JPH06229305A - Learning controlling method in fuel injection quantity controller of internal combustion engine - Google Patents

Learning controlling method in fuel injection quantity controller of internal combustion engine

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JPH06229305A
JPH06229305A JP1904893A JP1904893A JPH06229305A JP H06229305 A JPH06229305 A JP H06229305A JP 1904893 A JP1904893 A JP 1904893A JP 1904893 A JP1904893 A JP 1904893A JP H06229305 A JPH06229305 A JP H06229305A
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JP
Japan
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negative pressure
control
learning
fuel injection
evrv
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Application number
JP1904893A
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Japanese (ja)
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Itsuki Fujimura
一城 藤村
Kazuya Kibe
一哉 木部
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition

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  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent any mislearning before it happens and deterioration of control precision by determining a learnt value through a process of learning at least two learning points with in the output range of a control member, while determining the learnt value in the case of the output range other than respective learning points through a process of interpolating and calculaing the learnt values in respective learning points. CONSTITUTION:The fuel injection pump 2 of a diesel engine is provided with a fuel injection quantity adjusting mechanism (boost controller) 22 for increased and correcting the maximum fuel injection quantity according to supercharged pressure, etc. The boost controller 22 adjusts the fuel injection quantity according to negative pressure to be supplied into a negative pressure chamber 24, and passing through a regulator valve (EVRV) 17, and the EVRV 17 is controlled by an ECU 48. The control signal to this EVRV 17 is found by referring to the learnt value learnt concerning the relationship of the output to a command value, and this learnt value is determined concerning at least two learning points in the output range by learning, while it is determined, concerning the learnt value in the output range other than respective learning points by interpolating and calculating the learnt value at respective learning points.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、燃料噴射装置から内
燃機関へ供給される燃料噴射量を制御するために駆動制
御される制御部材を備えた燃料噴射量制御装置に関す
る。詳しくは、その燃料噴射量制御装置における燃料噴
射量制御で、制御部材の出力特性の変化を補正するため
に行われる学習制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel injection amount control device provided with a control member that is drive-controlled to control the fuel injection amount supplied from a fuel injection device to an internal combustion engine. More specifically, the present invention relates to a learning control method that is performed in the fuel injection amount control in the fuel injection amount control device to correct the change in the output characteristic of the control member.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、例えば、ディーゼルエンジンに使
用される燃料噴射ポンプとして、エンジンの過給圧等に
応じて燃料噴射量を増量補正するブースト・アンド・ア
ルティチュード・コンペンセーショナル・ストッパ（Ｂ
ＡＣＳ）を備えたものが知られている。周知のように、
このＢＡＣＳには、ダイヤフラムにより上下に区画され
た過給圧室と負圧室とが設けられている。又、ダイヤフ
ラムはストッパロッドを介してガバナ機構に連結されて
いる。そして、過給圧室に導入される過給圧と、負圧室
に導入される制御負圧又は大気圧との関係によりダイヤ
フラムが変位されてストッパロッドが上下に移動され
る。これにより、ガバナ機構が作動して燃料噴射ポンプ
からの最大燃料噴射量が決定される。従って、燃料噴射
ポンプに設けられたアクセルレバーが運転者により全開
に操作されたとき、即ちディーゼルエンジンの全負荷時
には、ＢＡＣＳで決定された最大燃料噴射量に基づき燃
料噴射ポンプからディーゼルエンジンへと燃料が圧送さ
れて噴射される。ここで、ＢＡＣＳの過給圧室にある程
度の過給圧が導入されるのは、ディーゼルエンジンの始
動完了後に過給機が充分に作動してからである。これに
対し、ＢＡＣＳの負圧室には、適宜な時期に負圧を導入
させることが可能である。従って、負圧室に対する負圧
の導入時期を適宜に制御することにより、過給圧室に導
入される過給圧の大きさにかかわらずＢＡＣＳを作動さ
せて、最大燃料噴射量を制御することが可能である。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, as a fuel injection pump used for a diesel engine, a boost and altitude compensation stopper (B) for increasing and correcting the fuel injection amount according to the supercharging pressure of the engine or the like is used.
Those equipped with ACS) are known. As we all know,
The BACS is provided with a supercharging pressure chamber and a negative pressure chamber which are vertically divided by a diaphragm. Further, the diaphragm is connected to the governor mechanism via a stopper rod. The diaphragm is displaced and the stopper rod is moved up and down due to the relationship between the supercharging pressure introduced into the supercharging pressure chamber and the control negative pressure or the atmospheric pressure introduced into the negative pressure chamber. As a result, the governor mechanism operates to determine the maximum fuel injection amount from the fuel injection pump. Therefore, when the accelerator lever provided in the fuel injection pump is fully opened by the driver, that is, when the diesel engine is fully loaded, the fuel is injected from the fuel injection pump to the diesel engine based on the maximum fuel injection amount determined by BACS. Are pumped and injected. Here, a certain degree of supercharging pressure is introduced into the supercharging pressure chamber of the BACS only after the supercharger has sufficiently operated after the completion of the start of the diesel engine. On the other hand, it is possible to introduce a negative pressure into the negative pressure chamber of the BACS at an appropriate time. Therefore, by appropriately controlling the timing of introducing the negative pressure into the negative pressure chamber, the BACS is operated regardless of the magnitude of the supercharging pressure introduced into the supercharging pressure chamber to control the maximum fuel injection amount. Is possible.

【０００３】上記のようなＢＡＣＳを備えた燃料噴射ポ
ンプを使用してディーゼルエンジンの燃料噴射量を制御
するものとしては、既に本願出願人により提案された特
願平４−２５００６１号の技術（以下「従来技術」とい
う。）を挙げることができる。この従来技術では、排気
中に含まれる窒素酸化物（ＮＯｘ）を低減させる目的か
ら、排気ガスの一部を吸気系へ再循環させる、つまりＥ
ＧＲを行うためのＥＧＲ弁が設けられている。そして、
ディーゼルエンジンの運転状態が「ＥＧＲ制御領域」に
ある場合には、ＥＧＲ弁がその負圧室に導入される制御
負圧により開度調節されることにより、ＥＧＲ流量が制
御される。又、運転状態が「ＢＡＣＳ制御領域」にある
場合には、ＢＡＣＳの過給圧室に導入される過給圧と、
負圧室に導入される制御負圧又は大気圧との関係により
ダイヤフラムが変位される。これにより、ガバナ機構が
作動して燃料噴射ポンプからの燃料噴射量が補償され
る、即ち最大燃料噴射量が増量補正される。ここで、Ｅ
ＧＲ弁の負圧室に導入される制御負圧と、ＢＡＣＳの負
圧室に導入される制御負圧とは、一つのエレクトリック
・バキューム・レギュレーティング・バルブ（ＥＶＲ
Ｖ）の開度がデューティ制御されることにより調整され
る。又、ＥＶＲＶにより調整されてＥＧＲ弁の負圧室に
導入される制御負圧と、ターボチャージャの作用により
ＢＡＣＳの過給圧室に導入される過給圧とは、一つの吸
気圧センサにより選択的に検出される。そして、「ＥＧ
Ｒ制御領域」では、吸気圧センサで検出される制御負圧
に基づきＥＶＲＶの開度がフィードバック制御されるこ
とにより、ＥＧＲ弁の負圧室に導入される制御負圧、延
いてはＥＧＲ流量が制御される。又、「ＢＡＣＳ制御領
域」では、吸気圧センサで検出される過給圧等に応じて
決定される負圧要求値（指令値）に基づきＥＶＲＶの開
度が制御されることにより、ＢＡＣＳの負圧室に導入さ
れる制御負圧、延いては最大燃料噴射量が制御される。
この従来技術では、吸気圧センサ及びＥＶＲＶがＥＧＲ
流量又は最大燃料噴射量の制御のために兼用されること
から、装置の構成部品点数の低減が図られていた。A technique for controlling the fuel injection amount of a diesel engine using a fuel injection pump having a BACS as described above is disclosed in Japanese Patent Application No. 4-250061 already proposed by the applicant of the present application (hereinafter “Prior art”). In this conventional technique, part of the exhaust gas is recirculated to the intake system, that is, E for the purpose of reducing nitrogen oxides (NOx) contained in the exhaust gas.
An EGR valve for performing GR is provided. And
When the operating state of the diesel engine is in the “EGR control region”, the EGR flow rate is controlled by adjusting the opening degree of the EGR valve by the control negative pressure introduced into the negative pressure chamber. When the operating state is in the "BACS control area", the supercharging pressure introduced into the supercharging pressure chamber of the BACS,
The diaphragm is displaced by the relationship with the control negative pressure or the atmospheric pressure introduced into the negative pressure chamber. As a result, the governor mechanism operates and the fuel injection amount from the fuel injection pump is compensated, that is, the maximum fuel injection amount is increased and corrected. Where E
The control negative pressure introduced into the negative pressure chamber of the GR valve and the control negative pressure introduced into the negative pressure chamber of the BACS are one electric vacuum regulating valve (EVR).
The opening degree of V) is adjusted by performing duty control. Further, the control negative pressure adjusted by the EVRV and introduced into the negative pressure chamber of the EGR valve and the supercharging pressure introduced into the supercharging pressure chamber of the BACS by the action of the turbocharger are selected by one intake pressure sensor. Detected. Then, "EG
In the “R control region”, the opening degree of the EVRV is feedback-controlled based on the control negative pressure detected by the intake pressure sensor, so that the control negative pressure introduced into the negative pressure chamber of the EGR valve, and thus the EGR flow rate, is increased. Controlled. Further, in the "BACS control region", the opening of EVRV is controlled based on the negative pressure request value (command value) determined according to the boost pressure detected by the intake pressure sensor, etc. The control negative pressure introduced into the pressure chamber and, consequently, the maximum fuel injection amount are controlled.
In this conventional technique, the intake pressure sensor and the EVRV are the EGR.
Since it is also used for controlling the flow rate or the maximum fuel injection amount, the number of component parts of the device has been reduced.

【０００４】ところで、上記の従来技術では、「ＢＡＣ
Ｓ制御領域」において、ＥＶＲＶによる制御負圧につい
てはフィードバック制御が行われておらず、単に過給圧
等に応じて決定される負圧要求値に基づきオープンルー
プ制御が行われているだけであった。しかしながら、Ｅ
ＶＲＶでは、それ自体の温度変化や経時変化に起因して
出力特性が変化するおそれがあった。従って、オープン
ループ制御のままでは、ＥＶＲＶによる制御負圧が狙い
の負圧からずれてしまい、燃料噴射ポンプにおける最大
燃料噴射量の制御精度を低下させるおそれがあった。By the way, in the above prior art, "BAC
In the "S control region", the feedback control is not performed for the control negative pressure by the EVRV, and the open loop control is simply performed based on the negative pressure request value determined according to the boost pressure or the like. It was However, E
In VRV, there is a possibility that the output characteristics may change due to the temperature change and the change over time. Therefore, if the open loop control is left as it is, the control negative pressure by the EVRV may deviate from the target negative pressure, and the control accuracy of the maximum fuel injection amount in the fuel injection pump may be reduced.

【０００５】上記の不具合を解消するには、「ＢＡＣＳ
制御領域」でもＥＶＲＶによる制御負圧を実際に検出
し、その検出された制御負圧が狙いの負圧となるように
ＥＶＲＶの開度をフィードバック制御することが当然考
えられる。又、そのフィードバック制御の精度を向上さ
せるために、ＥＶＲＶの指令値に対する出力負圧の関係
を学習し、その学習値をＥＶＲＶのフィードバック制御
に反映させることも考えられる。In order to solve the above problems, "BACS
It is naturally conceivable that the control negative pressure by the EVRV is actually detected also in the "control region" and the opening degree of the EVRV is feedback-controlled so that the detected control negative pressure becomes the target negative pressure. In order to improve the accuracy of the feedback control, it is possible to learn the relationship between the output negative pressure and the EVRV command value and reflect the learned value in the EVRV feedback control.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来技
術では、「ＢＡＣＳ制御領域」でＥＶＲＶのフィードバ
ック制御に用いられる学習値を求めるに当たり、ＥＶＲ
Ｖの指令値に対する出力負圧の関係を学習する上で次の
ような問題が考えられた。However, in the above-mentioned prior art, when the learning value used for the feedback control of EVRV in the "BACS control area" is obtained, the EVR
The following problems were considered in learning the relationship between the output negative pressure and the command value of V.

【０００７】即ち、ＥＶＲＶの指令値に対する出力負圧
の関係は、ＥＶＲＶの設計上の理由から、リニアな出力
特性を示す領域が一部の領域に限られ、残りは非リニア
な出力特性を示す領域となる場合がある。又、ＥＶＲＶ
がＥＧＲ制御専用として開発されている場合に、そのリ
ニアな出力特性の領域が、ＥＧＲ弁を制御するのに必要
な負圧範囲に限られ、ＢＡＣＳを作動させるのに必要な
広い負圧範囲に適合しない場合が考えられる。従って、
このような場合に、ＢＡＣＳの制御に必要な広い負圧範
囲にわたってＥＶＲＶの指令値に対する出力負圧の関係
を学習すると、誤学習になるおそれがあった。That is, regarding the relationship between the output negative pressure and the command value of the EVRV, due to the design of the EVRV, the region showing the linear output characteristic is limited to a part of the region, and the rest shows the non-linear output characteristic. It may be an area. Also, EVRV
Is developed exclusively for EGR control, the range of its linear output characteristics is limited to the negative pressure range required to control the EGR valve, and to the wide negative pressure range required to operate the BACS. It may not be compatible. Therefore,
In such a case, learning the relationship between the output negative pressure and the EVRV command value over a wide negative pressure range required for BACS control may result in erroneous learning.

【０００８】例えば、ＥＶＲＶの二つの出力負圧の点を
学習点として、それら学習点での指令値に対する出力負
圧の関係を学習値として求める。そして、それら学習点
以外の出力負圧については、二つの学習点の学習値から
補間演算により学習値を決定することができる。このよ
うな学習方法を採用した場合に、例えば、図８に示すよ
うな出力特性を有するＥＶＲＶにおいて、その非リニア
な出力特性を示す領域で二つの学習点ａ，ｂが設定され
たとする。又、それら各学習点ａ，ｂで求められた学習
値Ａ，Ｂがリニアな特性を示す領域における点ｃで、学
習値Ｃを補間演算するために使用されたとする。この場
合、点ｃで補間演算により決定されるべき学習値Ｃは、
大きくずれた学習値Ｄとなるおそれがある。又、その誤
った学習値ＤがＥＶＲＶのフィードバック制御に用いら
れた場合に、ＢＡＣＳの制御精度が悪化して燃料噴射ポ
ンプからの最大燃料噴射量が適正値から大きくずれるお
それがある。For example, the two output negative pressure points of the EVRV are used as learning points, and the relationship between the output negative pressure and the command value at those learning points is obtained as a learning value. Then, for the output negative pressure other than the learning points, the learning value can be determined by the interpolation calculation from the learning values of the two learning points. When such a learning method is adopted, for example, in the EVRV having the output characteristics shown in FIG. 8, it is assumed that two learning points a and b are set in a region showing the non-linear output characteristics. Further, it is assumed that the learning values A and B obtained at the respective learning points a and b are used to interpolate the learning value C at the point c in the region showing the linear characteristic. In this case, the learning value C to be determined by the interpolation calculation at the point c is
There is a possibility that the learning value D will deviate significantly. Further, when the erroneous learning value D is used for the EVRV feedback control, the control accuracy of the BACS is deteriorated, and the maximum fuel injection amount from the fuel injection pump may be largely deviated from the appropriate value.

【０００９】この発明は前述した事情に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、燃料噴射量制御を実行する
際、電気的に駆動制御される制御部材の出力特性の変化
を反映した補正を行うべく、制御部材の指令値に対する
出力の関係の学習値を参照する内燃機関の燃料噴射量制
御装置において、制御部材の出力特性を何ら変更するこ
となく、その制御部材の指令値に対する出力の関係の誤
学習を未然に防止することが可能で、もって燃料噴射量
制御の制御精度の低下を防止することの可能な内燃機関
の燃料噴射量制御装置における学習制御方法を提供する
ことにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object thereof is to perform a correction that reflects a change in the output characteristic of a control member that is electrically driven and controlled when executing fuel injection amount control. In order to perform the, in the fuel injection amount control device of the internal combustion engine that refers to the learned value of the output relationship to the command value of the control member, without changing the output characteristics of the control member It is an object of the present invention to provide a learning control method in a fuel injection amount control device for an internal combustion engine, which can prevent erroneous learning of relationships in advance and can prevent a decrease in control accuracy of the fuel injection amount control.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明においては、燃料噴射装置から内燃機関
へ供給される燃料噴射量を制御するために所要の指令値
に基づいて電気的に駆動制御され、且つ指令値に対する
出力の関係でリニアな出力特性を示す領域と非リニアな
出力特性を示す領域とを有する制御部材を備え、燃料噴
射装置からの燃料噴射量を制御する際に、制御部材の出
力特性の変化を反映した補正を必要に応じて行うべく、
制御部材の指令値に対する出力の関係について学習され
た学習値を参照する内燃機関の燃料噴射量制御装置にお
いて、制御部材の出力範囲における少なくとも二つの学
習点について指令値に対する出力の関係を学習して学習
値を決定すると共に、各学習点以外の出力範囲の学習値
については、各学習点における学習値を補間演算するこ
とにより決定する学習制御方法であって、制御部材の指
令値に対する出力の関係がリニアな出力特性を示す領域
においてのみ学習を実行して学習値を決定することを趣
旨としている。In order to achieve the above object, in the present invention, electrical control is performed based on a command value required to control the fuel injection amount supplied from the fuel injection device to the internal combustion engine. When controlling the fuel injection amount from the fuel injection device, the control member is provided with a control member that is drive-controlled and that has a region showing a linear output characteristic and a region showing a non-linear output characteristic in relation to the output with respect to the command value. , In order to make a correction that reflects the change in the output characteristics of the control member,
In the fuel injection amount control device for the internal combustion engine, which refers to the learned value learned about the relationship between the command value and the output of the control member, the relationship between the output and the command value is learned for at least two learning points in the output range of the control member. A learning control method for determining a learning value and determining a learning value in an output range other than each learning point by interpolating a learning value at each learning point, and a relationship of an output with respect to a command value of a control member. Is intended to determine a learning value by executing learning only in a region where the linear output characteristic is shown.

【００１１】[0011]

【作用】従って、上記の構成によれば、制御部材の指令
値に対する出力の関係が学習されて学習値が求められる
のは、その関係がリニアな出力特性を示す領域のみに限
定される。そして、リニアな出力特性を示す領域では、
各学習点の学習値から補間演算により決定される他の学
習値が常に適正に求められる。又、非リニアな出力特性
を示す領域を学習点として学習値が決定されることもな
く、その学習値に基づいて他の領域の学習値が補間演算
されることもいな。又、適正に求められる学習値を参照
して燃料噴射量制御が補正される。Therefore, according to the above configuration, the relationship of the output with respect to the command value of the control member is learned and the learned value is obtained only in the region where the relationship shows a linear output characteristic. And, in the area showing the linear output characteristic,
Other learning values determined by interpolation calculation from the learning values at each learning point are always properly calculated. Further, the learning value is not determined with the region showing the non-linear output characteristic as the learning point, and the learning values of other regions are not interpolated based on the learning value. Further, the fuel injection amount control is corrected with reference to the appropriately calculated learning value.

【００１２】[0012]

【実施例】【Example】

（第１実施例）以下、この発明の内燃機関の燃料噴射量
制御装置における学習制御方法をディーゼルエンジンの
燃料噴射量制御装置に具体化した第１実施例を図１〜図
５に基づいて詳細に説明する。(First Embodiment) Hereinafter, a first embodiment in which a learning control method in a fuel injection amount control device for an internal combustion engine according to the present invention is embodied in a fuel injection amount control device for a diesel engine will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5. Explained.

【００１３】図１はこの実施例で自動車に搭載されたデ
ィーゼルエンジンシステムの概略構成図を示している。
このシステムは内燃機関としてのディーゼルエンジン１
と、同エンジン１へ燃料を圧送するための燃料噴射装置
を構成する燃料噴射ポンプ２とを備えている。FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of a diesel engine system mounted on an automobile in this embodiment.
This system is a diesel engine 1 as an internal combustion engine.
And a fuel injection pump 2 constituting a fuel injection device for sending fuel to the engine 1 under pressure.

【００１４】ディーゼルエンジン１を構成するエンジン
本体３は複数気筒よりなり、各気筒毎の燃焼室に対応し
て、図示しない燃料噴射ノズルがそれぞれ設けられてい
る。エンジン本体３には吸気系を構成する吸気マニホル
ド４と、排気系を構成する排気マニホルド５とがそれぞ
れ接続されている。吸気マニホルド４には吸気通路６
が、排気マニホルド５には排気通路７がそれぞれ接続さ
れている。吸気通路６の上流側にはコンプレッサ８が設
けられ、排気通路７の下流側にはタービン９が設けられ
ている。そして、コンプレッサ８及びタービン９により
ターボチャージャ１０が構成されている。周知のよう
に、このターボチャージャ１０は、排気通路７を流れる
排気ガスによりタービン９を回転させ、その回転力によ
りコンプレッサ８を回転させて、吸気通路６及び吸気マ
ニホルド４を通じてエンジン本体３の各燃焼室に取り込
まれる吸気を昇圧させるものである。The engine body 3 constituting the diesel engine 1 is composed of a plurality of cylinders, and fuel injection nozzles (not shown) are provided corresponding to the combustion chambers of the respective cylinders. An intake manifold 4 forming an intake system and an exhaust manifold 5 forming an exhaust system are connected to the engine body 3. The intake manifold 4 has an intake passage 6
However, exhaust passages 7 are connected to the exhaust manifolds 5, respectively. A compressor 8 is provided upstream of the intake passage 6, and a turbine 9 is provided downstream of the exhaust passage 7. The compressor 8 and the turbine 9 constitute a turbocharger 10. As is well known, the turbocharger 10 rotates the turbine 9 by the exhaust gas flowing through the exhaust passage 7 and rotates the compressor 8 by the rotational force of the exhaust gas so that each combustion of the engine body 3 passes through the intake passage 6 and the intake manifold 4. The pressure of the intake air taken into the chamber is increased.

【００１５】エンジン本体３から排出される排気ガスの
一部を、そのエンジン本体３に取り込まれる吸気へ再循
環させるために、つまり排気ガス再循環（ＥＧＲ）を行
うために、吸気通路６と排気通路７との間には、両者
６，７の間を接続するＥＧＲ通路１１が設けられてい
る。このＥＧＲ通路１１の途中には、同通路１１を開閉
するＥＧＲ弁１２が設けられている。そして、これらＥ
ＧＲ通路１１及びＥＧＲ弁１２により、ＥＧＲ装置１３
が構成されている。ＥＧＲ弁１２はダイヤフラム式の負
圧作動弁である。周知のように、ＥＧＲ弁１２は、ＥＧ
Ｒ通路１１を開閉する弁体１２ａと、弁体１２ａに連結
されたダイヤフラム１２ｂと、ダイヤフラム１２ｂで区
画された負圧室１２ｃと、負圧室１２ｃに配置されてダ
イヤフラム１２ｂを付勢するスプリング１２ｄ等とによ
り構成されている。そして、負圧室１２ｃに負圧が導入
されない状態では、ダイヤラム１２ｂがスプリング１２
ｄにより付勢されて、弁体１２ａがＥＧＲ通路１１を閉
じる位置に配置される。つまり、ＥＧＲ弁１２が閉弁さ
れる。一方、負圧室１２ｃに負圧が導入されることによ
り、ダイヤフラム１２ｂが負圧で引かれて変位し、弁体
１２ａがＥＧＲ通路１１を開く位置に配置される。つま
り、ＥＧＲ弁１２が開弁される。In order to recirculate a part of the exhaust gas discharged from the engine body 3 to intake air taken into the engine body 3, that is, to perform exhaust gas recirculation (EGR), the intake passage 6 and the exhaust gas are exhausted. An EGR passage 11 that connects the both 6 and 7 is provided between the passage 7 and the passage 7. An EGR valve 12 that opens and closes the EGR passage 11 is provided in the middle of the EGR passage 11. And these E
With the GR passage 11 and the EGR valve 12, the EGR device 13
Is configured. The EGR valve 12 is a diaphragm type negative pressure operated valve. As is well known, the EGR valve 12 is
A valve body 12a for opening and closing the R passage 11, a diaphragm 12b connected to the valve body 12a, a negative pressure chamber 12c partitioned by the diaphragm 12b, and a spring 12d arranged in the negative pressure chamber 12c for urging the diaphragm 12b. And the like. When the negative pressure is not introduced into the negative pressure chamber 12c, the diaphragm 12b moves to the spring 12
The valve body 12a is urged by d to be placed at a position where the EGR passage 11 is closed. That is, the EGR valve 12 is closed. On the other hand, when the negative pressure is introduced into the negative pressure chamber 12c, the diaphragm 12b is pulled and displaced by the negative pressure, and the valve body 12a is arranged at a position where the EGR passage 11 is opened. That is, the EGR valve 12 is opened.

【００１６】ＥＧＲ弁１２の負圧室１２ｃは、負圧通路
１４を通じて、第１のバキューム・スイッチング・バル
ブ（第１のＶＳＶ）１５に接続されている。第１のＶＳ
Ｖ１５は、入力ポート、出力ポート及び大気ポートを備
えた三方式の電磁弁であり、その出力ポートに負圧通路
１４の一端が接続されている。又、第１のＶＳＶ１５の
入力ポートは、負圧通路１６を通じて、電気的な制御部
材としてのエレクトリック・バキューム・レギュレーテ
ィング・バルブ（ＥＶＲＶ）１７の出力ポートに接続さ
れている。この負圧通路１６の途中には、周知のバキュ
ームダンパ１８が設けられている。ＥＶＲＶ１７はデュ
ーティ制御によって開度調節される電磁弁であり、その
入力ポートは負圧通路１９を通じて、負圧源であるバキ
ュームポンプ２０に接続されている。又、バキュームポ
ンプ２０はエンジン本体３のクランクシャフトに駆動連
結されており、エンジン本体３の運転に連動して駆動さ
れてＥＶＲＶ１７へ負圧を供給する。この実施例におい
て、ＥＶＲＶ１７は、本来、ＥＧＲ制御専用としてＥＧ
Ｒ弁１２を開閉させるために開発されている。そして、
ＥＶＲＶ１７は指令値に対する出力負圧の関係として、
図２に示すように、リニアな出力特性を示す領域と非リ
ニアな出力特性を示す領域とを兼ね備えている。即ち、
「１５０ｍｍＨｇ」以上且つ「３００ｍｍＨｇ」以下の
範囲の出力負圧では指令値に対してリニアな出力特性を
示し、「１５０ｍｍＨｇ」未満及び「３００ｍｍＨｇ」
を越える範囲の出力負圧では、指令値に対して非リニア
な出力特性を示す。ここでは、リニアな出力特性を示す
領域、即ち「１５０ｍｍＨｇ」以上且つ「３００ｍｍＨ
ｇ」以下の範囲内で、ＥＧＲ弁１２の開度が制御され
る。The negative pressure chamber 12c of the EGR valve 12 is connected to a first vacuum switching valve (first VSV) 15 through a negative pressure passage 14. First VS
V15 is a three-way solenoid valve having an input port, an output port, and an atmospheric port, and one end of the negative pressure passage 14 is connected to the output port. The input port of the first VSV 15 is connected to the output port of an electric vacuum regulating valve (EVRV) 17 as an electric control member through a negative pressure passage 16. A known vacuum damper 18 is provided in the middle of the negative pressure passage 16. The EVRV 17 is a solenoid valve whose opening is adjusted by duty control, and its input port is connected through a negative pressure passage 19 to a vacuum pump 20 which is a negative pressure source. The vacuum pump 20 is drivingly connected to the crankshaft of the engine body 3 and is driven in association with the operation of the engine body 3 to supply a negative pressure to the EVRV 17. In this embodiment, the EVRV 17 is originally an EG dedicated to EGR control.
It has been developed to open and close the R valve 12. And
EVRV17 is the relationship between the command value and the output negative pressure.
As shown in FIG. 2, it has both a region showing a linear output characteristic and a region showing a non-linear output characteristic. That is,
Output negative pressure in the range of "150 mmHg" or more and "300 mmHg" or less shows linear output characteristics with respect to the command value, and is less than "150 mmHg" and "300 mmHg".
When the output negative pressure exceeds the range, the output characteristic is non-linear with respect to the command value. Here, a region showing a linear output characteristic, that is, "150 mmHg" or more and "300 mmH
The opening degree of the EGR valve 12 is controlled within a range of “g” or less.

【００１７】そして、第１のＶＳＶ１５がオンされるこ
とにより、ＥＧＲ弁１２の負圧室１２ｃが負圧通路１
４、第１のＶＳＶ１５及び負圧通路１６等を通じて、Ｅ
ＶＲＶ１７の出力ポートに連通される。このとき、バキ
ュームポンプ２０からＥＶＲＶ１７へ供給される負圧
は、ＥＶＲＶ１７が開かれることにより、負圧通路１
６、第１のＶＳＶ１５及び負圧通路１４等を通じてＥＧ
Ｒ弁１２の負圧室１２ｃへと供給される。又、このとき
に負圧室１２ｃへ供給される負圧の振動は、バキューム
ダンパ１８の作用によって平滑化される。一方、第１の
ＶＳＶ１５がオフされることにより、ＥＧＲ弁１２の負
圧室１２ｃが負圧通路１４を通じて大気へと開放され
る。When the first VSV 15 is turned on, the negative pressure chamber 12c of the EGR valve 12 is moved to the negative pressure passage 1
4, through the first VSV 15 and the negative pressure passage 16, etc.,
It is connected to the output port of VRV17. At this time, the negative pressure supplied from the vacuum pump 20 to the EVRV 17 is the negative pressure passage 1 by opening the EVRV 17.
6, through the first VSV 15 and the negative pressure passage 14, etc.
It is supplied to the negative pressure chamber 12c of the R valve 12. Further, the vibration of the negative pressure supplied to the negative pressure chamber 12c at this time is smoothed by the action of the vacuum damper 18. On the other hand, when the first VSV 15 is turned off, the negative pressure chamber 12c of the EGR valve 12 is opened to the atmosphere through the negative pressure passage 14.

【００１８】加えて、エンジン本体３には、その冷却水
の温度（冷却水温）ＴＨＷを検出するための水温センサ
４１が設けられている。燃料噴射ポンプ２は分配型であ
り、エンジン本体３のクランクシャフトに駆動連結され
ている。周知のように、燃料噴射ポンプ２の内部にはド
ライブシャフトが設けられ、そのドライブシャフトがカ
ム機構を介してプランジャに連結されている。そして、
燃料噴射ポンプ２のドライブシャフトがクランクシャフ
トに連動して回転されることにより、そのドライブシャ
フトの１回転中に、プランジャがエンジン本体３の気筒
数と同数だけ往復動されて燃料が吐出され、各気筒毎の
燃料噴射ノズルへと燃料が圧送される。In addition, the engine body 3 is provided with a water temperature sensor 41 for detecting the temperature (cooling water temperature) THW of the cooling water. The fuel injection pump 2 is a distribution type and is drivingly connected to a crankshaft of the engine body 3. As is well known, a drive shaft is provided inside the fuel injection pump 2, and the drive shaft is connected to the plunger via a cam mechanism. And
When the drive shaft of the fuel injection pump 2 is rotated in conjunction with the crank shaft, the plunger is reciprocated by the same number as the number of cylinders of the engine body 3 to discharge fuel during one rotation of the drive shaft. Fuel is pumped to the fuel injection nozzle for each cylinder.

【００１９】燃料噴射ポンプ２には、図示しないアクセ
ルペダルの操作に連動して回動されるアクセルレバー２
１が設けられている。このアクセルレバー２１はプラン
ジャ上の図示しないスピルリングに連結されている。そ
して、アクセルレバー２１の回動位置、即ちアクセルレ
バー開度ＡＣＣＰが適宜に変えられることにより、スピ
ルリングの位置が変更され、プランジャの有効ストロー
クが変更され、もって燃料噴射ポンプ２からの最大燃料
噴射量が制御される。The fuel injection pump 2 has an accelerator lever 2 which is rotated in association with the operation of an accelerator pedal (not shown).
1 is provided. The accelerator lever 21 is connected to a spill ring (not shown) on the plunger. Then, by appropriately changing the rotational position of the accelerator lever 21, that is, the accelerator lever opening ACCP, the position of the spill ring is changed and the effective stroke of the plunger is changed, so that the maximum fuel injection from the fuel injection pump 2 is changed. The amount is controlled.

【００２０】アクセルレバー２１の近傍には、そのアク
セルレバー開度ＡＣＣＰを検出するためのロータリーポ
ジションセンサよりなるレバーセンサ４２が設けられて
いる。このレバーセンサ４２では、アクセルレバー２１
の全開を「１００％」としてアクセルレバー開度ＡＣＣ
Ｐが検出される。又、燃料噴射ポンプ２には、そのドラ
イブシャフトの回転から、エンジン本体３のクランクシ
ャフトの回転数、即ちエンジン回転数ＮＥを検出するた
めの回転数センサ４３が設けられている。A lever sensor 42, which is a rotary position sensor for detecting the accelerator lever opening ACCP, is provided near the accelerator lever 21. In this lever sensor 42, the accelerator lever 21
Accelerator lever opening ACC with full opening of "100%"
P is detected. Further, the fuel injection pump 2 is provided with a rotation speed sensor 43 for detecting the rotation speed of the crankshaft of the engine body 3, that is, the engine rotation speed NE from the rotation of the drive shaft thereof.

【００２１】燃料噴射ポンプ２には、エンジン本体３に
おける過給圧ＰｉＭ等に応じて最大燃料噴射量を増量補
正するための燃料噴射量調整機構を構成するブースト・
アンド・アルティチュード・コンペンセーショナル・ス
トッパ（ＢＡＣＳ、以下単に「ブーコン」と言う）２２
が設けられている。周知のように、このブーコン２２は
ダイヤフラム２２ａにより上下に区画されてなる二つの
部屋を備えている。又、そのダイヤフラム２２ａにはス
トッパロッド２２ｂの一端が固定されており、同ロッド
２２ｂが図示しないガバナ機構を介して、前述したスピ
ルリングに連結されている。ここで、ダイヤフラム２２
ａにより区画された上側の部屋が過給圧の導入される過
給圧室２３となっており、下側の部屋が負圧又は大気圧
の導入される圧力室としての負圧室２４となっている。
そして、ダイヤフラム２２ａは過給圧室２３の過給圧Ｐ
ｉＭと負圧室２４の圧力との関係によって変位される。
従って、ダイヤフラム２２ａの変位により決定されるス
トッパロッド２２ｂの上下位置により、スピルリングの
燃料増量方向への移動が規制され、燃料噴射ポンプ２か
らの最大燃料噴射量が決定される。The fuel injection pump 2 is provided with a booster which constitutes a fuel injection amount adjusting mechanism for increasing and correcting the maximum fuel injection amount in accordance with the boost pressure PiM in the engine body 3.
And Altitude Compensational Stopper (BACS, simply referred to as "boocon") 22
Is provided. As is well known, the boocon 22 has two chambers which are vertically divided by a diaphragm 22a. Further, one end of a stopper rod 22b is fixed to the diaphragm 22a, and the rod 22b is connected to the spill ring described above via a governor mechanism (not shown). Here, the diaphragm 22
The upper chamber partitioned by a is a supercharging pressure chamber 23 into which supercharging pressure is introduced, and the lower chamber is a negative pressure chamber 24 as a pressure chamber into which negative pressure or atmospheric pressure is introduced. ing.
Then, the diaphragm 22a is connected to the supercharging pressure P of the supercharging pressure chamber 23.
It is displaced by the relationship between iM and the pressure in the negative pressure chamber 24.
Therefore, the vertical movement of the stopper rod 22b, which is determined by the displacement of the diaphragm 22a, restricts the movement of the spill ring in the fuel increasing direction and determines the maximum fuel injection amount from the fuel injection pump 2.

【００２２】尚、このブーコン２２の詳しい構成につい
ては、例えば、特開平２−６１３３０号公報に開示され
ているものと基本的に同じであることから、ここでは詳
しい説明を省略する。Since the detailed configuration of the boocon 22 is basically the same as that disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-61330, detailed description thereof will be omitted here.

【００２３】ブーコン２２の過給圧室２３は、過給圧通
路２５を通じて、吸気通路６に連通されている。これに
より、過給圧通路２５には、コンプレッサ８によって過
給される過給圧が導入される。又、ブーコン２２の負圧
室２４は、負圧通路２６を通じて第２のＶＳＶ２７に接
続されている。第２のＶＳＶ２７は、入力ポート、出力
ポート及び大気ポートを備えてなる三方式の電磁弁であ
り、その出力ポートに負圧通路２６の一端が接続されて
いる。又、第２のＶＳＶ２７の入力ポートは、負圧通路
２８を通じてＥＶＲＶ１７の出力ポートに接続されてい
る。又、この実施例では、ＥＧＲ制御専用に開発された
ＥＶＲＶ１７がブーコン２２の制御に兼用されている。
ここでは、ＥＶＲＶ１７のリニアな出力特性を示す領域
及び非リニアな出力特性を示す領域で、即ち出力負圧と
して「０〜３６０ｍｍＨｇ」の範囲でブーコン２２の負
圧室２４に負圧が供給される。The boost pressure chamber 23 of the boocon 22 communicates with the intake passage 6 through the boost pressure passage 25. As a result, the supercharging pressure supercharged by the compressor 8 is introduced into the supercharging pressure passage 25. Further, the negative pressure chamber 24 of the boocon 22 is connected to the second VSV 27 through the negative pressure passage 26. The second VSV 27 is a three-system solenoid valve having an input port, an output port and an atmosphere port, and one end of the negative pressure passage 26 is connected to the output port. The input port of the second VSV 27 is connected to the output port of the EVRV 17 through the negative pressure passage 28. Further, in this embodiment, the EVRV 17 specially developed for EGR control is also used for controlling the boocon 22.
Here, the negative pressure is supplied to the negative pressure chamber 24 of the boocon 22 in the region showing the linear output characteristic of the EVRV 17 and the region showing the non-linear output characteristic, that is, in the range of "0 to 360 mmHg" as the output negative pressure. .

【００２４】そして、第２のＶＳＶ２７がオンされるこ
とにより、ブーコン２２の負圧室２４が負圧通路２６、
第２のＶＳＶ２７及び負圧通路２８を通じて、ＥＶＲＶ
１７の出力ポートに連通される。このとき、バキューム
ポンプ２０からＥＶＲＶ１７へ供給される負圧は、ＥＶ
ＲＶ１７が開かれることにより、負圧通路２８、第２の
ＶＳＶ２７及び負圧通路２６を通じて、ブーコン２２の
負圧室２４に作動圧としての制御負圧ＣＮＰが供給され
る。一方、第２のＶＳＶ２７がオフされることにより、
ブーコン２２の負圧室２４が、負圧通路２６を通じて大
気へと開放される。Then, when the second VSV 27 is turned on, the negative pressure chamber 24 of the boocon 22 is moved to the negative pressure passage 26,
Through the second VSV 27 and the negative pressure passage 28, the EVRV
It is connected to 17 output ports. At this time, the negative pressure supplied from the vacuum pump 20 to the EVRV 17 is EV
When the RV 17 is opened, the control negative pressure CNP as the operating pressure is supplied to the negative pressure chamber 24 of the boocon 22 through the negative pressure passage 28, the second VSV 27 and the negative pressure passage 26. On the other hand, when the second VSV 27 is turned off,
The negative pressure chamber 24 of the boocon 22 is opened to the atmosphere through the negative pressure passage 26.

【００２５】この実施例では、前述した過給圧通路２５
における過給圧ＰｉＭと、負圧通路１６における制御負
圧ＣＮＰとを検出するために、吸気圧センサ４４が設け
られている。又、過給圧ＰｉＭ及び制御負圧ＣＮＰを吸
気圧センサ４４により選択的に検出するために、第３の
ＶＳＶ２９が設けられている。第３のＶＳＶ２９は、二
つの入力ポートと一つの出力ポートとを備えた三方式の
電磁弁であり、一方の入力ポートは連通路３０を通じて
過給圧通路２５に接続され、他方の入力ポートは連通路
３１を通じて負圧通路１６に接続されている。又、残り
の出力ポートは、連通路３２を通じて吸気圧センサ４４
に接続されている。In this embodiment, the supercharging pressure passage 25 described above is used.
An intake pressure sensor 44 is provided in order to detect the supercharging pressure PiM in (1) and the control negative pressure CNP in the negative pressure passage 16. Further, a third VSV 29 is provided in order to selectively detect the supercharging pressure PiM and the control negative pressure CNP by the intake pressure sensor 44. The third VSV 29 is a three-way solenoid valve having two input ports and one output port, one input port is connected to the supercharging pressure passage 25 through the communication passage 30, and the other input port is It is connected to the negative pressure passage 16 through the communication passage 31. Further, the remaining output ports are connected to the intake pressure sensor 44 through the communication passage 32.
It is connected to the.

【００２６】そして、第３のＶＳＶ２９がオンされるこ
とにより、吸気圧センサ４４が連通路３２、第３のＶＳ
Ｖ２９及び連通路３０を通じて、過給圧通路２５に連通
される。これにより、吸気圧センサ４４では、過給圧通
路２５にかかる過給圧ＰｉＭが検出される。又、第３の
ＶＳＶ２９がオフされることにより、吸気圧センサ４４
が連通路３２、第３のＶＳＶ２９及び連通路３１を通じ
て、負圧通路１６に連通される。これにより、吸気圧セ
ンサ４４では、負圧通路１６にかかる制御負圧ＣＮＰが
検出される。When the third VSV 29 is turned on, the intake pressure sensor 44 causes the communication passage 32, the third VS.
It communicates with the supercharging pressure passage 25 through the V 29 and the communication passage 30. As a result, the intake pressure sensor 44 detects the supercharging pressure PiM applied to the supercharging pressure passage 25. Further, the intake pressure sensor 44 is turned off by turning off the third VSV 29.
Is communicated with the negative pressure passage 16 through the communication passage 32, the third VSV 29, and the communication passage 31. As a result, the intake pressure sensor 44 detects the control negative pressure CNP applied to the negative pressure passage 16.

【００２７】この実施例では、ディーゼルエンジン１の
運転状態を検出するために、上記の水温センサ４１、レ
バーセンサ４２、回転数センサ４３及び吸気圧センサ４
４等の他に、自動車の走行速度（車速）ＳＰＤを検出す
る車速センサ４５が設けられている。車速センサ４５は
図示しない自動変速機に設けられたものであり、その自
動変速機のギアの回転から車速ＳＰＤを検出するように
なっている。又、自動変速機には、そのシフト位置Ｓｈ
Ｐを指示する信号を出力するシフト位置センサ４６が設
けられている。更に、この実施例では、ディーゼルエン
ジン１の始動時にクランキングによりクランクシャフト
に回転力を付与するためのスタータ３３が設けられてい
る。このスタータ３３には、そのオン・オフ動作を検知
するための運転状態検出手段を構成するスタータスイッ
チ４７が設けられている。周知のように、スタータ３３
は図示しないイグニッションスイッチの操作によってオ
ン・オフ動作するものであり、イグニッションスイッチ
が操作されている間はスタータ３３がオン動作してスタ
ータスイッチ４７から「オン」のスタータ信号ＳＴＳが
出力される。In this embodiment, in order to detect the operating state of the diesel engine 1, the water temperature sensor 41, the lever sensor 42, the rotation speed sensor 43, and the intake pressure sensor 4 described above.
Besides 4, etc., a vehicle speed sensor 45 for detecting the traveling speed (vehicle speed) SPD of the automobile is provided. The vehicle speed sensor 45 is provided in an automatic transmission (not shown), and detects the vehicle speed SPD from the rotation of the gear of the automatic transmission. In addition, the automatic transmission has a shift position Sh
A shift position sensor 46 that outputs a signal instructing P is provided. Further, in this embodiment, a starter 33 is provided to apply a rotational force to the crankshaft by cranking when starting the diesel engine 1. The starter 33 is provided with a starter switch 47 which constitutes an operating state detecting means for detecting the on / off operation thereof. As is well known, the starter 33
Is turned on and off by operating an ignition switch (not shown). While the ignition switch is being operated, the starter 33 is turned on and the starter switch 47 outputs a starter signal STS of "on".

【００２８】そして、この実施例では、前述したＥＶＲ
Ｖ１７及び各ＶＳＶ１５，２７，２９のそれぞれが、電
子制御装置（以下単に「ＥＣＵ」と言う）４８により駆
動制御されるようになっている。ＥＣＵ４８は中央処理
装置（ＣＰＵ）と、所定の制御プログラム等を予め記憶
したり、ＣＰＵの演算結果等を一次記憶したりする各種
メモリと、これら各部と外部入力回路及び外部出力回路
等とをバスによって接続した論理演算回路として構成さ
れている。そして、ＥＣＵ４８の外部入力回路には、前
述した水温センサ４１、レバーセンサ４２、回転数セン
サ４３、吸気圧センサ４４、車速センサ４５、シフト位
置センサ４６及びスタータスイッチ４７等がそれぞれ接
続されている。又、ＥＣＵ４８の外部出力回路には、前
述したＥＶＲＶ１７及び各ＶＳＶ１５，２７，２９等が
それぞれ接続されている。このＥＣＵ４８の詳しい電気
的構成については周知であるものとして、ここではその
説明を省略する。In this embodiment, the EVR described above is used.
Each of the V17 and the VSVs 15, 27, 29 is drive-controlled by an electronic control unit (hereinafter simply referred to as "ECU") 48. The ECU 48 includes a central processing unit (CPU), various memories for preliminarily storing a predetermined control program and the like, and a primary storage of a calculation result of the CPU, and the like, these units, an external input circuit, an external output circuit, and the like. It is configured as a logical operation circuit connected by. The water temperature sensor 41, the lever sensor 42, the rotation speed sensor 43, the intake pressure sensor 44, the vehicle speed sensor 45, the shift position sensor 46, the starter switch 47, etc. are connected to the external input circuit of the ECU 48. The EVRV 17 and the VSVs 15, 27, 29 described above are connected to the external output circuit of the ECU 48. Since the detailed electrical configuration of the ECU 48 is well known, its description is omitted here.

【００２９】次に、上記のように構成された燃料噴射量
制御装置において、ＥＣＵ４８により実行される燃料噴
射量制御のための処理動作の内容について説明する。図
３はＥＣＵ４８により実行される処理内容としての「大
気圧学習・ＥＧＲ・ＢＡＣＳ制御ルーチン」を説明する
フローチャートであり、所定の時間間隔毎に実行され
る。Next, the contents of the processing operation for controlling the fuel injection amount executed by the ECU 48 in the fuel injection amount control device configured as described above will be described. FIG. 3 is a flow chart for explaining the "atmospheric pressure learning / EGR / BACS control routine" as the processing content executed by the ECU 48, which is executed at predetermined time intervals.

【００３０】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ１１０において、各種センサ４１〜４６からの各
検出信号に基づき、冷却水温ＴＨＷ、アクセルレバー開
度ＡＣＣＰ、エンジン回転数ＮＥ、過給圧ＰｉＭ、制御
負圧ＣＮＰ、車速ＳＰＤ及びシフト位置ＳｈＰをそれぞ
れ読み込む。When the processing shifts to this routine, first, at step 110, the cooling water temperature THW, the accelerator lever opening ACCP, the engine speed NE, the supercharging pressure PiM, and the control are controlled based on the detection signals from the various sensors 41 to 46. The negative pressure CNP, the vehicle speed SPD, and the shift position ShP are read.

【００３１】続いて、ステップ１２０において、今回読
み込まれたアクセルレバー開度ＡＣＣＰ及びエンジン回
転数ＮＥに基づき、現在の運転状態の領域を演算する。
即ち、アクセルレバー開度ＡＣＣＰ及びエンジン回転数
ＮＥに基づき、現在の運転領域が、ブーコン２２により
最大燃料噴射量を制御すべき「ＢＡＣＳ制御領域」であ
るかを演算する。又、ＥＧＲ装置１３によりＥＧＲ流量
を制御すべき「ＥＧＲ制御領域」であるか、或いはＥＧ
Ｒ流量を制御せずに大気圧ＰＡの学習を行うべき「大気
圧学習領域」であるかを演算する。この演算は、図４に
示すように、エンジン回転数ＮＥとアクセルレバー開度
ＡＣＣＰとの関係により予め定められてメモリに記憶さ
れているマップを参照して行われる。Next, at step 120, the region of the current operating state is calculated based on the accelerator lever opening ACCP and the engine speed NE which are read this time.
That is, based on the accelerator lever opening ACCP and the engine speed NE, it is calculated whether or not the current operating region is the “BACS control region” in which the boocon 22 should control the maximum fuel injection amount. Further, whether the EGR device 13 is in the “EGR control region” in which the EGR flow rate should be controlled, or the EG
It is calculated whether or not it is the “atmospheric pressure learning region” in which the atmospheric pressure PA should be learned without controlling the R flow rate. As shown in FIG. 4, this calculation is performed with reference to a map which is predetermined by the relationship between the engine speed NE and the accelerator lever opening ACCP and stored in the memory.

【００３２】そして、ステップ１３０において、領域演
算の結果が「大気圧学習領域」であるか否かを判断す
る。ここで、領域演算の結果が「大気圧学習領域」であ
る場合には、大気圧ＰＡの学習制御を実行すべく、ステ
ップ２００へ移行する。Then, in step 130, it is judged whether or not the result of the area calculation is the "atmospheric pressure learning area". Here, when the result of the area calculation is the "atmospheric pressure learning area", the process proceeds to step 200 to execute learning control of the atmospheric pressure PA.

【００３３】ステップ２００においては、第２のＶＳＶ
２７と第３のＶＳＶ２９とを「オフ」とし、第１のＶＳ
Ｖ１５を「オン」とする。又、ＥＶＲＶ１７を全閉とし
てその出力負圧をゼロ（大気圧ＰＡ）とする。よって、
吸気圧センサ４４には、ＥＶＲＶ１７、連通路３１、第
３のＶＳＶ２９及び連通路３２を通じて大気圧ＰＡが作
用することになり、吸気圧センサ４４ではその大気圧Ｐ
Ａが検出される。そして、ステップ２１０において、そ
の検出された大気圧ＰＡの大きさの学習制御を実行す
る。ここでは、大気圧ＰＡの学習制御のための詳しい処
理内容の説明を省略する。そして、ステップ２１０の処
理を終了した後、その後の処理を一旦終了する。In step 200, the second VSV
27 and the third VSV 29 are turned off, and the first VS
V15 is turned on. Further, the EVRV 17 is fully closed to make its output negative pressure zero (atmospheric pressure PA). Therefore,
The atmospheric pressure PA acts on the intake pressure sensor 44 through the EVRV 17, the communication passage 31, the third VSV 29, and the communication passage 32, and the intake pressure sensor 44 detects the atmospheric pressure P.
A is detected. Then, in step 210, learning control of the magnitude of the detected atmospheric pressure PA is executed. Here, detailed description of the processing content for the learning control of the atmospheric pressure PA will be omitted. Then, after the processing of step 210 is completed, the subsequent processing is once completed.

【００３４】一方、ステップ１３０において、領域演算
の結果が「大気圧学習領域」でない場合には、ステップ
１４０へ移行して、領域演算の結果が「ＥＧＲ制御領
域」であるか否かを判断する。ここで、領域演算の結果
が「ＥＧＲ制御領域」である場合には、通常のＥＧＲ制
御を実行すべく、ステップ３００へ移行する。On the other hand, in step 130, when the result of the area calculation is not the "atmospheric pressure learning area", the process proceeds to step 140 and it is determined whether or not the result of the area calculation is the "EGR control area". . Here, when the result of the area calculation is the “EGR control area”, the process proceeds to step 300 to execute the normal EGR control.

【００３５】ステップ３００においては、第２のＶＳＶ
２７と第３のＶＳＶ２９とを「オフ」とし、第１のＶＳ
Ｖ１５を「オン」とする。そして、ステップ３１０にお
いて、通常のＥＧＲ制御を実行する。即ち、ＥＶＲＶ１
７の開度をデューティ制御する。これにより、ＥＶＲＶ
１７では、バキュームポンプ２０からの負圧が調整され
て制御負圧ＣＮＰとして出力される。そして、その制御
負圧ＣＮＰが、負圧通路１６、第１のＶＳＶ１５及び負
圧通路１４を通じて、ＥＧＲ弁１２の負圧室１２ｃに導
入され、ＥＧＲ弁１２が制御負圧ＣＮＰの大きさに応じ
た開度で開弁される。つまり、ＥＧＲ通路１１を流れる
ＥＧＲ流量が制御されるのである。このとき、吸気圧セ
ンサ４４では、連通路３１及び第３のＶＳＶ２９及び連
通路３２を通じて制御負圧ＣＮＰが作用することにな
り、吸気圧センサ４４ではその制御負圧ＣＮＰが検出さ
れる。そして、その検出された制御負圧ＣＮＰに基づ
き、ＥＶＲＶ１７の開度をフィードバック制御するので
ある。ここでは、ＥＧＲ制御の詳しい処理内容の説明を
省略する。そして、ステップ３１０の処理を終了した
後、その後の処理を一旦終了する。In step 300, the second VSV
27 and the third VSV 29 are turned off, and the first VS
V15 is turned on. Then, in step 310, normal EGR control is executed. That is, EVRV1
The opening degree of 7 is duty-controlled. This allows EVRV
At 17, the negative pressure from the vacuum pump 20 is adjusted and output as the control negative pressure CNP. Then, the control negative pressure CNP is introduced into the negative pressure chamber 12c of the EGR valve 12 through the negative pressure passage 16, the first VSV 15 and the negative pressure passage 14, and the EGR valve 12 is controlled according to the magnitude of the control negative pressure CNP. The valve is opened with a large opening. That is, the EGR flow rate flowing through the EGR passage 11 is controlled. At this time, in the intake pressure sensor 44, the control negative pressure CNP acts through the communication passage 31, the third VSV 29, and the communication passage 32, and the intake pressure sensor 44 detects the control negative pressure CNP. Then, the opening degree of the EVRV 17 is feedback-controlled based on the detected control negative pressure CNP. Here, detailed description of the processing contents of the EGR control is omitted. Then, after the processing of step 310 is completed, the subsequent processing is once completed.

【００３６】一方、ステップ１４０において、領域演算
の結果が「ＥＧＲ制御領域」でない場合には、「ＢＡＣ
Ｓ制御領域」であるものとして、ＢＡＣＳ制御を実行す
べくステップ４００へ移行する。On the other hand, in step 140, when the result of the area calculation is not the "EGR control area", "BAC"
Assuming that it is the "S control area", the process proceeds to step 400 to execute the BACS control.

【００３７】ステップ４００においては、第１のＶＳＶ
１５及び第３のＶＳＶ２９を「オフ」とし、第２のＶＳ
Ｖ２７を「オン」とする。これにより、ＥＶＲＶ１７の
出力ポートが、負圧通路２８、第２のＶＳＶ２７及び負
圧通路２６を通じて、ブーコン２２の負圧室２４に連通
される。又、吸気圧センサ４４には、連通路３１及び第
３のＶＳＶ２９及び連通路３２を通じて制御負圧ＣＮＰ
が作用することになり、吸気圧センサ４４ではその制御
負圧ＣＮＰが検出される。In step 400, the first VSV
15 and the third VSV 29 are turned off, and the second VSV 29 is turned off.
V27 is turned on. As a result, the output port of the EVRV 17 is communicated with the negative pressure chamber 24 of the boocon 22 through the negative pressure passage 28, the second VSV 27 and the negative pressure passage 26. Further, the intake pressure sensor 44 has a control negative pressure CNP through the communication passage 31, the third VSV 29, and the communication passage 32.
The control negative pressure CNP is detected by the intake pressure sensor 44.

【００３８】そして、ステップ５００においては、その
検出された制御負圧ＣＮＰに基づき、ＥＶＲＶ１７の開
度を制御することにより、ＢＡＣＳ制御を実行し、その
後の処理を一旦終了する。これにより、ＥＶＲＶ１７で
は、バキュームポンプ２０からの負圧が調整されて制御
負圧ＣＮＰとして出力される。又、その制御負圧ＣＮＰ
が負圧通路２８、第２のＶＳＶ２７及び負圧通路２６を
通じて、ブーコン２２の負圧室２４に導入され、その制
御負圧ＣＮＰの大きさに応じてブーコン２２が作動し、
燃料噴射ポンプ２からの最大燃料噴射量が決定される。Then, in step 500, the BACS control is executed by controlling the opening degree of the EVRV 17 based on the detected control negative pressure CNP, and the subsequent processing is temporarily terminated. As a result, in the EVRV 17, the negative pressure from the vacuum pump 20 is adjusted and output as the control negative pressure CNP. Also, its control negative pressure CNP
Is introduced into the negative pressure chamber 24 of the boocon 22 through the negative pressure passage 28, the second VSV 27 and the negative pressure passage 26, and the boocon 22 operates according to the magnitude of the control negative pressure CNP,
The maximum fuel injection amount from the fuel injection pump 2 is determined.

【００３９】ここで、ステップ５００における「ＢＡＣ
Ｓ制御」の詳しい処理内容を、図５のフローチャートに
従って説明する。処理がステップ５００へ移行すると、
先ずステップ５０１において、今回読み込まれたアクセ
ルレバー開度ＡＣＣＰ及びエンジン回転数ＮＥに基づ
き、ＥＶＲＶ１７からの出力負圧として得られるべき目
標負圧ＥＧＲＴを算出する。この目標負圧ＥＧＲＴの算
出は、アクセルレバー開度ＡＣＣＰ、エンジン回転数Ｎ
Ｅ及び目標負圧ＥＧＲＴの関係から予め定めてメモリに
記憶された図示しないマップを参照して行われる。Here, in step 500, "BAC
Detailed processing contents of "S control" will be described with reference to the flowchart of FIG. When the process moves to step 500,
First, in step 501, a target negative pressure EGRT that should be obtained as an output negative pressure from the EVRV 17 is calculated based on the accelerator lever opening ACCP and the engine speed NE that are read this time. The target negative pressure EGRT is calculated by calculating the accelerator lever opening ACCP and the engine speed N.
This is performed by referring to a map (not shown) that is predetermined and stored in the memory based on the relationship between E and the target negative pressure EGRT.

【００４０】続いて、ステップ５０２において、今回算
出された目標負圧ＥＧＲＴが「１５０ｍｍＨｇ」以上か
つ「３００ｍｍＨｇ」以下の範囲にあるか否かを判断す
る。そして、目標負圧ＥＧＲＴが「１５０ｍｍＨｇ」以
上かつ「３００ｍｍＨｇ」以下の範囲にない場合、即ち
「１５０ｍｍＨｇ」未満、或いは「３００ｍｍＨｇ」を
越える場合には、ＥＶＲＶ１７の開度をオープンループ
制御するために、ステップ５１１へ移行する。一方、目
標負圧ＥＧＲＴが「１５０ｍｍＨｇ」以上で且つ「３０
０ｍｍＨｇ」以下の範囲にある場合には、ＥＶＲＶ１７
の開度をフィードバック制御するために、ステップ５０
３へ移行する。Subsequently, in step 502, it is determined whether or not the target negative pressure EGRT calculated this time is in the range of "150 mmHg" or more and "300 mmHg" or less. When the target negative pressure EGRT is not in the range of "150 mmHg" or more and "300 mmHg" or less, that is, less than "150 mmHg" or more than "300 mmHg", the opening degree of the EVRV 17 is open-loop controlled, Go to step 511. On the other hand, the target negative pressure EGRT is “150 mmHg” or more and “30 mmHg” or more.
EVRV17 in the range of 0 mmHg "or less
Step 50 for feedback control of the opening degree of
Move to 3.

【００４１】ステップ５０２から移行してステップ５０
３においては、ＥＶＲＶ１７の学習制御条件が成立して
いるか否かを判断する。この実施例では、ディーゼルエ
ンジン１の始動終了から「１．５秒」以上経過したか否
かが判断される。ここで、ディーゼルエンジン１の始動
終了は、スタータ３３がオフされ、大気圧学習制御が終
了し、エンジン回転数ＮＥが任意の設定値以上となり、
且つＥＶＲＶ１７のオープンループ制御が終了したとき
に判断される。ディーゼルエンジン１の始動終了の判断
と、始動終了からの経過時間の計測は、別途の処理ルー
チンにより実行される。After step 502, step 50
In 3, it is determined whether the learning control condition of the EVRV 17 is satisfied. In this embodiment, it is determined whether or not "1.5 seconds" or more has elapsed from the end of starting the diesel engine 1. Here, when the start of the diesel engine 1 ends, the starter 33 is turned off, the atmospheric pressure learning control ends, and the engine speed NE becomes equal to or higher than an arbitrary set value.
Moreover, it is determined when the open loop control of the EVRV 17 is completed. The determination of the end of starting the diesel engine 1 and the measurement of the elapsed time from the end of starting are executed by a separate processing routine.

【００４２】そして、ステップ５０３において、始動終
了から「１．５秒」以上経過していない場合には、ＥＶ
ＲＶ１７の学習制御条件が成立していないものと判断さ
れ、そのままステップ５０６へ移行する。又、始動終了
から「１．５秒」以上経過している場合には、ＥＶＲＶ
１７の学習制御制御条件が成立しているものと判断さ
れ、ステップ５０４へ移行する。Then, in step 503, if "1.5 seconds" or more has not elapsed from the end of the start, the EV
It is determined that the learning control condition of the RV 17 is not satisfied, and the process directly proceeds to step 506. Also, if "1.5 seconds" or more has elapsed from the end of startup, EVRV
It is determined that the learning control control condition 17 is satisfied, and the routine proceeds to step 504.

【００４３】ステップ５０４においては、今回求められ
た目標負圧ＥＧＲＴを読み込むと共に、吸気圧センサ４
４より得られる実際の制御負圧ＣＮＰを読み込む。続い
て、ステップ５０５において、読み込まれた目標負圧Ｅ
ＧＲＴと制御負圧ＣＮＰとの差が小さくなるように、Ｅ
ＶＲＶ１７の出力負圧に関する二つの学習値ＥＤＦ１，
ＥＤＦ２を学習して更新する。ここでは、ＥＶＲＶ１７
がリニアな出力特性を示す範囲で、その出力負圧として
「１５０ｍｍＨｇ」及び「３００ｍｍＨｇ」の二つの点
が学習点とされ、それら学習点について指令値に対する
出力負圧（制御負圧ＣＮＰ）の関係が学習され、二つの
学習値ＥＤＦ１，ＥＤＦ２がそれぞれ決定される。即
ち、図２に示すように、出力負圧（制御負圧ＣＮＰ）が
「１５０ｍｍＨｇ」となる学習点Ｐ１に対して学習値Ｅ
ＤＦ１が決定され、出力負圧（制御負圧ＣＮＰ）が「３
００ｍｍＨｇ」となる学習点Ｐ２に対して学習値ＥＤＦ
２が決定される。そして、それら各学習値ＥＤＦ１，Ｅ
ＤＦ２がメモリに記憶し直される。このようにＥＶＲＶ
１７の学習制御が実行された後、ステップ５０６へ移行
する。In step 504, the target negative pressure EGRT obtained this time is read and the intake pressure sensor 4
The actual control negative pressure CNP obtained from 4 is read. Then, in step 505, the read target negative pressure E
To reduce the difference between GRT and control negative pressure CNP, E
Two learning values EDF1, regarding the output negative pressure of VRV17
Learn and update EDF2. Here, EVRV17
In the range in which indicates a linear output characteristic, two points of "150 mmHg" and "300 mmHg" are set as learning points as the output negative pressure, and the relationship of the output negative pressure (control negative pressure CNP) to the command value at these learning points. Are learned and two learning values EDF1 and EDF2 are respectively determined. That is, as shown in FIG. 2, the learning value E is obtained with respect to the learning point P1 at which the output negative pressure (control negative pressure CNP) becomes “150 mmHg”.
DF1 is determined, and the output negative pressure (control negative pressure CNP) is "3.
The learning value EDF for the learning point P2 of "00 mmHg"
2 is determined. Then, the learning values EDF1, E
DF2 is stored back in memory. EVRV like this
After the learning control of 17 is executed, the process proceeds to step 506.

【００４４】そして、ステップ５０３又はステップ５０
５から移行してステップ５０６においては、既に二つの
学習点Ｐ１，Ｐ２で学習された最新の各学習値ＥＤＦ
１，ＥＤＦ２をそれぞれ読み込む。その際、ステップ５
０３でＥＶＲＶ１７の学習制御条件が成立している場合
には、直前の学習制御により決定された各学習値ＥＤＦ
１，ＥＤＦ２が読み込まれる。又、ステップ５０３でＥ
ＶＲＶ１７の学習制御条件が成立していない場合には、
前回最後の「ＢＡＣＳ制御」の際に学習制御により決定
された各学習値ＥＤＦ１，ＥＤＦ２が読み込まれる。Then, step 503 or step 50
In step 506 after shifting from 5, the latest learning values EDF already learned at the two learning points P1 and P2 are obtained.
1 and EDF2 are read respectively. At that time, step 5
If the learning control condition of EVRV17 is satisfied in 03, each learning value EDF determined by the immediately preceding learning control.
1, EDF2 is read. Also, in step 503, E
When the learning control condition of VRV17 is not satisfied,
The learning values EDF1 and EDF2 determined by the learning control at the last "BACS control" are read.

【００４５】次に、ステップ５０７において、今回読み
込まれたアクセルレバー開度ＡＣＣＰ、エンジン回転数
ＮＥ及び各学習値ＥＤＦ１，ＥＤＦ２より、ＥＶＲＶ１
７を制御するための負圧指令値ＢＡＣＳＰを算出する。
この負圧指令値ＢＡＣＳＰの算出は、所定の計算式に従
って行われる。ここで、負圧指令値ＢＡＣＳＰはそれに
応じた学習値に基づき補正されることにより求められ
る。又、その補正のための学習値は、前述した二つの学
習点Ｐ１，Ｐ２、即ち「１５０ｍｍＨｇ」及び「３００
ｍｍＨｇ」の出力負圧における各学習値ＥＤＦ１，ＥＤ
Ｆ２が参照され、補間演算されることにより決定され
る。つまり、負圧指令値ＢＡＣＳＰは、ＥＶＲＶ１７の
出力特性の変化を反映して求められた学習値により補正
されて求められるのである。その際、ステップ５０３で
学習制御条件が成立している場合には、直前に決定され
た各学習値ＥＤＦ１，ＥＤＦ２が使用され、学習制御条
件が成立していない場合には、前回最後に決定された各
学習値ＥＤＦ１，ＥＤＦ２が使用される。Next, at step 507, EVRV1 is calculated from the accelerator lever opening ACCP read this time, the engine speed NE, and the learning values EDF1 and EDF2.
A negative pressure command value BACSP for controlling 7 is calculated.
The calculation of the negative pressure command value BACSP is performed according to a predetermined calculation formula. Here, the negative pressure command value BACSP is obtained by being corrected based on the learning value corresponding to it. Further, the learning value for the correction is the two learning points P1 and P2 described above, that is, "150 mmHg" and "300".
mmHg "Each learning value EDF1, ED at the output negative pressure
It is determined by referring to F2 and performing interpolation calculation. That is, the negative pressure command value BACSP is obtained by being corrected by the learning value obtained by reflecting the change in the output characteristic of the EVRV 17. At this time, if the learning control condition is satisfied in step 503, the learning values EDF1 and EDF2 determined immediately before are used, and if the learning control condition is not satisfied, the learning value is determined last last time. The learned values EDF1 and EDF2 are used.

【００４６】続いて、ステップ５０８において、今回求
められた目標負圧ＥＧＲＴ及び負圧指令値ＢＡＣＳＰ、
今回読み込まれた制御負圧ＣＮＰに基づいてＥＶＲＶ１
７の開度をフィードバック制御して、その後の処理を一
旦終了する。このステップ５０８の処理では、ＥＶＲＶ
１７の開度をフィードバック制御するのに、目標負圧Ｅ
ＧＲＴで「１５０〜３００ｍｍＨｇ」の範囲が制御対象
となる。Then, in step 508, the target negative pressure EGRT and the negative pressure command value BACSP obtained this time,
EVRV1 based on the control negative pressure CNP read this time
The opening degree of 7 is feedback-controlled, and the subsequent processing is once ended. In the processing of this step 508, EVRV
In order to perform feedback control of the opening degree of 17, the target negative pressure E
The range of "150-300 mmHg" is controlled by GRT.

【００４７】一方、ステップ５０２から移行してステッ
プ５１１においては、ＥＶＲＶ１７の開度をオープンル
ープ制御するために、「１５０ｍｍＨｇ」及び「３００
ｍｍＨｇ」の学習点Ｐ１，Ｐ２で前回最後に学習された
各学習値ＥＤＦ１，ＥＤＦ２をそれぞれ読み込む。それ
と同時に、前回最後の「ＥＧＲ制御領域」で使用された
最終負圧指令値ＥＧＲＦを読み込む。On the other hand, in step 511 after shifting from step 502, “150 mmHg” and “300 mm” are set in order to open-loop control the opening of the EVRV 17.
The learning values EDF1 and EDF2 learned last time at the learning points P1 and P2 of "mmHg" are read. At the same time, the final negative pressure command value EGRF used in the last "EGR control region" is read.

【００４８】次に、ステップ５１２において、今回読み
込まれた各学習値ＥＤＦ１，ＥＤＦ２及び最終負圧指令
値ＥＧＲＦより、ＥＶＲＶ１７の制御のための負圧指令
値ＢＡＣＳＰを算出する。この負圧指令値ＢＡＣＳＰの
算出は、以下の計算式に従って行われる。Next, at step 512, the negative pressure command value BACSP for controlling the EVRV 17 is calculated from the learned values EDF1 and EDF2 read this time and the final negative pressure command value EGRF. The calculation of the negative pressure command value BACSP is performed according to the following calculation formula.

【００４９】 ＢＡＣＳＰ＝（ＥＤＦ１−ＥＤＦ２）＊ＥＧＲＦ＋ＥＤＦ２ 続いて、ステップ５１３において、今回求められた負圧
指令値ＢＡＣＳＰに基づき、ＥＶＲＶ１７の開度をオー
プンループ制御して、その後の処理を一旦終了する。こ
のステップ５１３の処理では、ＥＶＲＶ１７の開度をオ
ープンループ制御するのに、目標負圧ＥＧＲＴで「１５
０ｍｍＨｇ」未満で且つ「３００ｍｍＨｇ」を越える範
囲が制御対象となる。BACSP = (EDF1-EDF2) * EGRF + EDF2 Then, in step 513, the opening degree of the EVRV 17 is open-loop controlled based on the negative pressure command value BACSP obtained this time, and the subsequent processing is temporarily terminated. In the process of step 513, the target negative pressure EGRT is set to "15" in order to open-loop control the opening of the EVRV 17.
The range to be controlled is less than 0 mmHg "and more than" 300 mmHg ".

【００５０】以上説明したように、この実施例の燃料噴
射量制御装置によれば、ディーゼルエンジン１の運転領
域、即ち「大気圧学習領域」、「ＥＧＲ制御領域」又は
「ＢＡＣＳ制御領域」に応じて、大気圧ＰＡの学習制
御、通常のＥＧＲ制御又はＢＡＣＳ制御がそれぞれ実行
される。そして、特に「ＢＡＣＳ制御領域」では、ＥＶ
ＲＶ１７の制御のために決定される目標負圧ＥＧＲＴが
「１５０ｍｍＨｇ」以上且つ「３００ｍｍＨｇ」以下の
範囲にある場合に、その目標負圧ＥＧＲＴと、各学習値
ＥＤＦ１，ＥＤＦ２等より求められる負圧指令値ＢＡＣ
ＳＰと、実際に検出される制御負圧ＣＮＰとに基づきＥ
ＶＲＶ１７の開度がフィードバック制御される。つま
り、各学習値ＥＤＦ１，ＥＤＦ２によりＥＶＲＶ１７の
出力特性の変化を反映した補正が行われた上で、ＥＶＲ
Ｖ１７の開度がフィードバック制御される。このため、
ＥＶＲＶ１７により得られる制御負圧ＣＮＰが常に狙い
の目標負圧ＥＧＲＴとなるように適正に制御され、その
制御負圧ＣＮＰがブーコン２２の負圧室２４に導入され
る。そして、ブーコン２２がその制御負圧ＣＮＰと過給
圧室２３に導入される過給圧ＰｉＭとに応じて作動し、
燃料噴射ポンプ２における最大燃料噴射量が決定され
る。As described above, according to the fuel injection amount control device of this embodiment, the diesel engine 1 is operated according to the operating region, that is, the "atmospheric pressure learning region", the "EGR control region" or the "BACS control region". Then, the learning control of the atmospheric pressure PA, the normal EGR control, or the BACS control is executed. And, especially in the "BACS control area", the EV
When the target negative pressure EGRT determined for controlling the RV 17 is in the range of "150 mmHg" or more and "300 mmHg" or less, the negative pressure command obtained from the target negative pressure EGRT and each learning value EDF1, EDF2, etc. Value BAC
E based on SP and control negative pressure CNP actually detected
The opening degree of the VRV 17 is feedback-controlled. That is, the learning values EDF1 and EDF2 are corrected by reflecting the change in the output characteristic of the EVRV 17, and then the EVR is corrected.
The opening degree of V17 is feedback-controlled. For this reason,
The control negative pressure CNP obtained by the EVRV 17 is appropriately controlled so as to always be the desired target negative pressure EGRT, and the control negative pressure CNP is introduced into the negative pressure chamber 24 of the boocon 22. Then, the boocon 22 operates according to the control negative pressure CNP and the supercharging pressure PiM introduced into the supercharging pressure chamber 23,
The maximum fuel injection amount in the fuel injection pump 2 is determined.

【００５１】従って、「ＢＡＣＳ制御領域」でディーゼ
ルエンジン１の運転が継続しているときに、ＥＶＲＶ１
７の出力特性が温度変化等に起因して変わったとする。
このとき、実際の制御負圧ＣＮＰが狙いの目標負圧ＥＧ
ＲＴとなるようにＥＶＲＶ１７の開度がフィードバック
制御され、しかも、そのフィードバック制御のために各
学習値ＥＤＦ１，ＥＤＦ２を参照した補正が行われる。
そのため、ＥＶＲＶ１７は、その出力特性の変化に対し
て過去の履歴をより的確に反映させた上でフィードバッ
ク制御されることになり、ブーコン２２の負圧室２４に
導入される制御負圧ＣＮＰが不用意に変動することがな
くなる。Therefore, when the diesel engine 1 continues to operate in the "BACS control range", the EVRV1
It is assumed that the output characteristic of No. 7 has changed due to a temperature change or the like.
At this time, the actual control negative pressure CNP is the target negative pressure EG
The opening degree of the EVRV 17 is feedback-controlled so as to be RT, and further, the correction is performed by referring to the learning values EDF1 and EDF2 for the feedback control.
Therefore, the EVRV 17 is feedback-controlled after more accurately reflecting the past history with respect to the change in the output characteristic thereof, and the control negative pressure CNP introduced into the negative pressure chamber 24 of the boocon 22 becomes insufficient. It will not change easily.

【００５２】その結果、ＥＶＲＶ１７の温度特性にかか
わらず、燃料噴射ポンプ２で決定される最大燃料噴射量
の不用意な変化が抑えられ、ディーゼルエンジン１の運
転状態に見合った適正な最大燃料噴射量を得ることがで
きる。よって、ディーゼルエンジン１からの黒煙の排出
や、ディーゼルエンジン１の出力変動を未然に防止する
ことができる。As a result, regardless of the temperature characteristics of the EVRV 17, inadvertent changes in the maximum fuel injection amount determined by the fuel injection pump 2 are suppressed, and the maximum fuel injection amount appropriate for the operating condition of the diesel engine 1 is suppressed. Can be obtained. Therefore, it is possible to prevent the emission of black smoke from the diesel engine 1 and the output fluctuation of the diesel engine 1 in advance.

【００５３】更に、この実施例では、「ＢＡＣＳ制御領
域」でＥＶＲＶ１７の開度がフィードバック制御される
ことから、「ＢＡＣＳ制御領域」での運転が長く続いた
後に、運転が「ＥＧＲ制御領域」へ移行したとしても、
制御負圧ＣＮＰにはＥＶＲＶ１７の温度特性に対する適
正な補正がなされている。そのため、「ＥＧＲ制御領
域」へ移行したときから、直ちに適正な制御負圧ＣＮＰ
を得ることができ、もって適正なＥＧＲ流量の制御を行
うことが可能となる。Further, in this embodiment, since the opening degree of the EVRV 17 is feedback controlled in the "BACS control area", the operation is changed to the "EGR control area" after the operation in the "BACS control area" continues for a long time. Even if you move
The control negative pressure CNP is appropriately corrected for the temperature characteristic of the EVRV 17. Therefore, from the time of shifting to the "EGR control region", the proper control negative pressure CNP is immediately obtained.
Therefore, it is possible to properly control the EGR flow rate.

【００５４】加えて、この実施例では、制御負圧ＣＮＰ
と過給圧ＰｉＭを検出するのに一つの吸気圧センサ４４
を使用しているだけなので、複数の吸気圧センサを使用
するよりも部品点数を減らすことができ、コスト面で有
利となる。同様に、ブーコン２２のための制御負圧ＣＮ
Ｐと、ＥＧＲ弁１２のための制御負圧ＣＮＰとを制御す
るために、一つのＥＶＲＶ１７が用いられているだけな
ので、複数のＥＶＲＶを使用する場合と比較して構成部
品点数を低減することができ、コスト面で有利となる。
又、この実施例では、ＥＶＲＶ１７の指令値に対する出
力負圧の関係における各学習値が求められるのは、その
関係がリニアな出力特性を示す領域のみに限られてい
る。従って、ＥＶＲＶ１７の指令値に対する出力負圧の
関係がリニアな出力特性を示す領域では、「１５０ｍｍ
Ｈｇ」及び「３００ｍｍＨｇ」の各学習点Ｐ１，Ｐ２に
おける各学習値ＥＤＦ１，ＥＤＦ２から補間演算により
決定される他の学習値が、リニアな出力特性に合致して
常に適正に求められる。又、ＥＶＲＶ１７の非リニアな
出力特性を示す領域を学習点として学習値が決定される
こともなく、その学習点における学習値に基づいて他の
領域の学習値が補間演算されることもいな。In addition, in this embodiment, the control negative pressure CNP is used.
And one intake pressure sensor 44 for detecting the boost pressure PiM
Since it is only used, the number of parts can be reduced as compared with the case where a plurality of intake pressure sensors are used, which is advantageous in cost. Similarly, control negative pressure CN for boocon 22
Since only one EVRV 17 is used to control P and the control negative pressure CNP for the EGR valve 12, it is possible to reduce the number of component parts as compared with the case of using a plurality of EVRVs. It is possible and advantageous in terms of cost.
Further, in this embodiment, each learning value in the relationship of the output negative pressure to the command value of the EVRV 17 is obtained only in the region where the relationship shows a linear output characteristic. Therefore, in a region where the relationship between the output negative pressure and the command value of the EVRV17 shows a linear output characteristic, “150 mm
Other learning values determined by interpolation calculation from the respective learning values EDF1 and EDF2 at the respective learning points P1 and P2 of "Hg" and "300 mmHg" match the linear output characteristic, and are always properly obtained. In addition, the learning value is not determined with the region having the non-linear output characteristic of the EVRV 17 as the learning point, and the learning values of other regions are not interpolated based on the learning value at the learning point.

【００５５】その結果、ＥＧＲ制御専用として開発さ
れ、リニアな出力特性の領域と非リニアな出力特性の領
域とを有するＥＶＲＶ１７を、「ＢＡＣＳ制御領域」で
ブーコン２２の制御に兼用した場合でも、その出力特性
に関する学習制御上の誤学習を未然に防止することがで
きる。つまり、ＥＶＲＶ１７の出力特性を何ら変更する
ことなく、その出力特性の誤学習を未然に防止すること
ができるのである。As a result, even when the EVRV 17 developed exclusively for EGR control and having a linear output characteristic region and a non-linear output characteristic region is used also for the control of the boocon 22 in the "BACS control region", It is possible to prevent erroneous learning in learning control regarding output characteristics. That is, it is possible to prevent erroneous learning of the output characteristic of the EVRV 17 without changing the output characteristic of the EVRV 17.

【００５６】又、上記のように「ＢＡＣＳ制御領域」で
ＥＶＲＶ１７の出力特性に関する誤学習を防止できるこ
とから、その学習値をＥＶＲＶ１７のフィードバック制
御に用いた場合に、ブーコン２２の制御精度が悪化する
ことはない。よって、ＥＶＲＶ１７の学習制御に起因し
て、燃料噴射ポンプ２における最大燃料噴射量の制御精
度が低下することを未然に防止することができる。Further, since the erroneous learning regarding the output characteristic of the EVRV 17 can be prevented in the "BACS control region" as described above, the control accuracy of the boocon 22 is deteriorated when the learned value is used for the feedback control of the EVRV 17. There is no. Therefore, it is possible to prevent deterioration of the control accuracy of the maximum fuel injection amount in the fuel injection pump 2 due to the learning control of the EVRV 17.

【００５７】（第２実施例）次に、この発明の内燃機関
の燃料噴射量制御装置における学習制御方法をディーゼ
ルエンジンの燃料噴射量制御装置に具体化した第２実施
例を図６に従って説明する。尚、この実施例を含む以下
の各実施例において、ディーゼルエンジンシステム等の
構成は前記第１実施例のそれと同じであるものとして、
同一の部材については同一の符号を付して説明を省略
し、異なった点を中心に説明する。(Second Embodiment) Next, a second embodiment in which the learning control method in the fuel injection amount control device for an internal combustion engine according to the present invention is embodied in the fuel injection amount control device for a diesel engine will be described with reference to FIG. . In each of the following embodiments including this embodiment, the configuration of the diesel engine system and the like is the same as that of the first embodiment,
The same members are designated by the same reference numerals and the description thereof is omitted, and different points will be mainly described.

【００５８】この実施例では、前述した図３のフローチ
ャートにおけるステップ５００の「ＢＡＣＳ制御」の処
理内容の点で異なる。即ち、図６は、この実施例でＥＣ
Ｕ４８により実行される「ＢＡＣＳ制御」の処理内容を
説明するフローチャートである。This embodiment differs in the processing contents of the "BACS control" of step 500 in the above-mentioned flowchart of FIG. That is, FIG. 6 shows the EC in this embodiment.
It is a flowchart explaining the processing content of the "BACS control" performed by U48.

【００５９】処理がステップ５００へ移行すると、先ず
ステップ５２１において、今回読み込まれたアクセルレ
バー開度ＡＣＣＰ及びエンジン回転数ＮＥに基づき、Ｅ
ＶＲＶ１７を制御するための負圧指令値ＢＡＣＳＰを算
出する。この負圧指令値ＢＡＣＳＰの算出は、所定の計
算式に従って行われる。When the process proceeds to step 500, first in step 521, E is calculated based on the accelerator lever opening ACCP and the engine speed NE which are read this time.
A negative pressure command value BACSP for controlling the VRV 17 is calculated. The calculation of the negative pressure command value BACSP is performed according to a predetermined calculation formula.

【００６０】続いて、ステップ５２２において、今回算
出された負圧指令値ＢＡＣＳＰが「１５０ｍｍＨｇ」以
上かつ「３００ｍｍＨｇ」以下の範囲にあるか否かを判
断する。そして、負圧指令値ＢＡＣＳＰが「１５０ｍｍ
Ｈｇ」以上かつ「３００ｍｍＨｇ」以下の範囲にない場
合には、ステップ５２３へ移行する。そして、ステップ
５２３において、その負圧指令値ＢＡＣＳＰに基づきＥ
ＶＲＶ１７の開度をオープンループ制御して、その後の
処理を一旦終了する。このステップ５２３の処理では、
ＥＶＲＶ１７の開度をオープンループ制御するのに、負
圧指令値ＢＡＣＳＰで「１５０ｍｍＨｇ」未満、且つ
「３００ｍｍＨｇ」を越える範囲が制御対象となる。Subsequently, at step 522, it is determined whether or not the negative pressure command value BACSP calculated this time is in the range of "150 mmHg" or more and "300 mmHg" or less. Then, the negative pressure command value BACSP is "150 mm.
If it is not within the range of "Hg" or more and "300 mmHg" or less, the process proceeds to step 523. Then, in step 523, based on the negative pressure command value BACSP, E
The opening degree of the VRV 17 is open-loop controlled, and the subsequent processing is temporarily ended. In the processing of this step 523,
For open-loop control of the opening of the EVRV 17, the range of the negative pressure command value BACSP of less than "150 mmHg" and more than "300 mmHg" is the control target.

【００６１】一方、ステップ５２２において、負圧指令
値ＢＡＣＳＰが「１５０ｍｍＨｇ」以上で且つ「３００
ｍｍＨｇ」以下の範囲にある場合には、ＥＶＲＶ１７の
開度をフィードバック制御するために、ステップ５２４
へ移行する。On the other hand, in step 522, the negative pressure command value BACSP is "150 mmHg" or more and "300".
mmHg ”or less, a step 524 is performed in order to perform feedback control of the opening degree of the EVRV 17.
Move to.

【００６２】ステップ５２４においては、ＥＶＲＶ１７
の学習制御条件が成立しているか否かを判断する。この
判断は、前記第１実施例のそれと同様である。ここで、
ＥＶＲＶ１７の学習制御条件が成立していない場合に
は、そのままステップ５２６へ移行する。又、ＥＶＲＶ
１７の学習制御制御条件が成立している場合には、ステ
ップ５２５において、吸気圧センサ４４より得られる実
際の制御負圧ＣＮＰ等に基づきＥＶＲＶ１７の出力負圧
に関する二つの学習値ＥＤＦ１，ＥＤＦ２を学習して更
新する。つまり、「１５０ｍｍＨｇ」及び「３００ｍｍ
Ｈｇ」の二つの学習点Ｐ１，Ｐ２について、指令値に対
する出力負圧（制御負圧ＣＮＰ）の関係を学習して各学
習値ＥＤＦ１，ＥＤＦ２をそれぞれ決定する。In step 524, EVRV17
It is determined whether or not the learning control condition of is satisfied. This judgment is the same as that of the first embodiment. here,
If the learning control condition of the EVRV 17 is not satisfied, the process directly proceeds to step 526. Also, EVRV
If the learning control control condition of 17 is satisfied, in step 525, two learning values EDF1 and EDF2 regarding the output negative pressure of the EVRV 17 are learned based on the actual control negative pressure CNP or the like obtained from the intake pressure sensor 44. And update. In other words, "150mmHg" and "300mm
For the two learning points P1 and P2 of "Hg", the learning values EDF1 and EDF2 are determined by learning the relationship between the command value and the output negative pressure (control negative pressure CNP).

【００６３】そして、ステップ５２４又はステップ５２
５から移行してステップ５２６においては、今回求めら
れた負圧指令値ＢＡＣＳＰ、最新の各学習値ＥＤＦ１，
ＥＤＦ２、今回読み込まれた制御負圧ＣＮＰ等に基づい
てＥＶＲＶ１７の開度をフィードバック制御して、その
後の処理を一旦終了する。このステップ５２６では、前
記第１実施例と同様に、負圧指令値ＢＡＣＳＰはそれに
応じた学習値に基づき補正される。又、その補正のため
の学習値は、「１５０ｍｍＨｇ」及び「３００ｍｍＨ
ｇ」における二つの学習値ＥＤＦ１，ＥＤＦ２を参照し
て補間演算することにより決定される。又、このステッ
プ５２６の処理では、ＥＶＲＶ１７の開度をフィードバ
ック制御するのに、負圧指令値ＢＡＣＳＰで「１５０〜
３００ｍｍＨｇ」の範囲が制御対象となる。Then, step 524 or step 52.
In step 526 after shifting from 5, the negative pressure command value BACSP obtained this time, the latest learning values EDF1,
The opening degree of the EVRV 17 is feedback-controlled based on the EDF 2, the control negative pressure CNP read this time, etc., and the subsequent processing is temporarily ended. In this step 526, the negative pressure command value BACSP is corrected based on the learning value corresponding to it, as in the first embodiment. The learning values for the correction are "150 mmHg" and "300 mmHg".
It is determined by performing an interpolation calculation with reference to the two learning values EDF1 and EDF2 in “g”. Further, in the processing of step 526, in order to perform feedback control of the opening degree of the EVRV 17, the negative pressure command value BACSP is set to "150-
The range of “300 mmHg” is the control target.

【００６４】以上のようにして、図３のステップ５００
における「ＢＡＣＳ制御」の処理が実行される。従っ
て、この実施例においても、ＥＶＲＶ１７の学習制御
と、その学習値に基づいて行われる燃料噴射ポンプ２に
よる最大燃料噴射量の制御について、前記第１実施例の
それと同様の作用及び効果を得ることができる。As described above, step 500 in FIG.
The process of "BACS control" is executed. Therefore, also in this embodiment, with respect to the learning control of the EVRV 17 and the control of the maximum fuel injection amount by the fuel injection pump 2 performed based on the learning value, the same action and effect as those of the first embodiment can be obtained. You can

【００６５】（第３実施例）次に、この発明の内燃機関
の燃料噴射量制御装置における学習制御方法をディーゼ
ルエンジンの燃料噴射量制御装置に具体化した第３実施
例を図７に従って説明する。(Third Embodiment) Next, a third embodiment in which the learning control method in the fuel injection amount control device for an internal combustion engine according to the present invention is embodied in the fuel injection amount control device for a diesel engine will be described with reference to FIG. .

【００６６】この実施例でも、前述した図３のフローチ
ャートにおけるステップ５００の「ＢＡＣＳ制御」の処
理内容の点で異なる。図７はＥＣＵ４８により実行され
る「ＢＡＣＳ制御」の処理内容を説明するフローチャー
トである。This embodiment also differs in the processing contents of the "BACS control" of step 500 in the above-mentioned flowchart of FIG. FIG. 7 is a flowchart for explaining the processing contents of the “BACS control” executed by the ECU 48.

【００６７】処理がステップ５００へ移行すると、先ず
ステップ５３１において、吸気圧センサ４４より得られ
る実際の制御負圧ＣＮＰを読み込む。続いて、ステップ
５３２において、今回読み込まれた制御負圧ＣＮＰが
「１５０ｍｍＨｇ」以上かつ「３００ｍｍＨｇ」以下の
範囲にあるか否かを判断する。そして、制御負圧ＣＮＰ
が「１５０ｍｍＨｇ」以上かつ「３００ｍｍＨｇ」以下
の範囲にない場合には、ステップ５３３へ移行する。そ
して、ステップ５３３において、前記第１実施例と同様
に、「１５０ｍｍＨｇ」及び「３００ｍｍＨｇ」の学習
点Ｐ１，Ｐ２で前回最後に学習された各学習値ＥＤＦ
１，ＥＤＦ２、前回最後の「ＥＧＲ制御領域」で使用さ
れた最終負圧指令値ＥＧＲＦより、ＥＶＲＶ１７の制御
のための負圧指令値ＢＡＣＳＰを算出する。そして、そ
の負圧指令値ＢＡＣＳＰに基づき、ＥＶＲＶ１７の開度
をオープンループ制御して、その後の処理を一旦終了す
る。このステップ５３３の処理では、ＥＶＲＶ１７の開
度をオープンループ制御するのに、実際の制御負圧ＣＮ
Ｐで「１５０ｍｍＨｇ」未満、且つ「３００ｍｍＨｇ」
を越える範囲が制御対象となる。When the process proceeds to step 500, first in step 531, the actual control negative pressure CNP obtained from the intake pressure sensor 44 is read. Subsequently, in step 532, it is determined whether the control negative pressure CNP read this time is in the range of "150 mmHg" or more and "300 mmHg" or less. And control negative pressure CNP
Is not within the range of "150 mmHg" or more and "300 mmHg" or less, the process proceeds to step 533. Then, in step 533, similarly to the first embodiment, each learning value EDF last learned at the learning points P1 and P2 of “150 mmHg” and “300 mmHg” last time.
1, EDF2, and the negative pressure command value BACSP for controlling the EVRV 17 is calculated from the final negative pressure command value EGRF used in the last "EGR control region". Then, based on the negative pressure command value BACSP, the open degree control of the opening degree of the EVRV 17 is performed, and the subsequent processing is temporarily terminated. In the process of step 533, the actual control negative pressure CN is used to open-loop control the opening of the EVRV 17.
Less than "150 mmHg" in P and "300 mmHg"
The control range is over the range.

【００６８】一方、ステップ５３２において、制御負圧
ＣＮＰが「１５０ｍｍＨｇ」以上で且つ「３００ｍｍＨ
ｇ」以下の範囲にある場合には、ＥＶＲＶ１７の開度を
フィードバック制御するために、ステップ５３４へ移行
する。On the other hand, at step 532, the control negative pressure CNP is "150 mmHg" or more and "300 mmH."
If it is in the range of "g" or less, the process proceeds to step 534 in order to perform feedback control of the opening degree of the EVRV 17.

【００６９】ステップ５３４においては、ＥＶＲＶ１７
の学習制御条件が成立しているか否かを判断する。この
判断は、前記第１実施例のそれと同様である。ここで、
ＥＶＲＶ１７の学習制御条件が成立していない場合に
は、そのままステップ５３６へ移行する。又、ＥＶＲＶ
１７の学習制御制御条件が成立している場合には、ステ
ップ５３５において、吸気圧センサ４４より得られる実
際の制御負圧ＣＮＰ等に基づきＥＶＲＶ１７の出力負圧
に関する二つの学習値ＥＤＦ１，ＥＤＦ２を学習して更
新する。つまり、「１５０ｍｍＨｇ」及び「３００ｍｍ
Ｈｇ」の二つの学習点Ｐ１，Ｐ２について、指令値に対
する出力負圧の関係を学習して各学習値ＥＤＦ１，ＥＤ
Ｆ２をそれぞれ決定する。In step 534, EVRV17
It is determined whether or not the learning control condition of is satisfied. This judgment is the same as that of the first embodiment. here,
If the learning control condition of the EVRV 17 is not satisfied, the process directly proceeds to step 536. Also, EVRV
If the learning control control condition of 17 is satisfied, in step 535, two learning values EDF1 and EDF2 regarding the output negative pressure of the EVRV 17 are learned based on the actual control negative pressure CNP or the like obtained from the intake pressure sensor 44. And update. In other words, "150mmHg" and "300mm
For the two learning points P1 and P2 of "Hg", the learning values EDF1 and ED are learned by learning the relationship between the command value and the output negative pressure.
Determine F2 respectively.

【００７０】そして、ステップ５３４又はステップ５３
５から移行してステップ５３６においては、前記第１実
施例と同様に、アクセルレバー開度ＡＣＣＰ、エンジン
回転数ＮＥ及び各学習値ＥＤＦ１，ＥＤＦ２より、ＥＶ
ＲＶ１７を制御するための負圧指令値ＢＡＣＳＰを算出
する。ここで、負圧指令値ＢＡＣＳＰはそれに応じた学
習値に基づき補正されることにより求められる。又、そ
の補正のための学習値は、前述した二つの学習点Ｐ１，
Ｐ２、即ち「１５０ｍｍＨｇ」及び「３００ｍｍＨｇ」
における各学習値ＥＤＦ１，ＥＤＦ２が参照されて補間
演算されることにより決定される。そして、その負圧指
令値ＢＡＣＳＰ及び制御負圧ＣＮＰに基づいてＥＶＲＶ
１７の開度をフィードバック制御して、その後の処理を
一旦終了する。このステップ５３６の処理では、ＥＶＲ
Ｖ１７の開度をフィードバック制御するのに、実際の制
御負圧ＣＮＰで「１５０ｍｍＨｇ」以上且つ「３００ｍ
ｍＨｇ」以下の範囲が制御対象となる。Then, step 534 or step 53
In step 536 after shifting from 5, EV is calculated from the accelerator lever opening ACCP, the engine speed NE, and the learning values EDF1 and EDF2 as in the first embodiment.
A negative pressure command value BACSP for controlling the RV 17 is calculated. Here, the negative pressure command value BACSP is obtained by being corrected based on the learning value corresponding to it. The learning value for the correction is the two learning points P1,
P2, that is, "150 mmHg" and "300 mmHg"
It is determined by referring to the learning values EDF1 and EDF2 in Eq. Then, based on the negative pressure command value BACSP and the control negative pressure CNP, EVRV
Feedback control is performed on the opening degree of 17, and the subsequent processing is once ended. In the processing of this step 536, the EVR
For feedback control of the opening degree of V17, the actual control negative pressure CNP is "150 mmHg" or more and "300 m" or more.
The range below "mHg" is the control target.

【００７１】以上のようにして、図３のステップ５００
における「ＢＡＣＳ制御」の処理が実行される。従っ
て、この実施例においても、ＥＶＲＶ１７の学習制御
と、その学習値に基づいて行われる燃料噴射ポンプ２に
よる最大燃料噴射量の制御について、前記第１実施例の
それと同様の作用及び効果を得ることができる。As described above, step 500 in FIG.
The process of "BACS control" is executed. Therefore, also in this embodiment, with respect to the learning control of the EVRV 17 and the control of the maximum fuel injection amount by the fuel injection pump 2 performed based on the learning value, the same action and effect as those of the first embodiment can be obtained. You can

【００７２】尚、この発明は前記各実施例に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で構成の一
部を適宜に変更して次のように実施することもできる。 （１）前記各実施例では、燃料噴射ポンプ２からディー
ゼルエンジン１へ供給される燃料噴射量を制御するため
に所要の指令値に基づいて電気的に駆動制御される制御
部材をＥＶＲＶ１７とし、そのＥＶＲＶ１７の出力特性
を学習制御する場合に具体かした。これに対し、ディー
ゼルエンジンやガソリンエンジンへの燃料噴射量を制御
するために使用される制御部材であれば、指令値に対す
る出力の関係でリニアな出力特性を示す領域と非リニア
な出力特性を示す領域とを兼ね備えたものであれば、Ｅ
ＶＲＶ以外のアクチュエータであってもよい。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and a part of the constitution can be appropriately modified within the scope not departing from the gist of the invention and can be carried out as follows. (1) In each of the above-described embodiments, the EVRV 17 is the control member that is electrically driven and controlled based on the required command value for controlling the fuel injection amount supplied from the fuel injection pump 2 to the diesel engine 1. This is illustrated in the case of learning control of the output characteristic of the EVRV 17. On the other hand, if it is a control member used to control the fuel injection amount to a diesel engine or a gasoline engine, it shows a linear output characteristic region and a non-linear output characteristic in the relation of the output to the command value. E if it has both areas
An actuator other than VRV may be used.

【００７３】（２）前記各実施例では、ブーコン２２の
負圧室２４に導入される制御負圧ＣＮＰをＥＶＲＶ１７
によって制御するようにした。これに対し、ブーコンの
過給圧室に導入される制御正圧をＥＶＲＶにより制御す
るようにしてもよい。この場合、正圧源は所定の圧力ポ
ンプとなる。要は、燃料噴射ポンプからの最大燃料噴射
量を増量補正するためにブーコンに作用させるべき圧力
は、その負圧室に対する制御負圧でも、過給圧室に対す
る制御正圧でもどちらでもよい。(2) In each of the above embodiments, the control negative pressure CNP introduced into the negative pressure chamber 24 of the boocon 22 is the EVRV17.
It was controlled by. On the other hand, the control positive pressure introduced into the boost pressure chamber of the boocon may be controlled by EVRV. In this case, the positive pressure source is a predetermined pressure pump. In short, the pressure to be applied to the boocon for increasing and correcting the maximum fuel injection amount from the fuel injection pump may be either the control negative pressure for the negative pressure chamber or the control positive pressure for the supercharging pressure chamber.

【００７４】（３）前記各実施例では、出力負圧で「１
５０ｍｍＨｇ」及び「３００ｍｍＨｇ」となる二つの学
習点Ｐ１，Ｐ２を設定し、それら学習点Ｐ１，Ｐ２に対
する学習値ＥＤＦ１，ＥＤＦ２を求めたが、その他の点
を学習点として設定することもできる。即ち、学習点は
ＥＶＲＶがリニアな出力特性を示す領域であれば、何れ
の出力負圧に対しても設定することができる。(3) In each of the above embodiments, the output negative pressure is "1".
Although two learning points P1 and P2 of “50 mmHg” and “300 mmHg” are set and learning values EDF1 and EDF2 for these learning points P1 and P2 are obtained, other points can be set as learning points. That is, the learning point can be set for any output negative pressure as long as the EVRV has a linear output characteristic.

【００７５】（４）前記各実施例では、過給機としてタ
ーボチャージャ１０を備えたディーゼルエンジン１に具
体化したが、スーパーチャージャやそれ以外の過給機を
備えたディーゼルエンジンに具体化してもよい。(4) In each of the above-described embodiments, the diesel engine 1 having the turbocharger 10 as the supercharger is embodied, but it may be embodied as a diesel engine having a supercharger or other supercharger. Good.

【００７６】[0076]

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、燃料噴射量を制御する際に、電気的に駆動制御され
る制御部材の出力特性の変化を反映した補正を行うべ
く、制御部材の指令値に対する出力の関係の学習値を参
照するようにしている。又、制御部材の出力範囲におけ
る少なくとも二つの学習点について指令値に対する出力
の関係を学習して学習値を決定すると共に、各学習点以
外の出力範囲の学習値については、各学習点における学
習値を補間演算することにより決定するようにしてい
る。そして、制御部材の指令値に対する出力の関係がリ
ニアな出力特性を示す領域においてのみ学習を実行して
学習値を決定するようにしている。従って、リニアな出
力特性を示す領域で、各学習点の学習値から補間演算に
より決定される他の学習値が常に適正に求められる。そ
の結果、制御部材の出力特性を何ら変更することなく、
その制御部材の指令値に対する出力の関係の誤学習を未
然に防止することができ、もって燃料噴射量制御の制御
精度の低下を未然に防止することができるという優れた
効果を発揮する。As described above in detail, according to the present invention, when the fuel injection amount is controlled, the control is performed so as to perform the correction that reflects the change in the output characteristic of the electrically driven control member. The learning value of the relationship of the output with respect to the command value of the member is referred to. Further, the learning value is determined by learning the relationship of the output with respect to the command value for at least two learning points in the output range of the control member, and the learning value in the output range other than each learning point is the learning value at each learning point. Is determined by interpolation calculation. Then, the learning value is determined by executing the learning only in the region where the output relationship with respect to the command value of the control member shows a linear output characteristic. Therefore, in the region showing the linear output characteristic, the other learning value determined by the interpolation calculation from the learning value of each learning point is always properly obtained. As a result, without changing the output characteristics of the control member,
It is possible to prevent erroneous learning of the relationship of the output with respect to the command value of the control member in advance, and thus to prevent deterioration of the control accuracy of the fuel injection amount control in advance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明を具体化した第１実施例におけるディ
ーゼルエンジンシステムを示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a diesel engine system in a first embodiment embodying the present invention.

【図２】第１実施例において、ＥＶＲＶの出力特性を示
すグラフである。FIG. 2 is a graph showing output characteristics of EVRV in the first embodiment.

【図３】第１実施例において、ＥＣＵにより実行される
「大気圧学習・ＥＧＲ・ＢＡＣＳ制御ルーチン」を説明
するフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating an “atmospheric pressure learning / EGR / BACS control routine” executed by the ECU in the first embodiment.

【図４】第１実施例において、ディーゼルエンジンの運
転領域を演算するために使用されるマップである。FIG. 4 is a map used to calculate an operating region of a diesel engine in the first embodiment.

【図５】第１実施例において、「大気圧学習・ＥＧＲ・
ＢＡＣＳ制御ルーチン」における「ＢＡＣＳ制御」の詳
しい処理内容を説明するフローチャートである。[FIG. 5] In the first embodiment, “atmospheric pressure learning / EGR /
It is a flow chart explaining the detailed contents of processing of "BACS control" in a "BACS control routine."

【図６】この発明を具体化した第２実施例において、
「ＢＡＣＳ制御」の詳しい処理内容を説明するフローチ
ャートである。FIG. 6 shows a second embodiment of the present invention,
It is a flow chart explaining the detailed contents of processing of "BACS control."

【図７】この発明を具体化した第３実施例において、
「ＢＡＣＳ制御」の詳しい処理内容を説明するフローチ
ャートである。FIG. 7 shows a third embodiment of the present invention,
It is a flow chart explaining the detailed contents of processing of "BACS control."

【図８】従来技術において、ＥＶＲＶの出力特性に関す
る学習制御を説明するグラフである。FIG. 8 is a graph illustrating learning control regarding output characteristics of EVRV in the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…内燃機関としてのディーゼルエンジン、２…燃料噴
射装置を構成する燃料噴射ポンプ、１７…制御部材とし
てのＥＶＲＶ、Ｐ１，Ｐ２…学習点、ＥＤＦ１，ＥＤＦ
２…学習値。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Diesel engine as an internal combustion engine, 2 ... Fuel injection pump which comprises a fuel injection device, 17 ... EVRV as control members, P1, P2 ... Learning point, EDF1, EDF
2 ... Learning value.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 燃料噴射装置から内燃機関へ供給される
燃料噴射量を制御するために所要の指令値に基づいて電
気的に駆動制御され、且つ前記指令値に対する出力の関
係でリニアな出力特性を示す領域と非リニアな出力特性
を示す領域とを有する制御部材を備え、前記燃料噴射装
置からの燃料噴射量を制御する際に、前記制御部材の出
力特性の変化を反映した補正を必要に応じて行うべく、
前記制御部材の前記指令値に対する前記出力の関係につ
いて学習された学習値を参照する内燃機関の燃料噴射量
制御装置において、 前記制御部材の出力範囲における少なくとも二つの学習
点について前記指令値に対する前記出力の関係を学習し
て学習値を決定すると共に、前記各学習点以外の出力範
囲の学習値については、前記各学習点における学習値を
補間演算することにより決定する学習制御方法であっ
て、 前記制御部材の前記指令値に対する前記出力の関係がリ
ニアな出力特性を示す領域においてのみ学習を実行して
学習値を決定することを特徴とする内燃機関の燃料噴射
量制御装置における学習制御方法。1. A linear output characteristic that is electrically driven and controlled based on a command value required to control the fuel injection amount supplied from the fuel injection device to the internal combustion engine, and that has a linear output relationship with respect to the command value. Is provided and a region having a non-linear output characteristic is provided, and when the fuel injection amount from the fuel injection device is controlled, a correction that reflects a change in the output characteristic of the control member is required. To do so,
In a fuel injection amount control device for an internal combustion engine, which refers to a learned value learned about a relationship of the output with respect to the command value of the control member, the output with respect to the command value for at least two learning points in an output range of the control member. Is a learning control method for determining the learning value by learning the relationship of, and learning values in the output range other than the learning points are determined by interpolating the learning values at the learning points. A learning control method in a fuel injection amount control device for an internal combustion engine, wherein learning is executed only in a region where a relationship between the output of the control member and the command value shows a linear output characteristic.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101312651B1 (en) * 2006-03-14 2013-09-27 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하 Method for adapting variations in cylinder-selective injection quantities of a direct injection system, and method for cylinder-selectively controlling injection

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KR101312651B1 (en) * 2006-03-14 2013-09-27 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하 Method for adapting variations in cylinder-selective injection quantities of a direct injection system, and method for cylinder-selectively controlling injection

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