドラム18a,18bを回転させる。巻上ドラム18a,18b
はドラム両側にあるフレーム19a,19bにより支えられ
ている。
ので、2台の巻上モータ11a,11bはカプリング13a,
13bと電磁クラッチ12とにより連結されたものとなって
いる。巻上モータ11a,11bの駆動側にはブレーキ14
a,14bがあり、更に減速機15a,15bが取付けられ、
ピニオン16a,16b、ドラムギヤ17a,17bにより巻上
ドラム18a,18bを回転させる。巻上ドラム18a,18b
はドラム両側にあるフレーム19a,19bにより支えられ
ている。
この構造にすることにより、電磁クラッチ12を連結の状
態にして巻上モータ11a,11bを運転させると左右の巻
上ドラム18a,18bは同回転となる。また電磁クラッチ
12を切り離してモータ11aのみ運転すると巻上ロープ6
aのみ巻取り又は巻戻しされて、吊具5は傾転動作され
ることになる。一方、巻上モータ11bを単独運転する
と、吊具5はやはり傾転運転され、傾転が巻上ロープ6
b側となるものである。
態にして巻上モータ11a,11bを運転させると左右の巻
上ドラム18a,18bは同回転となる。また電磁クラッチ
12を切り離してモータ11aのみ運転すると巻上ロープ6
aのみ巻取り又は巻戻しされて、吊具5は傾転動作され
ることになる。一方、巻上モータ11bを単独運転する
と、吊具5はやはり傾転運転され、傾転が巻上ロープ6
b側となるものである。
第3図はロープ6a,6bの掛け方を示したもので第2
図と照合すると前記動作説明が良くわかる。本実施例の
吊具5はコンテナ用のものではないが、吊具およびトロ
リにそれぞれ四つのシーブを設け、これに巻上げロープ
6a,6bを掛け回せば、コンテナを扱うことができる
ものである。
図と照合すると前記動作説明が良くわかる。本実施例の
吊具5はコンテナ用のものではないが、吊具およびトロ
リにそれぞれ四つのシーブを設け、これに巻上げロープ
6a,6bを掛け回せば、コンテナを扱うことができる
ものである。
第4図は第1図のエンジン発電機9の詳細を示すもので
ある。エンジン21の駆動側には、直流発電機22とカップ
リング23により交流発電機24が連結されている。また、
エンジン21の前方にはラジエータ25が取付けられてい
る。直流発電機22は走行,巻上げ,横行用のインバータ
用の直流電源を供給する。交流発電機24はクレーンの照
明用や操作用等の交流電源を供給する。
ある。エンジン21の駆動側には、直流発電機22とカップ
リング23により交流発電機24が連結されている。また、
エンジン21の前方にはラジエータ25が取付けられてい
る。直流発電機22は走行,巻上げ,横行用のインバータ
用の直流電源を供給する。交流発電機24はクレーンの照
明用や操作用等の交流電源を供給する。
第5図で、直流発電機22には、巻上,走行用インバータ
26a,26b、および横行用インバータ34が連結されてい
る。インバータ電源開閉用に開閉器27a,27b、および
33がある。前記説明のとおり、巻上と走行は同時運転し
なくとも良い機能であるため、巻上用モータ11a,11
b、および走行用モータ3a,3bの四つのモータに対
しインバータ26a,26bの二つを使用し、切替スイッチ
28a,28bにより切替えて使用する。各インバータ26
a,26b,33の周波数は制御盤10内の制御回路によって
設定される。
26a,26b、および横行用インバータ34が連結されてい
る。インバータ電源開閉用に開閉器27a,27b、および
33がある。前記説明のとおり、巻上と走行は同時運転し
なくとも良い機能であるため、巻上用モータ11a,11
b、および走行用モータ3a,3bの四つのモータに対
しインバータ26a,26bの二つを使用し、切替スイッチ
28a,28bにより切替えて使用する。各インバータ26
a,26b,33の周波数は制御盤10内の制御回路によって
設定される。
かかる構成において、運転時にはエンジン21が運転され
ており、走行運転時には開閉器27a,27bをONさせ、
切替スイッチ28a,28bを実線の如く位置させ、インバ
ータ26a,26bにそれぞれの信号を与えて、走行モータ
3a,3bにそれぞれの周波数の交流を印加する。
ており、走行運転時には開閉器27a,27bをONさせ、
切替スイッチ28a,28bを実線の如く位置させ、インバ
ータ26a,26bにそれぞれの信号を与えて、走行モータ
3a,3bにそれぞれの周波数の交流を印加する。
巻上運転時には、切替スイッチ28a,28bを破線の如く
接続する。インバータ26a,26bの出力の周波数は同一
にする。また電磁クラッチ12を接続して巻上ドラム18a
と18bを連結する。
接続する。インバータ26a,26bの出力の周波数は同一
にする。また電磁クラッチ12を接続して巻上ドラム18a
と18bを連結する。
横行運転時には開閉器33をONさせて行う。
巻上ロープ6aを巻上げる傾転動作では、開閉器27aを
ONし、巻上モータ11aを巻上げ方向に回転させる。電
磁クラッチ12は切離している。
ONし、巻上モータ11aを巻上げ方向に回転させる。電
磁クラッチ12は切離している。
以上のように、走行用,巻上用にそれぞれ二つの交流モ
ータを用い、直流電源を所望の周波数の交流電源に変え
るインバータを二つ設け、このインバータを走行用交流
モータ、巻上用交流モータにそれぞれ接続可能に設けた
ので、交流モータを利用できると共に特にインバータの
数を少くできるので安価にできるものである。また、傾
転動作もできるものである。
ータを用い、直流電源を所望の周波数の交流電源に変え
るインバータを二つ設け、このインバータを走行用交流
モータ、巻上用交流モータにそれぞれ接続可能に設けた
ので、交流モータを利用できると共に特にインバータの
数を少くできるので安価にできるものである。また、傾
転動作もできるものである。
以上のごとく本発明は、走行用のモータ、巻上用のモー
タとしてそれぞれ2つの交流モータを設け、この4つの
交流モータに対して2つのインバータを設け、インバー
タとモータとの接続を3つの状態に切替えて、走行、巻
上げ、吊具の傾転の3動作を行うようにしたものであ
る。このため、この3動作ののための構成を安価にでき
るものである。
タとしてそれぞれ2つの交流モータを設け、この4つの
交流モータに対して2つのインバータを設け、インバー
タとモータとの接続を3つの状態に切替えて、走行、巻
上げ、吊具の傾転の3動作を行うようにしたものであ
る。このため、この3動作ののための構成を安価にでき
るものである。
第1図はラバータイヤクレーンの全体立体図、第2図は
巻上装置の側面図、第3図はロープの掛け方の立体図、
第4図はエンジン発電機の側面図、第5図は直流発電機
とインバータ,モータの単線結線図である。 1……ラバータイヤ、2……鉄構部、3a,3b……走
行用モータ、4……トロリ、5……吊具、6a,6b…
…巻上ロープ、8a,8b……巻上装置、9……エンジ
ン発電機、10……制御盤、11a,11b……巻上モータ、
12……電磁クラッチ、18a,18b……巻上ドラム、21…
…エンジン、22……直流発電機、26a,26b……インバ
ータ、27a,27b……開閉器、28a,28b……切替スイ
ッチ
巻上装置の側面図、第3図はロープの掛け方の立体図、
第4図はエンジン発電機の側面図、第5図は直流発電機
とインバータ,モータの単線結線図である。 1……ラバータイヤ、2……鉄構部、3a,3b……走
行用モータ、4……トロリ、5……吊具、6a,6b…
…巻上ロープ、8a,8b……巻上装置、9……エンジ
ン発電機、10……制御盤、11a,11b……巻上モータ、
12……電磁クラッチ、18a,18b……巻上ドラム、21…
…エンジン、22……直流発電機、26a,26b……インバ
ータ、27a,27b……開閉器、28a,28b……切替スイ
ッチ
Claims (1)
- 【請求項1】トランスファークレーンの幅方向の両側に
それぞれ設置した走行用交流モータと、吊具の巻上用の
2つの交流モータと、該2つの巻上げ用の交流モータに
それぞれ連結され、吊具の両端に接続したそれぞれのロ
ープを巻取る2つのドラムと、前記2つの巻上用交流モ
ータの回転軸を連結可能なクラッチと、電源を所望の周
波数の交流電源に変換自在の少なくとも2つのインバー
タと、前記2つのインバータの出力を前記2つの走行用
交流モータにそれぞれ接続する第1の状態と、前記2つ
のインバータの出力を前記2つの巻上用交流モータのそ
れぞれに接続した第2の状態と、前記インバータの1つ
を前記巻上用交流モータの1つにに接続した第3の状態
の3つの状態に切替え可能な制御回路と、から成り、該
制御回路は、前記第2の状態において前記回転軸を連結
するように前記クラッチを動作させ、前記第3の状態で
非連結状態に前記クラッチを動作させるものであるこ
と、を特徴とするトランスファクレーン。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58143875A JPH0645433B2 (ja) | 1983-08-08 | 1983-08-08 | トランスフアクレ−ン |
DE19843429098 DE3429098A1 (de) | 1983-08-08 | 1984-08-07 | Kran und kranantriebseinrichtung |
IT22243/84A IT1176570B (it) | 1983-08-08 | 1984-08-07 | Gru e sistema di azionamento di essa |
US07/053,482 US4838438A (en) | 1983-08-08 | 1987-05-26 | Crane and driving system therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58143875A JPH0645433B2 (ja) | 1983-08-08 | 1983-08-08 | トランスフアクレ−ン |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6036290A JPS6036290A (ja) | 1985-02-25 |
JPH0645433B2 true JPH0645433B2 (ja) | 1994-06-15 |
Family
ID=15349033
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58143875A Expired - Lifetime JPH0645433B2 (ja) | 1983-08-08 | 1983-08-08 | トランスフアクレ−ン |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4838438A (ja) |
JP (1) | JPH0645433B2 (ja) |
DE (1) | DE3429098A1 (ja) |
IT (1) | IT1176570B (ja) |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4667834A (en) * | 1985-06-21 | 1987-05-26 | Mi-Jack Products, Inc. | Crane apparatus having hydraulic control system |
US4927034A (en) * | 1988-07-18 | 1990-05-22 | Holden John A | Steerable power drive for gantry crane |
US5445282A (en) * | 1989-02-17 | 1995-08-29 | Erikkila Ky | Transport means for transporting pieces three-dimensionally |
JPH06153571A (ja) * | 1992-10-29 | 1994-05-31 | Toshiba Corp | コンテナクレーン制御装置 |
WO1995031308A1 (en) * | 1994-05-12 | 1995-11-23 | Travis Bobby J | Self-propelled lifting apparatus |
US5529452A (en) * | 1994-08-10 | 1996-06-25 | The Taylor Group, Inc. | Gantry crane |
US5548198A (en) * | 1994-09-30 | 1996-08-20 | Harnischfeger Corporation | Shared inverter electrical drive system |
US5810183A (en) | 1995-05-26 | 1998-09-22 | Marine Travelift, Inc. | Gantry crane with elevating operator cab |
DE19530110C2 (de) * | 1995-08-16 | 1998-09-17 | Vulkan Kocks Gmbh | Antriebssystem für Hebezeuge mit Energieausgleichseinrichtung |
NL1001213C1 (nl) * | 1995-09-15 | 1997-03-20 | Nieuwe Boomse Metaalwerken N V | Inrichting voor het behandelen van een of meer laadkisten. |
US6685423B1 (en) | 2000-09-25 | 2004-02-03 | Starcon International, Inc. | Method and apparatus for extracting and installing heat exchanger bundles |
US6729833B2 (en) | 2000-09-25 | 2004-05-04 | Starcon International, Inc. | Method and apparatus for extracting and installing heat exchanger bundles |
US6602036B2 (en) * | 2001-12-11 | 2003-08-05 | Toru Takehara | Buffer bridge crane for cargo container handling operations |
DK1506888T3 (da) * | 2003-08-02 | 2009-02-09 | Noell Mobile Systems Gmbh | Portaltruck med elektrisk hjulnavmotor |
DE102004018667B4 (de) * | 2004-04-17 | 2007-07-12 | Noell Mobile Systems & Cranes Gmbh | Stapel- und Transportfahrzeug für Containerumschlagplätze und -lager |
US8813911B2 (en) * | 2007-03-19 | 2014-08-26 | Patriot3, Inc. | Tactical vehicle with line deployment tower |
JP2008247567A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | コンテナ用ヤードクレーン |
JP2008247576A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | コンテナ荷役装置 |
DE102007049012A1 (de) * | 2007-10-11 | 2009-04-16 | Noell Mobile Systems Gmbh | Portalhubstapler mit zwei nebeneinander angeordneten Spreadern |
FI20085520L (fi) * | 2008-05-30 | 2009-12-01 | Cargotec Finland Oy | Konttilukki |
CN101549824B (zh) * | 2009-04-30 | 2011-02-02 | 康稳移动供电设备(上海)有限公司 | 用于rtg的带有自动集电小车的龙门架油改电装置 |
JP5896504B2 (ja) * | 2010-11-11 | 2016-03-30 | 良一郎 及川 | 架線運搬装置、およびその架線配索方法 |
CN102963821B (zh) * | 2012-11-20 | 2015-07-15 | 辽宁华原重型装备有限公司 | 龙门起重机 |
CN103482505B (zh) * | 2013-09-06 | 2015-10-28 | 郑州贝龙液压技术有限公司 | 全液压驱动轮胎式龙门起重机 |
FI10466U1 (fi) * | 2014-04-04 | 2014-04-28 | Konecranes Oyj | Liikkuva nosturi |
CN107601294A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-01-19 | 三海洋重工有限公司 | 龙门起重机及起重机组 |
FI127956B (en) * | 2018-01-17 | 2019-06-14 | Cargotec Finland Oy | Service platform, boundary truck and procedure |
CN108358084A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-08-03 | 有利华建筑预制件(深圳)有限公司 | 升降搬运车 |
US10654691B2 (en) * | 2018-02-22 | 2020-05-19 | Forum Us, Inc. | Overhead crane with remotely located winch |
CN113353775A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-09-07 | 山东鲁磁工业科技有限公司 | 一种智能电磁铁起重吊具 |
CN118003966A (zh) * | 2024-04-09 | 2024-05-10 | 北京玖行智研交通科技有限公司 | 一种车辆换电装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1585351A (en) * | 1924-07-02 | 1926-05-18 | Ransomes & Rapier Ltd | Electric crane |
US2596343A (en) * | 1949-02-09 | 1952-05-13 | Fellows Gear Shaper Co | Gear shaping machine with eccentric cutter relief |
GB711693A (en) * | 1950-03-09 | 1954-07-07 | Priestman Brothers | Improvements relating to winding mechanism for grab cranes |
US2822929A (en) * | 1955-03-29 | 1958-02-11 | Western Electric Co | Electrical control systems |
US3009583A (en) * | 1960-07-14 | 1961-11-21 | Miner Machine Company | Overhead traveling double-hook bridge crane |
US3081883A (en) * | 1960-08-03 | 1963-03-19 | Manning Maxwell & Moore Inc | Steerable gantry crane |
US3788606A (en) * | 1972-05-09 | 1974-01-29 | Schat Davits Ltd | Winch mechanism for lowering a lifeboat, launch or the like, suspended from two falls, into the water and hoisting it out of the water |
JPS5845042B2 (ja) * | 1979-06-15 | 1983-10-06 | 株式会社日立製作所 | 無軌道な移動体の走行軌道制御装置 |
JPS58117488U (ja) * | 1982-02-03 | 1983-08-10 | 日本鋼管株式会社 | クレ−ンの速度制御装置 |
US4372725A (en) * | 1982-03-05 | 1983-02-08 | Good Earth Growers, Inc. | Multi-wheeled transporter and conveying vehicle |
JPS58193872A (ja) * | 1982-04-30 | 1983-11-11 | 三菱電機株式会社 | 交流エレベ−タの制御装置 |
DE3231959A1 (de) * | 1982-08-27 | 1984-03-01 | Hermann Dr.-Ing. 3302 Cremlingen Klaue | Aus brennkraftmaschine und elektrischer leistungsuebertragung bestehender antrieb fuer ein landfahrzeug |
-
1983
- 1983-08-08 JP JP58143875A patent/JPH0645433B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1984
- 1984-08-07 DE DE19843429098 patent/DE3429098A1/de active Granted
- 1984-08-07 IT IT22243/84A patent/IT1176570B/it active
-
1987
- 1987-05-26 US US07/053,482 patent/US4838438A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4838438A (en) | 1989-06-13 |
IT1176570B (it) | 1987-08-18 |
IT8422243A0 (it) | 1984-08-07 |
DE3429098A1 (de) | 1985-02-28 |
DE3429098C2 (ja) | 1988-02-04 |
JPS6036290A (ja) | 1985-02-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0645433B2 (ja) | トランスフアクレ−ン | |
US5352965A (en) | Container crane driving control system | |
TW200808642A (en) | Crane | |
JPH1179659A (ja) | クレーンの半自動運転方法 | |
JPH09267987A (ja) | 岸壁用コンテナクレーンの駆動機構 | |
JP4317633B2 (ja) | 天井クレーン | |
JPH0616387A (ja) | クレーン吊下げ形重量物反転装置 | |
CN207844966U (zh) | 双向吊机及起重机 | |
JP2000264578A (ja) | 移動式クレーン装置の動力供給装置 | |
JP3105892B1 (ja) | クレーン装置 | |
JP2002137887A (ja) | トランスファクレーンの走行装置およびトランスファクレーンの走行方向変更方法 | |
US2334295A (en) | Crane | |
CN214456285U (zh) | 一种带旋转小车的起重机 | |
CN212050236U (zh) | 一种航车吊装装置 | |
JP2557422Y2 (ja) | 電気ホイスト | |
JP2545905Y2 (ja) | 船舶格納着水装置 | |
US1725968A (en) | Operating mechanism and control means therefor | |
JPH1162220A (ja) | トロリー式ゴンドラ装置 | |
JPS6346466Y2 (ja) | ||
JP5656420B2 (ja) | リフティングマグネット吊具 | |
JP3431536B2 (ja) | 搬送機の運転制御装置 | |
JPH05338988A (ja) | コンテナー用吊具 | |
JP2000128489A (ja) | インバータホイスト | |
JPH09255281A (ja) | 多目的クレーン | |
CN117430020A (zh) | 一种防摇控制方法、防摇控制***、防摇控制设备及计算机可读存储介质 |