JPH06156628A - スタッカクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】昇降キャリッジに載置される荷の位置ズレや荷
崩れを防止し作業効率の向上を図ることができるととも
に、荷を安全かつ確実に管理する。 【構成】クレーンフレームに立設されたマスト５に対し
て昇降キャリッジ７を上下動可能に設ける。昇降キャリ
ッジ７には、フォーク装置９が設けられ、該フォーク装
置９に載置された荷Ｗを押圧固定するロードスタビライ
ザ１１を昇降キャリッジ７に対して移動可能に設ける。
従って、昇降キャリッジ７上に荷Ｗが載置されると、ロ
ードスタビライザ１１が移動して荷Ｗを押圧固定する。
このため、押圧固定された荷Ｗが位置ズレや荷崩れを起
こすことなく、スタッカクレーン２は走行するととも
に、昇降キャリッジ７はマスト５に沿って昇降する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動倉庫等に使用される
スタッカクレーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図４に示す自動倉庫２０におい
て、スタッカクレーン２１がレール２２に沿って走行す
る通路を挟んで左右両側には、複数段の荷受け棚２３が
形成された枠組棚２４が設けられている。そして、スタ
ッカクレーン２１をレール２２上に沿って走行させると
ともに、スタッカクレーン２１の昇降キャリッジ２５を
マスト２６に沿って昇降させ、昇降キャリッジ２５を所
定の荷受け棚２３に案内させている。昇降キャリッジ２
５が所定の荷受け棚２３に案内されると、昇降キャリッ
ジ２５と荷受け棚２３との間で荷の受け渡しを行うよう
になっている。

【０００３】即ち、枠組棚２４の入出庫口２７から持ち
込まれた荷を所定の荷受け棚２３に収納する場合には、
スタッカクレーン２１は入出庫口２７の荷を昇降キャリ
ッジ２５に載置し所定の荷受け棚２３まで搬送し収納す
る。反対に、所定の荷受け棚２３の荷を取り出す場合に
は、スタッカクレーン２１の昇降キャリッジ２５をその
荷受け棚２３まで案内し荷を昇降キャリッジ２５に載置
し、その荷を入出庫口２７まで搬送するようになってい
る。

【０００４】また、図４に示すように、一対のマスト２
６間に昇降キャリッジ２５を配設支持された両持ちタイ
プのスタッカクレーン２１の他に、１つのマスト２６に
昇降キャリッジ２５の一側が支持された片持ちタイプの
スタッカクレーン（特開昭６３−２１８４０６）も同様
な方法で荷の受け渡しが行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動倉庫２
０においても、作業の効率化が求められている。そのた
め、スタッカクレーン２１の走行速度及び昇降キャリッ
ジ２５の昇降速度の高速化を図り、荷の受け渡し作業時
間の短縮を進めている。

【０００６】しかしながら、スタッカクレーン２１の走
行速度及び昇降キャリッジ２５の昇降速度を高速化する
と、昇降キャリッジ２５に載置した荷の位置ズレや荷崩
れの原因となる。その結果、自動倉庫２０において、荷
を安全かつ確実に管理する上で大きな障害となってい
る。

【０００７】また、何らかの原因で非常停止又は電源が
ダウンしてスタッカクレーン２１又は昇降キャリッジ２
５が急停止した場合、何らかの原因で昇降キャリッジ２
５が振動する場合にも、昇降キャリッジ２５に載置され
た荷の位置ズレや荷崩れを起こす原因となっていた。

【０００８】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は昇降キャリッジに載置さ
れる荷の位置ズレや荷崩れを防止し作業効率の向上を図
ることができるとともに、荷を安全かつ確実に管理する
ことができるスタッカクレーンを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、クレーンフレームに立設されたマストに沿
って昇降動する昇降キャリッジと、該昇降キャリッジに
荷の受渡しを行うフォーク装置と、該フォーク装置によ
り荷を前記昇降キャリッジ上に載置された場合に、荷を
押圧固定する固定部材とを有することをその要旨とす
る。

【００１０】

【作用】従って、本発明によれば、昇降キャリッジのフ
ォーク装置上に荷が載置されると、固定部材が荷を押圧
固定する。このため、押圧固定された荷が位置ズレや荷
崩れを起こすことなく、スタッカクレーンは走行すると
ともに、昇降キャリッジはマストに沿って昇降する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を片持ち型のスタッカクレーン
に具体化した一実施例を図１〜図３に従って説明する。

【００１２】図３は、自動倉庫１に配設された片持ち型
のスタッカクレーン２を示している。このスタッカクレ
ーン２には、車輪３ａを取着したクレーンフレーム３が
設けられている。このクレーンフレーム３は自動倉庫１
の通路床面に配設された走行レール４上を往復移動する
ようになっている。クレーンフレーム３上には、上方に
延びる一本のマスト５が立設されている。このマスト５
の両側面には上下方向に延びる溝部６が形成されてい
る。

【００１３】図１に示すように、マスト５には、昇降キ
ャリッジ７が該マスト５に沿って上下動可能に配設され
ている。即ち、昇降キャリッジ７の基端部７ａには、一
対のローラ８ａ，８ｂが回転可能に設けられるととも
に、該ローラ８ａ，８ｂは前記溝部６内に配設されてい
る。このとき、ローラ８ａは溝部６の底面６ａに当接し
た状態で回転し、ローラ８ｂは溝部６の両側面６ｂと当
接した状態で回転するようになっている。従って、昇降
キャリッジ７の上下動時において、該昇降キャリッジ７
はこれらローラ８ａ，ローラ８ｂによって水平方向にガ
タつくことなく上下動するようになっている。

【００１４】昇降キャリッジ７の載置部７ｂには、フォ
ーク装置９が装備されている。このフォーク装置９に
は、荷（ワーク）Ｗが載置されるようになっており、フ
ォーク装置９は荷Ｗを図示しない荷受け棚との間で受渡
しを行うようになっている。さらに、フォーク装置９の
略中央部には、荷検出センサ９ａが設けられ、フォーク
装置９上に荷Ｗがあるかどうかを検出するようになって
いる。

【００１５】図１，図２に示すように、昇降キャリッジ
７の載置部７ｂから上方に向かって２本のシャフト１０
がマスト５に対して平行に立設されている。このシャフ
ト１０の上端は昇降キャリッジ７の基端部７ａに形成さ
れた突部７ｃに挿通固定されている。これら両シャフト
１０には、固定部材としてのロードスタビライザ１１が
上下動可能に挿通されている。このロードスタビライザ
１１の両シャフト１０が挿通された位置の略中間位置に
は図示しないボールナットが取着されている。

【００１６】また、昇降キャリッジ７の基端部７ｂの側
面には、ブロック１２を介して電動シリンダ１３が固着
されている。この電動シリンダ１３は、モータ部１３ａ
とシャフト部１３ｂとからなっており、該シャフト部１
３ｂの先端部には雄ねじが形成されている。そして、こ
の雄ねじは前記ボールナットに螺入されている。即ち、
制御装置が電動シリンダ１３を駆動してシャフト部１３
ｂを回転させることによって、ロードスタビライザ１１
を前記シャフト１０に沿って上下動させるようになって
いる。

【００１７】このロードスタビライザ１１の下面には、
円形の挿通孔１４が設けられている。そして、ロードス
タビライザ１１の下部には、金属からなる押圧板１５が
配設されている。この押圧板１５には、上方に延びるガ
イドシャフト１６が固着されており、このガイドシャフ
ト１６は前記ロードスタビライザ１１に形成された挿通
孔１４に挿通され、該挿通孔１４内で上下動可能に設け
られている。さらに、ガイドシャフト１６の周囲にはス
プリング１６ａが配設され、該スプリング１６ａの両端
部がロードスタビライザ１１及び押圧板１５に固着され
ている。従って、押圧板１５はロードスタビライザ１１
と一体動可能に設けられるとともに、押圧板１５はスプ
リング１６ａの弾性力に抗してロードスタビライザ１１
に対して上下動可能に設けられている。

【００１８】即ち、電動シリンダ１３を駆動させ、ロー
ドスタビライザ１１を上下動させることによって、押圧
板１５が上下動するようになっている。そして、フォー
ク装置９上に載置された荷Ｗは押圧板１５によって、上
方より押圧固定される。このとき、制御装置は作業者か
らの指令信号に基づいて、押圧板１５を所定の位置に位
置決めすることにより、ガイドシャフト１６及びスプリ
ング１６ａの弾性力によって、荷Ｗを所定の押圧力で押
圧固定するようになっている。

【００１９】次に、上記のように構成されたスタッカク
レーンの作用及び効果について説明する。図１，図２に
示すように、フォーク装置９により昇降キャリッジ７上
に荷Ｗが載置される。このとき、荷検出センサ９ａが荷
Ｗを検出する。すると、制御装置は電動シリンダ１３を
駆動させ、ロードスタビライザ１１をシャフト１０に沿
って下降させる。そして、押圧板１５はロードスタビラ
イザ１１とともに下降し、上方から荷Ｗを所定の押圧力
で押圧固定する。

【００２０】この状態において、制御装置はクレーンフ
レーム３を走行レール４上において往復移動させたり、
マスト５に沿って昇降キャリッジ７を上下動させる。従
って、フォーク装置９上に載置された荷Ｗはロードスタ
ビライザ１１に取着された押圧板１５にて所定の押圧力
で押圧固定される。このため、スタッカクレーン２の走
行速度及び昇降キャリッジ７の昇降速度を上げても、荷
Ｗの位置ズレ及び荷崩れを起こすことなく荷Ｗを搬送す
ることができる。従って、スタッカクレーン２の走行速
度及び昇降キャリッジ７の昇降速度の高速化を図り、荷
Ｗの受け渡し作業時間の短縮を図ることができる。

【００２１】また、何らかの原因で非常停止又は電源が
ダウンしてスタッカクレーン２又は昇降キャリッジ７が
急停止した場合や何らかの原因で昇降キャリッジ７が振
動する場合にも、フォーク装置９上に載置された荷Ｗの
位置ズレや荷崩れを防止することができる。

【００２２】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の一部
を適宜に変更して次のように実施することもできる。 （１）上記実施例では、荷Ｗを押圧板１５にて上方より
押圧することにより固定したが、荷Ｗの側方より押圧す
ることにより固定してもよい。

【００２３】（２）上記実施例では、金属よりなる押圧
板１５を使用したが、樹脂製の押圧板１６を使用しても
よい。 （３）上記実施例では、電動シリンダ１３を使用して、
ロードスタビライザ１１を上下動させたが、エアシリン
ダにてロードスタビライザ１１を上下動させてもよい。

【００２４】（４）上記実施例では、本発明を片持ち型
のスタッカクレーン２に実施したが、両持ち型のスタッ
カクレーンに実施してもよい。 （５）上記実施例において、ロードスタビライザ１１に
スプリング１６ａを配設することなく、ガイドシャフト
１６に直接ロードスタビライザ１１を固着して、該ガイ
ドシャフト１６と押圧板１５とを連結してもよい。さら
に、特に押圧板１５を使用することなくロードスタビラ
イザ１１が直接荷Ｗを押圧固定するよう構成してもよ
い。

【００２５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、昇
降キャリッジに載置される荷の位置ズレや荷崩れを防止
し作業効率の向上を図ることができるとともに、荷を安
全かつ確実に管理することができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例において、昇降キ
ャリッジを示す側面図である。

【図２】一実施例において、押圧板を示す平面図であ
る。

【図３】一実施例において、スタッカクレーンを示す側
面図である。

【図４】従来例における自動倉庫を示す概略斜視図であ
る。

【符号の説明】

３…クレーンフレーム、５…マスト、７…昇降キャリッ
ジ、１１…固定部材としてのロードスタビライザ、Ｗ…
荷（ワーク）。

【手続補正書】

【提出日】平成５年６月３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】昇降キャリッジ７の載置部７ｂには、フォ
ーク装置９が装備されている。このフォーク装置９に
は、荷（ワーク）Ｗが載置されるようになっており、フ
ォーク装置９は荷Ｗを図示しない荷受け棚との間で受渡
しを行うようになっている。さらに、昇降キャリッジ７
には、荷検出センサ９ａが設けられ、フォーク装置９上
に荷Ｗがあるかどうかを検出するようになっている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーンフレームに立設されたマストに
   沿って昇降動する昇降キャリッジと、 該昇降キャリッジに荷の受渡しを行うフォーク装置と、 該フォーク装置により荷を前記昇降キャリッジ上に載置
   された場合に、荷を押圧固定する固定部材とを有するス
   タッカクレーン。