JP3201830B2

JP3201830B2 - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JP3201830B2
Application number: JP18413892A
Authority: JP
Inventors: 誠司江崎
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1992-07-10
Filing date: 1992-07-10
Publication date: 2001-08-27
Anticipated expiration: 2016-08-27
Also published as: JPH0634009A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トロイダル型無段変速
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車用のトロイダル型無段変
速機においては、エンジン側からトルクが入力される入
力ディスクと、駆動輪側にトルクを出力する出力ディス
クとが同軸に配置される一方、両ディスクと接触して両
ディスク間でトルクを伝達する２つのローラが設けら
れ、該ローラの傾動角度(傾転角度)に応じた変速比が得
られるようになっている。ここで、入・出力ディスク、
ローラ等の各部材へのトルク負荷を余り大きくすると各
部材の耐久性が低下するなどといった問題が生じる。そ
こで、例えば、入・出力ディスク、ローラ等からなるト
ロイダル型変速ユニットを２組設け、両変速ユニットで
並列的にトルクを伝達させ、各部材へのトルク負荷を小
さくするようにしたトロイダル型無段変速機が多用され
ている。

【０００３】そして、このような変速ユニットを２組備
えたトロイダル型無段変速機においては、各ローラに対
して夫々、これらを回転自在に支持するローラ支持部材
が設けられ、これらのローラ支持部材は、変速機ケース
に固定された連結部材によって、軸線まわりに回動可能
に、かつ軸線方向に往復移動可能に一括支持されるよう
になっている。そして、各ローラ支持部材をその軸線方
向に移動させると、各ローラが傾動するとともに、該傾
動角に対応する回動角でローラ支持部材がその軸線まわ
りに回動するようになっている。

【０００４】ここで、各ローラは、油圧機構によって互
いに同期させられるようになっているが、油圧機構が故
障したり、あるいは外部から強い衝撃力が加えられたと
きには各ローラの同期がくずれる場合がある。そして、
このように各ローラの同期がくずれると、車両の挙動が
急変したり、あるいは変速ユニットに損傷が生じる場合
があるといった問題が生じる。そこで、各ローラ支持部
材間にワイヤを巻きかけるとともに、該ワイヤを各ロー
ラ支持部材に固定し、このワイヤで各ローラ支持部材の
回動を同期させることによってローラの傾動の同期をバ
ックアップし、油圧機構が故障するなどした場合でも、
各ローラに同期くずれが生じないようにしたトロイダル
型無段変速機が提案されている。

【０００５】具体的には、第１変速ユニットに第１,第
２ローラ支持部材が設けられるとともに、第２変速ユニ
ットに第３,第４ローラ支持部材が設けられたトロイダ
ル型無段変速機において、第１〜第２ローラ支持部材間
と、第２〜第３ローラ支持部材間と、第３〜第４ローラ
支持部材間と、第４〜第１ローラ支持部材間とに夫々ワ
イヤを巻きかけたトロイダル型無段変速機が提案されて
いる(例えば、実開平１−１１６２４６号公報参照)。な
お、この場合、ワイヤで連結される各ローラ支持部材
は、回動方向が逆となるのでワイヤはたすきがけとされ
ている。しかしながら、この場合、４本のワイヤを必要
とするので、部品点数がかなり多くなるといった問題が
ある。

【０００６】そこで、第１〜第２ローラ支持部材間と、
第３〜第４ローラ支持部材間とに夫々ワイヤをたすきが
けで巻きかけるとともに、全部のローラ支持部材の外周
にワイヤを巻きかけ、ワイヤを３本として部品点数の削
減を図ったトロイダル型無段変速機が提案されている。
なお、この場合、４つのローラ支持部材中、所定の方向
に回動する２つのローラ支持部材(例えば、第１,第３ロ
ーラ支持部材)はワイヤに固定されるが、これと逆方向
に回動する残りの２つのローラ支持部材(例えば、第２,
第４ローラ支持部材)はワイヤとはスリップ可能に係合
させるようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに４つのローラ支持部材の外周にワイヤを巻きかけた
トロイダル型無段変速機においては、該ワイヤとローラ
支持部材(固定される方)との間の固定が不十分であると
いった問題がある。

【０００８】すなわち、例えば図７に示すように、ワイ
ヤ１００とローラ支持部材１０２との固定部１０３にお
いては、ワイヤ１００にかしめられた固定部材１０４
が、ローラ支持部材１０２に形成された切欠部１０１に
嵌入される。この場合、ワイヤ１００とローラ支持部材
１０２との接触可能な角度はおよそ９０°であるが、ロ
ーラ支持部材１０２の最大回動角をθとすれば、固定部
材１０４が切欠部１０１から離脱しないようにするに
は、固定部材１０４を角度α'(＝９０°−２θ)の範囲
内で設定しなければならない。このため、固定部材１０
４の長さを十分に確保することができず、ワイヤ１００
と固定部材１０４とのかしめが不十分となり、固定が不
十分となる。

【０００９】本発明は、上記従来の問題点を解決するた
めになされたものであって、各ローラ支持部材の外周に
ワイヤをまきかけるようにしたトロイダル型無段変速機
において、該ワイヤとローラ支持部材と確実に固定する
ことができるトロイダル型無段変速機を提供することを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達するた
め、第１の発明は、夫々、入力ディスクと、該入力ディ
スクと湾曲面同士が対向するように配置される出力ディ
スクと、入力ディスクと出力ディスクとに接触して傾動
角度に応じた変速比で一方のディスクから他方のディス
クにトルクを伝達する２つのローラとを備えた、第１,
第２の２つの変速ユニットが出力軸軸線方向に配列され
たトロイダル型無段変速機において、第１,第２の変速
ユニットの各ローラに対して夫々、これらのローラを回
転自在に支持するとともに、ローラの傾動と連動してそ
の軸線まわりに回動するローラ支持部材と、これらの４
つのローラ支持部材の外周に掛け渡される巻掛部材とが
設けられていて、上記巻掛部材が、第１の変速ユニット
側のいずれか一方のローラ支持部材と、該ローラ支持部
材と同一方向に回動する第２変速ユニット側のローラ支
持部材とに固定される一方、これらと反対方向に回動す
る他の２つのローラ支持部材に対しては摺動可能に係合
させられ、巻掛部材を固定する２つのローラ支持部材に
おいては、巻掛部材がローラ支持部材に１回巻きつけら
れ、かつ巻掛部材を固定する固定部が、ローラ支持部材
の外周に対して内側となる位置に形成されていることを
特徴とするトロイダル型無段変速機を提供する。

【００１１】第２の発明は、第１の発明にかかるトロイ
ダル型無段変速機において、第１の変速ユニットの２つ
のローラ支持部材にたすき掛けで掛け渡される第２の巻
掛部材と、第２の変速ユニットの２つのローラ支持部材
にたすき掛けで掛け渡される第３の巻掛部材とが設けら
れていることを特徴とするトロイダル型無段変速機を提
供する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を具体的に説明する。
図５に示すように、自動車の変速装置ＴＭには、第１〜
第４気筒＃１〜＃４を備えたエンジン１の出力トルク
を、トルコン２(トルクコンバータ２)と、プラネタリギ
ヤシステムからなる歯車減速機構３及び前後進切替機構
４とを介して変速機出力軸５に出力する第１の変速部が
設けられている。さらに、エンジン１の出力トルクを、
切替クラッチ６と、トロイダル型の第１変速ユニット７
及び第２変速ユニット８を備えたトロイダル型無段変速
機Ｃとを介して変速機出力軸５に出力する第２の変速部
が設けられている。そして、切替クラッチ６がオフ状態
にあるときには上記第１の変速部を介してトルクが伝達
され、オン状態にあるときには第２の変速部を介してト
ルクが伝達されるようになっている。

【００１３】第１の変速部は、トルコン２が強力なトル
ク増大機能を有するので、主として発進時、加速時等の
比較的大きな変速比(トルク比)を必要とする場合に用い
られ、第２の変速部は、主として高速走行時等の比較的
小さな変速比で運転が行なわれる場合に用いられる。

【００１４】以下、変速装置ＴＭの具体的な構造を説明
する。まず、第１の変速部について説明する。トルコン
２は、実質的に、ポンプインペラ１２とタービンライナ
１３とステータ１４とで構成されている。ポンプインペ
ラ１２は、ポンプカバー１５を介してエンジン出力軸１
１と連結され、エンジン出力軸１１と一体回転するよう
になっている。さらに、ポンプインペラ１２には、第１
中空シャフト１６が同軸に連結され、この第１中空シャ
フト１６の後端部(図５では右端部)にオイルポンプ１７
が連結されている。タービンライナ１３はトルコン出力
軸１８(タービンシャフト)に同軸に連結されている。ま
た、ステータ１４はワンウェイクラッチ１９を介して第
２中空シャフト２１に連結されている。なお、第２中空
シャフト２１は変速機ケース２２に固定されている。

【００１５】トルコン２は、ポンプインペラ１２から吐
出されるオイルでタービンライナ１３を回転駆動し、タ
ービンライナ１３ではね返るオイルをステータ１４で整
流し、この整流されたオイルでポンプインペラ１２の回
転を高めるといったプロセスを繰り返し、トルコン出力
軸１８に、エンジン出力軸１１のトルクより大きなトル
クを出力するようになっている。

【００１６】歯車減速機構３は、実質的に、サンギヤ２
５と第１ピニオン２６と後進用リングギヤ２７と第２ピ
ニオン２８と前進用リングギヤ２９とキャリア３０とで
構成されている。ここで、サンギヤ２５にはトルコン出
力軸１８のトルクが入力されるようになっている。ま
た、第１,第２ピニオン２６,２８はキャリア３０によっ
て回転自在に支持されている。なお、キャリア３０は、
変速機ケース２２に固定された第２中空シャフト２１に
固定されている。

【００１７】そして、サンギヤ２５と第１ピニオン２６
の前部とが噛み合い、さらに第１ピニオン２６と後進用
リングギヤ２７とが噛み合い、これらは逆転減速機能を
有するプラネタリギヤシステムをなしている。このプラ
ネタリギヤシステムでは、サンギヤ２５に入力されるト
ルクより大きい逆回転方向のトルクが後進用リングギヤ
２７から出力されるようになっている。

【００１８】また、サンギヤ２５と噛み合っている第１
ピニオン２６の後部と第２ピニオン２８とが噛み合い、
さらに第２ピニオン２８と前進用リングギヤ２９とが噛
み合い、これらは正転減速機能を有するプラネタリギヤ
システムをなしている。このプラネタリギヤシステムで
は、サンギヤ２５に入力されるトルクより大きい順回転
方向のトルクが前進用リングギヤ２９から出力されるよ
うになっている。

【００１９】前後進切替機構４は、実質的に、リバース
クラッチ３１とクラッチケース３２とフォワードクラッ
チ３３とワンウェイクラッチ３４とで構成されている。
そして、クラッチケース３２は、後で説明する第１トロ
イダル型変速機構７の出力ディスク４４fを介して、変
速機出力軸５に連結されている。ここで、リバースクラ
ッチ３１が締結されたときには、後進用リングギヤ２７
とクラッチケース３２とが接続され、後進用リングギヤ
２７のトルクが変速機出力軸５に伝達される。他方、フ
ォワードクラッチ３３が締結されたときには、前進用リ
ングギヤ２９のトルクが変速機出力軸５に伝達される。
なお、ワンウェイクラッチ３４は、変速機出力軸５の回
転数が前進用リングギヤ２９の回転数より大きいときに
は空転して、前進用リングギヤ２９が変速機出力軸５に
よって逆駆動されるのを防止するために設けられてい
る。

【００２０】次に、第２の変速部について説明する。第
２の変速部は、実質的に、該第２の変速部へのトルクの
入力を継・断する切替クラッチ６と、第１,第２変速ユ
ニット７,８を備えたトロイダル型無段変速機Ｃと、切
替クラッチ６からトロイダル型無段変速機Ｃへトルク伝
達する歯車機構３５とで構成されている。ここで、歯車
機構３５は、切替クラッチ６が締結されているときに
は、第１中空シャフト１６のトルクすなわちエンジン出
力軸１１のトルクを、順次噛み合っている、ドライブギ
ヤ３７とアイドルギヤ３８とドリブンギヤ３９とを介し
てバイパスシャフト４０に伝達し、さらにバイパスシャ
フト４０のトルクを、互いに噛み合っている駆動ギヤ４
１と被駆動ギヤ４２とを介してトロイダル型無段変速機
Ｃに伝達するようになっている。

【００２１】トロイダル型無段変速機Ｃは、変速機出力
軸５を取り囲むようにして前側(図５では左側)に配置さ
れた第１変速ユニット７と、後側に配置された第２変速
ユニット８とで構成されている。ここで、第１,第２変
速ユニット７,８は、前後に対称となるように配置され
ているが、両者の構成と機能は基本的には同一であるの
で、対応する部材には同一番号を付し、原則として第１
変速ユニット７の各部材には添字fを付し、第２変速ユ
ニット８の各部材には添字rを付している。ただし、ロ
ーラ等、各変速ユニット７,８に２つづつ配設されてい
る部材については、添字f,rのみでは区別できないの
で、第１変速ユニット７の左右に配置された各部材に夫
々添字a,bを付し、第２変速ユニット８の左右に配置さ
れた各部材に夫々添字c,dを付している。したがって、
以下では、ある部材についてなされた説明は、原則とし
て、番号が同一で添字のみ異なる他の部材にも当てはま
ることになる。

【００２２】第１変速ユニット７には、変速機出力軸５
まわりに遊嵌された第１入力ディスク４３fと、変速機
出力軸５に固定された第１出力ディスク４４fと、第１
入力ディスク４３fのトルクを第１出力ディスク４４fに
伝達する第１,第２ローラ４５a,４５bとが設けられてい
る。そして、第１入力ディスク４３fは、被駆動ギヤ４
２が取り付けられたインプットカム４８と、第１カムロ
ーラ４９fを介して係合し、第１入力ディスク４３fへの
入力トルクが大きいときほど、インプットカム４８が第
１入力ディスク４３fに強く押し付けられるようになっ
ている。

【００２３】第１,第２ローラ４５a,４５bは、夫々、軸
線Ｙまわりに回転できるようになっていて、その周面を
第１入力ディスク４３fの湾曲面と第１出力ディスク４
４fの湾曲面とに当接させている。このため、第１入力
ディスク４３fのトルク(回転)が、第１,第２ローラ４５
a,４５bを介して第１出力ディスク４４fに伝達されるよ
うになっている。ここで、第１入力ディスク４３fから
第１出力ディスク４４fへのトルク伝達における変速比
(トルク比)は、第１,第２ローラ４５a,４５bと当接して
いる位置における、第１出力ディスク４４fの半径Ｒ
₂と、第１入力ディスク４３fの半径Ｒ₁の比Ｒ₂／Ｒ₁に
よって決定される。

【００２４】そして、第１,第２ローラ４５a,４５bと両
ディスク４３f,４４fとの当接位置は、後で説明するよ
うに、第１,第２ローラ４５a,４５bの傾動角度(傾転角
度)によって決まるようになっており、後で説明する油
圧機構によって、この傾動角度を変えることによって、
変速比を所定の範囲内で任意に設定できるようになって
いる。なお、第２変速ユニット８も、基本的には第１変
速ユニット７と同様であるのはもちろんである。

【００２５】以下、トロイダル型無段変速機Ｃの具体的
な構造を説明する。図３に示すように、第１変速ユニッ
ト７においては、第１出力ディスク４４fが変速機出力
軸５にスプライン嵌合されている。さらに、第１出力デ
ィスク４４fは、変速機出力軸５に嵌合されたリング状
の位置決め具４６によって位置決めされた状態で、第１
ベアリング４７fを介して変速機ケース２２によって回
転自在に支持されている。なお、第２変速ユニット８の
第２出力ディスク４４rは、変速機出力軸５に一体的に
形成された拡径部５gと変速機ケース２２との間に設け
られ該変速機出力軸５を回転自在に支持する第２ベアリ
ング４７rによって位置決めされている。

【００２６】第１出力ディスク４４fと第２出力ディス
ク４４rとの間には、第１,第２入力ディスク４３f,４３
rが互いに背面が対向するようにして近接配置されてお
り、両入力ディスク４３f,４３r間にはこれらに対して
相対回転可能とされたインプットカム４８が配置されて
いる。そして、インプットカム４８と第１,第２入力デ
ィスク４３f,４３rとの間に、夫々第１,第２カムローラ
４９f,４９rが介設されている。ここで、第１,第２カム
ローラ４９f,４９rは、インプットカム４８と第１,第２
入力ディスク４３f,４３rとが相対回転したときに、第
１,第２入力ディスク４３f,４３rを、夫々第１,第２出
力ディスク４４f,４４r側に押し付ける押圧力を発生さ
せる機能を有していて、第１,第２入力ディスク４３f,
４３rへの入力トルクが大きいときほど、第１,第２カム
ローラ４９f,４９rによる第１,第２入力ディスク４３f,
４３rに対する押圧力が増加するようになっている。

【００２７】第１,第２入力ディスク４３f,４３r間に
は、変速機出力軸５に遊嵌され、かつ両端を夫々第１,
第２入力ディスク４３f,４３rの背面に当接させた状態
で、第１,第２入力ディスク４３f,４３rとスプライン嵌
合された係合部材５０が配置されている。そして、この
係合部材５０と第２入力ディスク４３rとの間に皿ばね
５１が介設され、この皿ばね５１によって第１入力ディ
スク４３fと第２入力ディスク４３rとが互いに離間する
方向に予圧されるようになっている。この皿ばね５１
は、第２入力ディスク４３rの背面に当接してこれを第
２出力ディスク４４r側に付勢する一方、その付勢反力
によって、係合部材５０を介して、第１入力ディスク４
３fを第１出力ディスク４４f側に付勢し、第１入力ディ
スク４３fと第１出力ディスク４４fとの間、及び第２入
力ディスク４３rと第２出力ディスク４４rとの間に所定
の予圧を付与するようになっている。

【００２８】次に、第１〜第４ローラ４５a〜４５dを夫
々傾動させるための油圧機構について説明する。図４に
示すように、第１変速ユニット７には、第１,第２ロー
ラ４５a,４５bを夫々回転自在に支持する第１,第２トラ
ニオン５９a,５９bが設けられている。なお、これらの
トラニオン５９a,５９b(５９c,５９d)は、特許請求の範
囲に記載された「ローラ支持部材」に相当する。そして、
第１,第２トラニオン５９a,５９bによって、夫々、第
１,第２偏心軸６０a,６０bを介して、第１,第２ローラ
４５a,４５bが回転自在に支持されている。また、第１,
第２トラニオン５９a,５９bには、夫々、これらを下方
(変速機出力軸５と直交する方向)に延長するようにして
伸長する第１,第２軸部材６１a,６１bが取り付けられて
いる。

【００２９】第１,第２ローラ４５a,４５bよりはやや上
方において、変速機ケース２２には上側連結部材６２が
取り付けられている。他方、第１,第２ローラ４５a,４
５bより下方において、変速機ケース２２に固定された
仕切壁部５３には下側連結部材６３が取り付けられてい
る。そして、上側連結部材６２に形成された第１,第２
軸穴６５a,６５bによって、夫々、第１,第２トラニオン
５９a,５９bの上端部が、第１,第２上側球面ブッシュ６
４a,６４bを介して回動自在に支持されている。他方、
下側連結部材６３に形成された第１,第２軸穴６７a,６
７bによって、夫々、第１,第２トラニオン５９a,５９b
の下端部が、第１,第２下側球面ブッシュ６６a,６６bを
介して回動自在に支持されている。また、第１,第２軸
部材６１a,６１bの下部は、仕切壁部５３の下面に取り
付けられたアッパハウジング５５の開口部５５gを貫通
して、該アッパハウジング５５の下面に取り付けられた
ロアハウジング５６の凹部５６gによって、第１,第２支
持ベアリング５４a,５４bを介して回転自在に支持され
ている。

【００３０】仕切壁部５３内には、夫々第１,第２トラ
ニオン５９a,５９bを作動させるために、第１,第２油圧
シリンダ７６a,７６bが設けられ、これらの第１,第２油
圧シリンダ７６a,７６bは、夫々、仕切壁部５３の一部
をなす隔壁部５３gによって上下に仕切られている。そ
して、第１,第２油圧シリンダ７６a,７６bの上半部には
夫々第１,第２上側ピストン７７a,７７bが嵌入され、下
半部には第１,第２下側ピストン７８a,７８bが嵌入され
ている。このため、第１,第２上側ピストン７７a,７７b
と隔壁部５３gとによって夫々第１,第２上側油圧室７９
a,７９bが画成され、他方第１,第２下側ピストン７８a,
７８bと隔壁部５３gとによって夫々第１,第２下側油圧
室８０a,８０bが画成されている。

【００３１】ここで、第１,第２上側油圧室７９a,７９b
に油圧がかけられたときには、第１,第２上側ピストン
７７a,７７bによって、第１,第２トラニオン５９a,５９
bが上向きに変位させられ、他方第１,第２下側油圧室８
０a,８０bに油圧がかけられたときには、第１,第２下側
ピストン７８a,７８bによって、第１,第２トラニオン５
９a,５９bが下向きに変位させられる。そして、このよ
うに第１,第２トラニオン５９a,５９bが上下方向に変位
すると、これに伴って変位量に応じて第１,第２ローラ
４５a,４５bが傾動し、第１トロイダル型変速機構７の
変速比が変わるようになっている。また、これに伴って
第１,第２トラニオン５９a,５９bがその軸線まわりに回
動するようになっている。また、かかる第１,第２トラ
ニオン５９a,５９bの回動の同期をバックアップさせる
ために、各トラニオン５９a〜５９dに対して、後で説明
する第１〜第３ワイヤ９１〜９３が設けられている。詳
しくは図示していないが、第２トロイダル型変速機構８
も、基本的には第１トロイダル型変速機構７と同様であ
るのはもちろんである。

【００３２】上側連結部材６２には、第１軸穴６５aと
第２軸穴６５bの中間部に第１上側位置決め穴６８fが形
成される一方、図示していないが第３軸穴と第４軸穴の
中間部に第２上側位置決め穴が形成されている。そし
て、第１上側位置決め穴６８fに、変速機ケース２２と
一体形成された支持部６９fが挿通されている。なお、
第２上側位置決め穴側でもこれとほぼ同様の構成となっ
ている。このように、上側連結部材６２は、第１,第２
上側位置決め穴まわりで変速機ケース２２に対して固定
ないしは位置決めされている。

【００３３】下側連結部材６３には、第１軸穴６７aと
第２軸穴６７bの中間部に第１下側位置決め穴７２fが形
成される一方、図示していないが第３軸穴と第４軸穴の
中間部に第２下側位置決め穴が形成されている。そし
て、第１下側位置決め穴７２fには、仕切壁部５３の上
面に取付ボルト７４fを用いて固定された第１下側軸受
７３fが挿通されている。なお、第２下側位置決め穴側
でもこれと同様の構成となっている。このように、下側
連結部材６３は、第１,第２下側軸受によって、仕切壁
部５３(変速機ケース側)に対して固定ないしは位置決め
されている。

【００３４】以下、本発明の特徴部分を示す、第１〜第
４トラニオン５９a〜５９dに掛け渡された第１〜第３ワ
イヤ９１〜９３について説明する。図１と図２とに示す
ように、第１〜第４トラニオン５９a〜５９dの下端部近
傍外周部には第１ワイヤ９１が掛け渡されている。そし
て、第１ワイヤ９１よりやや上側において、第１トラニ
オン５９aと第２トラニオン５９bとの間には第２ワイヤ
９２がたすき掛けで掛け渡され、第３トラニオン５９c
と第４トラニオン５９dとの間には第３ワイヤ９３がた
すき掛けで掛け渡されている。なお、第１〜第３ワイヤ
９１〜９３は、夫々、特許請求の範囲に記載された「巻
掛部材」と「第２の巻掛部材」と「第３の巻掛部材」とに相
当する。

【００３５】第１ワイヤ９１は、変速時に互いに同一方
向に回動する第２トラニオン５９bと第３トラニオン５
９cとに対しては、夫々１周づつ巻きつけられている。
そして、第１ワイヤ９１の、第２トラニオン５９bに１
周だけ巻きつけられた部分の内側部分９５f、すなわち
第３トラニオン５９cと対向する部分には、前側固定部
材９６fがかしめにより取り付けられ、この前側固定部
材９６fは、第２トラニオン５９bに形成された前側切欠
部９８fに嵌入されている。また、第１ワイヤ９１の、
第３トラニオン５９cに１周だけ巻きつけられた部分の
内側部分９５r、すなわち第２トラニオン５９bと対向す
る部分には、後側固定部材９６rがかしめにより取り付
けられ、この後側固定部材９６rは、第３トラニオン５
９cに形成された後側切欠部９８rに嵌入されている。

【００３６】他方、第１ワイヤ９１は、第１トラニオン
５９aと第４トラニオン５９dとに対しては巻きつけられ
ていない。そして、第１ワイヤ９１と第１,第４トラニ
オン５９a,５９dの接触部には、夫々、テフロン等の低
摩擦材からなるスリップ部材９７f,９７rが取り付けら
れている。したがって、第１ワイヤ９１と第１,第４ト
ラニオン５９a,５９dとの間には実質的に摩擦力ないし
係合力は作用しないようになっている。したがって、第
１ワイヤ９１は、第２,第３トラニオン５９b,５９c間に
おいてのみ、回動を同期させる機能をもつことになる。

【００３７】第２ワイヤ９２は、第１,第２トラニオン
５９a,５９bが変速時に互いに逆方向に回動するのでた
すき掛けとされている。また、第２ワイヤ９２は、第
１,第２トラニオン５９a,５９bに対して夫々固定部材９
４を用いて固定されている。このため、第１,第２トラ
ニオン５９a,５９bは、第２ワイヤ９２によって同期が
バックアップされる。同様に、第３ワイヤ９３も、第
３,第４トラニオン５９c,５９dが変速時に互いに逆方向
に回動するのでたすき掛けとされている。また、第３ワ
イヤ９３は、第３,第４トラニオン５９c,５９dに対して
夫々固定部材(図示せず)を用いて固定されている。この
ため、第３,第４トラニオン５９c,５９dは、第３ワイヤ
９３によって同期がバックアップされる。

【００３８】したがって、第２,第３トラニオン５９b,
５９c間が第１ワイヤ９１によって同期がバックアップ
され、第１,第２トラニオン５９a,５９b間が第２ワイヤ
９２によって同期がバックアップされ、第３,第４トラ
ニオン５９c,５９d間が第３ワイヤ９３によって同期が
バックアップされるので、結局第１〜第４トラニオン５
９a〜５９d全体の同期がバックアップされる。このた
め、油圧機構が故障するなどした場合でも、第１〜第４
ローラ４５a〜４５d間の同期くずれが発生せず、トロイ
ダル型無段変速機Ｃの信頼性が高められる。

【００３９】ところで、前記したとおり第１ワイヤ９１
は、第２トラニオン５９bと第３トラニオン５９cとに対
しては夫々１周づつ巻きつけられていて、各固定部材９
６f,９６rが内側部分９５f,９５rで第２,第３トラニオ
ン５９b,５９cに固定されている。このため、固定部材
９６f,９６rの周方向の長さを十分に確保でき、第１ワ
イヤ９１と両固定部材９６f,９６rとを強固にかしめる
ことができ、第１ワイヤ９１と第２,第３トラニオン５
９b,５９cとを確実に固定することができる。

【００４０】すなわち、図６に示すように、第２トラニ
オン５９bにおいては、前側固定部材９６fが、第１ワイ
ヤ９１の、第１トラニオン方向あるいは第４トラニオン
方向に延びている部分と干渉しあわない範囲内(ほぼ１
８０°)で回動することができる。したがって、第２ト
ラニオン５９bの最大回動角をθとすれば、前側固定部
材９６fは比較的大きな角度α(＝１８０°−２θ)の範
囲内で任意に設定することができる。なお、図６に示す
例ではαよりは小さいβに設定されている。このため、
前側固定部材９６fの周方向の長さを十分に確保するこ
とができるわけである。以上、本実施例によれば、第１
ワイヤ９１と第２,第３トラニオン５９b,５９cとの固定
を確実に行うことができ、油圧機構が故障したような場
合でも、第１〜第４ローラ４５a〜４５dの同期くずれを
確実に防止することができる。

【００４１】

【発明の作用・効果】第１の発明によれば、巻掛部材が
所定のローラ支持部材に１回巻きつけられていて、巻掛
部材とローラ支持部材との固定部が内側に配置されるの
で、固定部の周方向の長さを長くすることができる。こ
のため、巻掛部材とローラ支持部材とを確実に固定する
ことができ、油圧機構が故障したような場合でも、各ロ
ーラの同期くずれを確実に防止することができる。

【００４２】第２の発明によれば、基本的には第１の発
明と同様の作用・効果が得られる。さらに、第２の巻掛
部材によって第１の変速ユニットの２つのローラ支持部
材間の同期がバックアップされ、第３の巻掛部材によっ
て第２の変速ユニットの２つのローラ支持部材間の同期
がバックアップされるので、油圧機構故障時等におい
て、各ローラの同期くずれを一層有効に防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるトロイダル型無段変速機の第
２トラニオンまわりの正面立面断面説明図である。

【図２】図１に示すトロイダル型無段変速機の、第１
ワイヤ付近の下側からみた平面断面説明図である。

【図３】図１に示すトロイダル型無段変速機の上側か
らみた平面断面説明図である。

【図４】本発明にかかるトロイダル型無段変速機の正
面立面断面説明図である。

【図５】本発明にかかるトロイダル型無段変速機を備
えた変速装置のシステム構成図である。

【図６】第１ワイヤと第２トラニオンとの係合部分の
模式図である。

【図７】従来のトロイダル型無段変速機のワイヤとロ
ーラ支持部材の係合部分の模式図であるである。

【符号の説明】

Ｃ…トロイダル型無段変速機５…変速機出力軸７…第１変速ユニット８…第２変速ユニット４３f,４３r…第１,第２入力ディスク４４f,４４r…第１,第２出力ディスク４５a〜４５d…第１〜第４ローラ５９a〜５９d…第１〜第４トラニオン９１〜９３…第１〜第３ワイヤ９６f…前側固定部材９６r…後側固定部材

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】夫々、入力ディスクと、該入力ディスク
に対して湾曲面同士が対向するように配置される出力デ
ィスクと、入力ディスクと出力ディスクとに接触して傾
動角度に応じた変速比で一方のディスクから他方のディ
スクにトルクを伝達する２つのローラとを備えた、第
１,第２の２つの変速ユニットが出力軸軸線方向に配列
されたトロイダル型無段変速機において、第１,第２の変速ユニットの各ローラに対して夫々、こ
れらのローラを回転自在に支持するとともに、ローラの
傾動と連動してその軸線まわりに回動するローラ支持部
材と、これらの４つのローラ支持部材の外周に掛け渡さ
れる巻掛部材とが設けられていて、上記巻掛部材が、第１の変速ユニット側のいずれか一方
のローラ支持部材と、該ローラ支持部材と同一方向に回
動する第２変速ユニット側のローラ支持部材とに固定さ
れる一方、これらと反対方向に回動する他の２つのロー
ラ支持部材に対しては摺動可能に係合させられ、巻掛部材を固定する２つのローラ支持部材においては、
巻掛部材がローラ支持部材に１回巻きつけられ、かつ巻
掛部材を固定する固定部が、ローラ支持部材の外周に対
して内側となる位置に形成されていることを特徴とする
トロイダル型無段変速機。
【請求項２】請求項１に記載されたトロイダル型無段
変速機において、第１の変速ユニットの２つのローラ支持部材にたすき掛
けで掛け渡される第２の巻掛部材と、第２の変速ユニッ
トの２つのローラ支持部材にたすき掛けで掛け渡される
第３の巻掛部材とが設けられていることを特徴とするト
ロイダル型無段変速機。