JPH06121887A - ミシン用布端ノッチ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 甲被布や中底布などの加工布の布端形状ある
いは加工布の延びる方向の変化にも拘らず、加工布の布
端の小さなノッチでも確実に検出できる。 【構成】 甲被布や中底布の布送り方向に直交する方向
に光ファイバーにより布端検出点を隣接して一列に並べ
ておき、光ファイバー個々のオンオフにより布端を検出
し、この検出を１ピッチの布送り中に繰り返し、記憶す
る。そして、検出した布端位置の変化を予め設定してお
いたファジールールに基づいて、布端のノッチの有無、
ケバの有無、布端位置を判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミシン用布端ノッチ検
出装置に関し、特に加工布の送り動作期間中における布
端位置の変化パターンから布端に形成されたノッチを確
実に検出するようにしたものに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、布端から所定距離離れた縫製位置
を倣い縫いする為に、加工布の布端位置を布端検出セン
サで検出するようにしたミシンの布端検出装置が種々提
案され、実用に供されている。例えば、特公平３─２６
９９７号公報には、縫針の針落ち位置よりも布送り方向
上流側に矩形状の太陽電池（受光素子）を設ける一方、
この太陽電池に加工布を介して照射する発光体を設け、
加工布で遮断された受光量に基づく太陽電池からの出力
電圧を電圧差動増幅器で増幅し、この差動増幅器から出
力される出力電圧により布端位置検出するようにした布
端位置検出装置が記載されている。

【０００３】ここで、一般に、型紙に基いて裁断した身
頃生地などの布端には、ケバが付随しているだけでな
く、縫製開始位置など縫製時に必要な目印としてのノッ
チ（三角形状の切欠き）が形成されている場合が多い。
従って、前記公報に記載された布端位置検出装置におい
ては、これらケバやノッチに影響されずに布端位置を検
出する為に、発光体の発光量を少なくし、太陽電池から
出力される出力電圧の変動を鈍くするようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば、特
定のノッチの位置から送りピッチを変更して布端倣い縫
いする場合には、前記身頃生地などの布端に形成された
ノッチを検出する必要が生じてくる。この場合には、大
型のノッチを形成することが考えられるが、縫い代量が
小さい場合には、ノッチを大型化できない。従って、前
記特公平３─２６９９７号公報に記載の布端位置検出装
置において、発光体の発光量を大きくすることが考えら
れる。この場合には、布端に形成された小型のノッチを
検出可能になるが、加工布が薄物の場合や透過性に優れ
ている場合には、加工布を透過した照射光が太陽電池に
照射されることになり、布端位置を正確に検出できない
という問題がある。更に、前記公報においては、太陽電
池への受光量の変化によりノッチを検出する場合には、
太陽電池に対する布端位置を所定位置に保持するととも
に、布端の姿勢も一定の状態に保持する必要が有ること
から、布端形状が直線に限定されるという問題がある。

【０００５】本発明は前記問題点を解決する為になされ
たものであり、その目的は、加工布の布端形状あるいは
加工布の姿勢の変化に拘わらず、加工布の布端に形成さ
れたノッチを確実に検出し得るようなミシン用布端ノッ
チ検出装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に係るミシン用布端ノッチ検出装置は、図
１の機能ブロック図に実線で示すように、縫針よりも布
送り上流側に配設され、加工布の布送り方向に交差する
線状又はドット列状の検出部を有し、その検出部と加工
布の布端との交差位置を布端位置として検出する布端検
出手段と、加工布を送る送り動作期間中に、布端検出手
段に布端検出を繰り返し実行させる検出制御手段と、布
端検出手段と検出制御手段によって検出された布端位置
のデータを記憶するデータ記憶手段と、データ記憶手段
に記憶された布端位置のデータに基いて布端位置の変化
パターンを求め、その布端位置の変化パターンから布端
のノッチの有無を判別するノッチ判別手段とを設けたも
のである。

【０００７】請求項２に係るミシン用布端ノッチ検出装
置は、図１の機能ブロック図に２点鎖線で示すように、
請求項１に係るミシン用布端ノッチ検出装置において、
前記布端検出手段は、検出部としての１列状に配設され
た複数本の光ファイバーと、複数本の光ファイバーの基
端部に検出光を夫々投射する複数の発光素子と、複数本
の光ファイバーの基端部に戻ってきた反射光を夫々受光
する複数の受光素子とを備え、検出制御手段は、ドット
列の一端側から順次検出する為に、複数組の発光素子及
び受光素子を、所定の順番で１組ずつ作動させるように
構成されたものである。

【０００８】

【作用】前記構成を有する請求項１に係るミシン用布端
ノッチ検出装置においては、検出制御手段は、加工布を
送る送り動作期間中に、布端検出手段に布端検出を繰り
返し実行させるので、縫針よりも布送り上流側に配設さ
れた布端検出手段は、線状又はドット列状の検出部と加
工布の布端との交差位置を加工布の布端位置として繰り
返し検出する。一方、データ記憶手段は、布端検出手段
と検出制御手段によって、複数回検出された布端位置の
データを順次記憶するので、ノッチ判別手段は、データ
記憶手段に記憶された複数の布端位置のデータに基いて
布端位置の変化パターンを求め、その布端位置の変化パ
ターンから布端のノッチの有無を判別する。更に、線状
又はドット列状の検出部と加工布の布端との交差位置を
布端位置として検出するので、加工布の布端形状あるい
は加工布の姿勢の変化に拘わらず、加工布の布端を高精
度に検出できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、布端ノッチ検出装置を備えた縫
製装置に本発明を適用した場合のものである。この縫製
装置ＳＭは、加工布からなる運動靴を作成する為に、そ
の中底布を上布とし、甲被布を下布としていせ込みをし
ながらこれらの布端部を倣い縫いするもので、基本的に
は本縫いミシンＭと布端制御装置１５とからなってお
り、先ず本縫いミシンＭについて説明するが、このミシ
ンＭは一般的な工業用本縫いミシンと同様なので簡単に
説明するものとする。この本縫いミシンＭは、図２に示
すように、作業用テーブルＴに装着され、ミシンベッド
部１と、そのベッド部１の右端部から立設された脚柱部
２と、その脚柱部２からベッド部１に対向するように左
方へ延びるアーム部３とから構成されている。ベッド部
１には、下送り歯８を上下動させる送り歯上下動機構
（図示略）及び前後動させる送り歯前後動機構（図示
略）と、糸輪捕捉器（図示略）などが設けられている。

【００１０】また、アーム部３には、縫針４（図１７参
照）を下端に装着可能な針棒（図示略）を上下動させる
針棒駆動機構と、天秤（図示略）を針棒の上下動に調時
して上下動させる天秤駆動機構（図示略）などが設けら
れている。前記針棒の後側のミシン機枠Ｆには、押え棒
が上下動可能に支持されており、その押え棒の下端には
押え足６（図３参照）が取付けられている。ところで、
この押え棒と、中底布ＵＷを布送りさせる上送り歯７
（図４参照）とは後述の押え足駆動用ソレノイド１５９
（図２０参照）に連結されており、これら押え棒と上送
り歯７とは、押え足駆動用ソレノイド１５９の駆動によ
り上昇した退避位置に切換えられ、またこのソレノイド
１５９の駆動が停止されたときには、下降した作用位置
に位置切換えられる。

【００１１】従って、この下送り歯８及び上送り歯７の
送り歯上下動機構と、針棒駆動機構と天秤駆動機構とは
ミシンモータ１４０で駆動される。また、下送り歯８
は、リニアソレノイド１６１（図２０参照）の駆動量で
変更される送り制御器の傾きに応じた送り量で送り歯前
後動機構を介して前後駆動される。更に、上送り歯７
は、ステッピングモータからなる上送り歯用モータ１６
０（図２０参照）の回転量で変更される送り制御器の傾
きに応じた送り量で送り歯前後動機構を介して前後駆動
される。前記作業用テーブルＴの直ぐ下側にはミシンモ
ータ１４０が配設され、作業用テーブルＴを支持する作
業台９に取付けられている。また、本縫いミシンＭには
操作パネル１０が取付けられ、この操作パネル１０に
は、縫製作業に必要な複数の操作スイッチが設けられて
いる。

【００１２】ところで、布端制御装置１５は、基本的に
は、ベッド部１とアーム部３との間に設けられた布受け
板駆動装置１６及び上布移動装置（本発明の上加工布移
動手段に相当）１７と、ベッド部１の下側に設けられた
下布移動装置（本発明の下加工布移動手段に相当）１８
と、中底布ＵＷを補助的に位置制御する補助上布移動装
置１９とを備えており、先ず中底布ＵＷと甲被布ＤＷと
の間に設けられ、これら両布ＵＷ・ＤＷを支持する布受
け板３２を駆動する布受け板駆動装置１６について、図
２〜図５に基いて説明する。前記ベッド部１上には略矩
形状のベースプレート２５が固着され、このベースプレ
ート２５の上面の前端部には、左右方向に延びる帯状の
リニアクロスベアリング２６が取付けられ、このリニア
クロスベアリング２６には略矩形状の板材からなる布受
け台２７が左右方向移動可能に載置されている。

【００１３】そして、この布受け台２７の直ぐ前側に左
右方向向きに配設された布受け台切換えシリンダ１４３
はブラケット２８でベースプレート２５に固着され、そ
のシリンダ１４３のピストンロッド１４３ａの先端部
は、布受け台２７に固着された駆動レバー２９に連結さ
れている。従って、布受け台２７は、布受け台切換えシ
リンダ１４３の左方への進出駆動により図３に実線で示
す左方縫製位置と、右方への退入駆動により２点鎖線で
示す右方退避位置とに位置切換えされる。

【００１４】一方、布受け台２７上には、正面視略逆Ｌ
字状の取付け板３０の下端部がビス止めされ、この取付
け板３０にはツインロッドタイプの布受け板上下駆動シ
リンダ１４４が下向きに取付けられ、このシリンダ１４
４の１対のピストンロッド１４４ａの下端部には布受け
板取付け板３１が固着されており、この布受け板取付け
板３１の下側には、図４に示すように、平面視略クラン
ク状の布受け板３２の基端部がビス止めされている。こ
の布受け板３２の先端部は、図７に示すように、半円形
の針板１１を経て滑り板１２に及んで左方へ延びてい
る。ここで、前記シリンダ１４４の下側に取付けられた
ボルト３３（図５参照）は、布受け板取付け板３１の上
昇位置を規制する為の高さ調節用のものである。従っ
て、布受け板３２は、布受け板上下駆動シリンダ１４４
の下方への進出駆動により図５に実線で示す下方縫製位
置と、上方への退入駆動により２点鎖線で示す上方退避
位置とに位置切換えされる。また、布受け板３２は、前
述したように、布受け台２７の退避位置への移動と同時
に右方退避位置に移動される。

【００１５】次に、上布移動装置１７について、図３・
図４・図６に基いて説明する。前記ベースプレート２５
の上面で布受け台２７の後側には、左右方向に延びる帯
状のリニアクロスベアリング４０が取付けられ、このリ
ニアクロスベアリング４０には略矩形状の板材からなる
移動台４１が左右方向移動可能に載置されている。この
移動台４１の直ぐ後側に左右方向向きに配設された移動
台切換えシリンダ１４５の基端部は、ベースプレート２
５に支持ブラケット４２を介して揺動可能に枢支され、
このシリンダ１４５のピストンロッド１４５ａの先端部
は、移動台４１に固着された駆動レバー４３に連結され
ている。従って、移動台４１は、移動台切換えシリンダ
１４５の左方への進出駆動により図３に実線で示す左方
縫製位置と、右方への退入駆動により２点鎖線で示す右
方退避位置とに位置切換えられる。

【００１６】この移動台４１上には、図４・図６に示す
ように、側面視Ｌ字状のブロック部材４４が固着され、
ステッピングモータからなり中底布ＵＷを布送り方向Ｑ
と直交する方向（左右方向）に移動させる為の上布移動
用モータ１４１がブロック部材４４の垂直壁部４４ａに
後側から取付けられ、この上布移動用モータ１４１の駆
動軸１４１ａにはタイミングプーリ４５が固着されてい
る。前記垂直壁部４４ａには円筒状のブッシュ４６が固
着され、このブッシュ４６には鍔部を有する円筒状の第
１枢支部材４７が内嵌され、この鍔部の前端面をタイミ
ングプーリ４５の後端面に当接させて、第１枢支部材４
７が抜け止めされている。

【００１７】そして、この第１枢支部材４７の鍔部の直
ぐ後側に配設された帯状で板材からなる第１揺動アーム
４９は、鍔部にビス止めされるとともに、スペーサ４８
を介してブッシュ４６に当接している。そして、この第
１揺動アーム４９の一部分が上方に突出した取付け部４
９ａには、移動台４１に取付けた支持部材５０に回動可
能に枢支されたアーム回動用シリンダ１４６のピストン
ロッド１４６ａの先端部が回動可能に連結されている。
更に、前記タイミングプーリ４５の前側に配設され、か
つ鍔部を有する第２枢支部材５１は、駆動軸１４１ａに
外嵌されるとともに、移動台４１に固着された枢支部材
５３に回動可能に枢支されている。そして、この第２枢
支部材５１の鍔部の直ぐ前側に配設された帯状で板材か
らなり、しかも前記第１揺動アーム４９と対向状の第２
揺動アーム５４が鍔部にビス止めされるとともに、スペ
ーサ５２を介して枢支部材５３に当接している。

【００１８】これら第１揺動アーム４９と第２揺動アー
ム５４とは、１対の連結部材５５により一体的に連結さ
れ、第１・第２揺動アーム４９・５４の先端部にビス５
６で夫々固着された１対の枢支部材５７により、タイミ
ングプーリ５８が回転可能に枢支され、これら両タイミ
ングプーリ４５・５８間にはタイミングベルト５９が張
架されている。また、第１・第２揺動アーム４９・５４
は、ブロック部材４４に固着した１対のボルト６０を連
結部材５５の上側と下側とに当接させてその回動範囲が
規制されている。また、両揺動アーム４９・５４間の内
部には、図６に示すように、タイミングベルト５９に張
力を付与する為の１対のテンション用プーリ６１が枢着
されている。

【００１９】従って、上布移動用モータ１４１の正転駆
動又は逆転駆動により、両タイミングプーリ４５・５８
を介してタイミングベルト５９が正転又は逆転され、タ
イミングベルト５９の下側に配設された中底布ＵＷが左
方又は右方に移動される。更に、両揺動アーム４９・５
４は、アーム回動用シリンダ１４６の左方への進出駆動
により図６に実線で示す縫製回動位置と、右方への退入
駆動により２点鎖線で示す退避回動位置とに位置切換え
られる。ここで、両揺動アーム４９・５４が退避回動位
置且つ左方縫製位置に切換えられ、しかも布受け板３２
が上方退避位置且つ左方縫製位置に位置切換えられたと
きに、針板１１の上側に甲被布ＤＷが載置可能になって
いる。

【００２０】次に、針板１１上面に配設され中底布ＵＷ
の布送りと甲被布ＤＷの布送りとを夫々独立させて正確
に実行する為の分離板６６を駆動する分離板駆動機構６
５について、図４・図８〜図１０に基いて説明する。こ
の分離板６６は板状で平面視クランク状のものであり、
針板１１と布受け板３２との間に位置するとともに、そ
の先端部は、下送り歯８と上送り歯７との間に後方屈曲
状に延び、その基端部は一段高く形成され、取付け部材
６７の左端部にビス止めされている。一方、図４・図１
０に示すように、前記布受け板取付け板３１にＬ字取付
け部材６８が固着され、このＬ字取付け部材６８に分離
板前後駆動シリンダ１４７が取付けられ、このシリンダ
１４７のピストンロッド１４７ａの先端に固着されたＬ
字取付け具６９は取付け部材６７にビス止めされてい
る。即ち、分離板６６は取付け部材６７とＬ字取付け具
６９とを介してピストンロッド１４７ａに連結されてい
る。

【００２１】従って、分離板６６は、分離板前後駆動シ
リンダ１４７の後方への進出駆動により図８に実線で示
す後方縫製位置と、前方への退入駆動により２点鎖線で
示す前方退避位置とに位置切換えられる。しかも、この
分離板６６は、分離板前後駆動シリンダ１４７及びＬ字
取付け部材６８を介して布受け板取付け板３１に取付け
られているので、布受け板３２の上昇した退避位置への
移動と同時に上方の退避位置に移動される。

【００２２】次に、甲被布ＤＷを左右方向に移動させる
下布移動装置１８について、図２・図１１〜図１３に基
いて説明する。前記ベッド部１内において、左右方向に
延びる下軸（図２参照）１３が配設され、この下軸１３
の左端部には回転釜７５が連結され、この回転釜７５内
にボビンケース７６が収納されている。また、作業用テ
ーブルＴの下側には、この回転釜７５を覆うようにオイ
ルパン７７が配設されている。このオイルパン７７の下
側には、下方に延びる板状の支持枠７８が取付けられ、
この支持枠７８には、下布移動機構８０を上下に駆動す
るシリンダであって、マグネット方式によるロッドレス
タイプの下布駆動用シリンダ１４８が上端部を右方に傾
けた状態で取付けられている。従って、下布移動機構８
０は、下布駆動用シリンダ１４８の上方への進出駆動に
より、図１１に実線で示す上方縫製位置と、下方への退
入駆動により２点鎖線で示す下方退避位置とに位置切換
えられる。

【００２３】次に、この下布駆動用シリンダ１４８の可
動部１４８ａに連結された下布移動機構８０について説
明する。この可動部１４８ａには、甲被布ＤＷを左右方
向に移動する為のステッピングモータからなる下布移動
用モータ１４２が固着されるとともに、正面視略台形状
の支持プレート８１の下端部がビス止めされている。更
に、この支持プレート８１の上端部分にはスペーサ８２
を介して支持レバー８３の下端部が連結され、この支持
レバー８３の上端部にはスペーサ８４を介して１対の枢
支部材８５・８６がビス止めされ、更にこれら１対の枢
支部材８５・８６の上端部には、部分的にテーパを施し
た下布送りローラ８７がピン８８で回転可能に枢支され
ている。

【００２４】そして、この下布送りローラ８７と下布移
動用モータ１４２の駆動軸１４２ａに固着したプーリ８
９との間にタイミングベルト９０が張架されている。従
って、下布移動用モータ１４２の正転駆動又は逆転駆動
により、プーリ８９及びタイミングベルト９０を介して
下布送りローラ８７が正転又は逆転され、タイミングベ
ルト９０の上側に配設された甲被布ＤＷが左方又は右方
に移動される。ここで、図１３に示すように、下布移動
機構８０が上方縫製位置に位置切換えられたときには、
下布送りローラ８７は、すべり板１２に形成した矩形状
の切欠き１１ａを介して布受け板３２の直ぐ下側に露出
するまで上昇するので、オイルパン７７に形成されたボ
ビン取出し口７７ａはこの下布移動機構８０で覆われて
いる。しかし、下布移動機構８０が下方退避位置に位置
切換えられたときには、下布送りローラ８７はオイルパ
ン７７の下側まで下降することになり、この状態のとき
に、操作者はこのボビン取出し口７７ａを介してボビン
ケース７６の取出しが可能になる。

【００２５】次に、中底布ＵＷの布端位置を検出する為
の上布端検出機構９５について、図８〜図１０・図１７
・図１８に基いて説明する。前記針板１１に対応する布
受け板３２の上側には、平面視略矩形状のセンサ取付け
ブロック９６が配設され、布受け板３２にビス止めされ
ている。そして、このセンサ取付けブロック９６の左端
部分においては、図１７・図１８に示すように、中底布
ＵＷをセットする為にその約下半部が切取られたセンサ
収容部９６ａが形成され、この収容部９６ａ内に、プリ
ズムからなる上布端検出センサ９７がその下部をセンサ
収容部９６ａの下側に臨むように収容されている。即
ち、上布端検出センサ９７は、縫針４よりも布送り方向
Ｑの上流側に設けられている。

【００２６】この上布端検出センサ９７は、図１８に示
すように、頂角を９０°とする直角プリズムである第１
プリズム９８と第２プリズム９９との組合せで構成さ
れ、第１プリズム９８の１つの端面と第２プリズム９９
の１つの端面とが張り合わされ、第２プリズム９９が布
端と直交状に配設されている。そして、第１プリズム９
８の右端面（光線入力面）には、ファイバー径を約０．
５mmとする１０本の光ファイバーＡ１〜Ａ10からなる上
布ファイバー群ＦＡの先端面が１列状に夫々接続されて
いる。更に、光ファイバーＡ１〜Ａ10の基端部には、ハ
ーフミラーＨＭ1〜ＨＭ10を介して、発光ダイオードな
どからなる１０個の発光素子OSU1〜OSU10が対応づけて
設けられるとともに、フォトトランジスタなどからなる
１０個の受光素子ISU1〜ISU10 が設けられている。

【００２７】従って、発光素子OSU1〜OSU10 の各々から
投射されたレーザ光などの検出光の各々は、ハーフミラ
ーＨＭ1 〜ＨＭ10を通過してこれら光ファイバーＡ１〜
Ａ10を経て第１プリズム９８に入射されて第２プリズム
９９側に直角に全反射され、更に第２プリズム９９で下
側に直角に全反射され、第２プリズム９９から下側に位
置する中底布ＵＷ又は布受け板３２に略直交する方向か
ら投射される。そして、中底布ＵＷ又は布受け板３２で
反射した反射光は、第２プリズム９９と第１プリズム９
８とで夫々全反射されて投射の際と同一の光ファイバー
Ａ１〜Ａ10を経てハーフミラーＨＭ1 〜ＨＭ10で反射さ
れ、この反射光が受光素子ISU1〜ISU10で夫々受光され
る。即ち、両プリズム９８・９９を介して１０本の光フ
ァイバーＡ１〜Ａ10の先端側から、中底布ＵＷの布端に
交差するドット列状に検出光を投射し、その反射光から
中底布ＵＷの布端位置を検出可能になっている。ここ
で、受光素子ISU1〜ISU10 で受光される受光量は、中底
布ＵＷで反射したときの受光量より布受け板３２で反射
したときの受光量の方が大きくなっている。

【００２８】次に、甲被布ＤＷの布端位置を検出する為
の下布端検出機構１００について、図４・図７・図１４
・図１５・図１７・図１９に基いて説明する。前記上布
移動用モータ１４１の下側に対応するベースプレート２
５上には、センサ支持板１０１が固着され、このセンサ
支持板１０１の左端部の下側には、連結板１０２が取付
けられている。また、針板１１には、平面視略コ字状の
切欠き１１ｂが形成されており、前記連結板１０２の前
端部分には平面視及び側面視略クランク状のセンサ取付
けブロック１０３が固着され、このセンサ取付けブロッ
ク１０３の段落ち部分は切欠き１１ｂ内に位置してい
る。

【００２９】そして、センサ取付けブロック１０３の前
端部分の左右方向に長いセンサ収容部１０３ａ内に、プ
リズムからなる下布端検出センサ１０４がその上部をセ
ンサ収容部１０３ａの上側に臨むように収容されてい
る。即ち、下布端検出センサ１０４は、前記上布端検出
センサ９７と略対向し且つ縫針４よりも布送り方向Ｑの
上流側に設けられている。この下布端検出センサ１０４
は、図１９に示すように、頂角を９０°とする直角プリ
ズムである第１プリズム１０５と第２プリズム１０６と
の組合せで構成され、第１プリズム１０５の１つの端面
と第２プリズム１０６の１つの端面とが張り合わされ、
第２プリズム１０６が布端と直交状に配列されている。
そして、この第１プリズム１０５の右端面（光線入力
面）には、ファイバー径を約０．５mmとする１０本の光
ファイバーＢ１〜Ｂ10からなる下布ファイバー群ＦＢの
先端面が１列状に夫々接続されている。更に、光ファイ
バーＢ１〜Ｂ10の基端部には、ハーフミラーＨＭ11〜Ｈ
Ｍ20を介して、発光ダイオードなどからなる１０個の発
光素子OSD1〜OSD10 が対応づけて設けられるとともに、
フォトトランジスタなどからなる１０個の受光素子ISD1
〜ISD10 が設けられている。

【００３０】従って、発光素子OSD1〜OSD10 の各々から
投射されたレーザ光などの検出光の各々は、ハーフミラ
ーＨＭ11〜ＨＭ20を通過してこの光ファイバーＢ１〜Ｂ
10を経て第１プリズム１０５に入射されて第２プリズム
１０６側に直角に全反射され、更に第２プリズム１０６
で上側に直角に全反射され、第２プリズム１０６から上
側に位置する甲被布ＤＷ又は布受け板３２に略直交する
方向から投射される。そして、甲被布ＤＷ又は布受け板
３２で反射した反射光は、第２プリズム１０６と第１プ
リズム１０５とで夫々全反射されて投射の際と同一の光
ファイバーＢ１〜Ｂ10を経てハーフミラーＨＭ11〜ＨＭ
20で反射され、この反射光が受光素子ISD1〜ISD10 で夫
々受光される。即ち、両プリズム１０５・１０６を介し
て１０本の光ファイバーＢ１〜Ｂ10の先端側から、甲被
布ＤＷの布端に交差するドット列状に検出光を投射し、
その反射光から甲被布ＤＷの布端位置を検出可能になっ
ている。ここで、受光素子ISD1〜ISD10 で受光される受
光量は、甲被布ＤＷで反射したときの受光量より布受け
板３２で反射したときの受光量の方が大きくなってい
る。

【００３１】ところで、図７・図１４・図１５に示すよ
うに、針板１１に形成された針孔１１ｃの直ぐ右側に
は、中底布ＵＷと甲被布ＤＷとの布端位置を夫々規制す
る為の規制輪１１０が配設され、この規制輪１１０は、
前記連結板１０２に基端部が固着され左方へ延びる保持
部材１１１の先端部に回転自在に枢着されている。次
に、補助上布移動装置１９について、図２・図１６に基
いて説明する。前記作業用テーブルＴの左端部には、枢
支部材１１５が立設され、この枢支部材１１５に回動板
１１６がボルト１１７で回動可能に枢支され、更にこの
回動板１１６の上端部には、ツインロッドタイプの補助
上布支持シリンダ１４９が右下がりの状態で取付けられ
ている。

【００３２】この補助上布支持シリンダ１４９のピスト
ンロッド１４９ａの先端部には、シリンダ取付け部材１
１８が取付けられ、このシリンダ取付け部材１１８には
補助上布押圧シリンダ１５０が右方向きに取付けられ、
更にこの補助上布押圧シリンダ１５０のピストンロッド
１５０ａの先端部には、正面視Ｌ字状の補助布受け部材
１１９が取付けられている。従って、図１６に示すよう
に、補助布受け部材１１９は、補助上布支持シリンダ１
４９の右方への進出駆動により図１６に実線で示す右方
縫製位置と、補助上布支持シリンダ１４９の左方への退
入駆動により図１６に２点鎖線で示す（図２に実線で示
す）左方退避位置とに位置切換えられる。また、補助布
受け部材１１９が右方縫製位置に位置切換えられ、しか
も両揺動アーム４９・５４が退避回動位置に位置切換え
られているときに、補助上布押圧シリンダ１５０が進出
駆動されたときには、タイミングベルト５９とこの補助
布受け部材１１９の右端部とで上下方向向きに配設され
た中底布ＵＷを補助的に支持可能になっている。ここ
で、枢支部材１１５にビス止めされたボルト支持部材１
２０に螺合されたボルト１２１は、前記補助上布支持シ
リンダ１４９の傾きを調節する為のものである。

【００３３】次に、縫製装置ＳＭの制御系は、図２０の
ブロック図に示すように構成されている。制御装置Ｃの
入出力インターフェース１８５には、操作パネル１０に
設けられたプログラムスイッチ１３０、プログラム修正
スイッチ１３１、縫製準備スイッチ１３２、縫製開始ス
イッチ１３３、作動スイッチ１３４、解除スイッチ１３
５、テンキー１３６、セットスイッチ１３７、アーム部
３内に設けられたミシン主軸の回転位相を検出して針棒
の移動位置に対応する針位置信号を出力する為の針位置
信号発生器１３８が夫々接続されている。

【００３４】更に、入出力インターフェース１８５に
は、ミシンモータ１４０の為の駆動回路１７０、上布移
動用モータ１４１の為の駆動回路１７１、下布移動用モ
ータ１４２の為の駆動回路１７２、布受け台切換えシリ
ンダ１４３を駆動する電磁切換え弁１５１の為の駆動回
路１７３、布受け板上下駆動シリンダ１４４を駆動する
電磁切換え弁１５２の為の駆動回路１７４、移動台切換
えシリンダ１４５を駆動する電磁切換え弁１５３の為の
駆動回路１７５、アーム回動用シリンダ１４６を駆動す
る電磁切換え弁１５４の為の駆動回路１７６、分離板前
後駆動シリンダ１４７を駆動する電磁切換え弁１５５の
為の駆動回路１７７、下布駆動用シリンダ１４８を駆動
する電磁切換え弁１５６の為の駆動回路１７８、補助上
布支持シリンダ１４９を駆動する電磁切換え弁１５７の
為の駆動回路１７９、補助上布押圧シリンダ１５０を駆
動する電磁切換え弁１５８の為の駆動回路１８０、押え
足駆動用ソレノイド１５９の為の駆動回路１８１、上送
り歯用モータ１６０の為の駆動回路１８２、リニアソレ
ノイド１６１の為の駆動回路１８３が夫々接続されてい
る。

【００３５】制御装置Ｃは、上布用コントローラ１６５
と、下布用コントローラ１６６と、メインＣＰＵ１８７
と、このメインＣＰＵ１８７にデータバスなどのバス１
８６を介して接続された入出力インターフェース１８
５、ＲＯＭ１８８及びＲＡＭ１８９とから構成されてい
る。上布用コントローラ１６５は、中底布ＵＷの布端位
置検出制御をする為のものであり、入出力インターフェ
ース１８５に接続されるとともに、中底布ＵＷの布端検
出用の発光素子OSU1〜OSU10 及び受光素子ISU1〜ISU10
が接続されている。また、下布用コントローラ１６６
は、甲被布ＤＷの布端位置検出制御やノッチの検出制御
をする為のものであり、入出力インターフェース１８５
に接続されるとともに、甲被布ＤＷの布端検出用の発光
素子OSD1〜OSD10 及び受光素子ISD1〜ISD10 が接続され
ている。ＲＯＭ１８８には、各種スイッチ１３０〜１３
７の操作に応じてモータ１４０〜１４２や電磁切換え弁
１５１〜１５８を夫々駆動する駆動制御プログラム、後
述の本発明特有の布端揃え・いせ込み縫い制御の制御プ
ログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１８９には、Ｃ
ＰＵ１８７で演算した演算結果を一時的に格納するバッ
ファやカウンタやポインタなどの各種メモリが設けられ
ている。

【００３６】次に、縫製装置ＳＭの制御装置Ｃで行なわ
れる布端揃え・いせ込み縫い制御のルーチンについて、
図２１〜図２６のフローチャートに基いて説明する。
尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・・）は
各ステップである。縫製装置ＳＭに電源が投入される
と、この制御が開始され、先ずＲＡＭ１８９の各メモリ
をクリアするとともに、各電磁切換え弁１５１〜１５８
を駆動して、各シリンダ１４３〜１５０が所定の順序で
夫々退避位置に切換え駆動される。また、押え足駆動用
ソレノイド１５９が駆動されるので、押え棒と上送り歯
７とが上昇した退避位置に移動されるなど、一連の初期
設定処理が実行される（Ｓ１０）。即ち、この初期設定
処理の実行の結果、針板１１上に甲被布ＤＷ及び中底布
ＵＷが載置可能な状態になっている。

【００３７】次に、操作パネル１０のプログラムスイッ
チ１３０が操作されたときには（Ｓ１１・Ｓ１２：Ｙｅ
ｓ）、縫製する中底布ＵＷや甲被布ＤＷに関する縫製用
パラメータ設定処理制御（図２２参照）が実行される
（Ｓ１３）。この制御が開始されると、先ずテンキー１
３６を操作して、所望のプログラム番号が入力設定され
（Ｓ２５）、更に中底布ＵＷに関して、縫製開始位置か
ら縫製終了位置までの縫製区間数Ｄが入力設定される
（Ｓ２６）。ここで、縫製区間とは、中底布ＵＷの布端
形状において、曲率半径が同一である縫製範囲を縫製区
間とする。例えば、図２７に示すように、中底布ＵＷの
縫製開始位置から縫製終了位置までの布端形状におい
て、曲率半径が同一である縫製範囲を順次縫製区間１、
縫製区間２、縫製区間３、・・・・と設定し、この縫製
区間数Ｄがテンキー１３６操作により入力される。

【００３８】次に、ＲＡＭ１８９に設けた縫製区間カウ
ンタのカウンタ値Ｄｎとして初期値「１」がセットされ
（Ｓ２７）、この縫製区間Ｄｎについて、縫製する針数
Ｐｎと、そのときの布端位置に対応する上布ファイバー
群ＦＡの基準光ファイバー番号Ａｓとが入力され、セッ
トキー１３７の操作でこれら針数Ｐｎと基準光ファイバ
ー番号Ａｓとが縫製区間Ｄｎに対応付けてＲＡＭ１８９
のワークメモリに記憶される（Ｓ２８）。次に、縫製区
間カウント値Ｄｎが１つインクリメントされ（Ｓ２
９）、このカウンタ値Ｄｎが縫製区間数Ｄ以下のときに
は（Ｓ３０：Ｎｏ）、Ｓ２８〜Ｓ３０が繰り返される。

【００３９】そして、このカウンタ値Ｄｎが縫製区間数
Ｄよりも大きくなったときには（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、甲
被布ＤＷに関して前記中底布ＵＷと同様に、設定された
甲被布ＤＷの縫製区間数Ｅの各々について、縫製する針
数Ｐｎと、そのときの布端位置に対応する下布ファイバ
ー群ＦＢの基準光ファイバー番号Ｂｓとが夫々入力さ
れ、セットキー１３７を操作する毎に、これら針数Ｐｎ
と基準光ファイバー番号Ｂｓとが縫製区間Ｅｎに対応づ
けてＲＡＭ１８９のワークメモリに記憶される（Ｓ３１
〜Ｓ３５）。そして、全ての縫製区間Ｅについて針数Ｐ
ｎと基準光ファイバー番号Ｂｓとが設定されると（Ｓ３
５：Ｙｅｓ）、次に、甲被布ＤＷに関して、ノッチ番号
といせ込み区間とが縫製区間Ｅｎに対応させて入力され
（Ｓ３６）、更に中底布ＵＷの送り量に対するいせ込み
比率αがノッチ番号に対応させて入力され（Ｓ３７）、
この制御を終了して、図２１に示す布端揃え・いせ込み
縫い制御のＳ１１にリターンする。

【００４０】従って、ＲＡＭ１８９のテーブルメモリに
は、例えば、図２９に示すように、中底布ＵＷに関し
て、各縫製区間Ｄｎについて、基準布端位置に対応する
基準光ファイバー番号Ａｓと、針数Ｐｎとを対応づけた
上布パラメータテーブルＰＴＵが記憶される。また、図
２８に示す甲被布ＤＷに関しても同様に、図３０に示す
ように、各縫製区間Ｅｎについて、ノッチ番号と、いせ
込み区間と、いせ込み比率αと、基準布端位置に対応す
る基準光ファイバー番号Ｂｓと、針数Ｐｎとを対応づけ
た下布パラメータテーブルＰＴＤが記憶される。尚、図
２８に示す甲被布ＤＷにおいては、第１ノッチ縫製区間
〜第３ノッチ縫製区間に亙っていせ込みが実行される。
ここで、いせ込みとは、一方の加工布（甲被布ＤＷ）の
布送り量を他方（中底布ＵＷ）の送り量より多くするこ
とにより、一方の加工布に細かいギャザーをつけること
であり、このいせ込み縫いにより、これら両加工布を立
体的に縫うことができる。

【００４１】次に、プログラム修正スイッチが操作され
たときには（Ｓ１１：Ｙｅｓ、Ｓ１２：Ｎｏ、Ｓ１４：
Ｙｅｓ）、修正するプログラムの番号がテンキー１３６
を操作して入力され（Ｓ１５）、そのプログラム番号の
内容について、針数Ｐｎや布端位置に対応する基準光フ
ァイバー番号Ａｓ・Ｂｓを逐次訂正する修正処理が実行
され（Ｓ１６）、前記Ｓ１１に戻る。

【００４２】次に、縫製準備スイッチ１３２が操作され
たときには（Ｓ１１：Ｙｅｓ、Ｓ１２・Ｓ１４：Ｎｏ、
Ｓ１７：Ｙｅｓ）、縫製準備処理制御（図２３参照）が
実行される（Ｓ１８）。この制御が開始され、先ず作動
スイッチ１３４が操作されたときに（Ｓ４０・Ｓ４１：
Ｙｅｓ）、ＲＡＭ１８９に設けられたフラグメモリのフ
ラグデータに基いて、第１作動フラグ１ＭＦがセットさ
れていない場合、つまり各シリンダ１４３〜１５０が退
避位置に夫々駆動されている場合には（Ｓ４２：Ｎ
ｏ）、先ず布受け台切換えシリンダ１４３が進出駆動さ
れ（Ｓ４３）、更に、移動台切換えシリンダ１４５が進
出駆動され（Ｓ４４）、第１作動フラグ１ＭＦがセット
され（Ｓ４５）、前記Ｓ４０に戻る。従って、両揺動ア
ーム４９・５４が退避回動位置に保持された状態で左方
縫製位置に切換えられ、しかも布受け板３２が上方退避
位置に保持した状態で左方縫製位置に位置切換えられ
る。このとき、図９に示すように、甲被布ＤＷの布端位
置を規制輪１１０に左方から当接させるとともに、縫製
開始位置を針落ち位置に合致させて、甲被布ＤＷが針板
１１の上側で且つ布受け板３２の下側にセットされる。

【００４３】次に、作動スイッチ１３４が再度操作され
たときに（Ｓ４０・Ｓ４１：Ｙｅｓ）、第１作動フラグ
１ＭＦがセットされているが（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、第２
作動フラグ２ＭＦがリセットされている場合には（Ｓ４
６：Ｎｏ）、先ず布受け板上下駆動シリンダ１４４が進
出駆動され（Ｓ４７）、次に、分離板前後駆動シリンダ
１４７が進出駆動される（Ｓ４８）。更に、下布駆動用
シリンダ１４８が進出駆動され（Ｓ４９）、第２作動フ
ラグ２ＭＦがセットされ（Ｓ５０）、前記Ｓ４０に戻
る。従って、布受け板３２が左方縫製位置に保持した状
態で下方縫製位置に切換えられ、分離板６６が後方縫製
位置に切換えられ、更に下布移動機構８０が上方縫製位
置に切換えられて、タイミングベルト９０の上端部及び
下布送りローラ８７で甲被布ＤＷが布受け板３２に押圧
保持される。

【００４４】そして、このとき、図９に示すように、中
底布ＵＷの布端を規制輪１１０に左方から当接させなが
ら、その布端を甲被布ＤＷの布端に合致させ且つその縫
製開始位置を針落ち位置に合致させて布受け板３２の上
側にセットされる。その後、作動スイッチ１３４が再度
操作されたときに（Ｓ４０・Ｓ４１：Ｙｅｓ）、第１作
動フラグ１ＭＦと第２作動フラグ２ＭＦとがセットされ
ているが（Ｓ４２・Ｓ４６：Ｙｅｓ）、第３作動フラグ
３ＭＦがセットされていない場合には（Ｓ５５：Ｎ
ｏ）、アーム回動用シリンダ１４６が進出駆動され（Ｓ
５６）、第３作動フラグ３ＭＦがセットされ（Ｓ５
７）、前記Ｓ４０に戻る。従って、両揺動アーム４９・
５４が縫製回動位置に切換えられ、タイミングベルト５
９の下端部で中底布ＵＷが布受け板３２に押圧保持され
る。

【００４５】更に、作動スイッチ１３４が再度操作され
たときに（Ｓ４０・Ｓ４１：Ｙｅｓ）、第１・第２・第
３作動フラグ１ＭＦ、２ＭＦ、３ＭＦが夫々セットされ
ている場合には（Ｓ４２・Ｓ４６・Ｓ５５：Ｙｅｓ）、
押え足駆動用ソレノイド１５０の駆動が停止され（Ｓ５
８）、押え足６と上送り歯７とが押え位置に位置切換え
られ、この制御を終了して、図２１に示す布端揃え・い
せ込み縫い制御のＳ１１にリターンする。しかし、押え
足駆動用ソレノイド１５０の駆動が停止される前に、解
除スイッチ１３５が操作されたときに（Ｓ４０：Ｙｅ
ｓ、Ｓ４１：Ｎｏ、Ｓ５１：Ｙｅｓ）、第２作動フラグ
２ＭＦ又は第３作動フラグ３ＭＦがセットされている場
合には（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、シリンダ１４３・１４５以
外の進出駆動されているシリンダ１４４・１４６〜１４
８の全てが所定の順序で順次退入駆動され（Ｓ５３）、
両作動フラグ２ＭＦ、３ＭＦが夫々リセットされ（Ｓ５
４）、前記Ｓ４０に戻る。その結果、甲被布ＤＷから再
セットが可能になる。

【００４６】次に、縫製開始スイッチ１３３が操作され
たときには（Ｓ１１：Ｙｅｓ、Ｓ１２・Ｓ１４・Ｓ１
７：Ｎｏ、Ｓ１９：Ｙｅｓ）、縫製処理制御（図２４参
照）が実行される（Ｓ２０）。この制御が開始される
と、先ず針数Ｐをカウントするカウント値ｐと、ノッチ
数をカウントするノッチカウント値ｑとが夫々リセット
され（Ｓ６０）、ミシンモータ１４０が駆動される（Ｓ
６１）。従って、上送り歯７と下送り歯８とが予め設定
された布送り量となるように布送り動作が夫々実行され
るので、中底布ＵＷと甲被布ＤＷの布端揃え縫いが開始
される。

【００４７】次に、ノッチカウント値ｑと下布パラメー
タテーブルＰＴＤとに基いて、現在の縫製位置に対応す
るいせ込み比率αが読出され（Ｓ６２）、このいせ込み
比率αに基いてリニアソレノイド１６１が駆動される
（Ｓ６３）。このときの駆動量は、上送り歯用モータ１
６０の回転量から求まる上送り量に、いせ込み比率αが
乗算されて下送り量が演算され、その下送り量に対応し
て決定される。その結果、このリニアソレノイド１６１
に連結された送り制御器の傾きが変更され、この送り制
御器の傾きに応じた送り量で下送り歯８が前後駆動され
る。即ち、甲被布ＤＷの送り量が中底布ＵＷの送り量に
対していせ込み比率αに基いて大きくなる。但し、上送
り歯７は、予め設定された布送り量で布送り動作され
る。次に、針位置信号発生器１３８からの針位置信号に
基いて、布送り開始タイミングのときには（Ｓ６４：Ｙ
ｅｓ）、上布用コントローラ１６５と下布用コントロー
ラ１６６とに対して、布端位置・ノッチ検出処理制御の
実行が指令される（Ｓ６５）。

【００４８】次に、針数カウント値ｐと、上布パラメー
タテーブルＰＴＵ及び下布パラメータテーブルＰＴＤと
に基いて、現在の縫製位置つまり現在の縫製区間番号Ｄ
ｎ・Ｅｎとが夫々求められ（Ｓ６６）、上布パラメータ
テーブルＰＴＵからこの縫製区間番号Ｄｎに対応する基
準光ファイバー番号Ａｓが読出されるとともに、下布パ
ラメータテーブルＰＴＤからこの縫製区間番号Ｅｎに対
応する基準光ファイバー番号Ｂｓが読出され（Ｓ６
７）、両コントローラ１６５・１６６における布端位置
・ノッチ検出処理が夫々完了するまで待機状態が継続さ
れる（Ｓ６８：Ｎｏ）。

【００４９】ここで、前記布端位置・ノッチ検出処理制
御の実行指令に基いて、上布用コントローラ１６５で実
行される中底布ＵＷの布端位置・ノッチ検出制御のルー
チンについて、図２５のフローチャートに基いて説明す
る。この制御が開始されると、先ず検出サイクルカウン
タのカウント値ｓと、光ファイバーカウンタのカウント
値ｆとして初期値「１」が夫々セットされ（Ｓ８５）、
この光ファイバーカウント値ｆで指示する上布用発光素
子OSUnが点灯される（Ｓ８６）。その結果、前述したよ
うに、発光素子OSUnから投射された検出光は、この発光
素子OSUnに対応する光ファイバーＡｎを経て、第１プリ
ズム９８及び第２プリズム９９を通過して中底布ＵＷ又
は布受け板３２で反射され、この反射光は同様の光ファ
イバーＡｎを経て、ハーフミラーＨＭｎで反射され、発
光素子OSUnに対応する受光素子ISUnで受光される。そし
て、光ファイバーカウント値ｆで指示する上布用受光素
子ISUnで受光された受光量に基づく受光値ｒ（デジタル
値）が求められる（Ｓ８７）。

【００５０】次に、この受光値ｒが所定のしきい値Ｋよ
りも大きいときには（Ｓ８８：Ｙｅｓ）、この光ファイ
バーＡｎに対応して中底布ＵＷが存在しないことにな
り、光ファイバーカウント値ｆをパラメータとするファ
イバーフラグＦＦ〔ｆ〕がセットされる（Ｓ８９）。一
方、この受光値ｒがしきい値Ｋ以下のときには（Ｓ８
８：Ｎｏ）、この光ファイバーＡｎに対応して中底布Ｕ
Ｗが存在することになり、ファイバーフラグＦＦ〔ｆ〕
がリセットされる（Ｓ９０）。

【００５１】次に、光ファイバーカウント値ｆで指示す
る上布用発光素子OSUnが消灯され（Ｓ９１）、カウント
値ｆが１つインクリメントされ（Ｓ９２）、このカウン
ト値ｆが上布ファイバー群ＦＡの光ファイバー数Ａ以下
のときには（Ｓ９３：Ｎｏ）、Ｓ８６〜Ｓ９３が繰り返
される。そして、全ての光ファイバーＡｎについて、中
底布ＵＷの布端に交差するドット列状の検出光を順次投
射し、それらの受光値ｒが求められたときには（Ｓ９
３：Ｙｅｓ）、光ファイバー数Ａに対応するＡ個のファ
イバーフラグＦＦ〔ｆ〕のフラグデータに基いて、中底
布ＵＷの仮布端位置に対応する光ファイバー番号Ａｘが
求められて記憶される（Ｓ９４）。

【００５２】例えば、図３１に示すように、検出サイク
ルカウント値ｓが「１」のときに、光ファイバーカウン
ト値ｆの各々について、ファイバーフラグＦＦ〔ｆ〕が
セット又はリセットされているので、これらのフラグデ
ータが「１」から「０」に変化するときの光ファイバー
番号Ａ４が仮布端位置に対応するとしてＲＡＭ１８９の
仮布端位置メモリに記憶される。次に、布送り期間内の
ときには（Ｓ９５：Ｎｏ）、検出サイクルカウント値ｓ
と光ファイバーカウント値ｆとが１つ夫々インクリメン
トされ（Ｓ９６）、Ｓ８６〜Ｓ９６が、布送り期間中継
続して繰り返される。そして、布送り終了タイミングの
ときには（Ｓ９５：Ｙｅｓ）、複数の仮布端位置光ファ
イバー番号Ａｘに基づく布端位置変化パターンテーブル
がＲＡＭ１８９のパターンメモリに作成され、この布端
位置変化パターンを用いてファジィ推論により、ノッチ
Ｈの有無の判別と布端位置に対応する光ファイバー番号
Ａｍが最終的に決定され（Ｓ９７）、メインＣＰＵ１８
７に対して、ノッチＨの有無とこの決定した光ファイバ
ー番号Ａｍとを出力する一方、布端位置・ノッチ検出処
理の完了を指令して（Ｓ９８）、この制御を終了する。

【００５３】ここで、ファジィ推論について説明する
と、中底布ＵＷの布端形状が、図３５に示すように、送
りピッチｔの布送り期間において、滑らかな曲線の場合
には、図３２の布端位置変化パターンに示すように、複
数の検出サイクルカウント値ｓ（ｓ＝１、２、３・・・
・）の各々に対応する複数の仮布端位置光ファイバー番
号Ａｘが急激に変化することがない。しかし、図３６に
示すように、送りピッチｔの布送り期間において、布端
部にノッチＨを有する場合には、図３３の布端位置変化
パターンに示すように、複数の検出サイクルカウント値
ｓの各々に対応する複数の仮布端位置光ファイバー番号
Ａｘが急激に減少し且つ急激に復帰する。更に、図３７
に示すように、送りピッチｔの布送り期間において、布
端部にケバＩを有する場合には、図３４の布端位置変化
パターンに示すように複数の検出サイクルカウント値ｓ
の各々に対応する複数の仮布端位置光ファイバー番号Ａ
ｘが急激に増加し且つ急激に復帰する。

【００５４】従って、前件部を基準光ファイバー番号Ａ
ｓに対する仮布端位置光ファイバー番号Ａｘのズレ量と
し、後件部を仮布端位置光ファイバー番号Ａｘの変化の
状態とする予め決められた複数のルールの各々に基い
て、そのメンバーシップ関数からソフトマッチングの度
合いを求め、更にこれら複数のソフトマッチングの度合
いを重合させた重心により、布端について、滑らかな曲
線であるか、ノッチＨを有するのか、ケバＩを有するの
かを最終的に判別するものである。但し、布送り期間中
の布端部にノッチＨやケバＩ有する場合には、これらノ
ッチＨやケバＩの直前の仮布端位置光ファイバー番号Ａ
ｘを布端位置に対応する光ファイバー番号Ａｍとする。

【００５５】次に、前記布端位置・ノッチ検出処理制御
の実行指令に基いて、下布用コントローラ１６６で実行
される甲被布ＤＷの布端位置・ノッチ検出制御のルーチ
ンについて、図２６のフローチャートに基いて説明する
が、この制御は前記上布用コントローラ１６５で実行さ
れる制御内容と同様なので、簡単に説明する。先ず検出
サイクルカウント値ｓと、光ファイバーカウント値ｆと
して初期値「１」が夫々セットされ（Ｓ１００）、布送
り期間中において、各検出サイクルカウント値ｓ毎に、
光ファイバーカウント値ｆで指示される上布用発光素子
OSUnが点灯され、この発光素子OSUnに対応する受光素子
ISUnで反射光が受光され、その受光値ｒの大小に応じて
ファイバーフラグＦＦ〔ｆ〕がセット又はリセットさ
れ、これら複数のファイバーフラグＦＦ〔ｆ〕のデータ
に基いて仮布端位置光ファイバー番号Ｂｘが求められる
（Ｓ１０１〜Ｓ１１１）。そして、複数の仮布端位置光
ファイバー番号Ｂｘに基いて、前述したファジィ推論に
より、ノッチＨの有無の判別と布端位置に対応する光フ
ァイバー番号Ｂｍが最終的に決定され（Ｓ１１２）、メ
インＣＰＵ１８７に対して、ノッチＨの有無とこの決定
した光ファイバー番号Ｂｍとを出力する一方、布端位置
・ノッチ検出処理の完了を指令して（Ｓ１１３）、この
制御を終了する。

【００５６】次に、前記縫製処理制御において、両コン
トローラ１６５・１６６から布端位置・ノッチ検出処理
が完了した指令を受けたときには（Ｓ６８：Ｙｅｓ）、
先ず中底布ＵＷに関して、基準光ファイバー番号Ａｓ
と、入力した布端光ファイバー番号Ａｍと、光ファイバ
ーの直径とに基いて、基準光ファイバー番号Ａｓに対す
る布端位置のズレ量が演算されるとともに、そのズレ方
向が求められ（Ｓ６９）、このズレ量とズレ方向とに基
いて上布移動用モータ１４１が駆動される（Ｓ７０）。
その結果、中底布ＵＷの布端形状の曲率半径が変化して
も、縫製区間Ｄｎが変更される毎に、その縫製区間Ｄｎ
の基準光ファイバー番号Ａｓに対する布端位置のズレ量
が求められるので、中底布ＵＷに関して、常に所定の縫
い代を確実に保持できる。

【００５７】次に、甲被布ＤＷに関して、基準光ファイ
バー番号Ｂｓと、入力した布端光ファイバー番号Ｂｍ
と、光ファイバーの直径とに基いて、基準光ファイバー
番号Ｂｓに対する布端位置のズレ量が演算されるととも
に、そのズレ方向が求められ（Ｓ７１）、このズレ量と
ズレ方向とに基いて下布移動用モータ１４２が駆動され
る（Ｓ７２）。その結果、甲被布ＤＷの布端形状の曲率
半径が変化しても、縫製区間Ｅｎが変更される毎に、そ
の縫製区間Ｅｎの基準光ファイバー番号Ｂｓに対する布
端位置のズレ量が求められるので、甲被布ＤＷに関し
て、常に所定の縫い代を確実に保持できる。

【００５８】次に、前記ノッチ検出処理制御においてノ
ッチＨが検出されたときには（Ｓ７３：Ｙｅｓ）、ノッ
チカウント値ｑと針数カウント値ｐとが１つ夫々インク
リメントされる（Ｓ７４・Ｓ７５）。しかし、ノッチＨ
が検出されなかったときには（Ｓ７３：Ｎｏ）、針数カ
ウント値ｐだけが１つインクリメントされる（Ｓ７
５）。そして、針数カウント値ｐと両パラメータテーブ
ルＰＴＵ・ＰＴＤとに基いて、縫製処理が終了でないと
きには（Ｓ７６：Ｎｏ）、Ｓ６２〜Ｓ７６が繰り返して
実行され、縫製が終了したときには（Ｓ７６：Ｙｅ
ｓ）、針上位置となるタイミングのときに、ミシンモー
タ１４０の駆動が停止され（Ｓ７７）、押え足駆動用ソ
レノイド１５９が駆動され（Ｓ７８）、全てのシリンダ
１４３〜１４８が所定の順序で順次退入駆動され（Ｓ７
９）、この制御を終了して、図２１に示す布端揃え・い
せ込み縫い制御のＳ１１にリターンする。その結果、布
受け板３２や分離板６６や両揺動アーム４９・５４など
が退避位置に夫々切換えられるので、縫製処理されて一
体化された運動靴ＵＳを取り出すことが可能になる。例
えば、図３８に示すように、中底布ＵＷと甲被布ＤＷと
の爪先部分を重ね合わせ縫して運動靴ＵＳが得られる。

【００５９】以上説明したように、中底布ＵＷの各送り
動作期間中に、ドット列状の検出光を用いて中底布ＵＷ
の布端位置を複数回検出した複数の仮布端位置光ファイ
バー番号Ａｘに基づく布端位置の変化パターンから、フ
ァジィ推論により布端のノッチＨの有無を判別するの
で、布端に形成されたノッチＨが小型であっても、ノッ
チＨを確実に検出することができる。更に、中底布ＵＷ
の布端に交差するドット列状の検出光の反射光で布端位
置を検出するので、布厚や透過性の大小に拘わらず、何
れの中底布ＵＷであっても布端を高精度に検出できる。
また、甲被布ＤＷについても同様の効果を得ることがで
きる。

【００６０】ここで、特許請求の範囲に記載した各手段
と、上記実施例中の構成との対応関係について説明する
が、この実施例においては、中底布ＵＷの為のノッチ検
出装置と甲被布ＤＷの為のノッチ検出装置とが設けられ
ており、中底布ＵＷ用のノッチ検出装置について説明す
ると、布端検出手段に相当するものは、上布ファイバー
群ＦＡ、第１プリズム９８、第２プリズム９９、上布用
発光素子OSU1〜OSU10、上布用受光素子ISU1〜ISU10 を
備えた上布端検出機構９５であり、検出制御手段に相当
するものは、上布用コントローラ１６５と、そのコント
ローラに格納された中底布布端位置・ノッチ検出処理制
御のＳ８５〜Ｓ９３である。また、データ記憶手段に相
当するものは、制御装置ＣのＲＡＭ１８９の仮布端位置
メモリであり、ノッチ判別手段に相当するものは、上布
用コントローラ１６５と、そのコントローラ１６５に格
納された中底布ＵＷの布端位置・ノッチ検出制御のＳ９
７である。

【００６１】尚、布端位置変化パターンに基いて、ファ
ジィ推論を用いずに、仮布端位置光ファイバー番号Ａｘ
の変化率とその変化状態により、ノッチＨの有無を判別
することも可能である。また、上布ファイバー群ＦＡや
下布ファイバー群ＦＢに設けられる光ファイバーの本数
は１０本に限られるものではなく、ファイバー径を変更
して任意の本数で構成してもよい。更に、上布ファイバ
ー群ＦＡや下布ファイバー群ＦＢの先端部を、中底布Ｕ
Ｗの布端や甲被布ＤＷの布端に交差状に設け、プリズム
９８・９９・１０５・１０６を省略してもよい。尚、図
２５、図２６に示す布端位置制御は、必ずしも各送り動
作期間毎に行わなくてもよい。更に、発光素子OSU1〜OS
U10 及びハーフミラーＨＭ1 〜ＨＭ10の代わりに上布フ
ァイバー群ＦＡに共通の発光体を１つ設けて上布端検出
機構を構成してもよい。

【００６２】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に係るミ
シン用布端ノッチ検出装置によれば、布端検出手段と、
検出制御手段と、データ記憶手段と、ノッチ判別手段と
を設け、加工布の送り動作期間中に、加工布の布端位置
を複数回検出した複数の布端位置のデータに基づく布端
位置の変化パターンから、布端のノッチの有無を判別す
るので、布端に形成されたノッチが小型であっても、ノ
ッチを確実に検出することができる。更に、線状又はド
ット列状の検出部と加工布の布端との交差位置を加工布
の布端位置として検出するので、加工布の布端形状ある
いは加工布の姿勢の変化に拘りなく、何れの加工布であ
っても布端を高精度に検出できる。

【００６３】尚、布端検出手段は、複数本の光ファイバ
ーと、複数の発光素子及び受光素子とを備え、検出制御
手段は、複数組の発光素子と受光素子を所定の順番で１
組ずつ作動させる場合（請求項２）には、布端を光ファ
イバー径の間隔で検出できるので、送り動作期間中の布
端位置を高精度に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示す機能ブロック図である。

【図２】縫製装置の正面図である。

【図３】布端制御装置の平面図である。

【図４】要部を拡大した図３相当図である。

【図５】要部部分縦断正面図である。

【図６】上布移動装置を示す要部部分縦断正面図であ
る。

【図７】下布端検出センサを示す要部部分拡大平面図で
ある。

【図８】上布端検出センサを示す要部部分拡大平面図で
ある。

【図９】中底布と甲被布とを縫製位置にセットした要部
部分拡大平面図である。

【図１０】図８のＬ─Ｌ線縦断側面図である。

【図１１】下布移動装置を示す部分拡大正面図である。

【図１２】下布移動装置の拡大側面図である。

【図１３】下布移動装置とオイルパンとの部分拡大斜視
図である。

【図１４】図７Ｇ─Ｇ線縦断正面図である。

【図１５】図７Ｊ─Ｊ線縦断正面図である。

【図１６】補助上布移動装置の拡大正面図である。

【図１７】布端制御装置の機構図である。

【図１８】上布端検出機構の構成図である。

【図１９】下布端検出機構の構成図である。

【図２０】縫製装置の制御系のブロック図である。

【図２１】布端揃え・いせ込み縫い制御のルーチンの概
略フローチャートである。

【図２２】縫製用パラメータ設定処理制御のルーチンの
概略フローチャートである。

【図２３】縫製準備処理制御のルーチンの概略フローチ
ャートである。

【図２４】縫製処理制御のルーチンの概略フローチャー
トである。

【図２５】中底布布端位置・ノッチ検出処理制御の概略
フローチャートである。

【図２６】甲被布布端位置・ノッチ検出処理制御の概略
フローチャートである。

【図２７】中底布の縫製区間を説明する中底布の部分平
面図である。

【図２８】甲被布の縫製区間を説明する甲被布の部分平
面図である。

【図２９】上布パラメータテーブルのデータ構成を説明
する図表である。

【図３０】下布パラメータテーブルのデータ構成を説明
する図表である。

【図３１】光ファイバーカウント値におけるファイバー
フラグデータを示す図表である。

【図３２】布端が滑らかなときの複数の検出サイクルカ
ウント値における仮布端位置ファイバー番号を示す図表
である。

【図３３】布端にノッチを有するときの図２３相当図で
ある。

【図３４】布端にケバを有するときの図２３相当図であ
る。

【図３５】滑らかな布端を有する中底布の部分平面図で
ある。

【図３６】布端にノッチを有する図３５相当図である。

【図３７】布端にケバを有する図３５相当図である。

【図３８】中底布と甲被布との爪先部分を重ね合わせ縫
した運動靴の部分斜視図である。

【符号の説明】

ＳＭ 縫製装置 Ｍ 工業用本縫いミシン ７ 上送り歯 ８ 下送り歯 １５ 布端制御装置 １７ 上布移動装置 １８ 下布移動装置 ９５ 上布端検出機構 ９７ 上布端検出センサ １００ 下布端検出機構 １０４ 下布端検出センサ １６５ 上布用コントローラ １６６ 下布用コントローラ １８７ ＣＰＵ １８８ ＲＯＭ １８９ ＲＡＭ Ｃ 制御装置 ＦＡ 上布ファイバー群 ＦＢ 下布ファイバー群 OSU1〜OSU10 上布用発光素子 ISU1〜ISU10 上布用受光素子 OSD1〜OSD10 下布用発光素子 ISD1〜ISD10 下布用受光素子

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫針よりも布送り上流側に配設され、加
   工布の布送り方向に交差する線状又はドット列状の検出
   部を有し、その検出部と加工布の布端との交差位置を布
   端位置として検出する布端検出手段と、 前記加工布を送る送り動作期間中に、前記布端検出手段
   に布端検出を繰り返し実行させる検出制御手段と、 前記布端検出手段と検出制御手段によって検出された布
   端位置のデータを記憶するデータ記憶手段と、 前記データ記憶手段に記憶された布端位置のデータに基
   いて布端位置の変化パターンを求め、その布端位置の変
   化パターンから布端のノッチの有無を判別するノッチ判
   別手段と、 を備えたことを特徴とするミシン用布端ノッチ検出装
   置。
2. 【請求項２】 前記布端検出手段は、前記検出部として
   の１列状に配設された複数本の光ファイバーと、前記複
   数本の光ファイバーの基端部に検出光を夫々投射する複
   数の発光素子と、前記複数本の光ファイバーの基端部に
   戻ってきた反射光を夫々受光する複数の受光素子とを備
   え、 前記検出制御手段は、前記ドット列の一端側から順次検
   出する為に、複数組の発光素子及び受光素子を、所定の
   順番で１組ずつ作動させるように構成されたことを特徴
   とする請求項１に記載のミシン用布端ノッチ検出装置。