JPH06191705A

JPH06191705A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH06191705A
Application number: JP4348212A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Uchida; 量之内田; Hiroyuki Watase; 浩之渡瀬; Katsuhiko Miki; 克彦三木
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1992-12-28
Filing date: 1992-12-28
Publication date: 1994-07-12

Abstract

(57)【要約】【目的】転写紙の斜行が発生した時の操作性が良く、
転写紙の無駄な消費の無い画像形成装置を提供する。【構成】斜行検知センサー１３が給紙部から搬送され
た転写紙の斜行を検知し、斜行量が所定の設定値より大
きな値と判定されると、正常搬送路１６側を開路してい
た搬送路切り換え爪１５が反時計回り方向に回動して斜
行紙搬送路１６’を開路し、斜行した転写紙を斜行紙収
容トレイ方向に搬送させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機、プリンター等の
画像形成装置に関し、特に、転写紙搬送路途上の転写紙
の斜行を検知して、搬送された転写紙の紙詰まり等のト
ラブルを防止するようにした画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、画像形成装置において
は、給紙部から搬送された転写紙を停止したレジストロ
ーラーに突き当てて、レジストローラーの上流にて弛ま
せることによって、転写紙の転写位置への給送タイミン
グを決定すると同時に転写紙の斜行を防止している。し
かしながら、レジストローラー位置での撓み付与動作に
より、必ずしも搬送された転写紙の斜行が無くなるわけ
でなく、転写紙の斜行が大きければ大きい程、むしろ、
レジストローラーの下流で転写紙の斜行が発生する。そ
こで、従来は例えば、特開昭６４−４３４３５号公報に
開示されているように、転写紙の斜行を検知する方法
や、特開昭５５−５３３６０号公報に開示されているよ
うに、転写紙の斜行を検知後、転写紙の搬送を停止する
手段を設けることが提案されている。また、特開昭５６
−８１６３号公報や特開昭５７−１１５５６７号公報に
開示されているように、転写紙の斜行を検知した後、通
常の静電写真プロセスに従って画像を形成し、斜行した
転写紙を仕分けする方法も考えられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、最初の従来技
術は転写紙の斜行を検知するのみであり、また、２番目
の従来技術は転写紙の斜行を検知し機械を停止するよう
にしているが、どちらもその後の処理がオペレーターに
任されているため、オペレーターが処理を誤ると装置の
損傷を招くことがある。一方、最後の従来技術は、いず
れも転写紙に画像が形成されているため、排出された転
写紙が無駄に消費される。本発明は上述した従来技術の
問題を解決し、転写紙の斜行が発生した時の操作性が良
く、転写紙の無駄な消費の無い画像形成装置を提供する
ことを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は転写紙搬送路の途中に、給紙手段から搬送
される転写紙の斜行を検知する斜行検知手段と、斜行検
知手段の下流側の、像形成手段に到る通常搬送路搬送路
と、斜行紙収容装置に到る斜行紙搬送路の分岐部に設け
られ、通常搬送路側または斜行紙搬送路側に切り替える
搬送路切換手段と、斜行検知手段が検知した転写紙の斜
行量を所定の設定値と比較し、斜行有無信号を出力する
斜行量判定手段と、斜行量判定手段が出力した斜行有無
信号に従って、転写紙の斜行量が所定の設定値より小さ
い時には通常搬送路を、転写紙の斜行量が所定の設定値
より大きい時には斜行紙搬送路を転写紙の搬送路として
選択する搬送路選択手段を有したものである。

【０００５】

【作用】画像形成動作の開始によって、給紙手段から転
写紙が搬送されると、斜行検知手段は搬送される転写紙
の斜行を検知する。斜行量判定手段は斜行検知手段が検
知した転写紙の斜行量を所定の設定値と比較し、斜行有
無信号を出力する。搬送路選択手段は斜行量判定手段が
出力した斜行有無信号に従って、転写紙の搬送路として
転写紙の斜行量が所定の設定値より小さい時には通常搬
送路を、転写紙の斜行量が所定の設定値より大きい時に
は斜行紙搬送路を選択し、搬送路切換手段は搬送路選択
手段の選択結果に従って、転写紙の搬送路を通常搬送路
側または斜行紙搬送路側に切り替える。

【０００６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は本発明の第１の実施例に係る複写機
の全体構成を示す構成図である。図２はその転写部近傍
の搬送路の拡大図である。原稿の画像は画像読み取り部
１で読み取られ、原稿の反射光が光学系によって感光体
ドラム２上に導かれる。帯電装置３によって一様に帯電
された感光体ドラム２上に原稿の反射光の露光が行われ
ることで、そこに原稿画像の静電潜像が形成される。こ
の潜像を現像装置４により可視像処理した後、転写・分
離装置５により後述する給紙部６から搬送されてくる転
写紙へ静電潜像の転写を行う。転写位置に搬送される転
写紙は給紙部６から繰り出され、転写・分離装置５の転
写位置に搬送されるようになっている。即ち、給紙トレ
イ７に収容された転写紙は、繰出給紙部８の繰り出しロ
ーラー８１によって繰り出され、給紙ローラー８２によ
って下流に送られる。その後、レジストローラー９位置
に搬送された転写紙は、レジストローラー９によって転
写位置への給紙タイミングが設定され、かつ、転写紙の
斜行が矯正される。転写・分離装置５により画像転写さ
れた転写紙は感光体ドラム２から分離された後、転写位
置の下流に配置された搬送ベルト１０により、さらに下
流に搬送される。その後、搬送される転写紙は定着ロー
ラー１１により挟持搬送される過程で定着処理が施さ
れ、やがて、排紙トレイ１２上に排出される。以上の説
明は転写紙が正常に搬送され、斜行しなかった場合にお
ける転写紙の搬送過程を述べたものであるが、転写紙が
斜行して搬送された場合には、上述の搬送過程と異なる
搬送過程を辿る。

【０００７】給紙トレイ７に収容された転写紙が給紙分
離部８から搬送され、レジストローラー９、レジストロ
ーラー９、に付き当てられて停止し、その後にレジスト
ローラ９によって給紙タイミングが設定されると共に斜
行が矯正される。斜行が矯正されなかった転写紙、また
は、その後、斜行した転写紙は後述する斜行検知センサ
ー１３（ａ，ｂ）によって斜行が検知される。斜行が検
知されると、後述する制御部１４により斜行量設定値と
の比較がなされ、転写紙の斜行量が斜行量設定値より大
きい時には、感光体ドラム２直前で後述する、搬送路切
り換え爪１５によって転写紙の搬送方向が斜行紙搬送路
１６’側に切り換えられ、斜行紙搬送路１６’に沿って
搬送された転写紙は斜行紙収容トレイ１７まで搬送さ
れ、排出される。図３は斜行検知センサー１３による転
写紙の斜行検知の様子を示したものである。斜行検知セ
ンサー１３（ａ，ｂ）は転写紙の搬送方向と直角の方向
に２個配置してあり、それぞれ、そこを通過する転写紙
を検知する。この斜行検知センサー１３ａ，１３ｂは後
述する制御部１４に接続されており、それぞれ転写紙を
検知すると、制御部１４に検知信号を送出する。なお、
上述のように本実施例では斜行検知センサー１３は転写
紙搬送方向と直角方向に２個配置したが、転写紙の幅サ
イズに合わせて移動するようにしたり、あるいは、転写
紙の幅サイズに合わせて転写紙搬送方向と直角方向に多
数個設けても良い。

【０００８】図４は搬送路切り換え爪１５の周辺部を示
す部分切り欠き図である。搬送路切り換え爪１５は正常
複写動作が行われ、搬送される転写紙の斜行量が斜行量
設定値より小さい時には、ばね２１の弾性力によってそ
れが取り付けられた回動軸を図４で時計回り方向に回動
させる付勢力を受けていて、正常搬送路１６を開路する
位置にある。一方、搬送される転写紙の斜行量が斜行量
設定値より大きい時には、後述する制御部１４から送ら
れた制御信号により、搬送路切り換え爪１５が取り付け
られた回動軸を回動させるソレノイド２０によって、ば
ね２１の弾性力に抗して図４で反時計回り方向に回動さ
せる付勢力を受け、搬送路切り換え爪１５は斜行紙搬送
路１６’を開路する上位置に配向する。図５は制御部１
４の搬送路切り換えに関する構成を示すブロック図であ
り、図６は制御部１４の搬送路切り換え動作を示したフ
ローチャートである。制御部１４はマイクロコンピュー
タにより構成されており、その入力側には斜行検知セン
サー１３が、出力側には搬送路切り換え爪１５のソレノ
イド２０が接続されている。そして、制御部１４は複写
機のシーケンス制御を行う。図６のフローチャートに従
って、搬送路切り換え爪１５の搬送路切り換え動作を説
明する。まず、制御部１４は斜行検知センサー１３の転
写紙検知信号を受信すると、転写紙の通過時間によりそ
の斜行量を計算し、搬送される転写紙の斜行量が斜行量
設定値より大きいか否かを判断する（Ｓ−１）。転写紙
の斜行量が斜行量設定値より小さい時には何もせず、転
写紙の斜行量が斜行量設定値より大きい時には搬送路切
り換え爪１５のソレノイド２０を付勢することによっ
て、搬送路切り換え爪１５は図４で反時計回り方向に回
動して斜行紙搬送路１６’を開路する（Ｓ−２）。従っ
て、搬送される転写紙の斜行量が斜行量設定値より大き
い時には、転写紙は画像が形成されること無く、斜行紙
搬送路１６’を経て斜行紙収容トレイ１７まで搬送され
る。

【０００９】図２１は同一紙斜行処理の動作のフローチ
ャートである。まず、斜行紙枚数カウンターＭの値をリ
セットする（Ｓ−２６）。次に、斜行紙を再給紙すると
共に、斜行紙枚数カウンターＭの値を歩進させる（Ｓ−
２７）。その後、斜行紙が所定回数（Ｘ）検出されたか
否か、即ち、Ｘ＝Ｍか否かを判断する（Ｓ−２８）。設
定された斜行回数Ｘに達していなければ、斜行紙を検出
したか否かを判断し（Ｓ−２９）、斜行紙を検出してい
ないか、ステップＳ−２８の判断で設定された斜行回数
Ｘに達した時は、搬送された転写紙に通常の画像形成を
行い排紙トレイ１２に排出する（Ｓ−３０）。また、ス
テップＳ−２９の判断で斜行紙を検出した時はステップ
Ｓ−２７に戻る。本実施例においては斜行紙が所定回数
（Ｘ）以上検出された時は、搬送される転写紙が斜行傾
向を有するものと判断して、斜行紙に通常の画像形成を
行い、外部に排出する。

【００１０】本実施例においては転写紙一時停止モード
を選択可能になっており、転写紙一時停止モードが選択
された時は、操作者に斜行紙を外部に排出させるか、そ
のまま画像形成を継続してコピーとして排出させるかを
選択させる。図１６は転写紙一時停止機構を示す平面
図、図１７は転写紙停止検知センサーの近傍を示す平面
図、図１８は操作部３４の要部を示す平面図である。図
１６に示すように、転写紙一時停止機構は転写紙の搬送
路途上の搬送ローラーを駆動する搬送モーター（Ｍ）４
２と、電磁クラッチ４３と、搬送モーター（Ｍ）４２の
駆動力を電磁クラッチ４３に伝達するギア４４ａ，４４
ｂ，４４ｃ群によって構成されている。ギア４４ｄ，４
４ｅ対は電磁クラッチ４３から駆動力を搬送路途上の搬
送ローラーに伝達する。転写紙停止検知センサー４５は
搬送路途上の転写紙の一時停止を検知する。図１８に示
すように、操作部３４には表示画面４６、搬送路指示ボ
タン４７、再開始ボタン４８が配設されている。なお、
斜行検知のセンサー１３（ａ，ｂ）により転写紙停止検
知センサー４５と兼用することもできる。また、転写紙
停止表示手段として表示画面４６に代えて、音響装置を
用いて音声で知らせることもできる。図１９は転写紙一
時停止の制御回路を示すブロック図、図２０は転写紙の
搬送再開処理の動作を示すフローチャートである。制御
部１４の入力側には転写紙停止検知センサー４５と、搬
送路指示ボタン４７と、再開始ボタン４８が接続されて
おり、出力側には搬送路切り換え爪１５を駆動するソレ
ノイド２０と電磁クラッチ４３が接続されている。制御
部１４は転写紙の斜行を検知すると、電磁クラッチ４３
に停止信号を送り転写紙の搬送を一時停止する。図２０
のフローチャートに従って、転写紙の搬送再開処理の動
作を説明する。まず、正常搬送路１６を搬送される転写
紙の斜行が検知された後、制御部１４から電磁クラッチ
４３に送られた停止信号により、電磁クラッチ４３の付
勢が遮断され、搬送路途上の搬送ローラーへの駆動力が
断たれる（Ｓ−１９）。これにより搬送された転写紙は
一時停止する。その後、転写紙停止検知センサー４５に
よって転写紙が停止しているか否かを判断する（Ｓ−２
０）。その結果、転写紙が停止している場合は、表示画
面４６に転写紙が一時停止していること、転写紙の斜行
量と、操作者に操作部３４の操作で搬送路の選択を促す
文章を表示する（Ｓ−２１）。そして、操作者による搬
送路指示ボタン４７と再開始ボタン４８の入力により
（Ｓ−２２）、転写紙の斜行を無視するか否かを判断す
る（Ｓ−２３）。転写紙の斜行を無視する信号が入力さ
れた時、または、ステップＳ−２０の判断結果で転写紙
が停止していない場合は、そのまま搬送を再開して、通
常の画像形成を行って排紙トレイ１２に排出する（Ｓ−
２５）。転写紙の斜行を無視しない時は、ソレノイド２
０に搬送路切り換え信号を送って搬送路切り換え爪１５
を切り換え、電磁クラッチ４３に再開信号を送って転写
紙を斜行紙搬送路１６’側に搬送する（Ｓ−２４）。そ
の後、通常のコピー動作を再開する。このように、本実
施例では転写紙の斜行量の大きさや複写画像の重要度に
よって、操作者がそのまま搬送を再開するか、排紙トレ
イ１２に排出するかを選択することができる。

【００１１】次に、両面装置を備えた本発明の第２の実
施例を説明する。図１０は本発明の第２の実施例に係る
複写機の全体構成を示す構成図である。両面トレイ２８
はエンドフェンス３１と、底板３２と、図示しないサイ
ドフェンスを備えていて、その上流側には両面搬送路１
８、下流側には給紙コロ３０が配置されている。両面画
像形成時には、表面に画像形成され、定着ローラー１１
を通過した転写紙が排紙トレイ１２に排出されずに、両
面搬送路１８側に搬送され、両面トレイ２８の底板３２
上に堆積される。所定量の転写紙が堆積すると、エンド
フェンス３１とサイドフェンスが移動して、転写紙束を
丁合いする。丁合いされた転写紙は給紙コロ３０により
再給紙される。本実施例においては、斜行紙搬送路１
６’は両面搬送路１８の途中で合流しており、斜行を検
知して搬送路切り換え爪１５によって斜行紙搬送路１
６’に搬送された斜行紙は、途中から両面搬送路１８内
を搬送される。そして、上述した両面画像形成動作時に
表面に画像形成され、搬送された転写紙と同様に両面ト
レイ２８に堆積され、その後、エンドフェンス３１とサ
イドフェンスにより丁合いされ、給紙コロ３０により再
給紙される。また、上述のように、両面トレイ２８を第
１の実施例における斜行紙収容トレイ１７と兼用すると
共に、斜行紙を丁合いして再給紙することができるか
ら、部品点数が削減され、斜行紙を自動的に再給紙する
ことができる。なお、制御部１４は，複写枚数が１枚の
場合は両面トレイ２８に収容された斜行紙を直ちに再給
紙し、複写枚数が複数枚の場合は、複写動作途中で再給
紙せずに全ての複写枚数分の給紙終了後再給紙するよう
に制御する。図１１は本実施例に係る再給紙制御の制御
構成を示すブロック図、図１２は斜行紙再給紙処理の動
作を示したフローチャートである。制御部１４の入力側
には操作部３４が接続されており、出力側には両面搬送
路２８近傍の搬送ローラーおよび給紙ローラー３０を駆
動する給紙モーター２６が接続されている。図１２のフ
ローチャートに従って、斜行紙再給紙処理の動作を説明
する。まず、操作者により操作部３４で複写枚数カウン
ターＮの入力設定が行われる（Ｓ−７）。次に、複写枚
数カウンターＮの値が０か否かが判定される（Ｓ−
８）。判断結果がＮｏならば、転写紙を給紙すると共
に、複写枚数カウンターＮの値をデクリメントする（Ｓ
−９）。斜行検知センサー１３により、搬送された転写
紙の斜行量を計算し、搬送された転写紙の斜行量が斜行
量設定値より大きいか否かを判断する（Ｓ−１０）。転
写紙の斜行量が斜行量設定値より小さい時にはステップ
Ｓ−８に戻り、転写紙の斜行量が斜行量設定値より大き
い時には搬送路切り換え爪１５を切り換えて、転写紙を
斜行紙搬送路１６’側に搬送して両面トレイ２８に収容
し、ステップＳ−８に戻る（Ｓ−１１）。ステップＳ−
８の判断結果がＹｅｓならば、両面トレイ２８に収容さ
れた転写紙があるか否かが判定される（Ｓ−１２）。そ
の判断結果がＹｅｓならば、両面トレイ２８に収容され
た転写紙を再給紙する（Ｓ−１３）。複写枚数が１枚の
時に転写紙が斜行した場合は、斜行紙は両面トレイ２８
に堆積された後、直に再給紙されるが、複写枚数が複数
枚の時に転写紙が斜行した場合は、直ぐに再給紙されず
に、給紙がすべて終了後再給紙されるので、両面トレイ
２８に転写紙が残留することがない。

【００１２】図１３はタンデム給紙装置を備えた本発明
の第３の実施例に係る複写機の全体構成を示す構成図で
ある。タンデム給紙装置３５は複数枚の転写紙を積載す
る第１転写紙収容部３６と、その第１転写紙収容部３６
から転写紙を一枚ずつ給紙する繰出給紙部３８と、第１
転写紙収容部３６に略水平、かつ、並列に配設された第
２転写紙収容部３７と、第２転写紙収容部３７に収容さ
れた転写紙を第１転写紙収容部３６へ一括して移送する
移送機構３９を有している。複写動作が開始されると、
繰出給紙部３８は第１転写紙収容部３６に積載されてい
る転写紙を一枚ずつ給紙し、そこに積載された転写紙が
なくなると、移送機構３９が第２転写紙収容部３７に収
容された転写紙を第１転写紙収容部３６へ一括して移送
して、無くなった転写紙を補充する。図１４は本実施例
に係る斜行紙収容制御回路の構成を示すブロック図、図
１５は斜行紙収容処理の動作を示すフローチャートであ
る。制御部１４の入力側には操作部１４が、出力側には
搬送路切り換え爪１５を駆動するソレノイド２０が接続
されている。制御部１４は斜行紙のサイズが第１転写紙
収容部３６、第２転写紙収容部３７に収容されている転
写紙のサイズと同じ場合はタンデム給紙装置３５の第２
転写紙収容部３７に収容し、斜行紙のサイズが第１転写
紙収容部３６、第２転写紙収容部３７に収容されている
転写紙のサイズと異なる場合は通常の画像形成を行い排
紙トレイ１２に排出するように制御する。タンデム給紙
装置３５から給紙された転写紙が搬送路途上で斜行し、
それが斜行検知センサー１３により検知されると、搬送
路切り換え爪１５によって斜行紙搬送路１６’に搬送さ
れる。斜行紙搬送路１６’に導かれた斜行紙は斜行紙補
正機構によって搬送姿勢が修正された後、第２転写紙収
容部３７に堆積される。

【００１３】図１５のフローチャートに従って、斜行紙
収容処理の動作を説明する。まず、操作者によって操作
部３４で給紙される転写紙のサイズが入力される（Ｓ−
１４）。次に、タンデム給紙装置３５から転写紙が給紙
される（Ｓ−１５）。そして、正常搬送路１６を搬送さ
れる転写紙の斜行量を計算し、搬送された転写紙の斜行
量が斜行量設定値より大きいか否かを判断する（Ｓ−１
６）。転写紙の斜行量が斜行量設定値より大きい時には
斜行紙のサイズとタンデム給紙装置３５の転写紙のサイ
ズが同じか否かを判断する（Ｓ−１７）。その判断結果
がＹｅｓならば、搬送路切り換え爪１５を切り換えて、
転写紙を斜行紙搬送路１６’側に搬送し、斜行紙を第２
転写紙収容部３７に収容し、ステップＳ−１５に戻る
（Ｓ−１９）。その判断結果がＮｏ、または、ステップ
Ｓ−１６の判断結果がＮｏならば、転写紙を正常搬送路
１６側に搬送し、通常の画像形成を行い排紙トレイ１２
に排出する（Ｓ−１８）。本実施例においては第１の実
施例の斜行紙収容トレイ１７を第２転写紙収容部３７が
兼用すると共に、回収した斜行紙をタンデム給紙装置３
５に貫流させるようにしたので、部品点数を削減し、転
写紙の無駄を防ぐことができる。また、タンデム給紙装
置３５に収容されている転写紙のサイズと異なるサイズ
の転写紙が搬入されて集積不良等の問題を起こさない。

【００１４】本実施例においては斜行紙補正モードが選
択可能になっており、斜行紙補正モードが選択された時
は、斜行紙は自動的にその姿勢が修正される。図７は斜
行紙搬送路中の斜行紙補正機構を示す部分切り欠き平面
図である。転写紙の搬送方向に垂直な方向に並設された
一対の斜行紙補正ローラー２３ａ，２３ｂは、ギア２５
ａ，２５ｂを介して駆動モーター２４ａ，２４ｂによっ
てそれぞれ駆動される。斜行紙補正ローラー２３ａ，２
３ｂは通常は左右共に前後の搬送ローラー２２，２７と
同じ速度で駆動されているが、斜行検知センサー１３の
転写紙検知信号により、制御部１４が搬送される転写紙
の斜行を検知すると、その転写紙の姿勢を修正するよう
な駆動モーター２４ａ，２４ｂの速度差を計算し、駆動
モーター２４ａ，２４ｂの回転数を変える制御を行う。
図８は制御部１４を含む斜行紙補正制御のブロック図、
図９は斜行紙搬送の速度補正処理のフローチャートであ
る。制御部１４の入力側には斜行検知センサー１３が、
出力側には斜行紙補正機構の駆動モーター２４ａ，２４
ｂが接続されている。図９のフローチャートに従って、
斜行紙搬送の速度補正処理を説明する。まず、制御部１
４は斜行検知センサー１３の転写紙検知信号により、左
右の斜行検知センサー１３ａ，１３ｂの検知時間差に基
づいて駆動モーター２４ａ，２４ｂのどちらを変速する
かを決定する（Ｓ−３）。次に、変速側の駆動モーター
（２４ａ，２４ｂ）の駆動時間及び回転数を決定する
（Ｓ−４）。制御部１４は左右の斜行検知センサー１３
ａ，１３ｂの検知時間差により決定した駆動時間の間、
駆動モーター（２４ａ，２４ｂ）のどちらかの変速側の
駆動モーターに駆動信号を送り、斜行紙補正ローラー２
３ａ，２３ｂのどちらかを変速した回転数で回転させる
（Ｓ−５）。所定の時間が経過すると、この斜行紙搬送
の速度補正処理を終了する（Ｓ−６）。こうして、斜行
紙の斜行量を補正することにより、斜行紙が途中の搬送
経路において、斜行搬送が原因となる紙詰まりになるこ
とを防ぐと共に、タンデム給紙装置３５の第２転写紙収
容部３７に斜行紙を収容する際に紙詰まりしたり、不揃
いの状態で堆積されるのを防止することができる。な
お、斜行紙の斜行量補正後の姿勢を検知するセンサー等
を設けても良い。

【００１５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、転写紙搬
送路の途中で、給紙手段から搬送される転写紙の斜行を
検知して、検知した転写紙の斜行量を所定の設定値と比
較し、転写紙の斜行量が所定の設定値より小さい時には
転写紙の搬送路として通常搬送路を、所定の設定値より
大きい時には斜行紙搬送路を選択して、通常搬送路搬送
路と斜行紙搬送路の分岐部に設けられた搬送路切換手段
により、通常搬送路側または斜行紙搬送路側に切り替え
るようにしたので、転写紙搬送路の途中で転写紙が斜行
しても画像が転写されないから、転写紙が無駄になるこ
と無く、かつ、斜行紙の取扱いを容易にできる。請求項
２記載の発明によれば、斜行紙搬送路中に、斜行有無信
号により斜行した転写紙の姿勢を正常な姿勢に修正する
斜行紙補正手段を有しているので、搬送ミスの起きない
程度に転写紙の斜行を修正することができ、また、斜行
紙を正常な姿勢で搬送することができる。請求項３記載
の発明によれば、機外に排出するために斜行紙を積載さ
せる斜行紙積載台に斜行紙を搬送するようにしたので、
斜行紙を容易に取り出すことができる。請求項４記載の
発明によれば、両面画像形成用転写紙収容装置に斜行紙
を搬送するようにしたので、通常の両面の再給紙動作と
斜行紙のための収容装置を別途設ける必要がないから、
装置が簡素化でき、かつ、斜行紙の取扱いを簡単にする
ことができる。請求項５記載の発明によれば、斜行紙を
両面画像形成用転写紙収容装置に収容した後、複写枚数
が１枚の場合は直ちに再給紙し、複写枚数が複数枚の場
合は最終枚目給紙後に再給紙するようにしたので、両面
画像形成用転写紙収容装置に転写紙が残留することを防
ぐことができる。請求項６記載の発明によれば、斜行紙
収容装置タンデム給紙装置の第２転写紙収容部に斜行紙
を搬送するようにしたので、斜行紙を第１転写紙収容部
に収容された転写紙と同様に、再給紙することができ
る。請求項７記載の発明によれば、斜行紙がタンデム給
紙装置に収容されている転写紙と同一サイズでなかった
時は、転写紙の搬送路として斜行紙搬送路を選択しない
ようにしたので、斜行検知によって、タンデム給紙装置
の第２転写紙収容部に異なるサイズの転写紙が混入する
ことを防ぐことができる。請求項８記載の発明によれ
ば、転写紙の斜行を検知した後、転写紙を停止させ、転
写紙の停止を検知すると、転写紙が停止したことを表示
すると共に、転写紙の搬送路を指示させ、搬送路が指示
されると、転写紙の搬送を再開するようにしたので、斜
行紙の後処理の選択を操作者の判断に任せることができ
る。請求項９記載の発明によれば、同一紙が所定回数繰
り返し斜行検知された時は、斜行紙を斜行紙搬送路に搬
送しないようにしたので、転写紙そのものに欠陥がある
ために繰り返し斜行検知され、装置が無駄に運転され続
けることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る複写機の全体構成
を示す構成図である。

【図２】その転写部近傍の搬送路の拡大図である。

【図３】斜行検知センサーによる転写紙の斜行検知の様
子を示す平面図である。

【図４】搬送路切り換え爪の周辺部を示す部分切り欠き
平面図である。

【図５】搬送路切り換え制御回路のブロック図である。

【図６】搬送路切り換え動作のフローチャートである。

【図７】斜行紙補正機構を示す部分切り欠き平面図であ
る。

【図８】斜行紙補正制御回路のブロック図である。

【図９】斜行紙搬送の速度補正処理の動作を示すフロー
チャートである。

【図１０】本発明の第２の実施例に係る複写機の全体構
成を示す構成図である。

【図１１】斜行紙の再給紙制御回路のブロック図であ
る。

【図１２】斜行紙再給紙処理の動作を示すフローチャー
トである。

【図１３】本発明の第３の実施例に係る複写機の全体構
成を示す構成図である。

【図１４】斜行紙収容制御回路のブロック図である。

【図１５】斜行紙収容処理の動作を示すフローチャート
である。

【図１６】転写紙一時停止機構を示す平面図である。

【図１７】転写紙停止検知センサーの近傍を示す平面図
である。

【図１８】操作部の要部を示す平面図である。

【図１９】転写紙一時停止の制御回路を示すブロック図
である。

【図２０】転写紙の搬送再開処理の動作を示すフローチ
ャートである。

【図２１】同一紙斜行処理の動作のフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１画像読み取り部２感光体ドラム６給紙部７給紙トレイ８，３８繰出給紙部９レジストローラー１２排紙トレイ１３（ａ，ｂ）斜行検知センサー１４制御部１５搬送路切り換え爪１６正常搬送路１６’ 斜行紙搬送路１７斜行紙収容トレイ１８両面搬送路２３（ａ，ｂ）斜行紙補正ローラー２４（ａ，ｂ）駆動モーター２７両面装置２８両面トレイ３４操作部３５タンデム給紙装置３６第１転写紙収容部３７第２転写紙収容部３９移送機構４２搬送モーター４３電磁クラッチ４５転写紙停止検知センサー４６表示画面４７搬送路指示ボタン４８再開初ボタン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】転写紙を給紙する給紙手段と、該給紙手
段から転写紙搬送路を経て供給された転写紙に画像を形
成する像形成手段を備えた画像形成装置において、前記
転写紙搬送路の途中に搬送される転写紙の斜行を検知す
る斜行検知手段と、該斜行検知手段の下流側の、前記像
形成手段に到る通常搬送路搬送路と、斜行紙収容装置に
到る斜行紙搬送路の分岐部に設けられ、前記通常搬送路
側または前記斜行紙搬送路側に切り替える搬送路切換手
段と、前記斜行検知手段が検知した転写紙の斜行量を所
定の設定値と比較し、斜行有無信号を出力する斜行量判
定手段と、該斜行量判定手段が出力した前記斜行有無信
号に従って、転写紙の斜行量が前記所定の設定値より小
さい時には前記通常搬送路を、転写紙の斜行量が前記所
定の設定値より大きい時には前記斜行紙搬送路を転写紙
の搬送路として選択する搬送路選択手段を有することを
特徴とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、
斜行紙搬送路中に、斜行した転写紙の姿勢を正常な姿勢
に修正する斜行紙補正手段を有し、斜行量判定手段が出
力した斜行有無信号により、前記斜行紙補正手段を動作
させる制御手段を有することを特徴とする画像形成装
置。
【請求項３】請求項１記載の画像形成装置において、
斜行紙収容装置は斜行紙を機外に排出するために斜行紙
を積載する斜行紙積載台であることを特徴とする画像形
成装置。
【請求項４】請求項１記載の画像形成装置において、
斜行紙収容装置は表面に画像が形成され、裏面に画像を
形成すべく転写紙を待機させる両面画像形成用転写紙収
容装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】請求項４記載の画像形成装置において、
斜行有無信号に従って、斜行紙を両面画像形成用転写紙
収容装置に収容した後、複写枚数が１枚の場合は直ちに
再給紙し、複写枚数が複数枚の場合は最終枚目の転写紙
の給紙後に再給紙する制御手段を有したことを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項６】請求項１または２記載の画像形成装置に
おいて、給紙手段は、複数枚の転写紙を積載する第１転
写紙収容部と、該第１転写紙収容部に並列、かつ、略水
平に配設された第２転写紙収容部と、前記第１転写紙収
容部から転写紙を一枚ずつ給送する転写紙給送手段と、
転写紙補給時に前記第２転写紙収容部に収容された転写
紙を前記第１転写紙収容部へ一括して移送する移送手段
を備えたタンデム給紙装置であり、斜行紙収容装置は前
記第２転写紙収容部であることを特徴とする画像形成装
置。
【請求項７】請求項６記載の画像形成装置において、
斜行量が所定の設定値より大きいと判定された転写紙
が、タンデム給紙装置に収容されている転写紙と同一サ
イズでなかった時は、搬送路選択手段は転写紙の搬送路
として斜行紙搬送路を選択しないことを特徴とする画像
形成装置。
【請求項８】請求項１、２、４または６記載の画像形
成装置において、斜行量判定手段が搬送される転写紙の
斜行量が所定の設定値より大きいと判定した斜行有無信
号に従って、転写紙搬送路途上の転写紙を停止させる一
時停止手段と、前記転写紙搬送路途上の転写紙の停止を
検知する停止検知手段と，転写紙が前記転写紙搬送路途
上で停止したことを音響または可視表示する停止表示手
段と、転写紙の搬送路を指示する搬送路指示手段と、転
写紙の搬送を再開する搬送再開手段を有したことを特徴
とする画像形成装置。
【請求項９】請求項１または４記載の画像形成装置に
おいて、同一紙が斜行量判定手段によって所定回数、繰
返し斜行量が所定の設定値より大きいと判定された斜行
有信号が出力された場合は、搬送路選択手段は転写紙の
搬送路として斜行紙搬送路を選択しないことを特徴とす
る画像形成装置。