JPH0638462A - Insertion method and insertion device for stator coil of electric rotating machine - Google Patents
Insertion method and insertion device for stator coil of electric rotating machineInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コイルをステータコア
のスロット内へ挿入する際の、コイル挿入力を低減を図
るようにした回転電機の固定子コイルの挿入方法およご
挿入装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for inserting a stator coil of a rotary electric machine, which is designed to reduce a coil insertion force when inserting a coil into a slot of a stator core.
【0002】[0002]
【従来の技術】固定子コイル挿入装置として、同一円周
上に所定間隔を置いて配置した複数ブレードの所定位置
に巻装したコイルを供給し、ステータコアのスロットと
係合する突起を有するアライメントツールを複数ブレー
ドの上端に位置させ、アライメントツールを案内として
ステータコアを複数ブレードの所定位置まて挿入保持
し、複数ブレード内に位置し可動ブレードとともに移動
するストリッパによりコイルをステータコアのスロット
内に挿入するようにしたものは、たとえば、特開昭54
−126905号公報により知られている。固定子コイ
ル挿入装置のアライメントツールは、図5に示すよう
に、ツールヘッド1に連接したシャフト2にコアガイド
3、アライメント4を装着して構成され、ストリッパ5
により固定コイル6をステータコア7のスロット8内に
挿入するようにしている。固定子コイルのステータコア
のスロット内への挿入に用いられるストリッパ5とし
て、図6に示すように、ヘッド部上面に同心状に配置さ
れた複数段5aを形成したものや、図7に示すように、
ヘッド部上面を平面5bとしたものはある。2. Description of the Related Art As a stator coil insertion device, an alignment tool having a projection for engaging a coil wound at a predetermined position of a plurality of blades arranged at a predetermined interval on the same circumference and engaging with a slot of a stator core. Is located at the upper end of the plurality of blades, the stator core is inserted and held to a predetermined position of the plurality of blades using the alignment tool as a guide, and the coil is inserted into the slot of the stator core by the stripper located in the plurality of blades and moving with the movable blade. For example, those disclosed in
-126905. As shown in FIG. 5, the alignment tool of the stator coil insertion device is configured by mounting a core guide 3 and an alignment 4 on a shaft 2 connected to a tool head 1, and a stripper 5
Thus, the fixed coil 6 is inserted into the slot 8 of the stator core 7. As the stripper 5 used for inserting the stator coil into the slot of the stator core, as shown in FIG. 6, a plurality of steps 5a arranged concentrically on the upper surface of the head portion, or as shown in FIG. ,
There is one in which the upper surface of the head portion is a plane 5b.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】段差を有するストリッ
パでは、図8に示すように、固定子コイルをステータコ
アのスロット内に挿入する際に、各コイルの挿入力のピ
ークが分散し、全体のコイル挿入力を低減することはで
きるが、段差の高いところに相当するコイルは、挿入の
最終段階において、突っ張り易く、コイル挿入力が上昇
するので、この部分に相当するコイル周長を長く設定し
なければならない。また、段差のないストリッパでは、
図8に示すように、コイルの最終段階でのコイル挿入力
を低減することはできるが、固定子コイルをステータコ
アのスロット内に挿入する際に、各コイルの挿入力のピ
ークが重なり、全体のコイル挿入力が高くなり、コイル
の傷や断線、ステータコアティース部の変形、あるいは
治工具の破損が生じてしまうという問題がある。In a stripper having a step, as shown in FIG. 8, when the stator coil is inserted into the slot of the stator core, the peak of the insertion force of each coil is dispersed, and Although the insertion force can be reduced, a coil corresponding to a high step is likely to be stretched at the final stage of insertion, and the coil insertion force rises.Therefore, the coil circumference corresponding to this part must be set long. I have to. Also, with a stripper without steps,
As shown in FIG. 8, although the coil insertion force at the final stage of the coil can be reduced, when the stator coil is inserted into the slot of the stator core, the peaks of the insertion forces of the coils overlap each other, and There is a problem that the coil insertion force becomes high, and the coil may be damaged or broken, the stator core teeth may be deformed, or the jig or tool may be damaged.
【0004】本発明は上記した点に鑑みてなされたもの
で、コイル周長を必要以上に長くすることなくコイル挿
入力を全体的に低減でき、また、コイルの傷や断線、ス
テータコアティース部の変形、あるいは治工具の破損を
防止できる回転電機の固定子コイルの挿入方法およご挿
入装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and can reduce the coil insertion force as a whole without increasing the coil circumferential length more than necessary, and further, the coil may be scratched or broken, and the stator core teeth portion may be damaged. An object of the present invention is to provide a method of inserting a stator coil of a rotating electric machine and an inserting device that can prevent deformation or damage to a jig or tool.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の回転電機の固定
子コイル挿入方法は、同一円周上に所定間隔を置いて配
置した複数ブレードの所定位置に巻装したコイルを供給
し、ステータコアのスロットと係合する突起を有するア
ライメントツールを複数ブレードの上端に位置させ、ア
ライメントツールを案内としてステータコアを複数ブレ
ードの所定位置まて挿入保持し、複数ブレード内に位置
し可動ブレードとともに移動するストリッパによりコイ
ルをステータコアのスロット内に挿入する回転電機の固
定子コイル挿入方法において、コイル挿入を、初期の段
階は、段差を有するストリッパにより行い、終期の段階
は、段差のないストリッパにより行なうことを特徴とす
る。A stator coil insertion method for a rotating electric machine according to the present invention is a method of supplying a coil wound at a predetermined position of a plurality of blades arranged at a predetermined interval on the same circumference to a stator core of a stator core. An alignment tool having a protrusion that engages with the slot is positioned at the upper ends of the plurality of blades, the stator core is inserted and held up to a predetermined position of the plurality of blades using the alignment tool as a guide, and a stripper that is positioned in the plurality of blades and moves with the movable blade is used. In a stator coil insertion method for a rotating electric machine in which a coil is inserted into a slot of a stator core, coil insertion is performed by a stripper having a step at an initial stage and a stripper having no step at a final stage. To do.
【0006】本発明の回転電機の固定子コイル挿入装置
は、同一円周上に所定間隔を置いて配置した複数ブレー
ドの所定位置に巻装したコイルを供給し、ステータコア
のスロットと係合する突起を有するアライメントツール
を複数ブレードの上端に位置させ、アライメントツール
を案内としてステータコアを複数ブレードの所定位置ま
て挿入保持し、複数ブレード内に位置し可動ブレードと
ともに移動するストリッパによりコイルをステータコア
のスロット内に挿入する回転電機の固定子コイル挿入装
置において、上記ストリッパは、上面を平面としかつ中
央開口部を有するストリッパ本体と、このストリッパ本
体の中央開口部に装着される段差形成部材とを有し、段
差形成部材は、退没時にストリッパ本体の上面と同一平
面内に位置し、突出時に段差を形成することを特徴とす
る。The stator coil insertion device of the rotating electric machine according to the present invention supplies the coil wound at a predetermined position of a plurality of blades arranged at a predetermined interval on the same circumference and engages with the slot of the stator core. Position the alignment tool at the upper end of the multiple blades, insert and hold the stator core up to the predetermined position of the multiple blades using the alignment tool as a guide, and position the coil in the slots of the stator core by the stripper that is located in the multiple blades and moves with the movable blade. In the stator coil insertion device of a rotating electric machine to be inserted into, the stripper has a stripper body having a flat upper surface and a central opening, and a step forming member attached to the central opening of the stripper main body, The step forming member is located on the same plane as the upper surface of the stripper body when retracted, It characterized in that it sometimes forms a step.
【0007】[0007]
【作用】本発明の回転電機の固定子コイル挿入方法で
は、コイル挿入の初期の段階を、段差を有するストリッ
パで行なうことで、各コイルの挿入力のピークを分散
し、全体のコイル挿入力を低減させ、また、コイル挿入
の終期の段階を、段差のないストリッパにより行なうこ
とで、コイル挿入力を低減させ、必要以上にコイル周長
を長くしなくてもよい。In the stator coil insertion method for a rotating electric machine according to the present invention, the initial stage of coil insertion is performed by a stripper having a step so that the peak of the insertion force of each coil is dispersed and the total coil insertion force is reduced. By reducing the coil insertion force and performing the final stage of coil insertion with a stripper having no step, the coil insertion force can be reduced and the coil circumference need not be unnecessarily lengthened.
【0008】また、本発明の回転電機の固定子コイル挿
入装置では、ストリッパ本体の中央開口部に装着された
段差形成部材を突出する方向に摺動することで、ストリ
ッパに段差部分を形成し、また、段差形成部材と退没す
る方向に摺動することで、ストリッパに平面部分を形成
し、ストリッパによるコイル挿入を効率よく行う。Further, in the stator coil inserting device of the rotating electric machine of the present invention, the step portion is formed in the stripper by sliding the step forming member mounted in the central opening of the stripper body in the protruding direction, Further, by sliding the step forming member in the retracting direction, a flat surface portion is formed in the stripper, and the stripper efficiently inserts the coil.
【0009】[0009]
【実施例】以下本発明の一実施例を図面につき説明す
る。図1において符号10は、回転電機の固定子コイル
の挿入装置のストリッパを示し、このストリッパ10
は、ストリッパ本体11とこのストリッパ本体11に組
み込まれた2段作動シリンダ装置12とを有している。
ストリッパ本体11の上端ヘッド部11aには、中心開
口13およびこの中心開口13を囲む筒状突部14が形
成されている。この筒状突部14は、コイル挿入のため
の第1段を形成している。そして、この開口13の内部
に第2段を形成する外側可動段差部材15と第3段を形
成する内側可動段差部材16が入れ子状に組み込まれて
いる。外側可動段差部材15および内側可動段差部材1
6は、ストリッパ本体11に対して上下方向に摺動自在
に配置されている。外側可動段差部材15の高さ寸法
は、最大突出位置で段差17を形成し退没位置で上面1
5aが筒状突部14の上面14aと同一平面になるよう
に設定されている。この外側可動段差部材15の退没位
置は、上端ヘッド部11aの中心開口13から半径方向
内側に延びるストッパ18により決められる。また、内
側可動段差部材16は、最大突出位置で段差19を形成
し退没位置で上面16aが外側可動段差部材15の上面
15aおよび筒状突部14の上面14aと同一平面にな
る。そして、この内側可動段差部材16の上面中央位置
には、コイル割り20が突設されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a stripper of a stator coil insertion device of a rotary electric machine.
Has a stripper main body 11 and a two-stage operation cylinder device 12 incorporated in the stripper main body 11.
A central opening 13 and a cylindrical projection 14 surrounding the central opening 13 are formed on the upper end head portion 11 a of the stripper body 11. The tubular protrusion 14 forms a first step for inserting the coil. Inside the opening 13, an outer movable step member 15 forming a second step and an inner movable step member 16 forming a third step are nestedly incorporated. Outer movable step member 15 and inner movable step member 1
6 is slidably arranged in the vertical direction with respect to the stripper main body 11. The height dimension of the outer movable step member 15 is such that the step 17 is formed at the maximum protruding position and the upper surface 1 is formed at the retracted position.
5a is set to be flush with the upper surface 14a of the cylindrical protrusion 14. The retracted position of the outer movable step member 15 is determined by a stopper 18 extending inward in the radial direction from the central opening 13 of the upper end head portion 11a. The inner movable step member 16 forms a step 19 at the maximum protruding position, and the upper surface 16a is flush with the upper surface 15a of the outer movable step member 15 and the upper surface 14a of the tubular protrusion 14 at the retracted position. A coil split 20 is provided at the center of the upper surface of the inner movable step member 16.
【0010】一方、上記ストリッパ本体11の内部に
は、プレート21が上下方向に摺動自在に配置されてい
る。このプレート21の動きは、ストリッパ本体11に
設けたストッパ18と下部ストッパ22により規制され
ている。このプレート21の上面には、上記内側可動段
差部材16が固定される。このプレート21の上面に開
口する環状溝23には、コイルばね24が装着されてい
て、プレート21を常時下方に押圧している。そして、
ストリッパ本体11には、上記2段作動シリンダ装置1
2のうちの外側ロッド25が連結され、プレート21に
は2段作動シリンダ装置12のうちの内側ロッド26が
連結されている。また、ストリッパ本体11には、可動
ブレード27が固定されている。On the other hand, inside the stripper body 11, a plate 21 is arranged slidably in the vertical direction. The movement of the plate 21 is restricted by a stopper 18 and a lower stopper 22 provided on the stripper body 11. The inner movable step member 16 is fixed to the upper surface of the plate 21. A coil spring 24 is attached to the annular groove 23 that opens on the upper surface of the plate 21, and constantly presses the plate 21 downward. And
The stripper main body 11 includes the two-stage operation cylinder device 1
The outer rod 25 of the two is connected to the plate 21, and the inner rod 26 of the two-step operating cylinder device 12 is connected to the plate 21. A movable blade 27 is fixed to the stripper body 11.
【0011】すなわち、2段作動シリンダ装置12の外
側ロッド25が突き出る方向に作動すると、ストリッパ
本体11が可動ブレード27とともに上方に動き、2段
作動シリンダ装置12の内側ロッド26が突き出る方向
に作動すると、プレート21がストリッパ本体11に設
けたストッパ18に当接する位置まで上昇し、このプレ
ート21の上昇位置では、外側可動段差部材15は、最
大突出位置に達して段差17を形成し、内側可動段差部
材16は、最大突出位置に達して段差19を形成する。
そして、2段作動シリンダ装置12の内側ロッド26が
引き戻された位置(図2)では、内側可動段差部材16
および外側可動段差部材15は退没位置にあり、内側可
動段差部材16の上面16aと外側可動段差部材15の
上面15aと筒状突部14の上面14aは同一平面内に
位置する。That is, when the outer rod 25 of the two-step operating cylinder device 12 operates in the protruding direction, the stripper body 11 moves upward together with the movable blade 27 and the inner rod 26 of the two-step operating cylinder device 12 operates in the protruding direction. , The plate 21 rises to a position where it abuts on a stopper 18 provided on the stripper main body 11, and at the raised position of the plate 21, the outer movable step member 15 reaches the maximum protruding position to form a step 17, and the inner movable step The member 16 reaches the maximum protruding position and forms the step 19.
Then, at the position where the inner rod 26 of the two-step operating cylinder device 12 is pulled back (FIG. 2), the inner movable step member 16
The outer movable step member 15 is in the retracted position, and the upper surface 16a of the inner movable step member 16, the upper surface 15a of the outer movable step member 15, and the upper surface 14a of the cylindrical projection 14 are located in the same plane.
【0012】つぎに作用を説明する。まず、アライメン
トツールの同一円周上に所定間隔を置いて配置した複数
ブレードの所定位置に、図3に示すように、巻装したコ
イル30を供給し、このコイル30をステータコア31
のスロット32に対応するように配置し、ステータコア
31を複数ブレードのウェッジカイトの先端に当接する
位置(図5で符号9)まで挿入保持する。この状態で
は、アライメントツールのストリッパ10は、図2に示
すように、内側可動段差部材16の上面16aと外側可
動段差部材15の上面15aと筒状突部14の上面14
aは同一平面内に位置している。Next, the operation will be described. First, as shown in FIG. 3, a wound coil 30 is supplied to predetermined positions of a plurality of blades arranged at predetermined intervals on the same circumference of the alignment tool, and the coil 30 is fed to the stator core 31.
The stator core 31 is inserted and held up to a position (reference numeral 9 in FIG. 5) where it abuts against the tips of the wedge kites of the plurality of blades. In this state, the stripper 10 of the alignment tool has the upper surface 16a of the inner movable step member 16, the upper surface 15a of the outer movable step member 15, and the upper surface 14 of the cylindrical protrusion 14 as shown in FIG.
a is located in the same plane.
【0013】ついで、2段作動シリンダ装置12の内側
ロッド26を突き出る方向に作動させると、プレート2
1がコイルばね24のばね力に抗してストリッパ本体1
1に設けたストッパ18に当接する位置まで上昇する。
このプレート21の上昇位置では、外側可動段差部材1
5は、最大突出位置に達して段差17を形成し、内側可
動段差部材16は、最大突出位置に達して段差19を形
成する。これにより、ストリッパ本体11の上端ヘッド
部11aに段差部が形成される。Next, when the inner rod 26 of the two-stage operating cylinder device 12 is operated in the protruding direction, the plate 2
1 is a stripper main body 1 against the spring force of the coil spring 24.
1 to the position where it abuts on the stopper 18 provided in 1.
At the raised position of the plate 21, the outer movable step member 1
5 reaches the maximum projecting position to form the step 17, and the inner movable step member 16 reaches the maximum projecting position to form the step 19. As a result, a step portion is formed on the upper end head portion 11a of the stripper body 11.
【0014】つぎに、ストリッパ10を2段作動シリン
ダ装置12の外側ロッド25を突き出る方向に作動させ
ると、ストリッパ本体11が可動ブレード27とともに
上方に動き、コイル30がステータコア31のスロット
32内に挿入される。このコイル30の挿入時において
は、スロットに挿入されるコイルのタイミングはストリ
ッパの上端ヘッド部11aの各段差ごとにずれるため、
図8で符号a点で示すように全体の挿入力のピークが低
減され、これに伴って、コイルの傷や治具の破損が防止
される。Next, when the stripper 10 is actuated in the direction in which the outer rod 25 of the two-stage actuating cylinder device 12 is projected, the stripper body 11 moves upward together with the movable blade 27, and the coil 30 is inserted into the slot 32 of the stator core 31. To be done. When the coil 30 is inserted, the timing of the coil inserted into the slot is shifted for each step of the upper head portion 11a of the stripper.
As shown by the point a in FIG. 8, the peak of the total insertion force is reduced, and along with this, damage to the coil and damage to the jig are prevented.
【0015】さらに、ストリッパ10が2段作動シリン
ダ装置12の外側ロッド25により、突き出る方向に作
動すると、図4に示すコイル挿入の最終段階に至るが、
このコイル挿入の最終段階において、内側ロッド26の
作動力を解除すると、プレート21が、コイルばねのば
ね力により下方に押圧され、ストリッパ10の外側可動
段差部材15および内側可動段差部材16がコイル21
の挿入力に抗しきれず退没する方向に摺動し、内側可動
段差部材16の上面16aと外側可動段差部材15の上
面15aと筒状突部14の上面14aは同一平面内に位
置するようになる。このため、その後も、ストリッパ1
0全体の上昇動作は若干継続するが、ストリッパ10の
上端ヘッド部11aに段差部が形成されていないため、
コイル21は突っ張ることなく最後まで挿入される。し
たがって、コイル挿入の最終段階での挿入力は図8で符
号b点で示すように低減される。また、ストリッパ10
の上端ヘッド部11aに段差部が形成されていないた
め、段差部に相当するコイルの周長が短くとも最終の挿
入力は上昇することはない。Further, when the stripper 10 is actuated in the protruding direction by the outer rod 25 of the two-step actuating cylinder device 12, the final stage of coil insertion shown in FIG. 4 is reached.
When the operating force of the inner rod 26 is released at the final stage of this coil insertion, the plate 21 is pressed downward by the spring force of the coil spring, and the outer movable step member 15 and the inner movable step member 16 of the stripper 10 are moved to the coil 21.
Slides in the direction of retracting without being able to withstand the insertion force of the inner movable step member 16, the upper surface 16a of the inner movable step member 16, the upper surface 15a of the outer movable step member 15, and the upper surface 14a of the cylindrical projection 14 are located in the same plane. become. Therefore, even after that, the stripper 1
Although the ascending operation of 0 as a whole continues for a while, since no step is formed in the upper end head portion 11a of the stripper 10,
The coil 21 is inserted to the end without being stretched. Therefore, the insertion force at the final stage of coil insertion is reduced as shown by the point b in FIG. Also, the stripper 10
Since the step portion is not formed in the upper end head portion 11a, the final insertion force does not increase even if the circumference of the coil corresponding to the step portion is short.
【0016】なお、上記実施例では、ストリッパ10の
上端ヘッド部11aの段差部は2つの段差形成部材によ
り形成されたが、この段差形成部材の数は使用状態に応
じて可変するものである。In the above embodiment, the step portion of the upper end head portion 11a of the stripper 10 is formed by the two step forming members, but the number of the step forming members can be changed according to the use condition.
【0017】[0017]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、コイ
ル周長を必要以上に長くすることなくコイル挿入力を全
体的に低減でき、また、コイルの傷や断線、ステータコ
アティース部の変形、あるいは治工具の破損を防止でき
る。As described above, according to the present invention, the coil insertion force can be reduced as a whole without making the coil circumference longer than necessary, and the coil is damaged or broken, or the stator core teeth are deformed. Or, it is possible to prevent damage to jigs and tools.
【図1】本発明による回転電機の固定子コイルの挿入装
置のストリッパ部分に段差を形成した状態を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a state in which a step is formed in a stripper portion of a device for inserting a stator coil of a rotary electric machine according to the present invention.
【図2】本発明による回転電機の固定子コイルの挿入装
置のストリッパ部分に段差を形成していない状態を示す
図。FIG. 2 is a diagram showing a state in which a step is not formed in the stripper portion of the stator coil insertion device of the rotating electric machine according to the present invention.
【図3】本発明による回転電機の固定子コイルの挿入装
置のステータコアのスロットに挿入し始めた状態を示す
図。FIG. 3 is a diagram showing a state in which the stator coil insertion device of the rotating electric machine according to the present invention has started to be inserted into a slot of a stator core.
【図4】本発明による回転電機の固定子コイルの挿入装
置のステータコアのスロットにほぼ挿入し終えた状態を
示す図。FIG. 4 is a diagram showing a state in which the stator coil of the rotary electric machine according to the present invention is almost completely inserted into a slot of a stator core of the device;
【図5】本発明による回転電機の固定子コイルの挿入装
置のアライメントツールを示す図。FIG. 5 is a view showing an alignment tool of a stator coil insertion device of a rotating electric machine according to the present invention.
【図6】従来の回転電機の固定子コイルの挿入装置のス
トリッパ部分を示す図。FIG. 6 is a view showing a stripper portion of a conventional stator coil insertion device of a rotating electric machine.
【図7】従来の回転電機の固定子コイルの挿入装置のス
トリッパ部分を示す図。FIG. 7 is a diagram showing a stripper portion of a conventional stator coil insertion device of a rotating electric machine.
【図8】コイル挿入位置と挿入力の関係を示す図。FIG. 8 is a diagram showing a relationship between a coil insertion position and an insertion force.
10 ストリッパ 11 ストリッパ本体 11a 上端ヘッド部 13 中心開口 14 筒状突部 15 外側可動段差形成部材 16 内側可動段差形成部材 17 段差 19 段差 20 コイル割り 21 ブレード 30 コイル 31 ステータコア 32 スロット 10 Stripper 11 Stripper Main Body 11a Upper End Head 13 Center Opening 14 Cylindrical Projection 15 Outer Movable Step Forming Member 16 Inner Movable Step Forming Member 17 Step 19 Groove 20 Coil Split 21 Blade 30 Coil 31 Stator Core 32 Slot
Claims (2)
数ブレードの所定位置に巻装したコイルを供給し、ステ
ータコアのスロットと係合する突起を有するアライメン
トツールを複数ブレードの上端に位置させ、アライメン
トツールを案内としてステータコアを複数ブレードの所
定位置まて挿入保持し、複数ブレード内に位置し可動ブ
レードとともに移動するストリッパによりコイルをステ
ータコアのスロット内に挿入する回転電機の固定子コイ
ル挿入方法において、コイル挿入を、初期の段階は、段
差を有するストリッパにより行い、終期の段階は、段差
のないストリッパにより行なうことを特徴とする固定子
コイルの挿入方法。1. An alignment tool having a protrusion for engaging with a slot of a stator core is provided at an upper end of a plurality of blades by supplying a coil wound at a predetermined position of a plurality of blades arranged at a predetermined interval on the same circumference. A stator coil insertion method for a rotating electric machine, in which a stator core is inserted and held to a predetermined position of a plurality of blades using an alignment tool as a guide, and a coil is inserted into a slot of the stator core by a stripper that is located in the plurality of blades and moves with a movable blade. In the method for inserting a stator coil, the coil insertion is performed by a stripper having a step at the initial stage and the stripper having no step at the final stage.
数ブレードの所定位置に巻装したコイルを供給し、ステ
ータコアのスロットと係合する突起を有するアライメン
トツールを複数ブレードの上端に位置させ、アライメン
トツールを案内としてステータコアを複数ブレードの所
定位置まて挿入保持し、複数ブレード内に位置し可動ブ
レードとともに移動するストリッパによりコイルをステ
ータコアのスロット内に挿入する回転電機の固定子コイ
ル挿入装置において、上記ストリッパは、上面を平面と
しかつ中央開口部を有するストリッパ本体と、このスト
リッパ本体の中央開口部に装着される段差形成部材とを
有し、段差形成部材は、退没時にストリッパ本体の上面
と同一平面内に位置し、突出時に段差を形成することを
特徴とする固定子コイル挿入装置。2. An alignment tool having a protrusion for engaging a slot of a stator core is provided at an upper end of a plurality of blades by supplying a coil wound at a predetermined position of a plurality of blades arranged at a predetermined interval on the same circumference. A stator coil insertion device for a rotating electric machine in which a stator core is inserted and held to a predetermined position of a plurality of blades using an alignment tool as a guide, and a coil is inserted into a slot of the stator core by a stripper that is located in the plurality of blades and moves with a movable blade. In the above stripper, the stripper has a stripper main body having a flat upper surface and a central opening, and a step forming member attached to the central opening of the stripper main body, and the step forming member of the stripper main body when retracted. A stator that is located in the same plane as the upper surface and forms a step when protruding Yl insertion device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18416892A JPH0638462A (en) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | Insertion method and insertion device for stator coil of electric rotating machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18416892A JPH0638462A (en) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | Insertion method and insertion device for stator coil of electric rotating machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0638462A true JPH0638462A (en) | 1994-02-10 |
Family
ID=16148557
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18416892A Pending JPH0638462A (en) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | Insertion method and insertion device for stator coil of electric rotating machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0638462A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107800222A (en) * | 2016-09-07 | 2018-03-13 | 日本电产株式会社 | Positioning fixture and localization method |
-
1992
- 1992-07-10 JP JP18416892A patent/JPH0638462A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107800222A (en) * | 2016-09-07 | 2018-03-13 | 日本电产株式会社 | Positioning fixture and localization method |
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