JP2016097442A - Inscription device for press machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To inscribe a character string such as same numbers and separate numbers on a workpiece in a short time and easily.SOLUTION: When a control unit 15 rotates a first holder 11 by actuation of a rotation drive part 13 to a processing position P in which a mold 1 for inscription faces a press drive part 14 of a punch press machine B, by pushing a numbering head 1b toward a workpiece W by actuation of the press drive part 14, a character string S of the numbering head 1b is inscribed on the workpiece W. Also, the control unit 15 counts up the character string S of th numbering head 1b by the pushing of the press drive part 14. In this state, the mold 1 for inscription is rotated to the processing position P by the actuation of the rotation drive part 13, and by pushing the numbering head 1b toward the workpiece W by the actuation of the press drive part 14, the counted up character string S of the numbering head 1b is inscribed on the workpiece W.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、板金の打ち抜き加工などを行うパンチプレス機に用いられ、プレス機本体の駆動力が伝達されることでワークに文字列の刻印加工を行なうプレス機用刻印装置に関する。   The present invention relates to a stamping device for a press machine that is used in a punch press machine that performs punching of sheet metal and the like, and that stamps a character string on a workpiece by transmitting a driving force of a press machine body.

従来、この種のプレス機用刻印装置として、筒状のパンチガイドの下側に刻印用チッププレートを設け、前記刻印用チッププレートの外周部に上下方向へ移動可能な複数(例えば40個)の刻印チップを適宜間隔に設け、前記パンチガイドの上側にパンチヘッドが備えられたパンチドライバを上下方向へ移動可能に設け、前記パンチドライバの下側にパンチブロックを上下方向へ移動可能に設け、前記パンチブロックの下面を前記刻印チップホルダの上面に突当たり可能に構成し、前記パンチブロックの下側に所定の刻印チップを上方向から押圧するストライカを設けてなる刻印用金型がある(例えば、特許文献1参照)。
この刻印用金型は、刻印用金型のパンチガイドを回転させ、刻印用チッププレートの外周に設けられている複数の刻印チップから所望の刻印チップをストライカの下方位置である刻印位置に割出し位置決めしてから、ラムの下降によりパンチブロックを介してストライカが刻印チップを打圧することによって、ワークに刻印加工を行なっている。
Conventionally, as this type of stamping device for a press machine, a marking chip plate is provided below the cylindrical punch guide, and a plurality of (for example, 40) movable upper and lower portions are provided on the outer periphery of the marking chip plate. A stamping chip is provided at an appropriate interval, a punch driver provided with a punch head on the upper side of the punch guide is provided so as to be movable in the vertical direction, and a punch block is provided below the punch driver so as to be movable in the vertical direction. There is a stamping die in which the lower surface of the punch block is configured to be able to abut against the upper surface of the stamping chip holder, and a striker is provided on the lower side of the punch block to press a predetermined stamping chip from above (for example, Patent Document 1).
This stamping die rotates the punch guide of the stamping die, and the desired stamping chip is indexed to the stamping position below the striker from a plurality of stamping chips provided on the outer periphery of the stamping chip plate. After positioning, the striker presses the stamping chip through the punch block as the ram descends, thereby marking the workpiece.

特開平6−198352号公報JP-A-6-198352

しかし乍ら、このような従来の刻印用金型では、刻印用チッププレートから所望の刻印チップを選択してワークに一文字ずつ刻印するため、一つのワーク毎に複数の文字が並んだ文字列を刻印する場合には、一つのワークに対して文字数だけ刻印を繰り返す必要があり、文字列の全てが刻印し終えるまでに時間を要して高速化できないという問題があった。
特に、文字列として同一番号が繰り返して刻印される場合に比べ、通し番号のような別番号を刻印する場合には、一文字ずつ刻印用チッププレートを回転させて所望の刻印チップを選択する必要があるため、文字列の全てが刻印し終えるまで更に時間を要するだけでなく、刻印用チッププレートの回転駆動源や刻印用チッププレートの回転支持部が消耗して、故障原因などになるという問題があった。
また、上部タレットの上面で対称位置にある二箇所に一対の刻印用金型が設けられ、これら刻印用金型が有するそれぞれの刻印用チッププレートの外周に複数の刻印チップが装着されるため、刻印用金型の構造が複雑で大型化し、上部タレットにおける専有スペースも広くなってしまう。そのため、刻印用金型と異なる金型を装着できなくなり、作業効率が低下するという問題もあった。
However, in such a conventional engraving mold, a desired engraving chip is selected from the engraving chip plate and engraved on the work one character at a time. Therefore, a character string in which a plurality of characters are arranged for each work is used. In the case of engraving, it is necessary to repeat the engraving as many as the number of characters for one work, and there is a problem that it is not possible to increase the speed because it takes time until all the character strings are engraved.
In particular, when a different number such as a serial number is engraved as compared with a case where the same number is repeatedly engraved as a character string, it is necessary to select a desired engraved chip by rotating the engraving chip plate character by character. Therefore, not only does it take more time to complete the engraving of the character string, but also there is a problem that the rotation driving source of the engraving chip plate and the rotation supporting portion of the engraving chip plate are consumed, causing a failure. It was.
In addition, a pair of stamping molds are provided at two positions on the upper surface of the upper turret, and a plurality of stamping chips are mounted on the outer periphery of each stamping chip plate of these stamping molds. The structure of the stamping mold is complicated and large, and the exclusive space in the upper turret is widened. For this reason, there is a problem that it becomes impossible to mount a mold different from the stamping mold and the work efficiency is lowered.

本発明は、このような問題に対処することを課題とするものであり、ワークに同一番号や別番号などの文字列を短時間で且つ簡単に刻印すること、などを目的とするものである。   An object of the present invention is to deal with such a problem, and it is an object of the present invention to easily and easily engrave a character string such as the same number or another number on a work in a short time. .

このような目的を達成するために本発明に係るプレス機用刻印装置は、対向して回転自在な第一ホルダ及び第二ホルダを有するパンチプレス機に装着され、前記パンチプレス機のプレス作動により、複数の文字が並んだ文字列をワークに刻印するプレス機用刻印装置であって、前記第一ホルダに前記第二ホルダへ向け往復動自在に設けられ、前記文字列のナンバリングヘッドを有する刻印用金型と、前記第一ホルダに前記第二ホルダへ向け往復動自在に設けられて前記ナンバリングヘッドの前記文字列をカウントアップさせる文字送り操作具と、前記第一ホルダの回転駆動部及び前記パンチプレス機のプレス駆動部をそれぞれ作動制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記回転駆動部により前記刻印用金型が前記プレス駆動部と対向する加工位置まで前記第一ホルダが回転したときに、前記プレス駆動部により前記ナンバリングヘッドを前記ワークに向け押動させ、前記回転駆動部により前記文字送り操作具が前記プレス駆動部と対向する前記加工位置まで前記第一ホルダが回転したときに、前記プレス駆動部により前記ナンバリングヘッドの前記文字列をカウントアップさせることを特徴とする。   In order to achieve such an object, a stamping device for a press machine according to the present invention is mounted on a punch press machine having a first holder and a second holder which are rotatable in opposition to each other. A stamping device for a press machine for marking a character string in which a plurality of characters are arranged on a workpiece, the stamping device being provided in the first holder so as to be reciprocable toward the second holder, and having a numbering head for the character string. A mold, a character feed operation tool that is provided in the first holder so as to be reciprocable toward the second holder, and counts up the character string of the numbering head, a rotation drive unit of the first holder, and the A control unit that controls the operation of each press drive unit of the punch press machine, and the control unit causes the stamping die to face the press drive unit by the rotation drive unit. When the first holder is rotated to a processing position, the numbering head is pushed toward the workpiece by the press driving unit, and the character feeding operation tool is opposed to the press driving unit by the rotation driving unit. When the first holder rotates to a position, the character string of the numbering head is counted up by the press drive unit.

前述した特徴を有する本発明は、制御部が、回転駆動部の作動で第一ホルダを、刻印用金型がパンチプレス機のプレス駆動部と対向する加工位置まで回転したときに、プレス駆動部の作動でナンバリングヘッドをワークに向け押動させることにより、ナンバリングヘッドの文字列がワークに刻印される。この作動を繰り返すことで、文字列としてロット番号などのような同一番号を複数のワークに刻印することが可能になる。また制御部が、回転駆動部の作動で第一ホルダを、文字送り操作具がパンチプレス機のプレス駆動部と対向する加工位置まで回転したときに、プレス駆動部の押動でナンバリングヘッドの文字列をカウントアップさせる。この状態のまま回転駆動部の作動により第一ホルダを、刻印用金型がパンチプレス機のプレス駆動部とZ方向へ対向する加工位置まで回転させ、プレス駆動部の作動でナンバリングヘッドをワークに向け押動させることにより、ナンバリングヘッドのカウントアップした文字列がワークに刻印される。この作動を繰り返すことにより、文字列として製造番号などのような別番号(通し番号)を各ワークに順次刻印することが可能になる。
したがって、ワークに同一番号や別番号などの文字列を短時間で且つ簡単に刻印することができる。
その結果、一つのワークに対して文字数だけ刻印を繰り返す必要がある従来のものに比べ、一つのワークにプレス回数が格段に減るため、文字数の刻印時間を大幅に短縮化でき、高速な刻印を実現できる。
特に、多数のワークに文字列としてロット番号などのような同一番号と、製造番号などのような別番号(通し番号)をそれぞれ刻印する場合に有効である。
さらに、文字列として同一番号を繰り返して刻印する場合に比べ、通し番号を順次刻印する場合は、一つのワークに対して第一ホルダの回転駆動部を所定角度に亘って正回転及び逆回転させる必要があるものの、回転移動領域が比較的に狭いため、第一ホルダの回転駆動部や第一ホルダの回転支持部の消耗量も極めて少なく、故障原因などになることもなく長期期間に亘って安定して駆動させることができる。
In the present invention having the above-described features, when the control unit rotates the first holder by the operation of the rotation drive unit to the processing position where the stamping die faces the press drive unit of the punch press machine, the press drive unit When the numbering head is pushed toward the work by the operation of, the character string of the numbering head is imprinted on the work. By repeating this operation, the same number such as a lot number can be engraved on a plurality of works as a character string. In addition, when the control unit rotates the first holder by the operation of the rotation driving unit and the character feed operating tool rotates to the processing position facing the press driving unit of the punch press machine, the character of the numbering head is pressed by the press driving unit. Count up the column. In this state, the rotary drive unit operates to rotate the first holder to the machining position where the stamping die faces the press drive unit of the punch press machine in the Z direction. The press drive unit operates the numbering head to the workpiece. By pushing the head, the character string counted up by the numbering head is imprinted on the workpiece. By repeating this operation, another number (serial number) such as a manufacturing number can be sequentially stamped on each workpiece as a character string.
Therefore, a character string such as the same number or another number can be marked on the work in a short time and easily.
As a result, the number of presses on a single workpiece is significantly reduced compared to the conventional one that requires the number of characters to be stamped on a single workpiece. realizable.
This is particularly effective when the same number such as a lot number or the like and a different number (serial number) such as a manufacturing number are imprinted on a large number of workpieces.
Furthermore, compared with the case where the same number is repeatedly engraved as a character string, when the serial number is sequentially engraved, it is necessary to rotate the rotation drive part of the first holder forward and backward over a predetermined angle with respect to one workpiece. However, since the rotational movement area is relatively narrow, the amount of wear of the rotation drive part of the first holder and the rotation support part of the first holder is extremely small and stable over a long period of time without causing failure. Can be driven.

本発明の実施形態に係るプレス機用刻印装置の全体構成を示す刻印時の説明図であり、(a)が平面図、(b)が要部を一部切欠した縦断正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is explanatory drawing at the time of marking which shows the whole structure of the stamping apparatus for presses which concerns on embodiment of this invention, (a) is a top view, (b) is the vertical front view which notched some principal parts. ナンバリング時の説明図であり、(a)が平面図、(b)が要部を一部切欠した縦断正面図である。It is explanatory drawing at the time of numbering, (a) is a top view, (b) is the vertical front view which notched the principal part partially.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の実施形態に係るプレス機用刻印装置Aは、図1〜図2に示すように、タレットパンチプレスなどのようなパンチプレス機Bに装着して使用され、パンチプレス機Bのプレス作動によりワークWの表面W1に対して、ロット番号や製造番号などの複数の文字が並んだ文字列Sを刻印するものである。
パンチプレス機Bの具体例としてタレットパンチプレスである場合には、少なくとも上タレット(又は上部タレット)や上型ホルダなどと呼ばれる第一ホルダ11と、下タレット(又は下部タレット)や下型ホルダなどと呼ばれる第二ホルダ12と、を有している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
A stamping device A for a press according to an embodiment of the present invention is used by being mounted on a punch press B such as a turret punch press as shown in FIGS. Thus, a character string S in which a plurality of characters such as a lot number and a manufacturing number are arranged is marked on the surface W1 of the workpiece W.
In the case of a turret punch press as a specific example of the punch press B, at least a first holder 11 called an upper turret (or upper turret) or an upper mold holder, a lower turret (or lower turret), a lower mold holder, etc. And a second holder 12 called.

第一ホルダ11及び第二ホルダ12は、円盤状又は扇状に形成され、それぞれが互いに対向し且つ回転支持部(図示しない)を中心として回転自在に支持されている。第一ホルダ11及び第二ホルダ12の対向する方向を以下「Z方向」という。
さらに、第一ホルダ11と第二ホルダ12は、後述する回転駆動部13によりそれぞれが連動して回転移動するように構成されている。また、第一ホルダ11と第二ホルダ12を連動させず、後述する回転駆動部13で第一ホルダ11のみを回動移動させることも可能である。
第一ホルダ11には、その回転方向へ所定間隔毎に複数の工具取付孔11a,11bが設けられ、これと同様に第二ホルダ12にも工具取付孔12aが設けられている。
ワークWは、第二ホルダ12上か、又は第二ホルダ12と並んで設けられるワークテーブル(図示しない)上に供給され、その一部をワーク送り機構のクランプ(図示しない)で着脱自在に保持し、NC制御などで予め設定されたプログラムに従って、ワークWの加工位置Pに向け移動させることが好ましい。前記ワーク送り機構によりワークWが送り移動される方向を以下「X方向」「Y方向」という。
The first holder 11 and the second holder 12 are formed in a disk shape or a fan shape, and are opposed to each other and supported rotatably around a rotation support portion (not shown). A direction in which the first holder 11 and the second holder 12 face each other is hereinafter referred to as a “Z direction”.
Furthermore, the 1st holder 11 and the 2nd holder 12 are comprised so that each may rotate and move in response to the rotation drive part 13 mentioned later. Moreover, it is also possible to rotate only the first holder 11 by a rotation drive unit 13 described later without interlocking the first holder 11 and the second holder 12.
The first holder 11 is provided with a plurality of tool mounting holes 11a and 11b at predetermined intervals in the rotation direction, and the second holder 12 is similarly provided with a tool mounting hole 12a.
The workpiece W is supplied on the second holder 12 or on a workpiece table (not shown) provided side by side with the second holder 12, and a part thereof is detachably held by a clamp (not shown) of the workpiece feeding mechanism. The workpiece W is preferably moved toward the machining position P in accordance with a program set in advance by NC control or the like. The direction in which the workpiece W is fed and moved by the workpiece feeding mechanism is hereinafter referred to as “X direction” and “Y direction”.

詳しく説明すると、本発明の実施形態に係るプレス機用刻印装置Aは、第一ホルダ11に対し着脱自在で且つ第二ホルダ12へ向けZ方向へ往復動自在に設けられる刻印用金型1と、第一ホルダ11に対し着脱自在で且つ第二ホルダ12へ向けZ方向へ往復動自在に設けられる刻印用金型1の文字送り操作具2と、第二ホルダ12に対し刻印用金型1とZ方向へ対向するダイ3と、少なくとも第一ホルダ11の回転駆動部13及びパンチプレス機Bのプレス駆動部14をそれぞれ作動制御する制御部15と、を主要な構成要素として備えている。
刻印用金型1は、第一ホルダ11において所定位置の第一工具取付孔11aに対しZ方向へ着脱自在で且つ往復動自在に支持される本体1aと、本体1aに対してZ方向へ着脱自在に取り付けられる文字列Sのナンバリングヘッド1bと、を有している。
刻印用金型1の本体1aは、第一工具取付孔11aとの間に弾性体1a1やストッパ(図示しない)などを設けて、第一工具取付孔11aに対しZ方向の所定領域内で往復動するように支持されている。
刻印用金型1のナンバリングヘッド1bは、第二ホルダ12のダイ3とZ方向へ対向する先端位置に、複数桁数の文字列Sとなる複数の刻印チップ1b1をダイ3へ向け突出するように有する刻印機である。ナンバリングヘッド1bとしては、複数桁数の刻印チップ1b1を連続的に送ってカウントアップする文字送り機構部1cが内蔵された自動変動式の刻印機を用いることが好ましい。
More specifically, a stamping device A for a press according to an embodiment of the present invention is provided with a stamping die 1 that is detachably attached to a first holder 11 and reciprocally movable in a Z direction toward a second holder 12. The character feed operating tool 2 of the stamping die 1 provided so as to be detachable from the first holder 11 and reciprocating in the Z direction toward the second holder 12, and the stamping die 1 to the second holder 12 And a die 3 facing in the Z direction, and a control unit 15 for controlling the operation of at least the rotation drive unit 13 of the first holder 11 and the press drive unit 14 of the punch press B as main components.
The stamping die 1 is detachable in the Z direction with respect to the first tool mounting hole 11a at a predetermined position in the first holder 11 and is removably supported in the Z direction, and detachable in the Z direction with respect to the main body 1a. And a numbering head 1b of a character string S that can be freely attached.
The main body 1a of the stamping die 1 is provided with an elastic body 1a1 and a stopper (not shown) between the first tool mounting hole 11a and reciprocates within a predetermined region in the Z direction with respect to the first tool mounting hole 11a. Supported to move.
The numbering head 1b of the stamping die 1 projects a plurality of stamping chips 1b1 that form a character string S of a plurality of digits toward the die 3 at a tip position facing the die 3 of the second holder 12 in the Z direction. This is a stamping machine. As the numbering head 1b, it is preferable to use an automatic variable type stamping machine having a built-in character feed mechanism 1c that continuously feeds and counts up a plurality of marking chips 1b1.

ナンバリングヘッド1bの具体例として、図1(a)(b)及び図2(a)(b)に示される例の場合には、数字の他に記号やアルファベットなどの複数の刻印チップ1b1を連結した環状体1b2が用いられ、複数桁数(例えば四桁以上)分の環状体1b2をY方向へそれぞれ所定ピッチでそれぞれロータリー式に移動可能となるように内蔵することにより、ナンバリングヘッド1bの先端位置において文字列Sとなる複数桁数の刻印チップ1b1がY方向へ一列に並ぶように配置している。
文字送り機構部1cは、後述するパンチプレス機Bのプレス駆動部14の作動により、複数桁数分の環状体1b2をロータリー式に移動させて、ナンバリングヘッド1bの先端位置に配置された文字列Sとなる複数桁数の刻印チップ1b1が、最小桁の一文字分から連続的に送られ、数字を順次繰り上げるように構成されている。
また、ナンバリングヘッド1bは、その先端位置に配置された文字列Sとなる複数桁数の刻印チップ1b1を、手動により環状体1b2をそれぞれ式に移動させて、所望の文字列Sとなるように調整可能に構成されている。文字列Sの調整方法としては、刻印用金型1の本体1aからナンバリングヘッド1bを取り外し、文字送り機構部1cによるカウントアップ機能が無効にされた状態で、手動により環状体1b2をそれぞれロータリー移動させることが好ましい。
As a specific example of the numbering head 1b, in the example shown in FIGS. 1A, 1B and 2A, 2B, a plurality of marking chips 1b1 such as symbols and alphabets are connected in addition to numerals. The annular body 1b2 is used, and the tip of the numbering head 1b is built by incorporating the annular bodies 1b2 corresponding to a plurality of digits (for example, four digits or more) so as to be movable in the Y direction at respective predetermined pitches. The marking chips 1b1 having a plurality of digits that become the character string S at the position are arranged in a line in the Y direction.
The character feed mechanism 1c is a character string arranged at the tip position of the numbering head 1b by moving the annular body 1b2 for a plurality of digits in a rotary manner by the operation of the press drive unit 14 of the punch press B described later. A multi-digit marking chip 1b1, which is S, is continuously sent from one character of the smallest digit, and the numbers are sequentially raised.
In addition, the numbering head 1b manually moves the ring-shaped body 1b2 to the desired character string S by moving the plurality of digits of the marking chip 1b1 to be the character string S arranged at the tip position thereof. It is configured to be adjustable. As the adjustment method of the character string S, the numbering head 1b is removed from the main body 1a of the stamping die 1, and the annular body 1b2 is manually moved in the rotary state while the count-up function by the character feeding mechanism 1c is disabled. It is preferable to make it.

文字送り操作具2は、ナンバリングヘッド1bの文字列S(刻印チップ1b1)を連続的に送ってカウントアップさせるための操作手段である。第一ホルダ11において刻印用金型1が配置される第一工具取付孔11aとは別の第二工具取付孔11bに対しZ方向へ着脱自在で且つ往復動自在に支持されている。
さらに、文字送り操作具2は、第二工具取付孔11bとの間に弾性体21やストッパ(図示しない)などを設けて第二工具取付孔11bに対しZ方向の所定領域内で往復動するように支持されている。
刻印用金型1と文字送り操作具2は、第一ホルダ11において互い接近するように配置されている。その具体例として、図1(a)(b)及び図2(a)(b)に示されるように、刻印用金型1のナンバリングヘッド1bと文字送り操作具2を、後述する回転駆動部13による回転方向へ隣り合う工具取付孔11a,11bにそれぞれ配置することが好ましい。
ダイ3は、第二ホルダ12において所定位置の工具取付孔12aに対しZ方向へ着脱自在に支持されている。
The character feed operating tool 2 is an operating means for continuously sending the character string S (the stamped chip 1b1) of the numbering head 1b and counting up. The first holder 11 is supported so as to be detachable and reciprocable in the Z direction with respect to a second tool mounting hole 11b different from the first tool mounting hole 11a in which the stamping die 1 is disposed.
Further, the character feed operating tool 2 is provided with an elastic body 21 and a stopper (not shown) between the second tool mounting hole 11b and reciprocates within a predetermined region in the Z direction with respect to the second tool mounting hole 11b. So that it is supported.
The stamping die 1 and the character feeding operation tool 2 are arranged in the first holder 11 so as to approach each other. As a specific example, as shown in FIGS. 1A and 1B and FIGS. 2A and 2B, the numbering head 1b and the character feed operating tool 2 of the stamping die 1 are rotated as described later. 13 is preferably disposed in each of the tool attachment holes 11a and 11b adjacent to each other in the rotation direction.
The die 3 is detachably supported in the Z direction with respect to the tool mounting hole 12a at a predetermined position in the second holder 12.

回転駆動部13は、第一ホルダ11及び第二ホルダ12の両方又は第一ホルダ11のみを正逆いずれかのXY方向へ回転移動させるサーボモータなどのアクチュエータである。
回転駆動部13となるアクチュエータは、後述する制御部15で作動制御され、所定のタイミングで刻印用金型1又は文字送り操作具2のいずれか一方を、パンチプレス機Bのプレス駆動部14とZ方向へ一直線上に対向する加工位置Pまで正回転若しくは逆回転させている。
パンチプレス機Bのプレス駆動部14は、クランク又は油圧の力により加工位置PにおいてZ方向へ往復動するラム(ストライカー)14aである。プレス駆動部14となるラム14aは、後述する制御部15で作動制御され、刻印用金型1又は文字送り操作具2のいずれか一方が、パンチプレス機Bのプレス駆動部14とZ方向へ一直線上に対向する加工位置Pに配置されたタイミングで、刻印用金型1若しくは文字送り操作具2をダイ3へ向け押動させている。
The rotation drive unit 13 is an actuator such as a servo motor that rotates both the first holder 11 and the second holder 12 or only the first holder 11 in either the forward or reverse XY directions.
The actuator serving as the rotation drive unit 13 is controlled by a control unit 15 to be described later, and either the stamping die 1 or the character feeding operation tool 2 is connected to the press drive unit 14 of the punch press machine B at a predetermined timing. It is rotated forward or backward to a machining position P that is opposed to the Z direction in a straight line.
The press drive unit 14 of the punch press B is a ram (striker) 14a that reciprocates in the Z direction at the processing position P by a crank or hydraulic force. The ram 14a serving as the press drive unit 14 is controlled by a control unit 15 to be described later, and either the stamping die 1 or the character feed operation tool 2 moves in the Z direction with the press drive unit 14 of the punch press B. The stamping die 1 or the character feed operation tool 2 is pushed toward the die 3 at the timing of being arranged at the processing position P facing on a straight line.

制御部15は、第一ホルダ11及び第二ホルダ12の両方又は第一ホルダ11の回転駆動部13やパンチプレス機Bのプレス駆動部14(ラム14a)に電気的に接続するだけでなく、前述したワーク送り機構などともそれぞれ電気的に接続した制御回路(図示しない)を有するコントローラーである。
制御部15となるコントローラーは、前記制御回路に予め設定された加工プログラムに従って、少なくとも第一ホルダ11の回転駆動部13やパンチプレス機Bのプレス駆動部14(ラム14a)などを順次それぞれ作動制御している。
The control unit 15 is not only electrically connected to both the first holder 11 and the second holder 12 or the rotation drive unit 13 of the first holder 11 or the press drive unit 14 (ram 14a) of the punch press machine B, A controller having a control circuit (not shown) electrically connected to the above-described workpiece feeding mechanism and the like.
The controller serving as the control unit 15 sequentially controls the operation of at least the rotation drive unit 13 of the first holder 11 and the press drive unit 14 (ram 14a) of the punch press B according to a machining program preset in the control circuit. doing.

制御部15の前記制御回路に設定される前記加工プログラムは、文字列Sとしてロット番号などのような複数桁数の同一番号をワークWの表面W1に刻印する場合と、文字列Sとして製造番号などのような複数桁数の別番号(通し番号)をワークWの表面W1に刻印する場合とで切り替え可能に構成されている。
文字列Sとしてロット番号などのような同一番号を刻印する場合には、図1(a)(b)に示されるように、予めナンバリングヘッド1bの先端位置に配置した刻印チップ1b1が所望の文字列Sとなるように調整された状態で、回転駆動部13の作動により第一ホルダ11及び第二ホルダ12を回転させて、刻印用金型1がプレス駆動部14(ラム14a)とZ方向へ対向する加工位置Pに到達したときに、プレス駆動部14の作動によりナンバリングヘッド1bをワークWに向けZ方向へ押動させるように作動制御している。
文字列Sとして製造番号などのような別番号(通し番号)を刻印する場合には、図2(a)(b)に示されるように、回転駆動部13の作動により少なくとも第一ホルダ11を回転させて、文字送り操作具2がプレス駆動部14とZ方向へ対向する加工位置Pに到達したときに、プレス駆動部14(ラム14a)の押動によりナンバリングヘッド1bの文字列Sをカウントアップさせる。さらに詳しく説明すると、ナンバリングヘッド1bの文字送り機構部1cは、パンチプレス機Bのプレス駆動部14(ラム14a)で従動部2aをZ方向へ押動することにより、従動部2aと連係する連絡部2bがZ方向へ移動して、ナンバリングヘッド1bの文字列Sをカウントアップさせるように構成されている。次に、この状態のまま図1(a)(b)に示されるように、回転駆動部13の作動により少なくとも第一ホルダ11を回転させて、刻印用金型1がプレス駆動部14とZ方向へ対向する加工位置Pに到達したときに、プレス駆動部14の作動によりナンバリングヘッド1bをワークWに向けZ方向へ押動させるように作動制御している。
また、制御部15の前記制御回路に設定される前記加工プログラムには、ワークWの表面W1において文字列Sを刻印する座標位置など、前述したワーク送り機構をX方向及びY方向へNC制御するためのプログラムも含まれている。
The machining program set in the control circuit of the control unit 15 includes a case in which the same number of multiple digits such as a lot number is imprinted on the surface W1 of the workpiece W as the character string S, and a serial number as the character string S. It is possible to switch between different numbers (serial numbers) of a plurality of digits such as the case of marking on the surface W1 of the workpiece W.
When the same number such as a lot number or the like is imprinted as the character string S, as shown in FIGS. 1A and 1B, the imprint chip 1b1 arranged in advance at the tip position of the numbering head 1b is a desired character. The first holder 11 and the second holder 12 are rotated by the operation of the rotation drive unit 13 in the state adjusted to be in the row S, so that the stamping die 1 is in the Z direction with the press drive unit 14 (ram 14a). The operation is controlled so that the numbering head 1b is pushed toward the workpiece W in the Z direction by the operation of the press drive unit 14 when the machining position P facing the head is reached.
When another number (serial number) such as a production number is engraved as the character string S, at least the first holder 11 is rotated by the operation of the rotation drive unit 13 as shown in FIGS. When the character feed operating tool 2 reaches the processing position P facing the press drive unit 14 in the Z direction, the character string S of the numbering head 1b is counted up by the pressing of the press drive unit 14 (ram 14a). Let More specifically, the character feeding mechanism 1c of the numbering head 1b communicates with the driven unit 2a by pushing the driven unit 2a in the Z direction by the press driving unit 14 (ram 14a) of the punch press B. The part 2b moves in the Z direction, and is configured to count up the character string S of the numbering head 1b. Next, in this state, as shown in FIGS. 1A and 1B, at least the first holder 11 is rotated by the operation of the rotation drive unit 13 so that the stamping die 1 is connected to the press drive unit 14 and Z. The operation is controlled so that the numbering head 1b is pushed toward the workpiece W in the Z direction by the operation of the press drive unit 14 when the machining position P facing in the direction is reached.
Further, the machining program set in the control circuit of the control unit 15 performs NC control of the above-described workpiece feed mechanism in the X direction and the Y direction, such as a coordinate position for marking the character string S on the surface W1 of the workpiece W. A program is also included.

このような本発明の実施形態に係るプレス機用刻印装置Aによると、制御部15が、図1(a)(b)に示されるように、回転駆動部13の作動で第一ホルダ11を、刻印用金型1がパンチプレス機Bのプレス駆動部14とZ方向へ対向する加工位置Pまで回転したときに、プレス駆動部14(ラム14a)の作動で刻印用金型1のナンバリングヘッド1bをワークWに向けZ方向へ押動させる。これにより、ナンバリングヘッド1bの文字列SがワークWの表面W1に刻印される。
上述した作動を繰り返すことにより、文字列Sとしてロット番号などのような同一番号を複数のワークWの表面W1に刻印することが可能になる。
また、制御部15が、図2(a)(b)に示されるように、回転駆動部13の作動で第一ホルダ11を、文字送り操作具2がパンチプレス機Bのプレス駆動部14とZ方向へ対向する加工位置Pまで回転したときに、プレス駆動部14(ラム14a)の押動でナンバリングヘッド1bの文字列Sをカウントアップさせる。
この状態のまま制御部15が、図1(a)(b)に示されるように、回転駆動部13の作動により第一ホルダ11を、刻印用金型1がパンチプレス機Bのプレス駆動部14とZ方向へ対向する加工位置Pまで回転させ、プレス駆動部14(ラム14a)の作動でナンバリングヘッド1bをワークWに向けZ方向へ押動させる。これにより、ナンバリングヘッド1bのカウントアップした文字列SがワークWの表面W1に刻印される。
上述した作動を繰り返すことにより、文字列Sとして製造番号などのような別番号(通し番号)を各ワークWに順次刻印することが可能になる。
したがって、ワークWに同一番号や別番号などの文字列Sを短時間で且つ簡単に刻印することができる。
その結果、一つのワークWにプレス回数が格段に減るため、文字数の刻印時間を大幅に短縮化でき、高速化が図れる。
特に、多数のワークWに文字列Sとしてロット番号などのような同一番号や製造番号などのような別番号(通し番号)をそれぞれ刻印する場合に有効である。
さらに、文字列Sとして同一番号を繰り返して刻印する場合に比べ、通し番号を順次刻印する場合は、一つのワークWに対して第一ホルダ11の回転駆動部13を所定角度に亘って正回転及び逆回転させる必要があるものの、回転移動領域が比較的に狭いため、第一ホルダ11の回転駆動部13や第一ホルダ11の回転支持部の消耗量も極めて少なく、故障原因などになることもなく長期期間に亘って安定して駆動させることができる。
According to such a stamping device A for a press according to the embodiment of the present invention, the control unit 15 causes the first holder 11 to be moved by the operation of the rotation driving unit 13 as shown in FIGS. When the stamping die 1 is rotated to the processing position P facing the press drive unit 14 of the punch press B in the Z direction, the numbering head of the stamping die 1 is operated by the press drive unit 14 (ram 14a). 1b is pushed toward the workpiece W in the Z direction. Thereby, the character string S of the numbering head 1b is stamped on the surface W1 of the workpiece W.
By repeating the above-described operation, the same number such as a lot number or the like as the character string S can be imprinted on the surfaces W1 of the plurality of workpieces W.
2A and 2B, the control unit 15 operates the first holder 11 by the operation of the rotation driving unit 13, and the character feed operating tool 2 and the press driving unit 14 of the punch press B. When rotated to the machining position P facing in the Z direction, the character string S of the numbering head 1b is counted up by the pressing of the press drive unit 14 (ram 14a).
In this state, as shown in FIGS. 1A and 1B, the control unit 15 operates the rotary drive unit 13 to move the first holder 11 and the stamping die 1 is the press drive unit of the punch press B. 14 is rotated to the machining position P facing the Z direction, and the numbering head 1b is pushed toward the workpiece W in the Z direction by the operation of the press drive unit 14 (ram 14a). As a result, the counted character string S of the numbering head 1b is imprinted on the surface W1 of the workpiece W.
By repeating the above-described operation, it is possible to sequentially mark each workpiece W with another number (serial number) such as a manufacturing number as the character string S.
Therefore, the character string S such as the same number or another number can be imprinted on the workpiece W in a short time and easily.
As a result, the number of presses for one workpiece W is remarkably reduced, so that the time for marking the number of characters can be greatly shortened, and the speed can be increased.
In particular, it is effective when the same number such as a lot number or another number (serial number) such as a manufacturing number is imprinted as a character string S on a large number of workpieces W.
Furthermore, compared to the case where the same number is repeatedly engraved as the character string S, when the serial number is sequentially engraved, the rotation driving unit 13 of the first holder 11 is rotated forward over a predetermined angle with respect to one work W. Although it is necessary to reversely rotate, since the rotational movement area is relatively narrow, the amount of consumption of the rotation drive unit 13 of the first holder 11 and the rotation support unit of the first holder 11 is extremely small, which may cause failure. And can be driven stably over a long period of time.

さらに、刻印用金型1と文字送り操作具2を、第一ホルダ11において回転駆動部13による回転方向へ隣り合うように配置することが好ましい。
この場合には、第一ホルダ11に対して刻印用金型1及び文字送り操作具2がコンパクトに配置される。
したがって、第一ホルダ11における刻印用金型1及び文字送り操作具2の専有スペースを狭くすることができる。
その結果、上部タレットの上面で対称位置にある二箇所に一対の刻印用金型が設けられ、これら刻印用金型が有するそれぞれの刻印用チッププレートの外周に複数の刻印チップが装着される従来のものに比べ、第一ホルダ11に対して刻印用金型1及び文字送り操作具2の他に、それ以外の金型や工具などを複数装着するスペースを残すことができ、作業効率の低下を防止できる。
また、文字列Sの刻印のため、回転駆動部13の作動による第一ホルダ11の回転移動量を短くすることができる。
すなわち、回転駆動部13の作動により文字送り操作具2を加工位置Pに回転して、プレス駆動部14の押動でナンバリングヘッド1bの文字列Sがカウントアップされた後に、刻印用金型1を加工位置Pまで逆回転して、ナンバリングヘッド1bのカウントアップした文字がワークWに刻印されるまでに要する時間を更に短縮化できる。
Furthermore, it is preferable to arrange the stamping die 1 and the character feeding operation tool 2 so as to be adjacent to each other in the rotation direction by the rotation driving unit 13 in the first holder 11.
In this case, the stamping die 1 and the character feeding operation tool 2 are compactly arranged with respect to the first holder 11.
Therefore, the space occupied by the stamping die 1 and the character feeding operation tool 2 in the first holder 11 can be reduced.
As a result, a pair of stamping dies are provided at two symmetrical positions on the upper surface of the upper turret, and a plurality of stamping chips are mounted on the outer periphery of each stamping chip plate of these stamping dies. Compared to the first holder 11, it is possible to leave a space for mounting a plurality of other dies and tools in addition to the stamping die 1 and the character feeding operation tool 2 on the first holder 11, and the work efficiency is lowered. Can be prevented.
Further, since the character string S is marked, the rotational movement amount of the first holder 11 due to the operation of the rotation drive unit 13 can be shortened.
That is, after the character feed operating tool 2 is rotated to the processing position P by the operation of the rotation driving unit 13 and the character string S of the numbering head 1b is counted up by the pressing of the press driving unit 14, the stamping die 1 Can be reversely rotated to the machining position P to further reduce the time required for the numbered character of the numbering head 1b to be engraved on the workpiece W.

次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
この実施例は、図1(a)(b)及び図2(a)(b)に示すように、文字送り操作具2が、第一ホルダ11の工具取付孔11bに対しZ方向へ着脱自在で且つ往復動自在に支持される従動部2aと、従動部2aからナンバリングヘッド1bの文字送り機構部1cに亘って設けられた連絡部2bと、を有し、文字送り機構部1cが、プレス駆動部14による従動部2aの押動に伴い、連絡部2bが移動してナンバリングヘッド1bの文字列Sをカウントアップさせるように構成されるものである。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In this embodiment, as shown in FIGS. 1A and 1B and FIGS. 2A and 2B, the character feed operating tool 2 is detachable from the tool mounting hole 11b of the first holder 11 in the Z direction. And a follower 2a supported so as to be reciprocally movable, and a connecting portion 2b provided from the follower 2a to the character feed mechanism 1c of the numbering head 1b. The character feed mechanism 1c is a press. As the driven portion 2 pushes the driven portion 2a, the connecting portion 2b moves to count up the character string S of the numbering head 1b.

詳しく説明すると、文字送り機構部1cが、ナンバリングヘッド1bに内蔵される複数桁数分の環状体1b2をロータリー式に移動させてカウントアップさせる揺動部材1c1を有している。
図1(a)(b)及び図2(a)(b)に示される例では、文字送り機構部1cの揺動部材1c1がZ方向へ揺動自在なレバーである。
また、その他の例として図示しないが、文字送り機構部1cとして、揺動部材1c1の操作以外の方法でカウントアップさせるものを用いることも可能である。
More specifically, the character feeding mechanism 1c has a swinging member 1c1 that counts up by moving the annular body 1b2 of a plurality of digits built in the numbering head 1b in a rotary manner.
In the example shown in FIGS. 1A and 1B and FIGS. 2A and 2B, the swing member 1c1 of the character feed mechanism 1c is a lever that can swing in the Z direction.
Although not shown in the drawings as another example, it is possible to use a character feed mechanism 1c that counts up by a method other than the operation of the swing member 1c1.

文字送り操作具2の連絡部2bは、刻印用金型1の本体1aに対しZ方向へ移動自在に架け渡されるとともに従動部2aに対しZ方向へ移動不能に架け渡されるアーム2b1と、アーム2b1から揺動部材1c1に亘って架け渡される押圧片2b2とを有している。
図1(a)(b)及び図2(a)(b)に示される例では、連絡部2bのアーム2b1が板状に形成され、アーム2b1の一端には、刻印用金型1の本体1aに対しZ方向へ移動自在に架け渡される手段として、本体1aの上端部分がZ方向へ遊嵌状に貫通する通孔2b3を開設している。アーム2b1の他端には、従動部2aに対しZ方向へ移動不能に架け渡される手段として、従動部2aの係合孔2a1をZ方向へ移動不能に挿通する係止片2b4を一体形成している。
さらに、図1(a)(b)及び図2(a)(b)に示される例では、連絡部2bの押圧片2b2が棒状に形成され、その先端部を文字送り機構部1cの揺動部材1c1となるレバーの先端部に対しZ方向へ常時当接させている。
また、その他の例として図示しないが、アーム2b1及び押圧片2b2に代えてそれ以以外の構造で、プレス駆動部14による従動部2aの押動に伴い、連絡部2bが移動してナンバリングヘッド1bの文字列Sをカウントアップさせることも可能である。
The connecting portion 2b of the character feed operating tool 2 is bridged so as to be movable in the Z direction with respect to the main body 1a of the stamping die 1, and is armed so as to be immovable in the Z direction with respect to the driven portion 2a. 2b1 and a pressing piece 2b2 spanning the swinging member 1c1.
In the example shown in FIGS. 1A and 1B and FIGS. 2A and 2B, the arm 2b1 of the connecting portion 2b is formed in a plate shape, and the main body of the stamping die 1 is provided at one end of the arm 2b1. As a means that is movably bridged in the Z direction with respect to 1a, a through hole 2b3 is formed through which the upper end portion of the main body 1a penetrates in the Z direction so as to be loosely fitted. The other end of the arm 2b1 is integrally formed with a locking piece 2b4 that passes through the engaging hole 2a1 of the driven portion 2a so as not to move in the Z direction as a means that is unmovable in the Z direction relative to the driven portion 2a. ing.
Further, in the example shown in FIGS. 1A and 1B and FIGS. 2A and 2B, the pressing piece 2b2 of the connecting portion 2b is formed in a rod shape, and the tip portion of the pressing portion 2b2 swings the character feeding mechanism portion 1c. The lever 1 is always in contact with the tip of the lever serving as the member 1c1 in the Z direction.
Although not shown in the drawings as another example, the connecting portion 2b is moved and moved by the numbering head 1b as the driven portion 2a is pushed by the press drive portion 14 instead of the arm 2b1 and the pressing piece 2b2. It is also possible to count up the character string S.

このような本発明の実施例に係るプレス機用刻印装置Aによると、プレス駆動部14(ラム14a)の作動で、文字送り操作具2の従動部2aを押動してその同方向(Z方向)へ連絡部2bが移動することにより、刻印用金型1と関係なく連絡部2bで文字送り機構部1cを作動させて、ナンバリングヘッド1bの文字列Sのみがカウントアップされる。
したがって、ナンバリングヘッド1bが刻印移動することなく文字列Sのみを確実にカウントアップさせることができる。
その結果、簡単な構造でワークWに文字列Sとして通し番号を確実に刻印することができる。
それにより、長期期間に亘って故障が発生し難く且つ安定した通し番号の刻印が可能にとなるという利点がある。
According to such a stamping device A for a press according to an embodiment of the present invention, the operation of the press drive unit 14 (ram 14a) pushes the driven unit 2a of the character feeding operation tool 2 in the same direction (Z When the connecting portion 2b moves in the direction), the character feeding mechanism portion 1c is operated by the connecting portion 2b regardless of the stamping die 1, and only the character string S of the numbering head 1b is counted up.
Therefore, it is possible to reliably count up only the character string S without the numbering head 1b moving.
As a result, the serial number can be reliably stamped on the workpiece W as the character string S with a simple structure.
Thereby, there is an advantage that failure can hardly occur over a long period of time and stable serial number marking can be performed.

なお、前示実施例では、文字送り操作具2が従動部2aと連絡部2bを有し、文字送り機構部1cが、プレス駆動部14による従動部2aの押動に伴い連絡部2bが移動してナンバリングヘッド1bの文字列Sをカウントアップさせるように構成したが、これに限定されず、従動部2a及び連絡部2bを用いずにナンバリングヘッド1bの文字列Sをカウントアップさせてもよい。   In the previous embodiment, the character feed operating tool 2 has a driven portion 2a and a contact portion 2b, and the character feed mechanism portion 1c moves as the follower portion 2a is pushed by the press drive portion 14. The number S of the numbering head 1b is counted up. However, the present invention is not limited to this, and the number S of the numbering head 1b may be counted up without using the driven unit 2a and the contact unit 2b. .

A プレス機用刻印装置 B パンチプレス機
1 刻印用金型 1b ナンバリングヘッド
1c 文字送り機構部 2 文字送り操作具
2a 従動部 2b 連絡部
11 第一ホルダ 12 第二ホルダ
13 回転駆動部 14 プレス駆動部
15 制御部 P 加工位置
S 文字列 W ワーク
A Stamping device for press machine B Punch press machine 1 Die for stamping 1b Numbering head 1c Character feeding mechanism part 2 Character feeding operation tool 2a Follower part 2b Contact part 11 First holder 12 Second holder 13 Rotation drive part 14 Press drive part 15 Control part P Machining position S Character string W Workpiece

Claims (3)

対向して回転自在な第一ホルダ及び第二ホルダを有するパンチプレス機に装着され、前記パンチプレス機のプレス作動により、複数の文字が並んだ文字列をワークに刻印するプレス機用刻印装置であって、
前記第一ホルダに前記第二ホルダへ向け往復動自在に設けられ、前記文字列のナンバリングヘッドを有する刻印用金型と、
前記第一ホルダに前記第二ホルダへ向け往復動自在に設けられて前記ナンバリングヘッドの前記文字列をカウントアップさせる文字送り操作具と、
前記第一ホルダの回転駆動部及び前記パンチプレス機のプレス駆動部をそれぞれ作動制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記回転駆動部により前記刻印用金型が前記プレス駆動部と対向する加工位置まで前記第一ホルダが回転したときに、前記プレス駆動部により前記ナンバリングヘッドを前記ワークに向け押動させ、前記回転駆動部により前記文字送り操作具が前記プレス駆動部と対向する前記加工位置まで前記第一ホルダが回転したときに、前記プレス駆動部により前記ナンバリングヘッドの前記文字列をカウントアップさせることを特徴とするプレス機用刻印装置。
A stamping device for a press machine, which is mounted on a punch press machine having a first holder and a second holder which are rotatable opposite to each other, and which stamps a character string in which a plurality of characters are arranged by a press operation of the punch press machine. There,
A stamping die provided on the first holder so as to be reciprocally movable toward the second holder, and having a numbering head for the character string;
A character feed operation tool that is provided in the first holder so as to freely reciprocate toward the second holder and counts up the character string of the numbering head;
A control unit for controlling the operation of the rotation drive unit of the first holder and the press drive unit of the punch press machine,
The control unit pushes the numbering head toward the workpiece by the press drive unit when the first holder is rotated by the rotation drive unit to a processing position where the stamping die is opposed to the press drive unit. When the first holder is rotated to the processing position where the character feeding operation tool is opposed to the press drive unit by the rotation drive unit, the character string of the numbering head is counted up by the press drive unit. A stamping device for a press machine.
前記刻印用金型と前記文字送り操作具を、前記第一ホルダにおいて前記回転駆動部による回転方向へ隣り合うように配置することを特徴とする請求項1記載のプレス機用刻印装置。   The stamping device for a press machine according to claim 1, wherein the stamping die and the character feeding operation tool are arranged adjacent to each other in the rotation direction by the rotation driving unit in the first holder. 前記文字送り操作具は、前記第一ホルダに前記第二ホルダへ向け往復動自在に支持される従動部と、前記従動部から前記ナンバリングヘッドの文字送り機構部に亘って設けられた連絡部と、を有し、
前記文字送り機構部は、前記プレス駆動部による前記従動部の押動に伴い、前記連絡部が移動して前記ナンバリングヘッドの前記文字列をカウントアップさせるように構成されることを特徴とする請求項1又は2記載のプレス機用刻印装置。
The character feeding operation tool includes a driven unit supported by the first holder so as to be reciprocally movable toward the second holder, and a communication unit provided from the driven unit to a character feeding mechanism unit of the numbering head. Have
The character feeding mechanism unit is configured to count up the character strings of the numbering head by moving the connecting unit as the driven unit is pushed by the press driving unit. Item 3. A stamping device for a press according to item 1 or 2.
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