JPS61181667A - Printing system using numerical controlled punching press - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To permit the printing of various sizes of letters by small number of molds by a method in which an object to be processed between a punch and a die is positioned for each punch pressing by a numerical control and bar-like projections are rotationally positioned to a given direction. CONSTITUTION:A crankshaft 19 is provided to an upper machine frame 9. A ram 21 is driven vertically, and a punch 23 right below the ram 21 is pressed for punching process between the punch 23 and a corresponding die 25. On the right end of a gap 3, a grasping and moving positioner 27 for an object W to be processed for numerical control is provided. For example, two rotary punches 23T of many punches provided to a turret upper lathe 13 are rotationally driven by a servo motor 29. By driving the motor 29, the rotary punch 23T supported coaxially with a worm wheel 39 is driven rotationally. The center of the bar-like projection 41B is positioned on each coordinate by moving the object W to be processed by numerical control.

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明は数値制御パンチプレスによる印字方法に関わり
、更に詳細にはパンチチップの下端面或いはダイの上面
の一方に棒状突起を形成し、他方に平面を形成して設け
、パンチとダイの間に位置させる被加工材を数値制御に
より、−打圧毎に移動位置決めするとともに、必要に応
じて棒状突起を所望の方向に回動位置決めして文字を形
成打出す数値制御パンチプレスによる印字方法に関する
ものである。Detailed Description of the Invention: a. Industrial Application Field The present invention relates to a printing method using a numerically controlled punch press. A flat surface is formed and positioned between the punch and the die, and the workpiece is moved and positioned between the punch and the die by numerical control with each striking force, and the bar-like protrusion is rotated and positioned in a desired direction as necessary. This invention relates to a printing method using a numerically controlled punch press for forming and punching out characters.

ｂ、従来技術 従来、数値制御パンチプレスによって被加工材に印字す
るには、パンチチップの下面或いはダイの上面に所望の
字形の裏字突起を活字のように形成して設け、被加工材
をパンチとダイの間に位置決めしてパンチの頭部を打圧
して印字していた。b. Prior Art Conventionally, in order to print on a workpiece using a numerically controlled punch press, a backing protrusion of the desired shape is formed like a type on the bottom surface of the punch tip or the top surface of the die, and the workpiece is printed on the workpiece. Printing was done by positioning the machine between the punch and the die and applying pressure to the head of the punch.

Ｃ１発明が解決しようとする問題点 上記した従来の数値制御のパンチプレスの場合には、例
えばタレットパンチプレスなどのように多数のパンチと
ダイの対を備えていたとしても数字だけで１０ケ所、英
字だけで２６ケ所も工具貯蔵位置を占めてしまう不都合
があった。C1 Problems to be Solved by the Invention In the case of the conventional numerically controlled punch press described above, even if it is equipped with a large number of pairs of punches and dies, such as a turret punch press, there are only 10 punch and die pairs. There was an inconvenience that the English letters alone occupied 26 tool storage positions.

ｄ１問題を解決するための手段 本発明ではパンチチップの下端面或いはダイの上面の一
方に棒状突起を形成し、他方に平面を形成して設け、パ
ンチとダイの間に位置させる被加工材を数値制御により
一打圧毎に移動位置決めするとともに、必要に応じて棒
状突起を所望の方向に回動位置決めして文字を形成打出
したのである。Means for solving the d1 problem In the present invention, a bar-shaped protrusion is formed on one of the lower end surface of the punch tip or the upper surface of the die, and a flat surface is formed on the other, and the workpiece is positioned between the punch and the die. Numerical control was used to move and position the bar-shaped protrusions for each stroke, and to rotate and position the bar-like protrusions in a desired direction as needed to form and print characters.

０１作用 すでに上記から明らかなように、一本の棒状突起を備え
た一対のパンチとダイたけで、例えば数字と英字のすべ
てを印字自在であるから、工具貯蔵位置の一ケ所だけを
充当しておけば足りる。01 Effect As is already clear from the above, a pair of punch and die with one rod-like protrusion can print all numbers and letters, for example, so only one place for storing the tool can be used. It's enough if you put it there.

なすわらコスト安の装置でコスト安に印字出来る作用を
（ｑだのである。After all, it is possible to print at a low cost with a low-cost device (q).

［、実施例 第１図は本発明を実施した何機としての数値制御のタレ
ットパンチブレス１の側面図である。Embodiment FIG. 1 is a side view of a numerically controlled turret punch press 1 in which the present invention is implemented.

このタレットパンチブレス１は、ギャップ部３をとりま
く左右コラム部５，７と上下機枠９，１１とで門型構造
に作られていて、ギャップ部３の第１図での左端にタレ
ット上盤１３とタレット下盤１５とが設けである。This turret punch press 1 has a gate-shaped structure with left and right column parts 5, 7 surrounding the gap part 3 and upper and lower machine frames 9, 11, and the turret upper board is located at the left end of the gap part 3 in FIG. 13 and a turret lower plate 15 are provided.

タレット上盤１３は上機枠９から垂下し、タレット下盤
１５は下機枠１１に上向きに支えられ、図示を省略した
チェノなどで同時に同方向に同量回動し、第２図に示し
たショットビン装置１７によって位置決めされる。The turret upper plate 13 hangs down from the upper machine frame 9, and the turret lower plate 15 is supported upward by the lower machine frame 11, and is simultaneously rotated in the same direction and by the same amount by a chino or the like (not shown), as shown in FIG. The shot bottle device 17 is used for positioning.

上機枠９にはクランク軸１９が設けてあって、ラム２１
が昇降駆動され、ラム２１の直下に位置するパンチ２３
が打圧されて対応するダイ２５との間でパンチング加工
をする。A crankshaft 19 is provided on the upper machine frame 9, and a ram 21
is driven up and down, and the punch 23 is located directly below the ram 21.
is pressed and punching is performed between it and the corresponding die 25.

ギャップ部３の右端には数値制御の被加工材Ｗの把持移
動位置決め装置２７が設けてあり、第２図に示すように
例えばタレット上盤１３に設けた多数のパンチ２３の中
の一直径上の２つのパンチ２３Ｔ、２３Ｔはサーボモー
タ２９によって回動駆動される。At the right end of the gap part 3, a numerically controlled gripping movement positioning device 27 for the workpiece W is provided, and as shown in FIG. The two punches 23T, 23T are rotationally driven by a servo motor 29.

サーボモータ２９と回動パンチ１３Ｔとの間には例えば
ユニバーサリジョイント３１、タイミングベルト３３、
流体圧シリンダ３５、クラッチ装置（図示省略）ウオー
ムギヤー３７、ウオームホイール３９などが設けである
。For example, a universal joint 31, a timing belt 33,
A fluid pressure cylinder 35, a clutch device (not shown), a worm gear 37, a worm wheel 39, etc. are provided.

図示を省略しであるがタレット下盤１５にもタイミング
ベルト３３によって同時に同方向に同量回動される回動
ダイ２５Ｔ、２５Ｔが設けであるのである。Although not shown in the drawings, the turret lower plate 15 is also provided with rotating dies 25T, 25T that are simultaneously rotated by the timing belt 33 in the same direction and by the same amount.

第３図に（Ａ）に示したパンチ２３は、パンチチップ４
１の下端面の数字２の裏文字が突設してあって、第３図
（Ｂ）の上面は単純な平面になっている。　第４図（Ａ
）に示したダイ２５は上面に数字２の裏文字が突設して
あって、第４図（Ｂ）のパンチ２３のパンチチップ４１
の下端面は単純な平面になっている。The punch 23 shown in FIG. 3(A) has a punch tip 4.
The reverse side of the number 2 on the bottom surface of 1 is protruding, and the top surface of FIG. 3(B) is a simple plane. Figure 4 (A
) The die 25 shown in FIG.
The lower end surface of is a simple plane.

したがって第３図、第４図のパンチ２３とダイ２５とに
よって第７図に示したようなＸ、Ｙ座標値を把持移動位
置決め装置２７で被加工材Ｗを位置決めして打圧すれば
、第３図の金型では数字が凹んだ陰字として刻印され、
第４図の金型では下から見た場合に数字が凹部んだ陰字
として刻印されるのである。Therefore, if the punch 23 and die 25 shown in FIGS. 3 and 4 are used to grip the workpiece W at the X and Y coordinate values as shown in FIG. In the mold shown in Figure 3, the numbers are engraved as recessed negative characters,
In the mold shown in Figure 4, when viewed from below, the numbers are stamped as recessed negative characters.

第５図（Ａ＞に示したのは本発明を実施した例としての
パンチ２３Ｔで第５図（Ｂ）はダイ２５Ｔに相当する。FIG. 5(A) shows a punch 23T as an example of the present invention, and FIG. 5(B) corresponds to a die 25T.

唯２３Ｔも２５Ｔもサーボモータ２９で駆動されて数値
制御的に回動させられるが、この場合のダイ２５Ｔは上
面が平面であるから回動される効果はない。Both die 23T and 25T are driven by a servo motor 29 and rotated by numerical control, but in this case die 25T has a flat upper surface, so there is no effect of rotation.

第５図に示した回動パンチ２３Ｔと回動ダイ２５王によ
って数字と英字を数値制御で刻印する場合を第６図に示
し、第８図（Ａ）には１の数字を第８図（Ｂ）には２の
数字を刻印するプログラムの座標値や回動角度を示した
。Fig. 6 shows the case where numbers and letters are engraved by numerical control using the rotary punch 23T and rotary die 25 shown in Fig. 5. B) shows the coordinate values and rotation angle of the program to engrave the number 2.

第８図の（Ａ＞、（Ｂ）は棒状突起の中央のＸ。(A>, (B) in Fig. 8 is the X at the center of the rod-like process.

Ｙ座標と棒状突起のＸ軸に対する回動角度を指定してア
ブソリュートで次々とプログラムを組み印字を一線づつ
刻印しながら進めるものである。By specifying the Y coordinate and the rotation angle of the bar-like protrusion relative to the X axis, programs are programmed one after another in absolute order, and printing is performed line by line.

なお例えば１なり２なりの数字の中央の座標で（Ｔ）る
（５０．３０）や（８０，３０）　だけ！指定して個々
の数字の線配置をサブルーチンに指定しておくことでプ
ログラムを簡略化することもできる。For example, the coordinates of the center of the numbers 1 and 2 are (T) (50.30) and (80,30)! You can also simplify the program by specifying the line arrangement of individual numbers in a subroutine.

り１発明の効果 上記によってすでに明らかなように本発明の技術思想を
具現した印字方法では、印字用のパンチとダイのセット
として一対のパンチ保持部とダイ保持部を占めるだけで
すむから、金型数も大巾に少くなくなりパンチプレスの
構造がコンパクトで小型になる。すなわち結果的に加工
コストの安い印字方法を実現し得たのである。1. Effects of the Invention As is already clear from the above, the printing method embodying the technical idea of the present invention requires only a pair of punch holder and die holder to be used as a set of a punch and die for printing. The number of molds is greatly reduced, and the structure of the punch press becomes more compact and compact. In other words, it was possible to realize a printing method with low processing costs.

なお、本発明の技術思想を逸脱することなく、設計変更
が容易であることも明らかである。It is also clear that design changes can be easily made without departing from the technical idea of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明を実施した数値制御タレットパンチプレ
スの側面図、 第２図はタレット上盤と近傍の平面図、第３図は従来の
印字用パンチと平面ダイ、第４図も従来の印字用ダイと
平面パンチ、第５図は本発明の印字用パンチと平面ダイ
、第６図は本発明の方法による数字と英字の刻印字の説
明図。 第７図は従来の方法による刻印プログラムの説明図、 第８図は本発明の方法による刻印プログラムの説明図で
ある。 （図面の主要部を表わす符号の説明） １・・・数値制御のタレットパンチプレス１３・・・タ
レット上盤 ２３・・・パンチ ２３Ｔ・・・回動パンチ ２５・・・ダイ ２５Ｔ・・・回動ダイ ４１・・・パンチチップ 第６図 ｔ’Ｆ３’＞’５ 第７図 （Ａ）　　　　　　　（８） 手続宇巾正書（自発） 昭和６０年１２月１″：Ｌ日 持訂庁良官　　宇　買　道　部　　殿 １６事件の表示　　特願昭６０−２０８７１号２、発明
の名称　　数１直制御パンチプレスによる印字方法３、
補正を覆る者 事件との関係　特許出願人 住所（居所）　神奈川県伊勢原市石田２００番地氏名（
名称）　株式会社　アマダ 代表者　　天田満明 虎ノ門第−ビル５階 ５、補正の対象 （１）　　明細書 （２）図面 ６、補正の内容 （１）　　明細書の全文を別紙のとおり補正する。 （２）　　図面のうち、第５図を別添のとおり補正する
。 明、　細　　書（全文補正） １、発明の名称 数値制御パンチプレスによる印字方法 ２、特許請求の範囲 パンチチップの下端面或いはダイの上面の一方に棒状突
起を形成し、他方に平面を形成して設番プ、パンチとダ
イの間に位置させる被加工材を数値制御により一打圧毎
に移動位置決めするとともに必要に応じて棒状突起を所
望の方向に回動位置決めして文字を形成打出すことを特
徴とする数値制御パンチプレスによる印字方法。 ３、発明の詳細な説明 ａ、産業上の利用分野 本発明は数値制御パンチプレスによる印字方法に係り、
更に詳細には数値制御パンチプレスで加工される被加工
材に製品番号や日付等の印字を刻印する方法に関するも
のである。 ｂ、従来技術 従来、数値制御パンチプレスによって被加工材に印字す
るには、第３図および第４図に示すようにパンチチップ
の下面或いはダイの上面に所望の字形の実字突起を活字
のように形成して設け、他方をめくらに形成して設け、
被加工材をパンチとダイの間に位置決めしてパンチの頭
部を打圧して印字していた。すなわら、第３図（Ａ）に
示したパンチ２３は、パンチチップ４１の下端面の数字
２の裏文字が突設してあって、第３図（Ｂ）の上面は単
純な平面となっている。第３図のパンチ２３とダイ２５
とにより、被加工材の表に数字が凹んだ陰字として刻印
される。また、第４図（Ａ）に示したダイ２５は上面に
数字２の裏文字が突設してあって、第４図（Ｂ）のパン
チ２３のパンチチップ４１の下端面は単純な平面となっ
ている。 第４図のパンチ２３とダイ２５とにＪ、って被加工材の
裏に数字が凹んだ陰字として刻印される。 Ｃ６発明が解決しようとする問題点 上述した従来における数値制御のパンチプレスの場合に
は、例えばタレットパンデプレスなどのように多数のパ
ンチとダイの対を（ｉえたとしても数字ではＯから９ま
での１０本、英字ではＡから７までの２６本が必要で、
これらの本数分だけの工具貯蔵位置を占めてしまう不都
合があった。 本発明の目的は上記事情に鑑み問題を解決するために提
案されたものであって、パンチとダイの対からなる少数
の金型で大小さまざまな文字の刻印ができることを可能
にした数値制御パンチプレスによる印字方法を提供する
ものである。 ｄ１問題を解決するための手段と作用 本発明は、パンチチップの下端面或いはダイの上面の一
方に棒状突起を形成し、他方に平面を形成して設け、パ
ンチとダイの間に位置させる被加工材を数値制御により
一打圧毎に移動位置決めするとともに必要に応じて棒状
突起を所望の方向に回動位置決めして文字を形成打出す
ことを特徴とするものである。 而して、本発明は１本の棒状突起を備えた一対のパンチ
とダイにより、例えば数字と英字のすべてを印字自在で
あるから、工具貯蔵位置の一ケ所だけを充当しておけば
足りる。 すなわら、コスト安の装置でコスト安に印字出来る作用
を得たのである。 ｅ、実施例 第１図は本発明を実施′した何機としての数値制御のタ
レッチパンチブレス１の側面図である。 このタレットパンチプレス１は、ギャップ部３をとりり
まく左右コラム部５，７と上下機枠９゜１１とで門型構
造に作られていて、ギレップ部３の第１図での左端にタ
レット上盤１３とタレット下盤１５とが設けである。 タレット上盤１３は上機枠９から垂下し、タレット下盤
１５は下機枠１１に上向きに支えられ、図示を省略しｌ
ζチェンなどで同時に同方向に同量回動じ、第２図に示
したショットビン装置１７によって位置決めされる。 上機枠９にはクランク軸１９が設けてあって、ラム２１
が昇降駆動され、ラム２１の直下に位置するパンチ２３
が打圧されて対応するダイ２５との間でパンチング加工
をする。 ギャップ部３の右端には数値制御の被加工材Ｗの把持移
動位置決め装置２７が設けてあり、第２図に示づように
例えばタレット上盤１３に設けた多数のパンチ２３の中
の一直径上の２つの回動パンチ２３Ｔ、２３Ｔはサーボ
モータ２つによって回動駆動される。 づ−ボ七−夕２９と回動パンチ２３Ｔとの間には例えば
ユニバーサルジヨイント３１．タイミングベルト３３．
サーボモータ２つの回動をウオームギヤ３７に伝えるべ
く流体圧シリンダ３５．ウオームギヤ３７Ｊ３よびウオ
ームホイール３９などが設けである。而して、サーボモ
ータ２９を作動させることによりウオームホイール３つ
と同軸に軸承された回動パンチ２３Ｔが適宜に回動され
る。 なお、−直径上の他方の回ａノパンチ２３Ｔの同軸には
ウオームホイール３９が軸承され、該ウオームホイール
３９にはウオームギヤ３７が噛み合っており、前述のウ
オームギヤ３７と他方のウオームギヤ３７とは各ユニバ
ーサルジヨイント３１により連結されている。図示を省
略しであるがタレット下盤１５にもタイミングベルト３
３によって同時に同方向に同量回動される回動ダイ２５
Ｔ。 ２５Ｔが設けであるのである。 第５図は本発明を実施した例のパンチ２３Ｔとグイ２５
Ｔである。第５図（Ａ）がパンチ２３Ｔで、パンチチッ
プ４１の下端面に棒状突起４１Ｂが形成されており、第
５図（Ｂ）はダイ２５Ｔで、その上面はめくらとなって
いる。被加工材の衷に文字を印字したい場合は第５図（
Ａ）、（Ｂ）に示したちのと反対で、パンチチップ４１
の下端面をめくらにし、グイ２５Ｔの上面に棒状突起４
１Ｂを形成覆るのである。なお、第５図（△）。 （Ｂ）に示したパンチ２３ＴＬＢよびダイ２５Ｔ以外の
金型構造は従来の第３図（Ａ）、（Ｂ）に示すものと同
じである。 唯２３Ｔも２５Ｔもサーボモータ２９で駆動さ″れて数
値制御的に回動させられるが、この場合のダイ２５Ｔは
上面が平面であるから回動される効果はない。 第５図に示した回動パンチ２３Ｔと回動ダイ２５Ｔを用
いて、第６図に示すような数字と英字−を数値制御で刻
印づるのである。 本実施例の具体的に印字する方法を第７図Ｊ３よび第８
図により説明する。第７図のような被加工材Ｗに数字１
と２を印字する場合、すなわち被加工材Ｗの左下端を加
ニブログラム原点（０，０）とし、座標（５０，３０）
の位置に数字１を、座標（８０，３０）の位置に数字２
を印字する場合には、人々第８図（Ａ）、第８図（Ｂ）
に示づ手段で行なわれる。なＪ３、ＮＣタレットパンチ
プレスの材料セット基準位置である機械原点から加工１
３γ首である加ニブログラム原点までの距離は例えばＸ
方向１８３０ｍｍ、Ｙ方向１２７０ｍｍである。 数字１を印字する方法は第８図（Ａ＞に示すように、ま
ず数字１の上半分の刻印を行なうのである。すなわち、
座標（５１，１５，３１，９９）は第５図（Ａ）の棒状
突起４１Ｂの中心座標で、第５図（Ａ）に示すような棒
状突起４１Ｂが水平になった状態の基準からこの中心座
標を中心にして反時計方向へ６０度回動させた状態で刻
印する。 同様に数字１の下半分の刻印は、座標（，４８，８５，
２８，０１）を棒状突起４１Ｂの中心座標として、棒状
突起４１Ｂが水平状態の基準から、この中心座標を中心
にして反時計方向へ６０度に回動させ１ζ状態で行なわ
れるのである。 数７２を印字する方法は第８図（Ｂ）に示すように、ま
ず第５図に示す棒状突起４１Ｂの中心座標を（８２，３
，３３，９８＞とし、この棒状突起４１Ｂを水平状態の
まま（回転角度０度）で刻印する。棒状突起の中心座標
を（８３，４５，３１，９９）とし、棒状突起４１Ｂを
水平状態から反時計方向へ中心座標を中心にして６０度
回動させｌ〔状態で刻印する。 次に、棒状突起の中心を座標（８０，３０＞とし、棒状
突起４１Ｂを水平状態のままで刻印する。 棒状突起の中心を座標（７６，５５，２８，０１）とし
、棒状突起４１Ｂを水平状態から反時計方向へ中心座標
を中心にして６０度回動させた状態で刻印る。さらに、
棒状突起４１Ｂの中心を座標（７７，７，２６，０２）
とし、棒状突起４１Ｂを水平な状態のままで刻印するこ
とによって数字２の印字が行なわれるのである。棒状突
起４１Ｂの中心を夫々の座標に位置させる手段は数値制
御で被加工材Ｗを移動することによって行なわれる。 なお、上述した数字１あるいは２などの文字構成のプロ
グラムはサブルーチンに指定しておくことでプログラム
を簡略化でることもできる。 １０発明の効果 以上のごとき実施例の説明により理解されるように、本
発明の印字方法では印字用のパンチとダイをセットとじ
て一対のパンチ保持部とダイ保持部を占めるだけですむ
から、金型数も大巾に少なくて済む。本発明は加工コス
トの安い印字方法を実現しくｑるものである。 本発明の印字方法は棒状突起の長さを適宜変えれば、文
字の大きさの変更も容易である。 なお、本発明の技術思想を逸脱することなく、設計変更
が容易であることも明らかである。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明を実施した数値制御タレットパンチプレ
スの側面図である。 第２図はタレット上盤と近傍の平面図である。 第３図（Ａ）および（Ｂ）は従来の印字用パンチと平面
ダイの説明図である。 第４図（Ａ＞および（Ｂ）は従来の印字用ダイと平面ダ
イの説明図である。 第５図（Ａ）および（Ｂ）は本発明の印字用パンチと平
面ダイの説明図である。 第６図は本発明の方法による数字と英字の刻印室の説明
図である。 第７図は本発明の方法で文字を被加工材に印字する説明
図である。 第８図は本発明の方法による刻印プログラムの説明図で
ある。 （図面の主要部を表わす符号の説明） １・・・数値ｉｉ１１ｔｍのタレットパンチプレス１３
・・・タレット上盤Figure 1 is a side view of a numerically controlled turret punch press embodying the present invention, Figure 2 is a plan view of the turret upper plate and its vicinity, Figure 3 is a conventional printing punch and flat die, and Figure 4 is also a conventional A printing die and a flat punch, FIG. 5 shows a printing punch and a flat die of the present invention, and FIG. 6 is an explanatory diagram of marking numbers and alphabetic characters by the method of the present invention. FIG. 7 is an explanatory diagram of an engraving program according to the conventional method, and FIG. 8 is an explanatory diagram of an engraving program according to the method of the present invention. (Explanation of symbols representing main parts of the drawings) 1... Numerically controlled turret punch press 13... Turret upper plate 23... Punch 23T... Rotating punch 25... Die 25T... times Dynamic die 41...Punch tip Figure 6 t'F3'>'5 Figure 7 (A) (8) Procedural Uwaba Authorization (Spontaneous) December 1, 1985'': L Nichiji Correction Office Good Official Indication of Ubuya Michibe 16 Case: Japanese Patent Application No. 60-20871 2, Title of Invention Number 1: Printing method using directly controlled punch press 3,
Relationship with cases of persons who overturn amendments Patent applicant address (residence) 200 Ishida, Isehara City, Kanagawa Prefecture Name (
Name) Amada Co., Ltd. Representative Mitsuaki Amada Toranomon Building 5th Floor 5, Subject of amendment (1) Specification (2) Drawing 6, Contents of amendment (1) The entire text of the specification is amended as shown in the attached sheet. (2) Among the drawings, Figure 5 will be amended as attached. Description, Specification (full text correction) 1. Name of the invention Printing method using a numerically controlled punch press 2. Claims A bar-shaped protrusion is formed on one of the lower end surface of the punch tip or the upper surface of the die, and a flat surface is formed on the other. The workpiece placed between the punch and the die is moved and positioned with each stroke by numerical control, and if necessary, the rod-shaped protrusion is rotated and positioned in the desired direction to form and punch out characters. A printing method using a numerically controlled punch press. 3. Detailed Description of the Invention a. Field of Industrial Application The present invention relates to a printing method using a numerically controlled punch press.
More specifically, the present invention relates to a method of stamping a product number, date, etc. on a workpiece processed by a numerically controlled punch press. b. Prior Art Conventionally, in order to print on a workpiece using a numerically controlled punch press, as shown in FIGS. and the other is formed and provided as a blind,
The workpiece was positioned between the punch and the die, and the head of the punch was pressed to print. In other words, the punch 23 shown in FIG. 3(A) has a protruding letter on the back of the number 2 on the lower end surface of the punch tip 41, and the upper surface of FIG. 3(B) is a simple flat surface. It has become. Punch 23 and die 25 in Figure 3
As a result, numbers are engraved as recessed negative characters on the surface of the workpiece. Furthermore, the die 25 shown in FIG. 4(A) has a protruding reverse letter of the number 2 on the upper surface, and the lower end surface of the punch tip 41 of the punch 23 in FIG. 4(B) is a simple flat surface. It has become. The punch 23 and die 25 shown in FIG. 4 are stamped with the number "J" as a depressed negative character on the back of the workpiece. Problems to be solved by the invention 10 letters are required, and 26 letters from A to 7 are required for English letters.
There is an inconvenience that the tool storage position is occupied by the number of these tools. The object of the present invention was proposed in order to solve the problem in view of the above circumstances, and the purpose of the present invention is to provide a numerically controlled punch that makes it possible to engrave characters of various sizes with a small number of molds consisting of a pair of punch and die. This provides a printing method using a press. Means and operation for solving the d1 problem The present invention provides a rod-shaped protrusion on one of the lower end surface of the punch tip or the upper surface of the die, and a flat surface on the other, and provides a cover positioned between the punch and the die. It is characterized by moving and positioning the workpiece by numerical control with each stroke pressure, and rotating and positioning the rod-shaped projection in a desired direction as necessary to form and punch out characters. According to the present invention, for example, all numbers and letters can be printed using a pair of punch and die provided with one rod-like projection, so it is sufficient to use only one tool storage position. In other words, it has achieved the effect of being able to print at a low cost using a low cost device. e. Embodiment FIG. 1 is a side view of a numerically controlled turret punch press 1 in which the present invention is implemented. This turret punch press 1 has a gate-shaped structure with left and right column parts 5, 7 surrounding a gap part 3 and an upper and lower machine frame 9°11. An upper plate 13 and a lower turret plate 15 are provided. The turret upper plate 13 hangs down from the upper machine frame 9, and the turret lower plate 15 is supported upward by the lower machine frame 11.
They are simultaneously rotated by the same amount in the same direction using a ζ chain or the like, and positioned by the shot bin device 17 shown in FIG. A crankshaft 19 is provided on the upper machine frame 9, and a ram 21
is driven up and down, and the punch 23 is located directly below the ram 21.
is pressed and punching is performed between it and the corresponding die 25. At the right end of the gap part 3, a numerically controlled gripping movement positioning device 27 for the workpiece W is provided, and as shown in FIG. The upper two rotating punches 23T, 23T are rotationally driven by two servo motors. For example, a universal joint 31. Timing belt 33.
In order to transmit the rotation of the two servo motors to the worm gear 37, a fluid pressure cylinder 35. A worm gear 37J3, a worm wheel 39, etc. are provided. By operating the servo motor 29, the rotary punch 23T coaxially supported with the three worm wheels is appropriately rotated. A worm wheel 39 is coaxially supported on the other diametrical rotary punch 23T, and a worm gear 37 is engaged with the worm wheel 39. They are connected by an int 31. Although not shown, the timing belt 3 is also installed on the turret lower plate 15.
Rotating die 25 that is simultaneously rotated by the same amount in the same direction by 3.
T. 25T is provided. Figure 5 shows a punch 23T and a gooey 25 in an example in which the present invention is implemented.
It is T. FIG. 5(A) shows a punch 23T, in which a rod-shaped protrusion 41B is formed on the lower end surface of a punch tip 41, and FIG. 5(B) shows a die 25T, the upper surface of which is blind. If you want to print characters on the inside of the workpiece, please refer to Figure 5 (
Opposite to those shown in A) and (B), the punch tip 41
Make the lower end face blind and stick-like protrusion 4 on the upper face of Gui 25T.
It forms and covers 1B. In addition, Fig. 5 (△). The mold structure other than the punch 23TLB and die 25T shown in FIG. 3(B) is the same as the conventional mold structure shown in FIGS. 3(A) and 3(B). Both die 23T and 25T are driven by a servo motor 29 and rotated by numerical control, but in this case die 25T has a flat top surface, so there is no effect of rotation. The rotary punch 23T and the rotary die 25T are used to engrave numbers and alphabetic characters as shown in Fig. 6 by numerical control. 8
This will be explained using figures. Number 1 on the workpiece W as shown in Figure 7.
and 2, that is, the lower left end of the workpiece W is the origin of the Canadian program (0,0), and the coordinates (50,30)
Number 1 at the position and number 2 at the coordinate (80,30)
8 (A), 8 (B)
This is done by the means shown in . J3, Machining 1 from the machine origin, which is the material setting reference position of the NC turret punch press.
For example, the distance to the origin of the Kani program, which is the 3γ neck, is
The distance is 1830 mm in the direction and 1270 mm in the Y direction. The method for printing the number 1 is to first stamp the upper half of the number 1, as shown in Figure 8 (A>).
The coordinates (51, 15, 31, 99) are the center coordinates of the bar-like protrusion 41B in FIG. Rotate 60 degrees counterclockwise around the coordinates and engrave. Similarly, the lower half of the number 1 is engraved with the coordinates (,48,85,
28,01) as the center coordinate of the rod-shaped projection 41B, the rod-shaped projection 41B is rotated 60 degrees counterclockwise about this center coordinate from a reference horizontal state to a 1ζ state. The method for printing the number 72 is as shown in FIG. 8(B). First, the center coordinates of the bar-shaped projection 41B shown in FIG.
, 33, 98>, and the bar-shaped protrusion 41B is stamped in a horizontal state (rotation angle of 0 degrees). The center coordinates of the rod-like projections are set to (83, 45, 31, 99), and the rod-like projections 41B are rotated 60 degrees counterclockwise from a horizontal state about the center coordinates to be engraved in the l state. Next, the center of the rod-like projection is set to the coordinates (80, 30>), and the rod-like projection 41B is stamped with the coordinates (76, 55, 28, 01), and the rod-like projection 41B is horizontally The mark is engraved after being rotated 60 degrees counterclockwise around the center coordinates.Furthermore,
Coordinates the center of the rod-shaped projection 41B (77, 7, 26, 02)
The number 2 is printed by marking the bar-shaped projection 41B in a horizontal position. The center of the bar-like projection 41B is positioned at each coordinate by moving the workpiece W under numerical control. It should be noted that the program having a character structure such as the number 1 or 2 described above can be simplified by specifying it as a subroutine. 10 Effects of the Invention As can be understood from the explanation of the above embodiments, in the printing method of the present invention, it is sufficient to set the punch and die for printing and occupy a pair of punch holding parts and die holding parts. The number of molds can also be significantly reduced. The present invention seeks to realize a printing method with low processing costs. In the printing method of the present invention, the size of the characters can be easily changed by appropriately changing the length of the bar-like protrusions. It is also clear that design changes can be easily made without departing from the technical idea of the present invention. 4. Brief Description of the Drawings FIG. 1 is a side view of a numerically controlled turret punch press embodying the present invention. FIG. 2 is a plan view of the upper plate of the turret and its vicinity. FIGS. 3A and 3B are explanatory diagrams of a conventional printing punch and a flat die. Figures 4 (A> and (B) are explanatory diagrams of a conventional printing die and a flat die. Figures 5 (A) and (B) are explanatory diagrams of a printing punch and a flat die of the present invention. Fig. 6 is an explanatory diagram of a marking chamber for numbers and alphabetic characters by the method of the present invention. Fig. 7 is an explanatory diagram of printing characters on a workpiece by the method of the present invention. It is an explanatory diagram of a marking program by the method. (Explanation of symbols representing main parts of the drawing) 1...Turret punch press 13 with numerical value ii11tm
...turret upper board

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] パンチチップの下端面或いはダイの上面の一方に棒状突
起を形成し、他方に平面を形成して設け、パンチとダイ
の間に位置させる被加工材を数値制御により一打圧毎に
移動位置決めするとともに必要に応じて棒状突起を所望
の方向に回動位置決めして文字を形成打出すことを特徴
とする数値制御パンチプレスによる印字方法。A bar-shaped protrusion is formed on one of the lower end surface of the punch tip or the upper surface of the die, and a flat surface is formed on the other, and the workpiece to be positioned between the punch and the die is moved and positioned with each stroke by numerical control. A printing method using a numerically controlled punch press, which is characterized in that the bar-like protrusions are rotated and positioned in a desired direction as necessary to form and punch out characters.