JPH0634007A

JPH0634007A - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JPH0634007A
Application number: JP18412892A
Authority: JP
Inventors: Seiji Ezaki; 誠司江崎; Koji Onishi; 晃二大西
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1992-07-10
Filing date: 1992-07-10
Publication date: 1994-02-08

Abstract

(57)【要約】【目的】ローラ支持部材の正規の使用範囲外への回動
を確実に止めることができ、かつストッパ部材ないしは
連結部材の組付性を改善することができるトロイダル型
無段変速機を提供することを目的とする。【構成】各トラニオン５９a〜５９dの正規の使用範囲
外への回動を止めるストッパ部材１００fが、下側連結
部材６３の上面に、下側球面軸受７３fをはさむような
位置で２箇所、締結ボルト１０１を用いて締結されてい
る。このため、各トラニオン５９a,５９bから強い力が
加えられても容易には変位せず、ストッパ部材１００f
のストッパ機能が高められる。また、また、ストッパ部
材１００fの組付時の位置決めが容易となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トロイダル型無段変速
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車用のトロイダル型無段変
速機においては、エンジン側からトルクが入力される入
力ディスクと、駆動輪側にトルクを出力する出力ディス
クとが同軸に配置される一方、両ディスクと接触して両
ディスク間でトルクを伝達する２つのローラが設けら
れ、該ローラの傾転角度に応じた変速比が得られるよう
になっている。そして、かかるトロイダル型無段変速機
においては、各ローラに対して夫々、これらを回転自在
に支持するローラ支持部材が設けられる。ここで、各ロ
ーラ支持部材は、球面ブッシュを介して変速機ケースに
固定(位置決め)された連結部材によって、軸線まわりに
回動可能に、かつ軸線方向に往復移動可能に支持される
ようになっている。そして、各ローラ支持部材をその軸
線方向に移動させると、各ローラが傾転するとともに、
該傾転角に対応する回動角でローラ支持部材がその軸線
まわりに回動するようになっている(例えば、実開平１
−１１６２４６号公報参照)。

【０００３】ここで、各ローラ支持部材は油圧機構によ
って作動させられるようになっているが、該油圧機構ま
たは機械部分の故障、あるいは制御の乱れ等によって、
ローラ支持部材が正規の使用範囲を超えて回動する場合
があり、このような場合にはローラが入・出力ディスク
からはずれてしまうおそれがある。そこで、トロイダル
型無段変速機には、通常、ローラ支持部材が所定値以上
に回動するのを止めるストッパ部材が設けられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そして、従来のトロイ
ダル型無段変速機においては、かかるストッパ部材は、
１本の締結ボルトを用いて、球面ブッシュとともに、バ
ルブボディ(仕切壁部)に締結されている。しかしなが
ら、ストッパ部材組付時にストッパ部材がボルトまわり
に回転しやすく、ストッパ部材の回転方向の位置決めが
むずかしいといった問題がある。また、ローラ支持部材
からストッパ部材に大きな力が加えられた場合は、スト
ッパ部材が締結ボルトまわりに回転してしまい、ストッ
パとしての機能を十分に果たせないことがあるといった
問題がある。さらに、バルブボディとストッパの間に連
結部材をはさみ込む構造となっているので、組付性が悪
くなるといった問題がある。

【０００５】本発明は、上記従来の問題点を解決するた
めになされたものであって、ローラ支持部材の範囲外へ
の回動を確実に止めることができ、かつストッパ部材な
いしは連結部材の組付性を改善することができるトロイ
ダル型無段変速機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達するた
め、第１の発明は、入力ディスクと、該入力ディスクに
対して湾曲面同士が対向するように配置される出力ディ
スクと、入力ディスクと出力ディスクとに接触して傾転
角度に応じた変速比で一方のディスクから他方のディス
クにトルクを伝達する複数のローラとが設けられたトロ
イダル型無段変速機において、各ローラに対して夫々、
これらのローラを回転自在に支持するとともにローラの
傾転と連動してその軸線まわりに回動するローラ支持部
材と、該ローラ支持部材を介してローラの傾転角度を変
化させるピストンを収容するバルブボディとが設けら
れ、これらのローラ支持部材を連結する第１,第２の２
つの連結部材が、両者間にローラをはさむような位置関
係で配設されていて、第１の連結部材はバルブボディが
配置された側に配置され、第２の連結部材はバルブボデ
ィが配置されていない側に配置され、第１の連結部材上
に、ローラ支持部材の回動限界を規制するストッパ部材
が設けられていることを特徴とするトロイダル型無段変
速機を提供する。

【０００７】第２の発明は、第１の発明にかかるトロイ
ダル型無段変速機において、ストッパ部材が第１の連結
部材とは別体に形成され、かつ第１の連結部材と一方の
ローラ支持部材との係合部と、第１の連結部材と他方の
ローラ支持部材との係合部との間に、第１の連結部材を
位置決めする位置決め部材が設けられ、ストッパ部材
が、位置決め部材をはさむ位置関係にある複数箇所で第
１の連結部材に連結・固定されていることを特徴とする
トロイダル型無段変速機を提供する。

【０００８】第３の発明は、第１の発明にかかるトロイ
ダル型無段変速機において、第１の連結部材と一方のロ
ーラ支持部材との係合部と、第１の連結部材と他方のロ
ーラ支持部材との係合部との間に、第１の連結部材を位
置決めする位置決め部材が設けられ、ストッパ部材が、
位置決め部材をはさむ位置関係にある複数箇所で第１の
連結部材と一体形成されていることを特徴とするトロイ
ダル型無段変速機を提供する。

【０００９】第４の発明は、第１ないし第３の発明にか
かるトロイダル型変速機において、第１の連結部材近傍
で両ローラ支持部材に掛け渡される巻掛部材が設けら
れ、ローラ支持部材の軸線方向にみて、巻掛部材とオー
バーラップする位置にストッパ部材が配置されているこ
とを特徴とするトロイダル型無段変速機を提供する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を具体的に説明する。
図２に示すように、自動車の変速装置ＴＭには、第１〜
第４気筒＃１〜＃４を備えたエンジン１の出力トルク
を、トルコン２(トルクコンバータ２)と、プラネタリギ
ヤシステムからなる歯車減速機構３及び前後進切替機構
４とを介して変速機出力軸５に出力する第１の変速部が
設けられている。さらに、エンジン１の出力トルクを、
切替クラッチ６と、第１トロイダル型変速機構７及び第
２トロイダル型変速機構８を備えたトロイダル型無段変
速機Ｃとを介して変速機出力軸５に出力する第２の変速
部が設けられている。そして、切替クラッチ６がオフ状
態にあるときには上記第１の変速部を介してトルクが伝
達され、オン状態にあるときには第２の変速部を介して
トルクが伝達されるようになっている。

【００１１】第１の変速部は、トルコン２が強力なトル
ク増大機能を有するので、主として発進時、加速時等の
比較的大きな変速比(トルク比)を必要とする場合に用い
られ、第２の変速部は、主として高速走行時等の比較的
小さな変速比で運転が行なわれる場合に用いられる。

【００１２】以下、変速装置ＴＭの具体的な構造を説明
する。まず、第１の変速部について説明する。トルコン
２は、実質的に、ポンプインペラ１２とタービンライナ
１３とステータ１４とで構成されている。ポンプインペ
ラ１２は、ポンプカバー１５を介してエンジン出力軸１
１と連結され、エンジン出力軸１１と一体回転するよう
になっている。さらに、ポンプインペラ１２には、第１
中空シャフト１６が同軸に連結され、この第１中空シャ
フト１６の後端部(図２では右端部)にオイルポンプ１７
が連結されている。タービンライナ１３はトルコン出力
軸１８(タービンシャフト)に同軸に連結されている。ま
た、ステータ１４はワンウェイクラッチ１９を介して第
２中空シャフト２１に連結されている。なお、第２中空
シャフト２１は変速機ケース２２に固定されている。

【００１３】トルコン２は、ポンプインペラ１２から吐
出されるオイルでタービンライナ１３を回転駆動し、タ
ービンライナ１３ではね返るオイルをステータ１４で整
流し、この整流されたオイルでポンプインペラ１２の回
転を高めるといったプロセスを繰り返し、トルコン出力
軸１８に、エンジン出力軸１１のトルクより大きなトル
クを出力するようになっている。

【００１４】歯車減速機構３は、実質的に、サンギヤ２
５と第１ピニオン２６と後進用リングギヤ２７と第２ピ
ニオン２８と前進用リングギヤ２９とキャリア３０とで
構成されている。ここで、サンギヤ２５にはトルコン出
力軸１８のトルクが入力されるようになっている。ま
た、第１,第２ピニオン２６,２８はキャリア３０によっ
て回転自在に支持されている。なお、キャリア３０は、
変速機ケース２２に固定された第２中空シャフト２１に
固定されている。

【００１５】そして、サンギヤ２５と第１ピニオン２６
の前部とが噛み合い、さらに第１ピニオン２６と後進用
リングギヤ２７とが噛み合い、これらは逆転減速機能を
有するプラネタリギヤシステムをなしている。このプラ
ネタリギヤシステムでは、サンギヤ２５に入力されるト
ルクより大きい逆回転方向のトルクが後進用リングギヤ
２７から出力されるようになっている。

【００１６】また、サンギヤ２５と噛み合っている第１
ピニオン２６の後部と第２ピニオン２８とが噛み合い、
さらに第２ピニオン２８と前進用リングギヤ２９とが噛
み合い、これらは正転減速機能を有するプラネタリギヤ
システムをなしている。このプラネタリギヤシステムで
は、サンギヤ２５に入力されるトルクより大きい順回転
方向のトルクが前進用リングギヤ２９から出力されるよ
うになっている。

【００１７】前後進切替機構４は、実質的に、リバース
クラッチ３１とクラッチケース３２とフォワードクラッ
チ３３とワンウェイクラッチ３４とで構成されている。
そして、クラッチケース３２は、後で説明する第１トロ
イダル型変速機構７の出力ディスク４４fを介して、変
速機出力軸５に連結されている。ここで、リバースクラ
ッチ３１が締結されたときには、後進用リングギヤ２７
とクラッチケース３２とが接続され、後進用リングギヤ
２７のトルクが変速機出力軸５に伝達される。他方、フ
ォワードクラッチ３３が締結されたときには、前進用リ
ングギヤ２９のトルクが変速機出力軸５に伝達される。
なお、ワンウェイクラッチ３４は、変速機出力軸５の回
転数が前進用リングギヤ２９の回転数より大きいときに
は空転して、前進用リングギヤ２９が変速機出力軸５に
よって逆駆動されるのを防止するために設けられてい
る。

【００１８】次に、第２の変速部について説明する。第
２の変速部は、実質的に、該第２の変速部へのトルクの
入力を継・断する切替クラッチ６と、第１,第２トロイ
ダル型変速機構７,８を備えたトロイダル型無段変速機
Ｃと、切替クラッチ６からトロイダル型無段変速機Ｃへ
トルク伝達する歯車機構３５とで構成されている。ここ
で、歯車機構３５は、切替クラッチ６が締結されている
ときには、第１中空シャフト１６のトルクすなわちエン
ジン出力軸１１のトルクを、順次噛み合っている、ドラ
イブギヤ３７とアイドルギヤ３８とドリブンギヤ３９と
を介してバイパスシャフト４０に伝達し、さらにバイパ
スシャフト４０のトルクを、互いに噛み合っている駆動
ギヤ４１と被駆動ギヤ４２とを介してトロイダル型無段
変速機Ｃに伝達するようになっている。

【００１９】トロイダル型無段変速機Ｃは、変速機出力
軸５を取り囲むようにして前側(図５では左側)に配置さ
れた第１トロイダル型変速機構７と、後側に配置された
第２トロイダル型変速機構８とで構成されている。ここ
で、第１,第２トロイダル型変速機構７,８は、前後に対
称となるように配置されているが、両者の構成と機能は
基本的には同一であるので、対応する部材には同一番号
を付し、原則として第１トロイダル型変速機構７の各部
材には添字fを付し、第２トロイダル型変速機構８の各
部材には添字rを付している。ただし、ローラ等、各ト
ロイダル型変速機構７,８に２つづつ配設されている部
材については、添字f,rのみでは区別できないので、第
１トロイダル型変速機構７の左右に配置された各部材に
夫々添字a,bを付し、第２トロイダル型変速機構８の左
右に配置された各部材に夫々添字c,dを付している。し
たがって、以下では、ある部材についてなされた説明
は、原則として、番号が同一で添字のみ異なる他の部材
にも当てはまることになる。

【００２０】第１トロイダル型変速機構７には、変速機
出力軸５まわりに遊嵌された第１入力ディスク４３f
と、変速機出力軸５に固定された第１出力ディスク４４
fと、第１入力ディスク４３fのトルクを第１出力ディス
ク４４fに伝達する第１,第２ローラ４５a,４５bとが設
けられている。そして、第１入力ディスク４３fは、被
駆動ギヤ４２が取り付けられたインプットカム４８と、
第１カムローラ４９fを介して係合し、第１入力ディス
ク４３fへの入力トルクが大きいときほど、インプット
カム４８が第１入力ディスク４３fに強く押し付けられ
るようになっている。

【００２１】第１,第２ローラ４５a,４５bは、夫々、軸
線Ｙまわりに回転できるようになっていて、その周面を
第１入力ディスク４３fの湾曲面と第１出力ディスク４
４fの湾曲面とに当接させている。このため、第１入力
ディスク４３fのトルク(回転)が、第１,第２ローラ４５
a,４５bを介して第１出力ディスク４４fに伝達されるよ
うになっている。ここで、第１入力ディスク４３fから
第１出力ディスク４４fへのトルク伝達における変速比
(トルク比)は、第１,第２ローラ４５a,４５bと当接して
いる位置における、第１出力ディスク４４fの半径Ｒ
₂と、第１入力ディスク４３fの半径Ｒ₁の比Ｒ₂／Ｒ₁に
よって決定される。

【００２２】そして、第１,第２ローラ４５a,４５bと両
ディスク４３f,４４fとの当接位置は、後で説明するよ
うに、第１,第２ローラ４５a,４５bの傾転角度によって
決まるようになっており、後で説明する油圧機構によっ
て、この傾転角度を変えることによって、変速比を所定
の範囲内で任意に設定できるようになっている。なお、
第２トロイダル型変速機構８も、基本的には第１トロイ
ダル型変速機構７と同様であるのはもちろんである。

【００２３】以下、トロイダル型無段変速機Ｃの具体的
な構造を説明する。図３に示すように、第１トロイダル
型変速機構７においては、第１出力ディスク４４fが変
速機出力軸５にスプライン嵌合されている。さらに、第
１出力ディスク４４fは、変速機出力軸５に嵌合された
リング状の位置決め部材４６によって位置決めされた状
態で、第１ベアリング４７fを介して変速機ケース２２
によって回転自在に支持されている。なお、第２トロイ
ダル型変速機構８の第２出力ディスク４４rは、変速機
出力軸５に一体的に形成された拡径部５gと変速機ケー
ス２２との間に設けられ該変速機出力軸５を回転自在に
支持する第２ベアリング４７rによって位置決めされて
いる。

【００２４】第１出力ディスク４４fと第２出力ディス
ク４４rとの間には、第１,第２入力ディスク４３f,４３
rが互いに背面が対向するようにして近接配置されてお
り、両入力ディスク４３f,４３r間にはこれらに対して
相対回転可能とされたインプットカム４８が配置されて
いる。そして、インプットカム４８と第１,第２入力デ
ィスク４３f,４３rとの間に、夫々第１,第２カムローラ
４９f,４９rが介設されている。ここで、第１,第２カム
ローラ４９f,４９rは、インプットカム４８と第１,第２
入力ディスク４３f,４３rとが相対回転したときに、第
１,第２入力ディスク４３f,４３rを、夫々第１,第２出
力ディスク４４f,４４r側に押し付ける押圧力を発生さ
せる機能を有していて、第１,第２入力ディスク４３f,
４３rへの入力トルクが大きいときほど、第１,第２カム
ローラ４９f,４９rによる第１,第２入力ディスク４３f,
４３rに対する押圧力が増加するようになっている。

【００２５】第１,第２入力ディスク４３f,４３r間に
は、変速機出力軸５に遊嵌され、かつ両端を夫々第１,
第２入力ディスク４３f,４３rの背面に当接させた状態
で、第１,第２入力ディスク４３f,４３rとスプライン嵌
合された係合部材５０が配置されている。そして、この
係合部材５０と第２入力ディスク４３rとの間に皿ばね
５１が介設され、この皿ばね５１によって第１入力ディ
スク４３fと第２入力ディスク４３rとが互いに離間する
方向に予圧されるようになっている。この皿ばね５１
は、第２入力ディスク４３rの背面に当接してこれを第
２出力ディスク４４r側に付勢する一方、その付勢反力
によって、係合部材５０を介して、第１入力ディスク４
３fを第１出力ディスク４４f側に付勢し、第１入力ディ
スク４３fと第１出力ディスク４４fとの間、及び第２入
力ディスク４３rと第２出力ディスク４４rとの間に所定
の予圧を付与するようになっている。

【００２６】次に、第１〜第４ローラ４５a〜４５dを夫
々傾転させるための油圧機構について説明する。図１に
示すように、第１トロイダル型変速機構７には、第１,
第２ローラ４５a,４５bを夫々回転自在に支持する第１,
第２トラニオン５９a,５９bが設けられている。なお、
これらのトラニオン５９a,５９b(５９c,５９d)は、特許
請求の範囲に記載された「ローラ支持部材」に相当する。
そして、第１,第２トラニオン５９a,５９bによって、夫
々、第１,第２偏心軸６０a,６０bを介して、第１,第２
ローラ４５a,４５bが回転自在に支持されている。ま
た、第１,第２トラニオン５９a,５９bには、夫々、これ
らを下方(変速機出力軸５と直交する方向)に延長するよ
うにして伸長する第１,第２軸部材６１a,６１bが取り付
けられている。

【００２７】第１,第２ローラ４５a,４５bよりはやや上
方において、変速機ケース２２には上側連結部材６２が
取り付けられている。他方、第１,第２ローラ４５a,４
５bより下方において、変速機ケース２２に固定された
バルブボディ５３(仕切壁部)には下側連結部材６３が取
り付けられている。なお、下側連結部材６３と上側連結
部材６２とは、夫々、特許請求の範囲に記載された「第
１の連結部材」と「第２の連結部材」とに相当する。

【００２８】そして、上側連結部材６２に形成された第
１,第２軸穴６５a,６５bによって、夫々、第１,第２ト
ラニオン５９a,５９bの上端部が、第１,第２上側球面ブ
ッシュ６４a,６４bを介して回動自在に支持されてい
る。他方、下側連結部材６３に形成された第１,第２軸
穴６７a,６７bによって、夫々、第１,第２トラニオン５
９a,５９bの下端部が、第１,第２下側球面ブッシュ６６
a,６６bを介して回動自在に支持されている。また、第
１,第２軸部材６１a,６１bの下部は、バルブボディ５３
の下面に取り付けられたアッパハウジング５５の開口部
を貫通して、該アッパハウジング５５の下面に取り付け
られたロアハウジング５６の凹部によって、ベアリング
を介して回転自在に支持されている。

【００２９】ここで、上側連結部材６２と下側連結部材
６３とは、複数のコイルスプリング９７によって、互い
に引き合う方向に付勢(連結)され、これによって両連結
部材６２,６３にがたつきが生じるのを防止するように
している。

【００３０】バルブボディ５３内には、夫々第１,第２
トラニオン５９a,５９bを作動させるために、第１,第２
油圧シリンダ７６a,７６bが設けられ、これらの第１,第
２油圧シリンダ７６a,７６bは、夫々、バルブボディ５
３の一部をなす隔壁部５３gによって上下に仕切られて
いる。そして、第１,第２油圧シリンダ７６a,７６bの上
半部には夫々第１,第２上側ピストン７７a,７７bが嵌入
され、下半部には第１,第２下側ピストン７８a,７８bが
嵌入されている。このため、第１,第２上側ピストン７
７a,７７bと隔壁部５３gとによって夫々第１,第２上側
油圧室７９a,７９bが画成され、他方第１,第２下側ピス
トン７８a,７８bと隔壁部５３gとによって夫々第１,第
２下側油圧室８０a,８０bが画成されている。

【００３１】ここで、第１,第２上側油圧室７９a,７９b
に油圧がかけられたときには、第１,第２上側ピストン
７７a,７７bによって、第１,第２トラニオン５９a,５９
bが上向きに変位させられ、他方第１,第２下側油圧室８
０a,８０bに油圧がかけられたときには、第１,第２下側
ピストン７８a,７８bによって、第１,第２トラニオン５
９a,５９bが下向きに変位させられる。そして、このよ
うに第１,第２トラニオン５９a,５９bが上下方向に変位
すると、これに伴って変位量に応じて第１,第２ローラ
４５a,４５bが傾転し、第１トロイダル型変速機構７の
変速比が変わるようになっている。また、これに伴って
第１,第２トラニオン５９a,５９bがその軸線まわりに回
動(傾動)するようになっている。

【００３２】そして、油圧機構故障時等に第１,第２ト
ラニオン５９a,５９bの回動の同期くずれが発生するの
を防止するために、下側連結部材６３の上端面よりやや
上側となる位置において、両トラニオン５９a,５９bに
は、第１ワイヤ５７が掛け渡されている。さらに第１〜
第４トラニオン５９a〜５９dの外周には、第２ワイヤ５
８が掛け渡されている。図示していないが、第２トロイ
ダル型変速機構８側でも、第３トラニオン５９cと第４
トラニオン５９dとの間にワイヤが掛け渡されている。
なお、第１,第２ワイヤ５７,５８は特許請求の範囲に記
載された「巻掛部材」に相当する。

【００３３】第１,第２上側油圧室７９a,７９bと、第
１,第２下側油圧室８０a,８０bとへは、運転状態に応じ
て油圧バルブＶから油圧が供給されるようになってい
る。この油圧バルブＶは、本発明の特徴部分ではないの
で詳しい説明は省略するが、バルブハウジング８２内
に、スリーブ８３、スプール８４、リターンスプリング
８５、ロッド８６等が配置された普通の油圧バルブであ
って、コントロールユニット(図示せず)からの信号に従
って動作するステッピングモータ８８によって制御さ
れ、Ｐ₁ポートにライン圧が導入される一方、Ｐ₂ポート
とＰ₃ポートとから、所定の油圧室７９a,７９b,８０a,
８０bに油圧を供給できるようになっている。なお、油
圧バルブＶにはフィードバック機構９０が設けられてい
る。

【００３４】上側連結部材６２には、第１軸穴６５aと
第２軸穴６５bの中間部に上側位置決め穴６８fが形成さ
れている。そして、上側位置決め穴６８fに、変速機ケ
ース２２と一体形成された支持部６９fが挿通されてい
る。なお、支持部６９fにはローラ潤滑部材７０fが、取
付部材７１fを用いて取り付けられている。また、下側
連結部材６３には、第１軸穴６７aと第２軸穴６７bの中
間部に下側位置決め穴７２fが形成されている。そし
て、下側位置決め穴７２fには、バルブボディ５３の上
面に取付ボルト７４fを用いて固定された下側球面軸受
７３fが挿通されている。このように、下側連結部材６
３は、下側球面軸受７３fによって、バルブボディ５３
(変速機ケース側)に対して固定ないしは位置決めされて
いる。なお、下側球面軸受７３fは、特許請求の範囲に
記載された「位置決め部材」に相当する。

【００３５】前記したとおり、油圧バルブＶから所定の
油圧室７９a,７９b,８０a,８０bに油圧が供給され、第
１,第２トラニオン５９a,５９bが上下方向に変位する
と、第１,第２ローラ４５a,４５bが傾転するとともに、
第１,第２トラニオン５９a,５９bがその軸線まわりに回
動するが、かかる第１,第２トラニオン５９a,５９bが正
規の使用範囲外まで回動するのを防止するため、下側連
結部材６３の上面にはストッパ部材１００fが２本の締
結ボルト１０１を用いて締結されている。ここで、スト
ッパ部材１００fは、上下方向については、第１ワイヤ
５７及び第２ワイヤ５８とほぼ同じ高さの位置に配置さ
れている。すなわち、第１,第２ワイヤ５７,５８を配置
したために生じた空間部(デッドスペース)を有効に利用
して、ストッパ部材１００fを配置しているので、トロ
イダル型変速機Ｃのスペース性が良好となる。なお、第
２トロイダル型変速機構８側にも、同様のストッパ部材
１００r(図４参照)が設けられている。

【００３６】図４に示すように、ストッパ部材１００f
は、下側球面軸受７３fを支持するための下側位置決め
穴７２fを左右からはさむようにして、２箇所で締結ボ
ルト１０１を用いて下側連結部材６３の上面に締結され
ている。したがって、ストッパ部材１０１fの組付時の
位置決め、とくに回転方向の位置決めが容易となり、位
置決め精度が高められる。なお、図４中で、第１,第２
トラニオン５９a,５９bは中立位置にあり、第３,第４ト
ラニオン５９c,５９dは最大回動(傾転)位置にある。す
なわち、第３,第４トラニオン５９c,５９dは、ストッパ
部材７２rによって回動が止められている状態にある。

【００３７】また、バルブボディ５３(図１参照)と下側
連結部材６３とを分離することができるので、組付時に
はまず下側連結部材６３を組み込み、第１,第２トラニ
オン５９a,５９bの位置が決まってからバルブボディ５
３(図１参照)を組み込むことができるので、組付性が非
常に良好となる。

【００３８】さらに、ストッパ部材１００aが２本の締
結ボルト１０１で締結されているので、第１,第２トラ
ニオン５９a,５９bから強い力が加えられてもストッパ
部材１００fは容易には変位しない。このため、第１,第
２トラニオン５９a,５９bに対するストッパ機能が大幅
に高められる。なお、第２トロイダル型変速機構８側の
ストッパ部材１００rでも同様である。

【００３９】ストッパ部材１０１fを、ボルト締結では
なく熔接等の他の手段で下側連結部材６３に固定しても
よい。あるいは、図５に示すように、下側位置決め穴７
２f(７２r)をはさむ２箇所で、下側連結部材６３'上に
一体成形でストッパ部６３a,６３b(６３c,６３d)を形成
してもよい。

【００４０】

【発明の作用・効果】第１の発明によれば、ストッパ部
材が第１の連結部材上に設けられるので、ストッパ部材
の組付時の位置決めが容易となる。また、バルブボディ
と第１の連結部材とを分離することができるので、第１
の連結部材、バルブボディあるいはストッパ部材の組み
付けが容易となる。

【００４１】第２の発明によれば、基本的には第１の発
明と同様の作用・効果が得られる。さらに、ストッパ部
材が２箇所で固定されるので、ローラ支持部材から強い
力が加えられてもストッパ部材は容易には変位しない。
このため、ローラ支持部材に対するストッパ機能が大幅
に高められる。

【００４２】第３の発明によれば、基本的には第１の発
明と同様の作用・効果が得られる。さらに、ストッパ部
材が第１の連結部材と一体形成されるので、部品点数が
削減される。

【００４３】第４の発明によれば、基本的には第２また
は第３の発明と同様の作用・効果が得られる。さらに、
ストッパ部材が、巻掛部材とほぼ同じ高さの位置に配置
されるので、巻掛部材を配置したために生じたデッドス
ペースを有効に利用してストッパ部材が配置され、トロ
イダル型無段変速機のスペース性が良好となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるトロイダル型無段変速機の正
面立面断面説明図である。

【図２】本発明にかかるトロイダル型無段変速機を備
えた変速装置のシステム構成図である。

【図３】図１に示すトロイダル型無段変速機の平面断
面説明図である。

【図４】ストッパ部材を装着した下側連結部材の平面
説明図である。

【図５】上面にストッパ部材を一体形成した下側連結
部材の平面説明図である。

【符号の説明】

Ｃ…トロイダル型無段変速機５…変速機出力軸７…第１トロイダル型変速機構８…第２トロイダル型変速機構４３f,４３r…第１,第２入力ディスク４４f,４４r…第１,第２出力ディスク４５a〜４５d…第１〜第４ローラ５３…バルブボディ５７,５８…第１,第２ワイヤ５９a〜５９d…第１〜第４トラニオン６２…上側連結部材６３,６３'…下側連結部材６３a〜６３d…ストッパ部６８f…上側位置決め穴７２f…下側位置決め穴７３f…下側球面軸受７９a,７９b…上側ピストン８０a,８０b…下側ピストン１００f,１００r…ストッパ部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力ディスクと、該入力ディスクに対し
て湾曲面同士が対向するように配置される出力ディスク
と、入力ディスクと出力ディスクとに接触して傾転角度
に応じた変速比で一方のディスクから他方のディスクに
トルクを伝達する複数のローラとが設けられたトロイダ
ル型無段変速機において、各ローラに対して夫々、これらのローラを回転自在に支
持するとともにローラの傾転と連動してその軸線まわり
に回動するローラ支持部材と、該ローラ支持部材を介し
てローラの傾転角度を変化させるピストンを収容するバ
ルブボディとが設けられ、これらのローラ支持部材を連結する第１,第２の２つの
連結部材が、両者間にローラをはさむような位置関係で
配設されていて、第１の連結部材はバルブボディが配置
された側に配置され、第２の連結部材はバルブボディが
配置されていない側に配置され、第１の連結部材上に、ローラ支持部材の回動限界を規制
するストッパ部材が設けられていることを特徴とするト
ロイダル型無段変速機。
【請求項２】請求項１に記載されたトロイダル型無段
変速機において、ストッパ部材が第１の連結部材とは別体に形成され、か
つ第１の連結部材と一方のローラ支持部材との係合部
と、第１の連結部材と他方のローラ支持部材との係合部
との間に、第１の連結部材を位置決めする位置決め部材
が設けられ、ストッパ部材が、位置決め部材をはさむ位置関係にある
複数箇所で第１の連結部材に連結・固定されていること
を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項３】請求項１に記載されたトロイダル型無段
変速機において、第１の連結部材と一方のローラ支持部材との係合部と、
第１の連結部材と他方のローラ支持部材との係合部との
間に、第１の連結部材を位置決めする位置決め部材が設
けられ、ストッパ部材が、位置決め部材をはさむ位置関係にある
複数箇所で第１の連結部材と一体形成されていることを
特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項４】請求項１ないし請求項３に記載されたト
ロイダル型変速機において、第１の連結部材近傍で両ローラ支持部材に掛け渡される
巻掛部材が設けられ、ローラ支持部材の軸線方向にみ
て、巻掛部材とオーバーラップする位置にストッパ部材
が配置されていることを特徴とするトロイダル型無段変
速機。