JPH0642446Y2 - Inoculum extractor from mushroom inoculum container - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、きのこの人工栽培用の種菌を、これを培養し
た種菌容器から効率よく取出す装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device for efficiently taking out seeds for artificial cultivation of mushrooms from a seeds container in which the seeds are cultured.

従来技術 えのき茸やひらたけ等の人工栽培においては、おがくず
に米糠などを加えたものを原料として、これを800cc前
後のプラスチック製広口瓶に詰めてから、蒸気殺菌して
無菌状態にした培養基に、種菌を植え付けて、調温、調
湿された栽培室中で菌を繁殖させて、きのこを発生させ
る方法が行なわれている。種菌は、全く同様のおがくず
培養基に、きのこ菌を注意深く培養したもので、おがく
ず粒子間に発育した菌糸が、おがくず粒子を固く結び付
けているので流動性を失って固化した状態になってお
り、これを突き崩して、細かくして流動状態にして、前
記広口瓶から取出してから、殺菌処理した培養基に流入
して種菌の植付けが為される。Conventional technology In the artificial cultivation of enoki mushrooms and oyster mushrooms, sawdust and rice bran are added as raw materials, which are packed in plastic wide-mouth bottles of around 800 cc and then sterilized by steam to make them sterile. A method is used in which seed fungi are planted and propagated in a temperature-controlled and humidity-controlled cultivation room to generate mushrooms. The inoculum is a mushroom culture carefully cultivated in exactly the same sawdust culture medium, and the hyphae grown between the sawdust particles have solidified by losing the fluidity because the sawdust particles are tightly bound to each other. Are crushed to make them into a fluid state, taken out from the wide-mouthed bottle, and then flowed into a sterilized culture medium to inoculate inoculum.

したがって、１回の栽培本数が５万〜10万本と大規模化
してきているきのこ栽培にとって、種菌を、その培養容
器である前記広口瓶から取り出す作業も、種菌の植付け
に劣らず手間のかかる作業となっている。Therefore, for mushroom cultivation in which the number of cultivations per one time is increasing to 50,000 to 100,000, the work of taking out the inoculum from the wide-mouthed bottle as the culture container is as laborious as the planting of the inoculum. It is working.

このような種菌容器からの種菌の取出装置としては、第
４図に示すように、ホッパ90の上面に、種菌容器80を、
その開口81を下向きにして、装着する為の装着口82を設
けると共に、ホッパ90の側面開口91から、装着口82を通
って、装着口82に装着された容器80中に進入可能な攪拌
棒95を挿通し、この攪拌棒95をその下端において、揺動
自在に支持すると共に回転駆動する回転軸97を上下方向
に往復動させることにより、種菌を、Ｌ状の攪拌部96で
掻き出してホッパ中に落として、別の容器85に受ける装
置が知られている。As shown in FIG. 4, a device for taking out inoculum from the inoculum container is provided with an inoculum container 80 on the upper surface of a hopper 90.
The opening 81 faces downward, and a mounting port 82 for mounting is provided, and a stirring rod that can enter the container 80 mounted in the mounting port 82 from the side opening 91 of the hopper 90 through the mounting port 82. 95, the stirring rod 95 is swingably supported at the lower end of the stirring rod 95, and the rotating shaft 97 that is rotationally driven is reciprocally moved in the vertical direction, so that the seed bacteria are scraped out by the L-shaped stirring portion 96 and the hopper is hopper. A device is known which is dropped into and received by another container 85.

しかしながら、この装置は、Ｌ状攪拌部が容器80の開口
81を通過する必要性から、当然容器80の大径部の半径よ
りも小さくなっているので、攪拌棒95をその中心軸のま
わりに回転させるのみでは攪拌部96の先端が、容器80の
内壁に届かない。したがって、回転軸97の先端において
揺動できるようにとりつけると共に、引張バネ92で、攪
拌部の先端を内壁に向けて付勢することにより、種菌が
すべて取り出だせるようになっている。このような構成
をとるため、ホッパ90の側面に設けた開口91は、相当の
大きなものである必要があり、取出された種菌が、この
開口91からホッパ外に飛散して、無駄が多くなると共
に、殺菌が混入するなどの不都合があった。However, in this device, the L-shaped agitating section has the opening of the container 80.
Since it is necessary to pass through 81, it is naturally smaller than the radius of the large diameter portion of the container 80. Therefore, only by rotating the stirring rod 95 around its central axis, the tip of the stirring portion 96 will become the inner wall of the container 80. Does not reach Therefore, all the inoculum can be taken out by swingably attaching the tip of the rotating shaft 97 and urging the tip of the stirring section toward the inner wall by the tension spring 92. In order to take such a configuration, the opening 91 provided on the side surface of the hopper 90 needs to be quite large, and the inoculum taken out is scattered from the opening 91 to the outside of the hopper, resulting in a large amount of waste. At the same time, there was a problem that sterilization was mixed.

考案の構成 本考案は、このような事情に対処してなされたものであ
って、種菌の散逸がなく、雑菌の混入のおそれの少ない
種菌培養容器からの種菌取出装置を開示することを目的
とするものであって、その要旨は、ホッパの頂面若しく
はその付近に種菌容器を倒立状態で保持できる容器保持
開口を有し、このホッパ内にこの容器保持開口の下方に
臨んで一端が位置し、他端がホッパ側面を貫通してホッ
パ外に露出している案内管が設けられており、この案内
管中には、可撓軸が回転及び往復動自在に収納されてお
り、この可撓軸のホッパ内側の端部には、上端に攪拌部
を有する攪拌棒が可撓軸と一体回転可能に連結してお
り、この可撓軸のホッパ外側の端部には、可撓軸の回転
駆動手段が往復動可能に設けられていると共に、この回
転駆動手段を往復駆動することにより、可撓軸を往復動
する往復駆動手段とが設けられていることを特徴とする
種菌容器からの種菌取出装置と、該装置に間欠回転軸を
垂設し、この軸頭から放射状に種菌容器の搬送台を延設
し、この搬送台に設けた保持開口に種菌容器を装着でき
るようにし、間欠回転軸によって、ホッパ上に、順次搬
送台を停止させると共に、種菌容器の上方への移動を阻
止する押え手段によって、種菌容器を搬送台上に押え、
この状態で可撓軸の回転駆動手段及び該回転駆動手段を
往復動せしめる往復駆動手段を作動させることにより、
攪拌棒を回転させつつ、種菌容器中に進入せしめて、種
菌床を掻き崩しつつ上昇することにより、種菌をホッパ
中に落下させて取り出すようにし、攪拌部が倒立してい
る種菌容器の底部に到達したら、後退して、元の位置に
戻り、押え手段が、押圧を解除して、搬送台が所定角度
だけ、回動して、次の搬送台がホッパ上に停止し、以
後、同一の動作を繰り返すことにより、ほぼ密閉状態で
菌床を能率よく、取り出すことのできる、種菌容器から
の種菌取出装置にある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in response to such a situation, and an object thereof is to disclose an inoculum extraction device from an inoculum culture container in which inoculum does not dissipate and there is little risk of contamination by miscellaneous bacteria. The gist of the present invention is to have a container holding opening that can hold an inoculum container in an inverted state on or near the top surface of the hopper, and one end of the container holding opening facing the bottom of the container holding opening. , A guide tube whose other end penetrates the side surface of the hopper and is exposed to the outside of the hopper is provided with a flexible shaft rotatably and reciprocally housed therein. A stirring rod having a stirring section at the upper end is integrally rotatably connected to the flexible shaft at the inner end of the shaft, and the flexible shaft is rotated at the outer end of the flexible shaft. The drive means is provided so that it can reciprocate, and the rotary drive A reciprocating drive means for reciprocating a flexible shaft by reciprocally driving a step is provided, and an inoculum extracting device from an inoculum container, and an intermittent rotating shaft provided vertically in the device. A carrier table for the inoculum container is extended radially from the shaft head so that the inoculum container can be attached to the holding opening provided in the carrier table, and the intermittent rotation shaft causes the carrier table to be sequentially stopped on the hopper and the inoculum. By the holding means that prevents the container from moving upward, hold the inoculum container on the carrier,
In this state, by operating the rotary drive means of the flexible shaft and the reciprocating drive means for reciprocating the rotary drive means,
While rotating the stirring rod, let it enter the inoculum container and rise while scraping the inoculum bed, so that the inoculum can be dropped into the hopper and taken out, and the agitating part is placed on the bottom of the inverted inoculum container. When it arrives, it retreats and returns to the original position, the pressing means releases the pressure, the carrier is rotated by a predetermined angle, the next carrier stops on the hopper, and thereafter the same carrier is used. It is an inoculum extraction device from an inoculum container that can efficiently take out a bacterial bed in a substantially sealed state by repeating the operation.

以下、実施例に基ずいて、図面を参照しながら説明す
る。Hereinafter, it demonstrates based on an Example, referring drawings.

第１図は、本考案の一実施例を示すもので、本願装置を
種菌植付装置に応用した場合を示すものである。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention and shows a case where the device of the present application is applied to a seed-planting device.

台枠10によって支持された基台11の一端側に、ホッパ１
が固設されており、該ホッパ１の下面開口1aは、基台11
を貫通して基台11の下面に開口している。ホッパ１の頂
面を閉塞する頂板1bには、複数（図では３個）の孔1cが
あけられ、これに、底抜けの椀状をなす案内口２が、夫
々嵌着している。この案内口２には、種菌容器80の開口
81の径より若干小さな径の円筒部2aと、この円筒部2aの
上端からほぼ円錐状に径が拡大する案内部2bとが形成さ
れている。この円筒部2aの下端の中央付近下方に臨ん
で、案内管３の一端3aが、ホッパ１の内壁から伸長する
支持アーム1dによって支持されており、該案内管は、ホ
ッパ１中を垂下したのち水平方向に屈曲して、他端3b
は、ホッパ側面から外部に突出している。案内管３中に
は、可撓軸４が収納されており、この可撓軸４は、回転
力を伝達する内軸4aと、この内軸を回転自在に被包する
可撓性の外管4bとから成る。可撓軸４のホッパ内側の端
部には、内軸4aが露出して、これに攪拌棒５の下端が一
体回転可能に連結している。攪拌棒５の上端には、上下
方向に揺動可能に、一対の揺動片3bが枢支されており、
案内口２の円筒部2a中に、両揺動片3bを上方に跳ね上げ
た状態で収納されて攪拌部を構成している。攪拌棒の長
さは、種菌容器80の深さより長いことが望ましい。可撓
軸４のホッパ外の端部は、断面がコ字状をなすフレーム
部材から成るモータ支持台６の側面6aに設けた通孔6bに
嵌入して、可撓軸外管4bが、モータ支持台側に固着6cさ
れている。この外管4bから突出している内軸の周囲に
は、軸受部6dが設けられており、これに回転自在に支持
されているスプロケット6eと、内軸の突出端4a′とが一
体回転可能に連結している。6mは、モータで、チェーン
を介してスプロケット6eを回転駆動する。モータ支持台
の側面下方には、一対の円筒部6fが設けられており、可
撓軸のホッパ外に突出している部分とほぼ平行に基台11
上に固設された一対の案内ロッド6gに嵌合することによ
り、モータ支持台６が案内ロッド6gに沿って往復動でき
る可撓軸回転駆動手段が形成されている。このモータ支
持台６の隣に、直径が、攪拌棒５の必要上下動距離よ
り、若干大きい歯車盤7aが基台11上に、その中心におい
て軸支されており、この歯車盤の中心より最も遠い偏心
位置に、連接棒7bの一端が枢支7cされ、該連接棒の他端
は、前記モータ支持台の側面6aに枢支7dされている。歯
車盤7aには、モータ7mの出力軸に固着されたピニオン7e
が噛合することにより、前記可撓軸回転駆動手段を案内
ロッド6gに沿って往復動せしめる往復駆動手段を為して
いる。ホッパ１の長手方向の一側には、台枠10に設けら
れた軸受部20、20によって垂直方向に支持された回転軸
21が設けられており、該軸21の下端には、台枠に固設さ
れたエアシリンダ22のピストンロッドが連結している。At one end of the base 11 supported by the underframe 10, the hopper 1
Is fixed, and the lower surface opening 1a of the hopper 1 has a base 11
Through and open to the lower surface of the base 11. A plurality (three in the figure) of holes 1c are formed in a top plate 1b that closes the top surface of the hopper 1, and a bowl-shaped guide opening 2 having a bottom is fitted into each of the holes 1c. The guide port 2 has an opening for the seed container 80.
A cylindrical portion 2a having a diameter slightly smaller than the diameter of 81 and a guide portion 2b whose diameter is expanded from the upper end of the cylindrical portion 2a in a substantially conical shape are formed. One end 3a of the guide tube 3 is supported by a support arm 1d extending from the inner wall of the hopper 1 so as to face downward near the center of the lower end of the cylindrical portion 2a, and the guide tube hangs down in the hopper 1. Bend horizontally and the other end 3b
Protrudes outward from the side surface of the hopper. A flexible shaft 4 is housed in the guide tube 3, and the flexible shaft 4 includes an inner shaft 4a that transmits a rotational force and a flexible outer pipe that rotatably encloses the inner shaft. It consists of 4b. An inner shaft 4a is exposed at the end of the flexible shaft 4 on the inner side of the hopper, and the lower end of the stirring bar 5 is integrally rotatably connected to the inner shaft 4a. A pair of rocking pieces 3b are pivotally supported at the upper end of the stirring rod 5 so as to be vertically rockable.
The rocking pieces 3b are housed in the cylindrical portion 2a of the guide port 2 in a state of being flipped up to form a stirring portion. The length of the stirring rod is preferably longer than the depth of the seed culture vessel 80. The end portion of the flexible shaft 4 outside the hopper is fitted into a through hole 6b provided in a side surface 6a of a motor support base 6 made of a frame member having a U-shaped cross section so that the flexible shaft outer tube 4b is attached to the motor shaft. It is fixed 6c on the support side. A bearing portion 6d is provided around the inner shaft protruding from the outer pipe 4b, and the sprocket 6e rotatably supported by the bearing portion 6d and the protruding end 4a 'of the inner shaft are integrally rotatable. It is connected. 6m is a motor for rotating the sprocket 6e via a chain. A pair of cylindrical portions 6f is provided below the side surface of the motor support base, and the base base 11 is substantially parallel to the portion of the flexible shaft projecting outside the hopper.
A flexible shaft rotation drive means is formed by which the motor support base 6 can reciprocate along the guide rods 6g by being fitted to the pair of guide rods 6g fixed above. Next to the motor support base 6, a gear disk 7a having a diameter slightly larger than the required vertical movement distance of the stirring rod 5 is pivotally supported on the base 11 at the center thereof, and the gear disk 7a is most supported from the center of the gear disk. One end of the connecting rod 7b is pivotally supported 7c at a remote eccentric position, and the other end of the connecting rod is pivotally supported 7d on the side face 6a of the motor support. The gear disc 7a has a pinion 7e fixed to the output shaft of the motor 7m.
Meshing with each other forms a reciprocating drive means for reciprocating the flexible shaft rotation driving means along the guide rod 6g. On one side in the longitudinal direction of the hopper 1, a rotary shaft vertically supported by bearings 20 provided on the underframe 10.
21 is provided, and a piston rod of an air cylinder 22 fixed to the underframe is connected to the lower end of the shaft 21.

23は、回転軸21の周面に軸方向に刻設したキー溝24中
に、摺動自在に嵌入しているキー（図示せず）を一体的
に有するスプロケットで、回転軸21の軸方向の移動を許
容するようになっている。25は、台枠10に一端が固着し
ているモータ取付台26に装着された駆動モータで、出力
スプロケット27と前記スプロケット23と、チェーンによ
って連結されている。回転軸21の上端からは、水平方向
に放射状に複数の（図では３枚）の板体から成る種菌容
器の搬送台30が延設されており、エアシリンダ22によっ
て、回転軸21の上端が最も高い位置30′にあるとき、該
搬送台30は、ホッパ１の上方を回転し、該軸21の上端が
最も低い位置にあるとき、搬送台30の下面31が、案内口
２の上端縁に当接可能なように、エアシリンダ22のスト
ロークが定められている。回転軸21の駆動モータ25は、
ホッパ１や台枠10などの適所に設けられた近接スイッチ
などのような、搬送台30が、ホッパの真上にあることを
検知する検出スイッチの信号に基ずいて、回転軸21を間
欠駆動することにより、搬送台30をホッパ直上におい
て、停止させるように作動する。搬送台30の各々には、
ホッパ１上において案内口２と対面する位置に、夫々、
種菌容器の保持開口32が設けられている。該開口32に、
種菌容器80を倒立状態で嵌合装着する。実施例では、種
菌容器80の種菌の開口81は、搬送台30の下面から下方に
突出するように保持されているが、これは必ずしも、必
須のことではなく、要は、種菌容器を確実に搬送できる
と共に、種菌取出後に搬送台から簡単に外せる構造の保
持開口であればよい。従って、種菌容器の下方への突出
がない場合は、間欠回転軸21の軸方向に上下動する構成
も必須のものでなく、搬送台の下面がホッパ上面開口に
近接するか、若しくは直近の回転域を持つように構成し
て、回転軸21の上下動機構を省略してもよい。Reference numeral 23 denotes a sprocket integrally having a key (not shown) slidably fitted in a key groove 24 axially engraved on the peripheral surface of the rotary shaft 21. Is allowed to move. A drive motor 25 is mounted on a motor mounting base 26, one end of which is fixed to the underframe 10, and is connected to the output sprocket 27, the sprocket 23, and a chain. From the upper end of the rotating shaft 21, a carrier stand 30 for the inoculum container composed of a plurality of (three in the figure) plate bodies is extended radially in the horizontal direction, and the upper end of the rotating shaft 21 is moved by the air cylinder 22. When in the highest position 30 ', the carrier 30 rotates above the hopper 1, and when the upper end of the shaft 21 is in the lowest position, the lower surface 31 of the carrier 30 causes the upper edge of the guide port 2 to move. The stroke of the air cylinder 22 is determined so that it can come into contact with. The drive motor 25 of the rotary shaft 21
Intermittent drive of the rotary shaft 21 based on a signal from a detection switch that detects that the carrier 30 is directly above the hopper, such as a proximity switch provided in a proper place such as the hopper 1 or the underframe 10. By doing so, the transfer table 30 operates so as to be stopped immediately above the hopper. Each of the carriers 30 has
At the position on the hopper 1 facing the guide opening 2,
A holding opening 32 for the inoculum container is provided. In the opening 32,
The seed germ container 80 is fitted and mounted in an inverted state. In the embodiment, the inoculum opening 81 of the inoculum container 80 is held so as to project downward from the lower surface of the carrier 30, but this is not always essential, and the point is to ensure the inoculum container. A holding opening having a structure that can be carried and can be easily removed from the carrying table after taking out the inoculum is sufficient. Therefore, when there is no downward protrusion of the seed germ container, the structure that vertically moves in the axial direction of the intermittent rotation shaft 21 is not essential, and the lower surface of the carrier is close to the opening of the hopper upper surface, or the most recent rotation. The vertical movement mechanism of the rotary shaft 21 may be omitted by configuring the rotary shaft 21 to have a region.

ホッパ１について、回転軸21と反対側に、ホッパ１の長
手方向の延長上に長方形の水平基板40が、台枠10に固設
されている。この水平基板40上には、適当な間隔をあけ
て、等長リンク41、42が枢支されており、該等長リンク
の上端が、押え板43に、前記水平基板40上における取付
間隔と同一の間隔で枢着することにより、水平基板40を
固定節とする平行クランク機構を構成している。等長リ
ンク41、42は、夫々、押え板を挟持する状態の各一対の
リンク部材から成り、一方のリンク42と水平基板40との
間に、平行クランク機構の揺動手段として、エアシリン
ダ44を介装することにより、エアシリンダ44の伸縮動作
に応じて、押え板43の上下の平行揺動動作が行なわれ
る。45は、押え板43の下面に突設した押えキャップでエ
アシリンダ44が、最も縮んだ位置にあるとき、該キャッ
プ45が、ホッパの案内口に当接停止した種菌容器に当接
するように設定されている。Regarding the hopper 1, a rectangular horizontal substrate 40 is fixed to the underframe 10 on the side opposite to the rotary shaft 21 and extending in the longitudinal direction of the hopper 1. On this horizontal board 40, equal-length links 41, 42 are pivotally supported at appropriate intervals, and the upper ends of the equal-length links are attached to the holding plate 43 on the horizontal board 40. By pivoting at the same interval, a parallel crank mechanism using the horizontal base plate 40 as a fixed node is configured. The equal-length links 41 and 42 are each composed of a pair of link members in a state of sandwiching a holding plate, and between the one link 42 and the horizontal base plate 40, an air cylinder 44 is used as a swinging means of the parallel crank mechanism. By interposing, the up-and-down parallel swing operation of the pressing plate 43 is performed according to the expansion and contraction operation of the air cylinder 44. The reference numeral 45 designates a holding cap projectingly provided on the lower surface of the holding plate 43.When the air cylinder 44 is in the most contracted position, the cap 45 is set so as to come into contact with the inoculum container which has stopped contacting with the guide opening of the hopper. Has been done.

作用 上記実施例では、本考案を種菌自動植付装置に組み込ん
だ状態で示されているので、以下、これらとの関連で動
作を説明する。Action In the above-mentioned embodiment, the present invention is shown in a state in which the present invention is incorporated into the seed germ automatic planting device, and therefore the operation will be described below in relation to these.

種菌容器を装着された搬送台30が回動してホッパ１の真
上に至ると、図示しない検出スイッチによってモータ25
が停止すると共に、エアシリンダ22が下降することによ
り、搬送台30はホッパの案内口上縁に当接する。この状
態をリミットスイッチ（図示せず）が検出して、エアシ
リンダ44が作動して、第３図のように、押え板43が種菌
容器に当接する。この動作と同時に、モータ6m及び7m
が、起動して、攪拌棒５の上端は回転しつつ、ゆっくり
と上昇を開始し、種菌容器中に進入して行く。攪拌部を
なす揺動片3bは、遠心力によって、水平方向に拡大する
ので、上昇して容器の内径の拡大に伴って、攪拌径は拡
大する。モータ支持台６がホッパ１の側面に最も近接し
たとき、揺動片3bは、倒立した種菌容器の底部に当接し
て付着した菌床を掻き出すように作動する。次いで、モ
ータ支持台は折り返して元の位置に戻り、モータ6m、7m
は停止する。又、押え板43は、鎖線の位置まで上昇し、
押圧を解除する。この間に、ホッパ中に落下した種菌
は、ホッパ下面開口1aから、種菌植付装置の種菌収納箱
60中に落下する。種菌植付装置は、加熱殺菌処理済のお
がくず栽培基を収納した栽培容器71をコンテナ72中に収
納し、これを前行程に当る栽培容器のキャップ脱着装置
80と接続する動力ローラコンベア73の上の定位置に静置
させる位置決め手段を有している。コンテナの静止する
定位置上方には、水平に張設された種菌配給板61があ
り、この配給板61には、コンテナ中の栽培容器71の開口
75の真上に、これら開口の夫々に対応する種菌供給孔6
2、…が穿設されている。このような種菌配給板61上
に、種菌収納箱60が底面を密接した状態で、エアシリン
ダ63によって、往復動自在に設けられている。かくし
て、種菌収納箱60が配給板61上を往復摺動すると、該収
納箱60の底部の開口64から、種菌が各栽培容器中に落下
して供給され、植付けがなされる。64は、上記供給動作
を確実にする為のエアシリンダで、ローラコンベア73の
ローラ74,…間からローラ上方に支持台65を突出して、
コンテナ72を持ち上げ、栽培容器開口75を種菌供給孔62
の周縁に当接させるように動作する。このようにして、
種菌を植え付けられた栽培容器は、ローラコンベア73上
を、栽培容器のキャップ脱着装置80側へ再び戻り、ここ
で、キャップをされて該装置80から取り出され、栽培室
に運ばれる。キャップの脱着装置としては、本発明者が
実願平1-52735号として開示した装置などが使用され
る。When the carrier table 30 equipped with the inoculum container rotates and reaches right above the hopper 1, a motor 25 is activated by a detection switch (not shown).
Is stopped and the air cylinder 22 is lowered, so that the carrier 30 comes into contact with the upper edge of the guide opening of the hopper. This state is detected by a limit switch (not shown), the air cylinder 44 is actuated, and the holding plate 43 comes into contact with the seed container as shown in FIG. At the same time as this operation, the motor 6m and 7m
However, upon start-up, the upper end of the stirring rod 5 rotates and starts to rise slowly, and enters the inoculum container. Since the rocking piece 3b forming the stirring section expands horizontally due to the centrifugal force, it rises and the stirring diameter increases as the inner diameter of the container increases. When the motor support base 6 comes closest to the side surface of the hopper 1, the swinging piece 3b operates so as to abut the bottom of the inverted seed container and scrape out the adhering bacterial bed. Then, the motor support is folded back to its original position and the motor 6m, 7m
Will stop. Further, the pressing plate 43 rises to the position of the chain line,
Release the pressure. During this time, the inoculum that fell into the hopper was transferred from the hopper lower surface opening 1a to the inoculum storage box of the inoculum planting device.
Fall into 60. The inoculum planting device stores a cultivation container 71 containing a sawdust cultivation base that has been subjected to heat sterilization in a container 72, and attaches this to the cap removal device of the cultivation container that corresponds to the previous step.
It has a positioning means for allowing it to stand at a fixed position on the power roller conveyor 73 connected to 80. Above the stationary fixed position of the container, there is a horizontally spread inoculum distribution plate 61, and the distribution plate 61 has an opening for the cultivation container 71 in the container.
Directly above 75 is the inoculum feed hole 6 corresponding to each of these openings.
2, ... are drilled. On such a seed distribution plate 61, a seed storage box 60 is provided so as to be reciprocally movable by an air cylinder 63 in a state where the bottom surface is in close contact. Thus, when the inoculum storage box 60 slides back and forth on the distribution plate 61, the inoculum drops from the opening 64 at the bottom of the storage box 60 into each cultivation container to be supplied and planted. Reference numeral 64 is an air cylinder for ensuring the above-mentioned supply operation, and a supporting base 65 is projected above the rollers 74, ...
Lift the container 72 and open the cultivation container opening 75 to the seed feeding hole 62.
It operates so as to abut the peripheral edge of the. In this way
The cultivation container in which the inoculum has been planted returns again to the cap removal device 80 side of the cultivation container on the roller conveyor 73, where it is capped, taken out of the device 80, and conveyed to the cultivation room. As the cap attaching / detaching device, the device disclosed by the present inventor as Japanese Patent Application No. 1-52735 is used.

このようにして、種菌収納箱60が、往復動してホッパ１
の下に復帰すると、回転軸21が、エアシリンダ22によっ
て上昇し、次いで、所定角度（実施例では、120度）だ
け回動して、菌床で満たされている新しい種菌容器が前
記と全く同様にホッパ上に装着されて、１サイクルが終
了する。51は、種菌容器の回動域に突出した落とし棒
で、空の容器は、これに当たって、容器50中に落下する
ように意図されている。In this way, the seed germ storage box 60 reciprocates and moves to the hopper 1.
When it returns to below, the rotary shaft 21 is raised by the air cylinder 22 and then rotated by a predetermined angle (120 degrees in the embodiment), so that the new inoculum container filled with the bacterial bed is completely different from the above. Similarly, it is mounted on the hopper to complete one cycle. Reference numeral 51 denotes a drop rod projecting into a rotation area of the seed culture container, and an empty container is intended to hit the drop rod and drop into the container 50.

上記実施例では、種菌容器の押え手段は、平行クランク
機構を介して、押え板を動作させたが、流体圧シリンダ
等によって直接動作させるものでもよい。In the above embodiment, the pressing means for the inoculum container operates the pressing plate via the parallel crank mechanism, but may be operated directly by a fluid pressure cylinder or the like.

又、往復駆動手段は、ラックピニオン方式、ウオームギ
ヤ方式など、公知のものが採用できる。又、きのこ栽培
は、雑菌の混入には細心の注意が払われているが、特
に、種菌の植付け時において、雑菌が汚染される場合が
多い。本考案者は、種菌を取り扱う装置が雑菌の保有源
となっている事実を突き止め、種菌取出装置、種菌植付
装置等の種菌の移動経路を、銅、若しくは銅成分の多い
銅合金、若しくは銅メッキの施された素材を用いて構成
することにより、雑菌の混入率が低下することを見出だ
した。これは、銅の殺菌効果により、雑菌の繁殖が押さ
えられると共に、菌の生長力が弱められるためと考えら
れる。Further, as the reciprocating driving means, known ones such as a rack and pinion system and a worm gear system can be adopted. Further, in mushroom cultivation, although careful attention is paid to the inclusion of various bacteria, the various bacteria are often contaminated especially at the time of planting the seed bacteria. The present inventor has found out that the device for handling the inoculum is a source of holding the miscellaneous bacteria, and the transfer route of the inoculum such as the inoculum extracting device, the inoculum planting device, is made of copper, or a copper alloy containing a large amount of copper component, or copper. It was found that the mixing ratio of various bacteria is reduced by using a plated material. It is considered that this is because the bactericidal effect of copper suppresses the growth of bacteria and weakens the growth of bacteria.

効果 本願装置は、種菌容器からの種菌の取り出しに当って、
可撓軸を用いて、攪拌棒を作動させる機構を有するの
で、回転駆動手段や往復動手段の取付位置に制限がな
く、且つ、ホッパ内への可撓軸の導入にあたって、ホッ
パに大きな開口を設ける必要がないので、種菌の取出し
から植付けに至る経路が、閉ざされた経路となって雑菌
の混入が防止される。又、搬送台との組合せにより、極
めて能率よく、種菌取出しができ、これを、そのまま種
菌植付装置に供給することにより、種菌植付作業の能率
が大幅に向上する効果がある。Effect The device of the present application, in taking out the inoculum from the inoculum container,
Since there is a mechanism that operates the stirring rod using a flexible shaft, there is no restriction on the mounting position of the rotation drive means or the reciprocating means, and a large opening is provided in the hopper when the flexible shaft is introduced into the hopper. Since it is not necessary to provide it, the route from taking-out of seed bacteria to planting becomes a closed route and contamination of various bacteria is prevented. Further, by combining with a carrier, the seed bacteria can be taken out extremely efficiently, and by supplying the seed bacteria directly to the seed seeding device, there is an effect that the efficiency of seed seeding work is greatly improved.

【図面の簡単な説明】 第１図は、本考案の一実施例を第２図におけるA-A方向
から見た説明図である。 第２図は、第１図の装置の全体配置を示す平面方向から
見た説明図である。 第３図は、第２図のB-B方向から見た説明図である。 第４図は、従来技術の一例を示す説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory view of an embodiment of the present invention viewed from the AA direction in FIG. FIG. 2 is an explanatory view showing the overall arrangement of the apparatus of FIG. 1 as seen from the plane direction. FIG. 3 is an explanatory view seen from the BB direction in FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a conventional technique.

Claims (9)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】ホッパの頂面、若しくはその付近に、種菌
容器を倒立状態で保持可能な容器保持開口を有し、該ホ
ッパ内には、該容器保持開口の下方に臨んで一端が位置
し、他端が前記ホッパの側面を貫通してホッパ外に突出
している案内管が設けられており、該案内管中には、可
撓軸が回転及び往復動自在に収納されており、該可撓軸
のホッパ内側の軸端には、上端に撹拌部を有する撹拌棒
が、可撓軸と一体回転可能に連結しており、前記可撓軸
のホッパ外側の端部には、該可撓軸の回転駆動手段が往
復動自在に設けられていると共に、該回転駆動手段を往
復動することにより、前記可撓軸を往復動させる往復駆
動手段とが設けられていることを特徴とする、種菌容器
からの種菌取出装置。1. A container holding opening capable of holding an inoculum container container in an inverted state is provided on or near the top surface of a hopper, and one end is located inside the hopper so as to face below the container holding opening. , A guide tube having the other end penetrating the side surface of the hopper and protruding to the outside of the hopper is provided, and a flexible shaft is accommodated in the guide tube so as to be rotatable and reciprocally movable. A stirring rod having a stirring portion at its upper end is connected to a shaft end inside the hopper of the flexible shaft so as to rotate integrally with the flexible shaft, and the flexible shaft is connected to the end outside the hopper of the flexible shaft. And a reciprocating driving means for reciprocating the flexible shaft by reciprocating the rotating driving means. Inoculum extractor from inoculum container. 【請求項２】台枠に垂直に支持された間欠回転軸の上端
に、水平方向に放射状に伸長する複数の種菌容器用搬送
台を設け、該搬送台の各々には、種菌容器の開口を下向
きにして該種菌容器を保持する１以上の保持開口が設け
られており、該搬送台の回転域の下方に、該回転域に近
接してホッパを設け、ホッパ内には、該ホッパの上面開
口を覆う位置に前記搬送台が停止したとき、各保持開口
に一端において対面し、他端がホッパ側面を貫通してホ
ッパ外に露出する１以上の案内管が設けられており、該
案内管には、可撓軸が回転及び往復動自在に収納されて
おり、該可撓軸のホッパ内側の軸端には、上端に種菌掻
出用の撹拌部を有する撹拌棒が、その下端において一体
回転可能に固着しており、前記可撓軸のホッパ外側の端
部には、該可撓軸の回転駆動手段が往復動自在に設けら
れていると共に、該回転駆動手段を往復動する往復駆動
手段が設けられており、前記ホッパの上方には、ホッパ
上に停止した搬送台に保持されている種菌容器の上方へ
の移動を阻止する押え手段が設けられていることを特徴
とするきのこ種菌容器からの種菌取出装置。2. A plurality of inoculum container carriers that extend radially in a horizontal direction are provided at the upper end of an intermittent rotation shaft that is vertically supported by an underframe, and each of the carrier tables has an inoculum container opening. One or more holding openings for holding the inoculum container are provided facing downward, a hopper is provided below the rotation range of the carrier in the vicinity of the rotation range, and an upper surface of the hopper is provided inside the hopper. One or more guide tubes are provided that face each holding opening at one end and penetrate the side surface of the hopper and are exposed to the outside of the hopper when the carrier is stopped at a position covering the opening. , A flexible shaft is rotatably and reciprocally housed therein, and a stirring rod having a stirring portion for scraping inoculum at the upper end is integrally formed at the lower end of the shaft end inside the hopper of the flexible shaft. The flexible shaft is rotatably fixed, and is attached to the end of the flexible shaft outside the hopper. The rotation driving means is provided so as to be reciprocally movable, and the reciprocating driving means for reciprocating the rotation driving means is provided. Above the hopper, the reciprocating driving means is held by a carrier table stopped on the hopper. An inoculum extraction device from a mushroom inoculum container, characterized in that a pressing means for preventing upward movement of the inoculum container is provided. 【請求項３】台枠に垂直に支持され上下動可能な間欠回
転軸の上端に、水平方向に放射状に伸長する複数の種菌
容器用搬送台を設け、該搬送台の各々には、種菌容器の
開口を下向きにして該種菌容器を保持する１以上の保持
開口が設けられており、該搬送台の回動域より下方にホ
ッパを設け、該ホッパの上面を閉塞する頂板には、前記
搬送台がホッパの真上に停止したとき、各保持開口と対
面する位置に案内口が設けられており、該案内口に臨ん
で、一端が位置し、他端がホッパ側面を貫通してホッパ
外に突出するようにホッパ内に設けられた案内管には、
可撓軸が回転及び往復動自在に収納されており、該可撓
軸のホッパ内側の軸端には、上端に撹拌部を有する撹拌
棒が、可撓軸と一体回転可能に連結しており、前記可撓
軸のホッパ外側の端部には、該可撓軸の回転駆動手段が
設けられていると共に、該回転駆動手段を往復駆動する
ことにより前記可撓軸を往復駆動する往復駆動手段が設
けられており、前記搬送台が、ホッパ上方で停止した
後、下降して前記保持開口と前記案内口とが連結し、次
いで、前記回転駆動手段及び往復駆動手段により、前記
撹拌部が種菌容器中に進入する際、該種菌容器の上方へ
の移動を阻止する押え手段を有することを特徴とするき
のこ種菌容器からの種菌取出装置。3. A plurality of inoculum container carriers that extend horizontally in a radial direction are provided at the upper end of an intermittent rotation shaft that is vertically supported by a base frame and can move up and down. Is provided with one or more holding openings for holding the inoculum container downward, a hopper is provided below the rotation area of the carrier, and the top plate that closes the upper surface of the hopper has the above-mentioned carrier When the table stops right above the hopper, a guide opening is provided at a position facing each holding opening, and one end is located facing the guide opening and the other end penetrates the side surface of the hopper and is outside the hopper. The guide tube provided in the hopper so that
A flexible shaft is rotatably and reciprocally housed, and a stirring rod having a stirring section at the upper end is connected to the shaft end inside the hopper of the flexible shaft so as to rotate integrally with the flexible shaft. A rotary drive means for the flexible shaft is provided at an end portion of the flexible shaft on the outer side of the hopper, and a reciprocating drive means for reciprocally driving the flexible shaft by reciprocally driving the rotary drive means. Is provided, the carrier is stopped above the hopper, and then descends to connect the holding opening and the guide port, and then the rotation driving means and the reciprocating driving means cause the stirring section to inoculate the seed germ. An inoculum removal device from a mushroom inoculum container, characterized in that it has a pressing means for preventing upward movement of the inoculum container when entering the container. 【請求項４】撹拌部が撹拌棒の先端に、上下方向に揺動
自在に枢着されている１以上の揺動片から構成されてい
る請求の範囲第１〜３項のいずれかに記載の装置。4. The stirring unit according to claim 1, wherein the stirring unit is composed of one or more swinging pieces pivotally attached to the tip of the stirring rod so as to swing vertically. Equipment. 【請求項５】可撓軸の回転駆動手段が、基台上に可撓軸
の水平移動方向に支持された一対の案内部材によって、
往復動自在に案内されるモータ支持台と、該モータ支持
台に回転自在に設けられ、可撓軸端部と一体回転可能に
連結しており、且つ、モータ支持台に装着されたモータ
によって動力伝達部材を介して回転駆動される回転軸と
から成る請求の範囲第１〜４項のいずれかに記載の装
置。5. The rotation driving means for the flexible shaft is supported by a pair of guide members supported on a base in the horizontal movement direction of the flexible shaft.
A motor support that is guided to reciprocate, and a motor that is rotatably provided on the motor support and that is integrally rotatably connected to a flexible shaft end and that is driven by a motor mounted on the motor support. The device according to any one of claims 1 to 4, comprising a rotary shaft that is rotationally driven via a transmission member. 【請求項６】往復駆動手段が、モータ支持台に一端で枢
着する連接棒と、該連接棒の他端を偏心位置において枢
支する円板と、該円板を回転駆動するモータとから構成
されている請求の範囲第５項記載の装置。6. A reciprocating drive means comprises a connecting rod pivotally attached to a motor support at one end, a disc pivotally supporting the other end of the connecting rod at an eccentric position, and a motor for rotationally driving the disc. An apparatus as claimed in claim 5 constructed. 【請求項７】種菌容器の押え手段が、ホッパに隣接した
水平基板上に該水平基板を固定節とする平行クランク機
構と、該平行クランク機構の前記水平基板に相対するリ
ンクに設けた容器押え部材及び平行クランク機構の揺動
手段とから構成されている請求の範囲第２項又は第３項
記載の装置。7. The container holding means for holding the inoculum container, wherein the holding means is provided on a parallel crank mechanism having the horizontal substrate as a fixed node on a horizontal substrate adjacent to the hopper, and a link of the parallel crank mechanism facing the horizontal substrate. An apparatus according to claim 2 or 3, which comprises a member and swing means of a parallel crank mechanism. 【請求項８】間欠回転軸が、該回転軸の下端に連結した
流体圧シリンダにより上下動するように構成されている
請求の範囲第２項又は第３項記載の装置。8. The apparatus according to claim 2 or 3, wherein the intermittent rotary shaft is configured to move up and down by a fluid pressure cylinder connected to a lower end of the rotary shaft. 【請求項９】装置を構成する素材として、銅、銅合金若
しくは銅メッキを施された素材が用いられている請求の
範囲第１〜８項のいずれかに記載の装置。9. The device according to claim 1, wherein copper, a copper alloy, or a material plated with copper is used as a material forming the device.