JPH0638462A - 回転電機の固定子コイルの挿入方法および挿入装置 - Google Patents
回転電機の固定子コイルの挿入方法および挿入装置Info
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- JPH0638462A JPH0638462A JP18416892A JP18416892A JPH0638462A JP H0638462 A JPH0638462 A JP H0638462A JP 18416892 A JP18416892 A JP 18416892A JP 18416892 A JP18416892 A JP 18416892A JP H0638462 A JPH0638462 A JP H0638462A
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- stripper
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コイル周長を必要以上に長くすることなくコ
イル挿入力を全体的に低減でき、また、コイルの傷や断
線、ステータコアティース部の変形、あるいは治工具の
破損を防止できる 【構成】 同一円周上に所定間隔を置いて配置した複数
ブレードの所定位置に巻装したコイルを供給し、ステー
タコアのスロットと係合する突起を有するアライメント
ツールを複数ブレードの上端に位置させ、アライメント
ツールを案内としてステータコアを複数ブレードの所定
位置まて挿入保持し、複数ブレード内に位置し可動ブレ
ードとともに移動するストリッパによりコイルをステー
タコアのスロット内に挿入する回転電機の固定子コイル
挿入方法において、コイル挿入を、初期の段階は、段差
を有するストリッパにより行い、終期の段階は、段差の
ないストリッパにより行なう。
イル挿入力を全体的に低減でき、また、コイルの傷や断
線、ステータコアティース部の変形、あるいは治工具の
破損を防止できる 【構成】 同一円周上に所定間隔を置いて配置した複数
ブレードの所定位置に巻装したコイルを供給し、ステー
タコアのスロットと係合する突起を有するアライメント
ツールを複数ブレードの上端に位置させ、アライメント
ツールを案内としてステータコアを複数ブレードの所定
位置まて挿入保持し、複数ブレード内に位置し可動ブレ
ードとともに移動するストリッパによりコイルをステー
タコアのスロット内に挿入する回転電機の固定子コイル
挿入方法において、コイル挿入を、初期の段階は、段差
を有するストリッパにより行い、終期の段階は、段差の
ないストリッパにより行なう。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コイルをステータコア
のスロット内へ挿入する際の、コイル挿入力を低減を図
るようにした回転電機の固定子コイルの挿入方法およご
挿入装置に関する。
のスロット内へ挿入する際の、コイル挿入力を低減を図
るようにした回転電機の固定子コイルの挿入方法およご
挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】固定子コイル挿入装置として、同一円周
上に所定間隔を置いて配置した複数ブレードの所定位置
に巻装したコイルを供給し、ステータコアのスロットと
係合する突起を有するアライメントツールを複数ブレー
ドの上端に位置させ、アライメントツールを案内として
ステータコアを複数ブレードの所定位置まて挿入保持
し、複数ブレード内に位置し可動ブレードとともに移動
するストリッパによりコイルをステータコアのスロット
内に挿入するようにしたものは、たとえば、特開昭５４
−１２６９０５号公報により知られている。固定子コイ
ル挿入装置のアライメントツールは、図５に示すよう
に、ツールヘッド１に連接したシャフト２にコアガイド
３、アライメント４を装着して構成され、ストリッパ５
により固定コイル６をステータコア７のスロット８内に
挿入するようにしている。固定子コイルのステータコア
のスロット内への挿入に用いられるストリッパ５とし
て、図６に示すように、ヘッド部上面に同心状に配置さ
れた複数段５ａを形成したものや、図７に示すように、
ヘッド部上面を平面５ｂとしたものはある。
上に所定間隔を置いて配置した複数ブレードの所定位置
に巻装したコイルを供給し、ステータコアのスロットと
係合する突起を有するアライメントツールを複数ブレー
ドの上端に位置させ、アライメントツールを案内として
ステータコアを複数ブレードの所定位置まて挿入保持
し、複数ブレード内に位置し可動ブレードとともに移動
するストリッパによりコイルをステータコアのスロット
内に挿入するようにしたものは、たとえば、特開昭５４
−１２６９０５号公報により知られている。固定子コイ
ル挿入装置のアライメントツールは、図５に示すよう
に、ツールヘッド１に連接したシャフト２にコアガイド
３、アライメント４を装着して構成され、ストリッパ５
により固定コイル６をステータコア７のスロット８内に
挿入するようにしている。固定子コイルのステータコア
のスロット内への挿入に用いられるストリッパ５とし
て、図６に示すように、ヘッド部上面に同心状に配置さ
れた複数段５ａを形成したものや、図７に示すように、
ヘッド部上面を平面５ｂとしたものはある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】段差を有するストリッ
パでは、図８に示すように、固定子コイルをステータコ
アのスロット内に挿入する際に、各コイルの挿入力のピ
ークが分散し、全体のコイル挿入力を低減することはで
きるが、段差の高いところに相当するコイルは、挿入の
最終段階において、突っ張り易く、コイル挿入力が上昇
するので、この部分に相当するコイル周長を長く設定し
なければならない。また、段差のないストリッパでは、
図８に示すように、コイルの最終段階でのコイル挿入力
を低減することはできるが、固定子コイルをステータコ
アのスロット内に挿入する際に、各コイルの挿入力のピ
ークが重なり、全体のコイル挿入力が高くなり、コイル
の傷や断線、ステータコアティース部の変形、あるいは
治工具の破損が生じてしまうという問題がある。
パでは、図８に示すように、固定子コイルをステータコ
アのスロット内に挿入する際に、各コイルの挿入力のピ
ークが分散し、全体のコイル挿入力を低減することはで
きるが、段差の高いところに相当するコイルは、挿入の
最終段階において、突っ張り易く、コイル挿入力が上昇
するので、この部分に相当するコイル周長を長く設定し
なければならない。また、段差のないストリッパでは、
図８に示すように、コイルの最終段階でのコイル挿入力
を低減することはできるが、固定子コイルをステータコ
アのスロット内に挿入する際に、各コイルの挿入力のピ
ークが重なり、全体のコイル挿入力が高くなり、コイル
の傷や断線、ステータコアティース部の変形、あるいは
治工具の破損が生じてしまうという問題がある。
【０００４】本発明は上記した点に鑑みてなされたもの
で、コイル周長を必要以上に長くすることなくコイル挿
入力を全体的に低減でき、また、コイルの傷や断線、ス
テータコアティース部の変形、あるいは治工具の破損を
防止できる回転電機の固定子コイルの挿入方法およご挿
入装置を提供することを目的とする。
で、コイル周長を必要以上に長くすることなくコイル挿
入力を全体的に低減でき、また、コイルの傷や断線、ス
テータコアティース部の変形、あるいは治工具の破損を
防止できる回転電機の固定子コイルの挿入方法およご挿
入装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の回転電機の固定
子コイル挿入方法は、同一円周上に所定間隔を置いて配
置した複数ブレードの所定位置に巻装したコイルを供給
し、ステータコアのスロットと係合する突起を有するア
ライメントツールを複数ブレードの上端に位置させ、ア
ライメントツールを案内としてステータコアを複数ブレ
ードの所定位置まて挿入保持し、複数ブレード内に位置
し可動ブレードとともに移動するストリッパによりコイ
ルをステータコアのスロット内に挿入する回転電機の固
定子コイル挿入方法において、コイル挿入を、初期の段
階は、段差を有するストリッパにより行い、終期の段階
は、段差のないストリッパにより行なうことを特徴とす
る。
子コイル挿入方法は、同一円周上に所定間隔を置いて配
置した複数ブレードの所定位置に巻装したコイルを供給
し、ステータコアのスロットと係合する突起を有するア
ライメントツールを複数ブレードの上端に位置させ、ア
ライメントツールを案内としてステータコアを複数ブレ
ードの所定位置まて挿入保持し、複数ブレード内に位置
し可動ブレードとともに移動するストリッパによりコイ
ルをステータコアのスロット内に挿入する回転電機の固
定子コイル挿入方法において、コイル挿入を、初期の段
階は、段差を有するストリッパにより行い、終期の段階
は、段差のないストリッパにより行なうことを特徴とす
る。
【０００６】本発明の回転電機の固定子コイル挿入装置
は、同一円周上に所定間隔を置いて配置した複数ブレー
ドの所定位置に巻装したコイルを供給し、ステータコア
のスロットと係合する突起を有するアライメントツール
を複数ブレードの上端に位置させ、アライメントツール
を案内としてステータコアを複数ブレードの所定位置ま
て挿入保持し、複数ブレード内に位置し可動ブレードと
ともに移動するストリッパによりコイルをステータコア
のスロット内に挿入する回転電機の固定子コイル挿入装
置において、上記ストリッパは、上面を平面としかつ中
央開口部を有するストリッパ本体と、このストリッパ本
体の中央開口部に装着される段差形成部材とを有し、段
差形成部材は、退没時にストリッパ本体の上面と同一平
面内に位置し、突出時に段差を形成することを特徴とす
る。
は、同一円周上に所定間隔を置いて配置した複数ブレー
ドの所定位置に巻装したコイルを供給し、ステータコア
のスロットと係合する突起を有するアライメントツール
を複数ブレードの上端に位置させ、アライメントツール
を案内としてステータコアを複数ブレードの所定位置ま
て挿入保持し、複数ブレード内に位置し可動ブレードと
ともに移動するストリッパによりコイルをステータコア
のスロット内に挿入する回転電機の固定子コイル挿入装
置において、上記ストリッパは、上面を平面としかつ中
央開口部を有するストリッパ本体と、このストリッパ本
体の中央開口部に装着される段差形成部材とを有し、段
差形成部材は、退没時にストリッパ本体の上面と同一平
面内に位置し、突出時に段差を形成することを特徴とす
る。
【０００７】
【作用】本発明の回転電機の固定子コイル挿入方法で
は、コイル挿入の初期の段階を、段差を有するストリッ
パで行なうことで、各コイルの挿入力のピークを分散
し、全体のコイル挿入力を低減させ、また、コイル挿入
の終期の段階を、段差のないストリッパにより行なうこ
とで、コイル挿入力を低減させ、必要以上にコイル周長
を長くしなくてもよい。
は、コイル挿入の初期の段階を、段差を有するストリッ
パで行なうことで、各コイルの挿入力のピークを分散
し、全体のコイル挿入力を低減させ、また、コイル挿入
の終期の段階を、段差のないストリッパにより行なうこ
とで、コイル挿入力を低減させ、必要以上にコイル周長
を長くしなくてもよい。
【０００８】また、本発明の回転電機の固定子コイル挿
入装置では、ストリッパ本体の中央開口部に装着された
段差形成部材を突出する方向に摺動することで、ストリ
ッパに段差部分を形成し、また、段差形成部材と退没す
る方向に摺動することで、ストリッパに平面部分を形成
し、ストリッパによるコイル挿入を効率よく行う。
入装置では、ストリッパ本体の中央開口部に装着された
段差形成部材を突出する方向に摺動することで、ストリ
ッパに段差部分を形成し、また、段差形成部材と退没す
る方向に摺動することで、ストリッパに平面部分を形成
し、ストリッパによるコイル挿入を効率よく行う。
【０００９】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面につき説明す
る。図１において符号１０は、回転電機の固定子コイル
の挿入装置のストリッパを示し、このストリッパ１０
は、ストリッパ本体１１とこのストリッパ本体１１に組
み込まれた２段作動シリンダ装置１２とを有している。
ストリッパ本体１１の上端ヘッド部１１ａには、中心開
口１３およびこの中心開口１３を囲む筒状突部１４が形
成されている。この筒状突部１４は、コイル挿入のため
の第１段を形成している。そして、この開口１３の内部
に第２段を形成する外側可動段差部材１５と第３段を形
成する内側可動段差部材１６が入れ子状に組み込まれて
いる。外側可動段差部材１５および内側可動段差部材１
６は、ストリッパ本体１１に対して上下方向に摺動自在
に配置されている。外側可動段差部材１５の高さ寸法
は、最大突出位置で段差１７を形成し退没位置で上面１
５ａが筒状突部１４の上面１４ａと同一平面になるよう
に設定されている。この外側可動段差部材１５の退没位
置は、上端ヘッド部１１ａの中心開口１３から半径方向
内側に延びるストッパ１８により決められる。また、内
側可動段差部材１６は、最大突出位置で段差１９を形成
し退没位置で上面１６ａが外側可動段差部材１５の上面
１５ａおよび筒状突部１４の上面１４ａと同一平面にな
る。そして、この内側可動段差部材１６の上面中央位置
には、コイル割り２０が突設されている。
る。図１において符号１０は、回転電機の固定子コイル
の挿入装置のストリッパを示し、このストリッパ１０
は、ストリッパ本体１１とこのストリッパ本体１１に組
み込まれた２段作動シリンダ装置１２とを有している。
ストリッパ本体１１の上端ヘッド部１１ａには、中心開
口１３およびこの中心開口１３を囲む筒状突部１４が形
成されている。この筒状突部１４は、コイル挿入のため
の第１段を形成している。そして、この開口１３の内部
に第２段を形成する外側可動段差部材１５と第３段を形
成する内側可動段差部材１６が入れ子状に組み込まれて
いる。外側可動段差部材１５および内側可動段差部材１
６は、ストリッパ本体１１に対して上下方向に摺動自在
に配置されている。外側可動段差部材１５の高さ寸法
は、最大突出位置で段差１７を形成し退没位置で上面１
５ａが筒状突部１４の上面１４ａと同一平面になるよう
に設定されている。この外側可動段差部材１５の退没位
置は、上端ヘッド部１１ａの中心開口１３から半径方向
内側に延びるストッパ１８により決められる。また、内
側可動段差部材１６は、最大突出位置で段差１９を形成
し退没位置で上面１６ａが外側可動段差部材１５の上面
１５ａおよび筒状突部１４の上面１４ａと同一平面にな
る。そして、この内側可動段差部材１６の上面中央位置
には、コイル割り２０が突設されている。
【００１０】一方、上記ストリッパ本体１１の内部に
は、プレート２１が上下方向に摺動自在に配置されてい
る。このプレート２１の動きは、ストリッパ本体１１に
設けたストッパ１８と下部ストッパ２２により規制され
ている。このプレート２１の上面には、上記内側可動段
差部材１６が固定される。このプレート２１の上面に開
口する環状溝２３には、コイルばね２４が装着されてい
て、プレート２１を常時下方に押圧している。そして、
ストリッパ本体１１には、上記２段作動シリンダ装置１
２のうちの外側ロッド２５が連結され、プレート２１に
は２段作動シリンダ装置１２のうちの内側ロッド２６が
連結されている。また、ストリッパ本体１１には、可動
ブレード２７が固定されている。
は、プレート２１が上下方向に摺動自在に配置されてい
る。このプレート２１の動きは、ストリッパ本体１１に
設けたストッパ１８と下部ストッパ２２により規制され
ている。このプレート２１の上面には、上記内側可動段
差部材１６が固定される。このプレート２１の上面に開
口する環状溝２３には、コイルばね２４が装着されてい
て、プレート２１を常時下方に押圧している。そして、
ストリッパ本体１１には、上記２段作動シリンダ装置１
２のうちの外側ロッド２５が連結され、プレート２１に
は２段作動シリンダ装置１２のうちの内側ロッド２６が
連結されている。また、ストリッパ本体１１には、可動
ブレード２７が固定されている。
【００１１】すなわち、２段作動シリンダ装置１２の外
側ロッド２５が突き出る方向に作動すると、ストリッパ
本体１１が可動ブレード２７とともに上方に動き、２段
作動シリンダ装置１２の内側ロッド２６が突き出る方向
に作動すると、プレート２１がストリッパ本体１１に設
けたストッパ１８に当接する位置まで上昇し、このプレ
ート２１の上昇位置では、外側可動段差部材１５は、最
大突出位置に達して段差１７を形成し、内側可動段差部
材１６は、最大突出位置に達して段差１９を形成する。
そして、２段作動シリンダ装置１２の内側ロッド２６が
引き戻された位置（図２）では、内側可動段差部材１６
および外側可動段差部材１５は退没位置にあり、内側可
動段差部材１６の上面１６ａと外側可動段差部材１５の
上面１５ａと筒状突部１４の上面１４ａは同一平面内に
位置する。
側ロッド２５が突き出る方向に作動すると、ストリッパ
本体１１が可動ブレード２７とともに上方に動き、２段
作動シリンダ装置１２の内側ロッド２６が突き出る方向
に作動すると、プレート２１がストリッパ本体１１に設
けたストッパ１８に当接する位置まで上昇し、このプレ
ート２１の上昇位置では、外側可動段差部材１５は、最
大突出位置に達して段差１７を形成し、内側可動段差部
材１６は、最大突出位置に達して段差１９を形成する。
そして、２段作動シリンダ装置１２の内側ロッド２６が
引き戻された位置（図２）では、内側可動段差部材１６
および外側可動段差部材１５は退没位置にあり、内側可
動段差部材１６の上面１６ａと外側可動段差部材１５の
上面１５ａと筒状突部１４の上面１４ａは同一平面内に
位置する。
【００１２】つぎに作用を説明する。まず、アライメン
トツールの同一円周上に所定間隔を置いて配置した複数
ブレードの所定位置に、図３に示すように、巻装したコ
イル３０を供給し、このコイル３０をステータコア３１
のスロット３２に対応するように配置し、ステータコア
３１を複数ブレードのウェッジカイトの先端に当接する
位置（図５で符号９）まで挿入保持する。この状態で
は、アライメントツールのストリッパ１０は、図２に示
すように、内側可動段差部材１６の上面１６ａと外側可
動段差部材１５の上面１５ａと筒状突部１４の上面１４
ａは同一平面内に位置している。
トツールの同一円周上に所定間隔を置いて配置した複数
ブレードの所定位置に、図３に示すように、巻装したコ
イル３０を供給し、このコイル３０をステータコア３１
のスロット３２に対応するように配置し、ステータコア
３１を複数ブレードのウェッジカイトの先端に当接する
位置（図５で符号９）まで挿入保持する。この状態で
は、アライメントツールのストリッパ１０は、図２に示
すように、内側可動段差部材１６の上面１６ａと外側可
動段差部材１５の上面１５ａと筒状突部１４の上面１４
ａは同一平面内に位置している。
【００１３】ついで、２段作動シリンダ装置１２の内側
ロッド２６を突き出る方向に作動させると、プレート２
１がコイルばね２４のばね力に抗してストリッパ本体１
１に設けたストッパ１８に当接する位置まで上昇する。
このプレート２１の上昇位置では、外側可動段差部材１
５は、最大突出位置に達して段差１７を形成し、内側可
動段差部材１６は、最大突出位置に達して段差１９を形
成する。これにより、ストリッパ本体１１の上端ヘッド
部１１ａに段差部が形成される。
ロッド２６を突き出る方向に作動させると、プレート２
１がコイルばね２４のばね力に抗してストリッパ本体１
１に設けたストッパ１８に当接する位置まで上昇する。
このプレート２１の上昇位置では、外側可動段差部材１
５は、最大突出位置に達して段差１７を形成し、内側可
動段差部材１６は、最大突出位置に達して段差１９を形
成する。これにより、ストリッパ本体１１の上端ヘッド
部１１ａに段差部が形成される。
【００１４】つぎに、ストリッパ１０を２段作動シリン
ダ装置１２の外側ロッド２５を突き出る方向に作動させ
ると、ストリッパ本体１１が可動ブレード２７とともに
上方に動き、コイル３０がステータコア３１のスロット
３２内に挿入される。このコイル３０の挿入時において
は、スロットに挿入されるコイルのタイミングはストリ
ッパの上端ヘッド部１１ａの各段差ごとにずれるため、
図８で符号ａ点で示すように全体の挿入力のピークが低
減され、これに伴って、コイルの傷や治具の破損が防止
される。
ダ装置１２の外側ロッド２５を突き出る方向に作動させ
ると、ストリッパ本体１１が可動ブレード２７とともに
上方に動き、コイル３０がステータコア３１のスロット
３２内に挿入される。このコイル３０の挿入時において
は、スロットに挿入されるコイルのタイミングはストリ
ッパの上端ヘッド部１１ａの各段差ごとにずれるため、
図８で符号ａ点で示すように全体の挿入力のピークが低
減され、これに伴って、コイルの傷や治具の破損が防止
される。
【００１５】さらに、ストリッパ１０が２段作動シリン
ダ装置１２の外側ロッド２５により、突き出る方向に作
動すると、図４に示すコイル挿入の最終段階に至るが、
このコイル挿入の最終段階において、内側ロッド２６の
作動力を解除すると、プレート２１が、コイルばねのば
ね力により下方に押圧され、ストリッパ１０の外側可動
段差部材１５および内側可動段差部材１６がコイル２１
の挿入力に抗しきれず退没する方向に摺動し、内側可動
段差部材１６の上面１６ａと外側可動段差部材１５の上
面１５ａと筒状突部１４の上面１４ａは同一平面内に位
置するようになる。このため、その後も、ストリッパ１
０全体の上昇動作は若干継続するが、ストリッパ１０の
上端ヘッド部１１ａに段差部が形成されていないため、
コイル２１は突っ張ることなく最後まで挿入される。し
たがって、コイル挿入の最終段階での挿入力は図８で符
号ｂ点で示すように低減される。また、ストリッパ１０
の上端ヘッド部１１ａに段差部が形成されていないた
め、段差部に相当するコイルの周長が短くとも最終の挿
入力は上昇することはない。
ダ装置１２の外側ロッド２５により、突き出る方向に作
動すると、図４に示すコイル挿入の最終段階に至るが、
このコイル挿入の最終段階において、内側ロッド２６の
作動力を解除すると、プレート２１が、コイルばねのば
ね力により下方に押圧され、ストリッパ１０の外側可動
段差部材１５および内側可動段差部材１６がコイル２１
の挿入力に抗しきれず退没する方向に摺動し、内側可動
段差部材１６の上面１６ａと外側可動段差部材１５の上
面１５ａと筒状突部１４の上面１４ａは同一平面内に位
置するようになる。このため、その後も、ストリッパ１
０全体の上昇動作は若干継続するが、ストリッパ１０の
上端ヘッド部１１ａに段差部が形成されていないため、
コイル２１は突っ張ることなく最後まで挿入される。し
たがって、コイル挿入の最終段階での挿入力は図８で符
号ｂ点で示すように低減される。また、ストリッパ１０
の上端ヘッド部１１ａに段差部が形成されていないた
め、段差部に相当するコイルの周長が短くとも最終の挿
入力は上昇することはない。
【００１６】なお、上記実施例では、ストリッパ１０の
上端ヘッド部１１ａの段差部は２つの段差形成部材によ
り形成されたが、この段差形成部材の数は使用状態に応
じて可変するものである。
上端ヘッド部１１ａの段差部は２つの段差形成部材によ
り形成されたが、この段差形成部材の数は使用状態に応
じて可変するものである。
【００１７】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、コイ
ル周長を必要以上に長くすることなくコイル挿入力を全
体的に低減でき、また、コイルの傷や断線、ステータコ
アティース部の変形、あるいは治工具の破損を防止でき
る。
ル周長を必要以上に長くすることなくコイル挿入力を全
体的に低減でき、また、コイルの傷や断線、ステータコ
アティース部の変形、あるいは治工具の破損を防止でき
る。
【図１】本発明による回転電機の固定子コイルの挿入装
置のストリッパ部分に段差を形成した状態を示す図。
置のストリッパ部分に段差を形成した状態を示す図。
【図２】本発明による回転電機の固定子コイルの挿入装
置のストリッパ部分に段差を形成していない状態を示す
図。
置のストリッパ部分に段差を形成していない状態を示す
図。
【図３】本発明による回転電機の固定子コイルの挿入装
置のステータコアのスロットに挿入し始めた状態を示す
図。
置のステータコアのスロットに挿入し始めた状態を示す
図。
【図４】本発明による回転電機の固定子コイルの挿入装
置のステータコアのスロットにほぼ挿入し終えた状態を
示す図。
置のステータコアのスロットにほぼ挿入し終えた状態を
示す図。
【図５】本発明による回転電機の固定子コイルの挿入装
置のアライメントツールを示す図。
置のアライメントツールを示す図。
【図６】従来の回転電機の固定子コイルの挿入装置のス
トリッパ部分を示す図。
トリッパ部分を示す図。
【図７】従来の回転電機の固定子コイルの挿入装置のス
トリッパ部分を示す図。
トリッパ部分を示す図。
【図８】コイル挿入位置と挿入力の関係を示す図。
１０ ストリッパ １１ ストリッパ本体 １１ａ 上端ヘッド部 １３ 中心開口 １４ 筒状突部 １５ 外側可動段差形成部材 １６ 内側可動段差形成部材 １７ 段差 １９ 段差 ２０ コイル割り ２１ ブレード ３０ コイル ３１ ステータコア ３２ スロット
Claims (2)
- 【請求項１】同一円周上に所定間隔を置いて配置した複
数ブレードの所定位置に巻装したコイルを供給し、ステ
ータコアのスロットと係合する突起を有するアライメン
トツールを複数ブレードの上端に位置させ、アライメン
トツールを案内としてステータコアを複数ブレードの所
定位置まて挿入保持し、複数ブレード内に位置し可動ブ
レードとともに移動するストリッパによりコイルをステ
ータコアのスロット内に挿入する回転電機の固定子コイ
ル挿入方法において、コイル挿入を、初期の段階は、段
差を有するストリッパにより行い、終期の段階は、段差
のないストリッパにより行なうことを特徴とする固定子
コイルの挿入方法。 - 【請求項２】同一円周上に所定間隔を置いて配置した複
数ブレードの所定位置に巻装したコイルを供給し、ステ
ータコアのスロットと係合する突起を有するアライメン
トツールを複数ブレードの上端に位置させ、アライメン
トツールを案内としてステータコアを複数ブレードの所
定位置まて挿入保持し、複数ブレード内に位置し可動ブ
レードとともに移動するストリッパによりコイルをステ
ータコアのスロット内に挿入する回転電機の固定子コイ
ル挿入装置において、上記ストリッパは、上面を平面と
しかつ中央開口部を有するストリッパ本体と、このスト
リッパ本体の中央開口部に装着される段差形成部材とを
有し、段差形成部材は、退没時にストリッパ本体の上面
と同一平面内に位置し、突出時に段差を形成することを
特徴とする固定子コイル挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18416892A JPH0638462A (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | 回転電機の固定子コイルの挿入方法および挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18416892A JPH0638462A (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | 回転電機の固定子コイルの挿入方法および挿入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0638462A true JPH0638462A (ja) | 1994-02-10 |
Family
ID=16148557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18416892A Pending JPH0638462A (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | 回転電機の固定子コイルの挿入方法および挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0638462A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107800222A (zh) * | 2016-09-07 | 2018-03-13 | 日本电产株式会社 | 定位夹具及定位方法 |
-
1992
- 1992-07-10 JP JP18416892A patent/JPH0638462A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107800222A (zh) * | 2016-09-07 | 2018-03-13 | 日本电产株式会社 | 定位夹具及定位方法 |
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