JPH0623486B2 - パネルへのタイル貼付け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複数のタイルを所定の貼付けパターンに従っ
てパネルのモルタル塗布面に貼付け、タイルパネルを形
成するパネルへのタイル貼付け装置に関する。

［従来の技術］ 今日、タイルパネルは、例えばビルやトンネル等の各種
構築物の壁面等に幅広く用いられており、その外観を左
右する重要な要素の一つとなっている。

従って、タイルパネルを作成する場合には、所定のタイ
ル貼付けパターンに従って、複数枚のタイルをパネル上
に正確に貼付けてやる必要がある。

しかし、従来このようなタイルパネルの製造は、所定の
タイル貼付けパターンに従って、作業者がパネル上にタ
イルを一枚一枚貼付けるという手作業によって行ってい
た。このため、タイルパネルの生産効率が極めて低いと
いう問題があった。

特に、このようなタイルパネルを、例えば同じ建物の外
壁用として用いる場合には、同じ規格のものを多数枚製
造しなければならず、このため、パネルへのタイルの貼
付けを効率良くかつ正確に行うための手段の開発が望ま
れていた。

また、従来のタイルパネル製造技術では、作業者の熟練
度によって、製造されたタイルパネルの品質にばらつき
が生じてしまう。このため、このようなタイル貼付け作
業は熟練者に頼わざる得ないという問題があった。

本発明は、このような従来の課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は、非熟練者であっても、パネルへのタ
イルの貼付け作業を正確かつ効率良く行うことができる
パネルへのタイル貼付け装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、 モルタル塗布面を上側にしてパネルを載置するパネル載
置手段と、 前記パネルへのタイル貼付けパターンに従って複数の独
立したタイルをその表面側から吸着保持し、その吸着面
をパネルのモルタル塗布面と対向させるタイル吸着保持
手段と、 タイル貼付けパターンに従って吸着保持された複数のタ
イルを、その裏面側からパネルのモルタル塗布面に押当
てるよう、パネル載置手段とタイル吸着保持手段とを相
対移動させる移動手段と、 前記複数のタイルをその裏側面からパネルのモルタル塗
布面に押当てたとき、タイル吸着保持手段の吸着面とパ
ネルのモルタル塗布面との間が一定間隔となるよう、パ
ネル載置手段およびタイル吸着保持手段の相対移動を規
制する移動規制手段と、 を含み、 複数のタイルを所定の貼付けパターンに従いパネルのモ
ルタル塗布面に貼り付けることを特徴とする。

また、請求項２記載の発明は、 モルタル塗布面を上側にしてパネルを載置するパネル載
置手段と、 前記パネルへのタイル貼付けパターンに従って複数の独
立したタイルをその表面側から吸着保持し、その吸着面
をパネルのモルタル塗布面と対向させるタイル吸着保持
手段と、 タイル貼付けパターンに従って吸着保持された複数のタ
イルを、その裏面側からパネルのモルタル塗布面に押当
てるよう、パネル載置手段とタイル吸着保持手段とを相
対移動させる移動手段と、 を含み、 前記タイル吸着保持手段は、上方を向いた吸着面上に、
タイル貼付けパターンに従って並べられた複数のタイル
を吸着保持し、次にその吸着面が下方を向くよう１８０
度回転してパネルのモルタル塗布面と対向する回転吸着
板を備え、 該回転吸着板の吸着面上の所定位置に、タイル位置決め
用型枠が着脱自在に載置され、この型枠を用いて複数の
タイルを所定の貼付けパターンに従い吸着面上に位置決
め載置し、パネルのモルタル塗布面に貼り付けることを
特徴とする。

さらに、請求項３記載の発明は、 モルタル塗布面を上側にしてパネルを載置するパネル載
置手段と、 前記パネルへのタイル貼付けパターンに従って複数の独
立したタイルをその表面側から吸着保持し、その吸着面
をパネルのモルタル塗布面と対向させるタイル吸着保持
手段と、 タイル貼付けパターンに従って吸着保持された複数のタ
イルを、その裏面側からパネルのモルタル塗布面に押当
てるよう、パネル載置手段とタイル吸着保持手段とを相
対移動させる移動手段と、 を含み、 前記タイル吸着保持手段は、上方を向いた吸着面上に、
タイル貼付けパターンに従って並べられた複数のタイル
を吸着保持し、次にその吸着面が下方を向くよう１８０
度回転してパネルのモルタル塗布面と対向する回転吸着
板を備え、 該回転吸着板の吸着面上の所定位置に、タイル位置決め
用型枠が吸着板から突出退避自在に設けられ、突出時の
前記型枠を用いて複数のタイルを所定の貼付けパターン
に従い吸着面上に位置決め載置し、前記型枠を退避させ
て前記タイルをパネルのモルタル塗布面に貼付けること
を特徴とする。

［作用］ 次に本発明の装置を用いて、タイルパネルを製造する手
順を説明する。

まず、片面にモルタルが塗布されたパネルを、そのモル
タル塗布面が上側になるようにしてパネル載置手段上に
載置する。

また、タイル吸着保持手段の吸着面に複数のタイルを所
定のタイル貼付けパターンに従って吸着保持する。そし
て、この吸着面を、タイルのモルタル塗布面と対向させ
る。

このとき、各タイルは、その表面側から吸着保持されて
いるため、各タイルの裏面側がパネルのモルタル塗布面
と対向するようになる。

そして、移動手段を用いて、前記パネル載置手段と、タ
イル吸着保持手段とを相対移動させ、タイル吸着保持手
段により吸着保持された複数のタイルを、その裏面側か
らパネルのモルタル塗布面に押し当て、その後、タイル
吸着保持手段は各タイルの吸着保持を解除する。そし
て、移動手段は、前記タイル吸着保持手段とパネル配置
手段とを互いに離れるように相対移動させる。

このように本発明によれば、複数のタイルを、所定の貼
付けパターンに従ってパネルのモルタル塗布面に確実に
貼付けることができ、非熟練者であっても一定品質のタ
イルパネルを効率良く製造することが可能となる。

特に、請求項１記載の発明においては、複数のタイルを
その裏面側からパネルのモルタル塗布面に押し当てたと
き、タイル吸着保持手段の吸着面とパネルのモルタル塗
布面との間が一定間隔となるよう、パネル載置手段およ
びタイル吸着保持手段の相対移動を規制する移動規制手
段を設けてある。

したがって、各タイルのモルタル塗布面への押し付け間
隔を、最適な押し付け圧力となるよう設定でき、各タイ
ルをパネル上にさらに良好に貼り付けることが可能とな
る。

また、請求項２および請求項３記載の発明においては、
タイル吸着保持手段として、吸着面が上方および下方に
向くことができるよう、１８０度回転可能な回転吸着板
が用いられている。

したがって、まず上方を向いた吸着面上に、複数のタイ
ルを所定のタイル貼付けパターンに従って簡単に並べる
ことができ、作業性が極めて高いものとなる。

そして、この回転吸着板は、並べられた複数のタイルを
吸着保持した後、吸着面が下を向くよう１８０度回転す
る。これにより、複数のタイルをパネルのモルタル塗布
面と対向させることができる。

さらに、回転吸着板の吸着面上に複数のタイルを並べる
場合に、タイル位置決め用型枠が用いられ、複数のタイ
ルを、所定の貼付けパターンに従って吸着面上に効率良
くかつ正確に並べることができる。

請求項２記載の発明においては、このタイル位置決め用
型枠は、タイルを並べるときに吸着面上に取り付けら
れ、タイルを並べ終わると取り外されるようになってい
る。

また、請求項３記載の発明においては、タイル位置決め
用型枠は、タイルを並べるときに吸着面上に突出し、タ
イルを並べ終わると回転吸着板側へ退避するようになっ
ているので、このタイル位置決め用型枠の脱着作業が不
要になる。

［実施例］ 次に、本発明の好適な実施例を図面に基づき説明する。

第１図には、本発明に係るパネルへのタイル貼付け装置
の好適な実施例が示されており、実施例の装置は、パネ
ル２０の搬送経路に沿って設けられたローラ列１０を有
する。

このローラ列１０は、タイル搬送用に設けられた複数の
ローラ１２，１２…からなり、各ローラ１２，１２…を
時計方向に回転させることにより、パネル２０が図中左
方向から右方向に向け搬送される。

また、第２図に示すように、このローラ列１０には、パ
ネルガイド手段として複数の固定ガイド１４および幅よ
せガイド１６が設けられている。

前記各固定ガイド１４は、搬送されるパネル２０の進行
方向右側に設けられている。また前記各幅よせガイド１
６は、パネル２０の進行方向左側に設けられ、パネル進
行方向と直交する方向に一定のストローク幅で往復運動
するよう形成されている。

これにより、ローラ列１０上を搬送されてくるパネル２
０は、往復運動する幅よせガイド１６により固定ガイド
１４に押当てられ、パネルの進行方向に対する位置決め
が行われる。次に、このパネル２０はストッパー２４に
より係止され、その搬送が停止される。そして、このパ
ネル２０の停止は、図示しないセンサにより検出され、
ローラ１２も自動的に停止制御される。

このようにして、本実施例によれば、ローラ列１０を用
いて搬送されくるパネル２０が常に一定の位置に正確に
位置決めされた状態で停止制御されることになる。

なお、実施例のストッパ２４は、第１図に示すように、
ストッパ昇降用のシリンダ２６を用いて昇降自在に形成
されている。そして、後述するよう、パネル２０へのタ
イルの貼付けが終了すると、ストッパ２４が下方へ退避
するよう形成されている。

本発明のタイル貼付け装置は、このように位置決めされ
たパネル２０のモルタル塗布面２２上に、所定のタイル
貼付けパターンに従って複数のタイルを貼付けるよう形
成されており、具体的には、モルタル塗布面２２が上側
になるようにパネル２０を載置するパネル載置手段１０
０と、パネルへのタイル貼付けパターンに従って複数の
タイル２８をその表面側から吸着保持し、その吸着面を
パネル２０のモルタル塗布面２２と対向させるタイル吸
着保持手段２００と、タイル貼付けパターンに従って吸
着保持された複数のタイル２８を裏面側からパネル２０
のモルタル塗布面２２に押当てるよう、パネル載置手段
１００とタイル吸着保持手段２００とを相対移動させる
移動手段３００と、裏面側からパネル２０のモルタル塗
布面２２に押当てられた複数のタイル２８に振動を与え
る振動付与手段４００とを含むよう形成されている。

前記パネル載置手段１００は、パネル搬送経路の下方に
位置して設けられている。そして、搬送されてくるパネ
ル２０がストッパ２４により位置決めされると、上方に
移動し、第３図に示すようにパネル２０を載置するよう
形成されている。

第４図には、実施例のパネル載置手段１００の平面構造
が概略的に示されている。同図に示すように、このパネ
ル載置手段１００は、ローラ１２と直交するようにその
下方に平行に設けられた一対の支持板１０２，１０２
と、各ローラ１２，１２の間に平行に設けられその下端
が前記支持板１０２に取付け固定された複数の受板１０
４とを含み、第３図に示すように、基台３０上に設けら
れたシリンダ１０６を用いて昇降自在に形成されてい
る。

そして、このパネル載置手段１００は、ローラ列１０に
より搬送されくるパネル２０の下方に受板１０４が位置
するよう、通常は下方に退避している。

そして、パネル２０がストッパ２４により位置決めされ
ると、シリンダ１０６が駆動され、第３図に示すように
受板１０４を所定ストローク分だけ上方に移動させる。
これにより、受板１０４は、ローラ１２に代ってパネル
２０を載置することになる。

また、実施例において、前記各受板１０４の左右両端に
は、移動規則手段としてのボルト１１０，１１０が垂直
に取付け固定されており、このボルト１１０はスパナ等
を用いてねじ回しすることにより、受板１０４からの高
さを調整することができる。

また、第１図に示すように実施例のタイル吸着保持手段
２００は、回転吸着板２０２を用いて形成されており、
この回転吸着板２０２は、その両端が回転軸２０６，２
０８を介して支持部２１０，２１２に回転自在に取付け
固定されている。そして、この回転吸着板２０２は、第
６図に示すように、その一方の支持部２１２内に設けら
れたギアモータ２１４を回転することにより、この回転
出力がウオームギア機構２１６を介して回転軸２０８に
伝達され、少なくとも１８０度回転駆動されるよう形成
されている。通常このギアモータ２１４は、回転吸着板
２０２の吸着面２０４が上方を向くよう制御されてい
る。

また、実施例の回転吸着板２０２は、第６図に示すよ
う、その内部が中空形状に形成され、この中空室２１６
は筒状に形成された一方の回転軸２０８、ダクト２１８
を介して吸引ポンプ２２０に接続されている。

また、回転吸着板２０２の吸着面２０４には、第５図に
示すように、タイル貼付けパターンに合わせたタイル吸
着エリア２３０が設けられており、実施例において、こ
のタイル吸着エリア２３０は、表面が長方形状をした複
数をタイルを、一定間隔で複数列にわたり吸着保持する
よう形成されている。

そして、各タイルの吸着保持エリア２３０−１，２３０
−２…には、第６図に示すよう内部の中空室２１６と連
通する細孔２３２が形成されており、各細孔２３２の周
囲には気密性の高い吸着用パット２３４が取付け固定さ
れている。従って、これら各パット２３４上にタイル２
８を裏返して並べた後、吸引ポンプ２２０を駆動すれ
ば、中空室２１６と外部との間に発生する差圧により、
各タイル２８は吸着面２０４上に吸着保持されることに
なる。

また、このように吸着面２０４上に複数のタイルを、所
定のタイル貼付けパターンに従って正確に位置決めしな
がら並べるために、本実施例においては、第７図に示す
ようなタイル位置決め用型枠２４０が用いられる。

実施例のタイル位置決め用型枠２４０は、タイル貼付け
パターンに合わせて複数の枠部２４２を組合わせ、全体
としてパネル２０の大きさに合わせてほぼ長方形状とな
るように形成されている。ここにおいて、各枠部２４２
は、タイル２８より少し大きい長方形状に形成されてい
る。

また、このタイル位置決め用型枠２４０には、その両側
に合計４個の位置決め用のピン２４４が左右対称に設け
られている。そして、このピン２４４を吸着面２０４上
に設けられた位置決めガイド部２４６と嵌合させるよ
う、タイル位置決め用型枠２４０を吸着面２０４上に載
置する。

このようにすることにより、実施例のタイル位置決め用
型枠２４０は、各枠部２４２…が吸着面２０４上のタイ
ル吸着エリア２３０−１，２３０−２…とそれぞれ対向
するよう、回転吸着板２０２の吸着面２０４上に、位置
決め載置される。

次に、作業者は、第７図（Ｂ）に示すように、裏返しに
したタイル２８を、型枠２４０の各枠部２４２を用いて
位置決めしながら吸着面２０４上の各タイル吸着エリア
２３０−１，２３０−２…へ順に並べていく。同図に示
すよう、各タイルの裏面側には裏足２８ａと呼ばれる複
数の凹凸が設けられている。

ところで、タイル位置決め用型枠２４０において、各枠
部２４２は、タイル２８より少し大きめに形成されてい
る。従って、このままではパネル２０に対する各タイル
２８の貼付け位置がいくぶん不揃いとなってしまう。こ
のため、枠部２４２を用いて一旦タイル２８を各タイル
吸着エリア２３０上に並べた後、枠体２４０の右隅部を
基準位置Ｐとし、第８図に示すようにタイル２８を一点
鎖線で示す位置から実線で示す位置まで基準位置方向Ｐ
に向け位置合わせする。すなわち、各枠部２４２内にお
いて、その右隅部で交わる２つの内壁と接触するよう、
タイル２８の位置合わせを行う。

このようにタイル位置決め用型枠２４０を用いることに
より、不慣れな作業者であっても、複数のタイル２８、
２８…を所定の貼付けパターンにしたがい吸着面２０４
上の各タイル吸着エリア２３０−１，２３０−２…へ正
確に位置決めしながら効率良く並べることができる。

そして、このようなタイル並べ作業が終了した時点で、
吸引ポンプ２２０を駆動し、各タイル２８を吸着面２０
４上に吸着保持する。この後、タイル位置決め用型枠２
４０を吸着面２０４から取外す。これにより、回転吸着
板２０２の吸着面２０４上には、第９図に示すように複
数のタイル２８，２８…が所定のタイル貼付けパターン
にしたがって確実に位置決めされた状態で吸着保持され
ることになる。この状態で、次に第６図に示すギアモー
タ２１４を回転駆動し、ウオームギア機構２１６を用い
て吸着回転板２０２を第１０図に示すように時計方向に
１８０度回転させる。この結果、吸着面２０４は、第１
１図、第１２図に示すように、パネル載置手段１００に
載置されたパネル２０のモルタル塗布面２２と対向する
ようになる。

また、本実施例において、移動手段３００は、第１１図
に示すよう回転吸着板２０２を昇降させる一対のシリン
ダ３０２，３０４を用いて形成されており、これら各シ
リンダ３０２，３０４のロッド３０６，３０８の先端に
は前記支持部２１０，２１２が取付け固定されている。

そして、このシリンダ３０２，３０４を用いて、回転吸
着板２０２を、モルタル塗布面２２へ向け下降させる。
これにより、回転吸着板２０２に吸着保持された複数の
タイル２８は、第１１図、第１２図に示すようにパネル
２０のモルタル塗布面２２に押当てられることになる。
このとき、各タイル２８が均一な力でモルタル塗布面２
２に押当てられるよう、ボルト１１０により回転吸着板
の下降が規制される。

また、本実施例の振動付与手段４００は、３個のバイブ
レータ４０２，４０２…を用いて形成されており、これ
ら各バイブレータ４０２は、回転吸着板２０２の吸着面
２０４と反対側の面上に一定間隔で取付け固定されてい
る。

そして、これら各バイブレータ４０２を駆動することに
より、各タイル２８に振動が与えられ、第１３図に示す
ように、タイル裏面側、とくにタイル２８の裏面側に設
けられた裏足部分２８ａをモルタルと良好に接触させる
ことができる。

本実施例は以上の構成からなり、次にその作用を、パネ
ル２０へ、所定の貼付けパターンに従ってタイル２８を
貼付ける場合を例にとり説明する。

まず、第１図に示すように、吸着面２０４が上方を向く
ように回転吸着板２０２を回転制御する。これと同時
に、パネル載置手段１００をパネル搬送経路の下方に退
避させる。

この状態で、第７図（Ａ）に示すように、タイル位置決
め用型枠２４０を回転吸着板２０４の吸着面２０４上に
位置決め載置し、その枠部２４２を用いて複数のタイル
２８を吸着面２０４の各タイル吸着エリア２３０−１，
２３０−２…上に位置決めしながら順に並べていく。こ
こにおいて、前記各枠部２４２は、タイル２８よりいく
ぶん大きめに形成されている。従って、作業者は、各枠
部２４２を用いて並べたタイル２８を、さらに枠部２４
２内の右上隅部の基準位置Ｐに位置合わせする。

このようにすることにより、不慣れな作業者であって
も、全てのタイル２８、２８…を所定の貼付けパターン
に従って吸着面２０４上に正確に位置決めし、効率良く
並べることができる。

そして、このようなタイルの並べ作業が終了した時点
で、吸引ポンプ２２０を駆動し、全てのタイル２８、２
８…を吸着面２０４上に吸着保持する。そして、この状
態で吸着面２０４からタイル位置決め用型枠２４０を取
外す。

これにより、吸着面２０４上には、第９図に示すよう
に、複数のタイルが所定の貼付けパターンにしたがい正
確に位置決め載置された状態で吸着保持されることにな
る。

この状態で、次に支持部２１２内に設けられたギアモー
タ２１４を回転駆動し、ウオームギアを介して回転吸着
板２０２を１８０度回転させる。これにより、回転吸着
板２０２は、その吸着面２０４が第１１図または第１２
図に示すように下方に向き、パネル載置手段１００と対
向するようになる。

また、実施例の装置においては、ローラ列１０によりパ
ネル２０が搬送されてくる。このとき、パネル２０は、
第２図に示すパネル位置決め手段を用いてその搬送経路
が正確に位置決めされる。そして、このパネル２０は、
吸着面２０４と対向するようストッパ２４を用いて正確
に停止制御される。

このとき、パネル２０の停止は、図示しないセンサーに
より自動的に検出され、ローラ２２も停止制御される。

そして、パネル載置手段１００のシリンダ１０６が駆動
され、受板１０４が上方に向け所定ストローク分だけ移
動し、パネル２０を第３図または第１１図に示すように
載置する。

また、このようなパネル載置手段１００の移動に連動し
て、シリンダ３０２，３０４も駆動される。そして、吸
着面２０４上に吸着保持された複数のタイルをその裏面
側からパネル２０のモルタル塗布面２２に押当てるよう
に回転吸着板２０２を下降させる。

そして、回転吸着板２０２が下降していき、その吸着面
２０４に吸着保持された複数のタイル２８がパネル２０
のモルタル塗布面２２に押当てられると、この回転吸着
板２０２に設けられた３個のバイブレータ４０２が駆動
され、モルタル塗布面２２に押当てられた複数のタイル
２８に適当な振動を一定時間与える。

これにより、第１３図に示すよう、タイル２８の裏面側
に設けられた裏足部分２８ａにも均等にモルタルが入込
み、その裏面側全体をモルタルと良好に接触させ、タイ
ル２８をモルタル塗布面２２上に確実に貼付けることが
できる。さらに、本実施例においては、第１２図に示す
ように、各受板１０４の左右両側に設けられたボルト１
０６，１０６を用いて、吸着面２０４とモルタル塗布面
２２との間が一定間隔となるよう回転吸着板２０２の移
動を規制している。

このようにすることにより、吸着面２０４上に吸着保持
された全てのタイル２８は、均一の圧力でパネル２０の
モルタル塗布面２２上に押当てられ、その押付け力が一
部に偏ることがないため、全てのタイルをパネル２０の
モルタル塗布面２２上にさらに確実に貼付けることが可
能となる。

このようにして、複数のタイル２８をパネル２０のモル
タル塗布面２２上に一定時間押付けた後、バイブレータ
４０２は停止制御され、その後、吸引ポンプ２２０も停
止制御され、全てのタイル２８は吸着面２０４から解放
される。

これと同時に、シリンダ３０２，３０４が駆動され、回
転吸着板２０２は上方に所定位置まで移動し、その後１
８０度回転駆動され、吸着面２０４を上方に向ける。ま
た、パネル載置手段１００は下降し、パネル２０をロー
ラ１２上に載置する。

これにより、ローラ１２上には、第１４図に示すよう
に、複数のタイル２８が所定の貼付けパータンに従って
正確に貼付けられたタイルパネルが載置されることにな
る。

このようにして、パネル２０がローラ１２上に載置され
ると、シリンダ２６が駆動されストッパ２４が下方に退
避する。これと同時に、ローラ１２が回転駆動され、パ
ネル２０を次の工程に向け搬送する。そして、パネル２
０が搬送されると、シリンダ２６が再度駆動され、スト
ッパ２４を元の位置に復帰させる。

本実施例のタイル貼付け装置は、このような動作を繰返
して行い、順に搬送されてくるパネル２０に対しタイル
の貼付け作業を繰返して行う。

このようにして、本発明のタイル貼付け装置によれば、
非熟練者であっても、搬送されるくるパネル２０のモル
タル塗布面２２上に、所定の貼付けパターンに従って複
数のタイルを効率良くかつ正確に貼付けタイルパネルを
製造することができる。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
本発明の要旨の範囲内で各種の変形実施が可能である。

例えば前記実施例においては、タイル位置決め用型枠２
４０を回転吸着板２０２に対し着脱自在に形成した場合
を例にとり説明した。しかし、本発明はこれに限らず、
この位置決め用型枠２４０を回転吸着板２０２に一体的
に取付け固定してもよい。

第１５図には、このようにタイル位置決め用型枠２４０
を回転吸着板２０２に一体的に取付けする場合の好適な
一例が示されており、実施例のタイル位置決め用型枠２
４０は、その左右両側がそれぞれ２個のシリンダ２５０
を用いて回転吸着板２０２に取付け固定されている。第
１５図（Ｂ）は、この取り付けに用いたシリンダ２５０
の拡大図が示されている。

そして、吸着面２０４上にタイル２８を並べる場合に
は、各シリンダ２５０が駆動されタイル位置決め用型枠
２４０は、第１６図に示すようパット２３４の上方まで
上昇する。

そして、全てのタイル２８が吸着面２０４上の吸着保持
されると、シリンダ２５０を用いて、このタイル位置決
め用型枠２４０は、第１７図に示すように吸着面側に退
避する。このようにすることにより、タイル位置決め用
型枠２４０を、回転吸着板２０２と一体的に形成した場
合でも、位置決め用型枠２４０にモルタルが付着するこ
とが少なくなり、この型枠２４０を頻繁に洗浄すること
なく、パネルへのタイル貼付け作業を繰返して行うこと
が可能となる。

また、前記実施例においては、移動規制手段としてのボ
ルト１１０のパネル載置手段１００側に設けた場合を例
にとり説明したが、本発明はこれに限らず必要に応じて
回転吸着板２０２の吸着面２０４上にボルト１１０を設
けてもよい。

また、本実施例においては、ローラ１２とは別にパネル
載置手段１００を設けた場合を例にとり説明したが、本
発明はこれに限らず、ローラ１２自体をパネル載置手段
として用いてもよい。

また、前記実施例においては、表面が長方形状したタイ
ルを一定間隔で貼付ける場合を例にとり説明したが、本
発明はこれに限らず、表面が各種形状をしたタイル２８
（例えば、三角形、五角形のタイル）をパネル２０上に
貼付ける場合にも適用することができ、この場合にはタ
イル２８の表面形状の貼付けパターンに応じて吸着面４
０４およびタイル位置決め用型枠２４０を形成すればよ
い。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、不慣れな作業者
であっても、所定の貼付けパターンに合わせて複数のタ
イルをパネル上に正確に位置決めし効率良く貼付けるこ
とができるという効果がある。

特に、請求項１記載の発明によれば、各タイルのモルタ
ル塗布面への押し付け間隔を、最適な押し付け圧力とな
るよう設定して、各タイルをパネル上に良好に貼り付け
られるという効果がある。

また、請求項２記載の発明によれば、脱着自在のタイル
位置決め用型枠にて、タイルを効率良くかつ正確に並べ
られるという効果がある。

さらに、請求項３記載の発明によれば、突出退避自在の
タイル位置決め用型枠にてタイルを並べるので、この型
枠の脱着作業を省略できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るパネルへのタイル貼付け装置の好
適な一例を示す全体説明図、 第２図は第１図に示すローラ列に設けられたパネルガイ
ド手段の説明図、 第３図および第４図は前記第１図に示すパネル載置手段
の側面説明図および平面説明図、 第５図および第６図は前記第１図に示す装置に用いられ
る回転吸着板の平面説明図および側断面説明図、 第７図はタイル位置決め用型枠を用いて回転吸着板の吸
着面上にタイルを並べる場合の説明図、 第８図は第７図に示すタイル位置決め用型枠の枠部を用
いて並べられたタイルを基準位置Ｐ方向へ位置決めする
作業の説明図、 第９図は複数のタイルが所定の貼付けパターンに従って
吸着保持された回転吸着板の斜視図、 第１０図は複数のタイルを吸着保持した回転吸着板を１
８０度回転する動作の説明図、 第１１図および第１２図は、パネルへ向け回転吸着板が
下降する一連の動作の説明図、 第１３図はタイルの裏面側がモルタル塗布面へ押付けら
れている状態の断面説明図、 第１４図は本実施例の装置を用いて形成されたタイルパ
ネルの外観斜視図、 第１５図〜第１７図は本発明の好適な第２実施例の説明
図である。 ２０……パネル ２２……モルタル塗布面 ２８……タイル ２００……タイル吸着保持手段 ２０２……回転吸着板 ２０４……吸着面 ２２０……吸引ポンプ ２４０……タイル位置決め用型枠 ２５０……シリンダ ３００……移動手段 ４００……振動付与手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モルタル塗布面を上側にしてパネルを載置
   するパネル載置手段と、 前記パネルへのタイル貼付けパターンに従って複数の独
   立したタイルをその表面側から吸着保持し、その吸着面
   をパネルのモルタル塗布面と対向させるタイル吸着保持
   手段と、 タイル貼付けパターンに従って吸着保持された複数のタ
   イルを、その裏面側からパネルのモルタル塗布面に押当
   てるよう、パネル載置手段とタイル吸着保持手段とを相
   対移動させる移動手段と、 前記複数のタイルをその裏側面からパネルのモルタル塗
   布面に押当てたとき、タイル吸着保持手段の吸着面とパ
   ネルのモルタル塗布面との間が一定間隔となるよう、パ
   ネル載置手段およびタイル吸着保持手段の相対移動を規
   制する移動規制手段と、 を含み、 複数のタイルを所定の貼付けパターンに従いパネルのモ
   ルタル塗布面に貼り付けることを特徴とするパネルへの
   タイル貼付け装置。
2. 【請求項２】モルタル塗布面を上側にしてパネルを載置
   するパネル載置手段と、 前記パネルへのタイル貼付けパターンに従って複数の独
   立したタイルをその表面側から吸着保持し、その吸着面
   をパネルのモルタル塗布面と対向させるタイル吸着保持
   手段と、 タイル貼付けパターンに従って吸着保持された複数のタ
   イルを、その裏面側からパネルのモルタル塗布面に押当
   てるよう、パネル載置手段とタイル吸着保持手段とを相
   対移動させる移動手段と、 を含み、 前記タイル吸着保持手段は、上方を向いた吸着面上に、
   タイル貼付けパターンに従って並べられた複数のタイル
   を吸着保持し、次にその吸着面が下方を向くよう１８０
   度回転してパネルのモルタル塗布面と対向する回転吸着
   板を備え、 該回転吸着板の吸着面上の所定位置に、タイル位置決め
   用型枠が着脱自在に載置され、この型枠を用いて複数の
   タイルを所定の貼付けパターンに従い吸着面上に位置決
   め載置し、パネルのモルタル塗布面に貼り付けることを
   特徴とするパネルへのタイル貼付け装置。
3. 【請求項３】モルタル塗布面を上側にしてパネルを載置
   するパネル載置手段と、 前記パネルへのタイル貼付けパターンに従って複数の独
   立したタイルをその表面側から吸着保持し、その吸着面
   をパネルのモルタル塗布面と対向させるタイル吸着保持
   手段と、 タイル貼付けパターンに従って吸着保持された複数のタ
   イルを、その裏面側からパネルのモルタル塗布面に押当
   てるよう、パネル載置手段とタイル吸着保持手段とを相
   対移動させる移動手段と、 を含み、 前記タイル吸着保持手段は、上方を向いた吸着面上に、
   タイル貼付けパターンに従って並べられた複数のタイル
   を吸着保持し、次にその吸着面が下方を向くよう１８０
   度回転してパネルのモルタル塗布面と対向する回転吸着
   板を備え、 該回転吸着板の吸着面上の所定位置に、タイル位置決め
   用型枠が吸着板から突出退避自在に設けられ、突出時の
   前記型枠を用いて複数のタイルを所定の貼付けパターン
   に従い吸着面上に位置決め載置し、前記型枠を退避させ
   て前記タイルをパネルのモルタル塗布面に貼付けること
   を特徴とするパネルへのタイル貼付け装置。