JPH06346953A - Speed change controller of automatic transmission - Google Patents
Speed change controller of automatic transmissionInfo
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- JPH06346953A JPH06346953A JP13732193A JP13732193A JPH06346953A JP H06346953 A JPH06346953 A JP H06346953A JP 13732193 A JP13732193 A JP 13732193A JP 13732193 A JP13732193 A JP 13732193A JP H06346953 A JPH06346953 A JP H06346953A
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- throttle opening
- vehicle speed
- speed
- shift
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、変速比を少なくともス
ロットル開度と車速による変速マップ（シフトスケジュ
ール）に基づいて選択する自動変速機の変速制御装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission that selects a gear ratio based on at least a shift map (shift schedule) based on throttle opening and vehicle speed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自動変速機の変速制御装置として
は、スロットル開度センサと、車速センサと、スロット
ル開度と車速による変速マップを有するコントロールユ
ニットとを備え、変速マップからスロットル開度検出値
及び車速検出値を用いて変速段を検索し、検索により選
択された変速段を得る装置が一般的に知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a shift control device for an automatic transmission is provided with a throttle opening sensor, a vehicle speed sensor, and a control unit having a shift map based on the throttle opening and the vehicle speed. There is generally known a device that searches a shift speed using a value and a vehicle speed detection value and obtains the selected shift speed by the search.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動変速機の変速制御装置にあっては、変速マップ
が平坦路で運転性等が最適となるように設定されている
ため、勾配路を走行する時等の様に走行負荷が平坦路に
対し増加や減少するする場合には、選択される変速段が
必ずしも最適なものとならず、運転性が低下してしまう
場合があるという問題があった。However, in the above-mentioned conventional shift control device for an automatic transmission, the shift map is set so that the drivability and the like are optimized on a flat road. When the traveling load increases or decreases with respect to a flat road such as when traveling, there is a problem that the selected gear stage is not always optimal and drivability may deteriorate. there were.
【０００４】例えば、上りの勾配路でアクセルを一定に
保持したまま２速状態で走行している場合、車速の上昇
に伴って２速−３速の変速線を横切ると３速に変速さ
れ、さらに、車速の上昇に伴って３速−４速の変速線を
横切ると４速に変速されるというように、アップシフト
のタイミングが早くなり、結果的に車速の上昇が抑えら
れることになり、目標地点までの到達時間が遅れる。For example, when the vehicle is traveling in the second speed state while keeping the accelerator constant on an ascending slope road, when the vehicle crosses the second-third speed shift line as the vehicle speed increases, the speed is changed to the third speed. Furthermore, as the vehicle speed increases, when the vehicle crosses the shift lines of the third speed and the fourth speed, the speed is changed to the fourth speed, so that the upshift timing is advanced, and as a result, the increase in the vehicle speed is suppressed. The arrival time to the target point is delayed.
【０００５】また、上りの勾配路で車速一定のまま走行
する場合には、変速線近傍に運転点がある状態ではわず
かのアクセル操作で変速されるし、変速後に車速を一定
に保つためにアクセル操作を行なうと再び変速が行なわ
れるというように、変速が繰り返されるハンチングが生
じてしまう。Further, when the vehicle travels on an uphill grade road at a constant vehicle speed, a slight accelerator operation is performed when the operating point is near the shift line, and the accelerator is used to maintain the vehicle speed constant after the shift. When the operation is performed, the gear shift is performed again, so that hunting occurs in which the gear shift is repeated.
【０００６】この問題に対し、複数の変速マップを持
ち、走行負荷が変化した場合に適宜マップを切り替える
装置が既に提案されている（例えば、特開昭６３−１６
７１６１号公報等）。To solve this problem, a device having a plurality of shift maps and appropriately switching the maps when the running load changes has already been proposed (for example, JP-A-63-16).
7161, etc.).
【０００７】しかし、この装置の場合、切り替えるマッ
プの数が少ない場合には、あらゆる走行負荷に対応する
ことは困難である。また、これを改善するために、マッ
プの数を増やすとメモリ容量を多大にしなければならな
い。However, in the case of this device, it is difficult to cope with any running load when the number of maps to be switched is small. In order to improve this, the memory capacity must be increased when the number of maps is increased.
【０００８】一方、マップの増加によるメモリ容量の増
大を解決するものとして、特開昭６２−２４６６５５号
公報に記載の装置が知られている。On the other hand, an apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 246655/1987 is known as a means for solving an increase in memory capacity due to an increase in maps.
【０００９】しかし、この装置の場合、シフトレバー位
置（Ｄ３とＤ４）や大気圧あるいはアクセルペダルの踏
み込み速度に応じて補正車速（検出車速の１次関数演
算）を用いるものが開示されているに過ぎず、これらは
走行負荷をあらわすものではないので、走行負荷に応じ
て最適な変速マップを得ることができない。However, in the case of this device, there is disclosed a device which uses a corrected vehicle speed (a linear function calculation of the detected vehicle speed) according to the shift lever position (D3 and D4), atmospheric pressure or the accelerator pedal depression speed. However, since these do not represent the traveling load, it is not possible to obtain the optimum shift map according to the traveling load.
【００１０】本発明は、上記課題に着目してなされたも
ので、その目的とするところは、変速比を少なくともス
ロットル開度と車速による変速マップに基づいて選択す
る自動変速機の変速制御装置において、メモリ容量を小
さく抑えながら、走行負荷の変化に応じた最適な運転性
が得られる変速制御を確保することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a shift control device for an automatic transmission that selects a gear ratio based on at least a shift map based on a throttle opening and a vehicle speed. The purpose of the present invention is to secure the shift control that can obtain the optimal drivability according to the change of the running load while keeping the memory capacity small.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の自動変速機の変速制御装置では、変速マ
ップを検索する際のスロットル開度あるいはこれに相当
する信号として疑似スロットル開度を用い、この疑似ス
ロットル開度をスロットル開度検出値と走行負荷検出値
から演算する疑似スロットル開度演算手段を設けた。In order to achieve the above object, in the shift control device for an automatic transmission according to claim 1, a pseudo throttle opening is used as a throttle opening when searching a shift map or a signal corresponding to the throttle opening. Is used to provide a pseudo throttle opening calculation means for calculating the pseudo throttle opening from the throttle opening detection value and the traveling load detection value.
【００１２】すなわち、図１(イ) のクレーム対応図に示
すように、複数あるいは無段階の変速比を持つ自動変速
機ａと、前記自動変速機ａの変速比を、外部からの制御
指令により変更する変速アクチュエータｂと、前記変速
比を、少なくともスロットル開度と車速、あるいはこれ
らに相当する信号により選択する変速マップを有し、選
択された変速比が得られる制御指令を前記変速アクチュ
エータｂに対し出力する変速制御手段ｃと、実際の車速
あるいはこれに相当する信号を検出する車速検出手段ｄ
と、実際のスロットル開度あるいはこれに相当する信号
を検出するスロットル開度検出手段ｅと、車両の走行負
荷あるいはこれに係る状態量を検出する走行負荷検出手
段ｆと、前記変速マップを検索する際のスロットル開度
あるいはこれに相当する信号として用いる疑似スロット
ル開度をスロットル開度検出値と走行負荷検出値から演
算する疑似スロットル開度演算手段ｇと、を備えている
ことを特徴とする。That is, as shown in the claim correspondence diagram of FIG. 1 (a), the automatic transmission a having a plurality of or stepless transmission ratios, and the transmission ratio of the automatic transmission a are controlled by an external control command. A gear shift actuator b to be changed and a gear shift map for selecting the gear ratio by at least a throttle opening and a vehicle speed, or a signal corresponding to these are provided, and a control command for obtaining the selected gear ratio is sent to the gear shift actuator b. The shift control means c for outputting the same and the vehicle speed detecting means d for detecting the actual vehicle speed or a signal corresponding thereto.
A throttle opening detecting means e for detecting an actual throttle opening or a signal corresponding thereto, a running load detecting means f for detecting a running load of the vehicle or a state quantity related to the running load, and searching the shift map. It is characterized by including pseudo throttle opening calculation means g for calculating the throttle opening at this time or a pseudo throttle opening used as a signal corresponding thereto from the throttle opening detection value and the traveling load detection value.
【００１３】上記目的を達成するため請求項２記載の自
動変速機の変速制御装置では、変速マップを検索する際
の車速あるいはこれに相当する信号として疑似車速を用
い、この疑似車速を車速検出値と走行負荷検出値から演
算する疑似車速演算手段を設けた。In order to achieve the above object, the shift control device for an automatic transmission according to claim 2 uses a pseudo vehicle speed as a vehicle speed or a signal corresponding thereto when searching a shift map, and the pseudo vehicle speed is used as a vehicle speed detection value. And a pseudo vehicle speed calculation means for calculating from the traveling load detection value.
【００１４】すなわち、図１(ロ) のクレーム対応図に示
すように、複数あるいは無段階の変速比を持つ自動変速
機ａと、前記自動変速機ａの変速比を、外部からの制御
指令により変更する変速アクチュエータｂと、前記変速
比を、少なくともスロットル開度と車速、あるいはこれ
らに相当する信号により選択する変速マップを有し、選
択された変速比が得られる制御指令を前記変速アクチュ
エータｂに対し出力する変速制御手段ｃと、実際の車速
あるいはこれに相当する信号を検出する車速検出手段ｄ
と、車両の走行負荷あるいはこれに係る状態量を検出す
る走行負荷検出手段ｆと、実際のスロットル開度あるい
はこれに相当する信号を検出するスロットル開度検出手
段ｅと、前記変速マップを検索する際の車速あるいはこ
れに相当する信号として用いる疑似車速を車速検出値と
走行負荷検出値から演算する疑似車速演算手段ｈと、を
備えていることを特徴とする。That is, as shown in the claim correspondence diagram of FIG. 1 (b), the automatic transmission a having a plurality of or stepless speed ratios and the speed ratio of the automatic transmission a are controlled by an external control command. A gear shift actuator b to be changed and a gear shift map for selecting the gear ratio by at least a throttle opening and a vehicle speed, or a signal corresponding to these are provided, and a control command for obtaining the selected gear ratio is sent to the gear shift actuator b. The shift control means c for outputting the same and the vehicle speed detecting means d for detecting the actual vehicle speed or a signal corresponding thereto.
A running load detecting means f for detecting a running load of the vehicle or a state amount related to the vehicle; a throttle opening detecting means e for detecting an actual throttle opening or a signal corresponding thereto; and searching the shift map. It is characterized in that it is provided with a pseudo vehicle speed calculating means h for calculating a vehicle speed at this time or a pseudo vehicle speed used as a signal corresponding thereto from the vehicle speed detection value and the traveling load detection value.
【００１５】[0015]
【作用】請求項１記載の発明の作用を説明する。The operation of the present invention will be described.
【００１６】車両走行時、車速検出手段ｄにおいて、実
際の車速あるいはこれに相当する信号が検出され、スロ
ットル開度検出手段ｅにおいて、実際のスロットル開度
あるいはこれに相当する信号が検出され、走行負荷検出
手段ｆにおいて、車両の走行負荷あるいはこれに係る状
態量が検出され、疑似スロットル開度演算手段ｇにおい
て、疑似スロットル開度がスロットル開度検出値と走行
負荷検出値から演算される。When the vehicle is running, the vehicle speed detecting means d detects the actual vehicle speed or a signal corresponding thereto, and the throttle opening detecting means e detects the actual throttle opening or a signal corresponding to the actual vehicle opening speed. The load detecting means f detects the running load of the vehicle or the state amount related thereto, and the pseudo throttle opening calculating means g calculates the pseudo throttle opening from the throttle opening detected value and the running load detected value.
【００１７】そして、変速制御手段ｃにおいて、疑似ス
ロットル開度と車速により変速マップが検索され、疑似
スロットル開度と車速に対応する変速比が選択され、選
択された変速比が得られる制御指令が変速アクチュエー
タｂに対し出力され、自動変速機ａの変速比が変更され
る。Then, in the shift control means c, a shift map is searched by the pseudo throttle opening and the vehicle speed, a gear ratio corresponding to the pseudo throttle opening and the vehicle speed is selected, and a control command for obtaining the selected gear ratio is given. It is output to the speed change actuator b to change the speed ratio of the automatic transmission a.
【００１８】請求項２記載の発明の作用を説明する。The operation of the invention according to claim 2 will be described.
【００１９】車両走行時、車速検出手段ｄにおいて、実
際の車速あるいはこれに相当する信号が検出され、スロ
ットル開度検出手段ｅにおいて、実際のスロットル開度
あるいはこれに相当する信号が検出され、走行負荷検出
手段ｆにおいて、車両の走行負荷あるいはこれに係る状
態量が検出され、疑似車速演算手段ｈにおいて、疑似車
速が車速出値と走行負荷検出値から演算される。When the vehicle is running, the vehicle speed detecting means d detects the actual vehicle speed or a signal corresponding thereto, and the throttle opening detecting means e detects the actual throttle opening or a signal corresponding to the actual vehicle opening speed. The load detecting means f detects the running load of the vehicle or the state quantity related thereto, and the pseudo vehicle speed calculating means h calculates the pseudo vehicle speed from the vehicle speed output value and the running load detection value.
【００２０】そして、変速制御手段ｃにおいて、スロッ
トル開度と疑似車速により変速マップが検索され、スロ
ットル開度と疑似車速に対応する変速比が選択され、選
択された変速比が得られる制御指令が変速アクチュエー
タｂに対し出力され、自動変速機ａの変速比が変更され
る。Then, the shift control means c retrieves a shift map based on the throttle opening and the pseudo vehicle speed, selects a gear ratio corresponding to the throttle opening and the pseudo vehicle speed, and outputs a control command for obtaining the selected gear ratio. It is output to the speed change actuator b to change the speed ratio of the automatic transmission a.
【００２１】[0021]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２２】（第１実施例）まず、構成を説明する。(First Embodiment) First, the structure will be described.
【００２３】図２は請求項１記載の発明に対応する第１
実施例の自動変速機の変速制御装置を示す全体システム
図である。FIG. 2 shows a first invention corresponding to the invention described in claim 1.
FIG. 1 is an overall system diagram showing a shift control device for an automatic transmission according to an embodiment.
【００２４】図２において、１はエンジン、２はトルク
コンバータ、３は変速機構、４は油圧コントロールユニ
ット、５，６はシフトソレノイド（変速アクチュエータ
ｂに相当）、７はＡ／Ｔコントロールユニット、８はス
ロットル開度センサ（スロットル開度検出手段ｅに相
当）、９は車速センサ（車速検出手段ｄに相当）、１０
は路面勾配センサ、１１はタービン回転数センサ、１２
はエンジン回転数センサ、１３は他のセンサ・スイッチ
類である。In FIG. 2, 1 is an engine, 2 is a torque converter, 3 is a speed change mechanism, 4 is a hydraulic control unit, 5 and 6 are shift solenoids (corresponding to a speed change actuator b), 7 is an A / T control unit, and 8 is a control unit. Is a throttle opening sensor (corresponding to the throttle opening detecting means e), 9 is a vehicle speed sensor (corresponding to the vehicle speed detecting means d), 10
Is a road gradient sensor, 11 is a turbine speed sensor, 12
Is an engine speed sensor, and 13 is another sensor switch.
【００２５】前記変速機構３は、プラネタリーギアセッ
トと変速要素を有し、変速要素の作動制御により前進４
速の変速段を達成する。The speed change mechanism 3 has a planetary gear set and a speed change element, and moves forward 4 by controlling the operation of the speed change element.
Achieve a high speed shift stage.
【００２６】前記油圧コントロールユニット４は、変速
機構３の変速要素のうち油圧により作動する要素への制
御油圧を作り出す複数のバルブにより構成されている。The hydraulic pressure control unit 4 is composed of a plurality of valves for producing control hydraulic pressure to hydraulically operated elements of the speed change elements of the speed change mechanism 3.
【００２７】前記シフトソレノイド５，６は、Ａ／Ｔコ
ントロールユニット７からのＯＮ，ＯＦＦの指令の組み
合わせにより１速〜４速までの変速段を得る。The shift solenoids 5 and 6 obtain the gear stages from the first speed to the fourth speed by a combination of ON and OFF commands from the A / T control unit 7.
【００２８】また、本実施例の変速制御装置はシフトソ
レノイドを１個追加することにより１速〜５速までの変
速段を得ることができる。Further, the shift control device of the present embodiment can obtain the shift stages from the first speed to the fifth speed by adding one shift solenoid.
【００２９】前記Ａ／Ｔコントロールユニット７は、様
々な入力情報に基づいて変速制御をはじめとしライン圧
制御やロックアップ制御などを行なう電子制御回路であ
る。このＡ／Ｔコントロールユニット７の記憶回路に
は、図３に示すように、スロットル開度と車速により変
速段を選択するただ１つの変速マップＭが設定されてい
て、この変速マップは平坦路走行時に最適な運転性等が
得られるようにシフトアップ線（実線）及びシフトダウ
ン線（点線）が規定されている。The A / T control unit 7 is an electronic control circuit which performs shift control, line pressure control, lockup control, etc. based on various input information. In the memory circuit of the A / T control unit 7, as shown in FIG. 3, there is set only one shift map M for selecting a shift speed depending on the throttle opening and the vehicle speed. A shift-up line (solid line) and a shift-down line (dotted line) are defined so that optimum driving performance can be obtained at times.
【００３０】前記スロットル開度センサ８は、実際のス
ロットル開度Ｔvoを検出する。The throttle opening sensor 8 detects the actual throttle opening Tvo.
【００３１】前記車速センサ９は、トランスミッション
出力軸１４に設けられた回転センサにより車速Ｖspを検
出する。The vehicle speed sensor 9 detects the vehicle speed Vsp by a rotation sensor provided on the transmission output shaft 14.
【００３２】前記路面勾配センサ１０は、車体傾斜角を
測定することで走行路面の勾配θを検出する。The road gradient sensor 10 detects the gradient θ of the traveling road surface by measuring the vehicle body inclination angle.
【００３３】前記タービン回転数センサ１１は、トラン
スミッション入力軸１５に設けられた回転センサにより
タービン回転速度Ｎt を検出する。The turbine rotation speed sensor 11 detects a turbine rotation speed Nt by a rotation sensor provided on the transmission input shaft 15.
【００３４】前記エンジン回転数センサ１２は、クラン
クシャフト１６に設けられた回転センサによりエンジン
回転速度Ｎe を検出する。The engine speed sensor 12 detects the engine speed Ne by means of a rotation sensor provided on the crankshaft 16.
【００３５】次に、作用を説明する。Next, the operation will be described.
【００３６】［変速制御作動］図４(イ) はＡ／Ｔコント
ロールユニット７で行なわれる変速制御作動の流れを示
すフローチャートで、以下、各ステップについて説明す
る。[Shift Control Operation] FIG. 4A is a flow chart showing the flow of the shift control operation performed by the A / T control unit 7. Each step will be described below.
【００３７】ステップ４０では、スロットル開度Ｔvo及
び車速Ｖspが計測される。In step 40, the throttle opening Tvo and the vehicle speed Vsp are measured.
【００３８】ステップ４１では、勾配θの正弦値ｓｉｎ
θが検出される（走行負荷検出手段ｆに相当）。なお、
勾配θは演算により算出することができる。In step 41, the sine value sin of the gradient θ
θ is detected (corresponding to the traveling load detecting means f). In addition,
The gradient θ can be calculated by calculation.
【００３９】ステップ４２では、疑似スロットル開度Ｔ
vo’が算出される（疑似スロットル開度演算手段ｇに相
当）。In step 42, the pseudo throttle opening T
vo 'is calculated (corresponding to the pseudo throttle opening calculation means g).
【００４０】この疑似スロットル開度Ｔvo’の算出は、
図４(ロ) に示すルーチンのステップ４２ａにより、スロ
ットル開度Ｔvoと勾配正弦値ｓｉｎθと係数ｋにより下
記の式で算出される。The pseudo throttle opening Tvo 'is calculated as follows.
In step 42a of the routine shown in FIG. 4B, the throttle opening Tvo, the gradient sine value sin θ, and the coefficient k are calculated by the following equation.
【００４１】 Ｔvo’＝Ｔvo＋ｋ・ｓｉｎθ …(1) ここで、係数ｋは、変速機に組み合わされるエンジン１
の特性等により定められる値で、例えば、スロットル開
度Ｔvoの値が全開で８０とするならば１５０である。但
し、符号は限定されるものではない。Tvo ′ = Tvo + k · sin θ (1) where the coefficient k is the engine 1 combined with the transmission.
Is a value determined by the characteristics of the above, and is 150 if the value of the throttle opening Tvo is 80 when it is fully opened. However, the code is not limited.
【００４２】ステップ４３では、疑似スロットル開度Ｔ
vo’及び車速Ｖspと、図３に示す変速マップＭとから変
速段が検索される（変速制御手段ｃに相当）。At step 43, the pseudo throttle opening T
The gear position is searched from vo ', the vehicle speed Vsp, and the gear shift map M shown in FIG. 3 (corresponding to the gear shift control means c).
【００４３】［平坦路走行時の変速制御］平坦路走行時
の変速制御は、上記(1) 式で勾配正弦値ｓｉｎθが０
（ゼロ）であることからＴvo’＝Ｔvoとなり、疑似スロ
ットル開度Ｔvo’は実際のスロットル開度Ｔvoと一致
し、スロットル開度Ｔvo及び車速Ｖspと、図３に示す変
速マップＭとから変速段が検索される変速制御が行なわ
れることになる。[Shift control when traveling on a flat road] In the shift control when traveling on a flat road, the gradient sine value sin θ is 0 in the above equation (1).
Since it is (zero), Tvo '= Tvo, the pseudo throttle opening Tvo' matches the actual throttle opening Tvo, and the throttle opening Tvo and the vehicle speed Vsp and the shift map M shown in FIG. The shift control is performed to search for.
【００４４】したがって、変速マップＭが平坦路走行時
を基準として設定されていることで、平坦路走行時に最
適の運転性等が得られる変速制御が確保される。Therefore, since the shift map M is set on the basis of traveling on a flat road, the shift control that ensures optimum drivability when traveling on a flat road is ensured.
【００４５】［勾配路登坂時の変速制御］勾配路登坂時
の変速制御は、上記(1) 式で勾配正弦値ｓｉｎθが勾配
θが大きいほど０〜１までの値で増加し、疑似スロット
ル開度Ｔvo’は実際のスロットル開度Ｔvoに対し勾配正
弦値ｓｉｎθが大きければ大きいほど、つまり、走行負
荷が大きいほど大きな値となり、この疑似スロットル開
度Ｔvo’及び車速Ｖspと、図３に示す変速マップＭとか
ら変速段が検索される変速制御が行なわれることにな
る。[Shift control at the time of climbing up a graded road] In the shift control at the time of climbing up a graded road, the gradient sine value sin θ increases by a value of 0 to 1 as the gradient θ increases in the above equation (1), and the pseudo throttle opening is performed. The degree Tvo 'becomes larger as the gradient sine value sinθ becomes larger with respect to the actual throttle opening Tvo, that is, as the traveling load becomes larger, and the pseudo throttle opening Tvo', the vehicle speed Vsp, and the gear shift shown in FIG. The shift control is performed in which the shift stage is searched from the map M.
【００４６】したがって、平坦路走行時を基準として設
定されている変速マップＭが、疑似スロットル開度Ｔv
o’を用いることで、シフトアップ線とシフトダウン線
によるマップ特性が縦軸のスロットル開度軸に対しては
あたかも低開度方向にスライドしたマップ特性となるよ
うにみなすことができ、横軸の車速に対してはあたかも
高車速方向にスライドしたマップ特性とみなすことがで
きる。つまり、アップシフト時には車速の高まりに対し
て高速段側に移行しにくく、また、ダウンシフト時には
車速の低下に対して早期に低速段側に移行するいわゆる
パワーパターンの変速マップが無数に設定されているの
と同様となる。Therefore, the shift map M set on the basis of traveling on a flat road is the pseudo throttle opening Tv.
By using o ', it is possible to regard the map characteristics by the up-shift line and the down-shift line as if the map characteristics were sliding in the low opening direction with respect to the vertical axis of the throttle opening, and the horizontal axis For the vehicle speed of, it can be regarded as a map characteristic of sliding in the high vehicle speed direction. In other words, it is difficult to shift to the high speed stage side when the vehicle speed increases during upshifting, and there are innumerable so-called power pattern shift maps that shift to the low speed stage side early when the vehicle speed decreases during downshifting. It is the same as
【００４７】これによって、勾配路登坂時に勾配の度合
い（走行負荷）に応じて最適の運転性等が得られる変速
制御が確保される。As a result, the shift control is ensured so that the optimum drivability and the like can be obtained according to the grade of the slope (running load) when climbing the slope.
【００４８】次に、効果を説明する。Next, the effect will be described.
【００４９】（１）変速マップＭを検索する際のスロッ
トル開度として疑似スロットル開度Ｔvo’を用い、この
疑似スロットル開度Ｔvo’をスロットル開度Ｔvoと勾配
正弦値ｓｉｎθから演算する装置としたため、ただ１つ
の変速マップＭを記憶させるだけでメモリ容量を小さく
抑えながら、走行負荷となる勾配正弦値ｓｉｎθの変化
に応じた最適な運転性が得られる変速制御を確保するこ
とができる。(1) Since the pseudo throttle opening Tvo 'is used as the throttle opening when searching the shift map M, and the pseudo throttle opening Tvo' is calculated from the throttle opening Tvo and the gradient sine value sinθ. By storing only one shift map M, it is possible to secure the shift control that can obtain the optimum drivability according to the change of the gradient sine value sin θ that is the running load while keeping the memory capacity small.
【００５０】（２）疑似スロットル開度Ｔvo’の算出
を、スロットル開度Ｔvoと勾配正弦値ｓｉｎθと固定の
係数ｋとで行なうようにしたため、簡単な制御により走
行負荷に対応する変速制御を行なうことができる。(2) Since the pseudo throttle opening Tvo 'is calculated with the throttle opening Tvo, the gradient sine value sin θ and the fixed coefficient k, the shift control corresponding to the running load is performed by simple control. be able to.
【００５１】（第２実施例）請求項１記載の発明に対応
する第２実施例の自動変速機の変速制御装置について説
明する。(Second Embodiment) A shift control device for an automatic transmission according to a second embodiment of the invention will be described.
【００５２】尚、装置のシステム構成については第１実
施例と同様であるので図示並びに説明を省略する。Since the system configuration of the apparatus is the same as that of the first embodiment, its illustration and description are omitted.
【００５３】次に、作用を説明する。Next, the operation will be described.
【００５４】［変速制御作動］図５(イ) はＡ／Ｔコント
ロールユニット７で行なわれる変速制御作動の流れを示
すフローチャートで、以下、各ステップについて説明す
る。[Shift Control Operation] FIG. 5A is a flow chart showing the flow of the shift control operation performed by the A / T control unit 7. Each step will be described below.
【００５５】ステップ５０では、スロットル開度Ｔvo，
車速Ｖsp及びギア位置Ｇr が計測される。ここで、ギア
位置Ｇr は、制御指令信号により判断される。In step 50, the throttle opening Tvo,
The vehicle speed Vsp and the gear position Gr are measured. Here, the gear position Gr is determined by the control command signal.
【００５６】ステップ５１では、勾配θの正弦値ｓｉｎ
θが検出される（走行負荷検出手段ｆに相当）。At step 51, the sine value sin of the gradient θ
θ is detected (corresponding to the traveling load detecting means f).
【００５７】ステップ５２では、疑似スロットル開度Ｔ
vo’が算出される（疑似スロットル開度演算手段ｇに相
当）。At step 52, the pseudo throttle opening T
vo 'is calculated (corresponding to the pseudo throttle opening calculation means g).
【００５８】この疑似スロットル開度Ｔvo’の算出は、
図５(ロ) に示すルーチンのステップ５２ａにより、スロ
ットル開度Ｔvoと勾配正弦値ｓｉｎθと可変係数ｋ(Gr)
により下記の式で算出される。The pseudo throttle opening Tvo 'is calculated as follows.
By the step 52a of the routine shown in FIG. 5B, the throttle opening Tvo, the gradient sine value sin θ, and the variable coefficient k (Gr)
Is calculated by the following formula.
【００５９】 Ｔvo’＝Ｔvo＋ｋ(Gr)・ｓｉｎθ …(2) ここで、可変係数ｋ(Gr)は、変速機に組み合わされるエ
ンジン１の特性等により定められる値で、例えば、５段
変速機でスロットル開度Ｔvoの値が全開で８０とするな
らばｋ(1) ＝１００，ｋ(2) ＝１５０，ｋ(3) ＝２５
０，ｋ(4) ＝４００，ｋ(5) ＝６００である。但し、符
号は限定されるものではない。Tvo ′ = Tvo + k (Gr) · sin θ (2) Here, the variable coefficient k (Gr) is a value determined by the characteristics of the engine 1 combined with the transmission, for example, in a 5-speed transmission. If the value of the throttle opening Tvo is 80 at full opening, k (1) = 100, k (2) = 150, k (3) = 25
0, k (4) = 400 and k (5) = 600. However, the code is not limited.
【００６０】ステップ４３では、疑似スロットル開度Ｔ
vo’及び車速Ｖspと、図３に示す変速マップＭとから変
速段が検索される（変速制御手段ｃに相当）。At step 43, the pseudo throttle opening T
The gear position is searched from vo ', the vehicle speed Vsp, and the gear shift map M shown in FIG. 3 (corresponding to the gear shift control means c).
【００６１】［勾配路登坂時の変速制御］勾配路登坂時
の変速制御は、上記(2) 式で勾配正弦値ｓｉｎθが勾配
θが大きいほど０〜１までの値で増加し、かつ、ギア位
置Ｇr が高速段であるほど可変係数ｋ(Gr)の値が大きく
なり、疑似スロットル開度Ｔvo’は実際のスロットル開
度Ｔvoに対し勾配正弦値ｓｉｎθが大きければ大きいほ
ど、つまり、走行負荷が大きいほど大きな値となると共
に、同じ勾配正弦値ｓｉｎθの場合、ギア位置Ｇrが高
速段であるほど大きな値となり、この疑似スロットル開
度Ｔvo’及び車速Ｖspと、図３に示す変速マップＭとか
ら変速段が検索される変速制御が行なわれることにな
る。[Shift control during slope uphill climbing] In the shift uphill uphill, the slope sine value sin θ in equation (2) increases by a value from 0 to 1 as the slope θ increases, and The value of the variable coefficient k (Gr) becomes larger as the position Gr becomes higher, and the pseudo throttle opening Tvo ′ becomes larger as the gradient sine value sin θ becomes larger than the actual throttle opening Tvo, that is, the running load becomes larger. The larger the value is, the larger the same sine value sin θ is, and the higher the gear position Gr is, the larger the value is. The pseudo throttle opening Tvo ′, the vehicle speed Vsp, and the shift map M shown in FIG. The shift control for searching the shift speed is performed.
【００６２】効果としては、第１実施例の（１）の効果
に加え、下記の効果が得られる。In addition to the effect (1) of the first embodiment, the following effects can be obtained.
【００６３】（３）勾配正弦値ｓｉｎθに掛ける係数を
ギア位置Ｇr に応じた可変係数ｋ(Gr)により与える装置
としたため、低速段側での応答を低くし、高速段側で応
答を高くすることで、各ギア位置での最適な変速応答を
得ることができる。(3) Since the coefficient sine value sin θ is multiplied by the variable coefficient k (Gr) corresponding to the gear position Gr, the response at the low speed side is lowered and the response at the high speed side is increased. As a result, the optimum gear shift response at each gear position can be obtained.
【００６４】（第３実施例）請求項１記載の発明に対応
する第３実施例の自動変速機の変速制御装置について説
明する。(Third Embodiment) A shift control device for an automatic transmission according to a third embodiment of the invention will be described.
【００６５】尚、装置のシステム構成については第１実
施例と同様であるので図示並びに説明を省略する。Since the system configuration of the apparatus is the same as that of the first embodiment, its illustration and description will be omitted.
【００６６】次に、作用を説明する。Next, the operation will be described.
【００６７】［変速制御作動］図６(イ) はＡ／Ｔコント
ロールユニット７で行なわれる変速制御作動の流れを示
すフローチャートで、以下、各ステップについて説明す
る。[Shift Control Operation] FIG. 6A is a flowchart showing the flow of the shift control operation performed by the A / T control unit 7. Each step will be described below.
【００６８】ステップ６０では、スロットル開度Ｔvo及
び車速Ｖspが計測される。In step 60, the throttle opening Tvo and the vehicle speed Vsp are measured.
【００６９】ステップ６１では、勾配θの正弦値ｓｉｎ
θが検出される（走行負荷検出手段ｆに相当）。In step 61, the sine value sin of the gradient θ
θ is detected (corresponding to the traveling load detecting means f).
【００７０】ステップ６２では、疑似スロットル開度Ｔ
vo’が算出される（疑似スロットル開度演算手段ｇに相
当）。At step 62, the pseudo throttle opening T
vo 'is calculated (corresponding to the pseudo throttle opening calculation means g).
【００７１】この疑似スロットル開度Ｔvo’の算出は、
図６(ロ) に示すルーチンのステップ６２ａにより、スロ
ットル開度Ｔvoと勾配正弦値ｓｉｎθと可変係数ｋ(Vs
p) により下記の式で算出される。This pseudo throttle opening Tvo 'is calculated by
In step 62a of the routine shown in FIG. 6B, the throttle opening Tvo, the gradient sine value sin θ, and the variable coefficient k (Vs
It is calculated by the following formula by p).
【００７２】 Ｔvo’＝Ｔvo＋ｋ(Vsp) ・ｓｉｎθ …(3) ここで、可変係数ｋ(Vsp) は、変速機に組み合わされる
エンジン１の特性等と車速Ｖspにより定められる値で、
例えば、ｋ(Vsp) ＝２×Ｖsp×ｓｉｎθで与えられる。Tvo ′ = Tvo + k (Vsp) · sin θ (3) Here, the variable coefficient k (Vsp) is a value determined by the characteristics of the engine 1 combined with the transmission and the vehicle speed Vsp,
For example, k (Vsp) = 2 × Vsp × sin θ is given.
【００７３】ステップ６３では、疑似スロットル開度Ｔ
vo’及び車速Ｖspと、図３に示す変速マップＭとから変
速段が検索される（変速制御手段ｃに相当）。At step 63, the pseudo throttle opening T
The gear position is searched from vo ', the vehicle speed Vsp, and the gear shift map M shown in FIG. 3 (corresponding to the gear shift control means c).
【００７４】［勾配路登坂時の変速制御］勾配路登坂時
の変速制御は、上記(3) 式で勾配正弦値ｓｉｎθが勾配
θが大きいほど０〜１までの値で増加し、かつ、車速Ｖ
spが高車速であるほど可変係数ｋ(Vsp) の値が大きくな
り、疑似スロットル開度Ｔvo’は実際のスロットル開度
Ｔvoに対し勾配正弦値ｓｉｎθが大きければ大きいほ
ど、つまり、走行負荷が大きいほど大きな値となると共
に、同じ勾配正弦値ｓｉｎθの場合、車速Ｖspが高車速
であるほど大きな値となり、この疑似スロットル開度Ｔ
vo’及び車速Ｖspと、図３に示す変速マップＭとから変
速段が検索される変速制御が行なわれることになる。[Shift control during slope uphill climbing] In the shift uphill uphill, the slope sine value sin θ in equation (3) increases by a value from 0 to 1 as the slope θ increases, and the vehicle speed increases. V
The value of the variable coefficient k (Vsp) increases as the vehicle speed sp increases, and the pseudo throttle opening Tvo 'increases as the gradient sine value sinθ increases with respect to the actual throttle opening Tvo, that is, the running load increases. As the vehicle speed Vsp becomes higher, the value becomes larger as the vehicle speed Vsp becomes higher.
The shift control is performed in which the shift speed is searched from vo 'and the vehicle speed Vsp and the shift map M shown in FIG.
【００７５】効果としては、第１実施例の（１）の効果
に加え、下記の効果が得られる。As the effect, the following effect is obtained in addition to the effect (1) of the first embodiment.
【００７６】（４）勾配正弦値ｓｉｎθに掛ける係数を
車速Ｖspに応じた可変係数ｋ(Vsp) により与える装置と
したため、低速側での応答を低くし、高速側で応答を高
くすることで、車速にかかわらず最適な変速応答を得る
ことができる。(4) Since the device for providing the coefficient by which the gradient sine value sin θ is multiplied by the variable coefficient k (Vsp) corresponding to the vehicle speed Vsp, the response on the low speed side is lowered and the response on the high speed side is increased. An optimum gear shift response can be obtained regardless of the vehicle speed.
【００７７】（第４実施例）請求項１記載の発明に対応
する第４実施例の自動変速機の変速制御装置について説
明する。(Fourth Embodiment) A shift control device for an automatic transmission according to a fourth embodiment of the invention will be described.
【００７８】尚、装置のシステム構成については第１実
施例と同様であるので図示並びに説明を省略する。Since the system configuration of the apparatus is the same as that of the first embodiment, its illustration and description are omitted.
【００７９】次に、作用を説明する。Next, the operation will be described.
【００８０】［変速制御作動］図７(イ) はＡ／Ｔコント
ロールユニット７で行なわれる変速制御作動の流れを示
すフローチャートで、以下、各ステップについて説明す
る。[Shift Control Operation] FIG. 7A is a flowchart showing the flow of the shift control operation performed by the A / T control unit 7. Each step will be described below.
【００８１】ステップ７０では、スロットル開度Ｔvo，
車速Ｖsp及びギア位置Ｇr が計測される。At step 70, the throttle opening Tvo,
The vehicle speed Vsp and the gear position Gr are measured.
【００８２】ステップ７１では、勾配θの正弦値ｓｉｎ
θが検出される（走行負荷検出手段ｆに相当）。At step 71, the sine value sin of the gradient θ
θ is detected (corresponding to the traveling load detecting means f).
【００８３】ステップ７２では、疑似スロットル開度Ｔ
vo’が算出される（疑似スロットル開度演算手段ｇに相
当）。At step 72, the pseudo throttle opening T
vo 'is calculated (corresponding to the pseudo throttle opening calculation means g).
【００８４】この疑似スロットル開度Ｔvo’の算出は、
図７(ロ) に示すルーチンのステップ７２ａにより、スロ
ットル開度Ｔvoと勾配正弦値ｓｉｎθと可変係数ｋ(Vs
p,Gr)により下記の式で算出される。The pseudo throttle opening Tvo 'is calculated as follows.
In step 72a of the routine shown in FIG. 7B, the throttle opening Tvo, the gradient sine value sin θ, and the variable coefficient k (Vs
p, Gr) is calculated by the following formula.
【００８５】 Ｔvo’＝Ｔvo＋ｋ(Vsp,Gr)・ｓｉｎθ …(4) ここで、可変係数ｋ(Vsp,Gr)は、変速機に組み合わされ
るエンジン１の特性等と車速Ｖspとギア位置Ｇr により
定められる値で、例えば、５段変速機の場合は、 ｋ(Vsp,1) ＝２×Ｖsp ｋ(Vsp,2) ＝2.8 ×Ｖsp ｋ(Vsp,3) ＝4.8 ×Ｖsp ｋ(Vsp,4) ＝7.6 ×Ｖsp ｋ(Vsp,5) ＝11.6×Ｖsp で与える。Tvo ′ = Tvo + k (Vsp, Gr) · sin θ (4) Here, the variable coefficient k (Vsp, Gr) is determined by the characteristics of the engine 1 combined with the transmission, the vehicle speed Vsp, and the gear position Gr. In the case of a five-speed transmission, for example, k (Vsp, 1) = 2 × Vsp k (Vsp, 2) = 2.8 × Vsp k (Vsp, 3) = 4.8 × Vsp k (Vsp, 4) = 7.6 × Vsp k (Vsp, 5) = 11.6 × Vsp.
【００８６】ステップ７３では、疑似スロットル開度Ｔ
vo’及び車速Ｖspと、図３に示す変速マップＭとから変
速段が検索される（変速制御手段ｃに相当）。At step 73, the pseudo throttle opening T
The gear position is searched from vo ', the vehicle speed Vsp, and the gear shift map M shown in FIG. 3 (corresponding to the gear shift control means c).
【００８７】［勾配路登坂時の変速制御］勾配路登坂時
の変速制御は、上記(4) 式で勾配正弦値ｓｉｎθが勾配
θが大きいほど０〜１までの値で増加し、かつ、ギア位
置Ｇr が高速段で車速Ｖspが高車速あるほど可変係数ｋ
(Vsp,Gr)の値が大きくなり、疑似スロットル開度Ｔvo’
は実際のスロットル開度Ｔvoに対し勾配正弦値ｓｉｎθ
が大きければ大きいほど、つまり、走行負荷が大きいほ
ど大きな値となると共に、同じ勾配正弦値ｓｉｎθの場
合、ギア位置Ｇr が高速段で車速Ｖspが高車速であるほ
ど大きな値となり、この疑似スロットル開度Ｔvo’及び
車速Ｖspと、図３に示す変速マップＭとから変速段が検
索される変速制御が行なわれることになる。[Shift control during slope uphill climbing] In the shift uphill uphill, the slope sine value sin θ increases by a value of 0 to 1 as the slope θ increases in the above equation (4), and the gear When the position Gr is at a high speed and the vehicle speed Vsp is high, the variable coefficient k
The value of (Vsp, Gr) becomes large, and the pseudo throttle opening Tvo '
Is the gradient sine value sin θ with respect to the actual throttle opening Tvo
Is larger, that is, the larger the traveling load is, the larger the value is, and in the case of the same gradient sine value sin θ, the larger the gear position Gr is and the vehicle speed Vsp is the higher vehicle speed, the larger the value is. The shift control is performed in which the shift speed is searched from the degree Tvo 'and the vehicle speed Vsp, and the shift map M shown in FIG.
【００８８】効果としては、第１実施例の（１）の効果
に加え、下記の効果が得られる。As the effect, the following effect can be obtained in addition to the effect (1) of the first embodiment.
【００８９】（５）勾配正弦値ｓｉｎθに掛ける係数を
ギア位置Ｇr と車速Ｖspに応じた可変係数ｋ(Vsp,Gr)に
より与える装置としたため、各ギア位置及び車速の高低
にかかわらず最適な変速応答を得ることができる。(5) Since the device for giving the coefficient by which the gradient sine value sinθ is multiplied by the variable coefficient k (Vsp, Gr) corresponding to the gear position Gr and the vehicle speed Vsp, the optimum gear shifting is performed regardless of each gear position and the vehicle speed. You can get a response.
【００９０】（第５実施例）請求項１記載の発明に対応
する第５実施例の自動変速機の変速制御装置について説
明する。(Fifth Embodiment) A shift control device for an automatic transmission according to a fifth embodiment of the invention will be described.
【００９１】尚、装置のシステム構成については第１実
施例と同様であるので図示並びに説明を省略する。Since the system configuration of the apparatus is the same as that of the first embodiment, its illustration and description are omitted.
【００９２】次に、作用を説明する。Next, the operation will be described.
【００９３】［変速制御作動］図８(イ) はＡ／Ｔコント
ロールユニット７で行なわれる変速制御作動の流れを示
すフローチャートで、以下、各ステップについて説明す
る。[Shift Control Operation] FIG. 8A is a flowchart showing the flow of the shift control operation performed by the A / T control unit 7. Each step will be described below.
【００９４】ステップ８０では、スロットル開度Ｔvo及
び車速Ｖspが計測される。At step 80, the throttle opening Tvo and the vehicle speed Vsp are measured.
【００９５】ステップ８１では、勾配θの正弦値ｓｉｎ
θが検出される（走行負荷検出手段ｆに相当）。At step 81, the sine value sin of the gradient θ
θ is detected (corresponding to the traveling load detecting means f).
【００９６】ステップ８２では、アップシフト検索用の
疑似スロットル開度Ｔvo(0) とダウンシフト検索用の疑
似スロットル開度Ｔvo(1) とが算出される（疑似スロッ
トル開度演算手段ｇに相当）。In step 82, the pseudo throttle opening Tvo (0) for upshift search and the pseudo throttle opening Tvo (1) for downshift search are calculated (corresponding to pseudo throttle opening calculation means g). .
【００９７】アップシフト検索用の疑似スロットル開度
Ｔvo(0) の算出は、図８(ロ) に示すルーチンのステップ
８２ａにより、スロットル開度Ｔvoと勾配正弦値ｓｉｎ
θと係数ｋ(0) により下記の式で算出される。The calculation of the pseudo throttle opening Tvo (0) for the upshift search is performed by the step 82a of the routine shown in FIG. 8B, the throttle opening Tvo and the gradient sine value sin.
It is calculated by the following formula from θ and the coefficient k (0).
【００９８】 Ｔvo(0) ＝Ｔvo＋ｋ(0) ・ｓｉｎθ …(5) ダウンシフト検索用の疑似スロットル開度Ｔvo(1) の算
出は、図８(ロ) に示すルーチンのステップ８２ｂによ
り、スロットル開度Ｔvoと勾配正弦値ｓｉｎθと係数ｋ
(1) により下記の式で算出される。Tvo (0) = Tvo + k (0) .sinθ (5) The pseudo throttle opening Tvo (1) for downshift search is calculated by step 82b of the routine shown in FIG. 8B. Degree Tvo, gradient sine value sin θ, and coefficient k
It is calculated by the following formula according to (1).
【００９９】 Ｔvo(1) ＝Ｔvo＋ｋ(1) ・ｓｉｎθ …(6) ここで、係数ｋ(0),ｋ(1) は、変速機に組み合わされる
エンジン１の特性等により定められる値で、例えば、ｋ
(0) ＝１５０、ｋ(1) ＝−１００で与えられる。但し、
ｋ(0),ｋ(1) の値はこれに限定されるものではなく、ま
た符号も限定されるものではない。Tvo (1) = Tvo + k (1) · sin θ (6) Here, the coefficients k (0) and k (1) are values determined by the characteristics of the engine 1 combined with the transmission, for example, , K
(0) = 150 and k (1) =-100. However,
The values of k (0) and k (1) are not limited to these values, and the signs are not limited.
【０１００】ステップ８３では、アップシフト時、疑似
スロットル開度Ｔvo(0) 及び車速Ｖspと、図３に示す変
速マップＭとからアップシフト変速段が検索される（変
速制御手段ｃに相当）。In step 83, the upshift gear position is searched from the pseudo throttle opening Tvo (0) and the vehicle speed Vsp during the upshift and the shift map M shown in FIG. 3 (corresponding to the shift control means c).
【０１０１】ステップ８４では、ダウンシフト時、疑似
スロットル開度Ｔvo(1) 及び車速Ｖspと、図３に示す変
速マップＭとからダウンシフト変速段が検索される（変
速制御手段ｃに相当）。In step 84, during the downshift, the downshift gear stage is searched from the pseudo throttle opening Tvo (1) and the vehicle speed Vsp and the shift map M shown in FIG. 3 (corresponding to the shift control means c).
【０１０２】［勾配路登坂時の変速制御］勾配路登坂時
の変速制御は、上記(5),(6) 式で勾配正弦値ｓｉｎθが
勾配θが大きいほど０〜１までの値で増加し、かつ、ア
ップシフト時とダウンシフト時とで異なる係数ｋ(0),ｋ
(1) を与えることで同じ走行負荷状態においてその値に
差が生じ、アップシフト時には、疑似スロットル開度Ｔ
vo(0) 及び車速Ｖspと図３に示す変速マップＭとから変
速段が検索される変速制御が行なわれ、ダウンシフト時
には、疑似スロットル開度Ｔvo(1) 及び車速Ｖspと図３
に示す変速マップＭとから変速段が検索される変速制御
が行なわれることになる。[Shift control at the time of climbing up the graded road] In the shift control at the time of climbing up the graded road, the gradient sine value sin θ increases in the range of 0 to 1 as the gradient θ becomes larger according to the above equations (5) and (6). , And the coefficient k (0), k that is different between upshifting and downshifting
By giving (1), there is a difference in the values under the same traveling load condition, and the pseudo throttle opening T
The gear shift control is performed in which the gear position is searched from vo (0) and the vehicle speed Vsp and the gear shift map M shown in FIG. 3. During the downshift, the pseudo throttle opening Tvo (1) and the vehicle speed Vsp and FIG.
The shift control is performed by searching the shift map M shown in FIG.
【０１０３】効果としては、第１実施例の（１）の効果
に加え、下記の効果が得られる。As the effect, the following effect can be obtained in addition to the effect (1) of the first embodiment.
【０１０４】（６）勾配正弦値ｓｉｎθに掛ける係数を
アップシフトとダウンシフトとで異ならせて与える装置
としたため、変速がアップシフト，ダウンシフトにかか
わらず最適な変速応答を得ることができる。(6) Since the coefficient sine value sinθ is multiplied by different coefficients for upshifting and downshifting, an optimum gearshift response can be obtained regardless of upshifting or downshifting.
【０１０５】尚、この第５実施例の場合、第１実施例に
対する第２〜第４実施例と同様に、係数ｋを車速Ｖsp又
がギア位置Ｇr の少なくとも１つをパラメータとする関
数あるいはマップとして持つこともできる。In the case of the fifth embodiment, as in the second to fourth embodiments with respect to the first embodiment, a function or map having the coefficient k as a parameter and at least one of the vehicle speed Vsp and the gear position Gr is used. You can also have as.
【０１０６】（第６実施例）請求項１記載の発明に対応
する第６実施例の自動変速機の変速制御装置について説
明する。(Sixth Embodiment) A shift control device for an automatic transmission according to a sixth embodiment of the invention will be described.
【０１０７】尚、装置のシステム構成については第１実
施例と同様であるので図示並びに説明を省略する。Since the system configuration of the apparatus is the same as that of the first embodiment, its illustration and description will be omitted.
【０１０８】次に、作用を説明する。Next, the operation will be described.
【０１０９】［変速制御作動］図９(イ) はＡ／Ｔコント
ロールユニット７で行なわれる変速制御作動の流れを示
すフローチャートで、以下、各ステップについて説明す
る。[Shift Control Operation] FIG. 9A is a flowchart showing the flow of the shift control operation performed by the A / T control unit 7. Each step will be described below.
【０１１０】ステップ９０では、スロットル開度Ｔvo及
び車速Ｖspが計測される。At step 90, the throttle opening Tvo and the vehicle speed Vsp are measured.
【０１１１】ステップ９１では、勾配θの正弦値ｓｉｎ
θが検出される。At step 91, the sine value sin of the gradient θ
θ is detected.
【０１１２】ステップ９２では、後述する図９(ロ) に示
すルーチンにしたがって疑似スロットル開度Ｔvo’が算
出される（疑似スロットル開度演算手段ｇに相当）。In step 92, the pseudo throttle opening Tvo 'is calculated according to the routine shown in FIG. 9B (corresponding to the pseudo throttle opening calculating means g).
【０１１３】ステップ９３では、疑似スロットル開度Ｔ
vo’及び車速Ｖspと、図３に示す変速マップＭとから変
速段が検索される（変速制御手段ｃに相当）。At step 93, the pseudo throttle opening T
The gear position is searched from vo ', the vehicle speed Vsp, and the gear shift map M shown in FIG. 3 (corresponding to the gear shift control means c).
【０１１４】図９(ロ) に示す疑似スロットル開度演算処
理について説明する。The pseudo throttle opening calculation process shown in FIG. 9B will be described.
【０１１５】ステップ９２ａでは、勾配正弦値ｓｉｎθ
に車両総重量勾配Ｗを乗じて勾配抵抗Ｗｇを求める（走
行負荷検出手段ｆに相当）。At step 92a, the gradient sine value sin θ
Is multiplied by the gross vehicle weight gradient W to obtain the gradient resistance Wg (corresponding to the traveling load detecting means f).
【０１１６】ステップ９２ｂでは、タービン回転速度Ｎ
t を計測する。At step 92b, the turbine speed N
Measure t.
【０１１７】ステップ９２ｃでは、スロットル開度Ｔvo
とタービン回転速度Ｎt とから図１０に示すトルクコン
バータ出力特性マップの検索によりタービントルクＴt
を求める。At step 92c, the throttle opening Tvo is reached.
The turbine torque Tt is obtained by searching the torque converter output characteristic map shown in FIG.
Ask for.
【０１１８】ステップ９２ｄでは、現在選択されている
変速段ｉに相当するギア比Ｇi と伝達効率ηi を検索す
る。At step 92d, the gear ratio Gi and the transmission efficiency ηi corresponding to the currently selected gear stage i are searched.
【０１１９】ステップ９２ｅでは、タービントルクＴt
，ギア比Ｇi ，伝達効率ηi ，終減速比Ｇf ，タイア
半径Ｒt から駆動力Ｆを下記の式により求める。In step 92e, the turbine torque Tt
, The gear ratio Gi, the transmission efficiency ηi, the final reduction ratio Gf, and the tire radius Rt, the driving force F is calculated by the following formula.
【０１２０】Ｆ＝（ηi ・Ｔt ・Ｇi ・Ｇf ）／Ｒt ステップ９２ｆでは、駆動力Ｆに勾配抵抗Ｗｇを加算し
てＦ’とする。F = (ηiTtGiGf) / Rt In step 92f, the gradient resistance Wg is added to the driving force F to obtain F '.
【０１２１】ステップ９２ｇでは、Ｆ’に相当するター
ビントルクＴt'を、 Ｔt'＝（Ｆ’・Ｒt ）／（ηi ・Ｇi ・Ｇf ） の式により求める。At step 92g, the turbine torque Tt 'corresponding to F'is determined by the equation Tt' = (F'.Rt) / (. Eta.i.Gi.Gf).
【０１２２】ステップ９２ｈでは、タービン回転速度Ｎ
t とタービントルクＴt'とから図１０に示すトルクコン
バータ出力特性マップの検索により疑似スロットル開度
Ｔvo’を求める。In step 92h, the turbine rotation speed N
The pseudo throttle opening Tvo 'is obtained by searching the torque converter output characteristic map shown in FIG. 10 from t and the turbine torque Tt'.
【０１２３】［勾配路登坂時の変速制御］勾配路登坂時
の変速制御は、勾配正弦値ｓｉｎθに車両総重量勾配Ｗ
を乗じて求められた勾配抵抗Ｗｇに駆動力Ｆを加えた走
行負荷対応駆動力Ｆ’により疑似スロットル開度Ｔvo’
が求められ、この疑似スロットル開度Ｔvo’及び車速Ｖ
spと、図３に示す変速マップＭとから変速段が検索され
る変速制御が行なわれることになる。[Shift control when climbing up graded road] The shift control when climbing up graded road is performed by changing the vehicle gross weight gradient W to the gradient sine value sin θ.
Pseudo throttle opening Tvo 'by the driving force F'corresponding to the running load obtained by adding the driving force F to the gradient resistance Wg obtained by multiplying
Is calculated, and the pseudo throttle opening Tvo ′ and the vehicle speed V
The shift control is performed in which the shift speed is searched from sp and the shift map M shown in FIG.
【０１２４】効果としては、第１実施例の（１）の効果
に加え、下記の効果が得られる。As the effect, the following effect can be obtained in addition to the effect (1) of the first embodiment.
【０１２５】（７）勾配正弦値ｓｉｎθに車両総重量勾
配Ｗを乗じて求められた勾配抵抗Ｗｇに駆動力Ｆを加え
た走行負荷対応駆動力Ｆ’により疑似スロットル開度Ｔ
vo’を求める装置としたため、走行負荷が路面勾配だけ
ではなく車両総重量勾配Ｗや駆動力Ｆを考慮することで
精度高く推定され、高精度で推定された走行負荷に応じ
て最適な変速応答を得ることができる。(7) Pseudo-throttle opening T by the driving force F'corresponding to the running load obtained by adding the driving force F to the gradient resistance Wg obtained by multiplying the gradient sine value sin θ by the vehicle gross weight gradient W
Since it is a device for obtaining vo ', the traveling load is highly accurately estimated by considering not only the road surface gradient but also the gross vehicle weight gradient W and the driving force F, and the optimum gear shift response is obtained in accordance with the highly accurately estimated traveling load. Can be obtained.
【０１２６】（第７実施例）この第７実施例は請求項２
記載の発明に対応するもので、図示を省略するが、第１
実施例において疑似スロットル開度Ｔvo’を求める代わ
りに疑似車速Ｖsp’を求める例である。(Seventh Embodiment) This seventh embodiment is claimed in claim 2.
Although it corresponds to the described invention and is not shown, the first
This is an example of obtaining the pseudo vehicle speed Vsp ′ instead of obtaining the pseudo throttle opening Tvo ′ in the embodiment.
【０１２７】つまり、Ｖsp’＝Ｖsp＋ｋ×ｓｉｎθとし
て求める。ここで、係数ｋは、例えば、ｋ＝−１００を
与える。但し、符号はこれに限定されるものではない。That is, Vsp ′ = Vsp + k × sin θ is obtained. Here, the coefficient k gives, for example, k = -100. However, the code is not limited to this.
【０１２８】そして、スロットル開度Ｔvoと疑似車速Ｖ
sp’とにより変速段を検索して終了する。The throttle opening Tvo and the pseudo vehicle speed V
Search for the shift speed with sp 'and end.
【０１２９】（第８実施例）この第８実施例は請求項２
記載の発明に対応するもので、図示を省略するが、第２
実施例において疑似スロットル開度Ｔvo’を求める代わ
りに疑似車速Ｖsp’を求める例である。(Eighth Embodiment) This eighth embodiment is claimed in claim 2.
The second invention corresponds to the described invention and is not shown in the drawing.
This is an example of obtaining the pseudo vehicle speed Vsp ′ instead of obtaining the pseudo throttle opening Tvo ′ in the embodiment.
【０１３０】つまり、Ｖsp’＝Ｖsp＋ｋ(Gr)×ｓｉｎθ
として求める。ここで、係数ｋ(Gr)は、例えば、５段変
速機では、ｋ(1) ＝−１００，ｋ(2) ＝−１５０，ｋ
(3) ＝−２５０，ｋ(4) ＝−４００，ｋ(5) ＝−６００
を与える。That is, Vsp ′ = Vsp + k (Gr) × sin θ
Ask as. Here, the coefficient k (Gr) is, for example, k (1) =-100, k (2) =-150, k in a five-speed transmission.
(3) = -250, k (4) = -400, k (5) = -600
give.
【０１３１】そして、スロットル開度Ｔvoと疑似車速Ｖ
sp’とにより変速段を検索して終了する。Then, the throttle opening Tvo and the pseudo vehicle speed V
Search for the shift speed with sp 'and end.
【０１３２】（第９実施例）この第９実施例は請求項２
記載の発明に対応するもので、図示を省略するが、第３
実施例において疑似スロットル開度Ｔvo’を求める代わ
りに疑似車速Ｖsp’を求める例である。(Ninth Embodiment) This ninth embodiment is claimed in claim 2.
It corresponds to the described invention, and although not shown, the third
This is an example of obtaining the pseudo vehicle speed Vsp ′ instead of obtaining the pseudo throttle opening Tvo ′ in the embodiment.
【０１３３】つまり、Ｖsp’＝Ｖsp＋ｋ(Tvo) ×ｓｉｎ
θとして求める。ここで、係数ｋ(Tvo) は、変速機に組
み合わされるエンジンの特性等とスロットル開度Ｔvoに
より定められる値で、例えば、ｋ(Tvo) ＝−５×Ｔvo×
ｓｉｎθを与える。但し、この関数に限定されるもので
はなく、スロットル開度Ｔvoをパラメータとするマップ
で与えても良い。That is, Vsp ′ = Vsp + k (Tvo) × sin
Calculate as θ. Here, the coefficient k (Tvo) is a value determined by the characteristics of the engine combined with the transmission and the throttle opening Tvo, and for example, k (Tvo) = − 5 × Tvo ×
Give sin θ. However, the function is not limited to this, and may be given by a map using the throttle opening Tvo as a parameter.
【０１３４】そして、スロットル開度Ｔvoと疑似車速Ｖ
sp’とにより変速段を検索して終了する。Then, the throttle opening Tvo and the pseudo vehicle speed V
Search for the shift speed with sp 'and end.
【０１３５】（第１０実施例）この第１０実施例は請求
項２記載の発明に対応するもので、図示を省略するが、
第４実施例において疑似スロットル開度Ｔvo’を求める
代わりに疑似車速Ｖsp’を求める例である。(Tenth Embodiment) This tenth embodiment corresponds to the invention described in claim 2, and the illustration thereof is omitted.
In the fourth embodiment, the pseudo vehicle speed Vsp 'is obtained instead of the pseudo throttle opening Tvo'.
【０１３６】つまり、Ｖsp’＝Ｖsp＋ｋ(Tvo，Gr) ×ｓ
ｉｎθとして求める。ここで、係数ｋ(Tvo，Gr) は、変
速機に組み合わされるエンジンの特性等とスロットル開
度Ｔvoとギア位置Ｇr により定められる値で、例えば、
５段変速機の場合、 ｋ(Tvo,1) ＝−Ｔvo×ｓｉｎθ ｋ(Tvo,2) ＝-1.7×Ｔvo×ｓｉｎθ ｋ(Tvo,3) ＝-2.3×Ｔvo×ｓｉｎθ ｋ(Tvo,4) ＝-3.7×Ｔvo×ｓｉｎθ ｋ(Tvo,5) ＝-6.1×Ｔvo×ｓｉｎθ で与える。但し、この関数に限定されるものではなく、
Ｔvo，Ｇr ，ｓｉｎθをパラメータとするマップで与え
ても良い。That is, Vsp ′ = Vsp + k (Tvo, Gr) × s
Calculate as in θ. Here, the coefficient k (Tvo, Gr) is a value determined by the characteristics of the engine combined with the transmission, the throttle opening Tvo, and the gear position Gr, for example,
In the case of a 5-speed transmission, k (Tvo, 1) = -Tvo x sin θ k (Tvo, 2) = -1.7 x Tvo x sin θ k (Tvo, 3) = -2.3 x Tvo x sin θ k (Tvo, 4) = −3.7 × Tvo × sin θ k (Tvo, 5) = − 6.1 × Tvo × sin θ However, it is not limited to this function,
The map may be given using Tvo, Gr, and sin θ as parameters.
【０１３７】そして、スロットル開度Ｔvoと疑似車速Ｖ
sp’とにより変速段を検索して終了する。Then, the throttle opening Tvo and the pseudo vehicle speed V
Search for the shift speed with sp 'and end.
【０１３８】（第１１実施例）この第１１実施例は請求
項２記載の発明に対応するもので、図示を省略するが、
第５実施例において疑似スロットル開度Ｔvo(0),Ｔvo
(1) を求める代わりにアップシフト検索用の疑似車速Ｖ
sp(0) とダウンシフト検索用の疑似車速Ｖsp(1)を求め
る例である。(Eleventh Embodiment) This eleventh embodiment corresponds to the invention described in claim 2, and the illustration thereof is omitted.
Pseudo throttle opening Tvo (0), Tvo in the fifth embodiment
Pseudo vehicle speed V for upshift search instead of (1)
In this example, sp (0) and the pseudo vehicle speed Vsp (1) for downshift search are obtained.
【０１３９】ここで、係数ｋ(0),ｋ(1) は、変速機に組
み合わされるエンジンの特性等により定められる値で、
例えば、ｋ(0) ＝−１００，ｋ(1) ＝１００で与える。
但し、符号はこれに限定されるものではない。Here, the coefficients k (0) and k (1) are values determined by the characteristics of the engine combined with the transmission,
For example, k (0) =-100 and k (1) = 100 are given.
However, the code is not limited to this.
【０１４０】そして、スロットル開度Ｔvoと疑似車速Ｖ
sp(0) ，Ｖsp(1) とにより変速段を検索して終了する。Then, the throttle opening Tvo and the pseudo vehicle speed V
The speed is searched by using sp (0) and Vsp (1), and the process ends.
【０１４１】また、第１実施例に対する第２〜第４実施
例の関係と同様に、この第１１実施例において係数を定
めるのにギア位置Ｇr とスロットル開度Ｔvoの少なくと
も１つをパラメータとする関数やマップで与えるように
しても良い。Further, similar to the relationship between the second embodiment to the fourth embodiment with respect to the first embodiment, at least one of the gear position Gr and the throttle opening Tvo is used as a parameter to determine the coefficient in the eleventh embodiment. It may be given as a function or a map.
【０１４２】（第１２実施例）請求項２記載の発明に対
応する第１２実施例の自動変速機の変速制御装置につい
て説明する。(Twelfth Embodiment) A shift control device for an automatic transmission according to a twelfth embodiment of the invention will be described.
【０１４３】尚、装置のシステム構成については第１実
施例と同様であるので図示並びに説明を省略する。Since the system configuration of the apparatus is the same as that of the first embodiment, its illustration and description will be omitted.
【０１４４】次に、作用を説明する。Next, the operation will be described.
【０１４５】［変速制御作動］図１１(イ) はＡ／Ｔコン
トロールユニット７で行なわれる変速制御作動の流れを
示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明
する。[Shift Control Operation] FIG. 11A is a flow chart showing the flow of the shift control operation performed by the A / T control unit 7. Each step will be described below.
【０１４６】ステップ１１０では、スロットル開度Ｔvo
及び車速Ｖspが計測される。At step 110, the throttle opening Tvo
And the vehicle speed Vsp is measured.
【０１４７】ステップ１１１では、駆動力Ｆd が図１２
に示すルーチンによる演算処理にて検出される。At step 111, the driving force Fd is calculated as shown in FIG.
It is detected by calculation processing by the routine shown in.
【０１４８】ステップ１１２では、勾配θの正弦値ｓｉ
ｎθが検出される。At step 112, the sine value si of the gradient θ
nθ is detected.
【０１４９】ステップ１１３では、後述する図１１(ロ)
に示すルーチンにしたがって疑似車速Ｖsp’が算出され
る（疑似車速演算手段ｈに相当）。At step 113, FIG.
The pseudo vehicle speed Vsp 'is calculated according to the routine shown in (corresponding to the pseudo vehicle speed calculating means h).
【０１５０】ステップ１１４では、スロットル開度Ｔvo
及び疑似車速Ｖsp’と、図３に示す変速マップＭとから
変速段が検索される（変速制御手段ｃに相当）。At step 114, the throttle opening Tvo
And the pseudo vehicle speed Vsp ′ and the shift map M shown in FIG. 3 are searched for a shift speed (corresponding to shift control means c).
【０１５１】図１１(ロ) に示す疑似車速演算処理につい
て説明する。The pseudo vehicle speed calculation process shown in FIG. 11B will be described.
【０１５２】ステップ１１３ａでは、勾配正弦値ｓｉｎ
θに車両総重量勾配Ｗと車速Ｖspを乗じて走行負荷（勾
配抵抗）の増減により生じる負荷馬力変化量ΔＰを求め
る（走行負荷検出手段ｆに相当）。以降の処理は、この
負荷馬力変化量ΔＰを車速で補うことを目的としてなさ
れる。At step 113a, the gradient sine value sin
By multiplying θ by the vehicle gross weight gradient W and the vehicle speed Vsp, the load horsepower change amount ΔP caused by the increase or decrease of the traveling load (gradient resistance) is obtained (corresponding to the traveling load detection means f). Subsequent processing is performed for the purpose of supplementing the load horsepower change amount ΔP with the vehicle speed.
【０１５３】ステップ１１３ｂでは、負荷馬力変化量Δ
Ｐと駆動力Ｆd により下記の式により負荷車速変化量Δ
Ｖspが演算される。At step 113b, the load horsepower change amount Δ
The load vehicle speed change amount Δ according to the following formula based on P and the driving force Fd
Vsp is calculated.
【０１５４】ΔＶsp＝ΔＰ／Ｆd ステップ１１３ｃでは、実際の車速Ｖspと負荷車速変化
量ΔＶspとの和により疑似車速Ｖsp’が演算される。ΔVsp = ΔP / Fd In step 113c, the pseudo vehicle speed Vsp 'is calculated from the sum of the actual vehicle speed Vsp and the load vehicle speed change amount ΔVsp.
【０１５５】図１２に示す駆動力演算処理について説明
する。The driving force calculation process shown in FIG. 12 will be described.
【０１５６】ステップ１１１ａでは、エンジン回転速度
Ｎe とタービン回転速度Ｎt とギア位置ｉとが計測され
る。At step 111a, the engine speed Ne, the turbine speed Nt and the gear position i are measured.
【０１５７】ステップ１１１ｂでは、エンジン回転速度
Ｎe とタービン回転速度Ｎt とから速度比ｅが、ｅ＝Ｎ
t ／Ｎe の式により演算される。In step 111b, the speed ratio e is e = N from the engine speed Ne and the turbine speed Nt.
It is calculated by the formula of t / Ne.
【０１５８】ステップ１１１ｃでは、速度比ｅをパラメ
ータとしてトルク比ｔ，容量係数τが検索される。In step 111c, the torque ratio t and the capacity coefficient τ are retrieved using the speed ratio e as a parameter.
【０１５９】ステップ１１１ｄでは、トルク比ｔ，容量
係数τ，エンジン回転速度Ｎe によりタービントルクＴ
t が、Ｔt ＝ｔ・τ・Ｎe2の式により演算される。In step 111d, the turbine torque T is calculated from the torque ratio t, the capacity coefficient τ, and the engine speed Ne.
t is calculated by the equation Tt = tτNe 2 .
【０１６０】ステップ１１１ｅでは、パワートレインの
伝達効率η，タービントルクＴt ，変速比Ｇ(i) ，終減
速比Ｇf ，タイア半径Ｒにより駆動力Ｆd が下記の式で
演算される。In step 111e, the driving force Fd is calculated by the following equation from the transmission efficiency η of the power train, the turbine torque Tt, the gear ratio G (i), the final reduction ratio Gf, and the tire radius R.
【０１６１】Ｆd ＝（η・Ｔt ・Ｇ(i) ・Ｇf ）／Ｒ この図１２において、タービントルクＴt は、いわゆる
トルクセンサにて直接検出するようにしても良い。ま
た、車軸トルクＴd をトルクセンサで検出し、 Ｆd ＝Ｔd ／Ｒ の式により駆動力Ｆd を求めるようにしても良い。Fd = (ηTtG (i) Gf) / R In FIG. 12, the turbine torque Tt may be directly detected by a so-called torque sensor. Alternatively, the axle torque Td may be detected by a torque sensor, and the driving force Fd may be obtained from the equation Fd = Td / R.
【０１６２】以上述べてきた第７実施例〜第１２実施例
においては、アップシフト検索時には、エンジン過回転
防止の観点から実車速が基準となるアップシフト変速線
の上限値以上になった場合には実車速でマップ検索を行
なう等の必要がある。In the seventh to twelfth embodiments described above, during the upshift search, when the actual vehicle speed exceeds the upper limit value of the reference upshift transmission line from the viewpoint of preventing engine overspeed. Needs to search the map at the actual vehicle speed.
【０１６３】図１３にアップシフト時における疑似車速
設定処理のフローチャートを示す。FIG. 13 shows a flowchart of the pseudo vehicle speed setting process at the time of upshift.
【０１６４】ステップ１３０では、ギア位置ｉを検出す
る。In step 130, the gear position i is detected.
【０１６５】ステップ１３１では、各ギア位置ｉでの許
容最高車速Ｖspmax(i)を検索する。この許容最高車速Ｖ
spmax(i)は、４段変速機の場合、例えば、 Ｖspmax(1)＝ 52km/h Ｖspmax(2)＝100km/h Ｖspmax(3)＝124km/h Ｖspmax(4)＝200km/h で与える。In step 131, the maximum allowable vehicle speed Vspmax (i) at each gear position i is searched. This maximum allowable vehicle speed V
In the case of a four-speed transmission, spmax (i) is given by, for example, Vspmax (1) = 52km / h Vspmax (2) = 100km / h Vspmax (3) = 124km / h Vspmax (4) = 200km / h.
【０１６６】ステップ１３２では、実車速Ｖspと許容最
高車速Ｖspmax(i)の大きさを比較する。In step 132, the actual vehicle speed Vsp and the maximum allowable vehicle speed Vspmax (i) are compared.
【０１６７】ステップ１３３では、Ｖspmax(i)≦Ｖspと
判断された時には、疑似車速Ｖsp’を、Ｖsp’＝Ｖspと
する。In step 133, when it is determined that Vspmax (i) ≤Vsp, the pseudo vehicle speed Vsp 'is set to Vsp' = Vsp.
【０１６８】ステップ１３４では、Ｖspmax(i)＞Ｖspと
判断された時には、疑似車速Ｖsp’を第７〜第１２の各
実施例にしたがって演算する。In step 134, when it is determined that Vspmax (i)> Vsp, the pseudo vehicle speed Vsp 'is calculated according to each of the seventh to twelfth embodiments.
【０１６９】以上、実施例を図面により説明してきた
が、具体的な構成は実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加等があ
っても本発明に含まれる。Although the embodiments have been described above with reference to the drawings, the specific structure is not limited to the embodiments, and modifications and additions within the scope of the present invention are included in the present invention. Be done.
【０１７０】例えば、以上述べてきた各実施例におい
て、疑似信号の計算は、ｓｉｎθの符号が正，負のどち
らか一方に限り、他方は実際の信号を用いて変速段の検
索を行なうこともできる。For example, in each of the above-described embodiments, the pseudo signal may be calculated only when the sign of sin θ is either positive or negative, and the other may use the actual signal to search for the shift speed. it can.
【０１７１】実施例では、自動変速機として多段階変速
比を待つ多段変速機への適用例を示したが、無段階変速
比を持つ無段変速機にも適用することができる。In the embodiment, an example of application to a multi-stage transmission that waits for a multi-step transmission ratio as an automatic transmission has been shown, but it can also be applied to a continuously variable transmission having a stepless transmission ratio.
【０１７２】[0172]
【発明の効果】請求項１記載の本発明にあっては、変速
比を少なくともスロットル開度と車速による変速マップ
に基づいて選択する自動変速機の変速制御装置におい
て、変速マップを検索する際のスロットル開度あるいは
これに相当する信号として疑似スロットル開度を用い、
この疑似スロットル開度をスロットル開度検出値と走行
負荷検出値から演算する疑似スロットル開度演算手段を
設けたため、メモリ容量を小さく抑えながら、走行負荷
の変化に応じた最適な運転性が得られる変速制御を確保
することができるという効果が得られる。According to the present invention as set forth in claim 1, in a shift control device for an automatic transmission, the shift ratio is selected based on at least the shift map based on the throttle opening and the vehicle speed, when the shift map is searched. The pseudo throttle opening is used as the throttle opening or a signal corresponding to this.
Since the pseudo throttle opening calculation means for calculating the pseudo throttle opening from the throttle opening detection value and the traveling load detection value is provided, the optimal drivability according to the change in traveling load can be obtained while keeping the memory capacity small. The effect that the shift control can be ensured is obtained.
【０１７３】請求項２記載の本発明にあっては、変速比
を少なくともスロットル開度と車速による変速マップに
基づいて選択する自動変速機の変速制御装置において、
変速マップを検索する際の車速あるいはこれに相当する
信号として疑似車速を用い、この疑似車速を車速検出値
と走行負荷検出値から演算する疑似車速演算手段を設け
たため、メモリ容量を小さく抑えながら、走行負荷の変
化に応じた最適な運転性が得られる変速制御を確保する
ことができるという効果が得られる。In a second aspect of the present invention, there is provided a shift control device for an automatic transmission, which selects a gear ratio based on at least a shift map based on a throttle opening and a vehicle speed.
Since the pseudo vehicle speed is used as the vehicle speed when searching the shift map or a signal corresponding thereto, and the pseudo vehicle speed calculation means for calculating the pseudo vehicle speed from the vehicle speed detection value and the traveling load detection value is provided, the memory capacity is kept small, It is possible to obtain the effect that it is possible to ensure the shift control that provides the optimum drivability according to the change in the traveling load.
【図１】本発明の自動変速機の変速制御装置を示すクレ
ーム対応図である。FIG. 1 is a diagram corresponding to claims showing a shift control device for an automatic transmission according to the present invention.
【図２】実施例の自動変速機の変速制御装置を示す図で
ある。FIG. 2 is a diagram showing a shift control device for an automatic transmission according to an embodiment.
【図３】実施例の自動変速機の変速制御装置を示す図で
ある。FIG. 3 is a diagram showing a shift control device for an automatic transmission according to an embodiment.
【図４】第１実施例装置のＡ／Ｔコントロールユニット
で行なわれる変速制御作動の流れを示すフローチャート
である。FIG. 4 is a flowchart showing a flow of a shift control operation performed by the A / T control unit of the first embodiment device.
【図５】第２実施例装置のＡ／Ｔコントロールユニット
で行なわれる変速制御作動の流れを示すフローチャート
である。FIG. 5 is a flowchart showing a flow of a shift control operation performed by an A / T control unit of the second embodiment device.
【図６】第３実施例装置のＡ／Ｔコントロールユニット
で行なわれる変速制御作動の流れを示すフローチャート
である。FIG. 6 is a flowchart showing a flow of a shift control operation performed by an A / T control unit of the third embodiment device.
【図７】第４実施例装置のＡ／Ｔコントロールユニット
で行なわれる変速制御作動の流れを示すフローチャート
である。FIG. 7 is a flowchart showing a flow of a shift control operation performed by an A / T control unit of the fourth embodiment device.
【図８】第５実施例装置のＡ／Ｔコントロールユニット
で行なわれる変速制御作動の流れを示すフローチャート
である。FIG. 8 is a flowchart showing a flow of a shift control operation performed by an A / T control unit of the fifth embodiment device.
【図９】第６実施例装置のＡ／Ｔコントロールユニット
で行なわれる変速制御作動の流れを示すフローチャート
である。FIG. 9 is a flowchart showing a flow of a shift control operation performed by the A / T control unit of the sixth embodiment device.
【図１０】スロットル開度をパラメータとするタービン
回転速度−タービントルクのトルクコンバータ出力特性
マップである。FIG. 10 is a torque converter output characteristic map of turbine rotation speed-turbine torque with the throttle opening as a parameter.
【図１１】第１２実施例装置のＡ／Ｔコントロールユニ
ットで行なわれる変速制御作動の流れを示すフローチャ
ートである。FIG. 11 is a flow chart showing a flow of a shift control operation performed by an A / T control unit of a twelfth embodiment device.
【図１２】第１２実施例装置での変速制御に用いる駆動
力の演算処理作動の流れを示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing a flow of a calculation processing operation of a driving force used for shift control in the twelfth embodiment device.
【図１３】第７〜第１２実施例でのアップシフト変速制
御に用いる疑似車速の設定処理作動の流れを示すフロー
チャートである。FIG. 13 is a flowchart showing a flow of a pseudo vehicle speed setting process operation used for upshift transmission control in the seventh to twelfth embodiments.
ａ 自動変速機 ｂ 変速アクチュエータ ｃ 変速制御手段 ｄ 車速検出手段 ｅ スロットル開度検出手段 ｆ 走行負荷検出手段 ｇ 疑似スロットル開度演算手段 ｈ 疑似車速演算手段 a automatic transmission b speed change actuator c speed change control means d vehicle speed detection means e throttle opening detection means f traveling load detection means g pseudo throttle opening calculation means h pseudo vehicle speed calculation means
Claims (3)
変速機と、 前記自動変速機の変速比を、外部からの制御指令により
変更する変速アクチュエータと、 前記変速比を、少なくともスロットル開度と車速、ある
いはこれらに相当する信号により選択する変速マップを
有し、選択された変速比が得られる制御指令を前記変速
アクチュエータに対し出力する変速制御手段と、 実際の車速あるいはこれに相当する信号を検出する車速
検出手段と、 実際のスロットル開度あるいはこれに相当する信号を検
出するスロットル開度検出手段と、 車両の走行負荷あるいはこれに係る状態量を検出する走
行負荷検出手段と、 前記変速マップを検索する際のスロットル開度あるいは
これに相当する信号として用いる疑似スロットル開度を
スロットル開度検出値と走行負荷検出値から演算する疑
似スロットル開度演算手段と、 を備えていることを特徴とする自動変速機の変速制御装
置。1. An automatic transmission having a plurality of or stepless speed ratios, a speed change actuator for changing the speed ratio of the automatic transmission according to a control command from the outside, and the speed ratio at least a throttle opening degree. A speed change control means for outputting a control command for obtaining the selected speed change ratio to the speed change actuator, which has a speed change map selected by a vehicle speed or a signal corresponding to these, and an actual vehicle speed or a signal corresponding thereto Vehicle speed detecting means for detecting, throttle opening detecting means for detecting an actual throttle opening or a signal corresponding thereto, running load detecting means for detecting a running load of the vehicle or a state amount related thereto, and the shift map Throttle opening detection, which is used as a throttle opening or a signal corresponding to this when searching for A shift control device for an automatic transmission, comprising: a pseudo throttle opening calculation unit that calculates a value based on a traveling load detection value.
変速機と、 前記自動変速機の変速比を、外部からの制御指令により
変更する変速アクチュエータと、 前記変速比を、少なくともスロットル開度と車速、ある
いはこれらに相当する信号により選択する変速マップを
有し、選択された変速比が得られる制御指令を前記変速
アクチュエータに対し出力する変速制御手段と、 実際の車速あるいはこれに相当する信号を検出する車速
検出手段と、 車両の走行負荷あるいはこれに係る状態量を検出する走
行負荷検出手段と、 実際のスロットル開度あるいはこれに相当する信号を検
出するスロットル開度検出手段と、 前記変速マップを検索する際の車速あるいはこれに相当
する信号として用いる疑似車速を車速検出値と走行負荷
検出値から演算する疑似車速演算手段と、 を備えていることを特徴とする自動変速機の変速制御装
置。2. An automatic transmission having a plurality of or stepless speed ratios, a speed change actuator for changing the speed ratio of the automatic transmission according to a control command from the outside, and the speed ratio at least a throttle opening degree. A speed change control means for outputting a control command for obtaining the selected speed change ratio to the speed change actuator, which has a speed change map selected by a vehicle speed or a signal corresponding to these, and an actual vehicle speed or a signal corresponding thereto Vehicle speed detecting means for detecting, traveling load detecting means for detecting a traveling load of the vehicle or a state amount related thereto, throttle opening detecting means for detecting an actual throttle opening or a signal corresponding thereto, the shift map Calculate the vehicle speed when searching for a vehicle or a pseudo vehicle speed used as a signal corresponding to this from the vehicle speed detection value and the running load detection value A shift control device for an automatic transmission, comprising: pseudo vehicle speed calculating means.
り走行負荷を検出する手段であることを特徴とする請求
項１あるいは請求項２記載の自動変速機の変速制御装
置。3. The shift control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the traveling load detecting means is means for detecting a traveling load by means of a gradient resistance.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13732193A JPH06346953A (en) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | Speed change controller of automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13732193A JPH06346953A (en) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | Speed change controller of automatic transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06346953A true JPH06346953A (en) | 1994-12-20 |
Family
ID=15195952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13732193A Pending JPH06346953A (en) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | Speed change controller of automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06346953A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012116464A (en) * | 2010-12-03 | 2012-06-21 | Hyundai Motor Co Ltd | High voltage battery protection method for hybrid vehicle |
| JP2013133866A (en) * | 2011-12-26 | 2013-07-08 | Jatco Ltd | Shift control device for continuously variable transmission |
-
1993
- 1993-06-08 JP JP13732193A patent/JPH06346953A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012116464A (en) * | 2010-12-03 | 2012-06-21 | Hyundai Motor Co Ltd | High voltage battery protection method for hybrid vehicle |
| JP2013133866A (en) * | 2011-12-26 | 2013-07-08 | Jatco Ltd | Shift control device for continuously variable transmission |
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