JPH07257508A - 長物野菜の箱詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 選別コンベアから仕分け排出される長物野菜
を、傷めることなく人手の作業を省力化して能率よく自
動的に箱詰めすることのできる長物野菜の箱詰め装置を
提供すること。 【構成】 選別コンベア１から仕分け排出された長物野
菜Ｓを、終端部が進退可能な供給コンベア２により横向
きで搬送しつつその終端部を進退させてパレット３の各
載せ部３１に一個ずつ順次供給し、該供給コンベア２に
より長物野菜Ｓが所定数載せられたパレット３を貯留装
置５上に待機させ、この貯留装置５上で待機するパレッ
ト３上から取り上げ移送装置６により、長物野菜Ｓを所
定の複数保持して取り上げると共に所定の箱詰め部へ移
送して箱１００内へ詰めるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば胡瓜、人参、茄
子等の長物野菜を選別荷造りする選果場において好まし
く用いられ、長物野菜を選別するための選別コンベアか
ら仕分け排出された長物野菜を自動的に箱詰めする長物
野菜の箱詰装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、選別コンベアから仕分け排出され
た長物野菜は、人手によりそれぞれの長物野菜が交差し
ない向きで、サイズの大きなもの例えば２Ｌ、Ｌ等は図
２２（イ）に示すような配列（一列）で詰められ、これ
よりサイズの小さなもの例えばＭ、Ｓ等は図２２（ロ）
に示すような配列（二列）で詰められている。又、図示
しないが異なる複数列で詰めることも行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記人
手の箱詰では、長物野菜の等級、階級の分布率によって
は、選別コンベアから仕分け排出される長物野菜の量が
常に一定ではないため、集中して排出されたときには忙
しく、一方、まばらに排出されたときには手空きになる
という非能率状態が発生していた。しかも手作業による
ところから箱詰の品質（向き、配列、数量）に関しても
確実性に欠けると共に作業者の疲労度も大きいという問
題を抱えていた。

【０００４】更に、箱詰作業は、選果場における箱詰出
荷の最盛期に最も多くの人手を動員して行わなければな
らず、上記問題の他にこの時期の人手の確保が難しく箱
詰作業の省力化が強く要望されている。

【０００５】この発明は、上記問題及び要望に鑑みなさ
れたものであり、選別コンベアから仕分け排出された長
物野菜を、傷めることなく確実に箱詰めすることができ
ると共に、人手の作業を省いて自動的に箱詰することの
できる長物野菜の箱詰装置を提供することを目的とする
ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の長物野菜の箱詰装置は、選別コンベアから
仕分け排出された長物野菜を横向きで搬送しつつその終
端部を進退させて該進退領域の下方に供給されるパレッ
トの複数で且つ横向きの載せ部に長物野菜を順次供給す
る供給コンベアと、前記長物野菜が該各載せ部に載せら
れたパレットを所定の取り上げ位置で待機させる貯留装
置と、該貯留装置上で待機するパレット上の長物野菜を
複数保持して取り上げると共に所定の箱詰部へ移送して
所定の配列で箱内へ詰める取り上げ移送装置とを備えた
ことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】以上のように構成された本発明の長物野菜の箱
詰装置によれば、選別コンベアの所定の仕分け排出位置
から供給コンベア上に排出された長物野菜は、該供給コ
ンベアにより横向きに搬送される。そしてこの供給コン
ベアにより横向きで搬送される長物野菜は、該供給コン
ベアの進退可能な終端部から該進退領域の下方に供給さ
れるパレットの複数で且つ、横向きの各載せ部に順次供
給される。前記各載せ部に長物野菜が所定数載せられた
パレットは、貯留装置により所定の取り上げ位置で待機
される。そしてこの取り上げ位置で待機するパレットが
所定数に達すると、取り上げ移送装置によりパレット上
の長物野菜を複数保持して取り上げると共に所定の箱詰
部へ移送して箱内へ詰められる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の好ましい一実施例を添付図面
を参照して説明する。

【０００９】図１及び図２は本発明の一実施例を示す長
物野菜の箱詰装置の概略構成図であり、図３は本実施例
の長物野菜の箱詰装置が選別コンベアの搬送路に沿って
複数配置されたところを示す選別包装施設の概略平面図
である。

【００１０】図１〜図３を参照して各部の構成の概略を
説明する。

【００１１】１は長物野菜を所定の選別区分に基づいて
選別仕分けする選別コンベアであり実施例の図面では２
条型に構成されている。

【００１２】尚、本実施例における長物野菜は胡瓜Ｓを
用いる。２はパレット３の各載せ部３１に胡瓜Ｓを順次
供給するための供給コンベアである。４は空のパレット
３を供給コンベア２の進退領域の下方に供給するパレッ
ト移送装置である。５は胡瓜Ｓが載せられたパレット３
を所定の取り上げ位置で待機させる貯留装置である。６
は貯留装置５上で待機するパレット３上から胡瓜Ｓを取
り上げて箱内に詰める取り上げ移送装置である。

【００１３】先ず、図１〜図１３を参照して各部の構成
を詳細に説明する。

【００１４】前記選別コンベア１は、胡瓜Ｓを横向きで
載せるためのバケット１０を、エンドレスに走行回転す
る左右のコンベアチェン１１、１１間に横架したパイ
プ、丸棒等で構成される取付部材１２により搬送方向に
定間隔で多数回動可能に取り付けている。前記バケット
１０は、該バケット１０の側方に突出させたピン（不図
示）と係合されて該バケット１０を水平に保持し、且つ
係合を解放すると該バケット１０が下方に回動させるキ
ャッチ装置（不図示）と組み合わされている。

【００１５】このバケット１０の水平保持は、所定の仕
分け排出位置に設けられたソレノイド等の排出装置１３
によりキャッチ装置（不図示）の係合が解除されるとバ
ケット１０が下方へ回動するようになっている。

【００１６】この選別コンベア１は例えば特公平３ー４
９８４８号公報に記載されている選別機用コンベア装置
を用いることができる。

【００１７】尚、前記選別コンベア１は、その搬送路の
途中に、バケット１０上の胡瓜Ｓの所定の選別項目を計
測するカメラ等の計測装置（不図示）を備えており、こ
の計測データに基づいて演算処理装置（不図示）により
所定の仕分け区分を判定し、仕分信号をバケット１０の
搬送と同期して前記排出装置１３へ出力するようになっ
ている。そしてこの仕分信号により排出装置１３が作動
するとバケット１０が下方へ回動してバケット１０上の
胡瓜Ｓを下方へ排出する。以上述べたことは従来公知の
選別機と同様である。

【００１８】前記供給コンベア２は図４によく示すよう
に、いわゆる伸縮ベルトコンベアが用いられる。この供
給コンベア２は、前記選別コンベア１の所定の仕分け排
出位置から順次排出される胡瓜Ｓを、前記選別コンベア
１の搬送方向と同一方向に搬送して空のパレット３上に
順次供給するようになっている。

【００１９】この供給コンベア２について詳述すると、
２１は本体フレーム２２の始端部に軸架されたテールプ
ーリであり、このテールプーリ２１はその下方に設けら
れた駆動モータ２３により回転駆動するようになってい
る。２４は本体フレーム２２にコロや摺動部材（不図
示）等により横方向に移動可能（進退移動）に設けられ
たスライドフレームである。２５はこのスライドフレー
ム２４の終端部に軸架されたヘッドプーリであり、スラ
イドフレーム２４の進退移動と共に移動するようになっ
ている。２６はヘッドプーリ２５の進退移動と共に移動
する可動テンションプーリであり、前記スライドフレー
ム２４の始端部（不図示）に軸架されている。２７は本
体フレーム２２の下部に軸架された固定プーリである。
２８は無端ベルトであり、この無端ベルト２８はテール
プーリ２１よりヘッドプーリ２５、可動テンションプー
リ２６、固定プーリ２７及び前記テールプーリ２１にわ
たり順次張設されている。

【００２０】尚、前記スライドフレーム２４は、図示し
ないシリンダやモータ（不図示）等のアクチェータとセ
ンサ（不図示）とを組み合わせた公知の寸動送り機構に
より所定の距離（パレット３の各載せ部３１のピッチ）
ずつ移動するようになっている。この供給コンベア２の
無端ベルト２８は、常時走行回転しておりその搬送速度
は、前記選別コンベア１の搬送速度と略同一になるよう
に駆動モータ２３の回転速度が設定されている。

【００２１】以上の構成による供給コンベア２の動作に
ついて以下説明する。

【００２２】先ず、パレット３の各載せ部３１へ胡瓜Ｓ
を供給する手順は、図４中における一番左側の載せ部３
１を第一番目の供給とし、そこから右側に順次後退して
供給を行うことにより最終番目（一番右側）の供給を行
うように設定する。

【００２３】以上の設定に基づいて胡瓜Ｓを供給するに
は、先ず、スライドフレーム２４を最も伸びた位置（前
進端）まで前進させてその先端に設けられたヘッドプー
リ２５を第１番目の載せ部３１に対応させ、そこから該
位置への供給を行う。第一番目の供給後スライドフレー
ム２４を所定の距離（各載せ部３１のピッチ）後退させ
ることで次の載せ部３１（第二番目）への供給を行う。
以下この動作を繰り返して行い、最後の列の載せ部３１
（一番右側）への供給が行われると、スライドフレーム
２４は再び最も伸びた位置（前進端）まで前進して第１
番目の供給待ち状態となる。

【００２４】尚、この供給コンベア２は、ヘッドプーリ
２５が最も後退した状態から最先端まで前進すると、略
Ｓ字に張設された部分（復路側）の無端ベルト２８が送
り出された状態となる。しかしながら無端ベルト２８は
常時走行回転しているので、無端ベルト２８上の胡瓜Ｓ
は元の位置に取り残されることなくヘッドプーリ２５の
前進移動と共に先端まで搬送されるのである。

【００２５】前記パレット３は、図５によく示すよう
に、箱詰するための胡瓜Ｓをパレット３の長手方向に沿
って複数（図面では１３個）並べられるようにその上部
にＵ溝、Ｖ溝又は凹溝等の載せ部３１が形成されてい
る。

【００２６】この載せ部３１の形状は、選別対象物とし
ての長物野菜の種類によって適宜に形成することが好ま
しく、例えば、パレット本体の上面を突起又は仕切り部
材（不図示）によって区画することで複数の載せ部３１
を形成することができる。又、この載せ部３１の数は箱
詰する方式によって適宜設定することが好ましい。

【００２７】前記パレット移送装置４を図４及び図６、
図７を主に用いて説明する。尚このパレット移送装置４
は、パレット３を水平状態に維持して間歇移送するもの
で、選別コンベア１の条数（２条）と対応して同じもの
が左右対称に設けられており説明については一台側で行
う。

【００２８】４０は機枠である。この機枠４０には始端
スプロケット４１、終端スプロケット４２及び下部スプ
ロケット４３、４３が左右に所定の距離隔てて軸架され
ている。また、左右の各スプロケット４１、４２、４
３、４３のうち一側のスプロケットが搬送方向に所定の
長さ位置をずらして機枠４０に軸架されている。４４、
４４はコンベアチェンであり、前記各スプロケット４
１、４２、４３、４３、にわたって張設されており、図
示しない間歇駆動装置が作動すると矢印方向に所定の距
離移動して停止するようになっている。

【００２９】４５は前記パレット３を搭載するための平
面視方形状のパレット載台であり、コンベアチェン４４
の搬送路に６個を等分して取り付けられている。このパ
レット載台４５は、図７によく示すように前記２条のコ
ンベアチェン４４、４４に、該パレット載台４５の対角
線の方向に設けられた取付部４５ａ、４５ａにより二点
で支持されている。従って、コンベアチェン４４、４４
が図６中の矢印方向に連続的に走行回転してもパレット
載台４５は水平状態のまま上下に循環移送することがで
きる。尚、このパレット載台４５は、その底部が所定の
大きさで開口されており、コンベアチェン４４が所定の
距離移動して停止すると、後述する搬出と搬入コンベア
が下部から上昇してパレット３の搬出及び搬入を同時に
行うようになっている。

【００３０】４６は後述する貯留装置５へパレット載台
４５上のパレット３を搬出する搬出コンベアであり、コ
ンベアチェン４４の往路側（上部）に昇降自在に設けら
れている。この搬出コンベア４６は駆動式のベルトコン
ベア、又はローラコンベア等が用いられる。

【００３１】４７は昇降装置であり、ベース４７０上に
シリンダ４７１と上下ガイド４７２とを組み合わせて前
記搬出コンベア４６を昇降自在に構成している。

【００３２】４８は搬入コンベアであり、前記搬出コン
ベア４６と同様の構成でコンベアチェン４４の復路側
（下部）に搬送方向を逆にして設けられ、戻しコンベア
５１上の空のパレット３をパレット載台４５上に搬入す
るようになっている。この搬入コンベア４８は前記搬出
コンベア４６と同様の構成であり説明を省略する。

【００３３】前記貯留装置５は、前記パレット移送装置
４から搬出コンベア４６によって搬出される胡瓜Ｓが載
せられたパレット３を受けて所定の取り上げ位置で待機
させるもので、胡瓜Ｓが載せられたパレット３を搬送す
る上段の搬送コンベア５０と、この搬送コンベア５０の
下方所定位置に設けられた空のパレット３を搬送する戻
しコンベア５１と、前記搬送コンベア５０の終端部５０
ｂに設けられたリフト装置５２とから概略構成されてい
る。

【００３４】前記搬送コンベア５０は、図８によく示す
ように前記選別コンベア１を横断して設けられている。
この搬送コンベア５０は、回転駆動する多数のローラ５
３を備えたアキュームレート可能なローラコンベアで、
胡瓜Ｓが載せられたパレット３を図中矢印方向に搬送す
るようになっている。尚、この搬送コンベア５０は、図
面のローラコンベア方式に限定するものではなく、チェ
ンコンベア、ベルトコンベア等各種の搬送手段を用いる
ことができる。

【００３５】５０１はストッパ装置であり、前記搬出コ
ンベア４６によって搬送コンベア５０上に送り出される
胡瓜Ｓ入りパレット３と、搬送コンベア５０の上流部か
ら搬送される胡瓜Ｓ入りパレット３とが衝突しないよう
にパレット３を搬送コンベア５０上で一時停止するよう
になっている。

【００３６】前記戻しコンベア５１は、前記搬送コンベ
ア５０と同様の構成で該搬送コンベア５０の下方所定位
置に搬送方向を逆にして設けられており、前記リフト装
置５２によって降下された空のパレット３を前記搬入コ
ンベア４８の上方まで搬送するようになっている。５１
１は前記搬出コンベア４６上に設けられたものと同様の
ストッパ装置であり、搬入コンベア４８の作動中に後続
の空のパレット３を一時停止するようになっている。

【００３７】前記リフト装置５２は、図８及び図１１に
よく示すように前記搬送コンベア５０の終端部５０ｂに
隣接して設けられており、搬送方向が正逆可能に構成さ
れたコンベア５４がシリンダ５５により昇降可能に構成
されている。このコンベア５４は、上昇した際には上段
の搬送コンベア５０から胡瓜Ｓ入りパレット３を受け入
れるために、搬送コンベア５０の搬送方向と同一方向に
走行回転するようになっている。一方、このコンベア５
４は、降下した際には空のパレット３を下段の戻しコン
ベア５１上へ送り出すために、搬送方向を上段とは逆に
構成している。このコンベア５４の機長は、パレット３
が搬送方向に２個並んで載せられる大きさに構成されて
いる。このコンベア５４の大きさ（機長）は、パレット
３の大きさ及び箱詰の方式に応じて任意な構成とするこ
とができる。

【００３８】図１１、図１２、図１３において、５６は
吸着テーブルであり、前記コンベア５４のフレーム５７
に上向きに取り付けられたシリンダ５８のピストンロッ
ドと連結され、該シリンダ５８の作動により吸着テーブ
ル５６がコンベア５４の搬送面上に所定の高さ上昇する
ようになっている。これにより、コンベア５４上に搬送
されたパレット３を所定の吸着位置（図中想像線）まで
上昇させることができる。

【００３９】図１０は選別コンベア１と供給コンベア２
との間に傾斜コンベア１４を配置した例の説明図であ
る。

【００４０】この図例によると、傾斜コンベア１４は選
別コンベア１のバケット１０の下方に、その搬送面１５
が搬送方向に緩やかに下り傾斜するように設けられてい
る。この傾斜コンベア１４は、選別コンベア１の搬送方
向と同一方向で且つその搬送速度も略同一速度で走行回
転するようになっている。この傾斜コンベア１４の傾斜
角度は、傾斜コンベア１４上に排出された胡瓜Ｓが搬送
面１５上で転動して自走しない角度に設定することが好
ましい。

【００４１】この傾斜コンベア１４の作用について説明
する。

【００４２】選別コンベア１の所定の排出装置１３が作
動して下方へ回動するバケット１０は、その後端が傾斜
コンベア１４の搬送面１５に接触して移送されることに
より次第にバケット１０の回動角度が増加する。これに
より、バケット１０上の胡瓜Ｓは、搬送面１５上に滑ら
かに排出されると共にその搬送面１５で転動することな
く搬送されて供給コンベア２上へ送り出される。したが
って、選別コンベア１上の胡瓜Ｓは、排出の際に、衝撃
を受けることなくしかも選別コンベア１上に載せられた
姿勢（横向き）を保って搬送されるので、パレット３の
各載せ部３１に確実に載せることができる。

【００４３】尚、この傾斜コンベア１４は、選別対象物
が特に傷つき易いものの場合や又は供給コンベア２上に
排出されたときに姿勢が大きく変わるものの場合等に好
ましく用いられるものである。

【００４４】次に、取り上げ移送装置６を図１１〜図１
６を主に用いて説明する。

【００４５】この取り上げ移送装置６は、前記リフト装
置５２の吸着テーブル５６上で待機するパレット３上の
胡瓜Ｓを取り上げて、この胡瓜Ｓを箱支持装置８の上方
へ移送し段ボール箱１００に詰めるものであり次のよう
に構成されている。

【００４６】６０は本体フレームである。６１は本体フ
レーム６０の内方で所定の取り上げ位置（リフト装置５
２）と箱詰位置（箱支持装置８）とを往復移動する平面
視方形状の枠体である。

【００４７】６２１は一列目の保持ユニットであり、前
記枠体６１内に設けられたガイド軸６２ａが横方向（図
１３の左右方向）に四本を一組として並行に架設されて
いる。６３ａ、６３ａは前記四本のガイド軸６２ａの両
端に設けられた固定ブロックであり、前記４本のガイド
軸６２ａを並行に支持して枠体６１の内側に取り付けら
れている。

【００４８】６２２は二列目の保持ユニットであり、前
記一列目の保持ユニット６２１と同様に四本のガイド軸
６２ｂが並行に架設されている。６３ｂ、６３ｂは四本
のガイド軸６２ｂの両端に設けられた移動ブロックであ
る。この移動ブロック６３ｂは、レバー６４、６４を介
して枠体６１に取り付けられている。

【００４９】尚、実施例の図面では保持ユニットを二組
設けたが限定するものではない。

【００５０】前記レバー６４、６４は図１５によく示す
ように、一端が前記移動ブロック６３ｂに軸支され、同
他端が前記枠体６１の下部に取り付けたブラケット６５
に軸支されている。そして、レバー６４の中間部にはシ
リンダ６６のピストンロッド６６ａが連結され、同シリ
ンダ６６の他端６６ｂが前記枠体６１の一部に連結され
ている。そして、シリンダ６６のピストンロッド６６ａ
が伸縮動作することにより前記移動ブロック６３ｂが図
中想像線位置と実線位置とを往復移動するようになって
いる。

【００５１】６７は前記四本のガイド軸６２ａ及びガイ
ド軸６２ｂのうち上又は下の各二本でそれぞれ摺動可能
に装着されたスライダであり、予め設定された数（一列
目の保持ユニット６２１では１３個、二列目の保持ユニ
ット６２２では９個）設けられている。

【００５２】６８は断面がパイプ又は丸棒状の支持部材
であり、前記スライダ６７のそれぞれに垂直方向に取り
付けられている。６９はこの支持部材６８の下端部に下
向きに設けられたゴム等の柔らかな部材で形成される吸
着パッドであり、胡瓜Ｓを真空吸着によりパレット３上
から取り上げるようになっている。尚、実施例の図面で
は真空吸着式パッドを用いて胡瓜Ｓを保持するように構
成したが、限定するものではなくその他の把持手段を用
いることもできる。又、前記支持部材６８の上部は後述
するカム板７３のそれぞれのガイド溝７４にそれぞれ摺
動可能に組み込まれている。

【００５３】７０はスライドシリンダであり、その本体
７０ａは前記本体フレーム６０に水平方向に取り付けら
れ、同スライド部７０ｂが前記枠体６１に取り付けられ
ている。このスライド部７０ｂが取り付けられた面と対
向する枠対７１の面にはガイドコロ７１が軸架されてお
り、このガイドコロ７１は前記本体フレーム６０に水平
方向取り付けられたレール７２上を走行するようになっ
ている。このスライドシリンダ７０のストロークは前記
リフト装置５２上と箱支持装置８上とを往復移動可能な
長さとする。

【００５４】７３は軽量薄板状のカム板であり、図１１
によく示すように前記リフト装置５２の上方と箱支持装
置８の上方とにわたってその板面が水平になるように架
設されている。このカム板７３には所定形状のガイド溝
７４が複数条（図１４、図１６では１３条）刻設されて
おり、前記支持部材６８の上部がガイド溝７４の下部か
ら貫通している。したがって前記支持部材６８は、前記
スライドシリンダ７０の作動により枠体６１が水平方向
に移動するとガイド溝７４に沿って摺動移動することと
なる。

【００５５】前記カム板７３は、図１２によく示すよう
にその両端がコ型のガイドレール７５、７５に脱着可能
にはめ込まれている。このガイドレール７５、７５は吊
り部材７６により支持されており、この吊り部材７６は
前記本体フレーム６０、６０上に架設されたアーチ状部
材７７にシリンダ７８を介して吊設されている。

【００５６】このカム板７３は、前記シリンダ７８を作
動させてカム板７３を図１２中の想像線まで上昇させる
ことにより、ガイドレール７５から引き出すことができ
る。尚、図１６は二列詰めの箱詰パターンを示すカム板
７３の例で、図２１、図２２は一列詰めの箱詰パターン
を示すカム板７３の例である。

【００５７】次に箱支持装置８を図１１及び図１７〜図
１９を参照して説明する。

【００５８】図において、８０は立設させたガイドフレ
ームであり、このガイドフレーム８０には、昇降台８１
に軸架されたカムフォロア８２が上下方向に移動可能に
組み合わせられている。８３はチェンであり一端を前記
昇降台８１の一部と連結し、同他端にバランスウェイト
８４を連結している。このチェン８３は前記フレーム６
０の上部に設けたモータ８５のスプロケット８６に巻回
され、同モータ８５の出力軸を正逆回転することにより
昇降台８１を昇降するようになっている。この昇降台８
１を昇降させる機構は、図面の方式に限定するものでは
なく、シリンダ等のアクチェータを用いることができ
る。尚、前記ガイドフレーム８０には昇降台８１の上下
方向の停止位置を検出するためのセンサ（不図示）をそ
れぞれの箱詰めの高さに応じて備えている。

【００５９】８７は段ボール箱１００を搭載するための
コンベアであり、段ボール箱１００の長さよりも短い機
長で構成されている。このコンベア８７は図示しない起
動信号により搬送面が正転又は逆転するようになってお
り、前記昇降台８１上に水平回転機構８８により水平方
向に９０度回転可能に構成されている。

【００６０】この水平回転機構８８は、前記昇降台８１
の上面にスライド軸８９、８９を水平方向に横架し、該
スライド軸８９、８９に、上方に突出させた支軸部材９
０が横移動可能に設けられている。該支軸部材９０の一
部には、前記昇降台８１上に設けられたシリンダ９１の
ピストンロッド９１ａが連結されている。

【００６１】そしてこの支軸部材９０には、前記コンベ
ア８７の下部が水平方向に回転可能に取り付けられてい
る。このコンベア８７の下部には、ピニオン９２が取り
付けられ、このピニオン９２は昇降台８１に設けられた
ラック９３と噛み合うようになっている。

【００６２】以上のように構成された水平回転機構８８
により、シリンダ９１のピストンロッド９１ａを作動さ
せると、ピニオン９２とラック９３との作用により、コ
ンベア８７上の段ボール箱１００は図１９に示すように
９０度水平方向へ回転移動することとなる。

【００６３】９４は前記コンベア８７の上方に配設され
た四角形の支持枠であり、段ボール箱１００の各フラッ
プ１０１を外方から囲む大きさで設けられている。９５
は該支持枠９４の一辺外側に鉛直方向に設けられたガイ
ド軸である。このガイド軸９５は、前記コンベア８７の
フレーム８７ａに取り付けられたスライド軸受９６に上
下方向にスライド可能に嵌装されている。前記支持枠９
４は、フレーム８７ａにその本体が垂直方向に取り付け
られたシリンダ９７のピストンロッド９７ａにより昇降
可能に構成されている。

【００６４】尚、このシリンダ９７のピストンロッド９
７ａと、支持枠９４とは連結固定しないように構成され
ている。このため支持枠９４はシリンダ９７のピストン
ロッド９７ａが伸びた後没すると自重で降下するように
作用する。（図１８参照）９８はその先端にフック部９
８ａを有する小幅板状のフラップ拡開部材である。この
フラップ拡開部材９８は、段ボール箱１００の起立した
各フラップ１０１に対応して四個設けられており、支持
枠９４に対して図１８によく示す如くヒンジ９９により
フック部９８ａが水平方向から略９０度上方へ回動自在
に取り付けられている。このフラップ拡開部材９８は、
非作動時には略水平方向の姿勢で保持するようになって
いる。そしてこのフック部９８ａの位置は、略水平姿勢
のときに起立した各フラップ１０１の内方になるように
設定されている。

【００６５】このフラップ拡開部材９８の作用について
説明する。

【００６６】シリンダ９７のピストンロッド９７ａによ
り上方へ押し上げられた支持枠９４の下方へ空の段ボー
ル箱１００が供給されると、シリンダ９７の作動が解除
されてそのピストンロッド９７ａが没する。ピストンロ
ッド９７ａが没すると支持枠９４はその自重により降下
する。支持枠９４が降下するとフラップ拡開部材９８の
フック部９８ａが、起立した各フラップ１０１の上縁と
係合してこのフラップ１０１を所定角度外側へ折り曲げ
る。これにより段ボール箱１００の開口部が大きく拡開
される。

【００６７】図１、図２、図３に戻って、１０５は空の
段ボール箱１００を搬送する空箱搬送コンベアであり、
前記箱支持装置８の外方で上方所定位置に前記選別コン
ベア１と並行に設けられている。この空箱搬送コンベア
１０５で搬送される段ボール箱１００は、空箱搬送コン
ベア１０５の側方に設けられた配函装置１０６により対
応する箱支持装置８へ向けて１個ずつ送り出すようにな
っている。

【００６８】１０７は前記配函装置１０６に対応して設
けられた空箱降下装置であり、配函装置１０６によって
送り出される段ボール箱１００を垂直に降下させて箱支
持装置８のコンベア８７へ送り出すようになっている。
この空の段ボール箱１００の供給方式は、図面に限定す
るものではなく種々の方式が用いられる。

【００６９】１０８は製品搬送コンベアであり、前記戻
しコンベア５１の下方に設けられ、箱支持装置８のコン
ベア８７上から送り出される段ボール箱１００を受けて
所定の方向へ搬送するようになっている。

【００７０】以上のように構成された長物野菜の箱詰装
置の動作について以下説明する。

【００７１】尚、箱詰パターンは二列詰めとする。

【００７２】選別コンベア１のバケット１０上に長手が
横向きに載せられた胡瓜Ｓは、図示しない仕分信号によ
り排出装置１３が作動して所定の仕分排出位置から供給
コンベア２上に等級別階級別に仕分け排出される。

【００７３】一方、胡瓜Ｓが載せられる空のパレット３
は、パレット移送装置４により供給コンベア２の先方所
定位置へ移送されて待機している。そしてこの供給コン
ベア２の無端ベルト２８により横向きで搬送される胡瓜
Ｓは、該供給コンベア２のスライドフレーム２４が最も
前進した状態のヘッドプーリ２５部からパレット３の第
１番目の載せ部３１（図４中の左端）に供給される。

【００７４】第１番目の供給が完了すると、スライドフ
レーム２４が所定の距離（各載せ部３１ピッチ）後退し
て次の載せ部３１に胡瓜Ｓを供給する。このテールプー
リ２１の進退動作は、テールプーリ２１部から胡瓜Ｓが
供給されたことを検出するセンサ（不図示）の信号によ
り自動的に行うことができる。

【００７５】以下この動作を繰り返し行うことにより、
パレット３上の各載せ部３１に胡瓜Ｓが載せられたパレ
ット３は、パレット移送装置４により次のステーション
（搬出コンベア４６上）に送り出される。搬出コンベア
４６上に送り出されたパレット３はこの搬出コンベア４
６により上段の搬送コンベア５０上へ送り出される。ま
たこのパレット移送装置４は、胡瓜Ｓが載せられたパレ
ット３を次のステーション（搬出コンベア４６上）に送
り出すと共に次の空のパレット３を供給コンベア３の先
方所定位置まで供給する動作を同期して連続に行う。

【００７６】一方、前記搬出コンベア４６により胡瓜Ｓ
入りパレット３の送り出しが行われる際、下段の戻しコ
ンベア５１上からは搬入コンベア４８により空のパレッ
ト３がパレット移送装置４のパレット載台４５上に搬入
される。

【００７７】尚、前記供給コンベア２の最も後退したス
ライドフレーム２４は、前記パレット移送装置４の間歇
作動中に最先端まで前進する。この前進動作により供給
コンベア２の搬送上面が実質延長した状態となるが、無
端ベルト２８も同時に走行回転しているので、胡瓜Ｓは
元の位置に取り残されることなくスライドフレーム２４
の前進動作と共に先方へ移送される。

【００７８】従って選別コンベア１から連続的に供給コ
ンベア２上に排出された胡瓜Ｓは、パレット３の入れ替
えの間にも供給コンベア２を停止することなく連続的に
搬送することができる。

【００７９】前記搬出コンベア４６により、上段の搬送
コンベア５０上に送り出された胡瓜Ｓ入りのパレット３
は、この搬送コンベア５０によって矢印方向に搬送され
てリフト装置５２のコンベア５４上で待機する。尚、前
記搬出コンベア４６と搬入コンベア４８の作動中は、搬
送コンベア５０のストッパ装置５０１及び戻しコンベア
５１のストッパ装置５１１によりパレット３の移送を一
時停止する。

【００８０】一方、取り上げ移送装置６の吸着パッド６
９は、リフト装置５２上の作動開始原位置で待機してい
る。そしてこのリフト装置５２のコンベア５４上で待機
するパレット３が所定数、図面では２個並ぶと、吸着テ
ーブル５６のシリンダ５８が作動して該吸着テーブル５
６を図１３中の想像線位置まで上昇させる。これによ
り、パレット３上の胡瓜Ｓは吸着パッド６９により吸着
保持される。胡瓜Ｓを保持した吸着パッド６９はスライ
ドシリンダ７０により箱支持装置８上へ移送される。

【００８１】この移送の途中に、レバー６４を動作させ
るシリンダ６６が作動して二列目の保持ユニット６２２
を一列目の保持ユニット６２１側へ移動する。（図１１
参照）そして吸着パッド６９により吸着保持された二列
目の胡瓜Ｓは、一列目の胡瓜Ｓの上に一部重ねて載せら
れる。

【００８２】箱支持装置８は、コンベア８７上に載せら
れた段ボール箱１００を所定の高さに保持しており、こ
の段ボール箱１００に前記取り上げ移送装置６により胡
瓜Ｓが二列で詰められる。この動作を繰り返して行い胡
瓜Ｓが段ボール箱１００内に所定数段積みされると、箱
支持装置８はその段ボール箱１００を降下させて製品搬
送コンベア１０８上へ送り出す。

【００８３】胡瓜Ｓが取り上げられて空になったパレッ
ト３は、リフト装置５２のシリンダ５５が作動すること
により降下されて戻しコンベア５１上へ送り出される。
戻しコンベア５１上に送り出された空のパレット３は、
この戻しコンベア５１により搬入コンベア４８上に向け
て搬送され循環使用される。

【００８４】次に、図、２０図２１を参照して二列詰め
から一列詰めへの箱詰パターンの切り換えを行う動作に
ついて説明する。

【００８５】この切り換えは、例えば操作盤（不図示）
のパターン切り換えスイッチにより行うとこの切り換え
の信号に基づく制御装置（不図示）からの出力信号によ
り、箱支持装置８のシリンダ９１が作動して段ボール箱
１００を９０度水平方向に回転する。（図１９中の想像
線位置）更に、上記図示しない出力信号により二列目の
保持ユニット６２２を横移動させるシリンダ６６の作動
を休止する。その結果二列目の保持ユニット６２２は、
パレット３上の胡瓜Ｓの取り上げ作業を休止することと
なり、一列目の保持ユニット６２１のみが作動可能状態
となる。

【００８６】以上のように操作盤（不図示）を操作した
後、カム板７３を一列詰め用に入れ換える作業を行う。

【００８７】この入れ換え作業は、取り上げ移送装置６
の上部に配置されたシリンダ７８によりカム板７３を図
１２中の想像線位置まで上昇させた後、二列目用のカム
板７３をガイドレール７５から取り出し一列詰め用のカ
ム板７３と入れ換える。

【００８８】又、貯留装置５のパレット３は図２０、図
２１に示すように載せ部３１が１３個形成されているも
のを用いる。

【００８９】尚、箱詰の動作は、胡瓜Ｓが入れられたパ
レット３が１個供給された都度取り上げ移送装置６が作
動して繰り返し箱詰めする。詳細な動作については前記
二列詰めの動作と略同様であり説明を省略する。

【００９０】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明の長物野菜の箱
詰装置は、選別コンベアから仕分け排出された長物野菜
を供給コンベアにより横向きで搬送しつつその終端部を
進退させてパレットの各載せ部に一個ずつ順次供給し、
長物野菜が載せられたパレットを貯留装置上に待機さ
せ、この貯留装置上で待機するパレット上から取り上げ
移送装置により、長物野菜を複数保持して取り上げると
共に所定の箱詰め部へ移送して箱内へ詰めるようにした
ものであり、選別コンベアから仕分け排出された長物野
菜は、その終端部が進退可能な供給コンベアにより直接
パレット上に載せられて取り上げ移送装置により自動的
に箱詰めされるので、人手の作業を省力化することがで
き、従来から要望されてきた箱詰め作業の自動化を実現
することができる。

【００９１】また、箱詰めの際における長物野菜の向
き、配列、数量等の箱詰めの品質に関しても、箱詰めの
自動化によって確実になり信頼性の高い箱詰め包装品を
提供することができる。

【００９２】更に、選別コンベアから仕分け排出された
長物野菜は、パレット上に自動的に載せられてパレット
ごと移送されるので、長物野菜を傷めることなく自動的
に能率よく箱詰めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例による長物野菜の箱詰装置の全体
を示す正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の長物野菜の箱詰装置を複数並設した選別
包装施設の平面図である。

【図４】供給コンベアの正面図である。

【図５】パレットの斜視図である。

【図６】パレット移送装置の正面図である。

【図７】パレット移送装置の平面図である。

【図８】貯留装置の正面図である。

【図９】搬出コンベア及び搬入コンベアの動作状態を示
す説明図である。

【図１０】選別コンベアと供給コンベアの間に傾斜コン
ベアを配置した実施例である。

【図１１】取り上げ移送装置の正面図である。

【図１２】図１１のＡ−Ａに沿った断面図である。

【図１３】図１１のＢーＢに沿った断面図である。

【図１４】図１１の平面図である。

【図１５】取り上げ移送装置の部分詳細図である。

【図１６】カム板の説明図である。

【図１７】箱支持装置の一部を省略した正面図である。

【図１８】同右側面図である。

【図１９】箱支持装置の水平回転機構を示す平面図であ
る。

【図２０】一列詰めを説明するための箱詰め装置の平面
図である。

【図２１】同カム板の説明図である。

【図２２】図２２（イ）、（ロ）は長物野菜の箱詰めパ
ターンの説明図である。

【符号の説明】

１：選別コンベア Ｓ：胡瓜 １０：バケット １１：コンベアチ
ェン １２：取付部材 １３：排出装置 １４：傾斜コンベア １５：搬送面 ２：供給コンベア ２１：テールプーリ ２２：本体フレーム ２３：駆動モータ ２４：スライドフレーム ２５：ヘッドプー
リ ２６：可動テンションプーリ ２７：固定プーリ ２８：無端ベルト ３：パレット ３１：載せ部 ４：パレット移送装置 ４０：機枠 ４１：始端スプロケット ４２：終端スプロ
ケット ４３：下部スプロケット ４４：コンベアチ
ェン ４５：パレット載台 ４６：搬出コンベ
ア ４７：昇降装置 ４７０：ベース ４７１：シリンダ ４７２：上下ガイド ４８：搬入コン
ベア ５：貯留装置 ５０：搬送コンベア ５１：戻しコンベ
ア ５２：リフト装置 ５３：ローラ ５４：コンベア ５５：シリンダ ５６：吸着テーブル ５７：機枠 ５８：シリンダ ５０１：ストッパ装
置 ５１１：ストッパ装置 ６：取り上げ移送装置 ６０：本体フレーム ６１：枠体 ６２１：一列目の保持ユニット ６２２：二列目の
保持ユニット ６２ａ：ガイド軸 ６２ｂ：ガイド軸 ６３ａ：固定ブロック ６３ｂ：移動ブロ
ック ６４：レバー ６５：ブラケット ６６：シリンダ ６７：スライダ ６８：支持部材 ６９：吸着パッド ７０：スライドシリンダ ７１：ガイドコロ ７２：レール ７３：カム板 ７４：ガイド溝 ７５：ガイドレール ７６：吊り部材 ７７：アーチ状部材 ７８：シリンダ ８：箱支持装置 ８０：ガイドフレーム ８１：昇降台 ８２：カムフォロア ８３：チェン ８４：バランスウェイト ８５：モータ ８６：スプロケット ８７：コンベア ８８：水平回転機構 ８９：スライド軸 ９０：支軸部材 ９１：シリンダ ９２：ピニオン ９３：ラック ９４：支持枠 ９５：ガイド軸 ９６：スライド軸受 ９７：シリンダ ９８：フラップ拡開部材 ９９：ヒンジ １０５：空箱搬送コンベア １０６：配函装置 １０７：空箱降下装置 １０８：製品搬送コ
ンベア １００：段ボール箱 １０１：フラップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/68 Ｚ 47/88 Ａ 47/91 Ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 選別コンベアから仕分け排出された長物
   野菜を横向きで搬送しつつその終端部を進退させて該進
   退領域の下方に供給されるパレットの複数で且つ横向き
   の載せ部に長物野菜を順次供給する供給コンベアと、前
   記長物野菜が該各載せ部に載せられたパレットを所定の
   取り上げ位置で待機させる貯留装置と、該貯留装置上で
   待機するパレット上の長物野菜を複数保持して取り上げ
   ると共に所定の箱詰部へ移送して所定の配列で箱内へ詰
   める取り上げ移送装置とを備えたことを特徴とする長物
   野菜の箱詰装置。