JP2008143696A - 板状体用搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動される移動体10に、板状体3を載置支持する載置体9が出退操作自在に設けられ、板状体3を上方側から押圧して載置体9に対する移動を阻止する押圧体24が、移動体10に昇降自在に設けられ、押圧体24が、移動体10に昇降自在に支持された支持アーム20に上下方向に移動自在に弾性支持された状態で設けられ、支持アーム20が、基端側を移動体10に昇降自在に枢支され、先端側に押圧体24を傾き自在に支持するように構成されている。
【選択図】図6
Description
その第1特徴構成は、前記板状体を上方側から押圧して前記載置体に対する移動を阻止する押圧体が、前記移動体に昇降自在に設けられている点にある。
したがって、板状体の端縁部が接触不可である場合においても、板状体の載置体に対する移動を阻止することができ、加えて、板状体のサイズが異なる場合においても、板状体の載置体に対する移動を阻止して、使用勝手の向上を図ることができる板状体用搬送装置を得るに至った。
しかも、例えば、アクチュエータのトルクにより板状体を上方側から押圧する形式では、例えば停電等によりアクチュエータの作動が停止すると、アクチュエータのトルクがゼロになり、板状体を上方側から押圧しなくなるために、板状体が載置体から落下して損傷する虞がある。これに対して、弾性力により板状体を上方側から押圧する形式では、例えば停電等によりアクチュエータの作動が停止したとしても、弾性力により板状体を上方側から押圧することができるので、板状体が載置体から落下して損傷することを防止することができる。
したがって、板状体に衝撃が加わることを抑制することができながらも、停電等によりアクチュエータの作動が停止した場合において、板状体が落下して損傷することを有効に防止できる板状体用搬送装置を得るに至った。
したがって、構成の簡素化を図りながらも、板状体を適切に押圧することができる板状体用搬送装置を得るに至った。
したがって、構成の簡素化を図ることができる板状体用搬送装置を得るに至った。
したがって、常時、アクチュエータを作動させる必要が無く、ランニングコストの低減化を図ることができながらも、停電等によりアクチュエータの作動が停止した場合において、板状体が落下して損傷することを防止することができる板状体用搬送装置を得るに至った。
図1、図2に示すように、物品収納設備は、物品収納棚A、板状体用搬送装置としてのスタッカークレーンB等を備えて構成されている。物品収納棚Aの一対を走行通路Tを形成する状態で並設し、スタッカークレーンBを走行通路Tの内部にわたって走行移動自在に設けてある。尚、図示はしないが、スタッカークレーンBの走行通路Tに沿って、板状体としての矩形状の板ガラス3を加工処理する処理装置、板ガラス3を検査する検査装置等の板状体処理装置が設置され、物品収納棚Aに板ガラス3を収納したり、スタッカークレーンBが板状体処理装置に移動して、板状体処理装置に対して板ガラス3の受け取り及び取り出しを行なうように構成されている。
図10に示すように、制御手段Hは、操作内容を指令する操作部55の指令情報、光電スイッチ38、39の検出情報に基づいて、スタッカークレーンBに設けられた走行用モータM1、昇降用モータM2、フォーク装置9、電動モータ21の動作を制御するように構成されている。
(1)上記実施の形態では、支持アーム20の先端側に設けられた付勢手段53が、クランプ板24を水平軸心周りに傾き自在に弾性支持し、付勢手段54の弾性力により、クランプ板24がフォーク装置9上に載置支持された板ガラス3を上方側から挟み込むように押圧する構成を例示したが、支持アーム20がクランプ板24を直接支持しても良い。このとき、電動モータ21のトルクにより、クランプ板24がフォーク装置9上に載置支持された板ガラス3を上方側から挟み込むように押圧することができる。
(5)上記実施の形態では、昇降台10に、回転軸Xが電動モータ21にて回転操作自在に設けられ、回転軸Xに、支持アーム20が取り付けられ、電動モータ21にて回転軸Xを回転操作すると、回転軸Xに取り付けられた複数の支持アーム20が昇降移動する構成を例示したが、これに代えて、上端を昇降台10に連結しかつ下端を支持アーム20に連結するシリンダを設け、シリンダを伸縮操作すると、回転軸Xに取り付けられた複数の支持アーム20が昇降移動する構成でもよい。
(6)上記実施の形態では、移動体が昇降台10である構成を例示したが、移動体が搬送台車である構成であってもよく、種々の移動体に適用可能である。
9b 載置体
10 移動体
20 支持アーム
21 アクチュエータ
21a ネガティブブレーキ
24 押圧体
X 回転軸
Claims (5)
- 移動される移動体に、板状体を載置支持する載置体が出退操作自在に設けられた板状体用搬送装置であって、
前記板状体を上方側から押圧して前記載置体に対する移動を阻止する押圧体が、前記移動体に昇降自在に設けられている板状体用搬送装置。 - 前記押圧体が、前記移動体に昇降自在に支持された支持アームに上下方向に移動自在に弾性支持された状態で設けられている請求項1記載の板状体用搬送装置。
- 前記支持アームが、基端側を前記移動体に昇降自在に枢支され、先端側に前記押圧体を傾き自在に支持するように構成されている請求項2記載の板状体用搬送装置。
- 前記移動体に、回転軸がアクチュエータにて回転操作自在に設けられ、
前記回転軸に、前記支持アームの複数が取り付けられ、
前記押圧体が、前記複数の支持アームに支持されている請求項2又は3記載の板状体用搬送装置。 - 前記アクチュエータが、ネガティブブレーキを備えている請求項4記載の板状体用搬送装置。
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Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06156628A (ja) * | 1992-11-17 | 1994-06-03 | Toyota Autom Loom Works Ltd | スタッカクレーン |
JP2005145713A (ja) * | 2003-08-29 | 2005-06-09 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 基板の搬送装置 |
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2006
- 2006-12-13 JP JP2006335949A patent/JP4883359B2/ja active Active
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CN112678485B (zh) * | 2021-03-12 | 2021-06-29 | 山东科技职业学院 | 一种通信电路板翻转输送装置 |
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