JP2931150B2 - 油圧作動式変速機の変速制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は油圧作動式変速機の変速
制御装置、更に詳しくは、入力部材の回転を変速して出
力部材に伝達する変速機構の作動を油圧アクチュエータ
により制御する油圧作動式変速機の変速制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車に搭載される変速機、特に自動変
速機には、該変速機の作動を制御する油圧アクチュエー
タに対して油圧を給排する制御バルブと、該制御バルブ
を駆動する駆動手段とが設けられている。

【０００３】例えば特開昭６３−３１８３５６号公報に
おいては、エンジン出力が入力されて回転する入力ディ
スクと、該入力ディスクと同軸上に対向配置された出力
ディスクと、該出力ディスクと上記入力ディスクとの間
に配置されこれらの両ディスクに接して回転し、且つ傾
動可能とさた複数のローラと、これらのローラをそれぞ
れ回転ならびに傾動可能に支持する各ローラ毎のローラ
支持部材とを有し、各ローラ支持部材を軸方向に移動さ
せて各ローラを傾動させることによりその傾動角度に応
じて入力ディスクの回転を無段階に変速して出力ディス
クに伝達するように構成さたトロイダル型無段変速機に
おいて、各ローラ支持部材を軸方向に移動させて各ロー
ラを傾動させるための油圧アクチュエータと、該油圧ア
クチュエータに対する油圧の給排を制御する油圧制御バ
ルブおよび該油圧制御バルブを駆動する駆動手段とが設
けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術に見受けられるように、トロイダル型無段変速機を構
成する油圧制御バルブがオイルパン内の変速機ケーシン
グ側に固定されているのに対して、該バルブを駆動する
ための駆動手段は、熱害等による機能低下を防止するた
め、あるいはレイアウト性等を考慮してオイルパンの外
部に取り付けられることになるのであるが、上記油圧制
御バルブを構成する各部材、もしくは変速機ケーシング
の寸法精度等に起因する該油圧制御バルブの変速機ケー
シングに対する組付け誤差により、オイルパン内部に配
置された油圧制御バルブの軸芯とオイルパン外部に配置
された駆動手段の軸芯との間にずれズレが生じて、油圧
制御バルブと駆動手段との軸芯を完全に一致させた状態
でその両者を連結することが困難となって、円滑な作動
が妨げられるばかりか、故障の原因となる。

【０００５】そこで本発明は、上記トロイダル型無段変
速機のように、入力部材の回転を変速して出力部材に伝
達する変速機構の作動を油圧アクチュエータにより制御
する油圧作動式変速機の変速制御装置において、上記油
圧アクチュエータに対する油圧の給排を制御する変速制
御バルブと該バルブを駆動する駆動手段とがそれぞれ別
部材に固定されている場合に、その両者の芯合わせを確
実に行い得るようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は次のように構成したことを特徴とする。

【０００７】まず、本願の請求項１に係る発明（以下、
第１発明という）は、入力部材の回転を変速して出力部
材に伝達する変速機構と、該変速機構の作動を制御する
油圧アクチュエータに対して油圧を給排する変速制御バ
ルブと、該制御バルブを駆動する駆動手段とを有し、上
記変速制御バルブと駆動手段とがそれぞれ別部材に固定
された油圧作動式変速機の変速制御装置において、上記
駆動手段と変速制御バルブとの間に該制御バルブのバル
ブボディに嵌合する嵌合部を有する位置決め部材を設け
たことを特徴とする。

【０００８】また、本願の請求項２に係る発明（以下、
第２発明という）は、入力部材の回転を変速して出力部
材に伝達する変速機構と、該変速機構の作動を制御する
油圧アクチュエータに対して油圧を給排する変速制御バ
ルブと、該制御バルブを駆動する駆動手段とを有し、上
記変速制御バルブがオイルパンの内部に配置され、且つ
該オイルパンの外部に上記駆動手段が配置された油圧作
動式変速機の変速制御装置において、上記変速制御バル
ブのバルブボディに嵌合する嵌合部を有し、且つオイル
パンの壁部に遊嵌合される位置決め部材を介して該オイ
ルパンの壁部に上記駆動手段を固定したことを特徴とす
る。

【０００９】更に、本願の請求項３に係る発明（以下、
第３発明という）は、上記第２発明の構成に加えて、位
置決め部材と駆動手段の駆動軸との間および該位置決め
部材と上記オイルパンの壁部との間にシール部材を介装
したことを特徴とする。

【００１０】更にまた、本願の請求項４に係る発明（以
下、第４発明という）は、上記第２発明における位置決
め部材を、オイルパンの内部に配置された変速制御バル
ブのバルブボディに嵌合する第１嵌合部と、上記オイル
パンの外部に配置された駆動手段のボス部に嵌合する第
２嵌合部とを有する構成としたことを特徴とする。

【００１１】また、本願の請求項５に係る発明（以下、
第５発明という）は、回転軸上に対向配置された一対の
入出力ディスク間に配置されて両ディスクに接して回転
し、且つ傾動可能とされて傾動角度に応じて両ディスク
間の変速比を変化させるローラと、該ローラを回転自在
に支持し、且つ自ら移動可能とされてその移動量に応じ
て上記ローラを傾動させるローラ支持部材と、該ローラ
支持部材を移動させる油圧アクチュエータに対して油圧
を給排する変速制御バルブと、該制御バルブを駆動する
駆動手段とを有し、上記変速制御バルブがオイルパンの
内部に配置され、且つ上記駆動手段がオイルパンの外部
に配置された油圧作動式変速機の変速制御装置におい
て、上記変速制御バルブのバルブボディに嵌合する嵌合
部を有し、且つオイルパンの壁部に遊嵌合される位置決
め部材を介して該オイルパンの壁部に上記駆動手段を固
定すると共に、該位置決め部材と上記駆動手段の駆動軸
との間および該位置決め部材と上記オイルパンの壁部と
の間にシール部材を介装したことを特徴とする。

【００１２】更に、本願の請求項６に係る発明（以下、
第６発明という）は、上記第５発明における位置決め部
材を、オイルパンの内部に配置された変速制御バルブの
バルブボディに嵌合する第１嵌合部と、上記オイルパン
の外部に配置された駆動手段のボス部に嵌合する第２嵌
合部とを有する構成としたことを特徴とする。

【００１３】

【作用】第１発明によれば、変速制御バルブと駆動手段
と間に設けられた位置決め部材が、その嵌合部を変速制
御バルブのバルブボディに嵌合され、該位置決め部材と
変速制御バルブとの軸芯が一致することになる。そし
て、この状態で、上記位置決め手段を介して駆動手段が
変速制御バルブとは別部材に固定されることになるの
で、該駆動手段と上記変速制御バルブとがそれぞれ別部
材に固定される場合であっても、上記位置決め部材に対
する駆動手段の取付位置を調整するだけで、該駆動手段
と変速制御バルブとの軸芯を完全に一致させてその両者
を容易に連結することが可能となる。

【００１４】また、第２発明によれば、オイルパンの壁
部に遊嵌合され、且つ変速制御バルブのバルブボディに
嵌合された位置決め部材を介して駆動手段がオイルパン
の壁部に固定されることになるので、該駆動手段と上記
変速制御バルブとがそれぞれオイルパンの内外に固定さ
れる場合であっても、上記位置決め部材に対する駆動手
段の取付位置を調整するだけで、該駆動手段と変速制御
バルブとの軸芯を完全に一致させてその両者を連結する
ことが可能となる。

【００１５】更に、第３発明によれば、第２発明におい
て、位置決め部材とオイルパンの壁部に固定された駆動
手段における駆動軸との間、および該位置決め手段とオ
イルパンの壁部との間にシール部材が介装されているの
で、オイルパン内よりオイルパン外へのオイルの漏れ、
および該オイルの駆動手段側への侵入が確実に防止され
ることになる。

【００１６】特に、第４発明によれば、位置決め部材が
変速比制御バルブのバルブボディに嵌合する第１嵌合部
と駆動手段のボス部に嵌合する第２嵌合部とを有する構
成とされているので、該位置部材を介して上記駆動手段
と変速制御バルブとの軸芯を完全に一致させてその両者
を容易に連結することが可能となり、これにより、駆動
手段と変速制御バルブとの芯合わせをより確実に行い得
ることになる。

【００１７】また、第５発明によれば、一対の入出力デ
ィスク間に配置されて両ディスクに接して回転し、且つ
傾動可能とされたローラを傾動させることにより、上記
両ディスク間の変速比を変化させるように構成された油
圧作動式変速機において、上記第２発明と同様に、オイ
ルパンの壁部に遊嵌合され、且つ変速制御バルブのバル
ブボディに嵌合された位置決め手段を介して駆動手段が
オイルパンの壁部に固定されることになるので、該駆動
手段と上記変速制御バルブとがそれぞれオイルパンの内
外に固定される場合であっても、上記位置決め部材に対
する駆動手段の取付位置を調整するだけで、該駆動手段
と変速制御バルブとの軸芯を完全に一致させてその両者
を連結することが可能となると共に、上記位置決め部材
と駆動手段の駆動軸との間および該位置決め手段とオイ
ルパンの壁部との間にシール部材が介装されているの
で、オイルパン内よりオイルパン外へのオイルの漏れ、
および該オイルの駆動手段側への侵入が確実に防止され
ることになる。

【００１８】更に、第６発明によれば、上記第５発明に
おける位置決め部材が変速比制御バルブのバルブボディ
に嵌合する第１嵌合部と駆動手段のボス部に嵌合する第
２嵌合部とを有する構成とされているので、該位置部材
を介して上記駆動手段と変速制御バルブとの軸芯を完全
に一致させてその両者を連結することが可能となり、こ
れにより、駆動手段と変速制御バルブとの芯合わせをよ
り確実に行い得ることになる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２０】図１は、本発明に係る変速制御装置を備え
たトロイダル型無段変速機を含む車両の動力伝達系を示
す全体概略構成図であって、この車両１は、エンジン２
の出力軸２ａに連結されてトルク増大作用を行うトルク
コンバータ３と、このトルクコンバータ３の出力が伝達
される減速装置としての遊星歯車機構１０と、上記エン
ジン２の回転が入力されてその回転を無段階に変速可能
なトロイダル型無段変速機３０とを有し、上記遊星歯車
機構１０もしくはトロイダル型無段変速機３０の出力、
あるいはその両者の出力が出力軸４に伝達され、これに
より、左右の後輪（図示せず）が回転駆動されるように
なっている。

【００２１】上記トルクコンバータ３は、エンジン２の
出力軸２ａに連結されたケーシング３ａと一体のポンプ
３ｂと、このポンプ３ｂに対向配置されて該ポンプ３ｂ
により作動油を介して駆動されるタービン３ｃと、該タ
ービン３ｃと上記ポンプ３ｂとの間に介設されてトルク
増大作用を行うステータ３ｄとを有し、上記タービン３
ｃと一体回転するタービンシャフト３ｅと、該タービン
シャフト３ｅに外嵌され、且つ一端にワンウェイクラッ
チ３ｆを介して上記ステータ３ｄが連結されて変速機ケ
ーシング５に一体とされた第１中空シャフト３ｇとが上
記遊星歯車機構１０に連結されている。更に、上記第１
中空シャフト３ｇに外嵌され、且つ一端がケーシング３
ａに連結された第２中空シャフト３ｈの軸端部には、オ
イルポンプ６が設けられており、このオイルポンプ６が
ケーシング３ａを介して上記エンジン２により駆動され
るようになっている。

【００２２】そして、上記遊星歯車機構１０は、上記タ
ービンシャフト３ｅと同軸上に直列配置された第１遊星
歯車機構１１および第２遊星歯車機構１２を有し、エン
ジン２側に配置された第１遊星歯車機構１１が後退用と
され、また、第２遊星歯車機構１２が前進用とされてお
り、上記第１遊星歯車機構１１は、シングルピニオン式
とされて、上記タービンシャフト３ｅに結合されたサン
ギヤ１３を有し、該サンギヤ１３に噛合するピニオン１
４を回転自在に支持するキャリア１５が上記第１中空シ
ャフト３ｇに結合され（変速機ケーシング５に固定）、
更に、上記ピニオン１４に噛合するリングギヤ１６がリ
バースクラッチ１７を介してタービンシャフト３ｅと同
一軸線上に配置された上記出力軸４に連結されている。

【００２３】一方、上記第２遊星歯車機構１２は、ダブ
ルピニオン式とされ、インナピニオン１８が上記第１遊
星歯車機構のピニオン１４と一体化されていると共に、
該第１遊星歯車機構１１のサンギヤ１３が第２遊星歯車
機構１２のサンギヤに共用されている。また、上記イン
ナピニオン１８とアウタピニオン１９とを固定支持する
キャリア２０は、上記第１遊星歯車機構１１のキャリア
１５と一体化されて第１中空シャフト３ｇを介して変速
機ケーシング５に固定されている。更に、この第２遊星
歯車機構１２を構成するリングギヤ２１は、フォワード
クラッチ２２およびワンウェイクラッチ２３を介して上
記出力軸４に連結されており、上記リバースクラッチ１
７とフォワードクラッチ２２とは、前後進切換装置を構
成するものであり、リバースクラッチ１７が締結された
ときには、タービンシャフト３ｅの出力が第１遊星歯車
機構１１を介して上記出力軸４に伝達され、これによ
り、左右の後輪が後退方向に回転駆動されるようになっ
ており、また、フォワードクラッチ２２が締結されたと
きには、上記タービンシャフト３ｅの出力が第２遊星歯
車機構１２を介して上記出力軸４に伝達され、これによ
り、左右の後輪が前進方向に回転駆動されるようになっ
ている。

【００２４】次に、上記トロイダル型無段変速機３０の
構成について、更に詳しく説明すると、このトロイダル
型無段変速機３０は、図１，２に示すように、上記出力
軸４上にそれぞれ配置された第１変速ユニット３１と第
２変速ユニット３２とを有し、これらの各変速ユニット
３１，３２は同様の構成とされており、上記出力軸４上
に該軸に対して回転自在に設けられた入力ディスク３
３，３３と、これらの入力ディスク３３，３３に対向配
置されて出力軸４と一体回転する出力ディスク３４，３
４と、各入出力ディスク３３，３４間にそれぞれ配置さ
れて両ディスクに接して回転し、且つ傾動可能とされた
各一対のローラ３５，３５とを有する。

【００２５】そして、図２に示すように、上記第１、第
２変速ユニット３１，３２における各出力ディスク３
４，３４が、出力軸４に対してそれぞれスプライン嵌合
され、且つ第１変速ユニット３１における出力ディスク
３４が、出力軸４に嵌合されたリング状の位置決め部材
３６により位置決めされた状態でベアリング３７ａを介
して変速機ケーシング５に対して回転自在に支持されて
いる。また、第２変速ユニット３２における出力ディス
ク３４が、上記出力軸４に一体的に形成された拡径部４
ａと変速機ケーシング５との間に設けられて該出力軸４
を回転自在に支持するベアリング３７ｂにより位置決め
されていると共に、上記各出力ディスク３４，３４間に
おいて第１、第２変速ユニットにおける各入力ディスク
３３，３３が隣接配置されており、これらの入力ディス
ク３３，３３間には、各入力ディスク３３，３３に対し
て相対回転可能とされた中間ディスク３８が配置され、
この中間ディスク３８と各入力ディスク３３，３３との
間に複数のローディングカム３９…３９がそれぞれ介装
されており、これらの各カム３９は、中間ディスク３８
と各入力ディスク３３，３３とが相対回転したときに、
各入力ディスク３３，３３を各出力ディスク３４，３４
側に押し付ける押圧力を発生させる機能を有し、上記エ
ンジン２より各入力ディスク３３ａ，３３ｂに入力され
る入力トルクが大きくなる程、各カム３９による各入力
ディスク３３，３３に対する押付力が増大するようにな
っている。

【００２６】また、隣接配置された各入力ディスク３
３，３３間には、出力軸４に遊嵌合され、且つ両端部が
各入力ディスク３３，３３の背面に当接した状態でこれ
らの入力ディスク３３，３３とスプライン嵌合された連
結部材４０が配置されていると共に、この連結部材４０
と上記第２変速ユニット３２における入力ディスク３３
との間に予圧手段としての皿バネ４１が介装されてお
り、この皿バネ４１が、一方の入力ディスク３３の背面
に当接して該入力ディスク３３を出力ディスク３４側に
押圧すると共に、該皿バネ４１の付勢反力が上記連結部
材４０に作用し、該連結部材４０により他方の入力ディ
スク３３が出力ディスク３４側押圧されることにより、
各変速ユニット３１，３２における一対の入出力ディス
ク３３，３４に所定の予圧が付与されるようになってい
る。

【００２７】一方、図１，２に示すように、上記中間デ
ィスク３８を介して各入力ディスク３３にエンジン２の
出力を入力するための入力軸４２が出力軸４に平行に配
置されており、この入力軸４２のトルクコンバータ３側
に位置する端部には第１ギヤ４３が一体的に取り付けら
れており、該第１ギヤ４３がアイドルギヤ４４に噛合さ
れ、更に、このアイドルギヤ４４が、動力伝達経路切換
クラッチ４５を介して上記第２中空シャフト３ｈに接続
される出力ギヤ４６に噛合されていると共に、上記入力
軸４２の他方の端部には、上記中間ディスク３８と一体
的に設けられた入力ギヤ４７に噛合する第２ギヤ４８が
一体的に設けられている。これにより、上記動力伝達経
路切換クラッチ４５が締結された場合には、エンジン２
の出力が入力軸４２を介してトロイダル型無段変速機３
０における第１、第２変速ユニット３１，３２を構成す
る各入力ディスク３３，３３に入力され、図１に示すよ
うに、各ローラ３５，３５の傾動角度に応じた所定に変
速比（減速比）で各入力ディスク３３，３３の回転が変
速されて各出力ディスク３４，３４に伝達されるように
なっている。

【００２８】なお、本実施例においては、図２に示すよ
うに、第１変速ユニット３１における出力ディスク３４
に、上記遊星歯車機構１０の一部を構成するワンウェイ
クラッチ２３の一端がスプライン嵌合されており、従っ
て、上記遊星歯車機構１０におけるフォワードクラッチ
２２を締結し、且つリバースクラッチ１７を解放すると
共に、上記動力伝達経路切換クラッチ４５を締結した場
合には、エンジン２の出力が遊星歯車機構１０およびト
ロイダル型無段変速機３０を介して出力軸４に出力され
ることになる。この場合、ワンウェイクラッチ２３は、
エンジン２の回転が後輪側より大きいときにロック状態
とされ、これにより、発進時等のように大きなトルクが
要求される場合には、エンジン２の出力がトルクコンバ
ータ３により増大されて出力軸４に出力されることにな
る。

【００２９】また、定常走行時には、上記ワンウェイク
ラッチ２３がフリー状態とされて、エンジン２の出力が
上記トロイダル型無段変速機３０により走行状態に応じ
て変速されて出力軸４に出力されることになる。

【００３０】更に、後退時には、上記リバースクラッチ
１７が締結され、且つフォワードクラッチ２２が解放さ
れると共に、動力伝達経路切換クラッチ４５が解放され
ることになって、エンジン２の出力が遊星歯車機構１０
により減速されて出力軸４に出力されるようになってい
る。

【００３１】ここで、上記トロイダル型無段変速機３０
を構成する第１、第２変速ユニット３１，３２における
各一対のローラ３５，３５をそれぞれ傾動させるための
油圧機構について説明する。なお、第１変速ユニット３
１側と第２変速ユニット３２側とは同様の構成とされて
おり、従って、第１変速ユニット３１側の油圧機構につ
いて説明し、第２変速ユニット側については説明を省略
する。即ち、図２，３に示すように、上記第１変速ユニ
ット３１には、各ローラ３５をそれぞれ回転自在に支持
する各ローラ３５毎のローラ支持部材としての一対の第
１、第２トラニオン４９ａ，４９ｂが設けられており、
これらのトラニオン４９ａ，４９ｂに偏心軸５０ａ，５
０ｂを介して各ローラ３５がそれぞれ回転自在に支持さ
れていると共に、各トラニオン４９ａ，４９ｂには、上
記後輪駆動軸４と直交する方向に延長された軸部材５１
ａ，５１ｂがそれぞれ一体的に取り付けられている。

【００３２】更に、変速機ケーシング５および該ケーシ
ング５と一体の仕切壁部５ａには、一対の支持部材５
２，５３がそれぞれ取り付けられており、これらの支持
部材５２，５３に上記第１、第２トラニオン４９ａ，４
９ｂの上下両端部がそれぞれ球面軸受５４…５４により
回動自在に支持されていると共に、上記各軸部材５１
ａ，５１ｂの下端が、仕切壁部５ａ下面に固設されたア
ッパハウジング５５の開口部５５ａを貫通して該アッパ
ハウジング５５の下面に固設されたロアハウジング５６
の凹部５６ａにベアリング５７により回転自在に支持さ
れている。

【００３３】そして、上記仕切壁部５ａには、各トラニ
オン４９ａ，４９ｂ毎の油圧シリンダ５８，５８がそれ
ぞれ設けられており、各油圧シリンダ５８は、仕切壁部
５ａと一体の隔壁部５ｂにより一対の油圧室５８ａ、５
８ｂにそれぞれ分割されていると共に、上記隔壁部５ｂ
の内周部には、第１、第２トラニオン４９ａ，４９ｂと
一体の各軸部材５１ａ，５１ｂと所定の間隙を隔てて該
軸部材５１ａ，５１ｂの軸方向に延長された延長部５ｃ
が形成されている。また、上記各油圧室５８ａ，５８ｂ
内には、ピストン５９ａ，５９ｂがそれぞれ内装されて
おり、一方のピストン５９ａにより各トラニオン４９
ａ，４９ｂの軸端部に一体的に形成されたフランジ６
０，６０が押圧されると共に、他方のピストン５９ｂに
より各軸部材５１ａ，５１ｂの軸端部に一体的に取り付
けられたフランジ部材６１，６１が押圧されるようにな
っている。従って、上記油圧室５８ａ，５８ｂのいずれ
か一方に油圧が導入された場合には、ピストン５９ａも
しくはピストン５９ｂにより各トラニオン４９ａ，４９
ｂもしくは各軸部材５１ａ，５１ｂが軸方向、即ち、図
３の上下方向に移動され、これにより、各トラニオン４
９ａ，４９ｂに回転自在に支持された各ローラ３５の各
入出力ディスク３３，３４に対する接触点が変化し、各
ローラ３５が傾動され、これに伴って、各トラニオン４
９ａ，４９ｂが軸廻りに回動するようになっている。

【００３４】次に、上記各油圧シリンダ５８の油圧室５
８ａ，５８ｂに対する作動油の給排を制御する変速制御
装置の構成について説明すると、図３，４に示すよう
に、上記アッパハウジング５５には、油圧源（図示せ
ず）からの所定の圧力とされた作動油が供給されるメイ
ン通路６２ａと、第１、第２変速ユニット３１，３２ご
とに設けられた各油圧シリンダ５８…５８の油圧室５８
ａ，５８ｂに対して上記メイン通路６２ａからの作動油
を給排する第１通路６２ｂと第２通路６２ｃとがそれぞ
れ形成されている。そして、上記ロアハウジング５６に
変速制御装置７０が設けられており、該ロアハウジング
５６の一部が変速制御装置７０を構成する油圧コントロ
ールバルブ７１のバルブボディ７２とされていると共
に、このバルブボディ７２内に軸方向に移動可能にスリ
ーブ７３が挿通され、且つ該スリーブ７３内にスプール
７４が挿通されている。

【００３５】上記スリーブ７３には、上記メイン通路６
２ａに連通されたメインポート７３ａと第１、第２通路
６２ｂ，６２ｃに連通された第１、第２ポート７３ｂ，
７３ｃとがそれぞれ形成されていると共に、上記スプー
ル７４には、メインポート７３ａに連通する環状のグル
ーブ７４ａと、該グルーブ７４ａの左右に設けられて上
記第１、第２ポート７３ｂ，７３ｃをそれぞれ遮断する
ランド部７４ｂ，７４ｃとが形成されている。

【００３６】更に、上記オイルパン５ｄの側壁部５ｄ′
には回転駆動手段としてのステッピングモータ７５が取
り付けられていると共に、このステッピングモータ７５
の回転軸７５ａには回転部材７６が固設されており、こ
の回転部材７６の先端に一体的に形成されたネジ部７６
ａには駆動部材７７が螺合されている。そして、この駆
動部材７７には、ピン部材７８が一体的に固着されてお
り、このピン部材７８の両端部が上記バルブボディ７２
に形成された上下一対の溝部７２ａ，７２ａに係止され
ており、上記ステッピングモータ７５の回転により回転
部材７６が回転すると共に、この回転に伴ってピン部材
７８により回転を規制された状態で駆動部材７７が軸方
向に移動され、これにより、スリーブ７３が移動して、
上記メインポート６２ａより第１もしくは第２供給ポー
ト６２ａ，６２ｂを介して上記各油圧シリンダ５８に作
動油が供給されるようになっている。

【００３７】また、上記スプール７４の端部と第１変速
ユニット３１を構成するトラニオン４９ｂと一体の軸部
材５１ｂの下端部との間には、フィードバック手段７９
が設けられており、このフィードバック手段７９は、上
記軸部材５１ｂの下端部に固設されて該軸部材５１ｂと
一体回転する傾斜面８０ａが形成されたプリセスカム８
０と、上記アッパハウジング５５の所定位置に回転自在
に設けられた回転軸８１に固定されて該軸８１を中心に
揺動可能とされ、且つ上記プリセスカム８０に先端が当
接する第１アーム８２ａと、同じく上記回転軸８１に固
定されて該軸８１を中心に揺動可能とされ、且つ上記ス
プール７４に形成されたスリット７４ｂに先端が係合さ
れた第２アーム８２ｂとを有する。

【００３８】更に、上記フィードバック手段７９におけ
る第１アーム８２ａをプリセスカム８０側に付勢する付
勢手段としての圧縮コイルスプリング８３が、上記駆動
部材７７とスプール７４の一端との間に装着されてい
る。

【００３９】そして、上記油圧コントロールバルブ７１
のバルブボディ７２とステッピングモータ７５のボス部
７５ｂとの間には、図３ないし図５に示すように、スペ
ーサ８４が介装されており、このスペーサ８４は、上記
オイルパン５ｄの側壁部５ｄ′に形成された挿通孔８５
に遊嵌合されていると共に、該スペーサ８４には、上記
バルブボディ７２の一端内周に嵌合される第１嵌合部８
４ａと、上記ステッピングモータ７５のボス部７５ｂに
嵌合される第２嵌合部８４ｂとが形成されており、この
スペーサ８４を介在させた状態で上記ステッピングモー
タ７５のフランジ部７５ｃが複数の取付ボルト８６…８
６によりオイルパン５ｄの側壁部５ｄ′に取り付けられ
ている。

【００４０】更に、上記スペーサ８４とステッピングモ
ータ７５のボス部７５ｂとの間および該スペーサ８４と
オイルパン５ｄの側壁部５ｄ′との間にそれぞれオイル
シール８７，８８が装着されている。

【００４１】なお、図６に示すように、上記ステッピン
グモータ７５のフランジ部７５ｃに形成されるボルト挿
通孔７５ｄ…７５ｄは、各取付ボルト８６の軸部８６ａ
より大径とされて両者間に所定の間隙が形成されてい
る。

【００４２】上記の構成によれば、油圧コントロールバ
ルブ７１のバルブボディ７２とステッピングモータ７５
と間に設けられたスペーサ８４の第１嵌合部８４ａがバ
ルブボディ７２に嵌合され、該スペーサ８４とバルブボ
ディ７２との軸芯が一致することになる。そして、この
状態で、上記スペーサ８４の第２嵌合部８４ｂにステッ
ピングモータ７５のボス部７５ｂが嵌合されて、該ステ
ッピングモータ７５とがオイルパン５ｄの側壁部５ｄ′
に固定されることになるので、該ステッピングモータ７
５と上記油圧コントロールバルブ７１とがそれぞれオイ
ルパン５ｄの内外に固定され、両者の取付位置間に組付
け誤差等に起因するずれがある場合であっても、両者の
軸芯を完全に一致させてその両者を容易に連結すること
ができる。

【００４３】更に、上記スペーサ８４とオイルパン５ｄ
の側壁部５ｄ′に固定されたステッピングモータ７５の
回転軸７５ａとの間、および該スペーサ８４とオイルパ
ン５ｄの側壁部５ｄ′との間にオイルシール８７，８８
が介装されているので、オイルパン５ｄ内よりオイルパ
ン５ｄ外へのオイルの漏れ、および該オイルのステッピ
ングモータ７５側への侵入を確実に防止することができ
る。

【００４４】なお、本実施例においては、本発明係る油
圧作動式変速機の変速制御装置をトロイダル型無段変速
機３０に装備した場合について説明したけれども、本発
明に係る油圧作動式変速機の変速制御装置が適用される
変速機としては、上記トロイダル型無段変速機３０に限
定されるものではなく各種の機器類に適用可能であるこ
とはいうまでもない。

【００４５】

【発明の効果】以上のように、第１発明によれば、位置
決め部材により該位置決め部材と変速制御バルブとの軸
芯が一致した状態で、該位置決め部材を介して駆動手段
が変速制御バルブとは別部材に固定されることになるの
で、該駆動手段と上記変速制御バルブとがそれぞれ別部
材に固定されて各々の取付位置に組付け誤差等に起因す
るずれがある場合であっても、上記位置決め部材に対す
る駆動手段の取付位置を調整するだけで、該駆動手段と
変速制御バルブとの軸芯を完全に一致させてその両者を
容易に連結することができる。

【００４６】また、第２発明によれば、駆動手段と上記
変速制御バルブとがそれぞれオイルパンの内外に固定さ
れる場合であっても、上記第１発明と同様に、位置決め
部材に対する駆動手段の取付位置を調整するだけで、該
駆動手段と変速制御バルブとの軸芯を完全に一致させて
その両者を容易に連結することが可能となる。

【００４７】更に、第３発明によれば、位置決め部材と
オイルパンの壁部に固定された駆動手段における駆動軸
との間、および該位置決め手段とオイルパンの壁部との
間に介装されたシール部材により、オイルパン内よりオ
イルパン外へのオイルの漏れ、および該オイルの駆動手
段側への侵入を確実に防止することができる。

【００４８】特に、第４発明によれば、位置決め部材が
変速比制御バルブのバルブボディに嵌合する第１嵌合部
と駆動手段のボス部に嵌合する第２嵌合部とを有する構
成とされているので、該位置部材を介して上記駆動手段
と変速制御バルブとの軸芯を完全に一致させてその両者
を連結することが可能となり、これにより、駆動手段と
変速制御バルブとの芯合わせをより確実に行い得ること
になる。

【００４９】また、第５発明によれば、一対の入出力デ
ィスク間に配置されて両ディスクに接して回転し、且つ
傾動可能とされたローラを傾動させることにより、上記
両ディスク間の変速比を変化させるように構成された油
圧作動式変速機において、駆動手段と上記変速制御バル
ブとがそれぞれオイルパンの内外に固定されて各々の取
付位置に組付け誤差等に起因するずれがある場合であっ
ても、上記第２発明と同様に、位置決め部材に対する駆
動手段の取付位置を調整するだけで、該駆動手段と変速
制御バルブとの軸芯を完全に一致させてその両者を容易
に連結することが可能となると共に、上記位置決め部材
と駆動手段の駆動軸との間および該位置決め手段とオイ
ルパンの壁部との間に介装されたシール部材により、オ
イルパン内よりオイルパン外へのオイルの漏れ、および
該オイルの駆動手段側への侵入が確実に防止されること
になる。

【００５０】更に、第６発明によれば、上記第５発明に
おける位置決め部材が変速比制御バルブのバルブボディ
に嵌合する第１嵌合部と駆動手段のボス部に嵌合する第
２嵌合部とを有する構成とされているので、該位置部材
を介して上記駆動手段と変速制御バルブとの軸芯を完全
に一致させてその両者を連結することが可能となり、こ
れにより、駆動手段と変速制御バルブとの芯合わせをよ
り確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る変速制御装置を備えたトロイダ
ル型無段変速機を含む車両の動力伝達系を示す全体概略
構成図。

【図２】 トロイダル型無段変速機の構成を示す拡大断
面図。

【図３】 図２におけるＡ−Ａ線よりみたトロイダル型
無段変速機を構成する第１変速ユニットの断面図。

【図４】 変速制御装置の拡大断面図。

【図５】 変速制御装置の要部拡大断面図。

【図６】 ステッピングモータの取付状態を示す部分拡
大面図。

【符号の説明】 ４ 出力軸 ５ｄ オイルパン ５ｄ′ 側壁部 ３０ トロイダル型無段変速機 ３３ 入力ディスク ３４ 出力ディスク ３５ ローラ ４９ａ，４９ｂ トラニオン ５８ 油圧シリンダ ７０ 変速制御装置 ７１ 油圧コントロールバルブ ７２ バルブボディ ７５ ステッピングモータ ８４ スペーサ ８４ａ 第１嵌合部 ８４ｂ 第２嵌合部 ８７，８８ オイルシール

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−318356（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−85560（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−89066（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−121459（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16H 61/00 F16H 15/38

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力部材の回転を変速して出力部材に伝
   達する変速機構と、該変速機構の作動を制御する油圧ア
   クチュエータに対して油圧を給排する変速制御バルブ
   と、該制御バルブを駆動する駆動手段とを有し、上記変
   速制御バルブと駆動手段とがそれぞれ別部材に固定され
   た油圧作動式変速機の変速制御装置であって、上記駆動
   手段と変速制御バルブとの間に該制御バルブのバルブボ
   ディに嵌合する嵌合部を有する位置決め部材が設けられ
   ていることを特徴とする油圧作動式変速機の変速制御装
   置。
2. 【請求項２】 入力部材の回転を変速して出力部材に伝
   達する変速機構と、該変速機構の作動を制御する油圧ア
   クチュエータに対して油圧を給排する変速制御バルブ
   と、該制御バルブを駆動する駆動手段とを有し、上記変
   速制御バルブがオイルパンの内部に配置され、且つ該オ
   イルパンの外部に上記駆動手段が配置された油圧作動式
   変速機の変速制御装置であって、上記変速制御バルブの
   バルブボディに嵌合する嵌合部を有し、且つオイルパン
   の壁部に遊嵌合される位置決め部材を介して該オイルパ
   ンの壁部に上記駆動手段が固定されていることを特徴と
   する油圧作動式変速機の変速制御装置。
3. 【請求項３】 入力部材の回転を変速して出力部材に伝
   達する変速機構と、該変速機構の作動を制御する油圧ア
   クチュエータに対して油圧を給排する変速制御バルブ
   と、該制御バルブを駆動する駆動手段とを有し、上記変
   速制御バルブがオイルパンの内部に配置され、且つ該オ
   イルパンの外部に上記駆動手段が配置された油圧作動式
   変速機の変速制御装置であって、上記変速制御バルブの
   バルブボディに嵌合する嵌合部を有し、且つオイルパン
   の壁部に遊嵌合される位置決め部材を介して該オイルパ
   ンの壁部に上記駆動手段が固定されていると共に、該位
   置決め部材と上記駆動手段の駆動軸との間および該位置
   決め部材と上記オイルパンの壁部との間にシール部材が
   介装されていることを特徴とする油圧作動式変速機の変
   速制御装置。
4. 【請求項４】 入力部材の回転を変速して出力部材に伝
   達する変速機構と、該変速機構の作動を制御する油圧ア
   クチュエータに対して油圧を給排する変速制御バルブ
   と、該制御バルブを駆動する駆動手段とを有し、上記変
   速制御バルブがオイルパンの内部に配置され、且つ該オ
   イルパンの外部に上記駆動手段が配置された油圧作動式
   変速機の変速制御装置であって、上記変速制御バルブの
   バルブボディに嵌合する第１嵌合部と上記駆動手段のボ
   ス部に嵌合する第２嵌合部とを有し、且つオイルパンの
   壁部に遊嵌合される位置決め部材を介して該オイルパン
   の壁部に上記駆動手段が固定されていることを特徴とす
   る油圧作動式変速機の変速制御装置。
5. 【請求項５】 回転軸上に対向配置された一対の入出力
   ディスク間に配置されて両ディスクに接して回転し、且
   つ傾動可能とされて傾動角度に応じて両ディスク間の変
   速比を変化させるローラと、該ローラを回転自在に支持
   し、且つ自ら移動可能とされてその移動量に応じて上記
   ローラを傾動させるローラ支持部材と、該ローラ支持部
   材を移動させる油圧アクチュエータに対して油圧を給排
   する変速制御バルブと、該制御バルブを駆動する駆動手
   段とを有し、上記変速制御バルブがオイルパンの内部に
   配置され、且つ上記駆動手段がオイルパンの外部に配置
   された油圧作動式変速機の変速制御装置であって、上記
   変速制御バルブのバルブボディに嵌合する嵌合部を有
   し、且つオイルパンの壁部に遊嵌合される位置決め部材
   を介して該オイルパンの壁部に上記駆動手段が固定され
   ていると共に、該位置決め部材と上記駆動手段の駆動軸
   との間および該位置決め部材と上記オイルパンの壁部と
   の間にシール部材が介装されていることを特徴とする油
   圧作動式変速機の変速制御装置。
6. 【請求項６】 回転軸上に対向配置された一対の入出力
   ディスク間に配置されて両ディスクに接して回転し、且
   つ傾動可能とされて傾動角度に応じて両ディスク間の変
   速比を変化させるローラと、該ローラを回転自在に支持
   し、且つ自ら移動可能とされてその移動量に応じて上記
   ローラを傾動させるローラ支持部材と、該ローラ支持部
   材を移動させる油圧アクチュエータに対して油圧を給排
   する変速制御バルブと、該制御バルブを駆動する駆動手
   段とを有し、上記変速制御バルブがオイルパンの内部に
   配置され、且つ上記駆動手段がオイルパンの外部に配置
   された油圧作動式変速機の変速制御装置であって、上記
   変速制御バルブのバルブボディに嵌合する第１嵌合部と
   上記駆動手段のボス部に嵌合する第２嵌合部とを有し、
   且つオイルパンの壁部に遊嵌合される位置決め部材を介
   して該オイルパンの壁部に上記駆動手段が固定されてい
   ることを特徴とする油圧作動式変速機の変速制御装置。