JPH0572497B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複数のタイルを所定の貼付けパター
ンに従つて吸着保持するタイル配列方法およびそ
の装置に関する。

［従来の技術］ 今日、タイルパネルは、例えばビルやトンネル
等の各種構築物の壁面等に幅広く用いられてお
り、その外観を左右する重要な要素の一つとなつ
ている。

従つて、タイルパネルを作成する場合には、所
定のタイル貼付けパターンに従つて、複数枚のタ
イルをパネル上に正確に貼付けてやる必要があ
る。

しかし、従来このようなタイルパネルの製造
は、所定のタイル貼付けパターンに従つて、作業
者がパネル上にタイルを一枚一枚貼付けるという
手作業によつて行つていた。このため、タイルパ
ネルの生産効率が極めて低いという問題があつ
た。

特に、このようなタイルパネルを、例えば同じ
建物の外壁用として用いる場合には、同じ規格の
ものを多数枚製造しなければならず、このため、
パネルへのタイルの貼付けを効率良くかつ正確に
行うための手段の開発が望まれていた。

また、従来のタイルパネル製造技術では、作業
者の熟練度によつて、製造されたタイルパネルの
品質にばらつきが生じてしまう。このため、この
ようなタイル貼付け作業は熟練者に頼らざるを得
ないという問題があつた。

［発明が解決すべき問題点］ 本発明は、このような従来の課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的は、複数のタイルを正
確に配列した状態で吸着保持することができ、例
えば非熟練者であつても、パネルへのタイルの貼
付け作業を正確かつ効率良く行うことができるタ
イル配列方法および装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 前記目的を達成するため、本発明の第１の発明
は、 タイル貼付けパターンに従つて複数のタイルを
その表面側から負圧によつて吸着保持するタイル
吸着保持手段と、 前記タイル吸着保持手段の吸着面上に配置さ
れ、所定のタイル貼付けパターンに対応した複数
の枠部を有するタイル位置決め用型枠と、 前記タイル吸着保持手段の吸着面上に配置され
た各タイルに下方より正圧を作用させるタイル浮
上化手段と、 を含み、前記タイル浮上化手段を作動させて前記
吸着面上に配置された各タイルの下面に正圧を作
用させ、これらタイルの摩擦係数を小さくした状
態でタイルの位置合せを行うことを特徴とするタ
イル配列装置に関する。

本発明の第２の発明は、 タイル貼付けパターンに従つて複数のタイルを
その表面側から負圧によつて吸着保持するタイル
吸着保持手段と、 前記タイル吸着保持手段の吸着面上に配置さ
れ、所定のタイル貼付けパターンに対応した複数
の枠部を有するタイル位置決め用型枠と、 前記タイル吸着保持手段の吸着面上に配置され
た各タイルに下方より正圧を作用させるタイル浮
上化手段と、 前記タイル吸着保持手段の吸着面が所定角度回
転するように、該タイル吸着保持手段を回転させ
る回転駆動手段と、 前記タイル吸着保持手段の一端あるいは両端を
移動させる移動手段と、 を含み、前記タイル浮上化手段によつて前記タイ
ル位置決め用型枠内に配置された各タイルの下面
に正圧を作用させ、これと共に、前記移動手段に
よつて前記タイル吸着保持手段を所定角度で傾斜
させ、かつ前記回転駆動手段によつて前記タイル
吸着保持手段を所定角度で回転させ、前記タイル
をタイル位置決め用型枠内に設定された基準位置
に向けて自重によつて滑り移動させて位置合せす
ることを特徴とするタイル配列装置に関する。

本発明の第３の発明は、 以下のプロセス(a)〜(c)を含むことを特徴とする
配列方法に関する。

(a) タイル吸着保持手段の吸着面を上側に向け、
この吸着面にタイル位置決め用型枠を配置し、
タイル位置決め用型枠の各枠部にそれぞれタイ
ルを配置させる。

(b) タイル浮上化手段によつてタイル位置決め用
型枠内の各枠部に配置されたタイルの下面に正
圧を作用させ、さらに、移動手段を用いてタイ
ル吸着保持手段を所定角度傾斜させ、かつ回転
駆動手段を用いてタイル吸着保持手段を所定角
度回転させ、タイル吸着保持手段の吸着面をタ
イル位置決め用型枠内に設定された基準位置に
向けて傾斜させることにより、前記タイルをそ
の自重によつて前記基準位置に向けて滑り移動
させ、タイルの位置合せを行う。

(c) タイル吸着保持手段の位置をその吸着面が上
側に向くように元に戻し、各タイルに負圧を作
用させてこれらを吸着保持する。

［作用］ 上記構成の装置においては、タイル位置決め用
型枠の各枠部は、タイルより少し大き目に形成さ
れているため、このままでは枠内に配置されたタ
イルが整然と配列された状態とならない。このた
め本発明においては、第１の発明により、タイル
吸着保持手段の吸着面上に載置されたタイルにそ
の下方より正圧を作用させ、タイルの摩擦係数を
小さくして滑りやすくした状態でタイルを移動す
ることができるため、タイルの位置合わせをスム
ーズに行うことができる。

また、第２の発明によれば、上記第１を発明に
加え、タイル位置決め用型枠に基準位置Ｐを設定
し、タイル吸着保持手段を移動手段と回転駆動手
段とを用いて前記基準位置Ｐに向けて傾斜させる
ことにより、枠部内に配置されたタイルを自重に
よつてよりスムーズかつ確実に滑り移動させるこ
とができ、これらタイルを各枠部の所定位置に自
動的に配列させることができる。

次に本発明の装置を用いて、タイルを配列する
方法を説明する。

(a) タイル吸着保持手段の吸着面を上側に向け、
この吸着面にタイル位置決め用型枠を配置し、
タイル位置決め用型枠の各枠部にそれぞれタイ
ルを配置させる。

(b) 上記(a)によつてタイル吸着保持手段の吸着面
上に配列された各タイルにタイル浮上化手段に
よつて正圧を付与し、該タイルの摩擦係数を小
さくして滑り易い状態にする。これと共に、前
記タイル吸着保持手段を移動手段を用いて所定
角度だけ傾斜させ、さらに該タイル吸着保持手
段を回転駆動手段を用いて所定角度だけ回転さ
せ、タイル吸着保持手段の吸着面を、タイル位
置決め用型枠内に設定された基準位置Ｐ、例え
ばタイル位置決め用型枠の一隅に向つて傾斜さ
せる。これによつて、タイルをその自重によつ
て前記基準位置Ｐに向けて滑り移動させ、これ
らタイルの位置合せを行う。

なお、上記手順において、タイル浮上化手段
によるタイルへの正圧付与動作と、移動手段に
よるタイル吸着保持手段の傾斜動作と、回転駆
動手段によるタイル吸着保持手段の回転動作と
はいずれを優先させてもよく、またいずれかを
同時に行つてもよい。

(c) タイル吸着保持手段を前記(b)と逆の手順によ
り元の水平位置に戻し、ついで各タイルに負圧
を作用させてこれを吸着保持する。その後、タ
イル吸着保持手段の吸着面に配置されていたタ
イル位置決め用型枠を、次のプロセスの邪魔に
ならないように、必要に応じて除去あるいは退
避させる。

このように本発明によれば、複数のタイルを、
所定の貼付けパターンに従つて自動的にタイル吸
着保持手段の吸着面に正確かつ確実に配置するこ
とができ、これを利用して非熟練者であつても一
定品質のタイルパネルを効率良く製造することが
可能となる。

［実施例］ 次に、本発明の好適な実施例をパネルへのタイ
ル貼付け装置に適用した場合を例にとり、図面に
基づき説明する。

第１図には、パネルへのタイル貼付け装置の好
適な適用例が示されており、この装置は、パネル
２０の搬送経路に沿つて設けられたローラ列１０
を有する。

このローラ列１０は、タイル搬送用に設けられ
た複数のローラ１２，１２……からなり、各ロー
ラ１２，１２……を時計方向に回転させることに
より、パネル２０が図中左方向から右方向に向け
搬送される。

また、第２図に示すように、このローラ列１０
には、パネルガイド手段として複数の固定ガイド
１４および幅よせ用の振動ガイド１６が設けられ
ている。

前記各固定ガイド１４は、搬送されるパネル２
０の進行方向右側に設けられている。また前記各
振動ガイド１６は、パネル２０の進行方向左側に
設けられ、パネル進行方向と直交する方向に一定
のストローク幅で往復運動するよう形成されてい
る。

これにより、ローラ列１０上を搬送されてくる
パネル２０は、往復運動する振動ガイド１６によ
り固定ガイド１４に押し当てられ、パネルの進行
方向に対する位置決めが行われる。次に、このパ
ネル２０はストツパ２４により係止され、その搬
送が停止される。そして、このパネル２０の停止
は、図示しないセンサにより検出され、ローラ１
２も自動的に停止制御される。

このようにして、本適用例によれば、ローラ列
１０を用いて搬送されくるパネル２０が常に一定
の位置に正確に位置決めされた状態で停止制御さ
れることになる。

なお、ストツパ２４は、第１図に示すように、
ストツパ昇降用のシリンダ２６を用いて昇降自在
に形成されている。そして、後述するよう、パネ
ル２０へのタイルの貼付けが終了すると、ストツ
パ２４が下方へ退避するよう形成されている。

このタイル貼付け装置は、このように位置決め
されたパネル２０のモルタル塗布面２２上に、所
定のタイル貼付けパターンに従つて複数のタイル
を貼付けるよう形成されており、具体的には、モ
ルタル塗布面２２が上側になるようにパネル２０
を載置するパネル載置手段１００および本発明を
構成する、パネルへのタイル貼付けパターンに従
つて複数のタイル２８をその表面側から吸着保持
するタイル吸着保持手段２００と、タイル吸着保
持手段２００の吸着面に配置されるタイル位置決
め用型枠２４０と、タイル浮上化手段６００と、
タイル吸着保持手段２００を回転させる回転駆動
手段５００と、タイル吸着保持手段２００の一端
あるいは両端を移動させる移動手段３００とから
なるタイル配列装置、および、タイル吸着保持手
段２００の吸着面に配列された複数のタイル２８
に振動を与える振動付与手段４００とを含むよう
形成されている。

前記パネル載置手段１００は、パネル搬送経路
の下方に位置して設けられている。そして、搬送
されてくるパネル２０がストツパ２４により位置
決めされてくると、上方に移動し、第３図に示す
ようにパネル２０を載置するように形成されてい
る。

第４図には、パネル載置手段１００の平面構造
が概略的に示されている。同図に示すように、こ
のパネル載置手段１００は、ローラ１２と直交す
るようにその下方に平行に設けられた一対の支持
板１０２，１０２と、各ローラ１２，１２の間に
平行に設けられその下端が前記支持板１０２に取
付け固定された複数の受板１０４とを含み、第３
図に示すように、基台３０上に設けられたシリン
ダ１０６を用いて昇降自在に形成されている。

そして、このパネル載置手段１００は、ローラ
列１０により搬送されてくるパネル２０の下方に
受板１０４が位置するよう、通常は下方に退避し
ている。

そして、パネル２０がストツパ２４により位置
決めされると、シリンダ１０６が駆動され、第３
図に示すように受板１０４を所定ストローク分だ
け上方に移動させる。これにより、受板１０４
は、ローラ１２に代つてパネル２０を載置するこ
とになる。

また、前記各受板１０４の左右両端には、移動
規制手段としてのボルト１１０，１１０が垂直に
取付け固定されており、このボルト１１０はスパ
ナ等を用いてねじ回しすることにより、受板１０
４からの高さを調整することができる。

また、第１図に示すように、本実施例のタイル
吸着保持手段２００は、回転吸着体２０２を用い
て形成されており、この回転吸着体２０２は、回
転駆動手段５００によつて回転可能に形成されて
いる。

すなわち回転吸着体２０２は、その両端が回転
軸５０６，５０８を介して支持部５１０，５１２
に回動自在に取付け固定されている。そして、こ
の回転吸着体２０２は、第６図に示すように、そ
の一方の支持部５１２内に設けられたギヤモータ
５１４を回転することにより、この回転出力がウ
オームギヤ機構５１６を介して回転軸５０８に伝
達され、少なくとも180度回転駆動されるよう形
成されている。通常このギヤモータ５１４は、回
転吸着体２０２の吸着面２０４が上方を向くよう
に制御されている。

また、前記回転吸着体２０２は、第６図に示す
よう、その内部が中空形状に形成され、この中空
室２１６は筒状に形成された一方の回転軸５０
８、ダクト５１８を介して吸引ポンプ５２０に接
続されている。

また、回転吸着体２０２の吸着面２０４には、
第５図に示すように、タイル貼付けパターンに合
わせたタイル吸着エリア２３０が設けられてお
り、このタイル吸着エリア２３０は、表面が長方
形状をした複数のタイルを、一定間隔で複数列に
わたり吸着保持するよう形成されている。

そして、各タイルの吸着エリア２３０−１，２
３０−２…には、第６図に示すよう内部の中空室
２１６と連通する細孔２３２が形成されており、
各細孔２３２の周囲には気密性の高い吸着用パツ
ト２３４が取付け固定されている。従つて、これ
ら各パツト２３４上にタイル２８を裏返して並べ
た後、吸引ポンプ５２０を駆動すれば、中空室２
１６と外部との間に発生する差圧により、各タイ
ル２８は吸着面２０４上に吸着保持されることに
なる。

また、このように吸着面２０４上に複数のタイ
ルを、所定のタイル貼付けパターンに従つて正確
に位置決めしながら並べるために、本実施例にお
いては、後述する第７図に示すようなタイル位置
決め用型枠２４０が用いられる。

本実施例において、タイル浮上化手段６００は
第１図および第１１図に示すように、吐出ポンプ
６０２と、第６図に示す回転吸着体２０２の中空
室２１６と前記吐出ポンプ６０２とを連通するた
めに回転軸５０６内に形成されたエア通路６０６
と、該エア通路６０６と吐出ポンプ６０２とを連
結するダクト６０４とから構成されている。

従つて、前記吸着用パツト２３４上にタイル２
８を裏返して並べた後、吐出ポンプ６０２を駆動
すれば、中空室２１６と外部との間に発生する差
圧により、各タイル２８は吸着面２０４より上方
に向けてこれを押上げる力を受ける。その結果、
これらタイル２８の表面と吸着用パツト２３４の
表面との摩擦力は極めて小さくなり、場合によつ
てほとんどなくなるため、非常に小さい力でタイ
ル２８を滑り移動させることができる。

また、本実施例において、移動手段３００は、
第１図に示すよう回転吸着体２０２を昇降させる
一対のシリンダ３０２，３０４を用いて形成され
ており、これら各シリンダ３０２，３０４のロツ
ド３０６，３０８の先端には前記支持部５１０，
５１２が取付部５１０ａ，５１２ａを介してピン
結合により回動自在に取付け固定されている。

前記シリンダ３０２，３０４は、それぞれ個別
のアクチユエータによつて制御され、これらシリ
ンダ３０２，３０４はそれぞれ個別にあるいは同
時に駆動することができる。そして、前記取付部
５１２ａには、長穴５１２ｂが形成されており、
この長穴５１２ｂ内に連結ピンがスライド移動す
るように構成され、回転吸着体２０２の傾斜に対
して自由度を与えている。

また、本実施例の振動付与手段４００は、第１
図に示すように、３個のバイブレータ４０２，４
０２…を用いて形成されており、これら各バイバ
レータ４０２は、回転吸着体２０２の吸着面２０
４と反対側の面上に一定間隔で取付け固定されて
いる。

本実施例のタイル位置決め用型枠２４０は、第
７図に示すように、タイル貼付けパターンに合わ
せて複数の枠部２４２を組合わせ、全体としてパ
ネル２０の大きさに合せてほぼ長方形状となるよ
うに形成されている。ここにおいて、各枠部２４
２は、タイル２８より少し大きい長方形状に形成
されている。

また、このタルイ位置決め用型枠２４０には、
その両側に合計４個の位置決め用のピン２４４が
左右対称に設けられている。そして、このピン２
４４を吸着面２０４上に設けられた位置決めガイ
ド部２４６と嵌合させるよう、タイル位置決め用
型枠２４０を吸着面２０４上に載置する。このよ
うにすることにより、実施例のタイル位置決め用
型枠２４０は、各枠部２４２…が吸着面２０４上
のタイル吸着エリア２３０−１，２３０−２…と
それぞれ対向するよう、回転吸着体２０２の吸着
面２０４上に、位置決め載置される。

次に、作業者は、第７図Ｂに示すように、裏返
しにしたタイル２８を、型枠２４０各枠部２４２
を用いて位置決めしながら吸着面２０４上の各タ
イル吸着エリア２３０−１，２３０−２…へ順に
並べていく。同図に示すよう、各タイルの裏面側
には裏足２８ａと呼ばれる複数の凹凸が設けられ
ている。

ところで、タイル位置決め用型枠２４０におい
て、各枠部２４２は、タイル２８より少し大きめ
に形成されている。従つて、このままではパネル
２０に対する各タイル２８の貼付け位置が幾分不
揃いとなつてしまう。このため、枠部２４２を用
いて一旦タイル２８を各タイル吸着エリア２３０
上に並べた後、枠体２４０の一隅（右下隅部）を
基準位置Ｐとし、第８図Ｂに示すように、タイル
２８を一点鎖線で示す位置から実線で示す位置ま
で基準位置方向Ｐに向け位置合わせする必要があ
る。すなわち、各枠部２４２内において、その右
下隅部で交わる２つの内壁と接触するよう、タイ
ル２８の位置合わせを行う。

タイル２８の位置合せは次の手順によつて具体
的に行われる。なお、第１５図には、この手順を
行う際のタイル吸着保持手段２００の制御方法を
示す簡単なブロツク図が記載されている。

位置決め指令が制御部Ｃに入力されると、吐
出ポンプ６０２が駆動され、エアがダクト６０
４およびエア通路６０６を介して中空室２１６
に供給される（第１図および第６図参照）。そ
の結果、吸着用パツト２３４上に載置された各
タイル２８に空気圧が作用し、該タイル２８に
上方向の力が作用し、タイル２８の吸着用パツ
ト２３４表面に対する摩擦係数が小さくなり、
これらタイル２８は極めて小さい力で滑り移動
が可能となる。

ついで、上記の状態を維持しながら、一方
のアクチユエータＡ２が作動され、一方のシリ
ンダ３０４が駆動され、第１図および第８図Ａ
に示すように、支持部５１２が水平軸線ｇに対
して角度θだけ下降され、回転吸着体２０２は
軸線ｈの状態となる。なお、第８図Ａにおい
て、軸線ｍ，ｎはそれぞれ支持部５１０，５１
２の移動軸を示している。

さらに、制御部Ｃによつて回転駆動手段５０
０のモータ５１４が駆動され、回転吸着体２０
２が角度αだけ回転される。その結果、第８図
Ａに示すように、吸着面２０４がタイル位置決
め用型枠の基準位置となる一隅Ｐに向けて下向
に傾斜し、この基準位置Ｐが最も下位に位置す
ることとなる。

従つて、吸着面２０４に配列された各タイル
２８（図示せず）には、自重によつて、基準位
置Ｐに向けて滑り移動する力が作用する。

その結果、各タイル２８は第８図Ｂに示す状
態まで移動し、タイル２８の位置合せが完了す
る。

このとき、必要ならば、振動付与手段４００
を駆動させ、吸着面２０４に振動を作用させる
こともできる。こうすると、吸着面２０４上に
配列された各タイルの摩擦係数がより小さくな
り、タイルはさらにスムーズに移動することと
なる。

ついで、吐出ポンプ６０２を停止させ、また
シリンダ３０４および回転駆動手段５００を上
記およびの操作と逆に操作することによ
り、回転吸着体２０２を軸線ｇの水平状態に戻
す。

このようにタイル位置決め用型枠２４０を用い
ることにより、不慣れな作業者であつても、複数
のタイル２８，２８…を所定の貼付けパターンに
従い吸着面２０４上の各タイル吸着エリア２３０
−１，２３０−２…へ正確に位置決めしながら効
率良く並べることができる。

そして、このようなタイル並べ作業が終了した
時点で、吸引ポンプ５２０を駆動し、各タイル２
８を吸着面２０４上に吸着保持する。この後、タ
イル位置決め用型枠２４０を吸着面２０４から取
外す。これにより、回転吸着体２０２の吸着面２
０４上には、第９図に示すように複数のタイル２
８，２８…が所定のタイル貼付けパターンにした
がつて、確実に位置決めされた状態で吸着保持さ
れ、本発明の目的が達成されることになる。さら
にこの状態で、第６図に示すギヤモータ５１４を
回転駆動し、ウオームギヤ機構５１６を用いて吸
着回転板２０２を第１０図に示すように時計方向
に１８０度回転させる。この結果、吸着面２０４
は、第１１図、第１２図に示すように、パネル載
置手段１００に載置されたパネル２０のモルタル
塗布面２２と対向することになる。

そして、前記シリンダ３０２，３０４を同時に
用いて、回転吸着体２０２を、モルタル塗布面２
２へ向け下降させる。これにより、回転吸着体２
０２に吸着保持された複数のタイル２８は、第１
１図、第１２図に示すようにパネル２０のモルタ
ル塗布面２２に押し当てられることになる。この
とき、各タイル２８が均一な力でモルタル塗布面
２２に押し当てられるように、ボルト１１０によ
り回転吸着体２０２の下降が規制される。

本適用例は以上の構成からなり、次にこのタイ
ル貼付け装置の作用を、パネル２０へ所定の貼付
けパターンに従つてタイル２８を貼付ける場合を
例にとり説明する。

まず、第１図に示すように、吸着面２０４が上
方を向くように回転吸着体２０を回転制御する。
これと同時に、パネル載置手段１００をパネル搬
送経路の下方に退避させる。

この状態で、第７図Ａに示すように、タイル位
置め用型枠２４０を回転吸着体２０２の吸着面２
０４上に位置決め載置し、その枠部２４２を用い
て複数のタイル２８を吸着面２０４の各タイル吸
着エリア２３０−１，２３０−２…上に位置決め
しながら順に並べていく。ここにおいて、前記各
枠部２４２は、タイル２８より幾分大きめに形成
されている。従つて、作業者は、既述の方法によ
つてタイル２８の下面に正圧を作用させると共
に、第８図Ａに示すように、タイル吸着保持手段
２００を傾斜させ、各枠部２４２を用いて並べた
タイル２８を自重によつて枠部２４２内の右下隅
部の基準位置Ｐに位置合わせする。

このようにすることにより、不慣れな作業者で
あつても、全てのタイル２８，２８…を所定の貼
付けパターンに従つて吸着面２０４上に正確に位
置決めし、効率良く並べることができる。

そして、このようなタイルの並べ作業が終了し
た時点で、吸引ポンプ５２０を駆動し、全てのタ
イル２８，２８…を吸着面２０４上に吸着保持す
る。そして、この状態で吸着面２０４からタイル
位置決め用型枠２４０を取外す。

これにより、吸着面２０４上には、第９図に示
すように、複数のタイルが所定の貼付けパターン
にしたがい正確に位置決め載置された状態で吸着
保持されることになる。

この状態で、次に支持部５１２内に設けられた
ギヤモータ５１４を回転駆動し、ウオームギヤを
介して回転吸着体２０２を180度回転させる。こ
れにより、回転吸着体２０２は、その吸着面２０
４が第１１図または第１２図に示すように下方に
向き、パネル載置手段１００と対向するようにな
る。

また、この装置においては、ローラ列１０によ
りパネル２０が搬送されてくる。このとき、パネ
ル２０は、第２図に示すパネル位置決め手段を用
いてその搬送経路が正確に位置決めされる。そし
て、このパネル２０は、吸着面２０４と対向する
ようストツパ２４を用いて正確に停止制御され
る。このとき、パネル２０の停止は、図示しない
センサーにより自動的に検出され、ローラ２２も
停止制御される。

そして、パネル載置手段１００のシリンダ１０
６が駆動され、受板１０４が上方に向け所定スト
ローク分だけ移動し、パネル２０を第３図または
第１１図に示すように載置する。

また、このようなパネル載置手段１００の移動
に連動して、シリンダ３０２，３０４も駆動され
る。そして、吸着面２０４上に吸着保持された複
数のタイルをその裏面側からパネル２０のモルタ
ル塗布面２２に押し当てるように回転吸着体２０
２を下降させる。

そして、回転吸着体２０２が下降していき、そ
の吸着面２０４に吸着保持された複数のタイル２
８がパネル２０のモルタル塗布面２２に押し当て
られると、この回転吸着体２０２に設けられた３
個のバイブレータ４０２が駆動され、モルタル塗
布面２２に押し当てられた複数のタイル２８に適
当な振動を一定時間与える。

これにより、第１３図に示すように、タイル２
８の裏面側に設けられた裏足部分２８ａにも均等
にモルタルが入込み、その裏面側全体をモルタル
と良好に接触させ、タイル２８をモルタル塗布面
２２上に確実に張付けることができる。

さらに、本適用例においては、第１２図に示す
ように、各受板１０４の左右両側に設けられたボ
ルト１０６，１０６を用いて、吸着面２０４とモ
ルタル塗布面２２との間が一定間隔となるよう回
転吸着体２０２の移動を規制している。このよう
にすることにより、吸着面２０４上に吸着保持さ
れた全てのタイル２８は、均一の圧力でパネル２
０のモルタル塗布面２２上に押し当てられ、その
押付け力が一部に偏ることがないため、全てのタ
イルをパネル２０のモルタル塗布面２２上にさら
に確実に貼付けることが可能となる。

このようにして、複数のタイル２８をパネル２
０のモルタル塗布面２２上に一定時間押付けた
後、バイブレータ４０２は停止制御され、その
後、吸引ポンプ５２０も停止制御され、全てのタ
イル２８は吸着面２０４から開放される。

これと同時に、シリンダ３０２，３０４が駆動
され、回転吸着体２０２は、上方に所定位置まで
移動しその後180度回転駆動され、吸着面２０４
を上方に向ける。また、パネル載置手段１００は
下降し、パネル２０をローラ１２上に載置する。

これにより、ローラ１２上には、第１４図に示
すように、複数のタイル２８が所定の貼付けパタ
ーンに従つて正確に張付けられたタイルパネルが
載置することになる。

このようにして、パネル２０がローラ１２上に
載置されると、シリンダ２６が駆動されストツパ
２４が下方に退避する。これと同時に、ローラ１
２が回転駆動され、パネル２０を次の工程に向け
搬送する。そして、パネル２０が搬送されると、
シリンダ２６が再度駆動され、ストツパ２４を元
の位置に復帰させる。

本適用例のタイル貼付け装置は、このような動
作を繰返して行い、順に搬送されてくるパネル２
０に対しタイルの貼付け作業を繰返して行う。こ
のようにして、このタイル貼付け装置によれば、
非熟練者であつても、搬送されてくるパネル２０
のモルタル塗布面２２上に、所定の貼付けパター
ンに従つて複数のタイルを効率良くかつ正確に貼
付けタイルパネルを製造することができる。

上記タイル貼付け装置においては、本発明の回
転駆動手段をタイル吸着保持手段の傾斜に用いる
だけでなく、該タイル吸着保持手段の吸着面をパ
ネル載置手段に載置されたパネルのモルタル塗布
面に対向させるための回転駆動にも兼用され、さ
らに本発明における移動手段はタイル吸着保持手
段の傾斜に用いられるのみならず、該タイル吸着
保持手段とパネル載置手段との相対移動にも兼用
される。

なお、本発明は前記実施例に限定されるもので
はなく、本発明の要旨の範囲内で各種の変形実施
が可能である。

例えば前記実施例においては、タイル位置決め
用型枠２４０を回転吸着体２０２に対し着脱自在
に形成した場合を例にとり説明した。しかし、本
発明はこれに限らず、この位置決め用型枠２４０
を回転吸着体２０２に一体的に取付け固定しても
よい。

また、前記実施例においては、タイル浮上化手
段６００を構成する吐出ポンプ６０２を吸引ポン
プ５２０と個別に設けたが、吸引ポンプの排気を
利用してバルブ制御により一台のポンプでエアの
吸引操作と吐出操作とを兼用することも可能であ
る。

また、前記実施例においては、表面が長方形状
したタイルを一定間隔で配列させる場合を例にと
り説明したが、本発明はこれに限らず、表面が各
種形状をしたタイル２８（例えば、三角形、五角
形のタイル）を配列させる場合にも適用すること
ができ、この場合にはタイル２８の表面形状の貼
付けパターンに応じて吸着面２０４およびタイル
位置決め用型枠２４０を形成すればよい。

本発明におけるタイル下面に正圧を作用させて
その滑り移動を容易にする技術（第１発明）は前
記実施例に限らず、タイルを吸着面上で滑り移動
させる点で共通する他のタイル配列方法、例えば
マニユアル操作による配列方法や他の機械的配列
方法にも適用できる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、不慣れ
な作業者であつても、所定の貼付けパターンに合
わせて複数のタイルをタイル吸着保持手段の吸着
面上に自動的に正確に位置決めしながら効率よく
配列させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るタイル配列装置を適用し
たパネルへのタイル貼付け装置の好適な一例を示
す全体説明図、第２図は第１図に示すローラ列に
設けられたパネルガイド手段の説明図、第３図お
よび第４図は前記第１図に示すパネル載置手段の
側面説明図および平面説明図、第５図および第６
図は前記第１図に示す装置に用いられる回転吸着
体の平面説明図および側断面説明図、第７図はタ
イル位置決め用型枠を用いて回転吸着体の吸着面
上にタイルを並べる場合の説明図、第８図Ａはタ
イル吸着保持手段の傾斜状態を示す説明図斜視
図、同図Ｂは第７図に示すタイル位置決め用型枠
の枠部を用いて並べられたタイルを基準位置Ｐ方
向へ位置決めする作業の説明図、第９図は複数の
タイルが所定の貼付けパターンに従つて吸着保持
された回転吸着体の斜視図、第１０図は複数のタ
イルを吸着保持した回転吸着体を180度回転する
動作の説明図、第１１図および第１２図は、パネ
ルへ向け回転吸着体が下降する一連の動作の説明
図、第１３図はタイルの裏面側がモルタル塗布面
へ押付けられている状態の断面説明図、第１４図
は本実施例の装置を用いて形成されたタイルパネ
ルの外観斜視図、第１５図はタイル吸着保持手段
の制御方法を簡単に示すブロツク図である。 ２０……パネル、２２……モルタル塗布面、２
８……タイル、２００……タイル吸着保持手段、
２０２……回転吸着体、２０４……吸着面、２２
０……吸引ポンプ、２４０……タイル位置決め用
型枠、３００……移動手段、４００……振動付与
手段、５００……回転駆動手段、６００……タイ
ル浮上手段、６０２……吐出ポンプ、Ｐ……基準
位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ タイル貼付けパターンに従つて複数のタイル
   をその表面側から負圧によつて吸着保持するタイ
   ル吸着保持手段と、 前記タイル吸着保持手段の吸着面上に配置さ
   れ、所定のタイル貼付けパターンに対応した複数
   の枠部を有するタイル位置決め用型枠と、 前記タイル吸着保持手段の吸着面上に配置され
   た各タイルに下方より正圧を作用させるタイル浮
   上化手段と、 を含み、前記タイル浮上化手段を作動させて前記
   吸着面上に配置された各タイルの下面に正圧を作
   用させ、これらタイルの摩擦係数を小さくした状
   態でタイルの位置合せを行うことを特徴とするタ
   イル配列装置。 ２ タイル貼付けパターンに従つて複数のタイル
   をその表面側から負圧によつて吸着保持するタイ
   ル吸着保持手段と、 前記タイル吸着保持手段の吸着面上に配置さ
   れ、所定のタイル貼付けパターンに対応した複数
   の枠部を有するタイル位置決め用型枠と、 前記タイル吸着保持手段の吸着面上に配置され
   た各タイルに下方より正圧を作用させるタイル浮
   上化手段と、 前記タイル吸着保持手段の吸着面が所定角度回
   転するように、該タイル吸着保持手段を回転させ
   る回転駆動手段と、 前記タイル吸着保持手段の一端あるいは両端を
   移動させる移動手段と、 を含み、前記タイル浮上化手段によつて前記タイ
   ル位置決め用型枠内に配置された各タイルの下面
   に正圧を作用させ、これと共に、前記移動手段に
   よつて前記タイル吸着保持手段を所定角度で傾斜
   させ、かつ前記回転駆動手段によつて前記タイル
   吸着保持手段を所定角度で回転させ、前記タイル
   をタイル位置決め用型枠内に設定された基準位置
   に向けて自重によつて滑り移動させて位置合せす
   ることを特徴とするタイル配列装置。 ３ 請求項２において、移動手段が、相互に独立
   駆動可能な一対の昇降装置によつて構成されてい
   るタイル配列装置。 ４ 以下のプロセス(a)〜(c)を含むことを特徴とす
   るタイル配列方法。 (a) タイル吸着保持手段の吸着面を上側に向け、
   この吸着面にタイル位置決め用型枠を配置し、
   タイル位置決め用型枠の各枠部にそれぞれタイ
   ルを配置させる。 (b) タイル浮上化手段によつてタイル位置決め用
   型枠内の各枠部に配置されたタイルの下面に正
   圧を作用させ、さらに、移動手段を用いてタイ
   ル吸着保持手段を所定角度傾斜させ、かつ回転
   駆動手段を用いてタイル吸着保持手段を所定角
   度回転させ、タイル吸着保持手段の吸着面をタ
   イル位置決め用型枠内に設定された基準位置に
   向けて傾斜させることにより、前記タイルをそ
   の自重によつて前記基準位置に向けて滑り移動
   させ、タイルの位置合せを行う。 (c) タイル吸着保持手段の位置をその吸着面が上
   側に向くように元に戻し、各タイルに負圧を作
   用させてこれらを吸着保持する。