JPH06328038A - 塗装方法 - Google Patents
塗装方法Info
- Publication number
- JPH06328038A JPH06328038A JP11942893A JP11942893A JPH06328038A JP H06328038 A JPH06328038 A JP H06328038A JP 11942893 A JP11942893 A JP 11942893A JP 11942893 A JP11942893 A JP 11942893A JP H06328038 A JPH06328038 A JP H06328038A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paint
- coated
- coating
- edge
- edge portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エッジ部4aを有する被塗装面4に向けて塗
料を吹き付けることにより該被塗装面4に塗装を施すよ
うに構成された塗装装置において、エッジ部4a近傍領
域への塗料吹付け時における塗料エッジ溜りの発生を最
小限に抑える。 【構成】 塗装ガン12が被塗装面4のエッジ部4a近
傍領域の上方まで移動してきたとき、塗装ガン12のベ
ル16の向き(すなわち塗料吹付け方向)をエッジ部4
a外方側に所定角度傾斜させる。これにより、エッジ部
4a外方側への高速流の流量を増大させ、エッジ部4a
近傍領域全域にわたって略均一な塗料流Fを得て、塗料
エッジ溜りの発生を最小限に抑える。
料を吹き付けることにより該被塗装面4に塗装を施すよ
うに構成された塗装装置において、エッジ部4a近傍領
域への塗料吹付け時における塗料エッジ溜りの発生を最
小限に抑える。 【構成】 塗装ガン12が被塗装面4のエッジ部4a近
傍領域の上方まで移動してきたとき、塗装ガン12のベ
ル16の向き(すなわち塗料吹付け方向)をエッジ部4
a外方側に所定角度傾斜させる。これにより、エッジ部
4a外方側への高速流の流量を増大させ、エッジ部4a
近傍領域全域にわたって略均一な塗料流Fを得て、塗料
エッジ溜りの発生を最小限に抑える。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、エッジ部を有する被塗
装面に向けて塗料を吹き付けることにより該被塗装面に
塗装を施す塗装方法に関するものである。
装面に向けて塗料を吹き付けることにより該被塗装面に
塗装を施す塗装方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】車両製造ラインの車体塗装工程において
は、塗装ガン等を用いて車体表面に向けて塗料を吹き付
けることにより車体表面に塗装を施す塗装方法が多く用
いられているが、車体表面のように被塗装面がエッジ部
を有する場合には、被塗装面のエッジ部近傍領域に塗料
吹付けを行うと、いわゆる塗料エッジ溜り、すなわち上
記エッジ部に塗料が多く付着する現象が生じる。このよ
うな塗料エッジ溜りが生じると車体表面の見映えが多少
悪くなるが、従来さほど大きな問題とはなっていなかっ
た。
は、塗装ガン等を用いて車体表面に向けて塗料を吹き付
けることにより車体表面に塗装を施す塗装方法が多く用
いられているが、車体表面のように被塗装面がエッジ部
を有する場合には、被塗装面のエッジ部近傍領域に塗料
吹付けを行うと、いわゆる塗料エッジ溜り、すなわち上
記エッジ部に塗料が多く付着する現象が生じる。このよ
うな塗料エッジ溜りが生じると車体表面の見映えが多少
悪くなるが、従来さほど大きな問題とはなっていなかっ
た。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、
塗膜に深み感を持たせるため、塗膜最上層のクリヤ層
を、顔料を低濃度で混入させたニゴリクリヤ系の塗料を
用いて塗着形成することが多くなってきており、このよ
うな塗料を用いた場合には、上記塗料エッジ溜りが大き
な問題となってきている。すなわち、従来のように単な
るクリヤ塗料を用いた場合は、塗膜が厚くても薄くても
クリヤ層は略無色透明のままであるが、ニゴリクリヤ系
の塗料を用いて塗着形成したクリヤ層(ニゴリクリヤ
層)は、塗膜が厚くなると色が濃くなり塗膜が薄くなる
と色が薄くなるため、上記塗料エッジ溜りが生じると、
エッジ部の色が他の部分よりも濃くなり、車体表面の部
位によって見え方が全く異なったものとなる。このた
め、車体の外観品質(見映え)が著しく悪くなり、車両
の商品性が低下する、という問題が生じてきている。
塗膜に深み感を持たせるため、塗膜最上層のクリヤ層
を、顔料を低濃度で混入させたニゴリクリヤ系の塗料を
用いて塗着形成することが多くなってきており、このよ
うな塗料を用いた場合には、上記塗料エッジ溜りが大き
な問題となってきている。すなわち、従来のように単な
るクリヤ塗料を用いた場合は、塗膜が厚くても薄くても
クリヤ層は略無色透明のままであるが、ニゴリクリヤ系
の塗料を用いて塗着形成したクリヤ層(ニゴリクリヤ
層)は、塗膜が厚くなると色が濃くなり塗膜が薄くなる
と色が薄くなるため、上記塗料エッジ溜りが生じると、
エッジ部の色が他の部分よりも濃くなり、車体表面の部
位によって見え方が全く異なったものとなる。このた
め、車体の外観品質(見映え)が著しく悪くなり、車両
の商品性が低下する、という問題が生じてきている。
【0004】ところで、上記塗料エッジ溜りは、塗装後
に塗膜に作用する表面張力等の影響によっても生じる
が、塗装の仕方によっても生じる。そして、図8に示す
ように、塗装直後に塗料エッジ溜りが生じていなけれ
ば、その後になって新たに塗料エッジ溜りが生じること
は少なく(同図(a))、一方、塗装直後に塗料エッジ
溜りが生じていると、塗装後の経時変化で表面張力等に
より塗料エッジ溜りの大きさが一層大きくなる傾向があ
る(同図(b))。したがって、塗料エッジ溜りの発生
を効果的に抑えるためには、塗装時における塗料エッジ
溜りの発生を最小限に抑えることが肝要である。
に塗膜に作用する表面張力等の影響によっても生じる
が、塗装の仕方によっても生じる。そして、図8に示す
ように、塗装直後に塗料エッジ溜りが生じていなけれ
ば、その後になって新たに塗料エッジ溜りが生じること
は少なく(同図(a))、一方、塗装直後に塗料エッジ
溜りが生じていると、塗装後の経時変化で表面張力等に
より塗料エッジ溜りの大きさが一層大きくなる傾向があ
る(同図(b))。したがって、塗料エッジ溜りの発生
を効果的に抑えるためには、塗装時における塗料エッジ
溜りの発生を最小限に抑えることが肝要である。
【0005】なお、このような問題は、車体塗装を行う
際にのみ生じる問題ではなく、エッジ部を有する被塗装
面を塗装する場合一般において同様に生じ得る問題であ
る。
際にのみ生じる問題ではなく、エッジ部を有する被塗装
面を塗装する場合一般において同様に生じ得る問題であ
る。
【0006】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、被塗装面のエッジ部近傍領域への塗料
吹付け時における塗料エッジ溜りの発生を最小限に抑え
ることができる塗装方法を提供することを目的とするも
のである。
たものであって、被塗装面のエッジ部近傍領域への塗料
吹付け時における塗料エッジ溜りの発生を最小限に抑え
ることができる塗装方法を提供することを目的とするも
のである。
【0007】なお、特開平3−26379号公報には、
被塗装面と被塗装面とが隙間をおいて設けられている場
合において、上記隙間を裏側から閉塞して塗料吹付けを
行うことにより、各被塗装面において隙間側に回り込ん
だ部分の塗膜を他の部分と同程度の厚みとすることを意
図した塗装方法が開示されているが、これは、上記隙間
近傍領域に塗料吹付けを行うと上記回込み部分の塗膜が
薄くなってしまうため、これを抑制すべく行われるもの
であり、かかる塗装方法を用いても上記塗料エッジ溜り
を解決することはできない。
被塗装面と被塗装面とが隙間をおいて設けられている場
合において、上記隙間を裏側から閉塞して塗料吹付けを
行うことにより、各被塗装面において隙間側に回り込ん
だ部分の塗膜を他の部分と同程度の厚みとすることを意
図した塗装方法が開示されているが、これは、上記隙間
近傍領域に塗料吹付けを行うと上記回込み部分の塗膜が
薄くなってしまうため、これを抑制すべく行われるもの
であり、かかる塗装方法を用いても上記塗料エッジ溜り
を解決することはできない。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明に係る塗装方法
は、エッジ部近傍領域への塗料吹付け時に上記塗料エッ
ジ溜りが生じるのは、塗料吹付けにより生じる塗料流の
うち高速で流れる高速流は、その大半が被塗装面に当た
った後エッジ部内方側に回り込んで流れ、エッジ部外方
側へはほとんど流れない傾向があってこれによりエッジ
部における塗料流速度が低下するのが原因である、こと
が実験により解明できたことに鑑み、塗料吹付け角度の
調整により、エッジ部外方側への高速流の流量を増大さ
せるようにすることにより、上記目的達成を図るように
したものである。
は、エッジ部近傍領域への塗料吹付け時に上記塗料エッ
ジ溜りが生じるのは、塗料吹付けにより生じる塗料流の
うち高速で流れる高速流は、その大半が被塗装面に当た
った後エッジ部内方側に回り込んで流れ、エッジ部外方
側へはほとんど流れない傾向があってこれによりエッジ
部における塗料流速度が低下するのが原因である、こと
が実験により解明できたことに鑑み、塗料吹付け角度の
調整により、エッジ部外方側への高速流の流量を増大さ
せるようにすることにより、上記目的達成を図るように
したものである。
【0009】すなわち、請求項1に記載したように、エ
ッジ部を有する被塗装面に向けて塗料を吹き付けること
により該被塗装面に塗装を施す塗装方法において、前記
被塗装面の前記エッジ部近傍領域に前記塗料の吹付けを
行う際、該塗料吹付け方向を、前記エッジ部近傍領域以
外の領域への塗料吹付け時における塗料吹付け方向に比
して前記エッジ部外方側に所定角度傾斜させる、ことを
特徴とするものである。
ッジ部を有する被塗装面に向けて塗料を吹き付けること
により該被塗装面に塗装を施す塗装方法において、前記
被塗装面の前記エッジ部近傍領域に前記塗料の吹付けを
行う際、該塗料吹付け方向を、前記エッジ部近傍領域以
外の領域への塗料吹付け時における塗料吹付け方向に比
して前記エッジ部外方側に所定角度傾斜させる、ことを
特徴とするものである。
【0010】上記「所定角度」は、エッジ部近傍領域全
域にわたって略均一な塗料流を得ることができる程度の
角度を意味し、塗装条件に応じて適宜設定すべきもので
ある。
域にわたって略均一な塗料流を得ることができる程度の
角度を意味し、塗装条件に応じて適宜設定すべきもので
ある。
【0011】上記「塗料吹付け方向の傾斜」は、請求項
2に記載したように塗料吹付け手段の姿勢制御により行
うようにしてもよいし、請求項3に記載したように被塗
装面の姿勢制御により行うようにしてもよいし、あるい
は上記塗料吹付け手段および被塗装面の双方の姿勢制御
により行うようにしてもよい。
2に記載したように塗料吹付け手段の姿勢制御により行
うようにしてもよいし、請求項3に記載したように被塗
装面の姿勢制御により行うようにしてもよいし、あるい
は上記塗料吹付け手段および被塗装面の双方の姿勢制御
により行うようにしてもよい。
【0012】
【発明の作用および効果】上記構成に示すように、被塗
装面のエッジ部近傍領域に塗料吹付けを行う際、該塗料
吹付け方向を、エッジ部近傍領域以外の領域への塗料吹
付け時における塗料吹付け方向に比してエッジ部外方側
に所定角度傾斜させるようになっているので、エッジ部
外方側への高速流の流量が増大し、上記エッジ部近傍領
域全域にわたって略均一な塗料流が得られ、これによ
り、塗料エッジ溜りの発生が最小限に抑えられる。
装面のエッジ部近傍領域に塗料吹付けを行う際、該塗料
吹付け方向を、エッジ部近傍領域以外の領域への塗料吹
付け時における塗料吹付け方向に比してエッジ部外方側
に所定角度傾斜させるようになっているので、エッジ部
外方側への高速流の流量が増大し、上記エッジ部近傍領
域全域にわたって略均一な塗料流が得られ、これによ
り、塗料エッジ溜りの発生が最小限に抑えられる。
【0013】このように、本発明によれば、被塗装面の
エッジ部近傍領域への塗料吹付け時における塗料エッジ
溜りの発生を最小限に抑えることができる。
エッジ部近傍領域への塗料吹付け時における塗料エッジ
溜りの発生を最小限に抑えることができる。
【0014】
【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の実
施例について説明する。
施例について説明する。
【0015】図1は、本発明に係る塗装方法に使用され
る塗装装置の第1実施例を示す斜視図である。
る塗装装置の第1実施例を示す斜視図である。
【0016】この塗装装置10は、ロボットア−ム14
の先端に塗装ガン12が設けられてなり、塗装ガン12
から被塗物2の被塗装面4に向けて塗料を吹き付けるこ
とにより、中塗り塗装済みの該被塗装面4に上塗りクリ
ヤ塗装を施すように構成されている。
の先端に塗装ガン12が設けられてなり、塗装ガン12
から被塗物2の被塗装面4に向けて塗料を吹き付けるこ
とにより、中塗り塗装済みの該被塗装面4に上塗りクリ
ヤ塗装を施すように構成されている。
【0017】上記塗装ガン12は、ベル型の回転霧化式
静電塗装ガンであって、被塗物2の被塗装面4上方に被
塗装面4と所定間隔を置いた状態で、該塗装ガン12の
ベル16が被塗装面4と基本的には正対するように配さ
れており、被塗装面4にニゴリクリヤ系の塗料を吹き付
けるようになっている。
静電塗装ガンであって、被塗物2の被塗装面4上方に被
塗装面4と所定間隔を置いた状態で、該塗装ガン12の
ベル16が被塗装面4と基本的には正対するように配さ
れており、被塗装面4にニゴリクリヤ系の塗料を吹き付
けるようになっている。
【0018】上記塗装装置10は、図示しない搬送手段
を備えてなり、この搬送手段により被塗物2を図示A方
向に搬送しながら、予めティーチングされたロボットア
−ム14の作動により塗装ガン12を上記A方向と直交
するB方向すなわち被塗物2の幅方向に水平往復動させ
るようになっている。そして、これにより、塗装ガン1
2は、被塗装面4に対し、その幅方向両側のエッジ部4
a近傍領域間をジグザグ状に相対移動しながら塗料吹付
けを行うようになっている。なお、塗装ガン12が、被
塗装面4のエッジ部4a近傍領域まで移動したことの検
出は、ロボットア−ム14のティーチングデータによっ
て行われるようになっている。あるいは、赤外線セン
サ、CCDカメラ等を用いて上記検出を行うこともでき
る。
を備えてなり、この搬送手段により被塗物2を図示A方
向に搬送しながら、予めティーチングされたロボットア
−ム14の作動により塗装ガン12を上記A方向と直交
するB方向すなわち被塗物2の幅方向に水平往復動させ
るようになっている。そして、これにより、塗装ガン1
2は、被塗装面4に対し、その幅方向両側のエッジ部4
a近傍領域間をジグザグ状に相対移動しながら塗料吹付
けを行うようになっている。なお、塗装ガン12が、被
塗装面4のエッジ部4a近傍領域まで移動したことの検
出は、ロボットア−ム14のティーチングデータによっ
て行われるようになっている。あるいは、赤外線セン
サ、CCDカメラ等を用いて上記検出を行うこともでき
る。
【0019】図2に示すように、塗装ガン12のベル1
6には、その回転体18の周囲にシェーピングエア吹出
し口20が全周にわたって設けられており、このシェー
ピングエア吹出し口20からは、回転体18から飛散す
る塗料の吹付け方向を規制するシェーピングエアが吹き
出されるようになっている。このシェーピングエアによ
り、図1に示すように、被塗装面4に向かって垂直に流
れる塗料流Fが生成されるようになっている。
6には、その回転体18の周囲にシェーピングエア吹出
し口20が全周にわたって設けられており、このシェー
ピングエア吹出し口20からは、回転体18から飛散す
る塗料の吹付け方向を規制するシェーピングエアが吹き
出されるようになっている。このシェーピングエアによ
り、図1に示すように、被塗装面4に向かって垂直に流
れる塗料流Fが生成されるようになっている。
【0020】ところで、塗装ガン12のベル16を被塗
装面4に対して常時正対させた状態に維持した場合に
は、次のような問題を生じる。すなわち、図3(a)に
示すように、被塗装面4の中央領域への塗料吹付け時に
は、被塗装面4に当たった塗料流Fは、その後、全周均
等に被塗装面4に沿って水平方向に流れる。この塗料流
Fのうち高速で流れる高速流も全周均等に被塗装面4に
沿って流れるため、該被塗装面4における塗料流Fの速
度は比較的大きな値となる。しかしながら、図3(b)
に示すように、被塗装面4のエッジ部4a近傍領域への
塗料吹付け時には、塗料流Fの中の高速流は、その大半
が被塗装面4に当たった後エッジ部4a内方側に回り込
んで流れ、エッジ部4a外方側へはほとんど流れないた
め、エッジ部4aにおける塗料流Fの速度は、該エッジ
部4a以外の部分における塗料流Fの速度に比して低下
する。そして、このような塗料流Fの速度の不均一に起
因して、塗装後のエッジ部4aには塗料が玉縁状に溜る
塗料エッジ溜り現象が生じる(図8(b)参照)。
装面4に対して常時正対させた状態に維持した場合に
は、次のような問題を生じる。すなわち、図3(a)に
示すように、被塗装面4の中央領域への塗料吹付け時に
は、被塗装面4に当たった塗料流Fは、その後、全周均
等に被塗装面4に沿って水平方向に流れる。この塗料流
Fのうち高速で流れる高速流も全周均等に被塗装面4に
沿って流れるため、該被塗装面4における塗料流Fの速
度は比較的大きな値となる。しかしながら、図3(b)
に示すように、被塗装面4のエッジ部4a近傍領域への
塗料吹付け時には、塗料流Fの中の高速流は、その大半
が被塗装面4に当たった後エッジ部4a内方側に回り込
んで流れ、エッジ部4a外方側へはほとんど流れないた
め、エッジ部4aにおける塗料流Fの速度は、該エッジ
部4a以外の部分における塗料流Fの速度に比して低下
する。そして、このような塗料流Fの速度の不均一に起
因して、塗装後のエッジ部4aには塗料が玉縁状に溜る
塗料エッジ溜り現象が生じる(図8(b)参照)。
【0021】そこで、本実施例においては、図4に示す
ように、塗装ガン12が被塗装面4のエッジ部4a近傍
領域の上方まで移動してきたとき、塗装ガン12のベル
16の向き(すなわち塗料吹付け方向)をエッジ部4a
外方側に所定角度傾斜させるようになっている。
ように、塗装ガン12が被塗装面4のエッジ部4a近傍
領域の上方まで移動してきたとき、塗装ガン12のベル
16の向き(すなわち塗料吹付け方向)をエッジ部4a
外方側に所定角度傾斜させるようになっている。
【0022】以上詳述したように、本実施例において
は、被塗装面4のエッジ部4a近傍領域に塗料吹付けを
行う際、該塗料吹付け方向を、エッジ部4a近傍領域以
外の領域への塗料吹付け時における塗料吹付け方向に比
してエッジ部4a外方側に所定角度傾斜させるようにな
っているので、エッジ部4a外方側への高速流の流量が
増大し、上記エッジ部4a近傍領域全域にわたって略均
一な塗料流が得られ、これにより、塗料エッジ溜りの発
生が最小限に抑えられる。
は、被塗装面4のエッジ部4a近傍領域に塗料吹付けを
行う際、該塗料吹付け方向を、エッジ部4a近傍領域以
外の領域への塗料吹付け時における塗料吹付け方向に比
してエッジ部4a外方側に所定角度傾斜させるようにな
っているので、エッジ部4a外方側への高速流の流量が
増大し、上記エッジ部4a近傍領域全域にわたって略均
一な塗料流が得られ、これにより、塗料エッジ溜りの発
生が最小限に抑えられる。
【0023】このように、本実施例によれば、被塗装面
4のエッジ部4a近傍領域への塗料吹付け時における塗
料エッジ溜りの発生を最小限に抑えることができる。
4のエッジ部4a近傍領域への塗料吹付け時における塗
料エッジ溜りの発生を最小限に抑えることができる。
【0024】次に、本発明の第2実施例について説明す
る。
る。
【0025】図5は、本実施例に係る塗装装置を示す側
面図である。
面図である。
【0026】同図(a)に示すように、本実施例に係る
塗装装置10は、支持台22に被塗物2を載置した状態
で被塗物2の搬送を行うようになっている。一方、塗装
ガン12は、同一姿勢に維持されている。
塗装装置10は、支持台22に被塗物2を載置した状態
で被塗物2の搬送を行うようになっている。一方、塗装
ガン12は、同一姿勢に維持されている。
【0027】上記支持台22は、基板24と、この基板
24にボールジョイント26を介して左右方向に回動可
能に支持された支持板28と、ボールジョイント26の
左右両側において基板24および支持板28間に配さ
れ、支持板28の回動を抑制する1対のコイルスプリン
グ30と、これら各コイルスプリング30近傍において
基板24に立設され、支持板28の所定量以上の回動を
規制する1対のストッパピン32とからなっている。
24にボールジョイント26を介して左右方向に回動可
能に支持された支持板28と、ボールジョイント26の
左右両側において基板24および支持板28間に配さ
れ、支持板28の回動を抑制する1対のコイルスプリン
グ30と、これら各コイルスプリング30近傍において
基板24に立設され、支持板28の所定量以上の回動を
規制する1対のストッパピン32とからなっている。
【0028】上記支持板28は、塗装ガン12からの塗
料吹付けが行われていないときには、1対のコイルスプ
リング30の弾性反力により基板24に対して平行に配
されるようになっている。塗装ガン12からの塗料吹付
けが行われている場合であっても、同図(a)に示すよ
うに、ボールジョイント26の上方すなわち被塗物2の
被塗装面4中央であれば、支持板28は、基板24に対
して平行状態を維持するが、同図(b)に示すように、
上記位置から塗装ガン12がB方向に移動すると、塗料
流Fの吹付け圧力が被塗装面4の左側にのみ作用するの
で、被塗物2は支持板28と共にボールジョイント26
を中心に図示C方向に回動する。そして、上記吹付け圧
力によるモーメントと、左側のコイルスプリング30の
圧縮反力と右側のコイルスプリング30の引張反力によ
るモーメントとが釣り合う位置まで回動して静止する。
同図(c)に示すように、塗装ガン12がB方向にさら
に移動すると、上記吹付け圧力によるモーメントが増大
するため、被塗物2の被塗装面4の傾斜角も増大する。
料吹付けが行われていないときには、1対のコイルスプ
リング30の弾性反力により基板24に対して平行に配
されるようになっている。塗装ガン12からの塗料吹付
けが行われている場合であっても、同図(a)に示すよ
うに、ボールジョイント26の上方すなわち被塗物2の
被塗装面4中央であれば、支持板28は、基板24に対
して平行状態を維持するが、同図(b)に示すように、
上記位置から塗装ガン12がB方向に移動すると、塗料
流Fの吹付け圧力が被塗装面4の左側にのみ作用するの
で、被塗物2は支持板28と共にボールジョイント26
を中心に図示C方向に回動する。そして、上記吹付け圧
力によるモーメントと、左側のコイルスプリング30の
圧縮反力と右側のコイルスプリング30の引張反力によ
るモーメントとが釣り合う位置まで回動して静止する。
同図(c)に示すように、塗装ガン12がB方向にさら
に移動すると、上記吹付け圧力によるモーメントが増大
するため、被塗物2の被塗装面4の傾斜角も増大する。
【0029】上記被塗装面4の傾斜により、塗装ガン1
2のベル16の向き(すなわち塗料吹付け方向)は被塗
装面4に対してエッジ部4a外方側(図において左側)
に傾斜することとなる。塗装ガン12が被塗装面4のエ
ッジ部4a近傍領域の上方まで移動してきたとき、支持
板28がストッパピン32に当接し、これにより、塗料
吹付け方向と被塗装面4との相対傾斜角が所定角度に設
定されるようになっている。塗装ガン12の移動方向が
同図(b)、(c)と逆方向の場合も同様である。
2のベル16の向き(すなわち塗料吹付け方向)は被塗
装面4に対してエッジ部4a外方側(図において左側)
に傾斜することとなる。塗装ガン12が被塗装面4のエ
ッジ部4a近傍領域の上方まで移動してきたとき、支持
板28がストッパピン32に当接し、これにより、塗料
吹付け方向と被塗装面4との相対傾斜角が所定角度に設
定されるようになっている。塗装ガン12の移動方向が
同図(b)、(c)と逆方向の場合も同様である。
【0030】以上詳述したように、本実施例において
も、被塗装面4のエッジ部4a近傍領域に塗料吹付けを
行う際、該塗料吹付け方向を、エッジ部4a近傍領域以
外の領域への塗料吹付け時における塗料吹付け方向に比
してエッジ部4a外方側に所定角度傾斜させるようにな
っているので、エッジ部4a外方側への高速流の流量が
増大し、上記エッジ部4a近傍領域全域にわたって略均
一な塗料流が得られ、これにより、塗料エッジ溜りの発
生が最小限に抑えられる。
も、被塗装面4のエッジ部4a近傍領域に塗料吹付けを
行う際、該塗料吹付け方向を、エッジ部4a近傍領域以
外の領域への塗料吹付け時における塗料吹付け方向に比
してエッジ部4a外方側に所定角度傾斜させるようにな
っているので、エッジ部4a外方側への高速流の流量が
増大し、上記エッジ部4a近傍領域全域にわたって略均
一な塗料流が得られ、これにより、塗料エッジ溜りの発
生が最小限に抑えられる。
【0031】このように、本実施例によれば、被塗装面
4のエッジ部4a近傍領域への塗料吹付け時における塗
料エッジ溜りの発生を最小限に抑えることができる。
4のエッジ部4a近傍領域への塗料吹付け時における塗
料エッジ溜りの発生を最小限に抑えることができる。
【0032】次に、本発明の第3実施例について説明す
る。
る。
【0033】図6は、本実施例に係る塗装装置を示す側
面図である。
面図である。
【0034】本実施例においては、被塗物2を搬送する
コンベア34により塗料吹付け方向と被塗装面4との相
対傾斜を生じさせるようになっている。すなわち、コン
ベア34に図示のような起伏を持たせることにより被塗
物2をB方向に搬送する際、水平方向に搬入されてきた
被塗物2を図7(a)に示すように一旦右下がりに傾斜
させた後、図7(b)に示すように水平にし、その後、
図7(c)に示すように被塗物2を一旦右上がりに傾斜
させた後水平方向に搬出するようになっている。一方、
塗装ガン12は、同一姿勢に維持されている。
コンベア34により塗料吹付け方向と被塗装面4との相
対傾斜を生じさせるようになっている。すなわち、コン
ベア34に図示のような起伏を持たせることにより被塗
物2をB方向に搬送する際、水平方向に搬入されてきた
被塗物2を図7(a)に示すように一旦右下がりに傾斜
させた後、図7(b)に示すように水平にし、その後、
図7(c)に示すように被塗物2を一旦右上がりに傾斜
させた後水平方向に搬出するようになっている。一方、
塗装ガン12は、同一姿勢に維持されている。
【0035】塗装ガン12は、図7(a)に示すよう
に、右下がり状態にある被塗物2に対して被塗装面4の
右側のエッジ部4a近傍領域に塗料吹付けを行った後、
被塗物2の移動に対応して右方向に移動しながら、図7
(b)に示すように、水平状態にある被塗物2に対して
被塗装面4の中央領域に塗料吹付けを行い、その後、図
7(c)に示す位置で、右上がり状態にある被塗物2に
対して被塗装面4の左側のエッジ部4a近傍領域に塗料
吹付けを行う。
に、右下がり状態にある被塗物2に対して被塗装面4の
右側のエッジ部4a近傍領域に塗料吹付けを行った後、
被塗物2の移動に対応して右方向に移動しながら、図7
(b)に示すように、水平状態にある被塗物2に対して
被塗装面4の中央領域に塗料吹付けを行い、その後、図
7(c)に示す位置で、右上がり状態にある被塗物2に
対して被塗装面4の左側のエッジ部4a近傍領域に塗料
吹付けを行う。
【0036】このように構成することにより、上記第2
実施例と同様の作用効果を得ることができる。
実施例と同様の作用効果を得ることができる。
【図1】本発明に係る塗装方法に使用される塗装装置の
第1実施例を示す斜視図
第1実施例を示す斜視図
【図2】第1実施例における塗装ガンのベルを示す側断
面図
面図
【図3】第1実施例の作用を説明するための前提として
従来の塗料流Fの様子を示す側面図
従来の塗料流Fの様子を示す側面図
【図4】第1実施例の作用を示す側面図
【図5】本発明の第2実施例に係る塗装装置を示す側面
図
図
【図6】本発明の第3実施例に係る塗装装置を示す側面
図
図
【図7】第3実施例の作用を示す側面図
【図8】従来例における不具合の様子を示す図
2 被塗物 4 被塗装面 4a エッジ部 10 塗装装置 12 塗装ガン 14 ロボットア−ム 16 ベル 20 シェーピングエア吹出し口 F 塗料流
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 茂木 茂男 広島県安芸郡府中町新地3番1号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 山根 貴和 広島県安芸郡府中町新地3番1号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 相澤 誠 広島県安芸郡府中町新地3番1号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 谷口 幸文 広島県安芸郡府中町新地3番1号 マツダ 株式会社内
Claims (3)
- 【請求項1】 エッジ部を有する被塗装面に向けて塗料
を吹き付けることにより該被塗装面に塗装を施す塗装方
法において、 前記被塗装面の前記エッジ部近傍領域に前記塗料の吹付
けを行う際、該塗料吹付け方向を、前記エッジ部近傍領
域以外の領域への塗料吹付け時における塗料吹付け方向
に比して前記エッジ部外方側に所定角度傾斜させる、こ
とを特徴とする塗装方法。 - 【請求項2】 前記塗料吹付け方向の傾斜を、前記塗料
を吹き付ける塗料吹付け手段の姿勢制御により行う、こ
とを特徴とする請求項1記載の塗装方法。 - 【請求項3】 前記塗料吹付け方向の傾斜を、前記被塗
装面の姿勢制御により行う、ことを特徴とする請求項1
記載の塗装方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11942893A JPH06328038A (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | 塗装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11942893A JPH06328038A (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | 塗装方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06328038A true JPH06328038A (ja) | 1994-11-29 |
Family
ID=14761201
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11942893A Pending JPH06328038A (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | 塗装方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06328038A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009050804A (ja) * | 2007-08-28 | 2009-03-12 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 板状建材塗装方法 |
JP2010234186A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Mazda Motor Corp | 自動車車体の塗装方法およびその装置 |
-
1993
- 1993-05-21 JP JP11942893A patent/JPH06328038A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009050804A (ja) * | 2007-08-28 | 2009-03-12 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 板状建材塗装方法 |
JP2010234186A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Mazda Motor Corp | 自動車車体の塗装方法およびその装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5175018A (en) | Automated masking device for robotic painting/coating | |
CA2373804C (en) | A method for coating a work object in two tones | |
JPH06328038A (ja) | 塗装方法 | |
JP4149753B2 (ja) | 塗装ロボットを使用したスピンドル塗装方法 | |
JPH07148447A (ja) | 塗装装置および塗装方法 | |
JPH06328012A (ja) | 塗装方法及びその装置 | |
JPS5951868B2 (ja) | 自動車車体の上塗り塗装方法 | |
JP2534822B2 (ja) | 塗装装置 | |
JPH1157606A (ja) | 塗り分け塗装法 | |
JPH0324266B2 (ja) | ||
JPH06246222A (ja) | スプレーコーティング方法および装置 | |
JP2597456Y2 (ja) | ブレードコータ | |
JPH08141495A (ja) | 建材の化粧方法 | |
US5455063A (en) | Method for forming conductive film | |
JP3760289B2 (ja) | 空気巻き込み防止シールド板を有する粉体ノズル | |
JPH04210273A (ja) | 液体又は溶融体の塗布方法 | |
JPH11276979A (ja) | 塗装ロボットにおける塗装膜厚の制御方法 | |
JPS6388082A (ja) | 自動塗装方法 | |
JP2001121048A (ja) | 小物物品の塗装装置および塗装方法 | |
JPH07108212A (ja) | スプレー塗装方法 | |
JPH04166252A (ja) | メタリック塗装方法 | |
JPS60110366A (ja) | 自動塗装方法およびその装置 | |
JPH06226160A (ja) | 塗装方法および塗装装置 | |
JPH0225497Y2 (ja) | ||
JPH03148A (ja) | 液体又は溶融体の塗布方法 |