JPH06234360A - 特にアンチスキッド制御装置における電磁弁のような誘導負荷を制御し監視するための回路 - Google Patents

特にアンチスキッド制御装置における電磁弁のような誘導負荷を制御し監視するための回路

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JPH06234360A
JPH06234360A JP5019363A JP1936393A JPH06234360A JP H06234360 A JPH06234360 A JP H06234360A JP 5019363 A JP5019363 A JP 5019363A JP 1936393 A JP1936393 A JP 1936393A JP H06234360 A JPH06234360 A JP H06234360A
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control
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microcomputer
switching
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JP5019363A
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Werner Wiegmann
ヴェルナー・ヴィーグマン
Detlef Niggemann
デトレフ・ニッゲマン
Guenther Heinz
ギュンター・ハインツ
Konrad Schneider
コンラッド・シュナイダー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hella GmbH and Co KGaA
ZF International UK Ltd
Original Assignee
Hella KGaA Huek and Co
Lucas Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 特にアンチスキッド制御装置における電磁弁
のような誘導負荷を制御し監視するための回路として好
適に適用される回路を提供する。 【構成】 切り替え増幅器（Ｔ１、Ｔ２）と誘導負荷
（ＭＶ１、ＭＶ２）を有し、マイクロコンピュータの制
御信号によって切り替え増幅器を制御する回路配列を有
する。この回路は、切り替え増幅器と負荷から構成され
る負荷回路を制御すると同時に監視し、負荷回路に望ま
しくない電圧状態が生じた場合には制御マイクロコンピ
ュータを介さずに切り替え増幅器の制御を中止する。従
って、本発明による回路は危険な電圧状態が生じた場合
には負荷回路の制御を特に迅速に遮断でき、その上さら
にマイクロコンピュータによる負荷回路の監視が特に簡
単な方法で実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】アンチスキッド（すべり止め）制
御装置は、自動車において特に安全性が重視される装置
に数えられる。操縦者および同乗者の安全と健康はこの
装置の正しい機能に直接左右されるため、装置全体およ
び個々の部品の機能を厳密に監視する必要がある。ここ
で特に重要となるのが、油圧ブレーキ装置に直接関与す
る電磁弁の監視と、電磁弁を制御する切り替え増幅器の
監視である。
【０００２】本発明は、少なくとも１つの誘導負荷を電
源と接続するための切り替え増幅器を少なくとも１つ
と、少なくとも１つの切り替え増幅器を制御し、切り替
え増幅器と誘導負荷の接点の電圧状態をそれぞれ監視す
るマイクロコンピュータを備えた、特にアンチスキッド
制御装置における電磁弁のような誘導負荷を制御し監視
するための回路に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】このような回路は、例えばドイツ特許公
開公報第３９２８６５１号に明らかにされている。この
従来技術によれば、マイクロコンピュータが出力増幅器
を通じて負荷を制御する。切り替え増幅器と負荷の接点
からの電圧信号は、監視線を通じてマイクロコンピュー
タへ供給する。また、抵抗器配列および同じくマイクロ
コンピュータで制御する切り替え装置が備えてあり、そ
れによって負荷回路のさまざまな点の電圧を走査し、そ
れを別の信号線を通じてマイクロコンピュータへ供給す
る。さらに、マイクロコンピュータは１回または特に定
期的に、従ってアンチスキッド制御中にも、電磁弁が作
動しないよう短時間で出力増幅器を制御する。この短時
間の間にマイクロコンピュータが切り替え装置を通じて
各点の電圧値を問い合わせる。このようにしてマイクロ
コンピュータは出力増幅器と電磁弁から構成される負荷
回路の短絡および／または断線を検知する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上のような構成にす
ると、ハードウェア面でもソフトウェア面でも多額の費
用がかかる。まず、出力増幅器に加えて抵抗器配列と切
り替え装置が必要となる。従って、マイクロコンピュー
タから切り替え装置への制御線と走査した電圧信号をコ
ンピュータへ供給する信号線のほか、コンピュータの接
続線、さらに詳しくはマイクロコンピュータによって制
御される各電磁弁のための接続線が少なくとも２本は必
要になる。
【０００５】また、特にアンチスキッド制御中にも電圧
を監視しなければならない場合には、持続的監視を行う
ためにソフトウェア面の出費が必要になる。このような
場合、マイクロコンピュータはただでさえ費用のかかる
制御中に、電磁弁が作動しないよう短時間で出力増幅器
を制御しなければならない。マイクロコンピュータはさ
らに切り替え装置を制御し、さまざまな点の電圧を検知
しなければならず、しかもそれがただでさえ複雑なアン
チスキッド制御に悪影響を与えることがあってはならな
い。
【０００６】このような構成の欠点は、まず第一に、切
り替え増幅器の制御も監視もマイクロコンピュータだけ
で行うことにある。例えば、高レベルトランジスタの不
完全な先回り制御や電磁弁コイル枠のコイルの短絡によ
って出力増幅器に著しい出力損が生じた場合には、故障
の検知速度およびその結果としての出力増幅器の制御遮
断速度は、特にマイクロコンピュータのプログラム実行
時間によって左右される。この時間の長さは数ミリ秒の
単位に及び、出力損の増大によって危険にさらされるト
ランジスタを破損から保護するには不十分である。この
ような故障はほとんど必然的に出力増幅器の破損へとつ
ながる。
【０００７】本発明の課題は、従って、構造的に単純で
費用が安く、既知のものよりも動作信頼性が高く、マイ
クロコンピュータによる負荷回路の制御と監視が安価に
実現できる、前文通りの回路を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、この課
題は、接点の電圧状態をそれぞれ閾値モニターで検知す
ることと、切り替え増幅器の制御中に閾値モニターが接
点から閾値モニターの閾値範囲を越える電圧を検知した
場合にすぐに切り替え増幅器の制御を中止する切り替え
装置を備えることによって解決される。
【０００９】本発明の回路では、ドイツ特許公開公報第
３９２８６５１号と同様、切り替え増幅器と誘導負荷の
間の接点の電圧状態を制御マイクロコンピュータで監視
する。しかし、本発明の回路では、負荷回路のさまざま
な測定点の電圧をマイクロコンピュータで監視すること
を断念し、それによってさまざまな測定点の電圧を走査
するための切り替え装置とそれに続く抵抗器配置、およ
びマイクロコンピュータとやりとりするための少なくと
も２本の信号線を節約する。その代わり、切り替え増幅
器の制御中に危険な電圧状態が生じた場合に切り替え増
幅器の制御を中止する装置を備える。この装置は、回路
的に非常に単純な構造をしており、閾値モニター、論理
ＡＮＤ回路、遅延回路、および記憶素子のような単純な
基本回路より構成される。
【００１０】本発明による回路の他の好ましい形態は従
属項に記載されている。
【００１１】本発明の好ましい例では、誘導負荷の遮断
時に生じる誘導電圧の衝撃に反応し、この衝撃電圧が所
定の最大値を越えないよう切り替え増幅器を制御する過
電圧検知回路を備える。このような回路手段は、特に切
り替え増幅器の保護に役立つ。マイクロコンピュータで
切り替え増幅器を制御する場合には、このような電圧限
定制御は全く不可能であるか、あるいは多額の費用を要
する。
【００１２】また、さらに好ましい例では、マイクロコ
ンピュータに内蔵のタイマーに接続する信号線を備え
る。このタイマーは切り替え増幅器の制御開始とともに
スタートし、所定の時間が経過すると切り替え増幅器の
制御を終了させる。従って負荷が非常に短い時間で制御
でき、それによってアンチスキッド制御装置の油圧部の
圧力水準が限定され、ブレーキ圧の非常に細やかな制御
が可能になる。
【００１３】マイクロコンピュータと少なくとも１つの
負荷回路を除き、制御回路および監視回路の構成要素は
１つの集積回路にまとめるのが望ましい。この場合、特
に回路単位を形成するのが望ましく、１つの回路単位を
複数の、特に２つの負荷回路を制御する構成要素から構
成する。このような回路単位には共通の論理部を備え、
それを通じて制御部および監視部をマイクロコンピュー
タと接続する。特に好ましい例では、このような複数の
回路単位を１つの集積回路に統合する。このようにすれ
ば、特にマイクロコンピュータとの接続に必要な信号線
の本数が少なくて済む。これは特に個々の信号線を複数
の回路単位が共同で利用することによって達成する。ま
た、信号線数を少なくする他の可能性として、切り替え
増幅器と誘導負荷の間の複数の接点から取り出した電圧
信号を順次切り替えてマイクロコンピュータへ供給する
方法がある。このような多重装置を利用する場合には、
１つの集積回路に集められる回路単位の数が多ければ多
いほど信号線の本数が節約できる。この場合、アンチス
キッド制御装置の負荷回路全体の制御および監視回路を
１つの集積回路に統合することも可能である。
【００１４】アンチスキッド制御装置に複数の制御マイ
クロコンピュータが含まれる場合には、制御および監視
回路を複数の集積回路に分割し、１つのマイクロコンピ
ュータに対して１つの集積回路を割り当てると有効であ
る。
【００１５】
【作用】本発明の構成によれば、特に故障が生じた場合
にマイクロコンピュータを介さずに切り替え増幅器の制
御が中止できる。従ってマイクロコンピュータのプログ
ラム実行時間（ここでは特にマイクロコンピュータが検
査プログラムの実行に要する時間のことを指す）とは無
関係に切り替え増幅器が遮断されるため、非常に短い時
間での遮断が可能になり、マイクロコンピュータを通じ
て遮断するよりも通常の場合で１０３倍も早く遮断され
る。このため、負荷回路に短絡が生じても切り替え増幅
器を破損から保護することができる。
【００１６】切り替え増幅器と負荷の間の接点の電圧を
マイクロコンピュータで追加的に監視することは、切り
替え増幅器の制御をすぐに中止する必要のない欠陥が生
じた場合、例えば負荷回路の断線によって負荷の制御が
不可能になった場合に特に有効である。アンチスキッド
制御装置の場合、電磁弁が作動しなくてもアンチスキッ
ド制御装置を介さずに制動動作が可能であるため、一般
にこのような欠陥は欠陥制御の継続ほど危険ではない。
このような場合には、マイクロコンピュータが数ミリ秒
後に欠陥を検知し、例えば故障メッセージを出したり、
電磁弁の電圧供給線に配置した継電器を通じて電磁弁の
電圧供給を遮断すれば十分である。
【００１７】従って本発明の回路では、マイクロコンピ
ュータの検査作業は各制御誘導負荷の電圧信号の検査に
限定される。このためマイクロコンピュータにはソフト
ウェア面で多くの費用がかかる複雑な検査作業を課さず
に済む。また、必要な制御線の本数を少なくすることが
できる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明による回路の２つの実施例につ
いて、添付図面に基づき詳しく説明する。
【００１９】図１は、本発明による回路の回路単位につ
いて示したものである。これは、２つの切り替え増幅器
（Ｔ１、Ｔ２）を制御するための２つの制御および監視
部（１０１−１０８、２０１−２０８）から構成されて
おり、各切り替え増幅器はそれぞれ誘導負荷（ＭＶ１、
ＭＶ２）を電源（Ｂ）に接続できる。この誘導負荷は、
例えばアンチスキッド制御装置の電磁弁であり、第１電
磁弁（ＭＶ１）は車輪に属するブレーキ配管の油圧を維
持し、第２電磁弁（ＭＶ２）はその油圧を下げる働きを
する。従って図示した回路単位は、アンチスキッド制御
装置の４つある制御経路のうちの１つに関する制御およ
び監視回路を表している。
【００２０】電磁弁（ＭＶ１、ＭＶ２）を制御し、パワ
ーＭＯＳトランジスタとして実現される切り替え増幅器
（Ｔ１、Ｔ２）は、それぞれ電圧限定回路（１０２、２
０２）を通じて電源（１０５、２０５）によって制御さ
れる。この制御は記憶素子（１０６、２０６）の切り替
え状態に基づいて行われる。
【００２１】ここで電圧限定回路（１０２、２０２）は
切り替え増幅器（Ｔ１、Ｔ２）の制御開始時に生じる電
圧スパイク（乱高下）を限定し、切り替え増幅器（Ｔ
１、Ｔ２）を破損から保護する働きをする。
【００２２】このような電圧限定回路は、単純なツェナ
ダイオード回路を用いれば非常に簡単に実現できる。好
ましい実施例においては、増幅器の構成要素を利用して
これを達成する。
【００２３】切り替え増幅器（Ｔ１、Ｔ２）と電磁弁
（ＭＶ１、ＭＶ２）の接点からそれぞれ前置保護回路
（１０１、２０１）を通じて閾値モニター（１０３、２
０３）と過電圧検知回路（１０４、２０４）へ電圧信号
が供給される。過電圧検知回路（１０４、２０４）は、
通常は約４０Ｖである所定最大電圧を越える電圧、特に
誘導負荷（ＭＶ１、ＭＶ２）の遮断時に遮断電圧スパイ
クとして生じる電圧に反応する。過電圧検知回路（１０
４、２０４）が最大電圧を越える電圧値を検知した場合
には、これが電源（１０５、２０５）を調節し、それに
よって電圧インパルスが所定の最大値を越えないよう切
り替え増幅器（Ｔ１、Ｔ２）を制御する。
【００２４】閾値モニター（１０３、２０３）は、接点
（ＶＰ１、ＶＰ２）から検知した電圧の大きさに基づい
てそれぞれ論理信号を発する。この論理信号はモニター
信号スイッチ（３１３）、出力励振器（３１４）、およ
びモニター信号線（４１６）を通じてマイクロコンピュ
ータ（ＭＣ）に送られ、マイクロコンピュータはこの論
理信号とマイクロコンピュータ自体が対応する電磁弁
（ＭＶ１、ＭＶ２）に向けて現在発している制御信号に
基づいて、負荷回路（Ｔ１、ＭＶ１、ＢまたはＴ２、Ｍ
Ｖ２、Ｂ）に短絡や断線が生じているかどうかを検知す
る。
【００２５】マイクロコンピュータ（ＭＣ）は、そのよ
うな欠陥を検知した場合には、欠陥の生じた電磁弁（Ｍ
Ｖ１、ＭＶ２）か、あるいは遮断信号入力線（４１８）
によってすべての電磁弁を遮断し、アンチスキッド制御
装置の支援なしでブレーキ装置が作動するようにする。
この遮断信号は信号線（５１８）を通じて別の回路単位
または制御経路にも送られ、それによってアンチスキッ
ド制御装置のすべての電磁弁が遮断される。また、マイ
クロコンピュータ（ＭＣ）は、アンチスキッド制御装置
の他の図示していない部分に欠陥が生じた場合にも、こ
の遮断信号入力線（４１８）を通じて電磁弁（ＭＶ１、
ＭＶ２）を遮断する。
【００２６】このような遮断信号入力線線は、図１には
示していない別の装置（例えば第２のマイクロコンピュ
ータや外部監視回路（ウォッチドッグ））と接続でき、
別の独立した監視部を形成できる点で特に重要である。
【００２７】マイクロコンピュータ（ＭＣ）は、多重信
号線（４１７）と前置保護回路（３１５）を通じてモニ
ター信号スイッチ（３１３）へ供給される多重信号によ
って、閾値モニター（１０３、２０３）のモニター信号
を相互に切り替える。このため２つの電磁弁に対して１
本のモニター信号線（４１６）だけで十分となる。ま
た、信号線（５１７）を通じてこれと同じ多重信号が別
の制御経路にも供給されるため、電磁弁２つにつきマイ
クロコンピュータへ向かう信号線が１本ずつ節約できる
ことになる。
【００２８】制御する電磁弁は、選択線（４１８−４２
１）を通じて選択される。少なくとも１つの電磁弁を制
御するためには、遮断信号線（４１８（能動低））を高
信号が流れなければならず、それ以外の場合には論理装
置（３０９）が電磁弁を遮断する。どちらの電磁弁（Ｍ
Ｖ１、ＭＶ２）が制御されるかは、選択線（４１９−４
２１）を流れる論理信号の組み合わせによって決定され
る。例えば、選択線（４１９）を低信号が、選択線（４
２０−４２１）をそれぞれ高信号が流れる場合には、電
磁弁（ＭＶ１）だけが制御される。論理装置（３１０、
３０９）を通じて記憶素子（１０６）のセット−リセッ
ト入力部（Ｓ／Ｒ）へ高信号が送られ、記憶素子（１０
６）がセットされる。記憶素子（１０６）は電源（１０
５）、出力電圧限定回路（１０２）、および切り替え増
幅器（Ｔ１）を通じて電磁弁（ＭＶ１）を制御する。切
り替え増幅器（Ｔ１）に電流が流れると、高信号が論理
装置（３０９）から遅延回路（１０７）を通じて論理装
置（１０８）へ達する。ここで閾値モニター（１０３）
が切り替え増幅器（Ｔ１）と電磁弁（ＭＶ１）の接点
（ＶＰ１）から閾値を越える数値、すなわち電磁弁（Ｍ
Ｖ１）の欠陥制御を示す数値を検知した場合には、閾値
モニター（１０３）が高信号を発する。この高信号はモ
ニター信号スイッチ（３１３）と論理回路（１０８）へ
伝えられる。
【００２９】また、この論理装置（１０８）は遅延回路
（１０７）からも高信号を受け取り、リセット入力部
（Ｒ）を通じて記憶素子（１０６）をリセットし、それ
によって電磁弁（ＭＶ１）の欠陥制御を中止する。この
場合には、遅延回路（１０７）の時定数は非常に短く設
定されており、マイクロ秒の単位である。
【００３０】この場合、遅延回路は電磁弁（ＭＶ１）の
接続中に遮断メカニズムの衝撃を防止する働きをする。
【００３１】また、閾値モニター（１０３）の内部にも
別の衝撃防止手段が備えてあり、瞬間的な干渉インパル
スによる誘導負荷の遮断を防止する。
【００３２】切り替え増幅器（Ｔ２）と電磁弁（ＭＶ
２）の制御と監視も、本発明による回路の制御および監
視部（２０１−２０８）を通して上記と同様に行われ
る。
【００３３】このように本発明の制御および監視回路は
切り替え増幅器（Ｔ１、Ｔ２）または電磁弁（ＭＶ１、
ＭＶ２）の欠陥制御を自力で、すなわち制御マイクロコ
ンピュータ（ＭＣ）を介さずに検知し、処理する。
【００３４】また、接点（ＶＰ１、ＶＰ２）の電圧状態
は上記の装置（１０１、１０３または２０１、２０３、
３１３、３１４、４１６）を通じてマイクロコンピュー
タ（ＭＣ）にも送られるため、マイクロコンピュータ
（ＭＣ）も電圧の欠陥状態を検知し、それに応じて切り
替え増幅器の制御を中止することができる。ただし、こ
のような遮断方法はマイクロコンピュータのプログラム
実行時間に左右されるため、遮断時間が実質的に遅延回
路（１０８、２０８）の時定数によって決定される前述
のハードウェア的遮断と比較して数倍長い時間を要す
る。
【００３５】しかし、マイクロコンピュータに接点（Ｖ
Ｐ１、ＶＰ２）の電圧状態に基づく信号を供給すること
は、それによってマイクロコンピュータ（ＭＣ）がさら
に別の緊急に遮断する必要のない欠陥を検知できるとい
う点で重要である。例えば、電磁弁（ＭＶ１）の巻線の
断裂など負荷回路に断線が生じると、切り替え増幅器
（Ｔ１）が制御されずに接点の電位が低くなりすぎ、そ
れをマイクロコンピュータ（ＭＣ）が検知する。電磁弁
（ＭＶ２）はそもそも接続されないため、電磁弁（ＭＶ
２）の緊急な遮断は不可能であり、不要である。
【００３６】切り替え増幅器（Ｔ１）に短絡が生じ、電
磁弁（ＭＶ１）が絶えず制御されている状態のときも、
切り替え増幅器（Ｔ１）が制御されない場合と同じ信号
がコンピュータに送られる。このような欠陥が生じた場
合には、切り替え増幅器（Ｔ１）の制御操作によって欠
陥電磁弁（ＭＶ１）の制御を中止することはできない。
このような場合には、欠陥制御電磁弁（ＭＶ１）を外部
から遮断する以外に方法はなく、例えば電磁弁の電圧供
給線に配置した安全継電器の接点（ＲＫ）を故障の際に
遮断する。このような安全継電器は特にマイクロコンピ
ュータ（ＭＣ）で遮断でき、マイクロコンピュータ（Ｍ
Ｃ）による負荷回路の故障監視はこの意味でも非常に有
用である。
【００３７】図２は、図１の実施例の好ましい変更例に
ついて示したものである。この回路は、モニター信号線
（４１６′）を通じてマイクロコンピュータ（ＭＣ）へ
送られる信号がディジタル信号ではなく、アナログ信号
である点だけが前述した回路と異なる。
【００３８】モニター前置保護回路（１０１、２０１）
から送られてきた電圧信号はアナログ信号処理回路（１
２２、２２２）によってアナログ信号に変換される。
【００３９】アナログ信号はこの後、前述した実施例と
同様、モニター信号スイッチ（３１３′）および出力励
振器（３１４′）を通じてモニター信号線（４１６′）
へ送られるが、これらの回路構成要素（３１３′、３１
４′、４１６′）は特にアナログ信号を処理するために
設計されている。
【００４０】アナログモニター信号はモニター信号線
（４１６′）を通じてアナログ−ディジタル変換器（Ａ
ＤＷ）へ送られ、そこからさらにモニター信号に対応し
た複数ビット幅のディジタルデータ要素がマイクロコン
ピュータ（ＭＣ）へ送られる。このようにするとマイク
ロコンピュータ（ＭＣ）に接点（ＶＰ１、ＶＰ２）の具
体的な電圧の大きさに関する情報が供給されるため、こ
の実施例の場合には電磁弁（ＭＶ２）および切り替え増
幅器（Ｔ１、Ｔ２）の機能の質的な監視だけでなく、量
的な監視も可能になる。
【００４１】
【発明の効果】本発明の回路は、故障が生じた場合にマ
イクロコンピュータを介さずに切り替え増幅器の制御を
短時間に遮断することができ、ハードウエア面でもソフ
トウエア面でもコスト的に有利であって、特にアンチス
キッド制御装置における電磁弁のような誘導負荷を制御
し監視するための回路として有用である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による回路の回路単位の構成を示した略
図である。
【図２】図１に示した実施例の好ましい変更例について
示した略図である。
【符号の説明】
１０１、２０１ モニター前置保護回路 １０２、２０２ 出力電圧限定回路 １０３、２０３ 閾値モニター １０４、２０４ 過電圧検知回路 １０５、２０５ 電源 １０６、２０６ 記憶素子 １０７、２０７ 遅延回路 １０８、２０８ 論理装置（ＡＮＤ） ３０９ 論理装置（ＡＮＤ） ３１０ 論理装置（ＯＲ） ３１１ 論理装置（ＮＯＴ） ３１２ 論理装置（ＡＮＤ） ３１３、３１３′ モニター信号スイッチ ３１４、３１４′ 出力励振器 ３１５ 前置保護回路 ４１６、４１６′ モニター信号線 ４１７ 多重信号入力線 ４１８、５１８ 遮断信号入力線 ４１９ 保持弁制御入力線 ４２０ タイマー入力線 ４２１ 減圧弁制御入力線 ５１７ 多重信号線（延長線） １２２、２２２ アナログ信号処理回路 Ｔ１、Ｔ２ 切り替え増幅器 ＭＶ１、ＭＶ２ 電磁弁（誘導負荷） Ｂ 電源 ＭＣ マイクロコンピュータ ＶＰ１、ＶＰ２ 接点（切り替え増幅器と誘導負荷の
間） ＲＫ 継電器接点 Ｒ リセット入力部 Ｓ／Ｒ セット／リセット入力部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴェルナー・ヴィーグマン ドイツ国、4780 リップシュタット、リュ ニングシュトラーセ 38 (72)発明者 デトレフ・ニッゲマン ドイツ国、4793 シュタインハウゼン、ク レマーシュトラーセ ６ (72)発明者 ギュンター・ハインツ ドイツ国、5405 オクテンドゥング、イ ム・ロー ２ (72)発明者 コンラッド・シュナイダー ドイツ国、5453 ホルハウゼン、ブルーメ ンシュトラーセ ２

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも１つの誘導負荷（ＭＶ１、
    ＭＶ２）を電源（Ｂ）と接続するための切り替え増幅器
    （Ｔ１、Ｔ２）を少なくとも１つと、少なくとも１つの
    切り替え増幅器（Ｔ１、Ｔ２）を制御し、切り替え増幅
    器（Ｔ１、Ｔ２）と誘導負荷（ＭＶ１、ＭＶ２）の接点
    （ＶＰ１、ＶＰ２）の電圧状態をそれぞれ監視するマイ
    クロコンピュータを備えた、特にアンチスキッド制御装
    置における電磁弁のような誘導負荷を制御し監視するた
    めの回路において、接点（ＶＰ１、ＶＰ２）の電圧状態
    をそれぞれ閾値モニター（１０３、２０３）で検知する
    ことと、切り替え増幅器（Ｔ１、Ｔ２）の制御中に閾値
    モニター（１０３、２０３）が接点（ＶＰ１、ＶＰ２）
    から閾値モニターの閾値範囲を越える電圧を検知した場
    合にすぐに切り替え増幅器（Ｔ１、Ｔ２）の制御を中止
    する切り替え装置（１０６、１０７、１０８、２０６、
    ２０７、２０８）を備えていることを特徴とする回路。
  2. 【請求項２】 切り替え装置（１０６、１０７、１０
    ８、２０６、２０７、２０８）がマイクロコンピュータ
    （ＭＣ）の制御信号から独立して各切り替え増幅器（Ｔ
    １、Ｔ２）の制御を中止することを特徴とする、請求項
    １記載の回路。
  3. 【請求項３】 接点（ＶＰ１、ＶＰ２）の電圧状態に
    基づく信号をそれぞれマイクロコンピュータ（ＭＣ）に
    供給する出力励振器回路（３１４）を備えていることを
    特徴とする、請求項１記載の回路。
  4. 【請求項４】 複数の接点（ＶＰ１、ＶＰ２）の電圧
    状態に基づく信号を出力励振器回路（３１４）に順次供
    給する切り替え装置（３１３）を備えていることを特徴
    とする、請求項３記載の回路。
  5. 【請求項５】 接点（ＶＰ１、ＶＰ２）の電圧状態に
    基づく信号がディジタル信号であることを特徴とする、
    請求項３記載の回路。
  6. 【請求項６】 接点（ＶＰ１、ＶＰ２）の電圧状態に
    基づく信号がアナログ信号であることを特徴とする、請
    求項３記載の回路。
  7. 【請求項７】 アナログ信号に対応する複数ビット幅
    のデータ要素をマイクロコンピュータ（ＭＣ）へ供給す
    るアナログ−ディジタル変換器（ＡＤＷ）が出力励振器
    回路（３１４′）とマイクロコンピュータ（ＭＣ）の間
    に接続されていることを特徴とする、請求項６記載の回
    路。
  8. 【請求項８】 誘導負荷（ＭＶ１、ＭＶ２）の遮断時
    に生じる接点（ＶＰ１、ＶＰ２）の電圧インパルスを検
    知し、この遮断電圧インパルスの大きさが最大値の範囲
    内に限定されるようそれぞれ切り替え増幅器（Ｔ１、Ｔ
    ２）を制御する過電圧検知回路（１０４、２０４）が少
    なくとも１つ備えられていることを特徴とする、請求項
    １記載の回路。
  9. 【請求項９】 切り替え増幅器（Ｔ１、Ｔ２）の制御
    開始時の電圧を最大値の範囲内に限定する電圧限定回路
    （１０２、２０２）を備えていることを特徴とする、請
    求項１記載の回路。
  10. 【請求項１０】 マイクロコンピュータ（ＭＣ）に属す
    る時間機能素子（ＴＩ）に接続され、このタイマー（Ｔ
    Ｉ）によって切り替え増幅器（Ｔ１、Ｔ２）の制御開始
    から所定の時間が経過した後に切り替え増幅器（Ｔ１、
    Ｔ２）の制御を中止する信号を供給する切り替え信号線
    （４２０）を備えていることを特徴とする、請求項１記
    載の回路。
  11. 【請求項１１】 遮断信号線（４１８）を備えており、
    それを通じてすべての誘導負荷（ＭＶ１、ＭＶ２）の制
    御が遮断または中止できることを特徴とする、請求項１
    記載の回路。
  12. 【請求項１２】 制御および監視回路を含む１つの回路
    単位が２つの切り替え増幅器（Ｔ１、Ｔ２）を制御する
    ための構成的に同じ２つの制御および監視部（１０１−
    １０８、２０１−２０８）から構成されていることを特
    徴とする、請求項１記載の回路。
  13. 【請求項１３】 １つの回路単位に属する制御および監
    視部（１０１−１０８、２０１−２０８）がマイクロコ
    ンピュータ（ＭＣ）との接続部（３０９−５１７）を共
    有していることを特徴とする、請求項１２記載の回路。
  14. 【請求項１４】 複数の回路単位が１つの集積回路に統
    合されていることを特徴とする、請求項１２または１３
    記載の回路。
  15. 【請求項１５】 ちょうど２つの回路単位が１つの集積
    回路に統合されていることを特徴とする、請求項１４記
    載の回路。
JP5019363A 1992-01-31 1993-01-11 特にアンチスキッド制御装置における電磁弁のような誘導負荷を制御し監視するための回路 Withdrawn JPH06234360A (ja)

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