JPH0724163A - 拡大縮小機能を備えた加工データ作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工布のサイズ毎に外形がどの様に変化（非
相似形に変化）したとしても、容易に加工データの作成
が可能な拡大縮小機能を備えた加工データ作成装置を提
供すること。 【構成】 外形規定点メモリ６８には中底と甲被各々に
ついて全ての規定点のＸ座標とＹ座標とをサイズをパラ
メータとして関数形式で表し、その関数式が変化パター
ンとして予め記憶されている。サイズ値ｖ１を入力する
と（Ｓ１）、外形規定点メモリ６８の規定点のＸ座標変
化パターン関数とＹ座標変化パターン関数に基づき、サ
イズｖ！の中底と甲被各々の外形規定点の座標が演算さ
れる（Ｓ３，Ｓ８）。演算された外形規定点のデータに
基づき縫製データが作成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種サイズの加工布の
外形に沿って縫製等の所定の加工を行うための加工デー
タを作成する拡大縮小機能を備えた加工データ作成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の加工データ作成装置とし
て、加工布の外形に沿って縫製を行うために、加工布を
保持したクランプ装置を、上下往復動される針に対して
１針毎にＸＹ方向に移動させる縫い目データを作成する
ものが知られている。この装置において、特定の加工布
に対して縫い目データを作成した後、前記加工布に相似
形の加工布を縫製するときは、前記縫い目データを所定
の拡大率若しくは縮小率に従って拡大縮小演算する。

【０００３】この時、その拡大縮小演算は、縫い目デー
タのＸＹ成分を所定の係数倍するものである。また、Ｘ
Ｙ成分の各々に対して係数値を異ならせて演算するもの
も知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような拡大縮小演
算は、加工布が完全な相似形である場合や、加工布の形
状の変化が簡単な場合に限り有効なものである。しかし
ながら、縫製する加工布の中には、形状の変化が簡単で
はない場合がある。例えば、靴の中底と甲被の場合がそ
れである。つまり、人間の足は子供の時から大人へと成
長するに従い、足の長さ，つま先部の幅，かかと部の
幅，甲の高さ等の各部の値の変化の割合が均一ではない
ので、靴のサイズ毎に中底と甲被の形状が単純に拡大縮
小したものとなっていないのである。

【０００５】この為、前述の拡大縮小技術の適用が難し
く、縫製データは縫製する靴のサイズ毎に中底，甲被そ
れぞれについて作成しなければならず、縫製データの作
成が面倒で時間のかかるものとなっている。つまり、加
工布の外形がサイズ毎に非相似形に変化する場合には対
応が難しいものとなっている。

【０００６】本発明は、前述の問題点を解決するために
なされたものであり、その目的は、加工布のサイズ毎に
外形がどの様に変化したとしても、容易に加工データの
作成が可能な拡大縮小機能を備えた加工データ作成装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の拡大縮小機能を備えた加工データ作成装置
は、加工布の外形を規定する外形規定点の全てについ
て、加工布のサイズ変化に伴う外形規定点のＸ座標値と
Ｙ座標値の変化パターンをそれぞれ記憶した加工布外形
情報記憶手段と、加工布のサイズを任意指定するための
サイズ指定手段と、サイズ指定手段により指定されたサ
イズと、前記加工布外形情報記憶手段に記憶された外形
規定点のＸ座標値変化パターンとＹ座標値の変化パター
ンとに基づき、指定サイズの加工布の外形規定点を演算
する規定点演算手段と、その規定点演算手段により演算
された外形規定点に基づき加工データを作成する加工デ
ータ作成手段と、その加工データ作成手段により作成さ
れた加工データを記憶する加工データ記憶手段とを備え
ている。

【０００８】

【作用】上記の構成を有する拡大縮小機能を備えた加工
データ作成装置は、加工布外形情報記憶手段に、加工布
の外形を規定する外形規定点の全てについて、加工布の
サイズ変化に伴う外形規定点のＸ座標値とＹ座標値の変
化パターンをそれぞれ記憶しておき、サイズ指定手段に
より加工布のサイズを任意指定すると、規定点演算手段
が前記サイズ指定手段により指定されたサイズと、前記
加工布外形情報記憶手段に記憶された外形規定点のＸ座
標値変化パターンとＹ座標値の変化パターンとに基づ
き、指定サイズの加工布の外形規定点を演算する。加工
データ作成手段は、前記規定点演算手段により演算され
た外形規定点に基づき加工データを作成し、加工データ
記憶手段が作成された加工データを記憶する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を靴の中底と甲被とを中底縫い
するミシンに具体化した一実施例を図面を参照して説明
する。

【００１０】まず初めに、ミシンの機械的な構成につい
て説明する。

【００１１】ミシンは上布（中底）ＵＷと下布（甲被）
ＤＷとを、押え足５と下送り歯６と上送り歯７とによっ
て送るタイプの上下差動ミシンであり、下送り歯６の１
針毎の送り量をリニアソレノイド７０の駆動量を制御し
て変更し、上送り歯７の１針毎の送り量を上送り調節用
パルスモータ７１の駆動量を制御して変更可能なもので
ある。そのミシンの上下往復動される針１８よりも布送
り方向上流側（布送り込み側）には、受け板１２が上下
動可能に配設されている。上布ＵＷは受け板１２に載置
され、後述の上布移動装置３２により布送り方向に直交
する方向（左右方向）に移動される。下布ＤＷは針板２
６，滑り板５６により構成されるミシンのベッド面と受
け板１２との間に挿入され、後述の下布移動装置４６に
より布送り方向Ｑに直交する方向（左右方向）に移動さ
れる。

【００１２】上布移動装置３２は、図１に示すように、
揺動アーム３４が、上布ＵＷを左右方向に移動するため
の上布移動用モータ３６の駆動軸を中心に揺動可能に設
けられており、揺動アーム３４の先端部分には、上布送
りローラ３８が回転可能に枢支されている。また、揺動
アーム３４には、アーム回動用シリンダ４０の可動部が
回動可能に連結されている。更に、上布送りローラ３８
と上布移動用モータ３６の駆動軸に固着されたタイミン
グプーリ４２ａとの間にタイミングベルト４４ａが張架
されている。

【００１３】従って、アーム回動用シリンダ４０により
揺動アーム３４を回動させて上布ＵＷを前記受け板１２
と上布送りローラ３８とにより挟持した状態で、上布移
動用モータ３６を正転駆動または逆転駆動させることに
より、タイミングプーリ４２ａ、タイミングベルト４４
ａを介して上布送りローラ３８が正転または逆転され、
上布ＵＷが左方または右方に移動される。

【００１４】また、下布移動装置４６は、下布ＤＷを左
右方向に移動するための下布移動用モータ４８が支持プ
レート５０に固着されるとともに、支持プレート５０の
上側部分には、下布送りローラ５２が回転可能に枢支さ
れている。また、支持プレート５０は、下布送りローラ
上下用シリンダ５４の可動部に連結されており、下送り
ローラ５２は、滑り板５６の切欠き部を介して受け板１
２のすぐ下側に露出するまで上昇可能である。

【００１５】更に、下布送りローラ５２と下布移動用モ
ータ４８の駆動軸に固着されたタイミングプーリ４２ｂ
との間にタイミングベルト４４ｂが張架されている。

【００１６】従って、下布送りローラ上下用シリンダ５
４により下布送りローラ５２を上昇させて下布ＤＷを前
記受け板１２と下布送りローラ５２とにより挟持した状
態で、下布移動用モータ４８を正転駆動または逆転駆動
させることによりにより、下布ＤＷが左方または右方に
移動される。

【００１７】次に、上布ＵＷの布端位置を検出するため
の上布検出器１０について説明する。

【００１８】上布検出器１０は、図１〜図３に示すよう
に、後述の上布端検出センサ１６と光ファイバー束とそ
れらを保持する取付ブロック１４とから構成されてお
り、前記受け板１２の上側に固定されている。この取付
ブロック１４の左端部分には、上布ＵＷをセットするた
めにその約半分が切りとられたセンサ収容部１４ａが形
成され、このセンサ収容部１４ａ内に、プリズムからな
る上布端検出センサ１６がその下部をセンサ収容部１４
ａの下側（受け板１２の上面）に臨むように収容されて
いる。

【００１９】即ち、上布端検出センサ１６は縫い針１８
よりも布送り方向Ｑの上流側に設けられている。この上
布端検出センサ１６は、頂角を９０度とする直角プリズ
ムである第１プリズム２０ａと第２プリズム２２ａとの
組合せで構成され、第１プリズム２０ａの１つの端面と
第２プリズム２２ａの１つの端面とが張り合わされ、第
２プリズム２２ａが布端と直交して配設されている。そ
して、第１プリズム２０ａの右端面（光線入力面）に
は、１０本の光ファイバーＡ１−Ａ１０からなるファイ
バー群ＦＡの先端面が一列状にそれぞれ接続されてい
る。更に、光ファイバーＡ１−Ａ１０の基端部側の投光
側分岐端には、発光ダイオードなどからなる１０個の発
光素子ＯＳＵ１−ＯＳＵ１０が設けられ、受光側分岐端
には、フォトトランジスタなどからなる１０個の受光素
子ＩＳＵ１−ＩＳＵ１０が設けられている。

【００２０】従って、発光素子ＯＳＵ１−ＯＳＵ１０の
各々から投射されたレーザ光などの検出光は、光ファイ
バーＡ１−Ａ１０を経て第１プリズム２０ａに入射され
て第２プリズム２２ａ側に直角に全反射され、更に第２
プリズム２２ａで下側に直角に全反射され、第２プリズ
ム２２ａから下側に位置する上布ＵＷまたは受け板１２
に略直交する方向から投射される。

【００２１】そして、上布ＵＷまたは受け板１２で反射
した反射光は、第２プリズム２２ａと第１プリズム２０
ａとでそれぞれ全反射されて投射の際と同一の光ファイ
バーＡ１−Ａ１０を経て受光素子ＩＳＵ１−ＩＳＵ１０
でそれぞれ受光される。

【００２２】即ち、第１プリズム２０ａ，第２プリズム
２２ａを介して１０本の光ファイバーＡ１−Ａ１０の先
端側から、上布ＵＷの布端に交差するドツト列状に検出
光を投射し、その反射光から上布ＵＷの布端位置を検出
可能になっている。ここで、受光素子ＩＳＵ１−ＩＳＵ
１０で受光される受光量は、上布ＵＷで反射したときの
受光量より受け板１２で反射したときの受光量の方が大
きくなっている。

【００２３】次に、下布ＤＷの布端位置を検出するため
の下布検出器２４について説明する。

【００２４】下布検出器２４は図１，図２，図４に示す
ように、針板２６に形成された切欠き内に、取付ブロッ
ク２８が収容されている。この取付ブロック２８の左端
部分内に、プリズムからなる下布端検出センサ３０がそ
の上部を取付ブロック２８の上側（受け板１２の下面）
に臨むように収容されている。即ち、下布端検出センサ
３０は、前記上布端検出センサ１６と略対向し且つ縫い
針１８よりも布送り方向Ｑの上流側に設けられている。

【００２５】この下布端検出センサ３０は、上布端検出
センサ１６と同様の構造であり、第１プリズム２０ａは
２０ｂに、第２プリズム２２ａは２２ｂに、１０本の光
ファイバーＡ１−Ａ１０はＢ１−Ｂ１０に、ファイバー
群ＦＡはＦＢに、１０個の発光素子ＯＳＵ１−ＯＳＵ１
０はＯＳＤ１−ＯＳＤ１０に、１０個の受光素子ＩＳＵ
１−ＩＳＵ１０はＩＳＤ１−ＩＳＤ１０に相当するので
説明を省略する。

【００２６】次に、縫合せ装置の電気的な構成について
説明する。

【００２７】図５は、制御回路図を示すものであり、Ｃ
ＰＵ６０には、入力インターフェース６１，出力インタ
ーフェース６２が接続されるとともに各種プログラムを
記憶しているＲＯＭ６３，上布（中底）ＵＷ，下布（甲
被）ＤＷの外形線を規定する外形規定点の全てについ
て、サイズ毎の位置の変化をＸ座標値の変化パターンと
して関数形式で記憶するとともに、Ｙ座標値の変化パタ
ーンとして関数形式で記憶した加工布外形情報記憶手段
としての外形規定点メモリ６８，データの一時記憶のた
めのＲＡＭ６４，縫製する中底ＵＷと甲被ＤＷの各々の
布端の外形線を示す外形線データと、中底と甲被の布端
上の縫合せ位置（ノッチ位置）を示す縫合せ位置データ
とを記憶する外形線メモリ６５，縫合せ時に使用される
縫製データを記憶する縫製データメモリ６６がそれぞれ
接続されている。更に、前記入力インターフェイス６１
には、前記受光素子ＩＳＵ１−ＩＳＵ１０及びＩＳＤ１
−ＩＳＤ１０が接続されるとともに、縫い代，縫い目ピ
ッチ，サイズ等のデータ入力用のテンキー６７が接続さ
れている。

【００２８】また、前記出力インターフェース６２に
は、前記上布端検出センサ１６のための発光素子ＯＳＵ
１−ＯＳＵ１０と、前記下布端検出センサ３０のための
発光素子ＯＳＤ１−ＯＳＤ１０とがそれぞれ接続されて
いるとともに、前記上布移動用モータ３６，前記アーム
回動用シリンダ４０，前記下布移動用モータ４８，前記
下布送りローラ上下用シリンダ５４が駆動回路を介して
それぞれ接続されている。

【００２９】更に、その出力インターフェース６２に
は、前記下送り歯６の１針毎の送り量を制御するための
リニアソレノイド７０，前記上送り歯７の１針毎の送り
量を制御するための上送り調節用パルスモータ７１，ミ
シンモータ７２が駆動回路を介してそれぞれ接続されて
いる。

【００３０】ここで、前記外形規定点メモリ６８の記憶
内容について説明する。このミシンで縫い合わせる中底
と甲被はサイズ毎に非相似の関係となっているため、中
底と甲被各々について全ての規定点のＸ座標とＹ座標と
をサイズをパラメータとして関数形式で表し、その関数
式が変化パターンとして予め記憶されている。

【００３１】この変化パターンについて説明する。例え
ば、中底のサイズ２０の外形線をＵＷ１，サイズ２４の
外形線をＵＷ２，サイズ２６の外形線をＵＷ３とし、各
サイズの加工布の外形線を、それぞれ中心を合わせて配
置する（図１３参照）。

【００３２】中底の外形線は複合曲線であり、その曲線
を同一曲率の部分に分割する分割点（ノッチ点を含む）
を外形規定点とする。サイズ２０の外形線ＵＷ１の場
合、点１，２，３，…が外形規定点となり、サイズ２４
の外形線ＵＷ２の場合、点１’，２’，３’，…が外形
規定点となり、同様にサイズ２６の外形線ＵＷ３の場
合、点１”，２”，３”，…が外形規定点となる。即
ち、外形規定点１はサイズの増大に従って点１’〜点
１”と変化していく。外形規定点２はサイズの増大に従
って点２’〜点２”と変化していく。同様にして、外形
規定点ｎはサイズの増大に従って点ｎ’〜点ｎ”と変化
していく。

【００３３】点１のＸ座標の変化に着目すると、そのＸ
座標はＸ１〜Ｘ１’〜Ｘ１”と変化していくので、サイ
ズｖをパラメータとする関数ｆｘ１（ｖ）でＸ座標の値
を表すことができる。一方、点１のＹ座標の変化に着目
すると、そのＹ座標はＹ１〜Ｙ１’〜Ｙ１”と変化して
いくので、サイズｖをパラメータとする関数ｆｙ１
（ｖ）でＹ座標の値を表すことができる。従って、点１
の位置データは（ｆｘ１（ｖ），ｆｙ１（ｖ））で表さ
れ、その点がノッチ点であるか否かを示す縫い合わせ位
置データとデータ番号とともに前記外形規定点メモリ６
８に記憶されている。

【００３４】図１３から明らかなように、外形規定点は
それぞれ位置の変化パターンが異なり、中底の外形規定
点の全てについて前記関数式が個別に求められ、記憶さ
れているのである。更に、甲被についても外形規定点の
位置がそれぞれサイズをパラメータとする関数式で求め
られ、ノッチ点であるか否かを示す縫い合わせ位置デー
タとデータ番号とともに前記外形規定点メモリ６８に記
憶されている（図１４参照）。

【００３５】次に、この実施例のミシンの作用について
図６〜図１２のフローチャートに基づいて説明する。

【００３６】始めに、縫製データの作成について説明す
る。

【００３７】作業者は縫製データ作成モードキー（図示
せず）をオンすると、図６に示す縫製データ作成ルーチ
ンが有効化され、ＣＰＵ６０はデータ入力ルーチンにて
縫い目ピッチ，縫い代及びサイズ（ｖ）の入力処理を行
う（ステップＳ１，以下、単にＳ１で表す。他のステッ
プについても同じ）。テンキー６７から所定の値が入力
され、その値がＲＡＭ６４に記憶されると、まず中底Ｕ
Ｗの外形線データの演算を行う。

【００３８】即ち、ＣＰＵ６０はデータ番号カウンタｈ
の初期値として１をセットし（Ｓ２）、前記外形規定点
メモリ６８から中底規定点ｈのＸ座標変化パターン関数
Ｘ＝ｆｘｈ（ｖ）と、Ｙ座標変化パターン関数Ｙ＝ｆｙ
ｈ（ｖ）とを読出す（Ｓ３）。

【００３９】この時、規定点ｈがノッチであるか否かを
示す縫い合わせデータも読出される。

【００４０】次に、前記ステップＳ１にて入力されたサ
イズ値ｖ１に基づいて規定点ｈの座標（Ｘ，Ｙ）が演算
されるとともに、その座標値と縫い合わせ位置データと
が外形線メモリ６５に記憶される（Ｓ４）。データ番号
カウンタｈの値がデータ数Ｕ以下の場合はカウンタｈが
インクリメントされて前記ステップＳ３の処理に戻る
（Ｓ５：ＮＯ，Ｓ６）。

【００４１】この処理が繰り返されるに従って、規定点
１に関して座標（ｆｘ１（ｖ１），ｆｙ１（ｖ１））と
縫い合わせデータとが外形線メモリ６５に記憶され、規
定点２に関して座標（ｆｘ２（ｖ１），ｆｙ２（ｖ
１））と縫い合わせデータとが記憶され、規定点３に関
して座標（ｆｘ３（ｖ１），ｆｙ３（ｖ１））と縫い合
わせデータとが記憶されていく。このようにして図１５
に示すように、外形線メモリ６５に規定点の点列のデー
タとして外形線データが記憶されていく。

【００４２】中底ＵＷの外形線データの演算が終了する
と（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は甲被ＤＷの外形線デ
ータの演算を行う。

【００４３】前記中底ＵＷの場合と同様に、カウンタｈ
の初期値として１がセットされ（Ｓ７）、カウンタｈの
示すデータ番号の甲被規定点ｈのＸ座標変化パターン関
数Ｘ＝ｆ’ｘｈ（ｖ）と、Ｙ座標変化パターン関数Ｙ＝
ｆ’ｙｈ（ｖ）と、規定点ｈの縫い合わせ位置データと
を前記外形規定点メモリ６８から読出し（Ｓ８）、サイ
ズ値ｖ１に基づいて規定点ｈの座標（Ｘ，Ｙ）が演算さ
れるとともに、その座標値と縫い合わせ位置データとが
外形線メモリ６５に記憶される（Ｓ９）。データ番号カ
ウンタｈの値がデータ数Ｕ以下の場合はカウンタｈがイ
ンクリメントされて前記ステップＳ８の処理に戻る（Ｓ
１０：ＮＯ，Ｓ１１）。

【００４４】この処理により、外形線メモリ６５に甲被
の全ての規定点の位置データと縫い合わせ位置データと
が記憶されると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、中
底ＵＷと甲被ＤＷとを布端制御しながらノッチを合わせ
て縫い合わせるための縫製データ作成処理を行う。ここ
で、縫製すべき中底ＵＷの演算された外形規定点は図１
６（ａ）に示すように点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ
５，……とする。

【００４５】即ち、上布の縫製区間カウンタｋを１にセ
ットし、同じくカウンタｉを１にセットする（Ｓ２
０）。この後に、外形線メモリ６５から規定点Ｐ
（ｉ），Ｐ（ｉ＋１），Ｐ（ｉ＋２）の位置座標データ
をそれぞれ読み出し（Ｓ２１）、その３点を通る円弧曲
線とその半径を演算する。即ち、部分外形線Ｓ（ｋ）が
演算される（Ｓ２２）。

【００４６】次に、ＣＰＵ６０は演算した円弧曲線が縫
製時にアウトカーブとなるのか、或いはインカーブとな
るのかを判別する（Ｓ２３）。これは、通常の縫製が加
工布を左回り（反時計回り）に回転させて行われること
に鑑み、点Ｐ（ｉ）から点Ｐ（ｉ＋１）に直線を描いた
時、点Ｐ（ｉ＋２）が直線のどちら側に位置するかによ
り判別が可能である。具体的には、点Ｐ（ｉ）と点Ｐ
（ｉ＋１）と点Ｐ（ｉ＋２）とを、点Ｐ（ｉ）を中心と
して回転し、点Ｐ（ｉ＋１）が点Ｐ（ｉ）を通る鉛直線
上且つ点Ｐ（ｉ）よりも下方に位置するように回転させ
た時（図１７（ａ），（ｂ）参照）、点Ｐ（ｉ＋２）が
鉛直線よりも左方に位置すればアウトカーブと判別し、
右方に位置すればインカーブと判別するのである。

【００４７】ここで、本実施例における布端制御の基準
位置について説明する。

【００４８】前述の通り、前記上布検出器１０と下布検
出器２４は針１８よりも布送り方向Ｑの上流側に配置さ
れており、各々の第２プリズム２２ａ，２２ｂは針落下
点から距離Ｌだけ隔てて布送り方向Ｑに直交する方向に
延びている。上布（中底）ＵＷの場合について説明する
と、図１８に示すように、第２プリズム２２ａの中心線
上に１０個のドット列状の検出点Ａ’１〜Ａ’１０が配
列されており、その検出点Ａ’１は光ファイバーＡ１に
よる検出位置に対応し、検出点Ａ’１０は光ファイバー
Ａ１０による検出位置に対応している。図１８から明ら
かなように、上布ＵＷの布端形状が直線の場合に縫い代
一定になるように布端制御するためには、検出点Ａ’５
上に布端位置を合わせるように制御することになる。し
かし、上布ＵＷの布端形状が曲線の場合には、その半径
に応じて布端を合わせるべき検出点の位置が異なる。図
の場合には検出点Ａ’７となる。半径が同じであって
も、布端形状がアウトカーブの場合とインカーブの場合
とでは合わせるべき検出点の位置が異なる。

【００４９】前記ＲＯＭ６３中には、図１９に示すよう
に、アウトカーブの場合とインカーブの場合に分けて、
各種の半径Ｒに対応する検出点（基準位置ファイバー番
号）がそれぞれ記憶されている。尚、図１９には、上布
用の基準位置データのみが示されており、下布用の基準
位置データも前記ＲＯＭ６３中に同様に記憶されてい
る。

【００５０】前記ステップＳ２３の判別の結果、ＣＰＵ
６０は円弧曲線がアウトカーブの場合にはステップＳ２
４にて円弧曲線の半径に対応するアウトカーブ用の基準
位置ファイバー番号をＲＯＭ６３から読出し、部分外形
線Ｓ（ｋ）の基準位置Ｆ（ｋ）として縫製データメモリ
６６の所定のエリアに記憶する。一方、円弧曲線がイン
カーブの場合の場合にはステップＳ２５にてインカーブ
用の基準位置ファイバー番号をＲＯＭ６３から読出し、
部分外形線Ｓ（ｋ）の基準位置Ｆ（ｋ）として縫製デー
タメモリ６６の所定のエリアに記憶する。

【００５１】次に、円弧曲線（部分外形線）から縫い代
分隔てた位置に、その円弧曲線と相似形をなす縫製予定
線Ｓ’（ｋ）を演算し（Ｓ２６）、その縫製予定線Ｓ’
（ｋ）の長さを求め、それを縫い目ピッチで割って針数
Ｇ（ｋ）を演算して縫製データメモリ６６の所定のエリ
アに記憶する（Ｓ２７）。

【００５２】そして、カウンタｉの値が上布ＵＷの外形
線データの点列データ数Ｎ以上になっているか否かを判
別し（Ｓ２８）、ＮＯの場合にはカウンタｉに２を加算
するとともに縫製区間カウンタｋをインクリメントして
前記ステップＳ２１の処理に戻る（Ｓ２９）。

【００５３】例えば、上布ＵＷの場合、点Ｐ１，点Ｐ
２，点Ｐ３に基づいて演算された部分外形線Ｓ（１）に
対して、基準位置Ｆ（１）がＡ７と記憶され、その縫製
予定線Ｓ’（１）の針数Ｇ（１）が２０と記憶される。
点Ｐ３，点Ｐ４，点Ｐ５に基づいて演算された部分外形
線Ｓ（２）に対して、基準位置Ｆ（２）がＡ７と記憶さ
れ、その針数Ｇ（２）が２０と記憶される。同様にし
て、部分外形線Ｓ（３）に対して、基準位置Ｆ（３）が
Ａ８と記憶され、その針数Ｇ（３）が１５と記憶され
る。このように、外形線データの規定点を３個ずつ読出
して順次基準位置と針数が演算されて縫製データメモリ
６６に記憶されていくのである（図２０参照）。

【００５４】そして、前記ステップＳ２８の判別がＹＥ
Ｓとなった場合には、ＣＰＵ６０は甲被ＤＷの縫製デー
タ作成処理を行う。ここで、縫製すべき甲被ＤＷの演算
された規定点は図１６（ｂ）に示すように点Ｑ１，Ｑ
２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，……とする。

【００５５】前記ステップＳ２０と同様に、下布（甲
被）の縫製区間カウンタｌを１にセットし、同じくカウ
ンタｊを１にセット（Ｓ３０）した後に、前記外形線メ
モリ６５から規定点Ｑ（ｊ），Ｑ（ｊ＋１），Ｑ（ｊ＋
２）の座標データをそれぞれ読み出し（Ｓ３１）、その
３点を通る円弧曲線とその半径を演算する。即ち、部分
外形線Ｔ（ｌ）が演算される（Ｓ３２）。

【００５６】次に、ＣＰＵ６０は演算した円弧曲線が縫
製時にアウトカーブとなるのか、或いはインカーブとな
るのかを判別し（Ｓ３３）、円弧曲線がアウトカーブの
場合にはステップＳ３４にて円弧曲線の半径に対応する
アウトカーブ用の基準位置ファイバー番号をＲＯＭ６３
から読出し、部分外形線Ｔ（ｌ）の基準位置ｆ（ｌ）と
して縫製データメモリ６６の所定のエリアに記憶する。
一方、円弧曲線がインカーブの場合の場合にはステップ
Ｓ３５にてインカーブ用の基準位置ファイバー番号をＲ
ＯＭ６３から読出し、部分外形線Ｔ（ｌ）の基準位置ｆ
（ｌ）として縫製データメモリ６６の所定のエリアに記
憶する。

【００５７】次に、円弧曲線（部分外形線）から縫い代
分隔てた位置に、その円弧曲線と相似形をなす縫製予定
線Ｔ’（ｌ）を演算して縫製データメモリ６６の所定の
エリアに記憶し（Ｓ３６）、カウンタｊの値が下布ＤＷ
の外形線データの点列データ数Ｍ以上になっているか否
かを判別し（Ｓ３７）、ＮＯの場合にはカウンタｊに２
を加算するとともに縫製区間カウンタｌをインクリメン
トして前記ステップＳ３１の処理に戻る（Ｓ３８）。

【００５８】このため、点Ｑ１，点Ｑ２，点Ｑ３のデー
タから部分外形線Ｔ１が演算され、その部分外形線Ｔ１
から下布の布端制御のための基準位置ｆ（１）がＢ６と
演算されるとともに、縫製予定線Ｔ’１が演算される。
次の点Ｑ３，点Ｑ４，点Ｑ５のデータからは同様にして
部分外形線Ｔ２，基準位置Ｂ６，縫製予定線Ｔ’２が演
算される。

【００５９】この様にして、最後の縫製区間まで演算が
行われると、前記ステップＳ３７がＹＥＳとなり、ＣＰ
Ｕ６０は縫製区間毎の１針当たりの下送り量を演算す
る。

【００６０】即ち、ノッチ間カウンタｘを１にセットし
た後（Ｓ４０）、前記外形線メモリ６５に記憶された各
点の種別データ（位置合せデータ）と縫製データメモリ
６６に記憶されたデータに基づき、中底の布端外形線の
第ｘノッチ間の縫製区間番号（この場合、２つの連番と
なる）を求め、求めた縫製区間の針数の総和ＰＰ（ｘ）
を演算し、その針数ＰＰ（ｘ）をＲＡＭ６４の所定の領
域に記憶させる（Ｓ４１）。例えば、第１のノッチ間は
縫製区間１と縫製区間２となり、その針数ＰＰ（１）は
４０と演算される。

【００６１】次に、ＣＰＵ６０は、前記外形線メモリ６
５に記憶された各点の種別データ（位置合せデータ）と
縫製データメモリ６６に記憶されたデータに基づき、甲
被の布端外形線の第ｘノッチ間の縫製区間番号を求め、
求めた縫製区間番号（ｌ）の縫製予定線Ｔ’（ｌ）の長
さの総和ＬＬ（ｘ）を演算し、それをＲＡＭ６４の所定
の領域に順次記憶させる（Ｓ４２）。例えば、第１のノ
ッチ間は縫製区間１と縫製区間２となり、縫製予定線
Ｔ’１と縫製予定線Ｔ’２の長さの総和ＬＬ（１）が記
憶される。

【００６２】次に、互いに対応する第ｘノッチ間の針数
ＰＰ（ｘ）と長さＬＬ（ｘ）とを前記ＲＡＭ６４から読
み出し、長さＬＬ（ｘ）を針数ＰＰ（ｘ）で割ることに
より、下布の１針当たりの送り量を演算し、第ｘノッチ
間の縫製区間（ｌ）の下送り量ＦＦ（ｘ）として前記縫
製データメモリ６６の所定の領域に記憶させる（Ｓ４
３）。例えば、第１のノッチ間の下送り量は、長さＬＬ
（１）／針数ＰＰ（１）で求められ、縫製区間１，２の
下送り量ＦＦ（１）として記憶される。

【００６３】そして、ＣＰＵ６０は、全ノッチ間につい
て演算が終了していない時には、ノッチ間カウンタｘを
インクリメントして前記ステップＳ４１の処理に戻る
（Ｓ４４：ＮＯ，Ｓ４５）。こうして順次下送り量が求
められていき、第１〜第４ノッチ間に対して下布送り量
ＦＦ（１）〜ＦＦ（４）がそれぞれ求められると、前記
ステップＳ４４がＹＥＳとなり、ＣＰＵ６０は縫製デー
タ作成ルーチンの処理を終了して待機状態になる。

【００６４】この後、作業者が中底ＵＷと甲被ＤＷとを
セットしてスタートスイッチをオンすると、ＣＰＵ６０
は布端制御，縫合せルーチン（図１０）を開始する。こ
の時、中底ＵＷと甲被ＤＷは縫製開始点がそれぞれ点Ｐ
１，点Ｑ１であり、つま先を先に縫うように縫製経路が
決定されているため、つま先側を手前にしてミシンにセ
ットされる。

【００６５】即ち、ミシンモータ７２を駆動するととも
に（Ｓ６０）、針数カウンタＣをリセットし（Ｓ６
１）、縫いピッチデータを読み出して前記上送り調節用
パルスモータ７１を駆動制御し（Ｓ６２）、針布一致タ
イミングを待つ（Ｓ６３）。この一致タイミングになる
たびに、針数カウンタＣのインクリメント（Ｓ６４）、
針数カウンタＣの値に対応する縫製区間番号の読み出し
及び、縫製区間番号に対応する下送り量ＦＦ（ｘ）の読
み出し及びその下送り量ＦＦ（ｘ）になるように前記リ
ニアソレノイド７０の駆動制御（Ｓ６５）、縫製終了判
別（Ｓ６６）、上布布端検出ルーチン（Ｓ６７）、上布
ズレ量演算ルーチン（Ｓ６８）、そのズレ量を解消する
ための上布移動用モータ３６の駆動（Ｓ６９）、下布布
端検出ルーチン（Ｓ７０）、下布ズレ量演算ルーチン
（Ｓ７１）、そのズレ量を解消するための下布移動用モ
ータ４８の駆動（Ｓ７２）が繰り返し実行される。

【００６６】前記上布布端検出ルーチン（Ｓ６７）が実
行されると、光ファイバーカウンタのカウント値ｅとし
て初期値１がセットされ（Ｓ１００）、このカウント値
ｅで指示する上布用発光素子ＯＳＵｅが点灯される（Ｓ
１０１）。上布用発光素子ＯＳＵｅから投射された検出
光は、上布用発光素子ＯＳＵｅに対応する光ファイバー
Ａｅ，プリズム２０ａ，２２ａを通って上布ＵＷまたは
受け板１２で反射され、再び光ファイバーＡｅを通って
上布用受光素子ＩＳＵｎに受光される。

【００６７】この上布用受光素子ＩＳＵｅの受光量ｒを
演算し（Ｓ１０２）、その値が所定のしきい値Ｋよりも
大きいときは、この光ファイバー（検出点）に対応して
上布ＵＷが存在しないことになり、カウント値ｅをパラ
メータとするファイバーフラグＥＥ（ｅ）がセット
（「１」）される（Ｓ１０３：ＹＥＳ，Ｓ１０４）。一
方、前記受光量ｒがしきい値Ｋよりも小さいときは、こ
の光ファイバー（検出点）に対応して上布ＵＷが存在す
ることになり、カウント値ｅをパラメータとするファイ
バーフラグＥＥ（ｅ）がリセット（「０」）される（Ｓ
１０３：ＮＯ，Ｓ１０５）。

【００６８】次に、前記ステップＳ１０１で点灯された
上布用発光素子ＯＳＵｅが消灯され（Ｓ１０６）、光フ
ァイバーカウンタのカウント値ｅがインクリメントされ
（Ｓ１０７）、このカウント値ｅが上布光ファイバー数
Ａ以下の時は（Ｓ１０８：ＮＯ）、ステップＳ１０１〜
Ｓ１０７が繰り返される。

【００６９】そして、全ての光ファイバーＡｅについ
て、上布ＵＷの布端に交差するドット列状の検出光を順
次投射し、それらの受光量ｒが演算された時には（Ｓ１
０８：ＹＥＳ）、光ファイバー数と同数のファイバーフ
ラグＥＥ（ｅ）のデータに基づいて、フラグデータが
「１」から「０」に変化した時の光ファイバー番号Ａｍ
が求められ（Ｓ１０９）、上布布端検出ルーチンが終了
し、上布ズレ量演算ルーチン（Ｓ６６）が開始される。

【００７０】上布ズレ量演算ルーチン（Ｓ６６）では、
ＣＰＵ６０は、縫製データメモリ６６のデータと針数カ
ウンタｃの値に基づき、現在どの縫製区間を縫製してい
るかを演算し、その区間番号ｋを求める（Ｓ１１０）。
そして、その区間番号ｋに対応する基準位置光ファイバ
ー番号Ａｓを読出し（Ｓ１１１）、基準位置光ファイバ
ー番号Ａｓと前記光ファイバー番号Ａｍとの大小関係か
ら布端のズレ方向を判別し、番号Ａｓと番号Ａｍの差に
光ファイバーの直径を乗算する事によりズレ量を演算し
（Ｓ１１２）、このルーチンを終了する。

【００７１】このズレ量とズレ方向に基づき前記上布移
動用モータ３６が駆動されるのである。

【００７２】この後、前記ステップＳ６７，Ｓ６８と同
様に下布端検出ルーチンＳ７０，下布ズレ量演算ルーチ
ンＳ７１が実行され、下布のズレ量とズレ方向に基づい
て下布移動用モータ４８が駆動される。尚、下布端検出
ルーチンＳ７０，下布ズレ量演算ルーチンＳ７１につい
ては、前記ステップＳ６７，Ｓ６８と実質的に同一であ
るのでその詳細な説明を省略する。

【００７３】このようにして、１針毎に中底と甲被のそ
れぞれに対し、布端位置が検出され、その時の縫製位置
に対応する布端制御の基準位置が決定され、基準位置に
対する布端位置のズレを解消するように上布移動用モー
タ３６及び下布移動用モータ４８が駆動制御されていく
とともに、下送り量が順次変更されて行き、前記ステッ
プＳ６６にてＹＥＳとなると、ミシンモータを停止させ
て（Ｓ７３）、布端制御，縫合せルーチンを終了する。

【００７４】この様にして、中底と甲被とを、その布端
を正確に合わせ且つそのノッチを合わせながら自動的に
縫合せる（中底縫い）ことが出来る。

【００７５】この後、サイズの異なる中底と甲被とを縫
い合わせるとき、前記縫製データ作成ルーチンのステッ
プＳ１にて新たにサイズをインプットすることにより、
そのサイズの中底と甲被の外形線を規定する規定点の座
標データが演算され、各規定点に関する縫い合わせ位置
データ（ノッチであるか否かを示すフラグ）とともに前
記外形線メモリ６５に記憶される。そして、縫製データ
が演算され、縫製データメモリ６６に記憶され、その記
憶された縫製データに従って再び中底縫いが行われるの
である。

【００７６】このように、どの様なサイズの加工布であ
っても、その加工布がサイズによって非相似形に変化し
たとしても、更にその布端形状が複合曲線状であって
も、常に布端から一定の距離（縫い代）を保ったまま上
布と下布のノッチを合わせた状態で（いせ込みを行いな
がら）両者の縫合が容易に行われる。

【００７７】そして、布端制御，縫合せのための縫製デ
ータの作成が、縫製する加工布全てについて（サイズの
異なるものを含む）、布端形状の曲率半径の変化を作業
者が測定し、曲率半径に対応した基準位置ファイバー番
号と、その縫製区間の針数を縫いピッチに応じて手計算
により求め、ノッチが合うように送り量も手計算により
求るという、従来面倒であったものから格段に容易なも
のとなった。

【００７８】尚、本発明は、前述の実施例に限定される
ものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種
々の変形が可能である。

【００７９】例えば、加工布の外形線を規定するデータ
として実施例は規定点の位置データを各点毎に記憶する
ものであったが、規定点列の換わりに、始点と終点と制
御点から構成されるアウトラインの形式で記憶するよう
にしても良い。

【００８０】また、本実施例は靴の中底と甲被とについ
てのものであるが、靴以外の衣服一般についても適用が
可能である。

【００８１】更に、本実施例は、加工布の布端に沿って
縫製するための縫製データの作成についてのものである
が、縫製ではなく、加工布の布端に沿って接着する接着
装置や穴開けするパンチングマシン等に適用することが
できる。

【００８２】

【発明の効果】以上詳述したことから明らかなように、
本発明は加工布外形情報記憶手段に、加工布の外形を規
定する外形規定点の全てについて、加工布のサイズ変化
に伴う外形規定点のＸ座標値とＹ座標値の変化パターン
をそれぞれ記憶しておき、サイズ指定手段により加工布
のサイズを任意指定すると、規定点演算手段が前記サイ
ズ指定手段により指定されたサイズと、前記加工布外形
情報記憶手段に記憶された外形規定点のＸ座標値変化パ
ターンとＹ座標値の変化パターンとに基づき、指定サイ
ズの加工布の外形規定点を演算し、加工データ作成手段
が前記規定点演算手段により演算された外形規定点に基
づき加工データを作成し、加工データ記憶手段が作成さ
れた加工データを記憶するように構成されているので、
加工布のサイズに応じて外形が非相似形に変化したとし
ても、容易且つ短時間に加工データの作成が可能であ
り、たいへん実用的であるという優れた利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】布端制御装置を備えたミシンの全体を示す機構
図である。

【図２】ミシンの針落下点近傍のみを示す側面図であ
る。

【図３】上布検出器１０の構造を示す斜視図である。

【図４】下布検出器２４の構造を示す斜視図である。

【図５】ミシンの制御回路を示すブロック図である。

【図６】縫製データ作成ルーチンを示すフローチャート
である。

【図７】縫製データ作成ルーチンを示すフローチャート
である。

【図８】縫製データ作成ルーチンを示すフローチャート
である。

【図９】縫製データ作成ルーチンを示すフローチャート
である。

【図１０】布端制御，縫合せルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図１１】上布布端検出ルーチンを示すフローチャート
である。

【図１２】上布ズレ量演算ルーチンを示すフローチャー
トである。

【図１３】加工布の外形規定点のサイズによる位置の変
化を示す説明図である。

【図１４】外形規定点メモリ（加工布外形情報記憶手
段）６８の記憶内容を示すメモリマップ図である。

【図１５】外形線メモリ６５に記憶された中底と甲被の
外形規定点の外形線データと縫い合わせ位置データとを
示すメモリマップ図である。

【図１６】（ａ）は中底ＵＷの外形線データ及び部分外
形線，縫製予定線，縫合せ位置の説明図である。（ｂ）
は甲被ＤＷの外形線データ及び部分外形線，縫製予定
線，縫合せ位置の説明図である。

【図１７】部分外形線のアウトカーブ，インカーブの判
別方法の説明図である。

【図１８】布端制御の基準位置の説明図である。

【図１９】アウトカーブ，インカーブの場合についての
各半径値に対応する基準位置ファイバー番号を示すメモ
リマップ図である。

【図２０】縫製データメモリ６６に記憶された内容を示
すメモリマップ図である。

【符号の説明】

５ 押え足 ６ 下送り歯 ７ 上送り歯 １０ 上布検出器 １２ 受け板 １８ 針 ２４ 下布検出器 ３６ 上布移動用モータ ４８ 下布移動用モータ ６０ ＣＰＵ ６３ ＲＯＭ ６４ ＲＡＭ ６５ 外形線メモリ ６６ 縫製データメモリ ６７ テンキー ６８ 外形規定点メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 赤羽 浩一 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号ブラザー工 業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工布の外形に沿って縫製等の所定の加
   工を行うための加工データを作成するための加工データ
   作成装置であって、 加工布の外形を規定する外形規定点の全てについて、加
   工布のサイズ変化に伴う外形規定点のＸ座標値とＹ座標
   値の変化パターンをそれぞれ記憶した加工布外形情報記
   憶手段と、 加工布のサイズを任意指定するためのサイズ指定手段
   と、 サイズ指定手段により指定されたサイズと、前記加工布
   外形情報記憶手段に記憶された外形規定点のＸ座標値変
   化パターンとＹ座標値の変化パターンとに基づき、指定
   サイズの加工布の外形規定点を演算する規定点演算手段
   と、 その規定点演算手段により演算された外形規定点に基づ
   き加工データを作成する加工データ作成手段と、 その加工データ作成手段により作成された加工データを
   記憶する加工データ記憶手段とを備えたことを特徴とす
   る拡大縮小機能を備えた加工データ作成装置。