JPH0638461A - 固定子コイル挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機械や治工具の破損およびコイルの損傷や断
線を防ぎ、モータの信頼性を高める 【構成】 アライメントツールのアライメントを上側ア
ライメント５と下側アライメント６に分割し、アライメ
ントツールを案内としてステータコア２２を複数ブレー
ド２０の所定位置まて挿入保持し、第１段目の可動ブレ
ード１４を所定位置まで上昇させる時、上側アライメン
ト５を上昇させ、下側アライメント６を停止させ、第２
段目の可動ブレード１５を上昇させる時、上側アライメ
ントおよび下側アライメントを一体的に上昇することで
コイル２１をステータコア２２のスロット内に挿入す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機械や治工具の破損お
よびコイルの損傷や断線を防ぎ、モータの信頼性を高め
るようにした固定子コイル挿入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】固定子コイル挿入装置として、同一円周
上に所定間隔を置いて配置した複数ブレードの所定位置
に巻装したコイルを供給し、ステータコアのスロットと
係合する突起を有するアライメントツールを複数ブレー
ドの上端に位置させ、アライメントツールを案内として
ステータコアを複数ブレードの所定位置まて挿入保持
し、第１段目の可動ブレードを所定位置まで上昇させ、
第２段目の可動ブレードを上昇させることで、コイルを
ステータコアのスロット内に挿入するようにした、いわ
ゆる２段可動ブレード方式の固定子コイル挿入装置は知
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記形式の固定子コイ
ル挿入装置では、コイルを巻枠より複数ブレード間に巻
き落とす際に、ウェッジガイド先端より出ているブレー
ドの高さを低くできるので、ブレードの円周方向の開き
を防ぎ、コイルの乱れを防止することはできるが、ウェ
ッジガイド先端より出ているブレードの高さが低い分、
アライメントツールの全長を長くできず、第１段目の可
動ブレードが上昇する際、アライメントツール全体が上
昇するため、第２段目の可動ブレードが上昇してコイル
がステータコアのスロット内に挿入する時、アライメン
トツールの羽根部が早めに固定ブレードより外れてしま
い、その結果、ブレードが半径方向および円周方向に早
めに開き、これにより、コイル挿入力が増加し、機械や
治工具を破損させたり、コイルの損傷や断線、さらに
は、ステータコア歯部の変形を引き起こすという問題が
ある。

【０００４】また、１段可動ブレード方式のコイル挿入
装置では、ウェッジガイド先端より出ているブレードの
高さがステータコアの積層厚により変動するので、積層
厚の高いステータコアの場合、アライメントツールの羽
根部が早めに固定ブレードより外れてしまい、同様な問
題が発生してしまう。また、ブレードの開きを遅らせる
ためには、各ステータコアの積層厚ごとに、アライメン
トツールのスペーサの厚さを変えることが必要である
が、この場合には、作業の段取りに相当時間を要すると
いう難点がある。本発明は上記した点に鑑みてなされた
もので、機械や治工具の破損およびコイルの損傷や断線
を防ぎ、モータの信頼性を高めるようにした固定子コイ
ル挿入装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の固定子コイル挿
入装置は、ステータコアのスロットと係合する突起を有
するアライメントツールのアライメントを上側アライメ
ントと下側アライメントに分割し、同一円周上に所定間
隔を置いて配置した複数ブレードの所定位置に巻装した
コイルを供給し、アライメントツールを複数ブレードの
上端に位置させ、アライメントツールを案内としてステ
ータコアを複数ブレードの所定位置まて挿入保持し、第
１段目の可動ブレードを所定位置まで上昇させる時に、
上側アライメントは上昇するが、下側アライメントはそ
の位置に停止し、第２段目の可動ブレードを上昇させる
時、上側アライメントおよび下側アライメントは一体的
に上昇するように構成される。

【０００６】また、本発明の固定子コイル挿入装置は、
アライメントツールのアライメントを上側アライメント
と下側アライメントに分割するとともに、上側アライメ
ントに設けた羽根部と下側アライメントに設けた羽根部
が同一線上に位置しかつ円周方向に動かないようにシャ
フトと嵌合する手段を設けて構成される。

【０００７】

【作用】本発明の固定子コイル挿入装置では、第１段目
の可動ブレードを所定位置まで上昇させる時に、上側ア
ライメントのみを上昇させ、第２段目の可動ブレードを
上昇させる時に、上側アライメントおよび下側アライメ
ントは一体的に上昇させることで、第２段目の可動ブレ
ード上昇時に、アライメントツールの下側アライメント
に設けた羽根部が、固定ブレードよりはずれるのを遅ら
せ、コイル挿入時の挿入力を減少させ、機械や治工具の
破損およびコイルの損傷や断線を防ぎ、モータの信頼性
を高める。

【０００８】また、本発明の固定子コイル挿入装置で
は、上側アライメントに設けた羽根部と下側アライメン
トに設けた羽根部が同一線上に位置しかつ円周方向に動
かないようにシャフトと嵌合する手段を設けることで、
上側アライメントが下側アライメントと別個に動いて
も、上側アライメントに設けた羽根部が円周方向に動い
て、下側アライメントに設けた羽根部に対する位置が同
一線上からずれることはない。

【０００９】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面につき説明す
る。図１は固定子コイル挿入装置のアライメントツール
を示し、このアライメントツールのツールヘッド１に一
体にシャフト２が連設されている。このシャフト２に
は、ツールヘッド１側から順にコアガイド３、スペーサ
４、上側アライメント５および下側アライメント６が摺
動自在に配置されている。これら上側アライメント５と
下側アライメント６は、別個に摺動するように配置され
ている。上側アライメント５の外周縁部には、図２に示
すように、円周方向に所定間隔を置いて羽根部７が設け
られ、また上側アライメント５に形成した中心孔８には
半径方向に延びる溝部９が一体に形成されている。上側
アライメント５に設けた溝部９はシャフト２に設けた軸
方向に延びる突条に嵌合することで、上側アライメント
５がシャフト２に沿って軸方向すなわち上下方向に摺動
するが円周方向に動かないようにしている。また、下側
アライメント６にも同様に円周方向に所定間隔を置いて
羽根部１０が設けられている。この下側アライメント６
の中心孔１１には段部１２が形成されていて、この段部
１２はシャフト２の下端に設けたストッパ１３と係合
し、下側アライメント６がシャフト２より抜け出ないよ
うに下側アライメント６の下方向の動きを規制してい
る。下側アライメント６の中心孔１０にも半径方向に延
びる溝部（図示せず）が一体に形成されていて、下側ア
ライメント６に設けた溝部をシャフト２に設けた軸方向
に延びる突条に嵌合することで、下側アライメント６が
シャフト２に沿って軸方向に摺動するが円周方向に動か
ないようにしている。下側アライメント６に設けた溝部
と上側アライメント５に設けた溝部９は、下側アライメ
ント６の羽根部１０と上側アライメント５の羽根部７が
整列配置するような位置に設定され、上側アライメント
５または下側アライメント６がシャフト２に沿って摺動
しても、シャフト２に装着された上側アライメント５の
羽根部７と下側アライメント６の羽根部１０は同一線上
に位置するようになっている。

【００１０】上記スペーサ４は、コアガイド３より小径
であり、スペーサ４とコアガイド３と上側アライメント
５は一体的に結合される。このコアガイド２の下面のス
ペーサ４より半径方向外側に位置する外周縁部には、円
周方向に所定間隔を置いて羽根部１４が設けられてい
る。このコアガイド３の中心孔１５にも半径方向に延び
る溝部（図示せず）が一体に形成されていて、コアガイ
ド３に設けた溝部をシャフト２に設けた軸方向に延びる
突条に嵌合することで、コアガイド３がシャフト２に沿
って軸方向に摺動するが円周方向に動かないようにして
いる。コアガイド３の溝部形成位置は、コアガイド３の
羽根部１４が下側アライメント６の羽根部１０および上
側アライメント５の羽根部７と整列配置される位置であ
る。また、固定子コイル挿入装置の作動装置は、図３に
示すように、第１段可動部１４と第２段可動部を構成す
るストリッパ１５とを有して構成されている。

【００１１】つぎに作用を説明する。まず、図３に示す
ように、同一円周上に所定間隔を置いて配置した複数ブ
レード２０の所定位置にコイル２１を装着し、その後、
アライメントツールを装着する。上側アライメント５は
コアガイド３と一体的であり、コアガイド３はブレード
２０の先端に係止されるので、上側アライメント５はそ
の位置を保つが、下側アライメント６は、自由な状態に
あるから、下側アライメント６はシャフト２に沿ってコ
イル２１の真上の位置まで下降する。この下降位置はシ
ャフト２の下端に設けたストッパ１３により制御され
る。ついで、ステータコア２２が、図３に示す複数ブレ
ード２０のエッジガイド２３の先端に当接する位置まで
挿入され、その位置に保持される。

【００１２】つぎに、第１段可動部１４を所定位置まで
上昇させると、図４に示すように、第２段可動部を構成
するストリッパ１５も同時に上昇し、複数ブレード２０
のうちの第１段可動部１４に支持された固定ブレード２
０ａの上昇に伴い、固定ブレード２０ａの上端に当接す
るコアガイド３およびこのコアガイド３に一体的に結合
された上側アライメント５がシャフト２に沿って上方に
摺動する、この際、下側アライメント６は自由状態にあ
るから、その位置に待機するか、コイル２１により押し
上げられてその位置より若干上昇した位置にある。

【００１３】ついで、第２段可動部１５を上昇させる
と、図５に示すように、第２段可動部１５に支持された
可動ブレード２０ｂが上昇し、また、ストリッパにより
コイル２１が上方に押し上げられ、コイル２１はステー
タタコア２２のスロットに挿入される。この時、第２段
可動部１５により、上側アライメント５および下側アラ
イメント６は一体となって上昇する。この際、上側アラ
イメント５と下側アライメント６の間の距離は長くなっ
ており、アライメントツール全体としての長さは伸長し
た状態にあるから、アライメントツールが固定ブレード
より外れる時間が遅くなる。したがって、ブレードの開
く時間が遅くなるために、コイル挿入時の挿入力が低減
される。

【００１４】図６は、本考案（実線）と従来のもの（点
線）との挿入力の相違を示したグラフであり、よこ軸が
コイル挿入位置を、たて軸が挿入力である。このグラフ
によれば、ブレードの開く時間が遅くなることにより、
コイル挿入時の挿入力が低減することが分かる。

【００１５】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ブレ
ードの半径方向および円周方向への移動の時間を遅らせ
ることで、コイル挿入時の挿入力が低減し、機械や治工
具の破損を防ぐとともに、コイルの損傷や断線、ステー
タコア歯部の変形等を防止でき、モータとしての信頼性
を高めることができる。

【００１６】また、１段式可動ブレード方式のコイル挿
入装置に組み込んだ場合には、モータコア積層厚が変動
するごとにアライメントツールのスペーサを交換する必
要がなく、作業の段取り時間が短縮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による固定子コイル挿入装置のアライメ
ントツールの断面図

【図２】図１のＸーＸ線に沿った断面図

【図３】本考案による固定子コイル挿入装置のコイル挿
入前の状態を示す図

【図４】本考案による固定子コイル挿入装置の第１段可
動部が上昇した状態を示す図

【図５】本考案による固定子コイル挿入装置の第２段可
動部が上昇し、コイル挿入の最終状態を示す図

【図６】本考案による固定子コイル挿入装置と従来装置
のアライメントツールの挿入力を比較する図である。

【符号の説明】

５ 上側アライメント ６ 下側アライメント １４ 第１段可動ブレード １５ 第２段可動ブレード ２０ ブレード ２１ コイル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】同一円周上に所定間隔を置いて配置した複
   数ブレードの所定位置に巻装したコイルを供給し、ステ
   ータコアのスロットと係合する突起を有するアライメン
   トツールを複数ブレードの上端に位置させ、アライメン
   トツールを案内としてステータコアを複数ブレードの所
   定位置まて挿入保持し、第１段目の可動ブレードを所定
   位置まで上昇させ、第２段目の可動ブレードを上昇させ
   ることで、コイルをステータコアのスロット内に挿入す
   る固定子コイル挿入装置において、アライメントツール
   のアライメントを上側アライメントと下側アライメント
   に分割し、第１段目の可動ブレードの上昇時に、上側ア
   ライメントが上昇し、下側アライメントが停止するよう
   に設定し、第２段目の可動ブレードの上昇時に、上側ア
   ライメントおよび下側アライメントが一体的に上昇する
   ように設定したことを特徴とする固定子コイル挿入装
   置。
2. 【請求項２】上側アライメントに設けた羽根部と下側ア
   ライメントに設けた羽根部が同一線上に位置しかつ円周
   方向に動かないようにシャフトと嵌合する手段を設けた
   ことを特徴とする請求項１に記載の固定子コイル挿入装
   置。