WO2023189045A1 - 仕分ステーション - Google Patents

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WO2023189045A1
WO2023189045A1 PCT/JP2023/006593 JP2023006593W WO2023189045A1 WO 2023189045 A1 WO2023189045 A1 WO 2023189045A1 JP 2023006593 W JP2023006593 W JP 2023006593W WO 2023189045 A1 WO2023189045 A1 WO 2023189045A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
conveyance path
sorting station
lift device
conveyance
sorting
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/006593
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
剛志 中野
重夫 土肥
貴之 内田
Original Assignee
村田機械株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 村田機械株式会社 filed Critical 村田機械株式会社
Publication of WO2023189045A1 publication Critical patent/WO2023189045A1/ja

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed

Definitions

  • One aspect of the present invention relates to a sorting station.
  • Patent Document 1 discloses a picking system that takes out articles of a type and quantity that match the order of a shipping destination from storage units provided for each type of article, collects them, and stores them in a container. ing.
  • the picking system consists of a storage section where items are stored by type, a sorting station (sorting section) where workers sort items of the type and quantity based on orders, and goods are transported between the storage section and the sorting station.
  • a conveying device transporting means
  • a sorting station is a sorting station where a worker performs sorting work on objects to be transported, and includes a first circular conveyance path for transporting objects to be transported in one direction. , a lower buffer line in which a work area for workers to perform sorting work is provided in a part of the first conveyance path, and a lower buffer line that conveys objects in one direction from one end to the other, and one end and the other end It has a second conveyance path connected to the main conveyance device that conveys the object, an upper layer buffer line provided above the first conveyance path, and a second conveyance path that conveys the object in the vertical direction.
  • a lift device that transfers the transported object to and from the transport path.
  • the objects to be sorted can be stored separately in the upper buffer line and the lower buffer line, so it is possible to secure the stored amount of objects to be sorted.
  • the work area where the worker performs the sorting work is provided on the lower layer buffer line, and the lower layer buffer line is provided at a different level from the upper layer buffer line to which the main conveyance device is connected. , the main transport device will be placed at a different level (height position) from the work location. As a result, the space around the work area of the worker who performs the sorting work is not restricted by the main conveyance device, so that a wide space around the work area can be ensured.
  • the second conveyance path may be formed in a U-shape when viewed from above in the vertical direction.
  • the drive unit of the lift device may be arranged in an area surrounded by the circular first conveyance path.
  • the drive unit can be placed using the dead space surrounded by the circular first conveyance path. Thereby, it is possible to suppress the space around the work area from being restricted by the drive unit.
  • the upper buffer line includes a first relay section downstream from one end in the second conveyance path, and a first relay section downstream from the first relay section and upstream from the other end in the second conveyance path. It may have a connection conveyance path that connects the second relay section on the side.
  • the operation of carrying in the objects from the first conveyance path to the lift device and the operation of carrying out the objects to be conveyed from the lift device to the first conveyance path are simultaneously performed, and
  • the operation of transporting the object from the second transport path to the lift device and the operation of transporting the object from the lift device to the second transport path may be performed simultaneously.
  • the upper layer buffer line may be arranged in multiple layers in the vertical direction. With this configuration, more articles can be stored at the sorting station.
  • the lift device may be provided to be able to simultaneously transport a plurality of objects. With this configuration, the conveying ability of the lift device can be improved.
  • the work location on the lower buffer line may be provided below a portion of the main conveyance device that extends linearly in one direction.
  • FIG. 1 is a perspective view of a sorting station according to one embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of the sorting station of FIG. 1 from another angle.
  • FIG. 3 is an enlarged perspective view of a part of the first conveyance path and the second conveyance path.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the vicinity of the sorting station in FIG. 2.
  • FIG. 5 is a plan view of the second conveyance path.
  • FIG. 6 is a perspective view of a sorting station according to a modified example.
  • FIG. 7 is a plan view showing a picking system according to a modified example.
  • the sorting station 5 shown in FIGS. 1 and 2 is a system that supports the sorting operation (picking) of storing articles of the type and quantity according to the order of the shipping destination into the delivery box (objects to be transported) B1. More specifically, the sorting station 5 takes in the delivery box B1 transported by the main transport device 3, and operates a work location 55 in which the delivered delivery box B1 is filled with articles of the type and quantity according to the order of the shipping destination. provided to the person.
  • An example of the upstream process of the sorting work is a process of assembling the collapsible delivery box B1 into a box shape
  • an example of the downstream process is a process of reloading the articles contained in the delivery box B1 into cardboard boxes for delivery.
  • the main transport device 3 transports the delivery boxes B1 transported from the upstream process to each sorting station 5, and also transports the delivery boxes B1 carried out from each sorting station 5 to the downstream process.
  • the main transport device 3 transports the delivery box B1 in one direction.
  • the type of main transport device 3 is not particularly limited, and may be configured by combining multiple types of transport devices.
  • the main conveyance device 3 of this embodiment includes, for example, a main conveyance roller 31 and a branch conveyance roller 33.
  • the main conveyance roller 31 is a roller conveyor that supports the delivery box B1 from below the bottom surface and conveys it in one direction.
  • the branch conveyance roller 33 is arranged at a connection portion of the sorting station 5 to the second conveyance path 63, which will be described in detail later.
  • the branch conveyance roller 33 conveys the delivery box B1 in the above-mentioned one direction, and also conveys the delivery box B1 in a direction (X direction) orthogonal to the above-mentioned one direction. That is, the branch conveyance roller 33 can carry the delivery box B1 into and out of the second conveyance path 63.
  • the configuration of the branch conveyance roller 33 is the same as that of the first conversion conveyance path 53B, which will be described in detail later, so a detailed description thereof will be omitted here.
  • the sorting station 5 constitutes a work area 55 where workers perform sorting work on articles.
  • the sorting station 5 includes a lower buffer line 51, an upper buffer line 61, and a lift device 71.
  • the lower buffer line 51 has a circular first conveyance path 53 that conveys the delivery box B1 in one direction.
  • the lower buffer line 51 is provided with a work area 55 in a part of the first conveyance path 53 where an operator performs sorting work.
  • the first conveyance path 53 is configured to include a first linear conveyance path 53A and a first conversion conveyance path 53B.
  • the first linear conveyance path 53A supports the bottom surface of the delivery box B1 from below and conveys it only in one direction.
  • the type of first linear conveyance path 53A is not particularly limited, and is, for example, a roller conveyor or a belt conveyor.
  • the first conversion conveyance path 53B conveys the delivery box B1 along one direction (X direction), and also conveys the delivery box B1 by switching the conveyance direction to a direction perpendicular to the one direction (Y direction). More specifically, as shown in FIG. 3, the first conversion conveyance path 53B includes a long roller 53Ba and a rotating roller 53Bb.
  • the long rollers 53Ba are arranged along the transport direction (X direction) of the delivery box B1.
  • a plurality of rotating rollers 53Bb are arranged between adjacent long rollers 53Ba and 53Ba along the extending direction (Y direction) of long rollers 53Ba.
  • the long roller 53Ba is provided to be movable in the vertical direction between an advanced position located at a first height and a retracted position located at a second height lower than the first height.
  • the height position of the rotating roller 53Bb (the position that supports the delivery box B1 from below) is changed from the height position of the long roller 53Ba (the position that supports the delivery box B1 from below).
  • the delivery box B1 is placed higher than the position supporting the delivery box B1.
  • the delivery box B1 is conveyed in the X direction by rotationally driving all the long rollers 53Ba or some of the long rollers 53Ba with the long rollers 53Ba positioned at the normal position. do.
  • the delivery box B1 is conveyed in the Y direction by rotationally driving the rotary roller 53Bb with the elongated roller 53Ba positioned at the retracted position. That is, in the first conversion conveyance path 53B, the delivery box B1 can be moved in both the Y direction and the X direction.
  • the work location 55 is a location where the worker performs the article sorting work, as described above. More specifically, there is a stopping position for the delivery box B1, and a space for the worker to work is located nearby.
  • a terminal device 81 At the work location 55, a terminal device 81, a completion button for inputting work completion, etc. may be arranged.
  • the display section (display) of the terminal device 81 displays the type (product name) of the product that the worker should put into the delivery box B1 and the number of products to put into the delivery box B1 based on the above-described order. Based on the content displayed on the display section of the terminal device 81, the worker puts the product into the delivered delivery box B1 and presses the completion button.
  • the completion button When the completion button is pressed, the type and number of products to be placed in the delivery box B1 next are displayed on the display section.
  • the work location 55 is provided below (directly below) a portion of the main transport device 3 that extends linearly in the Y direction.
  • the upper buffer line 61 has a second transport path 63 that transports the delivery box B1 in one direction from one end to the other end.
  • the second conveyance path 63 is connected to the main conveyance device 3 at one end 61a and the other end 61b.
  • the second conveyance path 63 of this embodiment is formed in a U-shape when viewed in plan from the vertical direction.
  • the upper layer buffer line 61 is provided above the lower layer buffer line 51. In this embodiment, the lower layer buffer line 51 and the upper layer buffer line 61 are provided so that the first conveyance path 53 and the second conveyance path 63 overlap in plan view.
  • the second conveyance path 63 is configured to include a second linear conveyance path 63A and a second conversion conveyance path 63B.
  • the second linear conveyance path 63A supports the delivery box B1 from below the bottom surface and conveys it only in one direction.
  • the type of the second linear conveyance path 63A is not particularly limited, and may be, for example, a roller conveyor or a belt conveyor.
  • the second conversion conveyance path 63B conveys the delivery box B1 along one direction (X direction), and also conveys the delivery box B1 by switching the conveyance direction to a direction perpendicular to the one direction (Y direction). More specifically, as shown in FIG. 3, the second conversion conveyance path 63B includes a long roller 63Ba and a rotating roller 63Bb.
  • the long rollers 63Ba are arranged along the transport direction (X direction) of the delivery box B1.
  • a plurality of rotating rollers 63Bb are arranged between adjacent long rollers 63Ba and 63Ba along the extending direction (Y direction) of long rollers 63Ba. Note that the configuration in which the second conversion conveyance path 63B can move the delivery box B1 in both the Y direction and the X direction is the same as the configuration of the first conversion conveyance path 53B, so a detailed description will be given here. is omitted.
  • the lift device 71 transports the delivery box B1 in the vertical direction and exchanges the delivery box B1 between the first transport path 53 and the second transport path 63.
  • the lift device 71 is arranged slightly downstream of one end 61a of the second conveyance path 63. Note that the placement position of the lift device 71 is not limited to this position, and is not particularly limited as long as it is a position where the delivery box B1 can be carried in and out of the second conveyance path 63 and the first conveyance path 53.
  • the lift device 71 includes a moving body 73, a moving body drive section (drive section) 75, a conveyance roller 77, and a conveyance drive section 79.
  • the movable body 73 is provided so as to be movable in the vertical direction, and is moved in the vertical direction when the driving force of the movable body driving section 75 is transmitted.
  • the movable body drive section 75 is arranged in an area surrounded by the circular first conveyance path 53.
  • a plurality of transport rollers 77 are arranged on the moving body 73. Some or all of the plurality of conveyance rollers 77 are drive wheels driven by the conveyance drive section 79.
  • the conveyance roller 77 rotates when the driving force of the conveyance drive unit 79 is transmitted to the drive wheels, and the delivery box B1 is carried into the center of the moving body 73 from the first conveyance path 53 or the second conveyance path 63. .
  • the conveyance roller 77 rotates when the driving force of the conveyance drive unit 79 is transmitted to the drive wheels, and the delivery box B1 is rotated from the center of the moving body 73 to the first conveyance path 53 or the second conveyance path 63. It will be carried out.
  • the moving body 73 moves in the Z direction with the delivery box B1 positioned at the center of the moving body.
  • the conveyance drive section 79 is provided on a frame that constitutes the moving body 73.
  • the operation of transporting the delivery box B1 from the first transport path 53 to the lift device 71 and the operation of transporting the delivery box B1 from the lift device 71 to the first transport path 53 are performed simultaneously. Further, the operation of carrying the delivery box B1 from the second conveyance path 63 to the lift device 71 and the operation of carrying out the delivery box B1 from the lift device 71 to the second conveyance path 63 are performed simultaneously.
  • the carrying-in direction of the delivery box B1 from the first conveyance path 53 to the lift device 71 and the carrying-out direction of the delivery box B1 from the lift device 71 to the first conveyance path 53 match, and the second The direction in which the delivery box B1 is carried in from the transport path 63 to the lift device 71 corresponds to the direction in which the delivery box B1 is carried out from the lift device 71 to the second transport path 63.
  • the lift device 71 is illustrated in a box shape along the moving direction of the movable body 73, but such a cover-like casing may or may not be provided.
  • the operation of transporting the delivery box B1 from the first transport path 53 to the lift device 71 may be performed consecutively to the transport operation of the delivery box B1 from the lift device 71 to the first transport path 53. Furthermore, the operation of transporting the delivery box B1 from the second transport path 63 to the lift device 71 may be performed consecutively to the transport operation of the delivery box B1 from the lift device 71 to the second transport path 63.
  • the delivery box B1 carried in from the main transport device 3 is transported along the second transport path 63 to the lift device 71.
  • the delivery box B1 that has been transported to the lift device 71 is transported downward by the lift device 71 and is transported to the first transport path 53.
  • the delivery box B1 carried out to the first conveyance path 53 is conveyed to the work place 55, where the worker inserts articles based on the order.
  • the delivery box B1 is transported to the lift device 71 by the first transport path 53.
  • the delivery box B1 that has been transported to the lift device 71 is transported upward by the lift device 71 and is transported to the second transport path 63.
  • the delivery box B1 transported to the second transport path 63 is transported to the other end 61b of the second transport path 63, and is transported to the main transport device 3.
  • the delivery boxes B1 to be sorted can be stored separately in the upper buffer line 61 and the lower buffer line 51. It is possible to secure the amount of storage in the delivery box B1.
  • the work area 55 where the worker performs the sorting work is provided on the lower buffer line 51, and the lower buffer line 51 is at a different level ( Since the main transport device 3 is provided at a different height than the work area 55, the main transport device 3 is located at a different level from the work area 55.
  • the space around the work area 55 of the worker who performs the sorting work is not restricted by the main conveyance device 3, so that a wide space around the work area 55 can be secured.
  • the second conveyance path 63 is formed in a U-shape in plan view, so it is possible to save space and secure the storage amount of the delivery boxes B1.
  • the movable body drive section 75 of the lift device 71 is arranged in an area surrounded by the circular first conveyance path 53. Thereby, the movable body drive section 75 can be arranged using the dead space surrounded by the circular first conveyance path 53. As a result, it is possible to prevent the space around the work area 55 from being restricted by the moving body drive section 75.
  • the operation of carrying the delivery box B1 from the first conveyance path 53 to the lift device 71 is performed simultaneously with the operation of carrying out the delivery box B1 from the lift device 71 to the first conveyance path 53,
  • the operation of transporting the delivery box B1 from the second transport path 63 to the lift device 71 is performed simultaneously with the operation of transporting the delivery box B1 from the lift device 71 to the second transport path 63.
  • Such an operation can effectively improve the transport processing capacity in a configuration in which only one lift device 71 is provided to connect the first transport path 53 and the second transport path 63.
  • the operation of carrying the delivery box B1 from the first conveyance path 53 to the lift device 71 is performed consecutively (successively) to the operation of carrying out the delivery box B1 from the lift device 71 to the first conveyance path 53.
  • the operation of transporting the delivery box B1 from the second transport path 63 to the lift device 71 may be performed in succession to the transport operation of the delivery box B1 from the lift device 71 to the second transport path 63.
  • the work area 55 in the lower buffer line 51 is provided below the portion of the main transport device 3 that extends linearly in one direction. A flow line for workers to move below the device 3 can be secured.
  • the worker may also pick the goods based on the order from the delivery box B1.
  • a sorting station that can secure a wide space around the work area where the worker performs the picking work, and can also secure the amount of stored objects to be picked. .
  • the second conveyance path 63 constituting the upper layer buffer line 61 is formed in a U-shape in plan view. In addition to this configuration, FIG. It may also have a connecting conveyance path 69 as shown.
  • the second conveyance path 63 conveys the delivery box B1 in one direction from one end 61a to the other end 61b, and one end 61a and the other end 61b are connected to the main conveyance device 3.
  • the connection conveyance path 69 connects a first relay section 61c downstream of one end 61a in the second conveyance path 63 and a second relay section 61d upstream of the other end 61b in the second conveyance path 63. Note that the configurations of the first relay section 61c and the second relay section 61d are the same as the configuration of the first conversion conveyance path 53B.
  • the delivery box B1 containing the articles to be sorted by the worker is transferred from the second relay section 61d to the connecting conveyance path without returning to the main conveyance device 3 from the other end 61b. 69 to the first relay section 61c, it can be transported again to the work location 55. Thereby, the throughput of sorting work can be improved.
  • the upper layer buffer line 61 has been described as being configured as a single layer, but it may also be configured as a multilayer as shown in FIG. 6, for example. . That is, the second conveyance paths 63 constituting the upper buffer line 61 are arranged in the vertical direction (Z direction), and the delivery boxes B1 are exchanged between the plurality of second conveyance paths 63 and the first conveyance path 53. A configuration may also be adopted in which a lift device 71 is provided.
  • Modification 3 In the sorting station 5 of the above-described embodiments and modified examples, an example has been described in which the delivery box B1 in which goods based on orders are stored in the work area 55 is used to circulate through each part of the sorting station 5.
  • An article box B2 containing a plurality of articles to be taken out at the location 55 may be used to circulate through each part of the sorting station 5.
  • the picking system 100 can be configured to include the sorting station 5, the main transport device 3, and the article box warehouse 1 in which the article boxes B2 are stored.
  • the picking system 100 takes out articles of the type and quantity according to the order of the shipping destination from each article box warehouse (storage department) 1 provided for each type of article, and aggregates them.
  • This is a system that supports sorting work (picking) in which items are stored in shipping boxes (containers). More specifically, the picking system 100 transports article boxes B2 containing articles from each article box warehouse 1 that stores articles to the sorting station 5.
  • a worker performs a sorting operation in which the types and quantities of products based on the order are taken out from the transported goods box B2 and placed in a delivery box.
  • the picking system 100 transports the goods box B2 from which the goods have been taken out at the sorting station 5 to the goods box warehouse 1 from which it was delivered, and re-enters the goods box warehouse 1.
  • the goods box warehouse 1 stores a plurality of goods boxes B2 in which different types of goods are stored, and dispatches the goods boxes B2 based on orders, and also stores the goods boxes B2 that have returned after being sent out, and stores the goods boxes B2 again.
  • This is an automated warehouse that can store boxes B2.
  • the type of goods box warehouse 1 is not particularly limited, but the goods box warehouse 1 of this modification includes a first rack 11, a first conveyor 12, a first conveyance device 13, a vertical conveyor 14, and the like. , a second conveyor 15.
  • the first rack 11 is a shelf that stores the article boxes B2.
  • the first rack 11 is provided so that a plurality of article boxes B2 can be placed along one horizontal direction (the X direction shown in FIG. 7).
  • the first racks 11 are arranged in multiple stages along the vertical direction (Z direction shown in FIG. 2).
  • the first racks 11 are arranged facing each other with the first transport device 13 interposed therebetween in a direction (Y direction shown in FIG. 7) orthogonal to the extending direction (X direction) of the first racks 11.
  • the picking system 100 may include a plurality of article box warehouses 1 that store the same type of article boxes B2.
  • the number of article box warehouses 1 included in the picking system 100 is not particularly limited. Further, the type and size of the article box warehouse 1 (the number of article boxes B2 stored), etc. are not particularly limited, and the types and sizes of the plurality of article box warehouses 1 may be different from each other.
  • the first transport device 13 transports the article box B2 received from the first rack 11 and the first conveyor 12 to another location on the first rack 11 and the first conveyor 12.
  • the type of the first conveyance device 13 is not particularly limited, and for example, it is movable along the extending direction of the first rack 11 and has article boxes placed on each loading section of the first rack 11 and the first conveyor 12.
  • This is a stacker crane that has a transfer device that can transfer B2.
  • the first transport device 13 may be a transport device configured by rails laid at positions corresponding to each stage of the first rack 11, and a cart arranged for each rail. The rail is arranged to extend along the first rack 11 up to the first conveyor 12, and the cart reciprocates along the rail while holding the article box B2.
  • the truck has a transfer device that can transfer the article box B2 between the first rack 11 and the first conveyor 12 and the truck.
  • the first conveyor 12 is arranged at a position corresponding to each stage of the pair of first racks 11, 11.
  • One of the first conveyors 12 conveys the article box B2 along the extending direction of one of the first racks 11, and carries out the article box B2 to the vertical conveyor 14.
  • the other first conveyor 12 conveys the article box B2 along the extending direction of the other first rack 11, and delivers the article box B2 carried in from the vertical conveyor 14 to the first conveying device 13.
  • the type of first conveyor 12 is not particularly limited, and may be, for example, a roller conveyor or a belt conveyor.
  • the vertical conveyor 14 conveys the article box B2 along the vertical direction (Z direction).
  • a pair of vertical conveyors 14, 14 respectively corresponding to the pair of first conveyors 12, 12 are provided.
  • One vertical conveyor 14 conveys the article box B2 carried in from the first conveyor 12 along the vertical direction, and carries it out to the second conveyor 15.
  • the other vertical conveyor 14 conveys the article box B2 carried in from the second conveyor 15 in the Z direction, and carries it out to the first conveyor 12 at a predetermined stage.
  • the second conveyor 15 transports the article box B2 in the X direction between the main transport device 3 and the vertical conveyor 14.
  • a pair of second conveyors 15, 15 respectively corresponding to the pair of vertical conveyors 14, 14 are provided.
  • One of the second conveyors 15 transports the article box B2 carried in from the vertical conveyor 14 in the X direction, and carries it out to the main transport device 3.
  • the other second conveyor 15 conveys the article box B2 carried in from the main conveyance device 3 in the X direction, and carries it out to the vertical conveyor 14.
  • the main transport device 3 transports the article boxes B2 taken out (delivered) from the article box warehouse 1 to each sorting station 5, and also transports the article boxes B2 taken out from each sorting station 5 to the article box warehouse 1. Transport to.
  • the configuration of the main transport device 3 is the same as that of the above embodiment, so a detailed explanation will be omitted here.
  • the sorting station 5 constitutes a work area 55 where workers perform sorting work on articles.
  • the configuration of the sorting station 5 is the same as in the embodiment described above, so detailed explanation will be omitted here.
  • the worker takes out the articles displayed on the display section of the terminal device 81 from the article box B2 at the work location 55, and puts the taken out articles into the delivery box B1.
  • an operator can perform a sorting operation to store articles of a type and quantity in accordance with the order of the shipping destination in the delivery box B1.
  • the lift device 71 provided in the sorting station 5 of the above embodiment and modification example has been described using a configuration in which only one delivery box B1 (goods box B2) can be transported at one time, but a plurality of delivery boxes B1 (article box B2) may be provided so as to be conveyable at the same time.
  • a plurality of delivery boxes B1 article box B2
  • the length of the moving body 73 is configured to a length that allows a plurality of delivery boxes B1 (goods boxes B2) to be placed therein, a plurality of delivery boxes B1 (goods boxes B2) can be transported simultaneously. You can do it like this.
  • a roller conveyor has been described as an example of the main conveyance device 3, but it may be a belt conveyor or a tracked truck. Further, an example of the main conveyance device 3 may be a conveyance vehicle such as a stacker crane that transfers articles to and from shelves where articles are stored.
  • a sorting station where workers perform sorting work on transported items, a lower buffer line having a circular first conveyance path for conveying the objects to be conveyed in one direction, and in which a part of the first conveyance path is provided with a work area where a worker performs sorting work; a second conveyance path that conveys the object to be conveyed in one direction from one end to the other end, and the one end and the other end are connected to a main conveyance device that conveys the object; an upper layer buffer line provided above the road;
  • a sorting station comprising: a lift device that transports the objects in a vertical direction and transfers the objects between the first transport path and the second transport path.
  • the upper buffer line includes a first relay section downstream from the one end in the second conveyance path, and a second relay section downstream from the first relay section and upstream from the other end in the second conveyance path.
  • SYMBOLS 1 Goods box warehouse, 3... Main conveyance device, 5... Sorting station, 51... Lower buffer line, 53... First conveyance path, 61... Upper layer buffer line, 63... Second conveyance path, 71... Lift device, 81... Terminal device, 100... Picking system, B1... Delivery box (object to be transported), B2... Article box (object to be transported).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
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Abstract

仕分ステーション（５）は、被搬送物（Ｂ１）に対して作業者による仕分作業が行われる仕分ステーションであって、被搬送物（Ｂ１）を一方向に搬送する周回状の第一搬送路（５３）を有し、第一搬送路（５３）の一部に作業者が仕分作業を実施する作業箇所（５５）が設けられる下層バッファライン（５１）と、一端（６１ａ）から他端（６１ｂ）まで一方向に被搬送物（Ｂ１）を搬送すると共に一端（６１ａ）及び他端（６１ｂ）が被搬送物（Ｂ１）を搬送する主搬送装置（３）に接続されている第二搬送路（６３）を有し、第一搬送路（５３）の上方に設けられる上層バッファライン（６１）と、鉛直方向に被搬送物（Ｂ１）を搬送し、第一搬送路（５３）と第二搬送路（６３）との間で被搬送物（Ｂ１）をやり取りするリフト装置（７１）と、を備える。

Description

仕分ステーション
　本発明の一側面は、仕分ステーションに関する。
　例えば、特許文献１には、物品の種類別に設けられた保管部のそれぞれから、出荷先のオーダーに合わせた種類及び数量の物品を取り出し、これらを集約して容器に収容するピッキングシステムが開示されている。ピッキングシステムは、種類別に物品が保管される保管部と、作業者がオーダーに基づいた種類・数量の物品を仕分けする仕分ステーション（仕分け部）と、保管部と仕分ステーションとの間で物品を搬送する搬送装置（搬送手段）と、を備えている。
特開２００７―１５３４９０号公報
　このようなピッキングシステムにおいては、仕分ステーションにおいて仕分作業を行うための商品又は商品を収容する容器を一時的に保管する保管棚を、作業者が仕分作業を行う作業箇所の周囲に多く配置したり、仕分作業時の作業者の作業性をよくしたりするために、作業箇所の周辺のスペースを広く確保したいという要望がある。しかしながら、上記従来のピッキングシステムでは、作業者の作業箇所と主搬送装置とが同じレベル（高さ）に設置されていることが多く、作業箇所の周囲のスペースが主搬送装置によって制限されることがある。更に、昨今の出荷数の増加に合わせた仕分量とするために、仕分対象となる被搬送物を多く貯留したいという要望がある。
　そこで、本発明の一側面の目的は、作業者が仕分作業を行う作業箇所の周囲のスペースを広く確保すると共に、仕分対象となる被搬送物の貯留量を確保することができる仕分ステーションを提供することにある。
　本発明の一側面に係る仕分ステーションは、被搬送物に対して作業者による仕分作業が行われる仕分ステーションであって、被搬送物を一方向に搬送する周回状の第一搬送路を有し、第一搬送路の一部に作業者が仕分作業を実施する作業箇所が設けられる下層バッファラインと、一端から他端まで一方向に被搬送物を搬送すると共に一端及び他端が被搬送物を搬送する主搬送装置に接続されている第二搬送路を有し、第一搬送路の上方に設けられる上層バッファラインと、鉛直方向に被搬送物を搬送し、第一搬送路と第二搬送路との間で被搬送物をやり取りするリフト装置と、を備える。
　この構成では、上層バッファラインと下層バッファラインとに分けて仕分対象となる被搬送物を貯留することができるので、仕分対象となる被搬送物の貯留量を確保することができる。また、この構成では、作業者が仕分作業を実施する作業箇所が下層バッファラインに設けられ、当該下層バッファラインは、主搬送装置が接続される上層バッファラインとは異なるレベルで設けられているので、主搬送装置は、作業箇所と異なるレベル（高さ位置）に配置されることとなる。これにより、仕分作業を行う作業者の作業箇所の周囲のスペースが主搬送装置によって制限されることがなくなるので、作業箇所の周囲のスペースを広く確保することができる。
　本発明の一側面に係る仕分ステーションでは、第二搬送路は、鉛直方向から見た平面視において、Ｕ字状に形成されていてもよい。この構成では、省スペースを確保しつつも被搬送物の貯留量を確保することができる。
　本発明の一側面に係る仕分ステーションでは、リフト装置の駆動部は、周回状の第一搬送路に囲まれる領域に配置されていてもよい。この構成では、周回状の第一搬送路に囲まれるデッドスペースを利用して駆動部を配置できる。これにより、駆動部によって作業箇所周辺のスペースが制限されることを抑制できる。
　本発明の一側面に係る仕分ステーションでは、上層バッファラインは、第二搬送路において一端より下流側の第一中継部と、第二搬送路において第一中継部よりも下流側かつ他端より上流側の第二中継部と、を接続する接続搬送路を有してもよい。この構成では、作業者の仕分作業に必要な被搬送物を主搬送装置に戻すことなく、作業箇所に再度搬送することができる。これにより、仕分作業の処理能力を向上させることができる。
　本発明の一側面に係る仕分ステーションでは、第一搬送路からリフト装置への被搬送物の搬入動作と、リフト装置から第一搬送路への被搬送物の搬出動作とが同時に実行され、第二搬送路からリフト装置への被搬送物の搬入動作と、リフト装置から第二搬送路への被搬送物の搬出動作とが同時に実行されてもよい。この構成では、リフト装置への被搬送物の移載に要する時間及びリフト装置からの被搬送物の移載に要する時間を短縮することができる。
　本発明の一側面に係る仕分ステーションでは、上層バッファラインは、鉛直方向に複数層配置されてもよい。この構成では、より多くの物品を仕分ステーションに貯留することができる。
　本発明の一側面に係る仕分ステーションでは、リフト装置は、複数の被搬送物を同時に搬送可能に設けられてもよい。この構成では、リフト装置の搬送能力を向上させることができる。
　本発明の一側面に係る仕分ステーションでは、下層バッファラインにおける作業箇所は、主搬送装置において一方向に直線状に延在する部分の下方に設けられてもよい。この構成では、直線状に配置した主搬送装置の下方にて作業者が移動する動線を確保することができる。
　本発明の一側面によれば、作業者が仕分作業を行う作業箇所の周囲のスペースを広く確保すると共に、仕分対象となる被搬送物の貯留量を確保することができる。
図１は、一実施形態に係る仕分ステーションを示す斜視図である。 図２は、図１の仕分ステーションを別の角度から見た斜視図である。 図３は、第一搬送路及び第二搬送路の一部を拡大して示した斜視図である。 図４は、図２の仕分ステーションの周辺を示した斜視図である。 図５は、第二搬送路の平面図である。 図６は、変形例に係る仕分ステーションの斜視図である。 図７は、変形例に係るピッキングシステムを示す平面図である。
　以下、図面を参照して一実施形態に係る仕分ステーション５について説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
　図１及び図２に示される仕分ステーション５は、出荷先のオーダーに合わせた種類及び数量の物品を配送箱（被搬送物）Ｂ１に収容する仕分作業（ピッキング）を支援するシステムである。より詳細には、仕分ステーション５は、主搬送装置３において搬送される配送箱Ｂ１を取り込み、取り込んだ配送箱Ｂ１に出荷先のオーダーに合わせた種類及び数量の物品を収容させる作業箇所５５を作業者に提供する。仕分作業の上流工程の例は、折りたたみ可能な配送箱Ｂ１を箱状に組み立てる工程であり、下流工程の例は、配送箱Ｂ１に収容された物品を配送用の段ボールに積み替える工程である。
　主搬送装置３は、上流工程から搬送されてきた配送箱Ｂ１を各仕分ステーション５にまで搬送すると共に、各仕分ステーション５から搬出された配送箱Ｂ１を下流工程に搬送する。主搬送装置３は、一方向に配送箱Ｂ１を搬送する。主搬送装置３の種類は、特に限定されるものではなく、複数種類の搬送装置が組み合わされて構成されてもよい。本実施形態の主搬送装置３は、例えば、主搬送ローラ３１と、分岐搬送ローラ３３と、を備える。
　主搬送ローラ３１は、配送箱Ｂ１の底面の下方から支持して一方向に搬送するローラコンベヤである。分岐搬送ローラ３３は、後段にて詳述する仕分ステーション５の第二搬送路６３に対する接続部分に配置される。分岐搬送ローラ３３は、配送箱Ｂ１を上記一方向に搬送すると共に、上記一方向に直交する方向（Ｘ方向）に配送箱Ｂ１を搬送する。すなわち、分岐搬送ローラ３３は、第二搬送路６３に対して配送箱Ｂ１の搬入及び搬出が可能である。分岐搬送ローラ３３の構成は、後段にて詳述する第一転換搬送路５３Ｂと同じであるので、ここでの詳細な説明は省略する。
　仕分ステーション５は、作業者による物品の仕分作業が実施される作業箇所５５を構成する。仕分ステーション５は、下層バッファライン５１と、上層バッファライン６１と、リフト装置７１と、を備える。
　下層バッファライン５１は、配送箱Ｂ１を一方向に搬送する周回状の第一搬送路５３を有する。下層バッファライン５１には、第一搬送路５３の一部に作業者が仕分作業を実施する作業箇所５５が設けられる。第一搬送路５３は、第一直線搬送路５３Ａと、第一転換搬送路５３Ｂと、を含んで構成される。第一直線搬送路５３Ａは、配送箱Ｂ１の底面を下方から支持して一方向にのみ搬送する。第一直線搬送路５３Ａの種類は、特に限定されるものではなく、例えば、ローラコンベヤ又はベルトコンベヤである。
　第一転換搬送路５３Ｂは、一方向（Ｘ方向）に沿って配送箱Ｂ１を搬送すると共に、搬送方向を一方向に直交する方向（Ｙ方向）に切り替えて配送箱Ｂ１を搬送する。より詳細には、図３に示されるように、第一転換搬送路５３Ｂは、長尺ローラ５３Ｂａと、回転ローラ５３Ｂｂと、を有している。長尺ローラ５３Ｂａは、配送箱Ｂ１の搬送方向（Ｘ方向）に沿って配列されている。回転ローラ５３Ｂｂは、隣り合う長尺ローラ５３Ｂａと長尺ローラ５３Ｂａとの間に、長尺ローラ５３Ｂａの延在方向（Ｙ方向）に沿って複数配列されている。
　長尺ローラ５３Ｂａは、第一高さに位置する進出位置と、第一高さよりも低い第二高さに位置する退避位置との間で、上下方向に移動可能に設けられている。第一転換搬送路５３Ｂでは、長尺ローラ５３Ｂａが退避位置に位置したときに、回転ローラ５３Ｂｂの高さ位置（下方から配送箱Ｂ１を支持する位置）が長尺ローラ５３Ｂａの高さ位置（下方から配送箱Ｂ１を支持する位置）よりも高くなるように配置されている。
　第一転換搬送路５３Ｂでは、長尺ローラ５３Ｂａを通常位置に位置させた状態で、全ての長尺ローラ５３Ｂａ又は一部の長尺ローラ５３Ｂａを回転駆動させることによって配送箱Ｂ１をＸ方向に搬送する。第一転換搬送路５３Ｂでは、長尺ローラ５３Ｂａを退避位置に位置させた状態で、回転ローラ５３Ｂｂを回転駆動させることによって配送箱Ｂ１をＹ方向に搬送する。すなわち、第一転換搬送路５３Ｂでは、配送箱Ｂ１をＹ方向及びＸ方向の両方に移動させることができる。
　図１及び図２に示されるように、作業箇所５５は、上述したとおり、作業者による物品の仕分作業が実施される箇所である。より詳細には、配送箱Ｂ１の停止位置があり、作業者が作業するスペースが近傍に配置されている。作業箇所５５には、端末装置８１及び作業完了を入力する完了ボタン等が配置されてもよい。端末装置８１の表示部（ディスプレイ）には、上述したオーダーに基づいて作業者が配送箱Ｂ１に投入すべき商品の種類（商品名）及び投入すべき商品の数が表示される。作業者は、端末装置８１の表示部に表示される内容に基づいて、搬送されてくる配送箱Ｂ１に商品を投入し、完了ボタンを押下する。完了ボタンが押下されると、次に配送箱Ｂ１に投入すべき商品の種類及び数が表示部に表示される。本実施形態では、作業箇所５５は、主搬送装置３においてＹ方向に直線状に延在する部分の下方（真下）に設けられている。
　上層バッファライン６１は、一端から他端まで一方向に配送箱Ｂ１を搬送する第二搬送路６３を有する。第二搬送路６３は、その一端６１ａと他端６１ｂとが、主搬送装置３に接続されている。本実施形態の第二搬送路６３は、鉛直方向から見た平面視において、Ｕ字状に形成されている、上層バッファライン６１は、下層バッファライン５１の上方に設けられている。本実施形態では、平面視において第一搬送路５３と第二搬送路６３とが重なるように、下層バッファライン５１及び上層バッファライン６１が設けられる。
　第二搬送路６３は、第二直線搬送路６３Ａと、第二転換搬送路６３Ｂと、を含んで構成される。第二直線搬送路６３Ａは、配送箱Ｂ１の底面の下方から支持して一方向にのみ搬送する。第二直線搬送路６３Ａの種類は、特に限定されるものではなく、例えば、ローラコンベヤ又はベルトコンベヤ等である。第二転換搬送路６３Ｂは、一方向（Ｘ方向）に沿って配送箱Ｂ１を搬送すると共に、搬送方向を一方向に直交する方向（Ｙ方向）に切り替えて配送箱Ｂ１を搬送する。より詳細には、図３に示されるように、第二転換搬送路６３Ｂは、長尺ローラ６３Ｂａと、回転ローラ６３Ｂｂと、を有している。長尺ローラ６３Ｂａは、配送箱Ｂ１の搬送方向（Ｘ方向）に沿って配列されている。回転ローラ６３Ｂｂは、隣り合う長尺ローラ６３Ｂａと長尺ローラ６３Ｂａとの間に、長尺ローラ６３Ｂａの延在方向（Ｙ方向）に沿って複数配列されている。なお、第二転換搬送路６３Ｂが、配送箱Ｂ１をＹ方向及びＸ方向の両方に移動させることができる構成は、第一転換搬送路５３Ｂの構成と同じであるので、ここでの詳細な説明は省略する。
　図１～図５に示されるように、リフト装置７１は、鉛直方向に配送箱Ｂ１を搬送し、第一搬送路５３と第二搬送路６３の間で配送箱Ｂ１をやり取りする。本実施形態では、リフト装置７１は、第二搬送路６３の一端６１ａの少し下流側に配置されている。なお、リフト装置７１の配置位置は、この位置に限定されず、第二搬送路６３及び第一搬送路５３に対して配送箱Ｂ１が搬入及び搬出ができる位置であれば特に限定されない。リフト装置７１は、移動体７３と、移動体駆動部（駆動部）７５と、搬送ローラ７７と、搬送駆動部７９と、を有する。移動体７３は、上下方向に移動可能に設けられており、移動体駆動部７５の駆動力が伝達されることによって上下方向に移動する。移動体駆動部７５は、周回状の第一搬送路５３に囲まれる領域に配置されている。
　移動体７３には、複数の搬送ローラ７７が配置されている。複数の搬送ローラ７７の一部又は全ては、搬送駆動部７９によって駆動する駆動輪である。搬送ローラ７７は、搬送駆動部７９の駆動力が駆動輪に伝達されることによって回転し、第一搬送路５３又は第二搬送路６３から移動体７３の中央部へ配送箱Ｂ１が搬入される。同様に、搬送ローラ７７は、搬送駆動部７９の駆動力が駆動輪に伝達されることによって回転し、移動体７３の中央部から第一搬送路５３又は第二搬送路６３へ配送箱Ｂ１が搬出される。移動体７３は、配送箱Ｂ１を移動体の中央部に位置させた状態でＺ方向に移動する。搬送駆動部７９は、移動体７３を構成するフレームに設けられている。
　本実施形態では、第一搬送路５３からリフト装置７１への配送箱Ｂ１の搬入動作と、リフト装置７１から第一搬送路５３への配送箱Ｂ１の搬出動作とが同時に実行される。また、第二搬送路６３からリフト装置７１への配送箱Ｂ１の搬入動作と、リフト装置７１から第二搬送路６３への配送箱Ｂ１の搬出動作とが同時に実行される。なお、本実施形態では、第一搬送路５３からリフト装置７１への配送箱Ｂ１の搬入方向と、リフト装置７１から第一搬送路５３への配送箱Ｂ１の搬出方向とが一致し、第二搬送路６３からリフト装置７１への配送箱Ｂ１の搬入方向と、リフト装置７１から第二搬送路６３への配送箱Ｂ１の搬出方向に一致する。図１及び図２では、リフト装置７１が移動体７３の移動方向に沿って箱状に図示されているが、このようなカバー状の筐体は、設けられても設けられなくてもよい。
　なお、第一搬送路５３からリフト装置７１への配送箱Ｂ１の搬入動作は、リフト装置７１から第一搬送路５３への配送箱Ｂ１の搬出動作に連続して実行されてもよい。また、第二搬送路６３からリフト装置７１への配送箱Ｂ１の搬入動作は、リフト装置７１から第二搬送路６３への配送箱Ｂ１の搬出動作に連続して実行されてもよい。
　次に、上記のような仕分ステーション５における配送箱Ｂ１の移動について説明する。図１及び図２に示されるように、主搬送装置３から搬入された配送箱Ｂ１は、第二搬送路６３をリフト装置７１まで搬送される。リフト装置７１に搬送されてきた配送箱Ｂ１は、リフト装置７１によって下方に搬送され、第一搬送路５３に搬出される。第一搬送路５３に搬出された配送箱Ｂ１は作業箇所５５に搬送され、作業箇所５５にて作業者によってオーダーに基づいた物品が投入される。その後、配送箱Ｂ１は、第一搬送路５３によってリフト装置７１にまで搬送される。リフト装置７１に搬送されてきた配送箱Ｂ１は、リフト装置７１によって上方に搬送され、第二搬送路６３に搬出される。第二搬送路６３に搬出された配送箱Ｂ１は第二搬送路６３の他端６１ｂにまで搬送され、主搬送装置３に搬出される。
　上記実施形態の仕分ステーション５における作用効果について説明する。図１及び図２に示されるように、上記実施形態の仕分ステーション５では、上層バッファライン６１と下層バッファライン５１とに分けて仕分対象となる配送箱Ｂ１を貯留することができるので、仕分対象となる配送箱Ｂ１の貯留量を確保できる。また、この構成では、作業者が仕分作業を実施する作業箇所５５が下層バッファライン５１に設けられ、当該下層バッファライン５１は、主搬送装置３が接続される上層バッファライン６１とは異なるレベル（高さ位置）で設けられているので、主搬送装置３は、作業箇所５５と異なるレベルに配置されることとなる。これにより、仕分作業を行う作業者の作業箇所５５の周囲のスペースが主搬送装置３によって制限されることがなくなるので、作業箇所５５の周囲のスペースを広く確保できる。
　上記実施形態の仕分ステーション５では、第二搬送路６３は、平面視において、Ｕ字状に形成されているので、省スペースを確保しつつも配送箱Ｂ１の貯留量を確保できることができる。
　上記実施形態の仕分ステーション５では、リフト装置７１の移動体駆動部７５が、周回状の第一搬送路５３に囲まれる領域に配置されている。これにより、周回状の第一搬送路５３に囲まれるデッドスペースを利用して移動体駆動部７５を配置できる。この結果、移動体駆動部７５によって作業箇所５５周辺のスペースが制限されることを抑制できる。
　上記実施形態の仕分ステーション５では、第一搬送路５３からリフト装置７１への配送箱Ｂ１の搬入動作は、リフト装置７１から第一搬送路５３への配送箱Ｂ１の搬出動作と同時に実行され、第二搬送路６３からリフト装置７１への配送箱Ｂ１の搬入動作は、リフト装置７１から第二搬送路６３への配送箱Ｂ１の搬出動作と同時に実行される。これにより、リフト装置７１への配送箱Ｂ１の移載に要する時間及びリフト装置７１からの配送箱Ｂ１の移載に要する時間を短縮することができる。また、このような動作は、第一搬送路５３と第二搬送路６３とを接続するリフト装置７１が一台のみ設けられる構成において、効果的に搬送処理の能力を高めることができる。なお、第一搬送路５３からリフト装置７１への配送箱Ｂ１の搬入動作は、リフト装置７１から第一搬送路５３への配送箱Ｂ１の搬出動作に連続して（続けて）実行され、第二搬送路６３からリフト装置７１への配送箱Ｂ１の搬入動作は、リフト装置７１から第二搬送路６３への配送箱Ｂ１の搬出動作に連続して（続けて）実行されてもよい。
　上記実施形態の仕分ステーション５では、下層バッファライン５１における作業箇所５５は、主搬送装置３において一方向に直線状に延在する部分の下方に設けられているので、直線状に配置した主搬送装置３の下方にて作業者が移動する動線を確保することができる。
　なお、上記実施形態では、作業箇所５５にて作業者によってオーダーに基づいた物品が投入される例を挙げて説明したが、作業者によってオーダーに基づいた物品を配送箱Ｂ１からピッキングしてもよい。この場合であっても、作業者がピッキング作業を行う作業箇所の周囲のスペースを広く確保すると共に、ピッキング対象となる被搬送物の貯留量を確保することができる仕分ステーションを提供することができる。
　以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られない。発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（変形例１）
　上記実施形態の仕分ステーション５では、上層バッファライン６１を構成する第二搬送路６３が平面視においてＵ字状に形成されている例を挙げて説明したが、この構成に加えて、図５に示されるような接続搬送路６９を有していてもよい。第二搬送路６３は、一端６１ａから他端６１ｂまで一方向に配送箱Ｂ１を搬送すると共に、一端６１ａと他端６１ｂとが、主搬送装置３に接続されている。接続搬送路６９は、第二搬送路６３において一端６１ａより下流側の第一中継部６１ｃと、第二搬送路６３において他端６１ｂより上流側の第二中継部６１ｄと、を接続する。なお、第一中継部６１ｃ及び第二中継部６１ｄの構成は、第一転換搬送路５３Ｂの構成と同じである。
　変形例１に係る仕分ステーション５では、作業者の仕分作業の対象となる物品が収容された配送箱Ｂ１を他端６１ｂから主搬送装置３に戻すことなく、第二中継部６１ｄから接続搬送路６９を通して第一中継部６１ｃに搬送することによって作業箇所５５に再度搬送することができる。これにより、仕分作業の処理能力を向上させることができる。
（変形例２）
　上記実施形態及び変形例の仕分ステーション５では、上層バッファライン６１が単層として構成されている例を挙げて説明したが、例えば、図６に示されるように、複層として構成されてもよい。すなわち、上層バッファライン６１を構成する第二搬送路６３が鉛直方向（Ｚ方向）に配列されており、これら複数の第二搬送路６３と第一搬送路５３との間で配送箱Ｂ１をやりとりするリフト装置７１が設けられる構成であってもよい。
（変形例３）
　上記実施形態及び変形例の仕分ステーション５では、作業箇所５５においてオーダーに基づいた物品が収容される配送箱Ｂ１が仕分ステーション５の各部を流通するように用いられる例を挙げて説明したが、作業箇所５５において取り出される物品が複数収容された物品箱Ｂ２が仕分ステーション５の各部を流通するように用いられてもよい。この場合、上記仕分ステーション５と、主搬送装置３と、物品箱Ｂ２が保管される物品箱倉庫１と、を備えるピッキングシステム１００として構成することができる。
　図７に示されるように、ピッキングシステム１００は、物品の種類別に設けられた物品箱倉庫（保管部）１のそれぞれから、出荷先のオーダーに合わせた種類及び数量の物品を取り出し、これらを集約して配送箱（容器）に収容する仕分作業（ピッキング）を支援するシステムである。より詳細には、ピッキングシステム１００は、商品を保管する物品箱倉庫１のそれぞれから商品が収容された物品箱Ｂ２を仕分ステーション５に搬送する。仕分ステーション５では、搬送されてきた物品箱Ｂ２からオーダーに基づいた種類・数量の商品を取り出して配送箱に収容する仕分作業が作業者によって行われる。ピッキングシステム１００は、仕分ステーション５にて商品が取り出された物品箱Ｂ２を出庫元の物品箱倉庫１にまで搬送し、物品箱倉庫１に再入庫させる。
　物品箱倉庫１は、異なる種類の物品がそれぞれ収容される複数の物品箱Ｂ２を保管し、オーダーに基づいて物品箱Ｂ２を出庫すると共に、出庫後に戻ってきた物品箱Ｂ２を入庫させ、再び物品箱Ｂ２を保管することができる自動倉庫である。物品箱倉庫１の種類は、特に限定されるものではないが、本変形例の物品箱倉庫１は、第一ラック１１と、第一コンベヤ１２と、第一搬送装置１３と、バーチカルコンベヤ１４と、第二コンベヤ１５と、を備える。
　第一ラック１１は、物品箱Ｂ２を保管する棚である。本変形例では、第一ラック１１は、水平方向の一方向（図７に示されるＸ方向）に沿って複数の物品箱Ｂ２を載置可能に設けられている。第一ラック１１は、垂直方向（図２に示されるＺ方向）に沿って複数段配列されている。第一ラック１１は、第一ラック１１の延在方向（Ｘ方向）と直交する方向（図７に示されるＹ方向）に第一搬送装置１３を挟んで向かい合って配置される。ピッキングシステム１００は、同種の物品箱Ｂ２を保管する物品箱倉庫１を複数備えてもよい。ピッキングシステム１００が備える物品箱倉庫１の数は、特に限定されない。また、物品箱倉庫１の種類や大きさ（物品箱Ｂ２の保管数）等は特に限定されず、複数の物品箱倉庫１の種類及び大きさが互いに異なっていてもよい。
　第一搬送装置１３は、第一ラック１１及び第一コンベヤ１２から受け渡される物品箱Ｂ２を第一ラック１１及び第一コンベヤ１２の別の場所に移送する。第一搬送装置１３の種類は、特に限定されるものではなく、例えば、第一ラック１１の延在方向に沿って走行可能かつ第一ラック１１及び第一コンベヤ１２の各載置部に物品箱Ｂ２を移載可能な移載装置を有する、スタッカクレーンである。また、第一搬送装置１３は、第一ラック１１の各段に対応する位置にそれぞれ敷設されるレールと、レール毎に配置される台車と、によって構成される搬送装置であってもよい。レールは、第一ラック１１に沿って第一コンベヤ１２に至るまで延在して配置され、台車は、物品箱Ｂ２を保持した状態でレールに沿って往復動する。台車には、第一ラック１１及び第一コンベヤ１２と台車との間で物品箱Ｂ２を移載可能な移載装置を有する。
　第一コンベヤ１２は、一対の第一ラック１１，１１の各段に対応する位置にそれぞれ配置されている。一方の第一コンベヤ１２は、一方の第一ラック１１の延在方向に沿って物品箱Ｂ２を搬送し、バーチカルコンベヤ１４に物品箱Ｂ２を搬出する。他方の第一コンベヤ１２は、他方の第一ラック１１の延在方向に沿って物品箱Ｂ２を搬送し、バーチカルコンベヤ１４から搬入された物品箱Ｂ２を第一搬送装置１３に受け渡す。第一コンベヤ１２の種類は、特に限定されるものではなく、例えば、ローラコンベヤ又はベルトコンベヤ等である。
　バーチカルコンベヤ１４は、物品箱Ｂ２を鉛直方向（Ｚ方向）に沿って搬送する。本実施形態では、一対の第一コンベヤ１２，１２のそれぞれに対応する一対のバーチカルコンベヤ１４，１４が設けられている。一方のバーチカルコンベヤ１４は、第一コンベヤ１２から搬入された物品箱Ｂ２を鉛直方向に沿って搬送し、第二コンベヤ１５に搬出する。他方のバーチカルコンベヤ１４は、第二コンベヤ１５から搬入された物品箱Ｂ２をＺ方向に搬送し、所定の段の第一コンベヤ１２に搬出する。
　第二コンベヤ１５は、主搬送装置３とバーチカルコンベヤ１４との間で物品箱Ｂ２をＸ方向に搬送する。本実施形態では、一対のバーチカルコンベヤ１４，１４のそれぞれに対応する一対の第二コンベヤ１５，１５が設けられている。一方の第二コンベヤ１５は、バーチカルコンベヤ１４から搬入された物品箱Ｂ２をＸ方向に搬送し、主搬送装置３に搬出する。他方の第二コンベヤ１５は、主搬送装置３から搬入された物品箱Ｂ２をＸ方向に搬送し、バーチカルコンベヤ１４に搬出する。
　主搬送装置３は、物品箱倉庫１から出庫された（受け渡された）物品箱Ｂ２を各仕分ステーション５にまで搬送すると共に、各仕分ステーション５から搬出された物品箱Ｂ２を物品箱倉庫１まで搬送する。主搬送装置３の構成は、上記実施形態と同じであるので、ここでの詳細な説明は省略する。仕分ステーション５は、作業者による物品の仕分作業が実施される作業箇所５５を構成する。仕分ステーション５の構成は、上記実施形態と同じであるので、ここでの詳細な説明は省略する。このような構成の仕分ステーション５において、作業者は、作業箇所５５において端末装置８１の表示部に表示される物品を物品箱Ｂ２から取り出し、取り出した物品を配送箱Ｂ１に投入する。このような仕分ステーション５においては、作業者は、配送箱Ｂ１に出荷先のオーダーに合わせた種類及び数量の物品を収容する仕分作業を実施することができる。
（その他の変形例）
　上記実施形態及び変形例の仕分ステーション５に設けられるリフト装置７１は、一度の搬送で一つの配送箱Ｂ１（物品箱Ｂ２）しか搬送できない構成を例に挙げて説明したが、複数の配送箱Ｂ１（物品箱Ｂ２）を同時に搬送可能に設けられてもよい。具体的には、移動体７３の長さを複数台の配送箱Ｂ１（物品箱Ｂ２）を載置可能な長さに構成することで、複数の配送箱Ｂ１（物品箱Ｂ２）を同時に搬送できるようにしてもよい。
　上記実施形態及び変形例の仕分ステーション５では、主搬送装置３の例としてローラコンベヤを例に挙げて説明したが、ベルトコンベヤであってもよいし、有軌道台車であってもよい。また、主搬送装置３の例は、物品を保管する棚との間で物品をやりとりするスタッカクレーン等の搬送台車であってもよい。
　本発明の一側面の技術主題は以下のとおりに記載され得る。
［１］
　被搬送物に対して作業者による仕分作業が行われる仕分ステーションであって、
　前記被搬送物を一方向に搬送する周回状の第一搬送路を有し、前記第一搬送路の一部に作業者が仕分作業を実施する作業箇所が設けられる下層バッファラインと、
　一端から他端まで一方向に前記被搬送物を搬送すると共に前記一端及び前記他端が前記被搬送物を搬送する主搬送装置に接続されている第二搬送路を有し、前記第一搬送路の上方に設けられる上層バッファラインと、
　鉛直方向に前記被搬送物を搬送し、前記第一搬送路と前記第二搬送路との間で前記被搬送物をやり取りするリフト装置と、を備える、仕分ステーション。
［２］
　前記第二搬送路は、鉛直方向から見た平面視において、Ｕ字状に形成されている、［１］記載の仕分ステーション。
［３］
　前記リフト装置の駆動部は、周回状の前記第一搬送路に囲まれる領域に配置されている、［１］又は［２］記載の仕分ステーション。
［４］
　前記上層バッファラインは、前記第二搬送路において前記一端より下流側の第一中継部と、前記第二搬送路において前記第一中継部よりも下流側かつ前記他端より上流側の第二中継部と、を接続する接続搬送路を有する、［１］～［３］の何れかに記載の仕分ステーション。
［５］
　前記第一搬送路から前記リフト装置への前記被搬送物の搬入動作と、前記リフト装置から前記第一搬送路への前記被搬送物の搬出動作とが同時に実行され、前記第二搬送路から前記リフト装置への前記被搬送物の搬入動作と、前記リフト装置から前記第二搬送路への前記被搬送物の搬出動作とが同時に実行される、［１］～［４］の何れかに記載の仕分ステーション。
［６］
　前記上層バッファラインは、鉛直方向に複数層配置されている、［１］～［５］の何れかに記載の仕分ステーション。
［７］
　前記リフト装置は、複数の前記被搬送物を同時に搬送可能に設けられている、［１］～［６］の何れかに記載の仕分ステーション。
［８］
　前記下層バッファラインにおける前記作業箇所は、前記主搬送装置において一方向に直線状に延在する部分の下方に設けられている、［１］～［７］の何れかに記載の仕分ステーション。
　１…物品箱倉庫、３…主搬送装置、５…仕分ステーション、５１…下層バッファライン、５３…第一搬送路、６１…上層バッファライン、６３…第二搬送路、７１…リフト装置、８１…端末装置、１００…ピッキングシステム、Ｂ１…配送箱（被搬送物）、Ｂ２…物品箱（被搬送物）。

Claims (8)

  1. 　被搬送物に対して作業者による仕分作業が行われる仕分ステーションであって、
    　前記被搬送物を一方向に搬送する周回状の第一搬送路を有し、前記第一搬送路の一部に作業者が仕分作業を実施する作業箇所が設けられる下層バッファラインと、
    　一端から他端まで一方向に前記被搬送物を搬送すると共に前記一端及び前記他端が前記被搬送物を搬送する主搬送装置に接続されている第二搬送路を有し、前記第一搬送路の上方に設けられる上層バッファラインと、
    　鉛直方向に前記被搬送物を搬送し、前記第一搬送路と前記第二搬送路との間で前記被搬送物をやり取りするリフト装置と、を備える、仕分ステーション。
  2. 　前記第二搬送路は、鉛直方向から見た平面視において、Ｕ字状に形成されている、請求項１記載の仕分ステーション。
  3. 　前記リフト装置の駆動部は、周回状の前記第一搬送路に囲まれる領域に配置されている、請求項１又は２記載の仕分ステーション。
  4. 　前記上層バッファラインは、前記第二搬送路において前記一端より下流側の第一中継部と、前記第二搬送路において前記第一中継部よりも下流側かつ前記他端より上流側の第二中継部と、を接続する接続搬送路を有する、請求項１又は２記載の仕分ステーション。
  5. 　前記第一搬送路から前記リフト装置への前記被搬送物の搬入動作と、前記リフト装置から前記第一搬送路への前記被搬送物の搬出動作とが同時に実行され、前記第二搬送路から前記リフト装置への前記被搬送物の搬入動作と、前記リフト装置から前記第二搬送路への前記被搬送物の搬出動作とが同時に実行される、請求項１又は２記載の仕分ステーション。
  6. 　前記上層バッファラインは、鉛直方向に複数層配置されている、請求項１又は２記載の仕分ステーション。
  7. 　前記リフト装置は、複数の前記被搬送物を同時に搬送可能に設けられている、請求項１又は２記載の仕分ステーション。
  8. 　前記下層バッファラインにおける前記作業箇所は、前記主搬送装置において一方向に直線状に延在する部分の下方に設けられている、請求項１又は２記載の仕分ステーション。
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