JPH06247515A - 板状材のソーティングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 制御部２０は素板データ、受注データに基づ
いてガラス板製品を最適切り歩留りで切り出す計算を行
う。ソータ手段１８は切り出されたガラス板製品を順次
収納すると共に、受注データに基づいて収納された多種
のガラス板製品から所望のガラス板製品を取り出して、
多種のガラス板製品をサイズ別等に振分ける。振分けら
れたガラス板製品は客先別のパレットにサイズの大きい
順に詰み込まれる。 【効果】 受注データに基づいて素板から最適歩留りで
ガラス板製品を切り出し、かつ、切り出されたガラス板
製品をサイズの大きい順に客先毎のパレットに詰めるこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はガラス板製品の受注情
報が入力された制御部からの指示に基づいて、ストック
されている素板から出荷用のガラス板製品を切り出し、
切り出されたガラス板製品を客先毎に振り分けた状態で
パレットに詰め、さらに、各工程に必要な情報を表示し
て、各々の工程を管理する板状材のソーティングシステ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ガラス板製品を切り出す場合、客
先からの受注情報に基づいて、倉庫にストックされてい
る素板から適切な素板を選択し、選択された素板から受
注したガラス板製品を切り出す。切り出されたガラス板
製品はサイズの大きい順に客先毎のパレットに詰められ
る。従って、切り出されたガラス板製品をサイズの大き
い順に客先毎のパレットに詰めるためには、素板からガ
ラス板製品を切り出す際に、サイズの大きいガラス板製
品から順番に切り出す必要がある。また、仮置台に切り
出されたガラス板製品を仮置きし、客先別及びサイズ順
に詰めかえる必要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、サイズ
の大きいガラス板製品から順番に切り出すと、素板の切
り歩留りが落ちるという問題がある。本発明はこのよう
な事情に鑑みてなされたもので、受注情報に基づいて素
板から最適歩留りでガラス板製品を切り出し、かつ、切
り出されたガラス板製品をサイズの大きい順に客先毎の
パレットに詰めることができる板状材のソーティングシ
ステムを提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成する為に、客先からの受注データに基づいて、ストッ
クされている素板から板状材製品を切り出し、切り出さ
れた板状材製品を客先別に指定された出荷用のパレット
に詰めて出荷する板状材製品の出荷システムにおいて、
前記素板にマーキングされた欠点マークの位置を読み取
る欠点マーク読取り手段と、該欠点マーク読取り手段で
読み取られた欠点マークデータと前記素板のストックデ
ータ及び客先からの受注データに基づいて、素板にマー
キングされた欠点マークを回避して、素板から板状材製
品を最適切り歩留りで切り出すための素板上の取合わせ
計算を行う制御部であって、前記客先からの受注データ
に基づいて客先別に指定された出荷用のパレットに板状
材製品をサイズの大きい順に詰み込むためのパレット詰
込みデータを算出する制御部と、該制御部の計算結果に
基づいて素板から板状材製品を切り出す切折り手段と、
前記制御部の取合わせ計算で求められた板状材製品に対
応する製品データが記録されているラベルを前記板状材
製品に添付するラベリング手段と、前記板状材製品に添
付されたラベルの製品データを読み取る読取り手段と、
前記切り出された板状材製品を切り出された順に順次収
納すると共に、該収納された板状材製品の収納位置及び
板状材製品の製品データと前記制御部から出力された客
先からの受注データとに基づいて前記収納された板状材
製品の中から所望の板状材製品を取り出すソータ手段
と、該ソータ手段で取り出された板状材製品を前記制御
部から出力されたパレット詰込みデータに基づいて、客
先別指定された出荷用のパレットにサイズの大きい順に
詰み込むパレット詰込み手段と、を備えたことを特徴と
する。

【０００５】

【作用】本発明によれば、欠点マーク読取り手段で素板
にマーキングされた欠点マークの位置が読み取られ、読
み取られた欠点マークデータは制御部に入力される。制
御部は、欠点マークデータ、素板のストックデータ及び
客先からの受注データに基づいて、素板にマーキングさ
れた欠点マークを回避して、素板から板状材製品を最適
切り歩留りで切り出すための素板上の取合わせ計算を行
う。また、切折り手段は制御部の計算結果に基づいて素
板から板状材製品を切り出し、ラベリング手段は制御部
の取合わせ計算で求められた板状材製品に対応する製品
データが記録されているラベルを板状材製品に添付す
る。さらに、読取り手段は板状材製品に添付されたラベ
ルの製品データを読み取る。

【０００６】ソータ手段は、切り出された板状材製品を
順次収納すると共に収納された板状材製品の収納位置と
製品データとを一対で収納データとして制御部に入力す
る。また、ソータ手段は、制御部から出力された収納デ
ータに基づいて収納された多種の板状材製品の中から所
望の板状材製品を取り出す。そして、パレット詰込み手
段はソータ手段で取り出された板状材製品を客先別のパ
レットにサイズの大きい順に詰み込む。

【０００７】

【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る板状材の
ソーティングシステムについて詳説する。図１には本発
明に係る板状材のソーティングシステム第１実施例の全
体図が示されていて、図２にはそのブロック図が示され
ている。以下、図１乃至図５に基づいて板状材のソーテ
ィングシステムの第１実施例について詳説する。図１、
図２に示すように板状材のソーティングシステム１０は
欠点マーク検出機１２、切り機１４、第１ラベリング装
置２６、折り機１６、第１バーコードリーダ３２、ソー
タ手段１８、パレット詰装置１９、及び制御部２０等を
備えている。

【０００８】欠点マーク検出機１２は素板にマーキング
されている欠点マークを検出して、検出した欠点マーク
情報を制御部２０に入力する。この欠点マークは素板受
入部２２（図２参照）にストックされている素板に予め
マーキングされていて、素板受入部２２にストックされ
ている素板は板載装置２４（図２参照）によって欠点マ
ーク検出機１２の前工程の搬送コンベア２５（図１参
照）に載置される。

【０００９】切り機１４は、後述する制御部２０（図２
参照）からの切線情報に基づいて、搬送コンベア２５で
搬送されてきた素板２７（図１参照）に切線を入れる。
この場合、欠点マークがマーキングされている箇所をガ
ラス板製品に含まないように素板２７に切線が入れられ
る。そして、切線によって各々のガラス板製品が形取り
された素板２７は第１ラベリング装置２６まで搬送され
る。

【００１０】第１ラベリング装置２６は素板２７に形取
りされた各々のガラス板製品にラベルを付着する。付着
されたラベルにはガラス板製品のサイズや客先指定等の
製品データがバーコードで記録されている。折り機１６
は制御部２０からの折り情報に基づいて、切線が入れら
れた素板２７を切線で折って素板２７から各々のガラス
板製品を切り出す。素板２７から切り出された各々のガ
ラス板製品は、折検査装置２８によってガラス板製品の
折面が検査される。そして、ガラス板製品の折面が不良
と判断された場合、不良板抜出し装置３０（双方図２参
照）は不良品と判断されたガラス板製品をラインから抜
き出す。

【００１１】不良板抜出し装置３０の下流側には、第１
バーコードリーダ３２が設けられている。第１バーコー
ドリーダ３２は、折検査装置２８によって良品と判断さ
れたガラス板製品に付着されているラベルのバーコード
を読み取って、その情報を後述する制御部２０に入力す
る。尚、ガラス板製品は第１バーコードリーダ３２の上
流側で起倒コンベア３３を介して平送り状態から縦送り
状態に変えられる。

【００１２】第１バーコードリーダ３２の下流側にはソ
ータ手段１８が設けられていて、ソータ手段１８は図
２、図３に示すように、ローダ４０、ストッカー４２、
アンローダ４４を備えている。ローダ４０は第１バーコ
ードリーダ３２でバーコードが読み取られたガラス板製
品４６Ａ等（図３参照）を順次ストッカー４２に収納す
る。そして、ストッカー４２に収納された多種のガラス
板製品４６Ｂ等は制御部２０からの受注情報に基づい
て、アンローダ４４によって取り出される。このよう
に、ソータ手段１８はガラス板製品を切り出された順に
収納し、収納したガラス板製品の中から所望のガラス板
製品を取り出すことができるので、ガラス板製品をサイ
ズ別や客先別等に振分けることができる。

【００１３】以下図３に基づいて、ソータ手段１８を構
成するローダ４０、ストッカー４２及びアンローダ４４
について詳説する。ローダ４０は移動装置４８及び縦型
コンベア５０を備えていて、移動装置４８はガラス板製
品４６Ａの搬送方向（図３上で矢印Ａ方向）に直交する
方向に延長した一対のレール４８Ａを有している。一対
のレール４８Ａの両端部にはそれぞれプーリが回動自在
に設けられていて、一方のレール４８Ａ側と他方のレー
ル４８Ａ側のプーリにはそれぞれ無端状ベルト４８Ｂが
張設されている。従って、一対の無端状ベルト４８Ｂは
一方と他方のレール４８Ａに互いに平行に、かつ、回動
自在に張設されている。この一対の無端状ベルト４８Ｂ
はモータ４８Ｃに回転力を伝達可能に連結されている。

【００１４】また、一対の無端状ベルト４８Ｂには縦型
コンベア５０の下端部が取り付けられていて、縦型コン
ベア５０の下端部にはガイドが設けられている。このガ
イドは一対のレール４８Ａに摺動自在に支持されてい
る。従って、図示しないモータが駆動すると一対の無端
状ベルト４８Ｂが回動して、縦型コンベア５０がガラス
板製品４６Ａ、４６Ｂ等の搬送方向と直交する方向に移
動する。

【００１５】縦型コンベア５０はベルトコンベア５０Ａ
及び支持枠５０Ｂを備えていて、ベルトコンベア５０Ａ
はガラス板製品４６Ａを矢印Ａ方向に搬送する。ベルト
コンベア５０Ａには支持枠５０Ｂが設けられていて、支
持枠５０Ｂはガラス板製品４６Ａを所定角度に立てかけ
られた状態に支持する。従って、ローダ４０は、所定角
度で立てかけられた状態に支持されたガラス板製品４６
Ａをストッカー４２の所望の収納位置まで移動すること
ができる。

【００１６】ローダ４０の下流側にはストッカー４２
が、所望の複数のユニット数、図においては３ユニット
配置されていて、ストッカー４２は枠体５２を備えてい
る。枠体５２の底部には複数のシャフト５２Ａが互いに
平行に、かつ、回動自在に支持されていて、シャフト５
２Ａ、５２Ａ…は等間隔でガラス板製品４６Ａの搬送方
向（図３上で矢印Ａ方向）に直交する方向に延長されて
いる。シャフト５２Ａにはローラ５２Ｃ、５２Ｃ…が所
定間隔をおいて同軸上に回動自在に支持されている。そ
して、各々のシャフト５２Ａに回動自在に支持されたロ
ーラ５２Ｃ、５２Ｃ…は、ガラス板製品４６Ａの搬送方
向と平行に配設された複数のローラ列、すなわち複数の
収納部を構成する。さらに、シャフト５２Ａ、５２Ａ…
はモータ（図示せず）に回転力を伝達可能に連結されて
いる。従って、モータを駆動するとシャフト５２Ａ、５
２Ａ…を介してローラ５２Ｃ、５２Ｃ…が回動する。

【００１７】また、枠体５２の底部と頂部にはガイドロ
ッド５２Ｅ、５２Ｅ…の下端部と上端部がそれぞれ固定
されている。ガイドロッド５２Ｅ、５２Ｅ…は、ローラ
５２Ｃ、５２Ｃ…で構成された複数の収納部間に所定角
度（すなわち、ローダ４０の支持枠５０Ｂと同様の傾斜
角度）で傾斜した状態で配設されている。また、枠体５
２の底部のアンローダ４４側の各収納部には、ストッパ
５２Ｆが停止位置と退避位置間を回動自在に支持されて
いる。

【００１８】従って、モータを駆動した状態で、ローダ
４０からガラス板製品４６Ａが搬送されてくると、ガラ
ス板製品４６Ａは所定の収納部のローラ５２Ｃ、５２Ｃ
…上に載置される。これにより、所定の収納部のローラ
５２Ｃ、５２Ｃ…の上端部にガラス板製品４６Ａの自重
が作用するので、所定の収納部のローラ５２Ｃ、５２Ｃ
…とシャフト５２Ａ、５２Ａ…との当接部に摩擦力が生
じる。従って、所定の収納部のローラ５２Ｃ、５２Ｃ…
にはシャフト５２Ａ、５２Ａ…を介してモータの回動力
が伝達される。これにより、ガラス板製品４６Ａは所定
の収納部内に搬送される。この場合、ガラス板製品４６
Ａは所定の収納部の両サイドのガイドロッド５２Ｅ、５
２Ｅ…によって所定の角度で立てかけられた状態に維持
される。

【００１９】そして、収納部に搬送されたガラス板製品
４６Ａは収納部の後端部のストッパ５２Ｆに当接して停
止する。この場合、ローラ５２Ｃ、５２Ｃ…の回動は停
止してシャフト５２Ａ、５２Ａ…のみが回動して所定の
収納部のローラ５２Ｃ、５２Ｃ…の回動が停止する。こ
の状態で、所定の収納部のストッパ５２Ｆを退避位置に
回動するとガラス板製品４６Ａはアンローダ４４に搬出
される。

【００２０】ストッカー４２の下流側にはアンローダ４
４が設けられている。アンローダ４４はローダ４０と同
様に構成されているので、ローダ４０と同一類似の部材
については同一符号を付し説明を省略する。アンローダ
４４はベルトコンベア５０Ａをストッカー４２の所望の
位置に位置決めすることができる。そして、ベルトコン
ベア５０Ａがストッカー４２の所望の位置に位置決めさ
れた後、所定の収納部のストッパ５２Ｆを退避位置に回
動すると、ガラス板製品４６Ｂがアンローダ４４に搬出
される。アンローダ４４はストッカー４２から搬出され
たガラス板製品４６Ｂをベルトコンベア５０Ａで下流側
に搬送する。この場合、ガラス板製品４６Ｂは支持枠５
０Ｂによって、ローダ４０と同様に所定の角度で立てか
けられた状態に支持される。

【００２１】このように、第１バーコードリーダ３２で
バーコードが読み取られたガラス板製品４６Ａ等（図３
参照）は、ローダ４０によってストッカー４２の任意の
位置に順次収納される。そして、収納された各々のガラ
ス板製品の収納位置は後述する制御部２０に記録され
る。従って、ストッカー４２から所望のガラス板製品を
取り出す場合、制御部２０からの収納位置データとガラ
ス板製品の製品データに基づいて、ストッカー４２の所
望の位置に収納されているガラス板製品がアンローダ４
４まで搬出される。これにより、多種のガラス板製品が
サイズ別や客先別等に振分けられる。

【００２２】また、パレット詰装置１９は、後述する制
御部２０からのパレット詰め情報に基づいて、ソータ１
８のアンローダ４４に取り出されたガラス板製品を、客
先が指定されている各々のパレット６８、６８…毎に詰
む。この場合、ガラス板製品はサイズの大きい順に各々
のパレットパレット６８、６８…に詰まれる。以下、図
４に基づいてパレット詰装置１９について詳説する。パ
レット詰装置１９は枠体５６を備えていて、枠体５６の
梁５６Ａ、５６Ａには一対のレール５６Ｂが固定されて
いる。梁５６Ａ、５６Ａはポスト５６Ｃ、５６Ｃ…によ
って水平に支持されている。レール５６Ｂ、５６Ｂの両
端部にはそれぞれプーリが回動自在に設けられていて、
一方のレール５６Ｂ側と他方のレール５６Ｂ側の各々の
プーリにはそれぞれ無端状ベルト５８が張設されてい
る。従って、一対の無端状ベルト５８は一方と他方のレ
ール５６Ｂに平行に回動自在に張設されている。この一
対の無端状ベルト５８はモータ５８Ａに回転力を伝達可
能に連結されている。

【００２３】また、一対の無端状ベルト５８には第１移
動体６０が取り付けられていて、第１移動体６０は一対
のレール５６Ｂに摺動自在に支持されている。従って、
モータ５８Ａが駆動すると一対の無端状ベルト５８が回
動して、第１移動体６０が一対のレール５６Ｂ沿って移
動する。第１移動体６０には第２移動体６２が、第１移
動体６０の移動方向に対して直交する方向に移動自在に
支持されている。第２移動体６２にはボールねじ６２Ａ
がねじ結合されていて、ボールねじ６２Ａは第１移動体
６０に回動自在に支持されている。ボールねじ６２Ａに
は回転力を伝達可能にモータ６２Ｂが連結されている。
従って、モータ６２Ｂを駆動すると第２移動体６２が、
第１移動体６０の移動方向に対して直交する方向に移動
する。尚、モータ６２Ｂは第１移動体６０に設けられて
いる。

【００２４】さらに、第２移動体６２にはシリンダ６４
を介して昇降体６６が上下方向に移動自在に支持されて
いる。昇降体６６には吸着パッド６６Ａ、６６Ａ…が取
り付けられていて、吸着パッド６６Ａ、６６Ａ…はアン
ローダ４４の支持枠５０Ｂに支持されているガラス板製
品４６Ｂを吸着することができる。このように構成され
たパレット詰装置１９に、後述する制御部２０からパレ
ット詰め情報が伝達されと、パレット詰装置１９はアン
ローダ４４の支持枠５０Ｂに支持されているガラス板製
品４６Ｂを吸着パッド６６Ａ、６６Ａ…で吸着する。次
に、モータ５８Ａを駆動して第１移動体６０を一対のレ
ール５６Ｂに沿って移動して、ガラス板製品４６Ｂをパ
レット６８まで搬送する。次いで、モータ６２Ｂを駆動
して第２移動体６０をパレット６８の支持部６８Ａまで
移動した後、シリンダ６４を伸長してガラス板製品４６
Ｂをパレット６８の受台６８Ｂ上に載置させる。これに
より、ガラス板製品４６Ｂはパレット６８に詰まれる。

【００２５】これにより、パレット詰装置１９は制御部
２０からのパレット詰め情報に基づいて、ソータ１８の
アンローダ４４に取り出されたガラス板製品を、客先が
指定されている各々のパレット毎に、サイズの大きい順
に各々のパレットに詰むことができる。図２に示す第２
ラベリング装置３４は、後述する制御部２０からのラベ
リング情報に基づいて、客先が指定されている各々のパ
レットにラベルを付着する。このラベルに印刷されてい
るバーコードは、第２バーコードリーダ（図示せず。）
によって読み取られ、読み取られたパレット情報は制御
部２０に入力される。そして、パレット情報の読み取り
完了後、ガラス板製品が詰まれた各々のパレットは、指
定されている客先に出荷される。

【００２６】前述した制御部２０（図２参照）には、素
板受入部２２から素板受入情報が入力され、また、受注
センター２１から受注情報が入力される。素板受入情報
には、素板品種（種類、厚み、サイズ）、欠点マークの
有無、生産月日、生産工場等のデータが含まれていて、
受注情報には、客先、板品種（含む厚み）、サイズ、面
指定、施工（配達）場所、加工の有無、納期等のデータ
が含まれている。

【００２７】そして、制御部２０は、入力された素板受
入情報と受注情報に基づいて素板板載せ情報を素板受入
部２２に出力する。また、制御部２０には欠点マーク検
出機１２から欠点マーク情報が入力され、制御部２０
は、入力された欠点マーク情報、素板受入情報及び受注
情報に基づいて切り機１４に切線情報を出力する。さら
に、制御部２０は、入力された欠点マーク情報、素板受
入情報及び受注情報に基づいて、第１ラベリング装置２
６及び折り機１６にそれぞれラベリング情報及び折り情
報を出力する。

【００２８】また、制御部２０には、折検査装置２８及
び第１バーコードリーダ３２から、それぞれ検査情報及
び製品情報が入力され、これらの検査情報、製品情報及
び受注情報に基づいて、制御部２０はソータ１８及びパ
レット詰装置１９にそれぞれ受注情報及びパレット詰め
情報出力する。さらに、制御部２０は受注センター２１
からの受注情報に基づいて、第２ラベリング装置３４に
ラベリング情報を出力し、また、制御部２０には第２バ
ーコードリーダによって読み取られたパレット情報が入
力される。

【００２９】前記の如く構成された本発明に係る板状材
のソーティングシステムの第１実施例の作用を図５に示
すフローチャートに基づいて図１及び図２を参照しなが
ら説明する。先ず、素板受入部２２には複数多種の素板
がストックされていて（ステップ１００）、制御部２０
には素板受入部２２から素板受入情報が予め入力されて
いる。そして、制御部２０に受注センター２１から受注
情報が入力されると（ステップ１０２）、制御部２０は
素板受入情報と受注情報に基づいて素板板載せ情報を素
板受入部２２に出力する。素板受入部２２は素板板載せ
情報によって素板受入部２２にストックされている複数
多種の素板から所望の素板が選択される（ステップ１０
４）。

【００３０】選択された素板２７は板載装置２４によっ
て、搬送コンベアに載置される（ステップ１０６）。搬
送コンベアに載置された素板２７が欠点マーク検出機１
２まで搬送されると、素板２７に予めマーキングされて
いる欠点マークが欠点マーク検出機１２によって検出さ
れる（ステップ１０８）。欠点マーク検出機１２によっ
て検出された欠点マーク情報は制御部２０に入力され
る。

【００３１】制御部２０は入力された欠点マーク情報、
素板受入情報及び受注情報に基づいて搬送中の素板２７
の切線を設定する（ステップ１１０）。この切線情報は
切り機１４に出力され、切り機１４は切線情報に基づい
て搬送中の素板２７に切線を入れる（ステップ１１
２）。これにより、搬送中の素板２７に各種のガラス板
製品が形取りされる。

【００３２】そして、各種のガラス板製品に対応する製
品データが記録されたバーコードを、各々のガラス板製
品に付着させるために、制御部２０はラベリング情報を
第１ラベリング装置２６に出力する。この場合、バーコ
ードはラベルに記録されていて、第１ラベリング装置２
６はラベリング情報に基づいて、各々のガラス板製品の
所定位置にラベルを付着する（ステップ１１４）。

【００３３】また、制御部２０は切線情報に基づいて折
り情報を算出し、この折り情報を折り機１６に出力す
る。折り機１６は折り情報に基づいて、素板に入れられ
た切線で素板を折る（ステップ１１６）。これにより、
素板に形取りされた各種のガラス板製品が切り出され
る。次いで、切り出された各種のガラス板製品は、折検
査装置２８によって折面等の検査が行われる（ステップ
１１８）。折面等の検査の良・不良品の断結果は検査情
報として制御部２０に入力される。

【００３４】そして、折面等の検査で不良品と判断され
たガラス板製品は、後工程の不良品抜出し装置３０によ
って抜き取られる（ステップ１２０）。一方、折面等の
検査で良品と判断されたガラス板製品は抜出し装置３０
の後工程に搬送される。そして、ガラス板製品が第１バ
ーコードリーダ３２まで到達すると、第１バーコードリ
ーダ３２がガラス板製品のラベルに記載されているバー
コードを読み取る（ステップ１２２）。また、第１バー
コードリーダ３２はバーコードから読み取った製品情報
を制御部２０に入力する。

【００３５】バーコードが読み取られたガラス板製品は
ソータ１８まで搬送され、搬送されたガラス板製品はソ
ータ１８のローダ４０によって順次ストッカー４２に収
納される（ステップ１２６）。この場合、収納された各
ガラス板製品のバーコードデータと、ストッカー４２の
収納位置データとは制御部２０に入力される。そして、
ストッカーに収納されたガラス板製品は受注情報に基づ
いて、ストッカー４２からアンローダ４４に取り出され
る（ステップ１２８）。

【００３６】パレット詰装置１９には制御部２０からパ
レット詰め情報が入力されていて、パレット詰装置１９
はパレット詰め情報に基づいて、ソータ１８のアンロー
ダ４４に取り出されたガラス板製品を、客先が指定され
ている各々のパレット６８、６８…毎に詰む（ステップ
１３０）。この場合、ガラス板製品はサイズの大きい順
に各々のパレット６８、６８…に詰まれる。

【００３７】パレット詰み完了後、第２ラベリング装置
３４が制御部２０からのラベリング情報に基づいて、客
先が指定されている各々のパレット６８、６８…にラベ
ルを付着する（ステップ１３２）。このラベルに印刷さ
れているバーコードは、第２バーコードリーダ（図示せ
ず。）によって読み取られ（ステップ１３４）、読み取
られたパレット情報は制御部２０に入力され、出荷検収
が行われる（ステップ１３６）。これにより、前記客先
別のパレット６８、６８…が出荷管理される。

【００３８】そして、パレット情報の読み取り完了後、
ガラス板製品が詰まれた各々のパレット６８、６８…
は、指定されている客先に出荷される。尚、端板につい
ては、数種の定寸として任意の容器に詰め回収する。前
記第１実施例では、ステップ１１２で素板に切線を入
れ、次いで、ステップ１１４で形取りされたガラス板製
品にラベルを付着したが、これに限らず、切線を入れる
工程とラベルを付着する工程の順序を逆にしてもよい。
すなわち、ステップ１１２において、制御部２０で設定
された切線情報に基づいて素板のガラス板製品に対応す
る位置にラベルを付着し、次に、ステップ１１４におい
て切線情報に基づいて素板に切線を入れてもよい。さら
に、ラベルの付着は、素板からガラス板製品が切り出さ
れた後で行ってもよい。

【００３９】また、前記第１実施例ではガラス板製品の
パレット詰めをパレット詰装置１９で行ったが、パレッ
ト詰装置１９を使用せずに、手動でガラス板製品のパレ
ット詰めを行ってもよい。さらに、前記第１実施例では
本発明に係る板状材のソーティングシステムを使用して
ガラス板を処理する場合について説明したが、これに限
らず、本発明に係る板状材のソーティングシステムの第
１実施例はガラス板の他に樹脂製、ゴム製、金属製、非
金属製等の板状材にも使用することができる。

【００４０】ところで、前記第１実施例のソータ手段１
８はストッカー４２を固定して、ストッカー４２の上流
側のローダ４０と、ストッカー４２の下流側のアンロー
ダ４４をそれぞれ移動自在に設けた。そして、ローダ４
０とアンローダ４４を移動させてガラス板製品を振り分
けたが、これに限らず、図６に示す第２実施例のソータ
手段７４のようにローダ７４Ｂとアンローダ７４Ｃを固
定してストッカー７４Ａを移動することにより、ガラス
板製品を振り分けてもよい。

【００４１】以下、図６の第２実施例に基づいて中板以
下のガラス板製品を加工する場合について説明する。
尚、第１実施例と同一類似部材については同一符号を付
し説明を省略する。第２実施例の板状材のソーティング
システム７２は、第１実施例と同様の欠点マーク検出
機、切り機、折り機及び制御部等を備えていて、さら
に、板状材のソーティングシステム７２はソータ手段７
４及びパレット詰装置７８を備えている。

【００４２】ソータ手段７４は、第１バーコードリーダ
３２でバーコードが読み取られたガラス板製品を、ロー
ダ７４Ｂを介してストッカー７４Ａに搬送する。すなわ
ち、ローダ７４Ｂには第１実施例のローダ４０と同様に
縦型コンベアが設けられていて、これにより、ローダ７
４Ｂまで搬送されたガラス板製品はストッカー７４Ａに
順次収納される。

【００４３】ストッカー７４Ａは第１実施例のストッカ
ー４２と同様に構成されていて、ストッカー７４Ａは移
動自在に支持されている点で第１実施例のストッカー４
２と相違する。ストッカー７４Ａを移動することによ
り、ローダ７４Ｂを介して多種のガラス板製品が順次ス
トッカー７４Ａに収納され、収納された各々のガラス板
製品の収納位置データ及び製品データが制御部２０に記
録される。

【００４４】従って、ストッカー７４Ａから所望のガラ
ス板製品を取り出す場合、制御部２０から出力された収
納位置データ及び製品データに基づいて、ストッカー７
４Ａが移動する。そして、ストッカー７４Ａの所定の収
納部をアンローダ７４Ｃに位置決めし、所定の収納部に
収納されているガラス板製品をアンローダ７４Ｃまで搬
出する。これにより、多種のガラス板製品がサイズ別等
に振分けられる。

【００４５】アンローダ７４Ｃまで搬出されたガラス板
製品４６Ａ、４６Ｂ等は制御部２０からのパレット詰め
情報に基づいて、パレット詰装置７８を介してパレット
６８、６８…に詰まれる。この場合、パレット６８、６
８…を直列に配置したので、パレット詰装置７８をパレ
ット６８、６８…に沿って移動してガラス板製品４６
Ａ、４６Ｂ等を、客先が指定されている各々のパレット
６８、６８…毎に、サイズの大きい順に詰むことができ
る。

【００４６】尚、図６上で４７はラベルを示していて、
ラベル４７にはバーコードが印刷されている。このバー
コードには第１バーコードリーダ３２で読み取られる製
品データが記録されている。また、前記第１、第２実施
例ではソーティング用のストッカーを１種類づつ使用し
たが、これに限らず、２種類のストッカーを使用しても
よい。

【００４７】以下、本発明に係る板状材のソーティング
システムの第３実施例を図７に基づいて詳説する。尚、
図７上において第１、第２実施例と同一類似部材につい
ては同一符号を付し説明を省略する。板状材のソーティ
ングシステム７９のソータ手段８０は第１ストッカー８
０Ａ、第２ストッカー８０Ｂ及びアンローダ８０Ｃを備
えていて、第１、第２のストッカー８０Ａ、８０Ｂはそ
れぞれ第１実施例のストッカー４２（図３参照）と同様
に構成されている。第１ストッカー８０Ａはガラス板製
品の搬送方向に対して直交する方向（矢印Ｂ方向）に移
動可能にベース８２に支持されている。また、第２のス
トッカー８０Ｂは固定されている。アンローダ８０Ｃは
第１実施例のアンローダ４４（図３参照）と同様に構成
されていて、第１のストッカー８０Ａと同様に矢印Ｂ方
向に移動自在に支持されている。

【００４８】ソータ手段８０の上流側には折り機１６が
設けられていて、ソータ８０の下流側にはパレット詰装
置８４、８４…が設けられている。パレット詰装置８
４、８４…はアンローダ８０Ｃから搬送されたガラス板
製品４６Ａ、４６Ｂ等をパレット６８、６８…に詰むこ
とができる。折り機１６は上流から搬送されてきた素板
から各種のガラス板製品を切り出し、切り出された各種
のガラス板製品は平送り状態から縦送り状態に変えられ
る。縦送り状態に変えられたガラス板製品が第１ストッ
カー８０Ａまで搬送されると、第１ストッカー８０Ａは
矢印Ａ方向に移動して、各種のガラス板製品を順次受け
入れる。

【００４９】第１ストッカー８０Ａに受け入れられた各
種のガラス板製品は、第２ストッカー８０Ｂに収納され
て、収納されたガラス板製品の収納位置データは、製品
ダータと共に制御部２０（図２参照）に記録される。従
って、ストッカー８０Ｂから所望のガラス板製品を取り
出す場合、制御部２０からの収納位置データ及び製品ダ
ータに基づいて、アンローダ８０Ｃが矢印Ａ方向に移動
して、ストッカー８０Ｂの所定の収納部に収納されてい
るガラス板製品をアンローダ８０Ｃで搬出する。これに
より、多種のガラス板製品がサイズ別や客先別等に振分
けられる。

【００５０】アンローダ８０Ｃまで搬出されたガラス板
製品は制御部２０からのパレット詰め情報に基づいて、
パレット詰装置８４、８４…を介して客先が指定されて
いる各々のパレット６８、６８…毎に、サイズの大きい
順に詰まれる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る板状材
のソーティングシステムによれば、欠点マークデータ、
素板のストックデータ及び客先からの受注データに基づ
いて、素板にマーキングされた欠点マークを回避して、
素板から板状材製品を最適切り歩留りで切り出すための
素板上の取合わせ計算を行い、この計算結果に基づいて
素板から板状材製品を切り出す。切り出された板状材製
品はソータ手段に順次収納されると共に収納された板状
材製品の収納位置と製品データとを一対で収納データと
して記憶し、ソータ手段は収納データに基づいて収納さ
れた多種の板状材製品の中から所望の板状材製品を取り
出す。そして、ソータ手段で取り出された板状材製品を
客先別のパレットにサイズの大きい順に詰み込む。

【００５２】このように、欠点マークを回避して素板か
ら板状材製品を最適切り歩留りで切り出すための素板上
の取合わせ計算を行い、かつ、切り出された板状材製品
をソータ手段に収納することができるので、客先からの
受注データに基づいて素板から最適歩留りでガラス板製
品を切り出し、かつ、切り出されたガラス板製品をサイ
ズの大きい順に客先毎のパレットに詰むことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る板状材のソーティングシステムの
第１実施例を示す全体概略図

【図２】本発明に係るソーティングシステムの第１実施
例のブロック図

【図３】本発明に係る板状材のソーティングシステムの
第１実施例の要部拡大図

【図４】本発明に係る板状材のソーティングシステムの
第１実施例の要部拡大図

【図５】本発明に係る板状材のソーティングシステムの
第１実施例の作用を説明するフローチャート

【図６】本発明に係る板状材のソーティングシステムの
第２実施例を示す要部拡大図

【図７】本発明に係る板状材のソーティングシステムの
第３実施例を示す要部拡大図

【符号の説明】

１０、７２、７９…板状材のソーティングシステム １２…欠点マーク検出機 １４…切り機（切折り手段） １６…折り機（切折り手段） １８、７４、８０…ソータ手段 １９、７８、８４…パレット詰装置 ２０…制御部 ２６…第１ラベリング装置 ２７…素板 ３２…第１バーコードリーダ ４６Ａ、４６Ｂ…ガラス板製品 ６８…パレット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 客先からの受注データに基づいて、スト
   ックされている素板から板状材製品を切り出し、切り出
   された板状材製品を客先別に指定された出荷用のパレッ
   トに詰めて出荷する板状材製品の出荷システムにおい
   て、 前記素板にマーキングされた欠点マークの位置を読み取
   る欠点マーク読取り手段と、 該欠点マーク読取り手段で読み取られた欠点マークデー
   タと前記素板のストックデータ及び客先からの受注デー
   タに基づいて、素板にマーキングされた欠点マークを回
   避して、素板から板状材製品を最適切り歩留りで切り出
   すための素板上の取合わせ計算を行う制御部であって、
   前記客先からの受注データに基づいて客先別に指定され
   た出荷用のパレットに板状材製品をサイズの大きい順に
   詰み込むためのパレット詰込みデータを算出する制御部
   と、 該制御部の計算結果に基づいて素板から板状材製品を切
   り出す切折り手段と、 前記制御部の取合わせ計算で求められた板状材製品に対
   応する製品データが記録されているラベルを前記板状材
   製品に添付するラベリング手段と、 前記板状材製品に添付されたラベルの製品データを読み
   取る読取り手段と、 前記切り出された板状材製品を切り出された順に順次収
   納すると共に、該収納された板状材製品の収納位置及び
   板状材製品の製品データと前記制御部から出力された客
   先からの受注データとに基づいて前記収納された板状材
   製品の中から所望の板状材製品を取り出すソータ手段
   と、 該ソータ手段で取り出された板状材製品を前記制御部か
   ら出力されたパレット詰込みデータに基づいて、客先別
   指定された出荷用のパレットにサイズの大きい順に詰み
   込むパレット詰込み手段と、 を備えたことを特徴とする板状材のソーティングシステ
   ム。