JPH06346953A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 変速比を少なくともスロットル開度と車速に
よる変速マップに基づいて選択する自動変速機の変速制
御装置において、メモリ容量を小さく抑えながら、走行
負荷の変化に応じた最適な運転性が得られる変速制御を
確保すること。 【構成】 変速マップを検索する際のスロットル開度あ
るいはこれに相当する信号として疑似スロットル開度を
用い、この疑似スロットル開度をスロットル開度検出値
と走行負荷検出値から演算する疑似スロットル開度演算
手段ｇを設けた。変速マップを検索する際の車速あるい
はこれに相当する信号として疑似車速を用い、この疑似
車速を車速検出値と走行負荷検出値から演算する疑似車
速演算手段ｈを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、変速比を少なくともス
ロットル開度と車速による変速マップ（シフトスケジュ
ール）に基づいて選択する自動変速機の変速制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動変速機の変速制御装置として
は、スロットル開度センサと、車速センサと、スロット
ル開度と車速による変速マップを有するコントロールユ
ニットとを備え、変速マップからスロットル開度検出値
及び車速検出値を用いて変速段を検索し、検索により選
択された変速段を得る装置が一般的に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動変速機の変速制御装置にあっては、変速マップ
が平坦路で運転性等が最適となるように設定されている
ため、勾配路を走行する時等の様に走行負荷が平坦路に
対し増加や減少するする場合には、選択される変速段が
必ずしも最適なものとならず、運転性が低下してしまう
場合があるという問題があった。

【０００４】例えば、上りの勾配路でアクセルを一定に
保持したまま２速状態で走行している場合、車速の上昇
に伴って２速−３速の変速線を横切ると３速に変速さ
れ、さらに、車速の上昇に伴って３速−４速の変速線を
横切ると４速に変速されるというように、アップシフト
のタイミングが早くなり、結果的に車速の上昇が抑えら
れることになり、目標地点までの到達時間が遅れる。

【０００５】また、上りの勾配路で車速一定のまま走行
する場合には、変速線近傍に運転点がある状態ではわず
かのアクセル操作で変速されるし、変速後に車速を一定
に保つためにアクセル操作を行なうと再び変速が行なわ
れるというように、変速が繰り返されるハンチングが生
じてしまう。

【０００６】この問題に対し、複数の変速マップを持
ち、走行負荷が変化した場合に適宜マップを切り替える
装置が既に提案されている（例えば、特開昭６３−１６
７１６１号公報等）。

【０００７】しかし、この装置の場合、切り替えるマッ
プの数が少ない場合には、あらゆる走行負荷に対応する
ことは困難である。また、これを改善するために、マッ
プの数を増やすとメモリ容量を多大にしなければならな
い。

【０００８】一方、マップの増加によるメモリ容量の増
大を解決するものとして、特開昭６２−２４６６５５号
公報に記載の装置が知られている。

【０００９】しかし、この装置の場合、シフトレバー位
置（Ｄ３とＤ４）や大気圧あるいはアクセルペダルの踏
み込み速度に応じて補正車速（検出車速の１次関数演
算）を用いるものが開示されているに過ぎず、これらは
走行負荷をあらわすものではないので、走行負荷に応じ
て最適な変速マップを得ることができない。

【００１０】本発明は、上記課題に着目してなされたも
ので、その目的とするところは、変速比を少なくともス
ロットル開度と車速による変速マップに基づいて選択す
る自動変速機の変速制御装置において、メモリ容量を小
さく抑えながら、走行負荷の変化に応じた最適な運転性
が得られる変速制御を確保することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の自動変速機の変速制御装置では、変速マ
ップを検索する際のスロットル開度あるいはこれに相当
する信号として疑似スロットル開度を用い、この疑似ス
ロットル開度をスロットル開度検出値と走行負荷検出値
から演算する疑似スロットル開度演算手段を設けた。

【００１２】すなわち、図１(イ) のクレーム対応図に示
すように、複数あるいは無段階の変速比を持つ自動変速
機ａと、前記自動変速機ａの変速比を、外部からの制御
指令により変更する変速アクチュエータｂと、前記変速
比を、少なくともスロットル開度と車速、あるいはこれ
らに相当する信号により選択する変速マップを有し、選
択された変速比が得られる制御指令を前記変速アクチュ
エータｂに対し出力する変速制御手段ｃと、実際の車速
あるいはこれに相当する信号を検出する車速検出手段ｄ
と、実際のスロットル開度あるいはこれに相当する信号
を検出するスロットル開度検出手段ｅと、車両の走行負
荷あるいはこれに係る状態量を検出する走行負荷検出手
段ｆと、前記変速マップを検索する際のスロットル開度
あるいはこれに相当する信号として用いる疑似スロット
ル開度をスロットル開度検出値と走行負荷検出値から演
算する疑似スロットル開度演算手段ｇと、を備えている
ことを特徴とする。

【００１３】上記目的を達成するため請求項２記載の自
動変速機の変速制御装置では、変速マップを検索する際
の車速あるいはこれに相当する信号として疑似車速を用
い、この疑似車速を車速検出値と走行負荷検出値から演
算する疑似車速演算手段を設けた。

【００１４】すなわち、図１(ロ) のクレーム対応図に示
すように、複数あるいは無段階の変速比を持つ自動変速
機ａと、前記自動変速機ａの変速比を、外部からの制御
指令により変更する変速アクチュエータｂと、前記変速
比を、少なくともスロットル開度と車速、あるいはこれ
らに相当する信号により選択する変速マップを有し、選
択された変速比が得られる制御指令を前記変速アクチュ
エータｂに対し出力する変速制御手段ｃと、実際の車速
あるいはこれに相当する信号を検出する車速検出手段ｄ
と、車両の走行負荷あるいはこれに係る状態量を検出す
る走行負荷検出手段ｆと、実際のスロットル開度あるい
はこれに相当する信号を検出するスロットル開度検出手
段ｅと、前記変速マップを検索する際の車速あるいはこ
れに相当する信号として用いる疑似車速を車速検出値と
走行負荷検出値から演算する疑似車速演算手段ｈと、を
備えていることを特徴とする。

【００１５】

【作用】請求項１記載の発明の作用を説明する。

【００１６】車両走行時、車速検出手段ｄにおいて、実
際の車速あるいはこれに相当する信号が検出され、スロ
ットル開度検出手段ｅにおいて、実際のスロットル開度
あるいはこれに相当する信号が検出され、走行負荷検出
手段ｆにおいて、車両の走行負荷あるいはこれに係る状
態量が検出され、疑似スロットル開度演算手段ｇにおい
て、疑似スロットル開度がスロットル開度検出値と走行
負荷検出値から演算される。

【００１７】そして、変速制御手段ｃにおいて、疑似ス
ロットル開度と車速により変速マップが検索され、疑似
スロットル開度と車速に対応する変速比が選択され、選
択された変速比が得られる制御指令が変速アクチュエー
タｂに対し出力され、自動変速機ａの変速比が変更され
る。

【００１８】請求項２記載の発明の作用を説明する。

【００１９】車両走行時、車速検出手段ｄにおいて、実
際の車速あるいはこれに相当する信号が検出され、スロ
ットル開度検出手段ｅにおいて、実際のスロットル開度
あるいはこれに相当する信号が検出され、走行負荷検出
手段ｆにおいて、車両の走行負荷あるいはこれに係る状
態量が検出され、疑似車速演算手段ｈにおいて、疑似車
速が車速出値と走行負荷検出値から演算される。

【００２０】そして、変速制御手段ｃにおいて、スロッ
トル開度と疑似車速により変速マップが検索され、スロ
ットル開度と疑似車速に対応する変速比が選択され、選
択された変速比が得られる制御指令が変速アクチュエー
タｂに対し出力され、自動変速機ａの変速比が変更され
る。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２２】（第１実施例）まず、構成を説明する。

【００２３】図２は請求項１記載の発明に対応する第１
実施例の自動変速機の変速制御装置を示す全体システム
図である。

【００２４】図２において、１はエンジン、２はトルク
コンバータ、３は変速機構、４は油圧コントロールユニ
ット、５，６はシフトソレノイド（変速アクチュエータ
ｂに相当）、７はＡ／Ｔコントロールユニット、８はス
ロットル開度センサ（スロットル開度検出手段ｅに相
当）、９は車速センサ（車速検出手段ｄに相当）、１０
は路面勾配センサ、１１はタービン回転数センサ、１２
はエンジン回転数センサ、１３は他のセンサ・スイッチ
類である。

【００２５】前記変速機構３は、プラネタリーギアセッ
トと変速要素を有し、変速要素の作動制御により前進４
速の変速段を達成する。

【００２６】前記油圧コントロールユニット４は、変速
機構３の変速要素のうち油圧により作動する要素への制
御油圧を作り出す複数のバルブにより構成されている。

【００２７】前記シフトソレノイド５，６は、Ａ／Ｔコ
ントロールユニット７からのＯＮ，ＯＦＦの指令の組み
合わせにより１速〜４速までの変速段を得る。

【００２８】また、本実施例の変速制御装置はシフトソ
レノイドを１個追加することにより１速〜５速までの変
速段を得ることができる。

【００２９】前記Ａ／Ｔコントロールユニット７は、様
々な入力情報に基づいて変速制御をはじめとしライン圧
制御やロックアップ制御などを行なう電子制御回路であ
る。このＡ／Ｔコントロールユニット７の記憶回路に
は、図３に示すように、スロットル開度と車速により変
速段を選択するただ１つの変速マップＭが設定されてい
て、この変速マップは平坦路走行時に最適な運転性等が
得られるようにシフトアップ線（実線）及びシフトダウ
ン線（点線）が規定されている。

【００３０】前記スロットル開度センサ８は、実際のス
ロットル開度Ｔvoを検出する。

【００３１】前記車速センサ９は、トランスミッション
出力軸１４に設けられた回転センサにより車速Ｖspを検
出する。

【００３２】前記路面勾配センサ１０は、車体傾斜角を
測定することで走行路面の勾配θを検出する。

【００３３】前記タービン回転数センサ１１は、トラン
スミッション入力軸１５に設けられた回転センサにより
タービン回転速度Ｎt を検出する。

【００３４】前記エンジン回転数センサ１２は、クラン
クシャフト１６に設けられた回転センサによりエンジン
回転速度Ｎe を検出する。

【００３５】次に、作用を説明する。

【００３６】［変速制御作動］図４(イ) はＡ／Ｔコント
ロールユニット７で行なわれる変速制御作動の流れを示
すフローチャートで、以下、各ステップについて説明す
る。

【００３７】ステップ４０では、スロットル開度Ｔvo及
び車速Ｖspが計測される。

【００３８】ステップ４１では、勾配θの正弦値ｓｉｎ
θが検出される（走行負荷検出手段ｆに相当）。なお、
勾配θは演算により算出することができる。

【００３９】ステップ４２では、疑似スロットル開度Ｔ
vo’が算出される（疑似スロットル開度演算手段ｇに相
当）。

【００４０】この疑似スロットル開度Ｔvo’の算出は、
図４(ロ) に示すルーチンのステップ４２ａにより、スロ
ットル開度Ｔvoと勾配正弦値ｓｉｎθと係数ｋにより下
記の式で算出される。

【００４１】 Ｔvo’＝Ｔvo＋ｋ・ｓｉｎθ …(1) ここで、係数ｋは、変速機に組み合わされるエンジン１
の特性等により定められる値で、例えば、スロットル開
度Ｔvoの値が全開で８０とするならば１５０である。但
し、符号は限定されるものではない。

【００４２】ステップ４３では、疑似スロットル開度Ｔ
vo’及び車速Ｖspと、図３に示す変速マップＭとから変
速段が検索される（変速制御手段ｃに相当）。

【００４３】［平坦路走行時の変速制御］平坦路走行時
の変速制御は、上記(1) 式で勾配正弦値ｓｉｎθが０
（ゼロ）であることからＴvo’＝Ｔvoとなり、疑似スロ
ットル開度Ｔvo’は実際のスロットル開度Ｔvoと一致
し、スロットル開度Ｔvo及び車速Ｖspと、図３に示す変
速マップＭとから変速段が検索される変速制御が行なわ
れることになる。

【００４４】したがって、変速マップＭが平坦路走行時
を基準として設定されていることで、平坦路走行時に最
適の運転性等が得られる変速制御が確保される。

【００４５】［勾配路登坂時の変速制御］勾配路登坂時
の変速制御は、上記(1) 式で勾配正弦値ｓｉｎθが勾配
θが大きいほど０〜１までの値で増加し、疑似スロット
ル開度Ｔvo’は実際のスロットル開度Ｔvoに対し勾配正
弦値ｓｉｎθが大きければ大きいほど、つまり、走行負
荷が大きいほど大きな値となり、この疑似スロットル開
度Ｔvo’及び車速Ｖspと、図３に示す変速マップＭとか
ら変速段が検索される変速制御が行なわれることにな
る。

【００４６】したがって、平坦路走行時を基準として設
定されている変速マップＭが、疑似スロットル開度Ｔv
o’を用いることで、シフトアップ線とシフトダウン線
によるマップ特性が縦軸のスロットル開度軸に対しては
あたかも低開度方向にスライドしたマップ特性となるよ
うにみなすことができ、横軸の車速に対してはあたかも
高車速方向にスライドしたマップ特性とみなすことがで
きる。つまり、アップシフト時には車速の高まりに対し
て高速段側に移行しにくく、また、ダウンシフト時には
車速の低下に対して早期に低速段側に移行するいわゆる
パワーパターンの変速マップが無数に設定されているの
と同様となる。

【００４７】これによって、勾配路登坂時に勾配の度合
い（走行負荷）に応じて最適の運転性等が得られる変速
制御が確保される。

【００４８】次に、効果を説明する。

【００４９】（１）変速マップＭを検索する際のスロッ
トル開度として疑似スロットル開度Ｔvo’を用い、この
疑似スロットル開度Ｔvo’をスロットル開度Ｔvoと勾配
正弦値ｓｉｎθから演算する装置としたため、ただ１つ
の変速マップＭを記憶させるだけでメモリ容量を小さく
抑えながら、走行負荷となる勾配正弦値ｓｉｎθの変化
に応じた最適な運転性が得られる変速制御を確保するこ
とができる。

【００５０】（２）疑似スロットル開度Ｔvo’の算出
を、スロットル開度Ｔvoと勾配正弦値ｓｉｎθと固定の
係数ｋとで行なうようにしたため、簡単な制御により走
行負荷に対応する変速制御を行なうことができる。

【００５１】（第２実施例）請求項１記載の発明に対応
する第２実施例の自動変速機の変速制御装置について説
明する。

【００５２】尚、装置のシステム構成については第１実
施例と同様であるので図示並びに説明を省略する。

【００５３】次に、作用を説明する。

【００５４】［変速制御作動］図５(イ) はＡ／Ｔコント
ロールユニット７で行なわれる変速制御作動の流れを示
すフローチャートで、以下、各ステップについて説明す
る。

【００５５】ステップ５０では、スロットル開度Ｔvo，
車速Ｖsp及びギア位置Ｇr が計測される。ここで、ギア
位置Ｇr は、制御指令信号により判断される。

【００５６】ステップ５１では、勾配θの正弦値ｓｉｎ
θが検出される（走行負荷検出手段ｆに相当）。

【００５７】ステップ５２では、疑似スロットル開度Ｔ
vo’が算出される（疑似スロットル開度演算手段ｇに相
当）。

【００５８】この疑似スロットル開度Ｔvo’の算出は、
図５(ロ) に示すルーチンのステップ５２ａにより、スロ
ットル開度Ｔvoと勾配正弦値ｓｉｎθと可変係数ｋ(Gr)
により下記の式で算出される。

【００５９】 Ｔvo’＝Ｔvo＋ｋ(Gr)・ｓｉｎθ …(2) ここで、可変係数ｋ(Gr)は、変速機に組み合わされるエ
ンジン１の特性等により定められる値で、例えば、５段
変速機でスロットル開度Ｔvoの値が全開で８０とするな
らばｋ(1) ＝１００，ｋ(2) ＝１５０，ｋ(3) ＝２５
０，ｋ(4) ＝４００，ｋ(5) ＝６００である。但し、符
号は限定されるものではない。

【００６０】ステップ４３では、疑似スロットル開度Ｔ
vo’及び車速Ｖspと、図３に示す変速マップＭとから変
速段が検索される（変速制御手段ｃに相当）。

【００６１】［勾配路登坂時の変速制御］勾配路登坂時
の変速制御は、上記(2) 式で勾配正弦値ｓｉｎθが勾配
θが大きいほど０〜１までの値で増加し、かつ、ギア位
置Ｇr が高速段であるほど可変係数ｋ(Gr)の値が大きく
なり、疑似スロットル開度Ｔvo’は実際のスロットル開
度Ｔvoに対し勾配正弦値ｓｉｎθが大きければ大きいほ
ど、つまり、走行負荷が大きいほど大きな値となると共
に、同じ勾配正弦値ｓｉｎθの場合、ギア位置Ｇrが高
速段であるほど大きな値となり、この疑似スロットル開
度Ｔvo’及び車速Ｖspと、図３に示す変速マップＭとか
ら変速段が検索される変速制御が行なわれることにな
る。

【００６２】効果としては、第１実施例の（１）の効果
に加え、下記の効果が得られる。

【００６３】（３）勾配正弦値ｓｉｎθに掛ける係数を
ギア位置Ｇr に応じた可変係数ｋ(Gr)により与える装置
としたため、低速段側での応答を低くし、高速段側で応
答を高くすることで、各ギア位置での最適な変速応答を
得ることができる。

【００６４】（第３実施例）請求項１記載の発明に対応
する第３実施例の自動変速機の変速制御装置について説
明する。

【００６５】尚、装置のシステム構成については第１実
施例と同様であるので図示並びに説明を省略する。

【００６６】次に、作用を説明する。

【００６７】［変速制御作動］図６(イ) はＡ／Ｔコント
ロールユニット７で行なわれる変速制御作動の流れを示
すフローチャートで、以下、各ステップについて説明す
る。

【００６８】ステップ６０では、スロットル開度Ｔvo及
び車速Ｖspが計測される。

【００６９】ステップ６１では、勾配θの正弦値ｓｉｎ
θが検出される（走行負荷検出手段ｆに相当）。

【００７０】ステップ６２では、疑似スロットル開度Ｔ
vo’が算出される（疑似スロットル開度演算手段ｇに相
当）。

【００７１】この疑似スロットル開度Ｔvo’の算出は、
図６(ロ) に示すルーチンのステップ６２ａにより、スロ
ットル開度Ｔvoと勾配正弦値ｓｉｎθと可変係数ｋ(Vs
p) により下記の式で算出される。

【００７２】 Ｔvo’＝Ｔvo＋ｋ(Vsp) ・ｓｉｎθ …(3) ここで、可変係数ｋ(Vsp) は、変速機に組み合わされる
エンジン１の特性等と車速Ｖspにより定められる値で、
例えば、ｋ(Vsp) ＝２×Ｖsp×ｓｉｎθで与えられる。

【００７３】ステップ６３では、疑似スロットル開度Ｔ
vo’及び車速Ｖspと、図３に示す変速マップＭとから変
速段が検索される（変速制御手段ｃに相当）。

【００７４】［勾配路登坂時の変速制御］勾配路登坂時
の変速制御は、上記(3) 式で勾配正弦値ｓｉｎθが勾配
θが大きいほど０〜１までの値で増加し、かつ、車速Ｖ
spが高車速であるほど可変係数ｋ(Vsp) の値が大きくな
り、疑似スロットル開度Ｔvo’は実際のスロットル開度
Ｔvoに対し勾配正弦値ｓｉｎθが大きければ大きいほ
ど、つまり、走行負荷が大きいほど大きな値となると共
に、同じ勾配正弦値ｓｉｎθの場合、車速Ｖspが高車速
であるほど大きな値となり、この疑似スロットル開度Ｔ
vo’及び車速Ｖspと、図３に示す変速マップＭとから変
速段が検索される変速制御が行なわれることになる。

【００７５】効果としては、第１実施例の（１）の効果
に加え、下記の効果が得られる。

【００７６】（４）勾配正弦値ｓｉｎθに掛ける係数を
車速Ｖspに応じた可変係数ｋ(Vsp) により与える装置と
したため、低速側での応答を低くし、高速側で応答を高
くすることで、車速にかかわらず最適な変速応答を得る
ことができる。

【００７７】（第４実施例）請求項１記載の発明に対応
する第４実施例の自動変速機の変速制御装置について説
明する。

【００７８】尚、装置のシステム構成については第１実
施例と同様であるので図示並びに説明を省略する。

【００７９】次に、作用を説明する。

【００８０】［変速制御作動］図７(イ) はＡ／Ｔコント
ロールユニット７で行なわれる変速制御作動の流れを示
すフローチャートで、以下、各ステップについて説明す
る。

【００８１】ステップ７０では、スロットル開度Ｔvo，
車速Ｖsp及びギア位置Ｇr が計測される。

【００８２】ステップ７１では、勾配θの正弦値ｓｉｎ
θが検出される（走行負荷検出手段ｆに相当）。

【００８３】ステップ７２では、疑似スロットル開度Ｔ
vo’が算出される（疑似スロットル開度演算手段ｇに相
当）。

【００８４】この疑似スロットル開度Ｔvo’の算出は、
図７(ロ) に示すルーチンのステップ７２ａにより、スロ
ットル開度Ｔvoと勾配正弦値ｓｉｎθと可変係数ｋ(Vs
p,Gr)により下記の式で算出される。

【００８５】 Ｔvo’＝Ｔvo＋ｋ(Vsp,Gr)・ｓｉｎθ …(4) ここで、可変係数ｋ(Vsp,Gr)は、変速機に組み合わされ
るエンジン１の特性等と車速Ｖspとギア位置Ｇr により
定められる値で、例えば、５段変速機の場合は、 ｋ(Vsp,1) ＝２×Ｖsp ｋ(Vsp,2) ＝2.8 ×Ｖsp ｋ(Vsp,3) ＝4.8 ×Ｖsp ｋ(Vsp,4) ＝7.6 ×Ｖsp ｋ(Vsp,5) ＝11.6×Ｖsp で与える。

【００８６】ステップ７３では、疑似スロットル開度Ｔ
vo’及び車速Ｖspと、図３に示す変速マップＭとから変
速段が検索される（変速制御手段ｃに相当）。

【００８７】［勾配路登坂時の変速制御］勾配路登坂時
の変速制御は、上記(4) 式で勾配正弦値ｓｉｎθが勾配
θが大きいほど０〜１までの値で増加し、かつ、ギア位
置Ｇr が高速段で車速Ｖspが高車速あるほど可変係数ｋ
(Vsp,Gr)の値が大きくなり、疑似スロットル開度Ｔvo’
は実際のスロットル開度Ｔvoに対し勾配正弦値ｓｉｎθ
が大きければ大きいほど、つまり、走行負荷が大きいほ
ど大きな値となると共に、同じ勾配正弦値ｓｉｎθの場
合、ギア位置Ｇr が高速段で車速Ｖspが高車速であるほ
ど大きな値となり、この疑似スロットル開度Ｔvo’及び
車速Ｖspと、図３に示す変速マップＭとから変速段が検
索される変速制御が行なわれることになる。

【００８８】効果としては、第１実施例の（１）の効果
に加え、下記の効果が得られる。

【００８９】（５）勾配正弦値ｓｉｎθに掛ける係数を
ギア位置Ｇr と車速Ｖspに応じた可変係数ｋ(Vsp,Gr)に
より与える装置としたため、各ギア位置及び車速の高低
にかかわらず最適な変速応答を得ることができる。

【００９０】（第５実施例）請求項１記載の発明に対応
する第５実施例の自動変速機の変速制御装置について説
明する。

【００９１】尚、装置のシステム構成については第１実
施例と同様であるので図示並びに説明を省略する。

【００９２】次に、作用を説明する。

【００９３】［変速制御作動］図８(イ) はＡ／Ｔコント
ロールユニット７で行なわれる変速制御作動の流れを示
すフローチャートで、以下、各ステップについて説明す
る。

【００９４】ステップ８０では、スロットル開度Ｔvo及
び車速Ｖspが計測される。

【００９５】ステップ８１では、勾配θの正弦値ｓｉｎ
θが検出される（走行負荷検出手段ｆに相当）。

【００９６】ステップ８２では、アップシフト検索用の
疑似スロットル開度Ｔvo(0) とダウンシフト検索用の疑
似スロットル開度Ｔvo(1) とが算出される（疑似スロッ
トル開度演算手段ｇに相当）。

【００９７】アップシフト検索用の疑似スロットル開度
Ｔvo(0) の算出は、図８(ロ) に示すルーチンのステップ
８２ａにより、スロットル開度Ｔvoと勾配正弦値ｓｉｎ
θと係数ｋ(0) により下記の式で算出される。

【００９８】 Ｔvo(0) ＝Ｔvo＋ｋ(0) ・ｓｉｎθ …(5) ダウンシフト検索用の疑似スロットル開度Ｔvo(1) の算
出は、図８(ロ) に示すルーチンのステップ８２ｂによ
り、スロットル開度Ｔvoと勾配正弦値ｓｉｎθと係数ｋ
(1) により下記の式で算出される。

【００９９】 Ｔvo(1) ＝Ｔvo＋ｋ(1) ・ｓｉｎθ …(6) ここで、係数ｋ(0),ｋ(1) は、変速機に組み合わされる
エンジン１の特性等により定められる値で、例えば、ｋ
(0) ＝１５０、ｋ(1) ＝−１００で与えられる。但し、
ｋ(0),ｋ(1) の値はこれに限定されるものではなく、ま
た符号も限定されるものではない。

【０１００】ステップ８３では、アップシフト時、疑似
スロットル開度Ｔvo(0) 及び車速Ｖspと、図３に示す変
速マップＭとからアップシフト変速段が検索される（変
速制御手段ｃに相当）。

【０１０１】ステップ８４では、ダウンシフト時、疑似
スロットル開度Ｔvo(1) 及び車速Ｖspと、図３に示す変
速マップＭとからダウンシフト変速段が検索される（変
速制御手段ｃに相当）。

【０１０２】［勾配路登坂時の変速制御］勾配路登坂時
の変速制御は、上記(5),(6) 式で勾配正弦値ｓｉｎθが
勾配θが大きいほど０〜１までの値で増加し、かつ、ア
ップシフト時とダウンシフト時とで異なる係数ｋ(0),ｋ
(1) を与えることで同じ走行負荷状態においてその値に
差が生じ、アップシフト時には、疑似スロットル開度Ｔ
vo(0) 及び車速Ｖspと図３に示す変速マップＭとから変
速段が検索される変速制御が行なわれ、ダウンシフト時
には、疑似スロットル開度Ｔvo(1) 及び車速Ｖspと図３
に示す変速マップＭとから変速段が検索される変速制御
が行なわれることになる。

【０１０３】効果としては、第１実施例の（１）の効果
に加え、下記の効果が得られる。

【０１０４】（６）勾配正弦値ｓｉｎθに掛ける係数を
アップシフトとダウンシフトとで異ならせて与える装置
としたため、変速がアップシフト，ダウンシフトにかか
わらず最適な変速応答を得ることができる。

【０１０５】尚、この第５実施例の場合、第１実施例に
対する第２〜第４実施例と同様に、係数ｋを車速Ｖsp又
がギア位置Ｇr の少なくとも１つをパラメータとする関
数あるいはマップとして持つこともできる。

【０１０６】（第６実施例）請求項１記載の発明に対応
する第６実施例の自動変速機の変速制御装置について説
明する。

【０１０７】尚、装置のシステム構成については第１実
施例と同様であるので図示並びに説明を省略する。

【０１０８】次に、作用を説明する。

【０１０９】［変速制御作動］図９(イ) はＡ／Ｔコント
ロールユニット７で行なわれる変速制御作動の流れを示
すフローチャートで、以下、各ステップについて説明す
る。

【０１１０】ステップ９０では、スロットル開度Ｔvo及
び車速Ｖspが計測される。

【０１１１】ステップ９１では、勾配θの正弦値ｓｉｎ
θが検出される。

【０１１２】ステップ９２では、後述する図９(ロ) に示
すルーチンにしたがって疑似スロットル開度Ｔvo’が算
出される（疑似スロットル開度演算手段ｇに相当）。

【０１１３】ステップ９３では、疑似スロットル開度Ｔ
vo’及び車速Ｖspと、図３に示す変速マップＭとから変
速段が検索される（変速制御手段ｃに相当）。

【０１１４】図９(ロ) に示す疑似スロットル開度演算処
理について説明する。

【０１１５】ステップ９２ａでは、勾配正弦値ｓｉｎθ
に車両総重量勾配Ｗを乗じて勾配抵抗Ｗｇを求める（走
行負荷検出手段ｆに相当）。

【０１１６】ステップ９２ｂでは、タービン回転速度Ｎ
t を計測する。

【０１１７】ステップ９２ｃでは、スロットル開度Ｔvo
とタービン回転速度Ｎt とから図１０に示すトルクコン
バータ出力特性マップの検索によりタービントルクＴt
を求める。

【０１１８】ステップ９２ｄでは、現在選択されている
変速段ｉに相当するギア比Ｇi と伝達効率ηi を検索す
る。

【０１１９】ステップ９２ｅでは、タービントルクＴt
，ギア比Ｇi ，伝達効率ηi ，終減速比Ｇf ，タイア
半径Ｒt から駆動力Ｆを下記の式により求める。

【０１２０】Ｆ＝（ηi ・Ｔt ・Ｇi ・Ｇf ）／Ｒt ステップ９２ｆでは、駆動力Ｆに勾配抵抗Ｗｇを加算し
てＦ’とする。

【０１２１】ステップ９２ｇでは、Ｆ’に相当するター
ビントルクＴt'を、 Ｔt'＝（Ｆ’・Ｒt ）／（ηi ・Ｇi ・Ｇf ） の式により求める。

【０１２２】ステップ９２ｈでは、タービン回転速度Ｎ
t とタービントルクＴt'とから図１０に示すトルクコン
バータ出力特性マップの検索により疑似スロットル開度
Ｔvo’を求める。

【０１２３】［勾配路登坂時の変速制御］勾配路登坂時
の変速制御は、勾配正弦値ｓｉｎθに車両総重量勾配Ｗ
を乗じて求められた勾配抵抗Ｗｇに駆動力Ｆを加えた走
行負荷対応駆動力Ｆ’により疑似スロットル開度Ｔvo’
が求められ、この疑似スロットル開度Ｔvo’及び車速Ｖ
spと、図３に示す変速マップＭとから変速段が検索され
る変速制御が行なわれることになる。

【０１２４】効果としては、第１実施例の（１）の効果
に加え、下記の効果が得られる。

【０１２５】（７）勾配正弦値ｓｉｎθに車両総重量勾
配Ｗを乗じて求められた勾配抵抗Ｗｇに駆動力Ｆを加え
た走行負荷対応駆動力Ｆ’により疑似スロットル開度Ｔ
vo’を求める装置としたため、走行負荷が路面勾配だけ
ではなく車両総重量勾配Ｗや駆動力Ｆを考慮することで
精度高く推定され、高精度で推定された走行負荷に応じ
て最適な変速応答を得ることができる。

【０１２６】（第７実施例）この第７実施例は請求項２
記載の発明に対応するもので、図示を省略するが、第１
実施例において疑似スロットル開度Ｔvo’を求める代わ
りに疑似車速Ｖsp’を求める例である。

【０１２７】つまり、Ｖsp’＝Ｖsp＋ｋ×ｓｉｎθとし
て求める。ここで、係数ｋは、例えば、ｋ＝−１００を
与える。但し、符号はこれに限定されるものではない。

【０１２８】そして、スロットル開度Ｔvoと疑似車速Ｖ
sp’とにより変速段を検索して終了する。

【０１２９】（第８実施例）この第８実施例は請求項２
記載の発明に対応するもので、図示を省略するが、第２
実施例において疑似スロットル開度Ｔvo’を求める代わ
りに疑似車速Ｖsp’を求める例である。

【０１３０】つまり、Ｖsp’＝Ｖsp＋ｋ(Gr)×ｓｉｎθ
として求める。ここで、係数ｋ(Gr)は、例えば、５段変
速機では、ｋ(1) ＝−１００，ｋ(2) ＝−１５０，ｋ
(3) ＝−２５０，ｋ(4) ＝−４００，ｋ(5) ＝−６００
を与える。

【０１３１】そして、スロットル開度Ｔvoと疑似車速Ｖ
sp’とにより変速段を検索して終了する。

【０１３２】（第９実施例）この第９実施例は請求項２
記載の発明に対応するもので、図示を省略するが、第３
実施例において疑似スロットル開度Ｔvo’を求める代わ
りに疑似車速Ｖsp’を求める例である。

【０１３３】つまり、Ｖsp’＝Ｖsp＋ｋ(Tvo) ×ｓｉｎ
θとして求める。ここで、係数ｋ(Tvo) は、変速機に組
み合わされるエンジンの特性等とスロットル開度Ｔvoに
より定められる値で、例えば、ｋ(Tvo) ＝−５×Ｔvo×
ｓｉｎθを与える。但し、この関数に限定されるもので
はなく、スロットル開度Ｔvoをパラメータとするマップ
で与えても良い。

【０１３４】そして、スロットル開度Ｔvoと疑似車速Ｖ
sp’とにより変速段を検索して終了する。

【０１３５】（第１０実施例）この第１０実施例は請求
項２記載の発明に対応するもので、図示を省略するが、
第４実施例において疑似スロットル開度Ｔvo’を求める
代わりに疑似車速Ｖsp’を求める例である。

【０１３６】つまり、Ｖsp’＝Ｖsp＋ｋ(Tvo，Gr) ×ｓ
ｉｎθとして求める。ここで、係数ｋ(Tvo，Gr) は、変
速機に組み合わされるエンジンの特性等とスロットル開
度Ｔvoとギア位置Ｇr により定められる値で、例えば、
５段変速機の場合、 ｋ(Tvo,1) ＝−Ｔvo×ｓｉｎθ ｋ(Tvo,2) ＝-1.7×Ｔvo×ｓｉｎθ ｋ(Tvo,3) ＝-2.3×Ｔvo×ｓｉｎθ ｋ(Tvo,4) ＝-3.7×Ｔvo×ｓｉｎθ ｋ(Tvo,5) ＝-6.1×Ｔvo×ｓｉｎθ で与える。但し、この関数に限定されるものではなく、
Ｔvo，Ｇr ，ｓｉｎθをパラメータとするマップで与え
ても良い。

【０１３７】そして、スロットル開度Ｔvoと疑似車速Ｖ
sp’とにより変速段を検索して終了する。

【０１３８】（第１１実施例）この第１１実施例は請求
項２記載の発明に対応するもので、図示を省略するが、
第５実施例において疑似スロットル開度Ｔvo(0),Ｔvo
(1) を求める代わりにアップシフト検索用の疑似車速Ｖ
sp(0) とダウンシフト検索用の疑似車速Ｖsp(1)を求め
る例である。

【０１３９】ここで、係数ｋ(0),ｋ(1) は、変速機に組
み合わされるエンジンの特性等により定められる値で、
例えば、ｋ(0) ＝−１００，ｋ(1) ＝１００で与える。
但し、符号はこれに限定されるものではない。

【０１４０】そして、スロットル開度Ｔvoと疑似車速Ｖ
sp(0) ，Ｖsp(1) とにより変速段を検索して終了する。

【０１４１】また、第１実施例に対する第２〜第４実施
例の関係と同様に、この第１１実施例において係数を定
めるのにギア位置Ｇr とスロットル開度Ｔvoの少なくと
も１つをパラメータとする関数やマップで与えるように
しても良い。

【０１４２】（第１２実施例）請求項２記載の発明に対
応する第１２実施例の自動変速機の変速制御装置につい
て説明する。

【０１４３】尚、装置のシステム構成については第１実
施例と同様であるので図示並びに説明を省略する。

【０１４４】次に、作用を説明する。

【０１４５】［変速制御作動］図１１(イ) はＡ／Ｔコン
トロールユニット７で行なわれる変速制御作動の流れを
示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明
する。

【０１４６】ステップ１１０では、スロットル開度Ｔvo
及び車速Ｖspが計測される。

【０１４７】ステップ１１１では、駆動力Ｆd が図１２
に示すルーチンによる演算処理にて検出される。

【０１４８】ステップ１１２では、勾配θの正弦値ｓｉ
ｎθが検出される。

【０１４９】ステップ１１３では、後述する図１１(ロ)
に示すルーチンにしたがって疑似車速Ｖsp’が算出され
る（疑似車速演算手段ｈに相当）。

【０１５０】ステップ１１４では、スロットル開度Ｔvo
及び疑似車速Ｖsp’と、図３に示す変速マップＭとから
変速段が検索される（変速制御手段ｃに相当）。

【０１５１】図１１(ロ) に示す疑似車速演算処理につい
て説明する。

【０１５２】ステップ１１３ａでは、勾配正弦値ｓｉｎ
θに車両総重量勾配Ｗと車速Ｖspを乗じて走行負荷（勾
配抵抗）の増減により生じる負荷馬力変化量ΔＰを求め
る（走行負荷検出手段ｆに相当）。以降の処理は、この
負荷馬力変化量ΔＰを車速で補うことを目的としてなさ
れる。

【０１５３】ステップ１１３ｂでは、負荷馬力変化量Δ
Ｐと駆動力Ｆd により下記の式により負荷車速変化量Δ
Ｖspが演算される。

【０１５４】ΔＶsp＝ΔＰ／Ｆd ステップ１１３ｃでは、実際の車速Ｖspと負荷車速変化
量ΔＶspとの和により疑似車速Ｖsp’が演算される。

【０１５５】図１２に示す駆動力演算処理について説明
する。

【０１５６】ステップ１１１ａでは、エンジン回転速度
Ｎe とタービン回転速度Ｎt とギア位置ｉとが計測され
る。

【０１５７】ステップ１１１ｂでは、エンジン回転速度
Ｎe とタービン回転速度Ｎt とから速度比ｅが、ｅ＝Ｎ
t ／Ｎe の式により演算される。

【０１５８】ステップ１１１ｃでは、速度比ｅをパラメ
ータとしてトルク比ｔ，容量係数τが検索される。

【０１５９】ステップ１１１ｄでは、トルク比ｔ，容量
係数τ，エンジン回転速度Ｎe によりタービントルクＴ
t が、Ｔt ＝ｔ・τ・Ｎe²の式により演算される。

【０１６０】ステップ１１１ｅでは、パワートレインの
伝達効率η，タービントルクＴt ，変速比Ｇ(i) ，終減
速比Ｇf ，タイア半径Ｒにより駆動力Ｆd が下記の式で
演算される。

【０１６１】Ｆd ＝（η・Ｔt ・Ｇ(i) ・Ｇf ）／Ｒ この図１２において、タービントルクＴt は、いわゆる
トルクセンサにて直接検出するようにしても良い。ま
た、車軸トルクＴd をトルクセンサで検出し、 Ｆd ＝Ｔd ／Ｒ の式により駆動力Ｆd を求めるようにしても良い。

【０１６２】以上述べてきた第７実施例〜第１２実施例
においては、アップシフト検索時には、エンジン過回転
防止の観点から実車速が基準となるアップシフト変速線
の上限値以上になった場合には実車速でマップ検索を行
なう等の必要がある。

【０１６３】図１３にアップシフト時における疑似車速
設定処理のフローチャートを示す。

【０１６４】ステップ１３０では、ギア位置ｉを検出す
る。

【０１６５】ステップ１３１では、各ギア位置ｉでの許
容最高車速Ｖspmax(i)を検索する。この許容最高車速Ｖ
spmax(i)は、４段変速機の場合、例えば、 Ｖspmax(1)＝ 52km/h Ｖspmax(2)＝100km/h Ｖspmax(3)＝124km/h Ｖspmax(4)＝200km/h で与える。

【０１６６】ステップ１３２では、実車速Ｖspと許容最
高車速Ｖspmax(i)の大きさを比較する。

【０１６７】ステップ１３３では、Ｖspmax(i)≦Ｖspと
判断された時には、疑似車速Ｖsp’を、Ｖsp’＝Ｖspと
する。

【０１６８】ステップ１３４では、Ｖspmax(i)＞Ｖspと
判断された時には、疑似車速Ｖsp’を第７〜第１２の各
実施例にしたがって演算する。

【０１６９】以上、実施例を図面により説明してきた
が、具体的な構成は実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加等があ
っても本発明に含まれる。

【０１７０】例えば、以上述べてきた各実施例におい
て、疑似信号の計算は、ｓｉｎθの符号が正，負のどち
らか一方に限り、他方は実際の信号を用いて変速段の検
索を行なうこともできる。

【０１７１】実施例では、自動変速機として多段階変速
比を待つ多段変速機への適用例を示したが、無段階変速
比を持つ無段変速機にも適用することができる。

【０１７２】

【発明の効果】請求項１記載の本発明にあっては、変速
比を少なくともスロットル開度と車速による変速マップ
に基づいて選択する自動変速機の変速制御装置におい
て、変速マップを検索する際のスロットル開度あるいは
これに相当する信号として疑似スロットル開度を用い、
この疑似スロットル開度をスロットル開度検出値と走行
負荷検出値から演算する疑似スロットル開度演算手段を
設けたため、メモリ容量を小さく抑えながら、走行負荷
の変化に応じた最適な運転性が得られる変速制御を確保
することができるという効果が得られる。

【０１７３】請求項２記載の本発明にあっては、変速比
を少なくともスロットル開度と車速による変速マップに
基づいて選択する自動変速機の変速制御装置において、
変速マップを検索する際の車速あるいはこれに相当する
信号として疑似車速を用い、この疑似車速を車速検出値
と走行負荷検出値から演算する疑似車速演算手段を設け
たため、メモリ容量を小さく抑えながら、走行負荷の変
化に応じた最適な運転性が得られる変速制御を確保する
ことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動変速機の変速制御装置を示すクレ
ーム対応図である。

【図２】実施例の自動変速機の変速制御装置を示す図で
ある。

【図３】実施例の自動変速機の変速制御装置を示す図で
ある。

【図４】第１実施例装置のＡ／Ｔコントロールユニット
で行なわれる変速制御作動の流れを示すフローチャート
である。

【図５】第２実施例装置のＡ／Ｔコントロールユニット
で行なわれる変速制御作動の流れを示すフローチャート
である。

【図６】第３実施例装置のＡ／Ｔコントロールユニット
で行なわれる変速制御作動の流れを示すフローチャート
である。

【図７】第４実施例装置のＡ／Ｔコントロールユニット
で行なわれる変速制御作動の流れを示すフローチャート
である。

【図８】第５実施例装置のＡ／Ｔコントロールユニット
で行なわれる変速制御作動の流れを示すフローチャート
である。

【図９】第６実施例装置のＡ／Ｔコントロールユニット
で行なわれる変速制御作動の流れを示すフローチャート
である。

【図１０】スロットル開度をパラメータとするタービン
回転速度−タービントルクのトルクコンバータ出力特性
マップである。

【図１１】第１２実施例装置のＡ／Ｔコントロールユニ
ットで行なわれる変速制御作動の流れを示すフローチャ
ートである。

【図１２】第１２実施例装置での変速制御に用いる駆動
力の演算処理作動の流れを示すフローチャートである。

【図１３】第７〜第１２実施例でのアップシフト変速制
御に用いる疑似車速の設定処理作動の流れを示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

ａ 自動変速機 ｂ 変速アクチュエータ ｃ 変速制御手段 ｄ 車速検出手段 ｅ スロットル開度検出手段 ｆ 走行負荷検出手段 ｇ 疑似スロットル開度演算手段 ｈ 疑似車速演算手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数あるいは無段階の変速比を持つ自動
   変速機と、 前記自動変速機の変速比を、外部からの制御指令により
   変更する変速アクチュエータと、 前記変速比を、少なくともスロットル開度と車速、ある
   いはこれらに相当する信号により選択する変速マップを
   有し、選択された変速比が得られる制御指令を前記変速
   アクチュエータに対し出力する変速制御手段と、 実際の車速あるいはこれに相当する信号を検出する車速
   検出手段と、 実際のスロットル開度あるいはこれに相当する信号を検
   出するスロットル開度検出手段と、 車両の走行負荷あるいはこれに係る状態量を検出する走
   行負荷検出手段と、 前記変速マップを検索する際のスロットル開度あるいは
   これに相当する信号として用いる疑似スロットル開度を
   スロットル開度検出値と走行負荷検出値から演算する疑
   似スロットル開度演算手段と、 を備えていることを特徴とする自動変速機の変速制御装
   置。
2. 【請求項２】 複数あるいは無段階の変速比を持つ自動
   変速機と、 前記自動変速機の変速比を、外部からの制御指令により
   変更する変速アクチュエータと、 前記変速比を、少なくともスロットル開度と車速、ある
   いはこれらに相当する信号により選択する変速マップを
   有し、選択された変速比が得られる制御指令を前記変速
   アクチュエータに対し出力する変速制御手段と、 実際の車速あるいはこれに相当する信号を検出する車速
   検出手段と、 車両の走行負荷あるいはこれに係る状態量を検出する走
   行負荷検出手段と、 実際のスロットル開度あるいはこれに相当する信号を検
   出するスロットル開度検出手段と、 前記変速マップを検索する際の車速あるいはこれに相当
   する信号として用いる疑似車速を車速検出値と走行負荷
   検出値から演算する疑似車速演算手段と、 を備えていることを特徴とする自動変速機の変速制御装
   置。
3. 【請求項３】 前記走行負荷検出手段は、勾配抵抗によ
   り走行負荷を検出する手段であることを特徴とする請求
   項１あるいは請求項２記載の自動変速機の変速制御装
   置。