JPH04360620A - Apparatus for scraping out culture base - Google Patents
Apparatus for scraping out culture baseInfo
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- JPH04360620A JPH04360620A JP3159719A JP15971991A JPH04360620A JP H04360620 A JPH04360620 A JP H04360620A JP 3159719 A JP3159719 A JP 3159719A JP 15971991 A JP15971991 A JP 15971991A JP H04360620 A JPH04360620 A JP H04360620A
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Landscapes
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
- Mushroom Cultivation (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明はきのこ栽培後の栽培瓶内
から培基を掻出す培基掻出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medium scraping device for scraping out medium from the inside of a cultivation bottle after mushroom cultivation.
【０００２】0002
【従来の技術】エノキタケ、ホンシメジ等のきのこの人
工栽培では、オガ屑、コヌカ等を主体とする培基を栽培
瓶に充填して菌糸培養を行う瓶栽培が普及している。と
ころできのこ収穫後、瓶を再使用するため不要となった
培基を瓶内から掻出す必要があり、そのための培基掻出
装置が種々開発されている。この培基掻出装置の一般的
なものは、コンテナに収容された複数本の瓶をコンテナ
と共に支持台に倒立させて固定し、瓶下方から瓶内に掻
出刃を回転させつつ徐々に進入させて、掻出刃により培
基を切削して瓶下方に落下、排出させるようにしている
（例えば特開昭５６−１０９５２０号公報）。BACKGROUND OF THE INVENTION In the artificial cultivation of mushrooms such as enokitake and hon-shimeji mushrooms, bottle cultivation is popular, in which cultivation bottles are filled with a culture medium mainly composed of sawdust, konuka, etc., and mycelium is cultured. However, after the mushrooms are harvested, in order to reuse the bottle, it is necessary to scrape out the unnecessary medium from inside the bottle, and various medium substrate scraping devices have been developed for this purpose. A typical culture medium scraping device fixes multiple bottles housed in a container upside down together with the container on a support stand, and rotates a scraping blade to gradually advance into the bottle from below. Then, the culture medium is cut with a scraping blade and allowed to fall below the bottle and be discharged (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 109520/1983).
【０００３】0003
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の培基掻出装置では、培基表面を掻出刃によって順次
切削しつつ掻出刃を瓶内に進入させていくものであるた
め、掻出刃を瓶内に進入させる速度には限度があり、掻
出に時間を要し、作業効率が上がらない問題点がある。
特に昨今では栽培規模が大規模化し、極めて多数の栽培
瓶を循環させて使用しており、この培基掻出に長時間を
要することが効率的な栽培上のネックとなっており、ま
た労力を要していた。さらにホンシメジの人工栽培では
、生育期間中生育環境が高湿度に維持されることから、
栽培後の培基は水分を多量に含んでおり、スポンジ状を
なしている。このため、掻出刃の回転によって培基が共
回りしてしまって良好に切削できなかったり、あるいは
逆に泥状化してしまい、瓶内壁に付着して良好に排出で
きない問題点がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-mentioned conventional culture medium scraping device, the surface of the culture medium is sequentially cut by the scraping blade while the scraping blade enters into the bottle. There is a limit to the speed at which it can be introduced into the bottle, and it takes time to scrape it out, which poses the problem of not improving work efficiency. Especially in recent years, as cultivation scales have become larger and a large number of cultivation bottles are used in circulation, the long time it takes to scrape out the medium has become a bottleneck for efficient cultivation, and it also requires a lot of labor. It required Furthermore, in artificial cultivation of Honshimeji mushrooms, the growing environment is maintained at high humidity during the growing period.
After cultivation, the culture medium contains a large amount of water and has a spongy shape. For this reason, there is a problem that the culture substrate rotates with the rotation of the scraping blade and cannot be cut well, or conversely, it becomes muddy and adheres to the inner wall of the bottle, making it impossible to drain it properly.
【０００４】そこで、本発明は上記問題点を解決すべく
なされたものであり、その目的とするところは、培基を
短時間に効率良く排出することができる培基掻出装置を
提供するにある。[0004] Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and its purpose is to provide a culture medium scraping device that can efficiently discharge the culture medium in a short time. be.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、培基が収容され
た瓶の瓶口を嵌入可能な複数の透孔を有し、コンテナに
収容した瓶をコンテナに収容したまま瓶口を前記透孔に
嵌入した状態で倒立させて支持する瓶支持部と、該瓶支
持部の下方に上下動自在に配置された上下動台と、該上
下動台に前記瓶支持部の透孔に対応して複数各々軸線を
中心として回転自在に設けられ、上端に上下動台が上昇
した際瓶の培基内に食い込む刃部を備えた掻出刃と、前
記上下動台を掻出刃の刃部が瓶の瓶口から瓶の底部近く
に亙って複数回往復動するよう上下動させる駆動部とを
具備することを特徴とする。支持台を基台にスプリング
を介して上下方向に揺動自在に取り付け、該支持台を上
下に揺動させる駆動装置を設けると好適である。Means for Solving the Problems The present invention has the following configuration to achieve the above object. That is, the container has a plurality of through holes into which the bottle opening of a bottle containing a culture medium can be inserted, and the bottle housed in the container is supported by being inverted with the bottle opening inserted into the opening. a vertically movable table disposed below the bottle supporter so as to be vertically movable; A scraping blade is provided at the upper end with a blade portion that bites into the culture base of the bottle when the vertically moving table rises, and the blade portion of the scraping blade extends from the mouth of the bottle to near the bottom of the bottle. It is characterized by comprising a drive unit that moves up and down so as to reciprocate a plurality of times. It is preferable that the support stand is attached to the base via a spring so as to be swingable in the vertical direction, and that a drive device for swinging the support stand up and down is provided.
【０００６】[0006]
【作用】図１、図５により作用を説明する。上下動台５
０が上方に駆動されることによって、掻出刃５８が上昇
し、その刃部６２が培基中に進入する。その際刃部はス
プリング６４によって外方に付勢されていることから、
瓶１４の内壁に沿って上昇するのであるが、刃部６２先
端側は上方、かつ回転方向に曲折され、かつその最先端
部が瓶内壁から若干内方を向くように曲折しているので
、掻出刃５８が回転され、かつ上昇することによって、
図５（ａ）に示されるように、刃部は培基内をほぼ螺旋
状に、かつ培基の中心方向に向けて食い込むように進入
する。次いで掻出刃５８が下降すると、刃部が培基中に
食い込んでいることから、培基は刃部により把持された
状態で下方に引き下ろされ（図５（ｂ））、その途中で
砕かれて瓶口から下方に落下、排出される。その際支持
台２４が上下方向に揺動、すなわち振動されていること
から、砕かれた培基がより容易に落下、排出される。[Operation] The operation will be explained with reference to FIGS. 1 and 5. Vertical movement table 5
0 is driven upward, the scraping blade 58 rises, and its blade portion 62 enters the culture base. At this time, since the blade part is urged outward by the spring 64,
It rises along the inner wall of the bottle 14, but the tip side of the blade part 62 is bent upward and in the direction of rotation, and the tip is bent so that it points slightly inward from the inner wall of the bottle. By rotating and raising the scraping blade 58,
As shown in FIG. 5(a), the blade enters into the culture base almost spirally and bites toward the center of the culture base. Next, when the scraping blade 58 descends, since the blade part has bitten into the culture base, the culture base is pulled down while being gripped by the blade part (FIG. 5(b)), and is crushed in the process. It falls downward from the mouth of the bottle and is discharged. At this time, since the support base 24 is vertically swung, that is, vibrated, the crushed culture substrate is more easily dropped and discharged.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。図においてＡは搬入ステーショ
ン、Ｂは掻出ステーション、Ｃは搬出ステーションであ
る。搬入ステーションＡには、５本のレール１０が平行
に配設され、このレール１０間にコンテナ１２と共に瓶
１４が倒立した状態で支持される。すなわち、コンテナ
１２内には、１６本の瓶１４が４列に収容されているが
、レール１０間に瓶１４の瓶口が挿入され、各瓶１４は
瓶の肩部がレール１０に当接支持されることによって、
レール１０上に支持されるのである。搬入ステーション
Ａから掻出ステーションＢへは、シリンダ１６によって
駆動されるプッシャー１８によりコンテナ１２若しくは
瓶１４を押動してコンテナ１２および瓶１４を搬入する
。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the figure, A is a carry-in station, B is a scraping station, and C is a carry-out station. At the carry-in station A, five rails 10 are arranged in parallel, and a container 12 and a bottle 14 are supported between the rails 10 in an inverted state. That is, 16 bottles 14 are housed in four rows in the container 12, but the bottle openings of the bottles 14 are inserted between the rails 10, and the shoulders of each bottle 14 are in contact with the rails 10. By being supported,
It is supported on the rail 10. From the carry-in station A to the scraping station B, the container 12 or bottle 14 is carried by pushing the container 12 or bottle 14 by a pusher 18 driven by a cylinder 16.
【０００８】掻出ステーションＢには搬入ステーション
Ａのレール１０から瓶１４を受け取るレール２０を備え
た瓶支持部２２が配設されている。２４はその支持台で
あり、基台２６上にスプリング２８により基台２６方向
に２０ｍｍ程のストロークで接離自在に弾床されている
。支持台２４は倒立して搬入される各瓶１４の瓶口が挿
入可能な透孔３０が設けられている。３２は透孔３０を
囲んで支持台２４上に設けられた受筒であり、瓶１４の
肩部に当接して瓶１４を支持可能になっている。支持台
２４の透孔３０の下側には排出用の筒体３４が固定され
ている。この筒体３４は基台２６に設けた透孔を挿通し
ていて、支持台２４と共に上下方向に揺動する。３５は
クランクアームであり、支持台２４に連結され、このク
ランクアーム３５を含むクランク機構３６によって支持
台２４が前記したストロークの範囲で上下方向に揺動す
る。３８は固定板であり、その下面４隅に立設したガイ
ドロッド４０が支持台２４に設けた透孔を挿通していて
該ガイドロッド４０にガイドされて支持台２４に対して
接離可能に設けられている。なおこのガイドロッド４０
は基台２６に設けたガイド筒４２を挿通していて、この
ガイド筒４２にガイドされて鉛直方向に摺動するように
なっており、また支持台２４はこのガイドロッド４０に
ガイドされることにより上下方向に揺動するようガイド
されるのである。ガイドロッド４０には図２に示すよう
に、前記したレール２０が連結桿４４、支持桿４６を介
して平行に固定されている。４８は固定用のシリンダで
あり、支持台２４に固定され、またそのロッドが固定板
３８に連結されている。常時はシリンダ４８のロッドは
突出状態にあり、このときレール２０が搬入ステーショ
ンＡのレール１０と同一高さ位置にあり、瓶１４、コン
テナ１２を受入れ可能位置にある。シリンダ４８が駆動
されロッドが縮退されると、固定板３８が支持台２４方
向に引かれて下降し、これと共に瓶１４が下降し、瓶口
が受筒３２内に進入すると共に肩部が受筒３２上面に当
接する。固定板３８がなおも下降することによって瓶１
４がコンテナ１２を介して固定板３８と受筒３２との間
で押圧、固定されるのである。[0008] The scraping station B is provided with a bottle support 22 having a rail 20 for receiving the bottles 14 from the rail 10 of the loading station A. Reference numeral 24 denotes a support stand, which is mounted on a base 26 by means of a spring 28 so as to be able to move toward and away from the base 26 with a stroke of about 20 mm. The support stand 24 is provided with a through hole 30 into which the mouth of each bottle 14 that is carried in an inverted state can be inserted. Reference numeral 32 denotes a receiver provided on the support base 24 surrounding the through hole 30, and is capable of supporting the bottle 14 by coming into contact with the shoulder of the bottle 14. A discharge cylinder 34 is fixed to the lower side of the through hole 30 of the support base 24. This cylindrical body 34 is inserted through a through hole provided in the base 26, and swings in the vertical direction together with the support base 24. A crank arm 35 is connected to the support base 24, and a crank mechanism 36 including the crank arm 35 causes the support base 24 to swing vertically within the above-mentioned stroke range. Reference numeral 38 denotes a fixed plate, and guide rods 40 erected at the four corners of the lower surface thereof pass through holes provided in the support base 24, and can be guided by the guide rods 40 to move toward and away from the support base 24. It is provided. Furthermore, this guide rod 40
is inserted through a guide tube 42 provided on the base 26, and is guided by this guide tube 42 to slide in the vertical direction, and the support base 24 is guided by this guide rod 40. It is guided to swing vertically. As shown in FIG. 2, the above-mentioned rail 20 is fixed to the guide rod 40 in parallel via a connecting rod 44 and a supporting rod 46. A fixing cylinder 48 is fixed to the support base 24, and its rod is connected to the fixing plate 38. Normally, the rod of the cylinder 48 is in a protruding state, and at this time the rail 20 is at the same height as the rail 10 of the carry-in station A, and is in a position where the bottles 14 and containers 12 can be received. When the cylinder 48 is driven and the rod is retracted, the fixing plate 38 is pulled toward the support base 24 and lowered, and the bottle 14 is lowered together with this, and the bottle opening enters the receiving tube 32 and the shoulder portion is moved into the receiving tube 32. It comes into contact with the upper surface of the cylinder 32. As the fixing plate 38 continues to descend, the bottle 1
4 is pressed and fixed between the fixing plate 38 and the receiving tube 32 via the container 12.
【０００９】次に、５０は上下動台であり、支持台２４
下方にガイドポール５２にガイドされて上下方向に昇降
自在に配置されている。上下動台５０はクランク機構５
４等の駆動部によって昇降される。上下動台５０には支
持台２４の筒体３４の配列に従ってその軸線を中心とし
て回転する回転駆動体５４が配設されている。この回転
駆動体５４は、上下動台５０内に設けられたギヤ群にチ
ェーンが掛け渡され、モータ５６により同一方向に回転
されるようになっている。この回転駆動体５４には図３
に明確なように、掻出刃５８が取り付けられている。掻
出刃５８は細長いＬ字状をなすアーム６０の短辺部が回
転駆動体５４に設けた軸孔に回動自在に挿通され、上方
に伸びる長辺部の上端に３つ股状に形成された刃部６２
が設けられている。６４はつるまきバネであり、回転駆
動体５４に設けたストッパー６６とアーム６０の長辺部
との間に掛けられて、掻出刃５８をその刃部６２が瓶１
４の内壁に当接する方向に短辺部を中心として回動する
よう付勢している。なお、３つ股状の刃部６２は上方、
かつ刃部の回転方向に向けて伸びるようほぼ円弧状に曲
折され、その最先端部は瓶１４の内壁から若干内方に向
くよう曲折されている。Next, 50 is a vertically movable table, and the support table 24
It is guided by a guide pole 52 below and is arranged to be able to move up and down in the vertical direction. The vertical movement table 50 is a crank mechanism 5
It is raised and lowered by a drive unit such as No. 4. A rotary drive body 54 that rotates about its axis in accordance with the arrangement of the cylinders 34 of the support base 24 is disposed on the vertical movement base 50 . This rotary drive body 54 has a chain wrapped around a gear group provided in the vertically movable table 50, and is rotated in the same direction by a motor 56. This rotary drive body 54 is shown in FIG.
As can be clearly seen, a scraping blade 58 is attached. The scraping blade 58 has an elongated L-shaped arm 60 whose short side is rotatably inserted into a shaft hole provided in the rotary drive body 54, and is formed into three crotch-like shapes at the upper end of the long side extending upward. blade part 62
is provided. 64 is a helical spring, which is hung between a stopper 66 provided on the rotary drive body 54 and the long side of the arm 60, and is used to move the scraping blade 58 so that its blade 62 is connected to the bottle 1.
It is biased to rotate around the short side in the direction of contacting the inner wall of 4. In addition, the three-crotch-shaped blade part 62 is located at the upper part,
It is bent into a substantially circular arc shape so as to extend in the direction of rotation of the blade part, and the tip end thereof is bent so as to face slightly inward from the inner wall of the bottle 14.
【００１０】搬出ステーションＣには、掻出ステーショ
ンＢのレール２０上から瓶１４、コンテナ１２を受け取
れる高さ位置に設けた傾斜レール６７を介してレール６
８が平行に配設されている。搬入ステーションＡには、
コンテナ１２に収容された瓶１４を搬入ステーションＡ
の側方からコンテナ１２もろとも反転倒立させて搬入ス
テーションＡに搬入する反転搬入装置７０が設けられて
いる。反転搬入装置７０を図４で説明する。７２は反転
台であり、軸７４を中心として搬入ステーションＡ上方
とその側方の位置とに亙って反転可能に基台に設けられ
ている。軸７４にはスプロケット（図示せず）が固定さ
れ、このスプロケットにチェーンが掛けられて、正逆モ
ータ（図示せず）により反転台７２を反転駆動する。ま
た７６は瓶１４の首部に当接してコンテナ１２の両側か
ら瓶１４を挟圧する挟圧板で、コンテナ１２を載置する
反転台７２に軸支される支持ロッド７８の上部に固定さ
れる。支持ロッド７８の下端は反転台７２から下方に若
干延出し、延出端にエアシリンダ８０の駆動ロッド８２
の先端が軸着される。挟圧板７６の、瓶１４の首部に当
接する部位には、首部の外形にあわせて半円状の凹部が
形成されている。上記エアシリンダ８０は両側から延出
する駆動ロッド８２を互いに逆方向に突出入するよう作
動するもので、駆動ロッド８２を突出させることにより
、テコ機構により挟圧板７６が瓶１４の首部に当接し、
首部が押さえつけられることによってコンテナ１２に収
容された瓶１４が押圧され、コンテナ１２内に保持され
るものである。このようにコンテナ１２および瓶１４を
保持して反転台７２を反転させることによって、コンテ
ナ１２と瓶１４を側方から搬入ステーションＡのレール
１０上に倒立させて支持することができる。搬出ステー
ションＣにも上記と同様の構成の搬出装置（図示せず）
が設けられていて、上記と逆の動作により搬出ステーシ
ョンＣ上から瓶１４およびコンテナ１２を正立させた状
態で外部に取り出せるようになっている。The rail 6 is connected to the unloading station C via an inclined rail 67 provided at a height position where the bottles 14 and containers 12 can be received from above the rail 20 of the scraping station B.
8 are arranged in parallel. At loading station A,
The bottles 14 housed in the container 12 are transferred to the carrying-in station A.
A reversing loading device 70 is provided for transporting the container 12 upside down and into the loading station A from the side. The reversing loading device 70 will be explained with reference to FIG. Reference numeral 72 denotes a reversing table, which is provided on the base so as to be reversible about an axis 74 over the upper and side positions of the carrying-in station A. A sprocket (not shown) is fixed to the shaft 74, a chain is hooked to the sprocket, and the reversing table 72 is driven to reverse by a forward/reverse motor (not shown). Further, reference numeral 76 denotes a pressure plate that comes into contact with the neck of the bottle 14 to pinch the bottle 14 from both sides of the container 12, and is fixed to the upper part of a support rod 78 that is pivotally supported by the inversion table 72 on which the container 12 is placed. The lower end of the support rod 78 extends slightly downward from the inversion table 72, and the drive rod 82 of the air cylinder 80 is attached to the extending end.
The tip is pivoted. A semicircular recess is formed in a portion of the pressure plate 76 that comes into contact with the neck of the bottle 14 to match the outer shape of the neck. The air cylinder 80 is operated to project drive rods 82 extending from both sides into and out in opposite directions. By protruding the drive rods 82, the pressure plate 76 comes into contact with the neck of the bottle 14 by a lever mechanism. ,
By pressing the neck, the bottle 14 housed in the container 12 is pressed and held within the container 12. By holding the container 12 and the bottle 14 in this way and inverting the inversion table 72, the container 12 and the bottle 14 can be supported upside down on the rail 10 of the carry-in station A from the side. An unloading device (not shown) also has the same configuration as above at unloading station C.
is provided, and the bottle 14 and container 12 can be taken out from the unloading station C in an erected state by an operation opposite to the above.
【００１１】続いて動作について説明する。前記したよ
うにして、反転搬入装置７０により瓶１４およびコンテ
ナ１２を倒立した状態で搬入ステーションＡのレール１
０上に支持させる。次いでプッシャー１８により瓶１４
を押圧してレール１０上を滑らせ、瓶１４およびコンテ
ナ１２を掻出ステーションＢのレール２０上に搬入する
。ここでシリンダ４８を駆動し、前記したように受筒３
２と固定板３８との間で瓶１４およびコンテナ１２を挟
圧して固定する。モータ５６を駆動して掻出刃５８を回
転させると共に、図示しないモータを駆動し、クランク
装置３６、クランク装置５４により支持台２４をスプリ
ング２８の付勢力に抗して上下方向に揺動させ、上下動
台５０を上下に往復動させる。上下動台５０が上方に駆
動されることによって、掻出刃５８が上昇し、その刃部
６２が培基中に進入する。その際刃部はスプリング６４
によって外方に付勢されていることから、瓶１４の内壁
に沿って上昇するのであるが、刃部６２先端側は上方、
かつ回転方向に曲折され、またその最先端部が瓶内壁か
ら若干内方を向くように曲折しているので、掻出刃５８
が回転され、かつ上昇することによって、図５（ａ）に
示されるように、刃部は培基内をほぼ螺旋状に、かつ培
基の中心方向に向けて食い込むように進入する。刃部が
瓶１４の底部近くまで上昇する間に刃部は瓶１４に対し
て約半回転程度回転するよう設定されている。次いで掻
出刃５８が下降すると、刃部が培基中に食い込んでいる
ことから、培基は刃部により把持された状態で下方に引
き下ろされ（図５（ｂ））、その途中で砕かれて瓶口か
ら下方に落下、排出される。その際支持台２４が上下方
向に揺動、すなわち振動されていることから、砕かれた
培基がより容易に落下、排出される。掻出刃５８が５〜
６回瓶１４内に昇降動されることによって、瓶１４内の
培基が完全に排出される。この間の時間は５〜６秒程度
である。上記のようにして培基の掻出が終了すると、シ
リンダ４８が駆動されてレール２０と共に瓶１４、コン
テナ１２が上昇され、次いでプッシャー１８により搬入
ステーションＡ上の瓶１４およびコンテナ１２が前記と
同様にして掻出ステーションＢに搬入される。掻出ステ
ーションＢ上の掻出が終了している瓶１４は次回の瓶１
４およびコンテナ１２に押動されてレール５７上を滑り
落ちてレール５８上に至り、搬出ステーションＣに搬入
され、ここで搬出装置によって外部に排出されるのであ
る。Next, the operation will be explained. As described above, the bottle 14 and the container 12 are placed upside down by the reversing loading device 70, and the rail 1 of the loading station A is
Support on 0. Then the pusher 18 pushes the bottle 14
is pressed and slid on the rail 10, and the bottle 14 and container 12 are carried onto the rail 20 of the scraping station B. Here, the cylinder 48 is driven and the receiving tube 3 is moved as described above.
The bottle 14 and the container 12 are clamped and fixed between the bottle 2 and the fixing plate 38. The motor 56 is driven to rotate the scraping blade 58, and at the same time, a motor (not shown) is driven, and the crank device 36 and the crank device 54 swing the support base 24 in the vertical direction against the biasing force of the spring 28. The moving table 50 is reciprocated up and down. By driving the vertical movable table 50 upward, the scraping blade 58 rises, and its blade portion 62 enters the culture base. At that time, the blade part has a spring 64
Because it is urged outward by
The scraping blade 58
As the blade is rotated and raised, the blade enters into the culture base almost spirally and bites toward the center of the culture base, as shown in FIG. 5(a). The blade is set to rotate about half a turn relative to the bottle 14 while the blade rises to near the bottom of the bottle 14. Next, when the scraping blade 58 descends, since the blade part has bitten into the culture base, the culture base is pulled down while being gripped by the blade part (FIG. 5(b)), and is crushed in the process. It falls downward from the mouth of the bottle and is discharged. At this time, since the support base 24 is vertically swung, that is, vibrated, the crushed culture substrate is more easily dropped and discharged. The scraping blade 58 is 5~
By being moved up and down into the bottle 14 six times, the culture medium in the bottle 14 is completely discharged. The time during this period is about 5 to 6 seconds. When scraping of the culture medium is completed as described above, the cylinder 48 is driven to raise the bottles 14 and containers 12 together with the rail 20, and then the pusher 18 moves the bottles 14 and containers 12 on the carry-in station A in the same manner as above. It is then transported to scraping station B. The bottle 14 on scraping station B that has been scraped is the next bottle 1.
4 and the container 12, it slides down on the rail 57 and reaches the rail 58, and is carried into the carrying-out station C, where it is discharged to the outside by a carrying-out device.
【００１２】上記においては、支持台２４をスプリング
２８を介して基台２６上に揺動するよう設けたが、支持
台２４は基台２６上に固定して設けてもよい。また上記
実施例では、瓶１４をレール上を滑らせて、搬入ステー
ションＡから掻出ステーションＢへ搬入し、掻出ステー
ションＢから搬出ステーションＣへと搬入するようにし
たが、図６に示すように、掻出ステーションＢの両サイ
ドにそれぞれ反転台８６、８８を設け、該反転台８６、
８８上に瓶１４の瓶口に対応して透孔を有する固定板９
０を設け、固定板９０をその透孔に瓶口を嵌入した状態
でシリンダ９２で締めつけて固定し、反転台８６、８８
を交互に掻出ステーションＢ上に反転位置させて前記と
同様にして培基の掻出を行うようにしてもよい。また刃
部６２の形状も上記に限定されることはなく、上昇され
た際培基中に食い込んで、下降された際培基を下方に引
き出せるような形状であればよい。以上本発明につき好
適な実施例を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施
例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない
範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。In the above description, the support stand 24 is provided to swing on the base 26 via the spring 28, but the support stand 24 may be provided fixedly on the base 26. Further, in the above embodiment, the bottle 14 is slid on the rail, carried from carrying-in station A to scraping station B, and carried from scraping station B to carrying-out station C. However, as shown in FIG. Inversion tables 86 and 88 are provided on both sides of the scraping station B, respectively, and the inversion tables 86,
A fixing plate 9 having a through hole on 88 corresponding to the mouth of the bottle 14
0 is provided, the fixing plate 90 is tightened and fixed with the cylinder 92 with the bottle opening inserted into the through hole, and the inversion tables 86 and 88 are fixed.
The culture medium may be scraped out in the same manner as described above by alternately inverting the plates onto the scraping station B. Further, the shape of the blade portion 62 is not limited to the above, and may be any shape that can bite into the culture medium when raised and pull out the culture medium downward when lowered. Although the present invention has been variously explained above with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and it goes without saying that many modifications can be made without departing from the spirit of the invention. .
【００１３】[0013]
【発明の効果】本発明に係る培基掻出装置によれば、掻
出刃を回転させつつほぼ瓶の高さ分上下動させて、その
刃部を培基中に食い込ませると共に引き出す動作を繰り
返すようにしたので、培基の掻出を極めて効率よく行え
、作業効率を大幅に向上させることができる。[Effects of the Invention] According to the culture medium scraping device according to the present invention, the scraping blade is rotated and moved up and down by approximately the height of the bottle, and the operation of repeatedly inserting the blade into the culture medium and pulling it out is repeated. As a result, the culture medium can be scraped out extremely efficiently, and work efficiency can be greatly improved.
【図１】培基掻出装置の一実施例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a culture medium scraping device.
【図２】掻出ステーションにおけるレールの支持機構を
示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a rail support mechanism in the scraping station.
【図３】掻出刃の構造の一例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of the structure of a scraping blade.
【図４】（ａ）は反転搬入装置の正面図、（ｂ）はその
平面図である。FIG. 4(a) is a front view of the reversing loading device, and FIG. 4(b) is a plan view thereof.
【図５】（ａ）は刃部が培基中に食い込んだ状態の平面
説明図、（ｂ）はその正面説明図である。FIG. 5(a) is an explanatory plan view showing a state in which the blade part has bitten into the culture base, and FIG. 5(b) is an explanatory front view thereof.
【図６】他の実施例を示す正面説明図である。FIG. 6 is an explanatory front view showing another embodiment.
１０ レール １２ コンテナ １４ 瓶 ２２ 瓶支持部 ２４ 支持台 ２８ スプリング ３２ 受筒 ３６ クランク機構 ３８ 固定板 ４８ シリンダ ５０ 上下動台 ５４ クランク機構 ５８ 掻出刃 ６２ 刃部 ７０ 反転搬入装置 10 Rail 12 Container 14 Bottle 22 Bottle support part 24 Support stand 28 Spring 32 Receiver 36 Crank mechanism 38 Fixed plate 48 Cylinder 50 Vertical movement table 54 Crank mechanism 58 Scraping blade 62 Blade part 70 Reversing loading device
Claims (2)
な複数の透孔を有し、コンテナに収容した瓶をコンテナ
に収容したまま瓶口を前記透孔に嵌入した状態で倒立さ
せて支持する瓶支持部と、該瓶支持部の下方に上下動自
在に配置された上下動台と、該上下動台に前記瓶支持部
の透孔に対応して複数各々軸線を中心として回転自在に
設けられ、上端に上下動台が上昇した際瓶の培基内に食
い込む刃部を備えた掻出刃と、前記上下動台を掻出刃の
刃部が瓶の瓶口から瓶の底部近くに亙って複数回往復動
するよう上下動させる駆動部とを具備することを特徴と
する培基掻出装置。Claim 1: The bottle has a plurality of through holes into which the mouth of a bottle containing a culture medium can be inserted, and the bottle is held upside down with the mouth of the bottle inserted into the through hole while the bottle is housed in the container. a vertically movable table disposed below the bottle supporter so as to be vertically movable; A scraping blade that is rotatably provided and has a blade at the upper end that bites into the culture base of the bottle when the vertically moving table rises, and a scraping blade that moves the vertically moving table from the bottle mouth to the bottom of the bottle. A culture medium scraping device comprising: a drive unit that moves up and down so as to reciprocate a plurality of times over a nearby area.
上下方向に揺動自在に取り付けられ、該瓶支持部を上下
に揺動させる駆動装置を設けたことを特徴とする請求項
１記載の培基掻出装置。2. The bottle support section is attached to the base via a spring so as to be swingable in the vertical direction, and a drive device is provided for swinging the bottle support section up and down. culture medium scraping device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3159719A JPH07108152B2 (en) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | Cultivation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3159719A JPH07108152B2 (en) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | Cultivation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04360620A true JPH04360620A (en) | 1992-12-14 |
| JPH07108152B2 JPH07108152B2 (en) | 1995-11-22 |
Family
ID=15699786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3159719A Expired - Fee Related JPH07108152B2 (en) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | Cultivation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07108152B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105493895A (en) * | 2015-12-31 | 2016-04-20 | 黑龙江贵龙食用菌设备有限公司 | Electromechanical opening bending machine |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5541730A (en) * | 1978-09-18 | 1980-03-24 | Toshiba Corp | Semiconductor device |
| JPS5622682U (en) * | 1979-04-13 | 1981-02-28 | ||
| JPS6363316A (en) * | 1986-09-02 | 1988-03-19 | 協全商事株式会社 | Method and apparatus for forming culture bed of lyophyllum aggregatum |
-
1991
- 1991-06-04 JP JP3159719A patent/JPH07108152B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5541730A (en) * | 1978-09-18 | 1980-03-24 | Toshiba Corp | Semiconductor device |
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| CN105493895A (en) * | 2015-12-31 | 2016-04-20 | 黑龙江贵龙食用菌设备有限公司 | Electromechanical opening bending machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07108152B2 (en) | 1995-11-22 |
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