JP2858495B2 - ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、ミシンに関し、特に、
加工布支持面を横切って上下往復動される針を含み、加
工布支持面上の加工布に縫目を形成する縫目形成手段
と、前記加工布を間欠的に移送するための加工布送り手
段と、作業者により任意操作され、縫製開始後に針の上
下往復動を自動停止させるための縫製データをキーイン
入力するための設定スイッチと、その設定スイッチによ
りキーイン入力された縫製データを記憶手段に記憶させ
るデータ記憶モードと、その記憶手段に記憶された縫製
データに基づき前記縫目形成手段と加工布送り手段とを
制御して再生縫を行う再生縫モードとを切換える切換え
スイッチとを備えたミシンに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、例えばポケット付けのように加工
布の側縁に沿って縫製を行う場合、前述のようなミシン
を使用して加工布の一側縁から所定の縫い代を隔てて縫
目線を形成している。つまり、加工布の一側に沿って縫
製し加工布の後端縁から設定縫い代分隔てた位置で縫製
を停止するようにしている。これに引続き加工布を転回
して加工布の他側に沿って同様に縫製するのである。 【０００３】この作業は、作業者が足踏みペダルを踏み
込んで縫製を開始し、足踏みペダルを釈放して縫製を終
了（ミシン停止）しているので熟練を要するものであ
る。このため、非熟練者でも容易に作業ができるよう
に、次のようなものが開発されて市場に供されている。 【０００４】即ち、記憶モードと再生モードとを備えた
ミシンがそれである。このミシンにおいては、記憶モー
ドで針数をキーイン入力してメモリに記憶させておき、
切換スイッチで再生モードにする。ここで、作業者は足
踏みペダルを踏み込むことにより縫製が開始されると共
に針数がカウントされていく。そして針数のカウント値
がメモリに記憶された針数設定値と一致した時に縫製が
停止されるようにされている。このため、形成された縫
目線の長さは常に同じになるので加工布の後端からの縫
製停止位置が同じになるのである。この動作を加工布の
一側毎に連続して行い、設定針数を一側毎に任意設定し
得るようにして縫い代を一定にした縫製作業を行おうと
するものである。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たミシンにおいては、メモリに針数設定値をキーイン入
力しただけではそれが加工布の側縁に沿って一定の縫い
代で縫製が可能なものなのか否かが判らないので、試し
縫を行う必要がある。この試し縫は、まず、切換スイッ
チで再生モードに切り換えて加工布をセットした後に足
踏みペダルを踏み込んで設定針数の縫製を加工布の一側
縁に行う。この時、ミシンは針下停止している。この
後、加工布を針を中心として転回させ、加工布の他側縁
にも設定針数の縫製を行う。 【０００６】このようにして試し縫を行ない、加工布の
側縁に沿って一定の縫い代で縫製が行われたか否かを調
べ、もし一定縫い代になっていない時には設定針数の変
更値を作業者は割り出す。この変更値を割り出した後、
作業者は切り換えスイッチを操作して記憶モードにし対
応する設定針数を前記変更値だけ修正キーイン入力す
る。この針数変更の後、変更後の縫上がりを確認するた
め、作業者は再び前述と同様に試し縫を行う。 【０００７】このようにして、作業者は所望の縫上がり
になるまで切り換えスイッチを一々操作して記憶モード
と再生モードとを切り換えなければならなかった。この
ため、針数の設定が煩わしく時間がかかるものとなって
いた。これは、針数設定方式以外の針定位置停止装置付
のミシン（布後端を検知してから設定針数後に自動的に
停止するミシン）でも同様の問題がある。 【０００８】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであって、その目的は、縫製開始後に針の
上下往復動を自動停止させるための縫製データをキーイ
ン入力した後、そのデータに基づく縫製停止点の位置を
容易に確認し得ると共にその縫製データの修正が容易な
ミシンを提供することにある。 【０００９】 【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明のミシンは、加工布支持面を横切って上下往
復動される針を含み、加工布支持面上の加工布に縫目を
形成する縫目形成手段と、前記加工布を間欠的に移送す
るための加工布送り手段と、作業者により任意操作さ
れ、縫製開始後に針の上下往復動を自動停止させるため
の縫製データをキーイン入力するための設定スイッチ
と、その設定スイッチによりキーイン入力された縫製デ
ータを記憶手段に記憶させるデータ記憶モードと、その
記憶手段に記憶された縫製データに基づき前記縫目形成
手段と加工布送り手段とを制御して再生縫を行う再生縫
モードとを切換える切換えスイッチと、作業者によって
操作されることにより、前記縫目形成手段及び加工布送
り手段を起動させる操作スイッチとを備えたものを対象
として、特に、前記切換えスイッチによりデータ記憶モ
ードが有効化されている状態において、前記操作スイッ
チの操作に応答して前記縫目形成手段と加工布送り手段
とを作動させ、かつ１針ごとの送りピッチを検出しつつ
前記記憶手段に記憶された縫製データに基づく所定針数
の縫製が終了したとき前記縫目形成手段と加工布送り手
段とを自動停止させ、その自動停止させた状態において
前記設定スイッチによるキーイン入力を有効にさせる確
認制御手段を備えている。 【００１０】 【作用】上記の構成を有する本発明においては、切換え
スイッチによりデータ記憶モードに切り換えられた時、
設定スイッチを操作して縫製開始後に針の上下往復動を
自動停止させるための縫製データをキーイン入力して記
憶手段に記憶させる。この時、このデータ記憶モードに
おいて作業者により操作スイッチが操作されると、確認
制御手段は、縫目形成手段と加工布送り手段とを作動さ
せ、かつ１針ごとの送りピッチを検出しつつ前記記憶手
段に記憶された縫製データに基づく所定針数の縫製が終
了したとき前記縫目形成手段と加工布送り手段とを自動
停止させ、その自動停止させた状態において前記設定ス
イッチによるキーイン入力を有効にさせる。従って、前
記縫目形成手段と加工布送り手段とが自動停止されたと
き、その縫製停止点の針位置が適正であるか否かを容易
に確認することができる。そして、その確認の結果、適
正でない場合は、前記データ記憶モードが引続き継続し
た状態となっているので、直ちに前記設定スイッチを操
作して縫製データの修正を容易かつ迅速に行うことがで
きる。 【００１１】 【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。 【００１２】図１及び図６に示すように、ミシンフレー
ム１のアーム部２にはミシン主軸３が回転可能に支持さ
れ、その右端部には被動プーリ４が固着されている。そ
して、ミシンフレーム１のベッド部５下方に配置された
モータ６の回転がベルト７，被動プーリ４を介してミシ
ン主軸３に伝達される。 【００１３】図１及び図４に示すように、アーム部２に
は針８を有する針棒９が上下動可能に支持され、その針
８がミシン主軸３の回転に伴いベッド部５の加工布支持
面１０を横切って上下動される。そして、その針８とベ
ッド部５内の糸輪捕捉器３３（図１に図示）との協働に
より加工布支持面１０上の加工布に本縫縫目が形成され
るようになっており、この針８と糸輪捕捉器３３とによ
り縫目形成手段が構成されている。 【００１４】図４及び図５に示すように、前記ベッド部
５には前記加工布支持面１０の一部を構成する滑り板１
１及び針板１２が装着され、針板１２には針８の通過を
許容する針落孔１３及び複数の送り歯用開口１４が形成
されている。その送り歯用開口１４内には送り歯１５が
配置されている。この送り歯１５と対向して前記アーム
部２には加工布支持面１０上の加工布Ｗ，ｗを下方へ押
圧するための押え足１８が配置され、両者１５，１８に
より加工布Ｗ，ｗを間欠的に移送するための加工布送り
手段が構成されている。 【００１５】図１及び図４に示すように、アーム部２の
前面には針落下点よりも加工布送り込み側に位置する投
光器１６が取付けられている。一方、前記針落下点より
布送り込み側においてベッド部５には前記投光器１６か
らの光を受けるための受光器１７が取付られており、こ
の受光器１７は受光量に応じた信号を出力するようにな
っている。この投光器１６及び受光器１７により布端検
出手段が構成されている。 【００１６】図６〜図８に示すように、前記被動プーリ
４の左側面には外周に円弧上の切欠２１を有する第の反
射板２２と、リング状をなし内周に切欠２３を有する第
２の反射板２４とが取付られている。そして、切欠２１
と第２の反射板２４の内周縁とにより区画された部分は
針上位置検出用の非反射部２５を構成し、切欠２３と第
１の反射板２２の外周縁によって区画された部分は針下
位置検出用の非反射部２６を構成している。又、第２の
反射板２４の表面には多数の非反射面２７が所定の角度
間隔をおいて形成され、後述する同期信号（タイミング
パルス）が発生されるようになっている。 【００１７】前記両反射板２２，２４と近接する位置に
おいて両切欠２１，２３、非反射面２７の回転軌跡とそ
れぞれ対向するようにアーム部２には針上位置検出器２
８、針下位置検出器２９、同期信号発生器３０がそれぞ
れ装着されている。両検出器２８，２９及び同期信号発
生器３０はそれぞれ投光素子３１及び受光素子３２を備
え、各投光素子３１からの光が反射板２２，２４で反射
されて受光素子３２に入射される。そして、図１２及び
図１３に示すように、針８がそれぞれ針上位置及び針下
位置に達したときに検出器２８，２９が前記非反射部２
５，２６に対向して検出信号が出力され、又、被動プー
リ４の回転に伴い前記非反射面２７と反射面との交互通
過により同期信号発生器３０から同期信号が発生され
る。 【００１８】図９〜図１１に示すように、前記ミシン主
軸３には偏心カム４１が固着され、その外周にはクラン
クロッド４２の上端が抱持連結されている。ミシン主軸
３の下方においてアーム部２内には水平送り軸４３が回
転可能に支持され、その一部には揺動腕４４が固定され
ていて、その揺動腕４４上の軸６８と前記クランクロッ
ド４２の下端の軸６９との間には一対の第１のリンク４
５が介在されている。前記軸６９上にはそれぞれ第２の
リンク５１の一端が回動可能に支持されており、その第
２のリンク５１の他端が軸８４により切換器７０に連結
されている。 【００１９】ミシン主軸３の若干下方には軸４６により
送り量設定器４７が回動可能に支持され、その前面には
上下対称状の２つのカム面よりなる送り量設定面４８が
形成されている。この送り量設定器４７はスプリング４
９により図１０の時計方向へ回動付勢されている。送り
量設定器４７の後端には連結ロッド５０の上端が連結さ
れ、その下端には前記軸８４とほぼ同一軸線上のピン８
５により連結腕８６が支持されている。連結腕８６は前
記切換器７０に固定されている。アーム部２のケーシン
グには手動調節部材５２がその中間ねじ部５３において
螺合支持され、その先端の係合突部５４が前記送り量設
定器４７の送り量設定面４８に係合し、手動調節部材５
２の回動に伴う係合突部５４の進退により送り量設定器
４７の傾き角度が変更される。前記水平送り軸４３の先
端には送り台６７を介して前記送り歯１５が固定されて
いる。 【００２０】そして、ミシン主軸３の回転に伴う偏心カ
ム４１の偏心カム作用により、クランクロッド４２が上
下動され、これに伴い第１のリンク４５が軸６８を中心
に揺動するとともに、第２のリンク５１及び切換器７０
が軸８４を中心に揺動する。このとき、軸８４が軸６８
と軸６９とを結ぶ線上に配置されていないと、両リンク
４５，５１の半径が相違することも相まって、揺動腕４
４に揺動運動が付与され、水平送り軸４３を介して送り
歯１５に前後運動が付与される。又、手動調節部材５２
の回動調節により第２のリンク５１及び切換器７０の傾
き角度が変更されて送り歯１５による水平送り量が変更
設定される。水平送り軸４３と平行な上下送り軸６４上
には二又腕６５が固定されており、その二又腕６５が前
記送り台６７の一部に係合していて、上下送り軸６４の
往復回動が送り歯１５に上下運動として付与され、これ
により送り歯１５が四運動送りを行う。 【００２１】前記ミシン主軸３と水平送り軸４３との間
において、アーム部２には送り調節軸５５が回動可能に
支持され、その一部が連結レバー５６を介して前記連結
ロッド５０の中間部に連結されている。前記送り調節軸
５５の近接にはサーボソレノイド５７が配置され、その
アーマチャ５８が送り調節軸５５上の連結腕５９に連結
されていて、サーボソレノイド５７の駆動によるアーマ
チャ５８の突出により連結腕５９を介して送り調節軸５
５が図１０の反時計方向へ回動される。そして、この送
り調節軸５５の回動によりレバー５６を介して連結ロッ
ド５０が上方へ移動され、第２のリンク５１及び切換器
７０の傾き角度が変更されて送り量の縮小及び送り方向
の逆転動作が行われる。 【００２２】送り調節軸５５の端部近傍には 送りピッ
チデータ発生手段としてのポテンショメータ６０が配置
され、その入力軸６１上のレバー６６が送り調節軸５５
上のレバー６２に連結されていて、送り調節軸５５の回
動を検出し、すなわち送りピッチを検出してそれに応じ
た信号を出力するようになっている。又、送り調節軸５
５にはアーム部２の前部外方へ突出する操作レバー６３
が連結されており、この操作レバー６３の手動操作によ
り送り調節軸５５が回動される。 【００２３】図１に示すように、前記アーム部２の前面
には操作パネル７１が取り付けられており、その操作パ
ネル７１上には記憶キー７２、布厚感知キー７３、再生
キー７４、パターン指定キー７５〜７８、縫代設定キー
７９、縫代加算キー８０、縫代減算キー８１、修正キー
８２、表示部８３がそれぞれ配置され、それらの機能は
後述する説明から明らかとなる。尚、これら記憶キー７
２、再生キー７４によりデータ記憶モードと再生縫モー
ドとを切換える切換えスイッチが構成され、縫代加算キ
ー８０、縫代減算キー８１などにより縫製開始後に針の
上下動を自動停止させるための縫製データをキーイン入
力するための設定スイッチが構成される。 【００２４】次に、図２に示すように、この実施例にお
けるミシンの制御回路について説明する。確認制御手段
として中央処理装置（ＣＰＵ）９１には入力インターフ
ェイス９８を介して前記受光器１７、各キー７２〜８
２、針上位置検出器８、針下位置検出器２９、同期信号
発生器３０、ポテンショメータ６０、操作スイッチとし
ての操作ペダル９２がそれぞれ接続され、それらから各
種の信号が入力される。ＣＰＵ９１にはそれぞれ出力イ
ンターフェース９９及び駆動回路９３，９４，９７を介
して前記ミシンモータ６、サーボソレノイド５７及び表
示部８３が接続され、ＣＰＵ９１はそれらに対して駆動
信号を出力する。 【００２５】また、ＣＰＵ９１にはランダムアクセスメ
モリ（ＲＡＭ）９５と、前記検出器１６，１７と前記針
８との間の距離Ｌすなわち前記検出器１６，１７の通過
後の縫長さ設定手段としてのリードオンリーメモリ（Ｒ
ＯＭ）９６とが接続されている。 【００２６】さらに、記憶手段としてのＲＡＭ９５はワ
ーキングエリア１０４及び前記パターン指定キー７５〜
７８にそれぞれ対応するメモリエリア１０５〜１０８を
有しており、図３に示すように、ワーキングエリア１０
４は、縫代データ領域１０９、針停止位置データ領域１
１０、押え上下データ領域１１１、前止め縫データ領域
１１２、後止め縫データ領域１１３、自動縫製データ領
域１１４、前止め縫前進針数データ領域１１５、前止め
縫後退針数データ領域１１６、後止め縫前進針数データ
領域１１７、後止め縫後退針数データ領域１１８、１針
分の送りピッチ（縫目長さ）データ領域１１９、送り量
データ領域１２０、縮小ピッチデータ領域１２１、基本
ピッチ針数データ領域１２２を有している。これらの機
能は後述する説明から明らかとなる。 【００２７】さらに、ＲＯＭ９６にはミシン全体の作動
を制御するためのプログラムと、図１３の送り量曲線で
表されるミシン主軸３の回転角に応じた布送り量データ
と、図５に示す受光器１７と針落下点との間の距離デー
タＬと、縫製終了時の補正針数Ｎ（実施例では３）とが
記憶されている。 【００２８】次に、以上のように構成されたミシンの作
用を図５，図１２，図１３，図１４〜図２０に従って説
明する。図１５〜図１９のフローチャートに示されたプ
ログラムはＣＰＵ９１の制御のもとに進行する。 【００２９】さて、図５及び図１２に示すように、加工
布Ｗ上に別の加工布であるポケット布片ｗを重ねてその
ポケット布ｗの側端縁に沿って縫製作業を行う場合に
は、まずミシンの電源を投入する。それにより、ＣＰＵ
９１は図１５に示すステップＳ１において記憶キー７２
のオンを待ち、記憶キー７２がオンされると、データ記
憶モードとなって次のステップＳ２においてパターン指
定キー５５〜５８のいずれかのオンを待ち、それらのう
ちの一つのオン操作によりステップＳ３に進行して、そ
こで縫代設定キー７９のオンを待ち、その縫代設定キー
７９がオン操作されると、ＣＰＵ９１はステップＳ４に
おいて縫代０mmのデータをＲＡＭ９５のワーキングエリ
ア１０４の縫代データ領域１０９に書き込むとともに、
その書き込まれたデータを表示部８３において表示し、
プログラムがステップＳ５に進行する。 【００３０】ステップＳ５においては縫代加算キー８０
がオン操作されたか否かが判別され、ＹＥＳの場合には
ステップＳ６においてＣＰＵ９１は前記ワーキングエリ
ア１０４の縫代データ領域１０９に所定距離の縫代加算
データ（実施例では縫代０．１mm分のデータ）を書き込
むとともに、表示部８３においてそれを表示し、縫代加
算キー８０のオン操作が行われないＮＯの場合にはステ
ップＳ６をスキップしてステップＳ７に進行し、そこで
縫代減算キー８１のオン操作がなされたか否かの判別が
行われ、オン操作された場合にはステップＳ８に進行し
て縫代データ領域１０９に所定距離の縫代減算データ
（実施例では縫代０．１mm減算のデータ）が書き込まれ
て表示部８３に表示される。又、ステップＳ７において
縫代減算キー８１のオン操作が行われなかったと判別さ
れた場合にはステップＳ８をスキップしてステップＳ９
に進行する。 【００３１】ステップＳ９では操作スイッチとしての操
作ペダル９２が前踏込みによりオンされたか否かの判別
がなされ、オン操作されない場合には、ステップＳ５に
復帰する。従って、操作ペダル９２が操作されるまで
は、ステップＳ５からＳ９を巡るスキャンが継続され
る。このため、作業者はこの間において任意の距離に縫
代（図１２のｌ）を設定して前記縫代データ領域１０９
に記憶させることができる。 【００３２】ステップＳ９において操作ペダル９２が前
踏み込み操作されるとプログラムがステップＳ１０に進
行して予め手動調節部材５２により設定された送りピッ
チ（これが後述の基本ピッチＰとなる）によりミシンの
縫製運転が開始される。そして、次のステップＳ１１で
はポテンショメータ６０からの信号により１針ごとの送
りピッチが検出され、そのデータがワーキングエリア１
０４の送りピッチデータ領域１１９に書き込まれる。次
のステップＳ１２ではＣＰＵ９１は受光器１７が透過光
量の変化によりポケット布片ｗの端部（例えば図１３に
おけるｅ）を検出するのを待ち、検出した場合にはステ
ップＳ１３に進行する。 【００３３】そのステップＳ１３では図１７に示すよう
にサブルーチンのステップＳ１４及びＳ１５を巡るスキ
ャンにおいて図１４に示す同期信号のパルス数がカウン
トされ、針下信号が検出されると、すなわち布端検出後
の最初の針落ち時になると、ステップＳ１６に進行して
同期信号のカウントが停止され、ステップＳ１７におい
てＣＰＵ９１が図１３に示すＲＯＭ９６に記憶された布
送り量データと前記のカウント数と比較して図５及び図
２０に示す加工布Ｗの１ピッチ以下の送り量（部分送り
量と称す）ｍを算出し、それをワーキングエリア１０４
の送り量データ領域１２０に書き込む。この送り量ｍは
基本ピッチを１としてそれに対する比Ｍとして、例えば
０．５として算出されてその値が送り量データ領域１２
０に書き込まれる。尚、図５及び図２０に示す黒丸及び
白丸はそれぞれ縫目形成前後の針落ち点を示す。 【００３４】次に、プログラムは図１５に示すステップ
Ｓ１８に進行する。そのステップＳ１８では図１８に示
すように、ステップＳ１９においてＣＰＵ９１により受
光器１７と針落下点との間の距離データＬとから設定縫
代ｌおよび基本送りピッチと前記送り量の比Ｍとの積を
減算し、その値を基本送りピッチで除するという演算が
成され、その結果ステップＳ２０において商の余りが０
と判別された場合（例えば図２０のＡ部分）、すなわち
商が整数である場合にはステップＳ２１に進行し前記演
算結果の商が基本ピッチＰの針数として設定され、それ
がワーキングエリア１０４のピッチ縮小データ領域１２
１に縮小なしとして書き込まれる。 【００３５】また、ステップＳ２０における判別結果が
ＮＯの場合にはステップＳ２２に進行し、そこで補正針
数Ｎの値、すなわち３から１を演じた差を前記商から減
じる演算が成されてその整数値が基本ピッチ針数Ｐとさ
れてそれが基本ピッチ針数データ領域１２２に書き込ま
れ、次のステップＳ２３においてはピッチ縮小量データ
領域１２１に縮小ありとして書き込まれるとともに、商
の余りから補正針数の縮小ピッチＰａが算出されてピッ
チ長さデータ領域１１９に書き込まれる。すなわち、こ
のステップＳ２３では余りを補正針数の値で除してその
商を基本ピッチ長さＰから減じるという演算が行われ
る。 【００３６】その後、プログラムが図１５に示すメイン
ルーチンに戻り、ステップＳ２４において基本ピッチＰ
の針数が終了したか否かが判別され、終了と同時に図１
６に示すステップＳ２５に進行し、ＣＰＵ９１はピッチ
縮小データ領域１２１からデータを読出してピッチ縮小
が必要か否かを判別し、ＹＥＳの場合には、ステップＳ
２６に進行し、そこでＣＰＵ９１はサーボソレノイド５
７の制御のための所定の信号を出力し、サーボソレノイ
ド５７のアーマチャ５８が突出して送り量調節軸５５が
回動されて連結ロッド５０を介し切替え器７０の傾き量
が変更され、１ピッチ当りの送り量の縮小（図２０のＰ
ａ）が行われる。 【００３７】そして、ステップＳ２７において補正針数
Ｎ針（実施例では３針）の縫製が終了したか否かが判別
され、ＮＯの場合にはステップＳ２６に戻り、このステ
ップＳ２６とステップＳ２７とを巡るスキャンが行われ
る。 【００３８】そして、Ｎ針の縫製が終了すると、ステッ
プＳ２８へ進行しミシンが停止される。次のステップＳ
２９では縫代加算キー８０がＯＮ操作されたか否かが判
別され、ＮＯの場合にはステップＳ３０に進行しそこで
縫代減算キー８１が操作されたか否かが判別され、ＮＯ
の場合にはさらにステップＳ３１に進行して操作ペダル
９２の後踏み込みによる糸切り信号が出力されたか否か
が判別され、ＮＯの場合にはステップＳ２９に戻る。従
って、この状態では縫代加算キー８０、縫代減算キー８
１、操作ペダル９２のいずれかの操作を待つ状態とな
り、作業者は縫製終了に伴う最終針の位置を見て縫代の
距離ｌが適正であるか否かを判断する。 【００３９】この縫代の距離ｌが適正でなく、縫代加算
キー８０又は縫代減算キー８１のいずれかをＯＮ操作し
た場合には、それぞれステップＳ３２又はステップＳ３
３に進行して縫代０．１mm分の加算データ又は減算デー
タがワーキングエリア１０４のピッチデータ領域１１９
に書き込まれる。 【００４０】このようにしてデータが書き込まれると、
プログラムはステップＳ３４に進行して、そこで修正キ
ーがＯＮされたか否かの判別が行われ、ＮＯの場合には
再びステップＳ２９にもどり、前記のスキャンが実行さ
れる。このように前記ステップＳ１０〜Ｓ３４の処理が
本発明の確認制御手段を構成しているのである。 【００４１】又、ステップＳ２９からステップＳ３１を
巡るスキャンにおいて作業者が縫代ｌが適正であると判
断したことにより、両キー８０，８１をオン操作するこ
となく操作パネル９２を後踏み込み操作して糸切り信号
が出力された場合には、ステップＳ３７に進行して糸切
りが行われる。又、作業者が所要量の加算又は減算デー
タをピッチデータ領域１１９に書き込んだ後、修正キー
をオン操作するとプログラムがステップＳ３４からステ
ップＳ３５に進行して、そのステップＳ３５においてデ
ータの修正分だけ布送りがなされるとともに、更に１針
分の縫製が行われる。そして、ステップＳ３６において
操作ペダル９２の後踏み込みによる糸切り信号の出力を
待ち、出力と同時にステップＳ３７に進行して糸切りが
行われる。このようにして、例えば図１２に示すポケッ
ト布片ｗの右側縁部の縫製を縫代ｌが残るように行うこ
とができる。 【００４２】尚、説明を省略したが、前記縫製実行時に
おいては、当然のことながら針８の停止位置、押えの上
下の有無、止め縫の方向、針数等のデータがそれらに対
応したワーキングエリア１０４の領域１１０〜１１８に
書き込まれる。 【００４３】そして、ステップＳ３８において前記縫代
設定キー７９がオン操作されたか否かが判別され、ＮＯ
の場合にはステップＳ３９に移行して再生キー７４が操
作されたか否かが判別され、ＮＯの場合にはステップＳ
３８に戻る。すなわち、ステップＳ３８及びＳ３９にお
いて縫代設定キー７９又は再生キー７４のいずれかのオ
ン操作を待ち、縫代設定キー７９がオンされた場合には
図１５に示すステップＳ４に戻る。このため、所要の縫
代が残るように再びポケット布片ｗの別の側縁部の縫製
を行うことができる。このようにして、ポケット布片ｗ
の側縁部の縫製を全て終了した場合にはステップＳ３９
において再生キー７４をオン操作すると、再生縫モード
となってプログラムがステップＳ４０に進行して、ＲＡ
Ｍ９５のワーキングエリア１０４に書き込まれた各側縁
部の縫代データ及び縫い長さデータがパターン指定キー
７５〜７８のいずれかによって指定されたＲＡＭ９５の
メモリーエリア１０５〜１０８に転送される。 【００４４】次に、前記メモリエリア１０５〜１０８の
いずれかのエリアに書き込まれたデータに基づいて縫製
する場合について説明する。 【００４５】この場合には、図１９に示すようにステッ
プＳ４１において所要のパターンが指定されたか否かが
判別され、ＹＥＳの場合にはステップＳ４２に進行し
て、操作ペダル９２の前踏み込みによるオン操作を待
ち、オン操作によりステップＳ４３に進行し、ミシンの
運転が開始される。そして、ステップＳ４３からステッ
プＳ５２までのプログラムにおいては、前記図１５及び
図１６に示すステップＳ１０からステップＳ２８までの
プログラムと同様なプログラム実行がされる。 【００４６】すなわち、ステップＳ４４において基本ピ
ッチが検出され、ステップＳ４５において布端の検出を
待ち、検出と同時にステップＳ４６に進行して図１７に
示すルーチンにおいて基本ピッチに対する布端検出後の
第１針目までの長さの比を演算し、ステップＳ４７にお
いて図１８に示すルーチンにおいて補正針数とその縮小
ピッチを演算し、ステップＳ４８において基本ピッチの
針数が終了したか否かが判別され、判別とともにステッ
プＳ４９に進行し、更にステップＳ４９においてピッチ
縮小が必要であるか否かが判別され、必要である場合に
はステップＳ５０及びステップＳ５１を巡るスキャンに
おいて補正針数分の縫製が行われる。 【００４７】そして、ステップＳ４９における判別結果
がＮＯである場合、ステップＳ５１における判別結果が
ＹＥＳとなった場合にはステップＳ５２においてミシン
が停止され、次のステップＳ５３ではポケット布片ｗの
側端部の縫製も全て終了したか否かが判別され、ＮＯの
場合には再びステップＳ４２に復帰してパターンデータ
に従った縫製が再開される。又、パターンデータに従っ
て、ポケット布片ｗに対する所用の縫製が終了した場合
にはステップＳ５３からステップＳ５４に進行し、その
ステップＳ５３，５４を巡るスキャンにおいて糸切り信
号の出力を待ち、出力と同時にステップＳ５５において
糸切りが行われる。このように、２回目以降は操作ペダ
ル２９のオン操作によりポケット布片ｗの側縁部が自動
的に縫製され、必要な場合には自動的に縫目補正が行わ
れて常に所用距離ｌの縫代が確保される。 【００４８】次に、図２１及び図２２に基づいてこの発
明の第２実施例を説明する。この第２実施例において
は、送りピッチの縮小率を固定にするとともに、補正針
数を増減させて縫代補正を行うものであり、補正針数Ｎ
は演算によって設定される。 【００４９】すなわち、ステップＳ２０における判別が
ＹＥＳの場合にはステップＳ５６に進行して、ステップ
Ｓ１９における商が基本ピッチ針数として設定されると
ともに、補正針数Ｎがゼロに設定される。 【００５０】又、ステップＳ２０における判別結果がＮ
Ｏの場合にはステップＳ５７に進行し、そこで商の余り
が１未満で０．９以上であるか否かの判別がなされる。
その結果がＹＥＳの場合にはステップＳ５８に進行す
る。この場合にはｍの値が小さいために、すなわち、布
端検出後の針落ち位置と基本ピッチによる針落ち位置と
がほとんどズレていないために、補正針数が０に設定さ
れるとともに、商の整数が基本ピッチＰの針数として設
定される。 【００５１】又、ステップＳ５７における判別結果がＮ
Ｏの場合にはステップＳ５９に進行し、そこで商の余り
が０．９未満で０．７以上であるか否かの判別が行わ
れ、ＹＥＳの場合にはステップＳ６０に進行して商の整
数−１が基本ピッチＰの針数として設定されるととも
に、補正針数Ｎが１に設定される。 【００５２】このようにして、ｍの値が大きくなるのに
応じてステップＳ６１〜Ｓ６５のいずれかにおける判別
結果がＹＥＳとなり、基本ピッチ針数が１ずつ減少する
とともに、補正針数が１ずつ増加し、ステップＳ６７に
おける判別結果がＹＥＳの場合には商整数−１が基本ピ
ッチ針数となり、補正針数は設定されない。そしてこの
ステップＳ６７における判別結果がＮＯの場合にはステ
ップＳ２０に戻る。 【００５３】次に、この発明の第３実施例を図２３及び
図２４に基づいて説明する。この第３実施例は縮小率を
固定にして補正を行うものである。この実施例において
は、ステップＳ２０におけるＹＥＳの場合にはステップ
Ｓ６９において商が端部検出後の基本ピッチ針数として
設定され、判別結果がＮＯの場合には、ステップＳ７０
において商の余りが０．５を含まず０．５以上であるか
否かが判別され、ＹＥＳの場合にはステップＳ７１に進
行して布端検出後の針数が商＋１に設定されてそれらが
すべて補正針数として設定され、ＮＯの場合にはステッ
プＳ７２に進行して、商の余りが０．５以下であるか否
かが判別され、ＹＥＳの場合にはステップＳ７３におい
て商の値が補正針数に設定される。 【００５４】さらに、この発明は前記第１〜第３の実施
例に限定されるものではなく、図２５〜図２７に示すよ
うな態様で具体化してもよい。図２５は布端検出後のい
ずれかの縫目（例えば最終縫目）の縮小率を定めて、そ
れとの関係により針数の増減を行うようにしたものであ
る。又、図２６に示す例は布端検出後のいずれかの縫目
（例えば最終縫目）の縮小率を自在に変更して補正を行
うようにしたものであり、この場合には針数の変更は行
わない。さらに図２７に示す例は、布端検出後の全ての
縫目長さを変更し、針数の補正は行わないものである。 【００５５】尚、前記各実施例では縫目長さの縮小によ
り補正を行ったが、逆に拡大により行ってもよい。 【００５６】 【発明の効果】以上詳述したことから明かなように本発
明は、切換えスイッチによりデータ記憶モードに切り換
えられ、設定スイッチを操作して縫製開始後に針の上下
往復動を自動停止させるための縫製データをキーイン入
力し、その後に、そのデータ記憶モードにおいて、作業
者により操作スイッチが操作されると、操作スイッチの
操作に応答して、確認制御手段は、縫目形成手段と加工
布送り手段とを作動させ、かつ１針ごとの送りピッチを
検出しつつ前記記憶手段に記憶された縫製データに基づ
く所定針数の縫製が終了したとき前記縫目形成手段と加
工布送り手段とを自動停止させ、その自動停止させた状
態において前記設定スイッチによるキーイン入力を有効
にさせるように構成されているので、前記設定スイッチ
によってキーイン入力された縫製データに基づいて作動
された縫目形成手段と加工布送り手段とが自動停止され
たとき、その縫製停止点の針位置が適正であるか否かを
容易に確認することができる。そして、その確認の結
果、適正でない場合は、前記データ記憶モードが引続き
継続した状態となっているので、直ちに前記設定スイッ
チを操作して縫製データの修正を容易かつ迅速に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明を具体化した第１実施例のミシンの簡
略正面図である。 【図２】その制御回路を示すブロック図である。 【図３】ＲＡＭのマップを示す説明図である。 【図４】縫製作業部を示す斜視図である。 【図５】縫製作業部を示す部分平面図である。 【図６】針落ち等の信号検出部を示す断面図である。 【図７】図６のＡ−Ａ線断面図である。 【図８】図６のＢ−Ｂ線断面図である。 【図９】送り機構を示す斜視図である。 【図１０】その側断面図である。 【図１１】送り機構を示す一部分解斜視図である。 【図１２】加工布を示す正面図である。 【図１３】針の上下動曲線及び送り量曲線を示す線図で
ある。 【図１４】信号発生を示すタイムチャートである。 【図１５】第１回目の縫製ルーチンのほぼ前半を示すフ
ローチャートである。 【図１６】第１回目の縫製ルーチンのほぼ後半を示すフ
ローチャートである。 【図１７】布端検出後の送り量算出サブルーチンを示す
フローチャートである。 【図１８】ピッチ長さ演算サブルーチンを示すフローチ
ャートである。 【図１９】２回目以降の縫製ルーチンを示すフローチャ
ートである。 【図２０】縫目を示す平面図である。 【図２１】第２実施例の補正サブルーチンを示すフロー
チャートである。 【図２２】第２実施例の縫目を示す平面図である。 【図２３】第３実施例の補正サブルーチンを示すフロー
チャートである。 【図２４】第３実施例の縫目を示す平面図である。 【図２５】他の実施例における縫目を示す平面図であ
る。 【図２６】その他の実施例における縫目を示す平面図で
ある。 【図２７】更に他の実施例における縫目を示す平面図で
ある。 【符号の説明】 ３ ミシン主軸 ８ 針 １０ 加工布支持面 １５ 送り歯 １８ 押え足 ７９ 縫代設定キー ８０ 縫代加算キー ８１ 縫代減算キー ８２ 修正キー ９１ ＣＯＵ ９５ ＲＡＭ ９６ ＲＯＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近堂 郁三 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号ブラザー 工業株式会社内 合議体 審判長 伊藤 頌二 審判官 鈴木 美知子 審判官 森林 克郎 (56)参考文献 特開 昭55−5666（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−10968（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．加工布支持面を横切って上下往復動される針を含
   み、加工布支持面上の加工布に縫目を形成する縫目形成
   手段と、 前記加工布を間欠的に移送するための加工布送り手段
   と、 作業者により任意操作され、縫製開始後に針の上下往復
   動を自動停止させるための縫製データをキーイン入力す
   るための設定スイッチと、 その設定スイッチによりキーイン入力された縫製データ
   を記憶手段に記憶させるデータ記憶モードと、その記憶
   手段に記憶された縫製データに基づき前記縫目形成手段
   と加工布送り手段とを制御して再生縫を行う再生縫モー
   ドとを切換える切換えスイッチと、作業者によって操作されることにより、前記縫目形成手
   段及び加工布送り手段を起動させる操作スイッチと、 を備えたミシンにおいて、 前記切換えスイッチによりデータ記憶モードが有効化さ
   れている状態において、前記操作スイッチの操作に応答
   して前記縫目形成手段と加工布送り手段とを作動させ、
   かつ１針ごとの送りピッチを検出しつつ前記記憶手段に
   記憶された縫製データに基づく所定針数の縫製が終了し
   たとき前記縫目形成手段と加工布送り手段とを自動停止
   させ、その自動停止させた状態において前記設定スイッ
   チによるキーイン入力を有効にさせる確認制御手段を備
   えたことを特徴とするミシン。