JPH06304133A - 血管内視鏡装置 - Google Patents
血管内視鏡装置Info
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- JPH06304133A JPH06304133A JP5116396A JP11639693A JPH06304133A JP H06304133 A JPH06304133 A JP H06304133A JP 5116396 A JP5116396 A JP 5116396A JP 11639693 A JP11639693 A JP 11639693A JP H06304133 A JPH06304133 A JP H06304133A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 血管内視鏡装置に光ディスク装置を搭載する
ことにより、携帯可能な光ディスク上に拡大血管内腔像
のデジタル圧縮ビデオ信号を動画記録すると共に、デジ
タル圧縮オーディオ信号及びデジタル圧縮生体信号を記
録し、血管内視鏡装置により得られた信号の記録・再生
等の操作を簡単かつ短時間で行うことにある。 【構成】 記録媒体である光ディスク２８Ｂと該光ディ
スク２８Ｂが装着された光ディスクドライバ２８Ａとか
ら成る光ディスク装置２８を備え、光ディスクドライバ
２８Ａを介して、上記光ディスク２８Ｂ上に、血管内視
用カテーテル１０を構成するイメージガイド１０Ａの端
面における拡大血管内腔像のデジタル圧縮ビデオ信号Ｓ
１を動画記録すると共に、デジタル圧縮オーディオ信号
Ｓ２及びデジタル圧縮生体信号Ｓ３を記録するようにし
たことを特徴とする血管内視鏡装置。
ことにより、携帯可能な光ディスク上に拡大血管内腔像
のデジタル圧縮ビデオ信号を動画記録すると共に、デジ
タル圧縮オーディオ信号及びデジタル圧縮生体信号を記
録し、血管内視鏡装置により得られた信号の記録・再生
等の操作を簡単かつ短時間で行うことにある。 【構成】 記録媒体である光ディスク２８Ｂと該光ディ
スク２８Ｂが装着された光ディスクドライバ２８Ａとか
ら成る光ディスク装置２８を備え、光ディスクドライバ
２８Ａを介して、上記光ディスク２８Ｂ上に、血管内視
用カテーテル１０を構成するイメージガイド１０Ａの端
面における拡大血管内腔像のデジタル圧縮ビデオ信号Ｓ
１を動画記録すると共に、デジタル圧縮オーディオ信号
Ｓ２及びデジタル圧縮生体信号Ｓ３を記録するようにし
たことを特徴とする血管内視鏡装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は血管内視鏡装置、特に光
ディスク装置を備えた血管内視鏡装置に関する。
ディスク装置を備えた血管内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、血管内等の患部に細径血管内視用
カテーテルを挿入して人体内患部を観察するには、よく
知られているように、該血管内視用カテーテルを構成す
るイメージガイドのアイピースに小型のテレビカメラを
装着して撮影し、そのビデオ信号出力をモニタに表示し
た拡大像を観察診断していた。即ち、図２に示すよう
に、イメージガイド１００の接眼端面における血管内腔
像Ｓ１００をアイピース１２０に入力させ、該アイピー
ス１２０から出力した拡大血管内腔像Ｓ１２０をテレビ
カメラ１４０で撮影する。上記テレビカメラ１４０から
出力された撮影後のビデオ信号Ｓ１４０をモニタ１８０
に入力すれば、拡大像がモニタ画面に表示される。
カテーテルを挿入して人体内患部を観察するには、よく
知られているように、該血管内視用カテーテルを構成す
るイメージガイドのアイピースに小型のテレビカメラを
装着して撮影し、そのビデオ信号出力をモニタに表示し
た拡大像を観察診断していた。即ち、図２に示すよう
に、イメージガイド１００の接眼端面における血管内腔
像Ｓ１００をアイピース１２０に入力させ、該アイピー
ス１２０から出力した拡大血管内腔像Ｓ１２０をテレビ
カメラ１４０で撮影する。上記テレビカメラ１４０から
出力された撮影後のビデオ信号Ｓ１４０をモニタ１８０
に入力すれば、拡大像がモニタ画面に表示される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例において、
テレビカメラ１４０から出力されたビデオ信号Ｓ１４０
を記録したい場合は、記録媒体として、磁気テープが使
用されていた。即ち、例えば、図示するように、ＶＴＲ
２００を備えることにより、血管内腔像のビデオ信号Ｓ
１４０を磁気テープ２２０に一旦記録し、テレビカメラ
１４０の出力側に設けた選択スイッチ１６０を切り換え
ることにより、必要に応じて再生出力し（Ｓ２００）、
所定の処理をした後又は、直接に、モニタ１８０に入力
して（Ｓ１６０）拡大表示していた。ところが、記録媒
体として、磁気テープを使用する場合は、ビデオ信号を
記録・再生するときに、所定の位置まで磁気テープを連
続して巻戻しをしたり、又は連続して早送りをしなけれ
ばならず、取扱いが面倒でしかも時間がかかるという課
題がある。本発明の目的は、血管内視鏡装置に光ディス
ク装置を搭載することにより、携帯可能な光ディスク上
に拡大血管内腔像のデジタル圧縮ビデオ信号を動画記録
すると共に、デジタル圧縮オーディオ信号及びデジタル
圧縮生体信号を記録し、血管内視鏡装置により得られた
信号の記録・再生等の処理を簡単かつ短時間で行うこと
にある。
テレビカメラ１４０から出力されたビデオ信号Ｓ１４０
を記録したい場合は、記録媒体として、磁気テープが使
用されていた。即ち、例えば、図示するように、ＶＴＲ
２００を備えることにより、血管内腔像のビデオ信号Ｓ
１４０を磁気テープ２２０に一旦記録し、テレビカメラ
１４０の出力側に設けた選択スイッチ１６０を切り換え
ることにより、必要に応じて再生出力し（Ｓ２００）、
所定の処理をした後又は、直接に、モニタ１８０に入力
して（Ｓ１６０）拡大表示していた。ところが、記録媒
体として、磁気テープを使用する場合は、ビデオ信号を
記録・再生するときに、所定の位置まで磁気テープを連
続して巻戻しをしたり、又は連続して早送りをしなけれ
ばならず、取扱いが面倒でしかも時間がかかるという課
題がある。本発明の目的は、血管内視鏡装置に光ディス
ク装置を搭載することにより、携帯可能な光ディスク上
に拡大血管内腔像のデジタル圧縮ビデオ信号を動画記録
すると共に、デジタル圧縮オーディオ信号及びデジタル
圧縮生体信号を記録し、血管内視鏡装置により得られた
信号の記録・再生等の処理を簡単かつ短時間で行うこと
にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題は、図１に示す
ような、記録媒体である光ディスク２８Ｂと該光ディス
ク２８Ｂが装着された光ディスクドライバ２８Ａとから
成る光ディスク装置２８を備え、光ディスクドライバ２
８Ａを介して、上記光ディスク２８Ｂ上に、血管内視用
カテーテル１０を構成するイメージガイド１０Ａの端面
における拡大血管内腔像のデジタル圧縮ビデオ信号Ｓ１
を動画記録すると共に、デジタル圧縮オーディオ信号Ｓ
２及びデジタル圧縮生体信号Ｓ３を記録するようにした
ことを特徴とする血管内視鏡装置により、解決される。
ような、記録媒体である光ディスク２８Ｂと該光ディス
ク２８Ｂが装着された光ディスクドライバ２８Ａとから
成る光ディスク装置２８を備え、光ディスクドライバ２
８Ａを介して、上記光ディスク２８Ｂ上に、血管内視用
カテーテル１０を構成するイメージガイド１０Ａの端面
における拡大血管内腔像のデジタル圧縮ビデオ信号Ｓ１
を動画記録すると共に、デジタル圧縮オーディオ信号Ｓ
２及びデジタル圧縮生体信号Ｓ３を記録するようにした
ことを特徴とする血管内視鏡装置により、解決される。
【０００５】
【作用】上記のように、本発明によれば、上記光ディス
ク２８Ｂ上に、血管内視用カテーテル１０を構成するイ
メージガイド１０Ａの端面における拡大血管内腔像のデ
ジタル圧縮ビデオ信号Ｓ１を動画記録すると共に、デジ
タル圧縮オーディオ信号Ｓ２及びデジタル圧縮生体信号
Ｓ３を記録できるようになった。従って、従来の記録媒
体である磁気テープと比較して、本発明が有する記録媒
体である光ディスク２８Ｂは、ランダムアクセスが可能
であるので、信号の書込み・読出しがより高速で行われ
る。このため、血管内視鏡装置により得られた信号の記
録・再生等の処理を簡単かつ短時間で行うことができる
ようになった。
ク２８Ｂ上に、血管内視用カテーテル１０を構成するイ
メージガイド１０Ａの端面における拡大血管内腔像のデ
ジタル圧縮ビデオ信号Ｓ１を動画記録すると共に、デジ
タル圧縮オーディオ信号Ｓ２及びデジタル圧縮生体信号
Ｓ３を記録できるようになった。従って、従来の記録媒
体である磁気テープと比較して、本発明が有する記録媒
体である光ディスク２８Ｂは、ランダムアクセスが可能
であるので、信号の書込み・読出しがより高速で行われ
る。このため、血管内視鏡装置により得られた信号の記
録・再生等の処理を簡単かつ短時間で行うことができる
ようになった。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を実施例により添付図面と参照
して説明する。図１は、本発明の実施例を示す図であ
る。同図において、参照符号１０は血管内視用カテーテ
ル、１２はアイピース、１４はテレビカメラ、１６はリ
アルタイム画像処理部、１８はモニタ、２０は血管内腔
照光源、２２はマイクロホン、２４はポリグラフ、２６
は制御部、２８は光ディスク装置、３０はスピーカであ
る。上記血管内視用カテーテル１０は、血管内腔照光源
２０からの可視冷光Ｓ２０ａを導光して血管内腔を照明
するライトガイド１０Ｂと、血管内腔を照明した光の反
射光による血管内腔像を伝達してその接眼端面に血管内
腔像Ｓ１０ａを形成するイメージガイド１０Ａとを少な
くとも備えている。上記アイピース１２は、イメージガ
イド１０Ａの接眼端面における上記血管内腔像Ｓ１０ａ
を拡大し、拡大血管内腔像Ｓ１２ａを、テレビカメラ１
４の撮像素子上に結像させる装置であり、集光レンズ等
で形成されている。上記テレビカメラ１４は、その内部
に撮像素子を備え、上記拡大血管内腔像Ｓ１２ａを入力
して電気信号であるビデオ信号Ｓ１４ａに変換する装置
である。
して説明する。図１は、本発明の実施例を示す図であ
る。同図において、参照符号１０は血管内視用カテーテ
ル、１２はアイピース、１４はテレビカメラ、１６はリ
アルタイム画像処理部、１８はモニタ、２０は血管内腔
照光源、２２はマイクロホン、２４はポリグラフ、２６
は制御部、２８は光ディスク装置、３０はスピーカであ
る。上記血管内視用カテーテル１０は、血管内腔照光源
２０からの可視冷光Ｓ２０ａを導光して血管内腔を照明
するライトガイド１０Ｂと、血管内腔を照明した光の反
射光による血管内腔像を伝達してその接眼端面に血管内
腔像Ｓ１０ａを形成するイメージガイド１０Ａとを少な
くとも備えている。上記アイピース１２は、イメージガ
イド１０Ａの接眼端面における上記血管内腔像Ｓ１０ａ
を拡大し、拡大血管内腔像Ｓ１２ａを、テレビカメラ１
４の撮像素子上に結像させる装置であり、集光レンズ等
で形成されている。上記テレビカメラ１４は、その内部
に撮像素子を備え、上記拡大血管内腔像Ｓ１２ａを入力
して電気信号であるビデオ信号Ｓ１４ａに変換する装置
である。
【０００７】上記リアルタイム画像処理部１６は、その
入力した拡大血管内腔像のビデオ信号Ｓ１４ａをデジタ
ル変換し、イメージガイド１０Ａを構成する各ファイバ
ー素子の最も明るい中心に当たる点をサンプリングして
取り出し、各ファイバー素子との間をリアルタイムで連
続して補間処理すると共に、イメージガイド１０Ａの画
素数に対応する画像データ量（例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂ分離
データであれば３倍）まで圧縮されたデジタルビデオ信
号を出力し、かつ後述するマイクロホン２２から入力さ
れたオーディオ信号Ｓ２２ａ及びポリグラフ２４から入
力された生体信号Ｓ２４ａをそれぞれデジタル変換して
圧縮処理をする装置である。このリアルタイム画像処理
部１６が網目模様のない拡大血管内腔像の圧縮されたデ
ジタルビデオ信号を出力する場合の詳細は、既に、本願
の発明者である溝口多聞等が発明して平成３年１１月１
日に提出した特許願「実時間内視画像処理方式」に開示
されているので、以下概略のみ記載する。即ち、上記血
管内視用カテーテル１０を構成するイメージガイド１０
Ａの光ファイバは、よく知られているように、光を伝送
する部分であるコアと、光を伝送しない部分であるクラ
ッドから成るので、イメージガイド１０Ａの接眼端面に
おける血管内腔像Ｓ１０ａには、網目模様が生じてい
る。ところが、この網目模様の画素配列と、テレビカメ
ラ１４の撮像素子の素子配列とは、一般には対応せず
に、よく知られているように、モニタ１８の画面に表示
された血管内腔の拡大像には、モアレ縞が生じ、画像が
不鮮明になる。溝口多聞等は、このようなモアレ縞を低
減させる手段が従来は不十分であったことに鑑みて、モ
アレ縞を呈する原因となる網目模様を生じているテレビ
カメラ１４からのビデオ信号Ｓ１４ａに特徴的に重畳す
る正弦波ビデオ信号電圧より、その尖塔値をサンプルし
て２次元的に補間処理を行い、網目模様が除去されたビ
デオ信号を出力する「実時間内視画像処理方式」を発明
し、網目模様のない解像度の高い、明るい鮮明な血管内
腔像を表示することに成功したのである。上記モニタ１
８は、例えばＣＲＴモニタであり、後述する光ディスク
２８Ｂ上に動画記録されている拡大血管内腔像のビデオ
信号等を、リアルタイム画像処理部１６を介し、復元し
てカラー表示する装置である。上記スピーカ３０は、光
ディスク２８Ｂ上に記録されているオーデイオ信号を、
リアルタイム画像処理部１６介し、音声に変換して出力
する装置である。
入力した拡大血管内腔像のビデオ信号Ｓ１４ａをデジタ
ル変換し、イメージガイド１０Ａを構成する各ファイバ
ー素子の最も明るい中心に当たる点をサンプリングして
取り出し、各ファイバー素子との間をリアルタイムで連
続して補間処理すると共に、イメージガイド１０Ａの画
素数に対応する画像データ量（例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂ分離
データであれば３倍）まで圧縮されたデジタルビデオ信
号を出力し、かつ後述するマイクロホン２２から入力さ
れたオーディオ信号Ｓ２２ａ及びポリグラフ２４から入
力された生体信号Ｓ２４ａをそれぞれデジタル変換して
圧縮処理をする装置である。このリアルタイム画像処理
部１６が網目模様のない拡大血管内腔像の圧縮されたデ
ジタルビデオ信号を出力する場合の詳細は、既に、本願
の発明者である溝口多聞等が発明して平成３年１１月１
日に提出した特許願「実時間内視画像処理方式」に開示
されているので、以下概略のみ記載する。即ち、上記血
管内視用カテーテル１０を構成するイメージガイド１０
Ａの光ファイバは、よく知られているように、光を伝送
する部分であるコアと、光を伝送しない部分であるクラ
ッドから成るので、イメージガイド１０Ａの接眼端面に
おける血管内腔像Ｓ１０ａには、網目模様が生じてい
る。ところが、この網目模様の画素配列と、テレビカメ
ラ１４の撮像素子の素子配列とは、一般には対応せず
に、よく知られているように、モニタ１８の画面に表示
された血管内腔の拡大像には、モアレ縞が生じ、画像が
不鮮明になる。溝口多聞等は、このようなモアレ縞を低
減させる手段が従来は不十分であったことに鑑みて、モ
アレ縞を呈する原因となる網目模様を生じているテレビ
カメラ１４からのビデオ信号Ｓ１４ａに特徴的に重畳す
る正弦波ビデオ信号電圧より、その尖塔値をサンプルし
て２次元的に補間処理を行い、網目模様が除去されたビ
デオ信号を出力する「実時間内視画像処理方式」を発明
し、網目模様のない解像度の高い、明るい鮮明な血管内
腔像を表示することに成功したのである。上記モニタ１
８は、例えばＣＲＴモニタであり、後述する光ディスク
２８Ｂ上に動画記録されている拡大血管内腔像のビデオ
信号等を、リアルタイム画像処理部１６を介し、復元し
てカラー表示する装置である。上記スピーカ３０は、光
ディスク２８Ｂ上に記録されているオーデイオ信号を、
リアルタイム画像処理部１６介し、音声に変換して出力
する装置である。
【０００８】上記マイクロホン２２は、音声を電気信号
であるオーディオ信号に変換する装置であり、ポリグラ
フ２４は、心電図波や脈波等を電気信号である生体信号
に変換する装置である。また、制御部２６は、その制御
信号Ｓ２６ａによりリアルタイム画像処理部１６の画像
処理モード設定等を行うと共に、図２に示す血管内視鏡
装置全体の制御を掌どる。
であるオーディオ信号に変換する装置であり、ポリグラ
フ２４は、心電図波や脈波等を電気信号である生体信号
に変換する装置である。また、制御部２６は、その制御
信号Ｓ２６ａによりリアルタイム画像処理部１６の画像
処理モード設定等を行うと共に、図２に示す血管内視鏡
装置全体の制御を掌どる。
【０００９】更に、光ディスク装置２８は、光ディスク
ドライバ２８Ａと光ディスク２８Ｂとから構成され、リ
アルタイム画像処理部１６によりイメージガイド１０Ａ
の画素数に対応する画像データ量まで圧縮処理されたデ
ジタル圧縮ビデオ信号Ｓ１を動画記録すると共に、デジ
タル圧縮オーディオ信号Ｓ２及びデジタル圧縮生体信号
Ｓ３を記録する装置である。また、上記光ディスク装置
２８は、動画記録したデジタル圧縮ビデオ信号Ｓ１等を
再生し、かつ消去することもできる。上記光ディスク装
置２８を構成する光ディスクドライバ２８Ａは、よく知
られているように、信号の記録・再生を行う光ヘッドを
主要構成要素とし、装着した円盤状の光ディスク２８Ｂ
を回転させることにより、該光ディスク２８Ｂ上に、光
ヘッドを構成する半導体レーザ発振器から放射されたレ
ーザ光によりデジタル圧縮ビデオ信号Ｓ１の動画記録等
を行うと共に、その再生を行う。光ディスク２８Ｂは、
上記光ディスクドライバ２８Ａに装着保持されて回転可
能な円盤であって、上記リアルタイム画像処理部１６か
ら出力されたデジタル圧縮ビデオ信号Ｓ１が動画記録さ
れると共に、デジタル圧縮オーディオ信号Ｓ２及びデジ
タル圧縮生体信号Ｓ３が記録される記録媒体であり、携
帯可能な５インチ、３．５インチ等適切なものを使用す
ることができる。上記光ディスク装置２８は、２台搭載
することにより、上述した記録作業のみならず、編集作
業も簡単かつ短時間に行うことができる。
ドライバ２８Ａと光ディスク２８Ｂとから構成され、リ
アルタイム画像処理部１６によりイメージガイド１０Ａ
の画素数に対応する画像データ量まで圧縮処理されたデ
ジタル圧縮ビデオ信号Ｓ１を動画記録すると共に、デジ
タル圧縮オーディオ信号Ｓ２及びデジタル圧縮生体信号
Ｓ３を記録する装置である。また、上記光ディスク装置
２８は、動画記録したデジタル圧縮ビデオ信号Ｓ１等を
再生し、かつ消去することもできる。上記光ディスク装
置２８を構成する光ディスクドライバ２８Ａは、よく知
られているように、信号の記録・再生を行う光ヘッドを
主要構成要素とし、装着した円盤状の光ディスク２８Ｂ
を回転させることにより、該光ディスク２８Ｂ上に、光
ヘッドを構成する半導体レーザ発振器から放射されたレ
ーザ光によりデジタル圧縮ビデオ信号Ｓ１の動画記録等
を行うと共に、その再生を行う。光ディスク２８Ｂは、
上記光ディスクドライバ２８Ａに装着保持されて回転可
能な円盤であって、上記リアルタイム画像処理部１６か
ら出力されたデジタル圧縮ビデオ信号Ｓ１が動画記録さ
れると共に、デジタル圧縮オーディオ信号Ｓ２及びデジ
タル圧縮生体信号Ｓ３が記録される記録媒体であり、携
帯可能な５インチ、３．５インチ等適切なものを使用す
ることができる。上記光ディスク装置２８は、２台搭載
することにより、上述した記録作業のみならず、編集作
業も簡単かつ短時間に行うことができる。
【００１０】以下、上記構成を有する本発明の作用を説
明する。先ず、血管内視用カテーテル１０を患者の血管
内に挿入すると共に、マイクロホン２２、ポリグラフ２
４を設置し、かつ光ディスクドライバ２８Ａに３．５イ
ンチ等携帯可能な大きさの円盤状光ディスク２８Ｂを装
着する。この状態で、血管内腔照光源２０からの可視冷
光Ｓ２０ａをライトガイド１０Ｂにより導光して血管内
腔を照明すると、血管内腔を照明した光の反射光による
血管内腔像がイメージガイド１０Ａ内を伝送してきてそ
の接眼端面に血管内腔像Ｓ１０ａが形成され、アイピー
ス１２とテレビカメラ１４を経て拡大血管内腔像Ｓ１２
ａのビデオ信号Ｓ１４ａがリアルタイム画像処理部１６
に入力する。
明する。先ず、血管内視用カテーテル１０を患者の血管
内に挿入すると共に、マイクロホン２２、ポリグラフ２
４を設置し、かつ光ディスクドライバ２８Ａに３．５イ
ンチ等携帯可能な大きさの円盤状光ディスク２８Ｂを装
着する。この状態で、血管内腔照光源２０からの可視冷
光Ｓ２０ａをライトガイド１０Ｂにより導光して血管内
腔を照明すると、血管内腔を照明した光の反射光による
血管内腔像がイメージガイド１０Ａ内を伝送してきてそ
の接眼端面に血管内腔像Ｓ１０ａが形成され、アイピー
ス１２とテレビカメラ１４を経て拡大血管内腔像Ｓ１２
ａのビデオ信号Ｓ１４ａがリアルタイム画像処理部１６
に入力する。
【００１１】リアルタイム画像処理部１６においては、
既述したように、上記ビデオ信号Ｓ１４ａがデジタル変
換され、イメージガイド１０Ａを構成する各ファイバー
素子の最も明るい中心に当たる点がサンプリングして取
り出されて、各ファイバー素子との間がリアルタイムで
連続して補間処理される共に、座標と輝度に各分離され
たデジタルビデオ信号Ｓ１が出力される。上記リアルタ
イム画像処理部１６から出力されたイメージガイド１０
Ａの画素の中心に相当する座標と、そのサンプリングさ
れた拡大血管内腔像のデジタル圧縮ビデオ信号Ｓ１は、
光ディスクドライバ２８Ａに入力する。
既述したように、上記ビデオ信号Ｓ１４ａがデジタル変
換され、イメージガイド１０Ａを構成する各ファイバー
素子の最も明るい中心に当たる点がサンプリングして取
り出されて、各ファイバー素子との間がリアルタイムで
連続して補間処理される共に、座標と輝度に各分離され
たデジタルビデオ信号Ｓ１が出力される。上記リアルタ
イム画像処理部１６から出力されたイメージガイド１０
Ａの画素の中心に相当する座標と、そのサンプリングさ
れた拡大血管内腔像のデジタル圧縮ビデオ信号Ｓ１は、
光ディスクドライバ２８Ａに入力する。
【００１２】光ディスクドライバ２８Ａにおいては、そ
の光ヘッドの半導体レーザ発振器から放射されたレーザ
光が上記入力したデジタル圧縮ビデオ信号Ｓ１により変
調され、装着した円盤状の光ディスク２８Ｂ上にイメー
ジガイド１０Ａの画素数に対応する画像データ量まで圧
縮処理された拡大血管内腔像のデジタル圧縮ビデオ信号
Ｓ１の動画記録がなされる。
の光ヘッドの半導体レーザ発振器から放射されたレーザ
光が上記入力したデジタル圧縮ビデオ信号Ｓ１により変
調され、装着した円盤状の光ディスク２８Ｂ上にイメー
ジガイド１０Ａの画素数に対応する画像データ量まで圧
縮処理された拡大血管内腔像のデジタル圧縮ビデオ信号
Ｓ１の動画記録がなされる。
【００１３】一方、マイクロホン２２から出力したオー
ディオ信号Ｓ２２ａと、ポリグラフ２４から出力した生
体信号Ｓ２４ａは、いずれも上記リアルタイム画像処理
部１６に入力してデジタル変換されると共に、圧縮処理
がなされ、デジタル圧縮オーディオ信号Ｓ２及びデジタ
ル圧縮生体信号Ｓ３が、光ディスクドライバ２８Ａに入
力する。
ディオ信号Ｓ２２ａと、ポリグラフ２４から出力した生
体信号Ｓ２４ａは、いずれも上記リアルタイム画像処理
部１６に入力してデジタル変換されると共に、圧縮処理
がなされ、デジタル圧縮オーディオ信号Ｓ２及びデジタ
ル圧縮生体信号Ｓ３が、光ディスクドライバ２８Ａに入
力する。
【００１４】光ディスクドライバ２８Ａにおいては、同
様に、光ヘッドの半導体レーザ発振器から放射されたレ
ーザ光が上記入力したデジタル圧縮オーディオ信号Ｓ２
及びデジタル圧縮生体信号Ｓ３により変調され、装着し
た円盤状の光ディスク２８Ｂ上に該デジタル圧縮オーデ
ィオ信号Ｓ２及びデジタル圧縮生体信号Ｓ３が記録され
る。
様に、光ヘッドの半導体レーザ発振器から放射されたレ
ーザ光が上記入力したデジタル圧縮オーディオ信号Ｓ２
及びデジタル圧縮生体信号Ｓ３により変調され、装着し
た円盤状の光ディスク２８Ｂ上に該デジタル圧縮オーデ
ィオ信号Ｓ２及びデジタル圧縮生体信号Ｓ３が記録され
る。
【００１５】再生時には、拡大血管内腔像のデジタル圧
縮ビデオ信号Ｓ１が動画記録されていると共に、デジタ
ル圧縮オーディオ信号Ｓ２及びデジタル圧縮生体信号Ｓ
３が記録されている光ディスク２８Ｂを光ディスクドラ
イバ２８Ａに装着し、該光ディスクドライバ２８Ａを起
動させれば、光ヘッドの半導体レーザ発振器から放射さ
れたピックアップ用レーザ光の光ディスク２８Ｂに対す
る反射光の強弱を検出することにより、上記記録された
信号が読み出され、リアルタイム画像処理部１６を介し
て、モニタ１８とスピーカ３０に出力される。
縮ビデオ信号Ｓ１が動画記録されていると共に、デジタ
ル圧縮オーディオ信号Ｓ２及びデジタル圧縮生体信号Ｓ
３が記録されている光ディスク２８Ｂを光ディスクドラ
イバ２８Ａに装着し、該光ディスクドライバ２８Ａを起
動させれば、光ヘッドの半導体レーザ発振器から放射さ
れたピックアップ用レーザ光の光ディスク２８Ｂに対す
る反射光の強弱を検出することにより、上記記録された
信号が読み出され、リアルタイム画像処理部１６を介し
て、モニタ１８とスピーカ３０に出力される。
【００１６】
【発明の効果】上記のように、本発明によれば、記録媒
体である光ディスク２８Ｂと該光ディスク２８Ｂが装着
された光ディスクドライバ２８Ａとから成る光ディスク
装置２８を備え、光ディスクドライバ２８Ａを介して、
上記光ディスク２８Ｂ上に、血管内視用カテーテル１０
を構成するイメージガイド１０Ａの端面における拡大血
管内腔像のデジタル圧縮ビデオ信号Ｓ１を動画記録する
と共に、デジタル圧縮オーディオ信号Ｓ２及びデジタル
圧縮生体信号Ｓ３を記録するようにしたことを特徴とす
る血管内視鏡装置という技術的手段が講じられた。従っ
て、従来の記録媒体である磁気テープと比較して、本発
明が有する記録媒体である光ディスク２８Ｂは、ランダ
ムアクセスが可能であるので、信号の書込み・読出しが
より高速で行われる。このため、血管内視鏡装置により
得られた信号の記録・再生等の処理を簡単かつ短時間で
行うことができるという技術的効果を奏することとなっ
た。また、光ディスク装置２８をリアルタイム画像処理
部１６に接続することにより、イメージガイド１０Ａの
画素数に対応する画像データ量まで圧縮処理されたデジ
タル圧縮ビデオ信号Ｓ１を動画記録して画像劣化のない
鮮明な血管内腔像を再生すると共に、デジタル圧縮オー
ディオ信号Ｓ２及びデジタル圧縮生体信号Ｓ３を記録し
て再生できるので、従来より一層臨場感を伴う総合的な
診断が可能であるという効果を奏する。更に、従来の記
録媒体である磁気テープと比較して、光ディスク装置２
８を使用することにより、非接触性、高密度性、不揮発
性等に優れているという効果もある。
体である光ディスク２８Ｂと該光ディスク２８Ｂが装着
された光ディスクドライバ２８Ａとから成る光ディスク
装置２８を備え、光ディスクドライバ２８Ａを介して、
上記光ディスク２８Ｂ上に、血管内視用カテーテル１０
を構成するイメージガイド１０Ａの端面における拡大血
管内腔像のデジタル圧縮ビデオ信号Ｓ１を動画記録する
と共に、デジタル圧縮オーディオ信号Ｓ２及びデジタル
圧縮生体信号Ｓ３を記録するようにしたことを特徴とす
る血管内視鏡装置という技術的手段が講じられた。従っ
て、従来の記録媒体である磁気テープと比較して、本発
明が有する記録媒体である光ディスク２８Ｂは、ランダ
ムアクセスが可能であるので、信号の書込み・読出しが
より高速で行われる。このため、血管内視鏡装置により
得られた信号の記録・再生等の処理を簡単かつ短時間で
行うことができるという技術的効果を奏することとなっ
た。また、光ディスク装置２８をリアルタイム画像処理
部１６に接続することにより、イメージガイド１０Ａの
画素数に対応する画像データ量まで圧縮処理されたデジ
タル圧縮ビデオ信号Ｓ１を動画記録して画像劣化のない
鮮明な血管内腔像を再生すると共に、デジタル圧縮オー
ディオ信号Ｓ２及びデジタル圧縮生体信号Ｓ３を記録し
て再生できるので、従来より一層臨場感を伴う総合的な
診断が可能であるという効果を奏する。更に、従来の記
録媒体である磁気テープと比較して、光ディスク装置２
８を使用することにより、非接触性、高密度性、不揮発
性等に優れているという効果もある。
【図１】本発明の実施例を示す図である。
【図２】従来技術を示す図である。
１０ 血管内視用カテーテル １２ アイピース １４ テレビカメラ １６ リアルタイム画像処理部 １８ モニタ ２０ 血管内腔照光源 ２２ マイクロホン ２４ ポリグラフ ２６ 制御部 ２８ 光ディスク装置 ２８Ａ 光ディスクドライバ ２８Ｂ 光ディスク ３０ スピーカ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年５月２４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例において、
テレビカメラ１４０から出力されたビデオ信号Ｓ１４０
を記録したい場合は、記録媒体として、磁気テープが使
用されていた。即ち、例えば、図示するように、ＶＴＲ
２００を備えることにより、血管内腔像のビデオ信号Ｓ
１４０を磁気テープ２２０に一旦記録し、テレビカメラ
１４０の出力側に設けた選択スイッチ１６０を切り換え
ることにより、必要に応じて再生出力し（Ｓ２００）、
所定の処理をした後又は、直接に、モニタ１８０に入力
して（Ｓ１６０）拡大表示していた。ところが、記録媒
体として、磁気テープを使用する場合は、ビデオ信号を
記録・再生するときに、所定の位置まで磁気テープを連
続して巻戻しをしたり、又は連続して早送りをしなけれ
ばならず、取扱いが面倒でしかも時間がかかるという課
題がある。本発明の目的は、血管内視鏡装置に光ディス
ク装置を搭載することにより、携帯可能な光ディスク上
に拡大血管内腔像のデジタル圧縮ビデオ信号を動画記録
すると共に、デジタル圧縮オーディオ信号及びデジタル
圧縮生体信号を記録し、血管内視鏡装置により得られた
信号の記録・再生等の操作を簡単かつ短時間で行うこと
にある。
テレビカメラ１４０から出力されたビデオ信号Ｓ１４０
を記録したい場合は、記録媒体として、磁気テープが使
用されていた。即ち、例えば、図示するように、ＶＴＲ
２００を備えることにより、血管内腔像のビデオ信号Ｓ
１４０を磁気テープ２２０に一旦記録し、テレビカメラ
１４０の出力側に設けた選択スイッチ１６０を切り換え
ることにより、必要に応じて再生出力し（Ｓ２００）、
所定の処理をした後又は、直接に、モニタ１８０に入力
して（Ｓ１６０）拡大表示していた。ところが、記録媒
体として、磁気テープを使用する場合は、ビデオ信号を
記録・再生するときに、所定の位置まで磁気テープを連
続して巻戻しをしたり、又は連続して早送りをしなけれ
ばならず、取扱いが面倒でしかも時間がかかるという課
題がある。本発明の目的は、血管内視鏡装置に光ディス
ク装置を搭載することにより、携帯可能な光ディスク上
に拡大血管内腔像のデジタル圧縮ビデオ信号を動画記録
すると共に、デジタル圧縮オーディオ信号及びデジタル
圧縮生体信号を記録し、血管内視鏡装置により得られた
信号の記録・再生等の操作を簡単かつ短時間で行うこと
にある。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】
【作用】上記のように、本発明によれば、上記光ディス
ク２８Ｂ上に、血管内視用カテーテル１０を構成するイ
メージガイド１０Ａの端面における拡大血管内腔像のデ
ジタル圧縮ビデオ信号Ｓ１を動画記録すると共に、デジ
タル圧縮オーディオ信号Ｓ２及びデジタル圧縮生体信号
Ｓ３を記録できるようになった。従って、従来の記録媒
体である磁気テープと比較して、本発明が有する記録媒
体である光ディスク２８Ｂは、ランダムアクセスが可能
であるので、信号の書込み・読出しがより高速で行われ
る。このため、血管内視鏡装置により得られた信号の記
録・再生等の操作を簡単かつ短時間で行うことができる
ようになった。
ク２８Ｂ上に、血管内視用カテーテル１０を構成するイ
メージガイド１０Ａの端面における拡大血管内腔像のデ
ジタル圧縮ビデオ信号Ｓ１を動画記録すると共に、デジ
タル圧縮オーディオ信号Ｓ２及びデジタル圧縮生体信号
Ｓ３を記録できるようになった。従って、従来の記録媒
体である磁気テープと比較して、本発明が有する記録媒
体である光ディスク２８Ｂは、ランダムアクセスが可能
であるので、信号の書込み・読出しがより高速で行われ
る。このため、血管内視鏡装置により得られた信号の記
録・再生等の操作を簡単かつ短時間で行うことができる
ようになった。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】
【実施例】以下、本発明を実施例により添付図面と参照
して説明する。図１は、本発明の実施例を示す図であ
る。同図において、参照符号１０は血管内視用カテーテ
ル、１２はアイピース、１４はテレビカメラ、１６はリ
アルタイム画像処理部、１８はモニタ、２０は血管内腔
照光源、２２はマイクロホン、２４はポリグラフ、２６
は制御部、２８は光ディスク装置、３０はスピーカであ
る。上記血管内視用カテーテル１０は、血管内腔照光源
２０からの可視冷光Ｓ２０ａを導光して血管内腔を照明
するライトガイド１０Ｂと、血管内腔を照明した光の反
射光による血管内腔像を伝送してその接眼端面に血管内
腔像Ｓ１０ａを形成するイメージガイド１０Ａとを少な
くとも備えている。上記アイピース１２は、イメージガ
イド１０Ａの接眼端面における上記血管内腔像Ｓ１０ａ
を拡大し、拡大血管内腔像Ｓ１２ａを、テレビカメラ１
４の撮像素子上に結像させる装置であり、集光レンズ等
で形成されている。上記テレビカメラ１４は、その内部
に撮像素子を備え、上記拡大血管内腔像Ｓ１２ａを入力
して電気信号であるビデオ信号Ｓ１４ａに変換する装置
である。
して説明する。図１は、本発明の実施例を示す図であ
る。同図において、参照符号１０は血管内視用カテーテ
ル、１２はアイピース、１４はテレビカメラ、１６はリ
アルタイム画像処理部、１８はモニタ、２０は血管内腔
照光源、２２はマイクロホン、２４はポリグラフ、２６
は制御部、２８は光ディスク装置、３０はスピーカであ
る。上記血管内視用カテーテル１０は、血管内腔照光源
２０からの可視冷光Ｓ２０ａを導光して血管内腔を照明
するライトガイド１０Ｂと、血管内腔を照明した光の反
射光による血管内腔像を伝送してその接眼端面に血管内
腔像Ｓ１０ａを形成するイメージガイド１０Ａとを少な
くとも備えている。上記アイピース１２は、イメージガ
イド１０Ａの接眼端面における上記血管内腔像Ｓ１０ａ
を拡大し、拡大血管内腔像Ｓ１２ａを、テレビカメラ１
４の撮像素子上に結像させる装置であり、集光レンズ等
で形成されている。上記テレビカメラ１４は、その内部
に撮像素子を備え、上記拡大血管内腔像Ｓ１２ａを入力
して電気信号であるビデオ信号Ｓ１４ａに変換する装置
である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１６】
【発明の効果】上記のように、本発明によれば、記録媒
体である光ディスク２８Ｂと該光ディスク２８Ｂが装着
された光ディスクドライバ２８Ａとから成る光ディスク
装置２８を備え、光ディスクドライバ２８Ａを介して、
上記光ディスク２８Ｂ上に、血管内視用カテーテル１０
を構成するイメージガイド１０Ａの端面における拡大血
管内腔像のデジタル圧縮ビデオ信号Ｓ１を動画記録する
と共に、デジタル圧縮オーディオ信号Ｓ２及びデジタル
圧縮生体信号Ｓ３を記録するようにしたことを特徴とす
る血管内視鏡装置という技術的手段が講じられた。従っ
て、従来の記録媒体である磁気テープと比較して、本発
明が有する記録媒体である光ディスク２８Ｂは、ランダ
ムアクセスが可能であるので、信号の書込み・読出しが
より高速で行われる。このため、血管内視鏡装置により
得られた信号の記録・再生等の操作を簡単かつ短時間で
行うことができるという技術的効果を奏することとなっ
た。また、光ディスク装置２８をリアルタイム画像処理
部１６に接続することにより、イメージガイド１０Ａの
画素数に対応する画像データ量まで圧縮処理されたデジ
タル圧縮ビデオ信号Ｓ１を動画記録して画像劣化のない
鮮明な血管内腔像を再生すると共に、デジタル圧縮オー
ディオ信号Ｓ２及びデジタル圧縮生体信号Ｓ３を記録し
て再生できるので、従来より一層臨場感を伴う総合的な
診断が可能であるという効果を奏する。更に、従来の記
録媒体である磁気テープと比較して、光ディスク装置２
８を使用することにより、非接触性、高密度性、不揮発
性等に優れているという効果もある。
体である光ディスク２８Ｂと該光ディスク２８Ｂが装着
された光ディスクドライバ２８Ａとから成る光ディスク
装置２８を備え、光ディスクドライバ２８Ａを介して、
上記光ディスク２８Ｂ上に、血管内視用カテーテル１０
を構成するイメージガイド１０Ａの端面における拡大血
管内腔像のデジタル圧縮ビデオ信号Ｓ１を動画記録する
と共に、デジタル圧縮オーディオ信号Ｓ２及びデジタル
圧縮生体信号Ｓ３を記録するようにしたことを特徴とす
る血管内視鏡装置という技術的手段が講じられた。従っ
て、従来の記録媒体である磁気テープと比較して、本発
明が有する記録媒体である光ディスク２８Ｂは、ランダ
ムアクセスが可能であるので、信号の書込み・読出しが
より高速で行われる。このため、血管内視鏡装置により
得られた信号の記録・再生等の操作を簡単かつ短時間で
行うことができるという技術的効果を奏することとなっ
た。また、光ディスク装置２８をリアルタイム画像処理
部１６に接続することにより、イメージガイド１０Ａの
画素数に対応する画像データ量まで圧縮処理されたデジ
タル圧縮ビデオ信号Ｓ１を動画記録して画像劣化のない
鮮明な血管内腔像を再生すると共に、デジタル圧縮オー
ディオ信号Ｓ２及びデジタル圧縮生体信号Ｓ３を記録し
て再生できるので、従来より一層臨場感を伴う総合的な
診断が可能であるという効果を奏する。更に、従来の記
録媒体である磁気テープと比較して、光ディスク装置２
８を使用することにより、非接触性、高密度性、不揮発
性等に優れているという効果もある。
フロントページの続き (72)発明者 内堀 雅巳 千葉県印旛郡白井町中字中台305−１ フ クダ電子株式会社白井事業所内 (72)発明者 竹内 清 千葉県印旛郡白井町中字中台305−１ フ クダ電子株式会社白井事業所内
Claims (9)
- 【請求項１】 記録媒体である光ディスク２８Ｂと該光
ディスク２８Ｂが装着された光ディスクドライバ２８Ａ
とから成る光ディスク装置２８を備え、光ディスクドラ
イバ２８Ａを介して、上記光ディスク２８Ｂ上に、血管
内視用カテーテル１０を構成するイメージガイド１０Ａ
の端面における拡大血管内腔像のデジタル圧縮ビデオ信
号Ｓ１を動画記録すると共に、デジタル圧縮オーディオ
信号Ｓ２及びデジタル圧縮生体信号Ｓ３を記録するよう
にしたことを特徴とする血管内視鏡装置。 - 【請求項２】 上記光ディスク装置２８がリアルタイム
画像処理部１６に接続され、該リアルタイム画像処理部
１６がＡ／Ｄ及びＤ／Ａ変換機能と圧縮機能を有する請
求項１記載の血管内視鏡装置。 - 【請求項３】 上記リアルタイム画像処理部１６の入力
側に、上記拡大血管内腔像のビデオ信号Ｓ１４ａを出力
するテレビカメラ１４と、オーディオ信号Ｓ２２ａを出
力するマイクロホン２２と、生体信号Ｓ２４ａを出力す
るポリグラフ２４とが接続され、上記デジタル圧縮ビデ
オ信号Ｓ１がリアルタイムで動画記録されると共に、上
記デジタル圧縮オーディオ信号Ｓ２及びデジタル圧縮生
体信号Ｓ３がリアルタイムで記録される請求項２記載の
血管内視鏡装置。 - 【請求項４】 上記リアルタイム画像処理部１６が、そ
の入力した拡大血管内腔像のビデオ信号Ｓ１４ａをデジ
タル変換し、イメージガイド１０Ａを構成する各ファイ
バー素子の最も明るい中心に当たる点をサンプリングし
て取り出し、各ファイバー素子との間をリアルタイムで
連続して補間処理すると共に、イメージガイド１０Ａの
画素数に対応する画像データ量まで圧縮されたデジタル
ビデオ信号Ｓ１を出力する請求項２記載の血管内視鏡装
置。 - 【請求項５】 上記リアルタイム画像処理部１６が、そ
の入力した拡大血管内腔像のビデオ信号Ｓ１４ａをデジ
タル変換し、イメージガイド１０Ａを構成する各ファイ
バー素子の最も明るい中心に当たる点をサンプリングし
て２次元座標を取り出し、座標メモリに記憶登録すると
共に、上記光ディスクドライバ２８Ａを介して、上記光
ディスク２８Ｂ上に、上記デジタル圧縮ビデオ信号Ｓ１
と、上記デジタル圧縮オーディオ信号Ｓ２及びデジタル
圧縮生体信号Ｓ３を動画記録する際に、初めの頭部分で
座標メモリより読出出力する請求項２記載の血管内視鏡
装置。 - 【請求項６】 上記リアルタイム画像処理部１６を介し
て、光ディスク装置２８に動画記録されている上記デジ
タル圧縮ビデオ信号Ｓ１を動画再生すると共に、光ディ
スク装置２８に記録されているデジタル圧縮オーディオ
信号Ｓ２及びデジタル圧縮生体信号Ｓ３を再生するよう
にした請求項２記載の血管内視鏡装置。 - 【請求項７】 上記リアルタイム画像処理部１６を介し
て、光ディスク装置２８に動画記録されている上記デジ
タル圧縮ビデオ信号Ｓ１の動画再生において、初めの頭
部分に記録されている２次元座標データＳ０を座標メモ
リに登録し、続くデジタル圧縮ビデオ信号Ｓ１の復元処
理を行う請求項２記載の血管内視鏡装置。 - 【請求項８】 上記リアルタイム画像処理部１６の出力
側に、モニタ１８とスピーカ３０が接続され、該モニタ
１８には、上記動画再生したデジタル圧縮ビデオ信号Ｓ
１と再生したデジタル圧縮生体信号Ｓ３とを表示し、該
スピーカ３０には、上記再生したデジタル圧縮オーディ
オ信号Ｓ２を出力する請求項５記載の血管内視鏡装置。 - 【請求項９】 上記光ディスク装置２８が２台搭載さ
れ、一方で記録・再生が行われ、他方で編集が行われる
請求項１記載の血管内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5116396A JPH06304133A (ja) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | 血管内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5116396A JPH06304133A (ja) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | 血管内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06304133A true JPH06304133A (ja) | 1994-11-01 |
Family
ID=14686010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5116396A Pending JPH06304133A (ja) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | 血管内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06304133A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009081857A (ja) * | 2002-09-13 | 2009-04-16 | Karl Storz Imaging Inc | 映像記録・画像キャプチャ装置 |
| JP2016202825A (ja) * | 2015-04-28 | 2016-12-08 | フクダ電子株式会社 | カテーテル検査システム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02191424A (ja) * | 1989-01-19 | 1990-07-27 | Olympus Optical Co Ltd | ビデオ内視鏡装置 |
| JPH04138127A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-12 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡網目画像軽減装置 |
| JPH0568668A (ja) * | 1991-09-12 | 1993-03-23 | Olympus Optical Co Ltd | 医療用画像記録装置 |
-
1993
- 1993-04-20 JP JP5116396A patent/JPH06304133A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02191424A (ja) * | 1989-01-19 | 1990-07-27 | Olympus Optical Co Ltd | ビデオ内視鏡装置 |
| JPH04138127A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-12 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡網目画像軽減装置 |
| JPH0568668A (ja) * | 1991-09-12 | 1993-03-23 | Olympus Optical Co Ltd | 医療用画像記録装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009081857A (ja) * | 2002-09-13 | 2009-04-16 | Karl Storz Imaging Inc | 映像記録・画像キャプチャ装置 |
| JP2012142949A (ja) * | 2002-09-13 | 2012-07-26 | Karl Storz Imaging Inc | 映像記録・画像キャプチャ装置 |
| JP2016202825A (ja) * | 2015-04-28 | 2016-12-08 | フクダ電子株式会社 | カテーテル検査システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19960528 |