CN112222021A - 超薄玻璃不良品剔除***及方法 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种超薄玻璃不良品剔除***及方法，该***包括：第一打码装置，用于在超薄玻璃上打印对所述超薄玻璃进行虚拟分片的第一信息标记码；检查机，用于检测每一虚拟分片是否为不良品；第二打码装置，用于根据所述检查机的检查结果在对应的虚拟分片上打印表征其是否为不良品的第二信息标记码；扫码装置，用于识别所述第一信息标记码和第二信息标记码；分割装置，用于根据所述第一信息标记码将所述超薄玻璃分割成单片玻璃；以及剔除装置，用于根据所述第二信息标记码将被识别为不良品的单片玻璃进行剔除。通过上述技术方案，可以完成对超薄玻璃的检查、切割和剔除，并且构成简单，能够节约加工成本和时间。

Description

超薄玻璃不良品剔除***及方法
技术领域
本公开涉及玻璃制造领域，具体地，涉及一种超薄玻璃不良品剔除***及方法。
背景技术
超薄玻璃一般是指厚度在0.1～1.1mm之间的玻璃，凭借透光率好硬度高等优点，超薄玻璃已经大量应用于电子行业。在现有技术中，超薄玻璃是一种刚性差且对品质要求极为苛刻的产品，加工生产的过程中这种超薄玻璃的半成品通常呈连续玻璃带的形态，且半成品玻璃带的长度从数十米到数百米不等，在整条玻璃带中不可避免的存在品质不符合规定的非良品，因此不仅需要对这样的玻璃带进行分割，使其成为符合标准的单片玻璃，并且还需要对分割后的单片玻璃进行检查，将不满足工艺要求的单片玻璃剔除，整个加工过程不仅会使生产需求的加工***变得复杂，并且加工步骤繁琐，耗时长。
发明内容
本公开的目的是提供一种超薄玻璃不良品剔除***及方法，该***能够对超薄玻璃进行检查、分割和剔除，并且构成简单，能够节约加工成本和时间。
为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种超薄玻璃不良品剔除***，所述不良品剔除***包括：
第一打码装置，用于在超薄玻璃上打印对所述超薄玻璃进行虚拟分片的第一信息标记码；
检查机，用于检测每一虚拟分片是否为不良品；
第二打码装置，用于根据所述检查机的检查结果在对应的虚拟分片上打印表征其是否为不良品的第二信息标记码；
扫码装置，用于识别所述第一信息标记码和第二信息标记码；
分割装置，用于根据所述第一信息标记码将所述超薄玻璃分割成单片玻璃；以及
剔除装置，用于根据所述第二信息标记码将被识别为不良品的单片玻璃进行剔除。
可选地，所述不良品剔除***包括卷包子***和拆包子***，
所述卷包子***包括卷包设备和位于该卷包设备上游的第一玻璃传送设备，所述第一打码装置、检查机、第二打码装置依次沿所述第一玻璃传送设备设置在所述卷包设备的上游，以通过所述卷包设备将打码完毕的所述超薄玻璃卷曲包装，
所述拆包子***包括拆包设备和位于该拆包设备下游的第二玻璃传送设备，用于将卷曲包装的所述超薄玻璃展开，所述扫码装置、分割装置和剔除装置沿所述第二玻璃传送设备设置。
可选地，所述第一信息标记码包括玻璃信息码和分割标记线。
可选地，所述第二信息标记码为不良品标记码，该不良品标记码打印在识别为不良品的虚拟分片上。
可选地，所述扫码装置为多台，以能够分别扫描所述第一信息标记码并将扫描结果传递给所述玻璃分割装置，扫描所述第二信息标记码并将扫描结果传递给所述剔除装置。
本公开第二方面提供一种超薄玻璃不良品剔除方法，所述超薄玻璃不良品剔除方法包括如下步骤：
在超薄玻璃上打印对所述超薄玻璃进行虚拟分片的第一信息标记码；
检测每一虚拟分片是否为不良品；
根据检查结果在对应的虚拟分片上打印表征其是否为不良品的第二信息标记码；
识别所述第一信息标记码和第二信息标记码；
根据所述第一信息标记码将所述超薄玻璃分割成单片玻璃；以及
根据所述第二信息标记码将被识别为不良品的单片玻璃进行剔除。
可选地，在打印所述第一信息标记码和第二信息标记码后，对所述超薄玻璃进行打包卷曲包装，以及
在识别所述第一信息标记码和第二信息标记码之前，对所述超薄玻璃进行拆包。
可选地，设计所述第一信息标记码包括玻璃信息码和分割标记线。
可选地，设计所述第二信息标记码为不良品标记码，以该不良品标记码打印在识别为不良品的虚拟分片上。
可选地，在所述识别所述第一信息标记码和第二信息标记码的步骤中，使用不同扫描设备分别进行识别。
通过上述技术方案，使用第一打码装置先对超薄玻璃进行虚拟分片，把整条连续的玻璃带划分为若干较小的玻璃分片，并通过第一信息标记码记录每一虚拟分片的信息，可以更准确得定位和识别玻璃带的不同位置，便于后续对玻璃带进行分割和不良品剔除。在超薄玻璃还是连续玻璃带的状态时使用检查机对其进行检测，同时通过第二打码装置将检测结果打印在虚拟分片的第二信息标记码中，这样，可以一次性得到整条玻璃带的检测信息，缩短了检查和标记的时间，通过扫码装置识别第一信息标记码和第二信息标记码，就可以得到玻璃带的分片信息和检测结果，分割装置可以根据第一信息标记码中记录的分片信息，准确地将超薄玻璃分割成若干的单片玻璃，然后剔除装置可以根据第二信息标记码，对被识别为不良品的单片玻璃进行剔除。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开一种示例性实施方式提供的超薄玻璃不良品剔除***的结构示意图；
图2是本公开一种示例性实施方式提供的超薄玻璃不良品剔除方法的步骤示意图。
附图标记说明
1-第一打码装置；2-检查机；3-第二打码装置；4-卷包子***；41-卷包设备；42-第一玻璃传送设备；5-拆包子***；51-拆包设备；52-第二玻璃传送设备；6-扫码装置；7-分割装置；8-剔除装置。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上游”通常是指与加工顺序相反的方向，“下游”通常是指与加工顺序相同的方向。
如图1至图2所示，本公开提供了一种超薄玻璃不良品剔除***，该不良品剔除***包括：第一打码装置1，用于在超薄玻璃上打印对超薄玻璃进行虚拟分片的第一信息标记码；检查机2，用于检测每一虚拟分片是否为不良品；第二打码装置3，用于根据检查机2的检查结果在对应的虚拟分片上打印表征其是否为不良品的第二信息标记码；扫码装置6，用于识别第一信息标记码和第二信息标记码；分割装置7，用于根据第一信息标记码将超薄玻璃分割成单片玻璃；以及剔除装置8，用于根据第二信息标记码将被识别为不良品的单片玻璃进行剔除。
在具体使用上述不良品剔除***对超薄玻璃进行加工时，可以先使用第一打码装置1在超薄玻璃上打印虚拟分片的第一信息标记码，这里的虚拟分片是指，将待加工的连续玻璃带按照后续加工分割的方式虚拟地区分为若干的玻璃分片，并将这些区分信息记录在第一信息标记码中，可选地，第一信息标记码可以包括玻璃信息码和分割标记线，通过玻璃信息码对每一虚拟分片进行编号，通过分割标记线作为后续的分割装置7工作的加工基准，第一信息码还可以包括虚拟分片的其它信息，比如尺寸信息等，这里对此不作限制。
然后，可以通过检查机2对连续玻璃带进行表面和内部的微观检测，对每个虚拟分片中是否存在缺陷和缺陷类型进行检查，根据品质要求判断出该虚拟分片是良品或非良品，并将检测结果传递给第二打码装置3，第二打码装置3根据检测结果在对应的虚拟分片上打印表征其是否为不良品的第二信息标记码，第二信息标记码可以为良品标记码，也可以为不良品标记码，考虑到作为不良品的玻璃单片是少数，作为一种示例性实施方案，第二信息标记码为不良品标记码，不良品标记码通过第二打码装置3打印在被识别为不良品的虚拟分片上，这样，只需要对检测为不良品的玻璃分片进行标记，可以减少需要标记的数量，节约标记时间。然后，通过扫码装置6识别第一信息标记码和第二信息标记码，分割装置7可以根据第一信息标记码中记录的分片信息，将超薄玻璃分割成若干的单片玻璃，剔除装置8可以根据第二信息标记码，对被识别为不良品的单片玻璃进行剔除。
通过上述技术方案，使用第一打码装置1先对超薄玻璃进行虚拟分片，把整条连续的玻璃带划分为若干较小的玻璃分片，并通过第一信息标记码记录每一虚拟分片的信息，可以更准确得定位和识别玻璃带的不同位置，便于后续对玻璃带进行分割和不良品剔除。在超薄玻璃还是连续玻璃带的状态时使用检查机2对其进行检测，同时通过第二打码装置3将检测结果打印在虚拟分片的第二信息标记码中，这样，可以一次性得到整条玻璃带的检测信息，缩短了检查和标记的时间，通过扫码装置6识别第一信息标记码和第二信息标记码，就可以得到玻璃带的分片信息和检测结果，分割装置7可以根据第一信息标记码中记录的分片信息，准确地将超薄玻璃分割成若干的单片玻璃，然后剔除装置8可以根据第二信息标记码，对被识别为不良品的单片玻璃进行剔除。
需要说明的是，本公开中涉及的第一打码装置1、第二打码装置2、检查机3、扫码装置6、分割装置7、剔除装置8均为本领域公知的设备，本公开对其具体结构不作限制，在一些实施例中，第一打码装置1和第二打码装置2可以为激光打印机、喷墨打印机等；检查机3可以为公开号为CN208537447U的专利公开的一种微观和宏观复核检查机；扫描装置6可以为扫描相机等；分割装置7可以采用常规刀轮分割装置，例如公开号为CN207537344U的专利公开的一种切割***及其掰断分离装置，或者公开号为CN207904134U的专利公开的激光切割机；剔除装置8可以采用本领域常见的桁架式机械手实现，以通过机械手的动作将不良品剔除。
为了便于加工过程中对超薄玻璃进行运输，作为一种示例性实施方案，不良品剔除***还可以包括卷包子***4和拆包子***5，即在本公开涉及的不良品剔除方案的一些实施方式中，整体的超薄玻璃生产工艺分为两部分，一部分是半成品的卷包过程，在这个过程中对完成检查和打码后的超薄玻璃进行卷曲包装，使得半成品下的连续玻璃带成为便于运输的玻璃卷状态，一部分是半成品的拆包过程，以将打包后的玻璃卷展开成为连续玻璃带状态，方便后续将连续玻璃带分割成单片玻璃并进行不良品剔除，卷包子***4包括卷包设备41和位于该卷包设备41上游的第一玻璃传送设备42，第一打码装置1、检查机2、第二打码装置3依次沿第一玻璃传送设备设置在卷包设备41的上游，以通过卷包设备41将打码完毕的超薄玻璃卷曲包装，拆包子***5包括拆包设备51和位于该拆包设备51下游的第二玻璃传送设备52，用于将卷曲包装的超薄玻璃展开，扫码装置6、分割装置7和剔除装置8沿第二玻璃传送设备52设置。
通过卷包子***4，可以将完成检测和打码的连续玻璃带进行卷曲包装，卷曲包装后的超薄玻璃体积较小，便于运输，可以避免玻璃带在运输过程中受到损坏，同时节约运输成本，通过拆包子***5，在扫码装置6前可以对卷曲包装的超薄玻璃进行展开，然后完成扫码、分割和剔除加工，展开过程将超薄玻璃从卷曲的玻璃卷状态还原为便于加工的玻璃带状态，在保证玻璃带运输安全的同时，不会影响后续的加工步骤。这样，本公开中所涉及的打码和扫码方案更为合适。
这样在整体的超薄玻璃生产过程中，在需要运输半成品玻璃带之前，可以使用卷包子***4对其进行卷包处理，卷包之前通过布置在卷包子***4上游的第一打码装置1、检查机2、第二打码装置3对该玻璃带完成检测和打码，以完成超薄玻璃生产的第一部分。然后将处理后的玻璃卷运输到目的地之后，再通过拆包子***5处进行拆包处理，然后再通过下游的扫码装置6、分割装置7、剔除装置8将玻璃带加工成最终的单片玻璃，这种方式可以使检测和切割、剔除加工过程在不同的场地进行，尽可能保证超薄玻璃在玻璃卷的状态下进行运输，避免加工完成的成品单片玻璃因为运输过程而受损，可以节省加工及运输成本。
可选地，扫码装置6可以为多台，以能够分别扫描第一信息标记码并将扫描结果传递给玻璃分割装置7，扫描第二信息标记码并将扫描结果传递给剔除装置8。在扫码过程中，使用多台扫码装置6同时对第一信息标记码和第二信息标记码进行扫描，分别将第一信息标记码传递给玻璃分割装置7，将第二信息标记码传递给剔除装置8，可以避免扫描信息的错乱，同时更快得识别超薄玻璃上的加工信息，完成分割和剔除步骤。
如图2所示，本公开还提供了一种超薄玻璃不良品剔除方法，在一些实施方式中，该方法可以由上述***实现。具体地，包括如下步骤：
S201：在超薄玻璃上打印对超薄玻璃进行虚拟分片的第一信息标记码；
S202：检测每一虚拟分片是否为不良品；
S203：根据检查结果在对应的虚拟分片上打印表征其是否为不良品的第二信息标记码；
S204：识别第一信息标记码和第二信息标记码；
S205：根据第一信息标记码将超薄玻璃分割成单片玻璃；以及
S206：根据第二信息标记码将被识别为不良品的单片玻璃进行剔除。
在具体使用上述不良品剔除方法对超薄玻璃进行加工时，可以先在超薄玻璃上打印虚拟分片的第一信息标记码，可选地，第一信息标记码可以包括玻璃信息码和分割标记线，通过玻璃信息码对每一虚拟分片进行编号，通过分割标记线作为后续分割加工的加工基准，第一信息码还可以包括虚拟分片的其它信息，比如尺寸信息等，这里对此不作限制。
然后，可以对连续玻璃带进行不良品检测，根据检测结果在对应的虚拟分片上打印表征其是否为不良品的第二信息标记码，第二信息标记码可以为良品标记码，也可以为不良品标记码，考虑到作为不良品的玻璃单片是少数，作为一种示例性实施方式，第二信息标记码为不良品标记码，不良品标记码打印在被识别为不良品的虚拟分片上，这样，只需要对检测为不良品的玻璃分片进行标记，可以减少需要标记的数量，节约标记时间。然后，识别第一信息标记码和第二信息标记码，可以根据第一信息标记码中记录的分片信息将超薄玻璃分割成若干的单片玻璃，然后可以根据第二信息标记码对被识别为不良品的单片玻璃进行剔除。
通过上述技术方案，对超薄玻璃进行虚拟分片把整条连续的玻璃带划分为若干较小的玻璃分片，并通过第一信息标记码记录每一虚拟分片的信息，可以更准确得定位和识别玻璃带的不同位置，便于后续对玻璃带进行分割和不良品剔除。在超薄玻璃还是连续玻璃带的状态时对其进行检测，同时将检测结果打印在虚拟分片的第二信息标记码中，这样，可以一次性得到整条玻璃带的信息，缩短了检查和标记的时间，通过识别第一信息标记码和第二信息标记码，就可以得到玻璃带的分片信息和检测结果，可以根据第一信息标记码中记录的分片信息，准确地将超薄玻璃分割成若干的单片玻璃，然后可以根据第二信息标记码对被识别为不良品的单片玻璃进行剔除。
为了便于加工过程中对超薄玻璃进行运输，作为一种示例性实施方案，在打印第一信息标记码和第二信息标记码之后，可以对超薄玻璃进行打包卷曲包装，以及在识别第一信息标记码和第二信息标记码之前，对超薄玻璃进行拆包。将完成检测和打码的连续玻璃带进行卷曲包装，卷曲包装后的超薄玻璃体积较小，便于运输，可以避免玻璃带在运输过程中受到损坏，同时节约运输成本，在识别第一信息标记码和第二信息标记码之前可以对卷曲包装的超薄玻璃进行展开，然后完成扫码、分割和剔除加工，展开过程将超薄玻璃从卷曲的玻璃卷状态还原为便于加工的玻璃带状态，在保证玻璃带运输安全的同时，不会影响后续的加工步骤。
可选地，在识别第一信息标记码和第二信息标记码的步骤中，使用不同扫描设备分别进行识别。在扫码过程中，使用不同的扫描设备同时对第一信息标记码和第二信息标记码进行识别，可以避免扫描信息的错乱，同时更快得识别超薄玻璃上的加工信息，完成后续的加工步骤。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种超薄玻璃不良品剔除***，其特征在于，所述不良品剔除***包括：
第一打码装置(1)，用于在超薄玻璃上打印对所述超薄玻璃进行虚拟分片的第一信息标记码；
检查机(2)，用于检测每一虚拟分片是否为不良品；
第二打码装置(3)，用于根据所述检查机(2)的检查结果在对应的虚拟分片上打印表征其是否为不良品的第二信息标记码；
扫码装置(6)，用于识别所述第一信息标记码和第二信息标记码；
分割装置(7)，用于根据所述第一信息标记码将所述超薄玻璃分割成单片玻璃；以及
剔除装置(8)，用于根据所述第二信息标记码将被识别为不良品的单片玻璃进行剔除。
2.根据权利要求1所述的超薄玻璃不良品剔除***，其特征在于，所述不良品剔除***包括卷包子***(4)和拆包子***(5)，
所述卷包子***(4)包括卷包设备(41)和位于该卷包设备上游的第一玻璃传送设备(42)，所述第一打码装置(1)、检查机(2)、第二打码装置(3)依次沿所述第一玻璃传送设备(42)设置在所述卷包设备(41)的上游，以通过所述卷包设备(41)将打码完毕的所述超薄玻璃卷曲包装，
所述拆包子***(5)包括拆包设备(51)和位于该拆包设备下游的第二玻璃传送设备(52)，用于将卷曲包装的所述超薄玻璃展开，所述扫码装置(6)、分割装置(7)和剔除装置(8)沿所述第二玻璃传送设备(52)设置。
3.根据权利要求1或2所述的超薄玻璃不良品剔除***，其特征在于，所述第一信息标记码包括玻璃信息码和分割标记线。
4.根据权利要求1或2所述的超薄玻璃不良品剔除***，其特征在于，所述第二信息标记码为不良品标记码，所述不良品标记码通过第二扫码装置打印在被识别为不良品的虚拟分片上。
5.根据权利要求1或2所述的超薄玻璃不良品剔除***，其特征在于，所述扫码装置(6)为多台，以能够分别扫描所述第一信息标记码并将扫描结果传递给所述分割装置(7)，扫描所述第二信息标记码并将扫描结果传递给所述剔除装置(8)。
6.一种超薄玻璃不良品剔除方法，其特征在于，所述超薄玻璃不良品剔除方法包括如下步骤：
S201：在超薄玻璃上打印对所述超薄玻璃进行虚拟分片的第一信息标记码；
S202：检测每一虚拟分片是否为不良品；
S203：根据检查结果在对应的虚拟分片上打印表征其是否为不良品的第二信息标记码；
S204：识别所述第一信息标记码和第二信息标记码；
S205：根据所述第一信息标记码将所述超薄玻璃分割成单片玻璃；以及
S206：根据所述第二信息标记码将被识别为不良品的单片玻璃进行剔除。
7.根据权利要求6所述的超薄玻璃不良品剔除方法，其特征在于，
在打印所述第一信息标记码和第二信息标记码之后，对所述超薄玻璃进行打包卷曲包装，以及
在识别所述第一信息标记码和第二信息标记码之前，对所述超薄玻璃进行拆包。
8.根据权利要求6或7所述的超薄玻璃不良品剔除方法，其特征在于，设计所述第一信息标记码包括玻璃信息码和分割标记线。
9.根据权利要求6或7所述的超薄玻璃不良品剔除方法，其特征在于，设计所述第二信息标记码为不良品标记码，以该不良品标记码打印在识别为不良品的虚拟分片上。
10.根据权利要求6或7所述的超薄玻璃不良品剔除方法，其特征在于，在所述识别所述第一信息标记码和第二信息标记码的步骤中，使用不同扫描设备分别进行识别。
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