JPH06115773A - 材料ウエブのリールの取扱い装置 - Google Patents

材料ウエブのリールの取扱い装置

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JPH06115773A
JPH06115773A JP5162714A JP16271493A JPH06115773A JP H06115773 A JPH06115773 A JP H06115773A JP 5162714 A JP5162714 A JP 5162714A JP 16271493 A JP16271493 A JP 16271493A JP H06115773 A JPH06115773 A JP H06115773A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】材料ウエブを巻着したリールを自動的に高能力
で取り扱うこと。 【構成】支持ジャーナル４１が、リール１０の中央オリ
フィス内に侵入してリール１０と係合する。支持ジャー
ナル４１は圧力媒体シリンダー４９によって個別に作動
される。包装機１５の作用ジャーナル３３が回転駆動さ
れ、同時に、１つの直立位置と２つの対向する水平位置
の間を傾動する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、包装機における包装
材料を巻着したリールの自動取扱い装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この発明は、（包装材料の）加工機と関
係する、（巻着された）材料ウエブ、特に包装材料から
形成されたリールの取扱い装置に関連し、この取扱い装
置においては、一回に１個のリールを係合するリールホ
ルダーと協同して加工器の上方を移動するリールコンベ
ヤーによって、リールが供給され、移送され、加工器に
定置される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、包装機と
関連して、巻着された包装材料（リール）を取り扱う簡
潔で、完全に自動化され、高い取扱い能力を有する手段
を提供することを、その目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的達成のため、こ
の発明の装置は、各リール保持器は、調節手段、特に、
調節手段すなわち圧力媒体シリンダが互いに独立して作
動可能であることによって、その長さが可変である圧力
媒体シリンダによってリールコンベヤーと接続される点
に特徴を有する。
【０００５】
【作用】リール保持手段は、リール保持器上に、好まし
くは、リールの従来の中心孔に嵌合する保持ジャーナル
上に配設され、リールを係合する。その代わりに、外周
面でリールを係合する保持手段を用いることも可能であ
る。
【０００６】この発明の模範実施例では、ほぼ等角度を
隔てて配設された３つの圧力媒体シリンダがあって、こ
れらのシリンダが、リール保持器を装着し、所望の位置
決めを行うために個別に調節することが可能である。
【０００７】この発明の別の主題は、特にリ−ル保持手
段の構造、加工機、特に包装機上においてリールを収容
する手段として作用する作用ジャーナルの構造にある。
この発明によれば、リールの中央オリフィスに侵入する
作用ジャーナルが、リールヲ収容するための直立位置と
水平作用位置の間に枢動自在に装着される。この作用位
置において、材料のウエブは、リールから引き出され
る。この発明によれば、さらに、第３の (水平な) 位置
が存在し、空リールのコアまたはチューブが、作用ジャ
ーナルから押送される。
【０００８】空リールのチューブは、放出のために待機
するチューブを支持するチューブホルダー、好ましくは
リール移送用のリールコンベヤーによって自動的に取り
上げられる。
【０００９】リール支持手段、すなわち、支持ジャーナ
ルは、他の支持ジャーナルに対する１つの支持ジャーナ
ルの自動的な正しい位置決め、またはリールの中央オリ
フィスに対する支持ジャーナルの自動的な正しい位置決
めを制御する電子光学的探知手段を備える。特に、これ
らの探知手段は、支持ジャーナルの自由端部に配設さ
れ、対向手段に反応するカメラである。リールが、例え
ばパレットから取り上げられるとき、カメラは、支持ジ
ャーナルがリールの中央オリフィス内に正しく導入され
ることを保証する。リールは、リールのタイプまたは包
装材料を決定するために、カメラによって特定される目
印を備えてもよい。有利な例としては、リールのコアま
たはチューブが、異なる包装材料を区別するためにカラ
ーコードを付与することである。
【００１０】
【実施例】この発明のさらに詳細な部分を、添付図面に
示された模範実施例を参照しつつ説明する。
【００１１】図示の模範実施例は、巻着されたウエブ状
材料、第１に包装材料の取扱いリール10を対象とする
が、紙巻きタバコ用の巻紙、紙巻きタバコのフィルター
用のコート紙のような材料も含まれる。ウエブを巻着す
るリール10は、通常、材料ウエブが巻かれるチューブの
内部に中央オリフィス11を備えている。
【００１２】図１は、紙巻きタバコを製造し包装するた
めの装置全体の概略平面図を示す。この装置全体は、紙
巻きタバコ製造機12、フィルター装着機13、包装機14、
フィルム包装機15、紙巻きタバコのカートンパッカー16
および紙巻きタバコのカートン包装機17からなる。
【００１３】紙巻きタバコは、紙巻きタバコ製造機12の
近傍で製造される。この機械は、紙巻きタバコの巻紙貯
蔵部18と関連する。さらに、コート紙貯蔵部19がこの領
域にある。コート紙は、フィルター装着機13の領域で使
用される。この機械で完成される紙巻きタバコは、紙巻
きタバコ貯蔵部20に到達する。
【００１４】紙巻きタバコは、紙巻きタバコ貯蔵部20か
ら、 (紙巻きタバコ) 包装機14に供給され、ここで紙巻
きタバコ包装体が製造された後パックコンベヤーに供給
されて、さらに包装機へと移送される。これらは、紙巻
きタバコのパックに外部のフィルム包装紙を適用するフ
ィルム包装機15を含んでいる。後続のカートンパッカー
16は、パックのバンドル (紙巻きタバコのカートン) の
製造に有用である。最後に、紙巻きタバコのカートンに
外部包装紙を適用するカートン包装機が続く。
【００１５】こうして販売用に待機する紙巻きタバコの
大きな包装体は、カートン処理機22に供給されて、ここ
でパックのバンドルが、カートンボックス内に充填され
る。この装置の後に、ボックスをパレット24に乗せる運
搬器23が続く。
【００１６】ヒンジ蓋付きのタイプの紙巻きタバコのパ
ックの製造を行う場合は、包装機14で、異なる種類の包
装材料が用いられる。錫箔貯蔵部25およびカラー貯蔵部
26は、包装機14から比較的離れた場所に配設されるが、
これは、利用できるスペースは利用するという立場から
は決して有利ではない。錫箔貯蔵部25は、パックの内容
物のための内部包装紙として使用されるウエブ状の包装
材料 (錫箔) を有する。カラー (薄いカードボード) 製
造用の材料は、この場合、カラー貯蔵部26内にリール10
の形態で支持され待機する。ブランク貯蔵部27は、別の
方法で、特に、パンチによって製造を準備するヒンジ蓋
付きパック用のブランクを有する。ブランクまたはブラ
ンクの堆積物は、別体のブランクコンベヤー28上を包装
機14に供給される。
【００１７】各パックのプラスチックフィルムの外部包
装紙用の包装材料は、フィルム貯蔵部29の領域で支持さ
れ待機する。この包装材料もリールの形態で補給され
る。紙巻きタバコのカートン貯蔵部の領域にある、予め
組み立てた薄いカードボードのブランクは、バンドルの
包装に用いられる。最後に、さらに別の貯蔵部、特に、
紙巻きタバコのカートンの外部包装材料のための外部フ
ィルム貯蔵部31がある。この包装材料もまたリール10の
形態で補給される。
【００１８】図示の模範実施例においては、閉じた移送
システムが、リール10を前記の貯蔵部から取扱い機まで
移送する。この移送システムは、コンベヤートラック、
すなわち貯蔵部と機械の上方にあるコンベヤーレール32
を有する”オーバーヘッドコンベヤー”である。コンベ
ヤーレール32は、この場合、閉じたトラックであり、包
装材料を保有する全貯蔵部の上方に延在するように配設
される。したがって、各貯蔵部から包装材料を取り上げ
ることができる。さらに、各取扱い機は、少なくとも１
作用ジャーナル33が、数個の機械の場合は、２つの作用
ジャーナルが供給されるようにレールによってその機能
を遂行する。カートンパッカー16およびフィルム包装機
15の包装材料のための収容ステ−ションは、コンベヤー
レール32の湾曲したS 字状の支線34を経由して到達され
る。支線34は、先ず、カートン貯蔵部30から、紙巻きタ
バコのカートンブランクを収容するための装置の上方に
延在する。その後、支線34は、フィルム貯蔵部29からリ
ールを補給すべくフィルム包装機15の作用ジャーナル33
に至る。
【００１９】各リール10は、アンダーカートリッジ35か
ら形成されるリ−ルコンベヤー35によって移送され、コ
ンベヤーレール32および支線34に沿って可動であり、リ
ールホルダー37から可動である。リールホルダーは、一
度に１個のリールを支持係合するのに有効である。リ−
ルコンベヤー35は、水平軸および垂直軸の回りを回転で
きるローラ38,39 と協同してコンベヤーレール32に沿っ
て可動である。各リールコンベヤー35専用のモータ40は
駆動手段として機能する。
【００２０】アンダーカートリッジ36の下側において、
リールホルダー37は、垂直方向に調節、傾動可能に配設
される。支持ジャーナル41は、リール10を収容するため
の支持手段として機能し、リール10の中央オリフィスに
導入される。リールホルダー37は、支持ジャーナル41と
ともに昇降することができ、 (支持ジャーナル41に関し
)横断軸方向に調節可能である。この実施例では、支持
ジャーナル41は、常に、垂直位置に残留する。
【００２１】支持ジャーナル41は、リールホルダー37の
一部を形成し、連結部材42 (短いロッド) を介して支持
フレームと連結される。この支持フレームは、この場
合、等角度を隔てて互いに星型状に指向する３本の支持
アーム43,44,45から形成される。これらの支持アーム
は、中央連結点で強固に連結されている。連結部材42
は、底部において、特に、上部固定部分が支持アーム4
3,44,45と連結されるボールとソケットからなる継手46
を介して、この連結点に隣接する。このボールとソケッ
トからなる継手46のために、支持ジャーナル41は、常
に、自動的に、つまり重力にしたがって垂直位置に支持
され、横断軸方向にシフトされるリールホルダーととも
に昇降する。
【００２２】支持アーム43…45は、長さが可変である支
持部材によって支持される。これらの支持部材は、長い
ダブルアクションのテレスコープ状の空気圧シリンダー
の形態をとる圧力媒体シリンダー47,48,49である。その
結果、圧力媒体シリンダー47…49は、支持ジャーナル41
を広い範囲で扛上することができる。
【００２３】やはり星型状をなす圧力媒体シリンダー47
…49は、特に、支持アーム43…45の面内において、それ
らの端部とともにリールコンベヤー35のアンダーカート
リッジ36と連結される。この目的で、アンダーカートリ
ッジ36は、長手方向、すなわち移送方向にに延在するク
ロスピース52と、クロスピース52と一定の角度をなす横
方向を向くカンチレバーアーム53,54 とからなる。その
結果、カンチレバーアーム43…45の面内に、同様な星型
の支持構造が形成される。クロスピース52は、支持ボル
ト55,56 を介してその端部とともにローラ38,39 のフレ
ームと連結される。
【００２４】それぞれの圧力媒体シリンダー47,48,49
は、付勢されることができ、すなわち個別に伸縮するこ
とができる。したがって、リールホルダー37および支持
ジャーナルはは、色々と異なる相対位置を取り、これら
の位置はそれぞれ対応する状況に適合する。これらの位
置を取り得るように、圧力媒体シリンダー47…49は、そ
れらの上端部で、ボールとソケットからなる継手57を介
してアンダーカートリッジ36と、別のボールとソケット
からなる継手58を介して、支持アームと連結される。上
部のボールとソケットからなる継手57は、一方において
クロスピース52のところに、他方において、カンチレバ
ーアーム53,54 のところに配設される。
【００２５】貯蔵部18,19;25,26;29,31 の１つから１個
のリール10を収容するために、リールコンベヤー35は、
該当する貯蔵部の上を動く。貯蔵部の領域において、リ
ール10は、それらの中央オリフィス11を上に向けて貯蔵
されている。前記オリフィスは、直立していることが必
須で、支持ジャーナル41は、上から中央オリフィス内に
侵入可能である。リールの位置に関する不正確性を補償
するために、支持ジャーナル41の外径は、中央オリフィ
ス11の径、すなわち、リール10のチューブ77の径と較べ
て有意に小さい。このしかるべき遊びが、支持ジャーナ
ル41の導入時のあらゆる位置の不正確性を補償する。
【００２６】支持ジャーナル41は、把持手段78が、中央
オリフィス11内で作用し、万が一ジャーナルが直立位置
にある場合であっても、リール10がジャーナル41と接触
してじゅうぶんに確保されるように (公知の態様で) 設
計される。把持手段78は、径方向に可動であり、例え
ば、油圧的に、空気圧的に、または機械的に作動するこ
とができる。
【００２７】リール10は、中央オリフィス11内にある支
持ジャーナル41とともに、特に、圧力媒体シリンダー47
…49の適当な格納手段によって、貯蔵部から扛上され
る。うえに述べた取扱い機の１つの領域では、リールホ
ルダー37は、下降する。上述の模範実施例では、リール
10は、直接包装機などの作用ジャーナル33に移送され
る。この過程において、作用ジャーナル33は、直立位置
にあってもよいが、もし、支持ジャーナル41が対応位置
にあるならば、リールを水平方向に向く作用ジャーナル
33に移すことも可能である。
【００２８】支持ジャーナル41を調節する手段 (圧力媒
体シリンダー47…49) は、リール10の完全な自動的移送
とさらに別の取扱いを可能にする。探知手段、特に、電
子光学的なセンサーまたはカメラを備える結果、支持ジ
ャーナル41は、圧力媒体シリンダー47…49の規定された
調節によって、自動的に中央オリフィス11と調心され、
次いで中央オリフィス内に導入される。
【００２９】詳細には示さない移送制御システムは、個
々の圧力媒体シリンダー47…49の相対位置が、正確な態
様で連続的に決定されなければならず、また、運動の制
御を考慮する必要がある。特に、圧力媒体シリンダー47
…49の伸びる長さが決定されなければならない。このこ
とは、圧力媒体シリンダー47…49内にある計測手段によ
って超音波態様でなされることができる。この場合、圧
力媒体シリンダー47…49の下部の伸縮可能なピストンロ
ッド50が、反射面として機能する。図６は、代替する解
決案を提示しており、圧力媒体シリンダー47…49の下部
の伸長部、特に、ピストンロッド50が、ともに動く計測
手段、この場合は (薄い) 紐51と接続される。この紐
は、上端において圧力媒体シリンダー47…49から出て計
測装置に至る。圧力媒体シリンダー47…49の伸縮中にお
ける紐51の巻量および巻き戻し量が計測される。その結
果、個々の圧力媒体シリンダー47…49の伸長位置に関す
る正確なデータが得られる。この場合、紐51は、ボール
とソケットからなる継手の内部を通過する。クロスピー
ス52またはカンチレバーアーム53,54 の端部において、
紐は、転向ローラ59を越えて案内され、次いで図示しな
い計測装置に至る。紐51または他の適当な牽引手段が、
圧力媒体シリンダー47…49の格納手段として用いること
ができる。この場合、圧力媒体シリンダーは圧力媒体に
より伸長し、牽引手段 (紐51) により格納される。
【００３０】図３は、支持ジャーナル41の可能な位置の
１つを示しており、支持ジャーナルが、リール10の対応
位置に基づくリールコンベヤー35の中間面に対してずら
されている。しかしながら、支持ジャーナル41は、垂直
な位置において中央オリフィス11内に導入される。垂直
位置は、中央のボールとソケットからなる継手46の結果
である。
【００３１】図３は、また、貯蔵部の設計例を示す。こ
の貯蔵部は、無限コンベヤー60から形成されている。互
いに積層されたリール１０の数列 (この場合は２列)
が、パレット61上にある。このパレットから、リール10
がつぎつぎに取り除かれる。リール10が貯蔵される結果
として、リール10は、無限コンベヤー60およびリールコ
ンベヤー35によって規定される中間面に対してずらして
配置される。
【００３２】さらに別の目立つ特徴が図７および図８に
模範的な態様で示されている。取扱い機、特に、包装機
に配設された作用ジャ−ナル33が、枢動自在に装着され
ている。特に図７から明らかないうに、作用ジャ−ナル
33が、直立位置から水平位置に移動することができる。
直立位置は、本来的には上記のように転送される新しい
リール10を収容するための機能を果たす。水平位置は、
作用位置として機能し、材料のウエブが、リール10から
引き出され作用ジャーナル33が取扱い手段に供給され
る。
【００３３】図７の模範実施例は、２つの対向する水平
位置を許容する。図７に示す作用ジャ−ナル33の左側の
位置は、作用位置である。反対側において、すなわち右
側において、中央オリフィス11を規定する空リール10の
チューブ63が、作用ジャーナル33から剥ぎ取られること
ができる。その後、作用ジャーナル33は、新たなリール
10を収容するために直立位置に枢動復帰する。作用ジャ
ーナル33は、リール10が作用位置に休止する接触ディス
ク64 (フランジディスク) を備えている。この場合は、
接触ディスク64は、軸方向にシフト可能である。その結
果、空リール10のチューブ63は、上述の位置において作
用ジャーナル33から押送されることが可能である。さら
にまた、接触ディスク64の軸方向の往復シフト能力は、
他の特別な目的を有する。リール10が (直立) 作用ジャ
ーナル33上に置かれたとき、接触ディスク64は、作用ジ
ャーナル33の自由な (上側の) 端部まで扛上して、作用
ジャーナル33へ移送する間にリール10の支持手段として
機能する。次に、接触ディスク64は、軸方向に降下して
復帰し、リールを作用ジャーナル33上で正しい位置に案
内する。リール10が他の位置に落下することはこのよう
にして避けられる。
【００３４】空リール10のチューブ63が剥ぎ取られたと
き、チューブ63は、カップ状チューブホルダー85内に押
し込まれる。チューブホルダー85は、枢着軸受け86内に
枢動自在に装着され、枢動レバー87により枢動可能であ
る。空リール10のチューブ63を押し出すために、リール
ホルダー85は、まず初めに、水平位置に枢動し、次に、
空リール10のチューブ63が、作用ジャーナル33から押し
出され、接触ディスク64によってチューブホルダー85内
に押し込まれる。次に、チューブホルダー85が直立位置
に枢動する。空リール10のチューブ63は、リールコンベ
ヤー35の支持ジャーナル41に係合し、放出される。
【００３５】接触ディスク64の後部において、作用ジャ
ーナル33は、軸方向の延長部、特に、枢着ピン65を備え
ている。この枢着ピンは、傾動軸受け66内に回転自在に
配設される。傾動軸受けは、枢着ピン65が一端部で回転
するように装着される軸受けスリーブ67から形成され
る。外側では、軸受けスリーブ67は、一方において、揺
動軸68を、反対側に短い軸受けジャーナル69を有する。
傾動または枢動運動は、詳細には示されない駆動手段に
接続する揺動軸68を介して枢着ピン65に伝達されること
ができる。軸受けジャーナル69は、揺動軸68の反対側に
ある面上における補償支持手段を形成する。
【００３６】傾動軸受け66は、回転駆動が、作用ジャー
ナル33の位置に無関係に、作用ジャーナルに伝達される
ように設計される。この目的で、アンギュラー歯車が備
えられる。その端部にマイタ歯車71を有する駆動軸70
が、揺動軸68の反対側にある面上に配設される。マイタ
歯車71は、枢着ピン65の自由端において、これと90度を
なすマイタ歯車72と係合する。回転駆動はこうして駆動
軸70から、90度を隔てて枢着ピン65に、そして作用ジャ
ーナル33に伝達される。
【００３７】マイタ歯車71は、短い軸受けジャーナル69
のための軸受けとして機能する凹部73を具備する。
【００３８】こうして形成される歯車構造は、包装機ま
たは他機の特別な機枠にはめ込まれる。機枠74は、中空
断面から形成される支持脚75,76 を具備するU 字状部を
有する。互いに向かい合う両断面壁上に、その一方には
揺動軸68が、他方には駆動軸70が装着される。歯車は、
支持脚75,76 の間にはめ込まれ、U 字状部によって発生
する側面の開口が、作用ジャーナル33と枢着ピン65の対
向する両水平位置を、丁度それらが上を向く位置を許容
するように、許容する。
【００３９】リール10を、移送ジャーナル41から作用ジ
ャーナル33 (図９) に正確に移動するために、特別な手
段が備えられる。図示の模範実施例において、これらの
手段は、作用ジャーナル33と支持ジャーナル41の両方の
直立位置のベース上に備えられる。自由なまたは下端部
において、支持ジャーナルは、自己調節が可能なよう
に、すなわち、自己調心と、リール10を移送するために
作用ジャーナル33と形状適合的な積極連結をなすことが
可能なように設計される。図示の模範実施例において
は、移送ジャーナル41の自由端部が、作用ジャーナル33
の自由端部にある対応して設計された切頭円錘の凹部80
と適合する切頭円錘の形態をなす調心円錘79を備えてい
る。凹部80は、中央にあって軸方向に延在するように配
設される。調心円錘79は、支持ジャーナル41よりも比較
的に小さい寸法を有する。湾曲した遷移部材81は、調心
円錘79と支持ジャーナル41の実際の支持部の間に配設さ
れる。
【００４０】電子光学的な探知手段82が、支持ジャーナ
ル41の下側または自由端部に配設される。現在の模範実
施例においては、探知手段82は、調心円錘79の領域に存
在する。探知手段82は、自動的に支持ジャーナルの正確
な位置決めを行うのに有効である。対応する探知手段
(伝達器および受光器) が、作用ジャーナル33の領域に
配設される。
【００４１】もしも、探知手段82がカメラの形態を取る
ならば、例えばパレット上における、貯蔵部でのリール
10の自動的探知は、このカメラとの協働で制御を行うこ
とができる。探知手段82 (カメラ) は、リールの中央オ
リフィスに関し支持ジャーナル41と中心を合わせる。カ
メラはまた、もし、リールがカメラによって探知される
べき包装材料の或る種の外的特徴持つならば、そのリー
ルを特定するのに使用することができる。例えば、チュ
ーブ77は、或る包装材料専用の特定な色を備えることが
可能である。探知手段82 (カメラ) は、色に反応し、パ
レットなどから自動的に必要なリール10を選別する。
【００４２】支持ジャーナル41もまた、移送位置におい
て、リール10を確保する手段を備える。この目的のため
に、支持ジャーナル41の軸方向の寸法は、リール10の軸
方向の寸法よりも長い。支持ジャーナル41の端部部材83
は、リール10から、すなわちチューブ77から突出してい
る。この領域において、この模範実施例の場合は、径方
向に可動であるロックピン84の形態を取る確保手段が配
設される。これらのロックピンは、支持ジャーナル41の
断面内に完全に位置するまで引っ込められることができ
る。伸長した位置 (図９) においては、それらは、リー
ル10またはチューブ77の領域内に突出しているので、も
しも、把持手段78が把持に失敗したときに、ロックピン
84に支えられる。数本の、例えば、３本または４本のそ
のようなピン84が、支持ジャーナル41の周縁に沿って分
配される。
【００４３】好都合にも、 (支持) ジャーナル41の範囲
内に完全にまたは部分的に配設される手段は、適当なシ
リンダーまたはシリンダー状の調節手段を介して圧力媒
体によって付勢される。適切な例が、DE-A-40 34 284の
図６と図７に示されており、接触ディスク64と把持手段
78の調節能力のための解決案を開示している。
【００４４】
【発明の効果】この発明によって、包装機と関連して、
巻着された包装材料（リール）を取り扱う簡潔で、完全
に自動化され、高い取扱い能力を有する手段が提供され
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】包装材料の数個の処理機構と材料の移送系を含
む、装置の線図的平面図。
【図２】包装機の領域におけるリールコンベヤーの側面
図。
【図３】リールが取り上げられる領域における、リール
コンベヤーの詳細を示す、図２を90度ずらした断面図。
【図４】リールコンベヤーの詳細な側面図。
【図５】リールコンベヤーの詳細を示す図２のＶ−Ｖ線
に沿う水平断面図。
【図６】リールコンベヤーの細部を拡大して示す垂直断
面図。
【図７】包装機の作用ジャ−ナルの装着を示す側面図ま
たは垂直断面図。
【図８】異なる相対位置にある図７の細部の水平断面
図。
【図９】支持ジャ−ナルおよび作用ジャーナルを拡大し
て示す細部の部分的断面図。
【図１０】収容位置にある空リールのチューブのホルダ
ーの側面図。
【図１１】移送位置にある図１０のチューブホルダーの
他方の側面を示す図。
【符号の説明】
１０…リール，１１…中央オリフィス，３３…作用ジャ
ーナル，３５…リールコンベヤー，３７…リールホルダ
ー，４７，４８，４９…圧力媒体シリンダー，５７…継
手。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハラルト・ゴーゼブルッフ ドイツ連邦共和国、デー − 2810 フェ ルデン、ビュルガーマイスター − ウル バン − シュトラーセ 11 (72)発明者 トーマス・ヘフカー ドイツ連邦共和国、デー − 2815 エー テルゼン、パシュケベルクシュトラーセ 24

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 各リールホルダー(37)が、調節手段、特
    に、長さが可変である圧力媒体シリンダー(47,48,49)に
    よって、リールコンベヤー(35)と連結され、 調節手段または圧力媒体シリンダー(47,48,49)が、互い
    に個別に、独立に作動されることが可能であることを特
    徴とする、 １回に１個のリール(10)と係合するリールホルダー(37)
    と協同して、加工機の上方を移動できるリールコンベヤ
    ー(35)によって、リールが取り上げられ、移送され、加
    工機に定置される、 加工機 (包装機) と関連する、 (巻着された) 材料のウ
    エブ、特に、包装材料から形成されたリール(10)を取り
    扱う装置。
  2. 【請求項２】 リールホルダー(37)が、 リール(10)の中央オリフィス(11)内に導入され、 リール(10)の直立中央オリフィス(11)または加工機の直
    立作用ジャーナル(33)と整合するために、リールコンベ
    ヤー(35)に対し横断軸方向に調節自在である、 垂直方向を向く支持ジャーナル(41)を有する請求項１記
    載の装置。
  3. 【請求項３】 各リールホルダー(37)が、等角度距離を
    隔てて配置される３つの圧力媒体シリンダー(47,48,49)
    によって調節可能である請求項１または２記載の装置。
  4. 【請求項４】 圧力媒体シリンダー(47,48,49)が、上部
    のボールとソケットとからなる継手(57)を介して、リー
    ルコンベヤー(35)と連結され、および／または、 下部のボールとソケットとからなる継手(58)を介して、
    リールホルダー(37)と連結される請求項１または２記載
    の装置。
  5. 【請求項５】 圧力媒体シリンダー(47,48,49)が、互い
    に対し下方に収束する方向を向き、 １つの圧力媒体シリンダー(48)が、その上端部ととも
    に、リールコンベヤー(35)の長手方向面内において、ア
    ンダーキャリッジ(36)と連結され、 他の２つの圧力媒体シリンダーが、横方向に突出するカ
    ンチレバーアーム(53,54) に連結される請求項１または
    ２記載の装置。
  6. 【請求項６】 圧力媒体シリンダー(47,48,49)が、支持
    フレーム、特に、等角度距離を隔てる３つの支持アーム
    (43,44,45)と連結され、 支持ジャーナル(41)が、特に、ボールとソケットとから
    なる継手(46)と協同して、前記支持アームの下側におい
    て、中央に配設される請求項１または２記載の装置。
  7. 【請求項７】 圧力媒体シリンダー(47,48,49)の伸長時
    の長さが、特に、 (計測用) 紐(51)または伸長時の長さ
    が計測される同等物によって連続して計測され、 前記の紐が、各圧力媒体シリンダー(47,48,49)の下部の
    ピストンロッド(50)と連結される請求項１記載の装置。
  8. 【請求項８】 支持ジャーナル(41)およびリール(10)を
    収容するジャーナル、特に、作用ジャーナル(33)が、特
    に、一方において、調心部材(79)と整合し、他方におい
    て、対応する凹部(80)と整合する、互いに整合する自己
    調節端部で形成される請求項１記載の装置。
  9. 【請求項９】 支持ジャーナル(41)が、自由端部に、支
    持ジャーナル(41)上にあるリールを確保するための１つ
    の調節可能な支持手段、特に、横断軸方向または径方向
    に可動なロックピン(84)を有すること、 軸方向において、支持ジャーナル(41)が、リール(10)の
    軸方向の寸法よりも大きな長さを持つこと、および、 確保手段が、こうして形成される端部部材(83)の領域に
    配設されること、 を特徴とする、 １回に１個のリール(10)と係合し、リ−ル(10)の中央オ
    リフィス(11)内に導入される支持ジャーナル(41)を持つ
    リールホルダー(37)と協同して、加工機の上方を移動で
    きるリールコンベヤー(35)によって、リール(10)が取り
    上げられ、移送され、包装機に定置される、 包装機と関連する、 (巻着された) 材料のウエブ、特
    に、包装材料から形成されたリール(10)を取り扱う装
    置。
  10. 【請求項１０】 作用ジャーナル(33)が、リールを収容
    するための直立位置と水平位置の間、特に、作用位置に
    おいて、枢動自在に装着されること、 を特徴とする、 １回に１個のリール(10)と係合するリールホルダー(37)
    と協同して、包装機の上方を移動できるリールコンベヤ
    ー(35)によって、リール(10)が取り上げられ、移送さ
    れ、包装機において作用ジャーナル(33)に転送される、 包装機と関連する、 (巻着された) 材料のウエブ、特
    に、包装材料から形成されたリール(10)を取り扱う装
    置。
  11. 【請求項１１】 作用ジャーナル(33)が、反対方向に位
    置する２つの水平位置において枢動することによって可
    動であり、前記位置の一方が、好ましくは作用位置とし
    て機能し、前記位置の他方が、好ましくは、空リール(1
    0)のチューブ(63)を剥ぎ取るために機能する請求項１０
    記載の装置。
  12. 【請求項１２】 作用ジャーナル(33)が、機枠(74)の直
    立支持脚(75,76) の間で、傾動軸受け(66)内に装着さ
    れ、作用ジャーナル(33)に対して横断方向を向く駆動軸
    (70)を介して駆動可能であり、その駆動力が、アンギュ
    ラー歯車を介して枢着ピン(65)に伝達可能である請求項
    １１記載の装置。
  13. 【請求項１３】 作用ジャーナル(33)の接触ディスク(6
    4)が、作用ジャーナル(33)に対して軸方向にシフト可能
    であり、作用ジャーナル(33)の直立位置において、上方
    から補給されるリール(10)を収容するために作用ジャー
    ナルの自由端部に移動する請求項１０記載の装置。
  14. 【請求項１４】 リール(10)が、 リール(10)が空になった後、作用ジャーナル(33)から剥
    ぎ取られるチューブ(63)を有し、作用ジャーナルと隣接
    し、放出用にチューブを維持待機するチューブホルダー
    (85)に供給可能であること、 を特徴とする、 １回に１個のリール(10)と係合するリールホルダー(37)
    と協同して、包装機の上方を移動できるリールコンベヤ
    ー(35)によって、リール(10)が取り上げられ、移送さ
    れ、包装機の作用ジャーナル(33)に転送される、 包装機と関連する、 (巻着された) 材料のウエブ、特
    に、包装材料から形成されたリール(10)を取り扱う装
    置。
  15. 【請求項１５】 空リール(10)のチューブ(63)が、チュ
    ーブホルダー(85)から除去することができ、リールコン
    ベヤー(35)、すなわちその支持ジャーナル(41)によって
    放出可能である請求項１４記載の装置。
  16. 【請求項１６】 支持ジャーナル(41)をリール(10)の中
    央オリフィス(11)または作用ジャーナル(33)と、自動的
    に整合させるために、電子光学的センサーまたは探知手
    段(82)が、支持ジャーナル(41)の自由端部に配設される
    こと、 を特徴とする、 １回に１個のリール(10)と係合し、リ−ル(10)の中央オ
    リフィス(11)内に導入される支持ジャーナル(41)を持つ
    リールホルダー(37)と協同して、包装機の上方を移動で
    きるリールコンベヤー(35)によって、リール(10)が取り
    上げられ、移送され、包装機に定置される、 包装機と関連する、 (巻着された) 材料のウエブ、特
    に、包装材料から形成されたリール(10)を駆動する装
    置。
  17. 【請求項１７】 支持ジャーナル(41)の自由端部に配設
    される探知手段(82)が、カメラであり、 リール(10)が、カメラが反応する目印、特にチューブ(7
    7)の着色目印を備える、 請求項１６記載の装置。
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