JP2963307B2 - 材料ウエブのリールの取扱い装置 - Google Patents

材料ウエブのリールの取扱い装置

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JP2963307B2 JP5162714A JP16271493A JP2963307B2 JP 2963307 B2 JP2963307 B2 JP 2963307B2 JP 5162714 A JP5162714 A JP 5162714A JP 16271493 A JP16271493 A JP 16271493A JP 2963307 B2 JP2963307 B2 JP 2963307B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、包装機における包装
材料を巻着したリールの自動取扱い装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この発明は、包装材料の加工機と関係す
る、巻着された材料ウエブ、すなわち、包装材料から形
成されたリールの取扱い装置に関連し、この取扱い装置
においては、一回に１個のリールを係合するリールホル
ダーと協同して加工機の上方を移動するリールコンベヤ
ーによって、リールが供給され、移送され、加工機に定
置される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、包装機と
関連して、巻着された包装材料のリールを取り扱う簡潔
で、完全に自動化され、高い取扱い能力を有する手段を
提供することを、その目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的達成のため、こ
の発明は、複数のローラーと接しながら移動することが
できるリールコンベヤーを有し、可動アンダーカートリ
ッジと接する、リールを収容するリールホルダーを備
え、前記リールコンベヤーは、加工機の上方に離間して
延出するコンベヤーレールと接しつつ移動するリールコ
ンベヤー- いわゆる、オーバーヘッドコンベヤーであ
り、下記の(a)(b)(c)(d)に特徴を有する、ウエブ状態の
材料である包装材料のリールを取り扱う、すなわち、前
記リールを、収容し、運搬し、加工機に移送するための
装置であります。すなわち、 (a) アンダーカートリッジの下側には、下を向く複数の
支持部材が、設けられており、これらの支持部材が、そ
れらの下端部において、リールホルダーまたはそのホル
ダー構造体を支持する。
【０００５】(b) 前記支持部材として３つのアクチュエ
ーターが設けられており、これらは長さが可変であり、
前記アンダーカートリッジに向かって広がる相対位置に
配置される。
【０００６】(c) アクチュエーターの上端部は、いずれ
も、関節態様で前記アンダーカートリッジに連結されて
おり、それらの下端部は、同様に関節態様でリールホル
ダーまたはそのホルダー構造体に連結される。
【０００７】(d) 前記アクチュエーターは、互いに独立
に、言い換えれば個別に作動されることができる、
【０００８】
【作用】リール保持手段は、リール保持機上に、好まし
くは、リールの従来の中心孔に嵌合する保持ジャーナル
上に配設され、リールを係合する。その代わりに、外周
面でリールを係合する保持手段を用いることも可能であ
る。
【０００９】この発明の模範実施例では、アクチュエー
ターとしてほぼ等角度を隔てて配設された３つの圧力媒
体シリンダがあって、これらのシリンダが、リール保持
機を装着し、所望の位置決めを行うために個別に調節す
ることが可能である。
【００１０】この発明の別の主題は、特にリ−ル保持手
段の構造、加工機、特に包装機上においてリールを収容
する手段として作用する作用ジャーナルの構造にある。
この発明によれば、リールの中央オリフィスに侵入する
作用ジャーナルが、リールを収容するための直立位置と
水平作用位置の間に枢動自在に装着される。この作用位
置において、材料のウエブは、リールから引き出され
る。この発明によれば、さらに、第３の水平な位置が存
在し、空リールのコアまたはチューブが、作用ジャーナ
ルから押送される。
【００１１】空リールのチューブは、放出のために待機
するチューブを支持するチューブホルダー、好ましくは
リール移送用のリールコンベヤーによって自動的に取り
上げられる。
【００１２】リール支持手段、すなわち、支持ジャーナ
ルは、他の支持ジャーナルに対する１つの支持ジャーナ
ルの自動的な正しい位置決め、またはリールの中央オリ
フィスに対する支持ジャーナルの自動的な正しい位置決
めを制御する電子光学的探知手段を備える。特に、これ
らの探知手段は、支持ジャーナルの自由端部に配設さ
れ、対向手段に反応するカメラである。リールが、例え
ばパレットから取り上げられるとき、カメラは、支持ジ
ャーナルがリールの中央オリフィス内に正しく導入され
ることを保証する。リールは、リールのタイプまたは包
装材料を決定するために、カメラによって特定される目
印を備えてもよい。有利な例としては、リールのコアま
たはチューブが、異なる包装材料を区別するためにカラ
ーコードを付与することである。
【００１３】
【実施例】この発明のさらに詳細な部分を、添付図面に
示された模範実施例を参照しつつ説明する。
【００１４】図示の模範実施例は、巻着されたウエブ状
材料、第１に包装材料の取扱いリール10を対象とする
が、紙巻きタバコ用の巻紙、紙巻きタバコのフィルター
用のコート紙のような材料も含まれる。ウエブを巻着す
るリール10は、通常、材料ウエブが巻かれるチューブの
内部に中央オリフィス11を備えている。
【００１５】図１は、紙巻きタバコを製造し包装するた
めの装置全体の概略平面図を示す。この装置全体は、紙
巻きタバコ製造機12、フィルター装着機13、包装機14、
フィルム包装機15、紙巻きタバコのカートンパッカー16
および紙巻きタバコのカートン包装機17からなる。
【００１６】紙巻きタバコは、紙巻きタバコ製造機12の
近傍で製造される。この機械は、紙巻きタバコの巻紙貯
蔵部18と関連する。さらに、コート紙貯蔵部19がこの領
域にある。コート紙は、フィルター装着機13の領域で使
用される。この機械で完成される紙巻きタバコは、紙巻
きタバコ貯蔵部20に到達する。
【００１７】紙巻きタバコは、紙巻きタバコ貯蔵部20か
ら、紙巻きタバコ包装機14に供給され、ここで紙巻きタ
バコ包装体が製造された後パックコンベヤーに供給され
て、さらに包装機へと移送される。これらは、紙巻きタ
バコのパックに外部のフィルム包装紙を適用するフィル
ム包装機15を含んでいる。後続のカートンパッカー16
は、パックのバンドルすなわち紙巻きタバコのカートン
の製造に有用である。最後に、紙巻きタバコのカートン
に外部包装紙を適用するカートン包装機が続く。こうし
て販売用に待機する紙巻きタバコの大きな包装体は、カ
ートン処理機22に供給されて、ここでパックのバンドル
が、カートンボックス内に充填される。この装置の後
に、ボックスをパレット24に乗せる運搬機23が続く。
【００１８】ヒンジ蓋付きのタイプの紙巻きタバコのパ
ックの製造を行う場合は、包装機14で、異なる種類の包
装材料が用いられる。錫箔貯蔵部25およびカラー貯蔵部
26は、包装機14から比較的離れた場所に配設されるが、
これは、利用できるスペースは利用するという立場から
は決して有利ではない。錫箔貯蔵部25は、パックの内容
物のための内部包装紙として使用されるウエブ状の包装
材料 (例えば錫箔) を有する。薄いカードボードのカラ
ー製造用の材料は、この場合、カラー貯蔵部26内にリー
ル10の形態で支持され待機する。ブランク貯蔵部27は、
別の方法で、特に、パンチによって製造を準備するヒン
ジ蓋付きパック用のブランクを有する。ブランクまたは
ブランクの堆積物は、別体のブランクコンベヤー28上を
包装機14に供給される。
【００１９】各パックのプラスチックフィルムの外部包
装紙用の包装材料は、フィルム貯蔵部29の領域で支持さ
れ待機する。この包装材料もリールの形態で補給され
る。紙巻きタバコのカートン貯蔵部の領域にある、予め
組み立てた薄いカードボードのブランクは、バンドルの
包装に用いられる。最後に、さらに別の貯蔵部、特に、
紙巻きタバコのカートンの外部包装材料のための外部フ
ィルム貯蔵部31がある。この包装材料もまたリール10の
形態で補給される。
【００２０】図示の模範実施例においては、閉じた移送
システムが、リール10を前記の貯蔵部から取扱い機まで
移送する。この移送システムは、コンベヤートラック、
すなわち貯蔵部と機械の上方にあるコンベヤーレール32
を有する”オーバーヘッドコンベヤー”である。コンベ
ヤーレール32は、この場合、閉じたトラックであり、包
装材料を保有する全貯蔵部の上方に延在するように配設
される。したがって、各貯蔵部から包装材料を取り上げ
ることができる。さらに、各取扱い機は、少なくとも１
作用ジャーナル33が、数個の機械の場合は、２つの作用
ジャーナルが供給されるようにレールによってその機能
を遂行する。カートンパッカー16およびフィルム包装機
15の包装材料のための収容ステ−ションは、コンベヤー
レール32の湾曲したS 字状の支線34を経由して到達され
る。支線34は、先ず、カートン貯蔵部30から、紙巻きタ
バコのカートンブランクを収容するための装置の上方に
延在する。その後、支線34は、フィルム貯蔵部29からリ
ールを補給すべくフィルム包装機15の作用ジャーナル33
に至る。
【００２１】各リール10は、アンダーカートリッジ36か
ら形成されるリ−ルコンベヤー35によって移送され、コ
ンベヤーレール32および支線34に沿って可動であり、リ
ールホルダー37から可動である。リールホルダーは、一
度に１個のリールを支持係合するのに有効である。リ−
ルコンベヤー35は、水平軸および垂直軸の回りを回転で
きるローラ38,39 と協同してコンベヤーレール32に沿っ
て可動である。各リールコンベヤー35専用のモータ40は
駆動手段として機能する。
【００２２】アンダーカートリッジ36の下側において、
リールホルダー37は、垂直方向に調節、傾動可能に配設
される。支持ジャーナル41は、リール10を収容するため
の支持手段として機能し、リール10の中央オリフィスに
導入される。リールホルダー37は、支持ジャーナル41と
ともに昇降することができ、支持ジャーナル41に関し横
断軸方向に調節可能である。この実施例では、支持ジャ
ーナル41は、常に、垂直位置に残留する。
【００２３】支持ジャーナル41は、リールホルダー37の
一部を形成し、連結部材42すなわち短いロッドを介して
支持フレームと連結される。この支持フレームは、この
場合、等角度を隔てて互いに星型状に指向する３本の支
持アーム43,44,45から形成される。これらの支持アーム
は、中央連結点で強固に連結されている。連結部材42
は、底部において、特に、上部固定部分が支持アーム4
3,44,45と連結されるボールとソケットからなる継手46
を介して、この連結点に隣接する。このボールとソケッ
トからなる継手46のために、支持ジャーナル41は、常
に、自動的に、つまり重力にしたがって垂直位置に支持
され、横断軸方向にシフトされるリールホルダーととも
に昇降する。
【００２４】支持アーム43…45は、長さが可変である支
持部材によって支持される。これらの支持部材は、長い
ダブルアクションのテレスコープ状の空気圧シリンダー
の形態をとる圧力媒体シリンダー47,48,49である。その
結果、圧力媒体シリンダー47…49は、支持ジャーナル41
を広い範囲で扛上することができる。
【００２５】やはり星型状をなす圧力媒体シリンダー47
…49は、特に、支持アーム43…45の面内において、それ
らの端部とともにリールコンベヤー35のアンダーカート
リッジ36と連結される。この目的で、アンダーカートリ
ッジ36は、長手方向、すなわち移送方向にに延在するク
ロスピース52と、クロスピース52と一定の角度をなす横
方向を向くカンチレバーアーム53,54 とからなる。その
結果、カンチレバーアーム43…45の面内に、同様な星型
の支持構造が形成される。クロスピース52は、支持ボル
ト55,56 を介してその端部とともにローラ38,39 のフレ
ームと連結される。
【００２６】それぞれの圧力媒体シリンダー47,48,49
は、付勢されることができ、すなわち個別に伸縮するこ
とができる。したがって、リールホルダー37および支持
ジャーナルはは、色々と異なる相対位置を取り、これら
の位置はそれぞれ対応する状況に適合する。これらの位
置を取り得るように、圧力媒体シリンダー47…49は、そ
れらの上端部で、ボールとソケットからなる継手57を介
してアンダーカートリッジ36と、別のボールとソケット
からなる継手58を介して、支持アームと連結される。上
部のボールとソケットからなる継手57は、一方において
クロスピース52のところに、他方において、カンチレバ
ーアーム53,54 のところに配設される。
【００２７】貯蔵部18,19;25,26;29,31 の１つから１個
のリール10を収容するために、リールコンベヤー35は、
該当する貯蔵部の上を動く。貯蔵部の領域において、リ
ール10は、それらの中央オリフィス11を上に向けて貯蔵
されている。前記オリフィスは、直立していることが必
須で、支持ジャーナル41は、上から中央オリフィス内に
侵入可能である。リールの位置に関する不正確性を補償
するために、支持ジャーナル41の外径は、中央オリフィ
ス11の径、すなわち、リール10のチューブ77の径と較べ
て有意に小さい。このしかるべき遊びが、支持ジャーナ
ル41の導入時のあらゆる位置の不正確性を補償する。
【００２８】支持ジャーナル41は、把持手段78が、中央
オリフィス11内で作用し、万が一ジャーナルが直立位置
にある場合であっても、リール10がジャーナル41と接触
してじゅうぶんに確保されるように公知の態様で設計さ
れる。把持手段78は、径方向に可動であり、例えば、油
圧的に、空気圧的に、または機械的に作動することがで
きる。
【００２９】リール10は、中央オリフィス11内にある支
持ジャーナル41とともに、特に、圧力媒体シリンダー47
…49の適当な格納手段によって、貯蔵部から扛上され
る。うえに述べた取扱い機の１つの領域では、リールホ
ルダー37は、下降する。上述の模範実施例では、リール
10は、直接包装機などの作用ジャーナル33に移送され
る。この過程において、作用ジャーナル33は、直立位置
にあってもよいが、もし、支持ジャーナル41が対応位置
にあるならば、リールを水平方向に向く作用ジャーナル
33に移すことも可能である。
【００３０】支持ジャーナル41を調節するアクチュエー
ター手段 (圧力媒体シリンダー47…49) は、リール10の
完全な自動的移送とさらに別の取扱いを可能にする。探
知手段、特に、電子光学的なセンサーまたはカメラを備
える結果、支持ジャーナル41は、圧力媒体シリンダー47
…49の規定された調節によって、自動的に中央オリフィ
ス11と調心され、次いで中央オリフィス内に導入され
る。
【００３１】詳細には示さない移送制御システムは、ア
クチュエーターとして機能する個々の圧力媒体シリンダ
ー47…49の相対位置が、正確な態様で連続的に決定され
なければならず、また、運動の制御を考慮する必要があ
る。特に、圧力媒体シリンダー47…49の伸びる長さが決
定されなければならない。このことは、圧力媒体シリン
ダー47…49内にある計測手段によって超音波態様でなさ
れることができる。この場合、圧力媒体シリンダー47…
49の下部の伸縮可能なピストンロッド50が、反射面とし
て機能する。図６は、代替する解決案を提示しており、
圧力媒体シリンダー47…49の下部の伸長部、特に、ピス
トンロッド50が、ともに動く計測手段、この場合は細い
紐51と接続される。この紐は、上端において圧力媒体シ
リンダー47…49から出て計測装置に至る。圧力媒体シリ
ンダー47…49の伸縮中における紐51の巻量および巻き戻
し量が計測される。その結果、個々の圧力媒体シリンダ
ー47…49の伸長位置に関する正確なデータが得られる。
この場合、紐51は、ボールとソケットからなる継手の内
部を通過する。クロスピース52またはカンチレバーアー
ム53,54 の端部において、紐は、転向ローラ59を越えて
案内され、次いで図示しない計測装置に至る。紐51また
は他の適当な牽引手段が、圧力媒体シリンダー47…49の
格納手段として用いることができる。この場合、圧力媒
体シリンダーは圧力媒体により伸長し、牽引手段 (紐5
1) により格納される。
【００３２】図３は、支持ジャーナル41の可能な位置の
１つを示しており、支持ジャーナルが、リール10の対応
位置に基づくリールコンベヤー35の中間面に対してずら
されている。しかしながら、支持ジャーナル41は、垂直
な位置において中央オリフィス11内に導入される。垂直
位置は、中央のボールとソケットからなる継手46の結果
である。
【００３３】図３は、また、貯蔵部の設計例を示す。こ
の貯蔵部は、無限コンベヤー60から形成されている。互
いに積層されたリール10の数列 (この場合は２列) が、
パレット61上にある。このパレットから、リール10がつ
ぎつぎに取り除かれる。リール10が貯蔵される結果とし
て、リール10は、無限コンベヤー60およびリールコンベ
ヤー35によって規定される中間面に対してずらして配置
される。
【００３４】さらに別の目立つ特徴が図７および図８に
模範的な態様で示されている。取扱い機、特に、包装機
に配設された作用ジャ−ナル33が、枢動自在に装着され
ている。特に図７から明らかなように、作用ジャ−ナル
33が、直立位置から水平位置に移動することができる。
直立位置は、本来的には上記のように転送される新しい
リール10を収容するための機能を果たす。水平位置は、
作用位置として機能し、材料のウエブが、リール10から
引き出され作用ジャーナル33が取扱い手段に供給され
る。
【００３５】図７の模範実施例は、２つの対向する水平
位置を許容する。図７に示す作用ジャ−ナル33の左側の
位置は、作用位置である。反対側において、すなわち右
側において、中央オリフィス11を規定する空リール10の
チューブ63が、作用ジャーナル33から剥ぎ取られること
ができる。その後、作用ジャーナル33は、新たなリール
10を収容するために直立位置に枢動復帰する。作用ジャ
ーナル33は、リール10が作用位置に休止する接触ディス
ク64 (フランジディスク) を備えている。この場合は、
接触ディスク64は、軸方向にシフト可能である。その結
果、空リール10のチューブ63は、上述の位置において作
用ジャーナル33から押送されることが可能である。さら
にまた、接触ディスク64の軸方向の往復シフト能力は、
他の特別な目的を有する。リール10が直立作用ジャーナ
ル33上に置かれたとき、接触ディスク64は、作用ジャー
ナル33の自由な上側端部まで扛上して、作用ジャーナル
33へ移送する間にリール10の支持手段として機能する。
次に、接触ディスク64は、軸方向に降下して復帰し、リ
ールを作用ジャーナル33上で正しい位置に案内する。リ
ール10が他の位置に落下することはこのようにして避け
られる。
【００３６】空リール10のチューブ63が剥ぎ取られたと
き、チューブ63は、カップ状チューブホルダー85内に押
し込まれる。チューブホルダー85は、枢着軸受け86内に
枢動自在に装着され、枢動レバー87により枢動可能であ
る。空リール10のチューブ63を押し出すために、リール
ホルダー85は、まず初めに、水平位置に枢動し、次に、
空リール10のチューブ63が、作用ジャーナル33から押し
出され、接触ディスク64によってチューブホルダー85内
に押し込まれる。次に、チューブホルダー85が直立位置
に枢動する。空リール10のチューブ63は、リールコンベ
ヤー35の支持ジャーナル41に係合し、放出される。
【００３７】接触ディスク64の後部において、作用ジャ
ーナル33は、軸方向の延長部、特に、枢着ピン65を備え
ている。この枢着ピンは、傾動軸受け66内に回転自在に
配設される。傾動軸受けは、枢着ピン65が一端部で回転
するように装着される軸受けスリーブ67から形成され
る。外側では、軸受けスリーブ67は、一方において、揺
動軸68を、反対側に短い軸受けジャーナル69を有する。
傾動または枢動運動は、詳細には示されない駆動手段に
接続する揺動軸68を介して枢着ピン65に伝達されること
ができる。軸受けジャーナル69は、揺動軸68の反対側に
ある面上における補償支持手段を形成する。
【００３８】傾動軸受け66は、回転駆動が、作用ジャー
ナル33の位置に無関係に、作用ジャーナルに伝達される
ように設計される。この目的で、アンギュラー歯車が備
えられる。その端部にマイタ歯車71を有する駆動軸70
が、揺動軸68の反対側にある面上に配設される。マイタ
歯車71は、枢着ピン65の自由端において、これと90度を
なすマイタ歯車72と係合する。回転駆動はこうして駆動
軸70から、90度を隔てて枢着ピン65に、そして作用ジャ
ーナル33に伝達される。
【００３９】マイタ歯車71は、短い軸受けジャーナル69
のための軸受けとして機能する凹部73を具備する。
【００４０】こうして形成される歯車構造は、包装機ま
たは他機の特別な機枠にはめ込まれる。機枠74は、中空
断面から形成される支持脚75,76 を具備するU 字状部を
有する。互いに向かい合う両断面壁上に、その一方には
揺動軸68が、他方には駆動軸70が装着される。歯車は、
支持脚75,76 の間にはめ込まれ、U 字状部によって発生
する側面の開口が、作用ジャーナル33と枢着ピン65の対
向する両水平位置を、丁度それらが上を向く位置を許容
するように、許容する。
【００４１】リール10を、支持ジャーナル41から作用ジ
ャーナル33 (図９) に正確に移動するために、特別な手
段が備えられる。図示の模範実施例において、これらの
手段は、作用ジャーナル33と支持ジャーナル41の両方の
直立位置のベース上に備えられる。自由なまたは下端部
において、支持ジャーナルは、自己調節が可能なよう
に、すなわち、自己調心と、リール10を移送するために
作用ジャーナル33と形状適合的な積極連結をなすことが
可能なように設計される。図示の模範実施例において
は、移送ジャーナル41の自由端部が、作用ジャーナル33
の自由端部にある対応して設計された切頭円錘の凹部80
と適合する切頭円錘の形態をなす調心円錘79を備えてい
る。凹部80は、中央にあって軸方向に延在するように配
設される。調心円錘79は、支持ジャーナル41よりも比較
的に小さい寸法を有する。湾曲した遷移部材81は、調心
円錘79と支持ジャーナル41の実際の支持部の間に配設さ
れる。電子光学的な探知手段82が、支持ジャーナル41の
下側または自由端部に配設される。現在の模範実施例に
おいては、探知手段82は、調心円錘79の領域に存在す
る。探知手段82は、自動的に支持ジャーナルの正確な位
置決めを行うのに有効である。対応する探知手段 (伝達
器および受光器) が、作用ジャーナル33の領域に配設さ
れる。
【００４２】もしも、探知手段82がカメラの形態を取る
ならば、例えばパレット上における、貯蔵部でのリール
10の自動的探知は、このカメラとの協働で制御を行うこ
とができる。探知手段82 (カメラ) は、リールの中央オ
リフィスに関し支持ジャーナル41と中心を合わせる。カ
メラはまた、もし、リールがカメラによって探知される
べき包装材料の或る種の外的特徴を持つならば、そのリ
ールを特定するのに使用することができる。例えば、チ
ューブ77は、或る包装材料専用の特定な色を備えること
が可能である。探知手段82 (カメラ) は、色に反応し、
パレットなどから自動的に必要なリール10を選別する。
【００４３】支持ジャーナル41もまた、移送位置におい
て、リール10を確保する手段を備える。この目的のため
に、支持ジャーナル41の軸方向の寸法は、リール10の軸
方向の寸法よりも長い。支持ジャーナル41の端部部材83
は、リール10から、すなわちチューブ77から突出してい
る。この領域において、この模範実施例の場合は、径方
向に可動であるロックピン84の形態を取る確保手段が配
設される。これらのロックピンは、支持ジャーナル41の
断面内に完全に位置するまで引っ込められることができ
る。伸長した位置 (図９) においては、それらは、リー
ル10またはチューブ77の領域内に突出しているので、も
しも、把持手段78が把持に失敗したときに、ロックピン
84に支えられる。数本の、例えば、３本または４本のそ
のようなピン84が、支持ジャーナル41の周縁に沿って分
配される。
【００４４】好都合にも、支持ジャーナル41の範囲内に
完全にまたは部分的に配設される手段は、適当なシリン
ダーまたはシリンダー状の調節手段を介して圧力媒体に
よって付勢される。適切な例が、DE-A-40 34 284の図６
と図７に示されており、接触ディスク64と把持手段78の
調節能力のための解決案を開示している。
【００４５】
【発明の効果】この発明によって、包装機と関連して、
巻着された包装材料（リール）を取り扱う簡潔で、完全
に自動化され、高い取扱い能力を有する手段が提供され
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】包装材料の数個の処理機構と材料の移送系を含
む、装置の線図的平面図。
【図２】包装機の領域におけるリールコンベヤーの側面
図。
【図３】リールが取り上げられる領域における、リール
コンベヤーの詳細を示す、図２を90度ずらした断面図。
【図４】リールコンベヤーの詳細な側面図。
【図５】リールコンベヤーの詳細を示す図２のＶ−Ｖ線
に沿う水平断面図。
【図６】リールコンベヤーの細部を拡大して示す垂直断
面図。
【図７】包装機の作用ジャ−ナルの装着を示す側面図ま
たは垂直断面図。
【図８】異なる相対位置にある図７の細部の水平断面
図。
【図９】支持ジャ−ナルおよび作用ジャーナルを拡大し
て示す細部の部分的断面図。
【図１０】収容位置にある空リールのチューブのホルダ
ーの側面図。
【図１１】移送位置にある図１０のチューブホルダーの
他方の側面を示す図。
【符号の説明】
１０…リール，１１…中央オリフィス，３３…作用ジャ
ーナル，３５…リールコンベヤー，３７…リールホルダ
ー，４７，４８，４９…圧力媒体シリンダー，５７…継
手。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トーマス・ヘフカー ドイツ連邦共和国、デー − 2815 エ ーテルゼン、パシュケベルクシュトラー セ 24 (56)参考文献 特開 平４−94940（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−12912（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−270985（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−64551（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 19/12,19/30

Claims (14)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数のローラーと接しながら移動するこ
    とができるリールコンベヤー(３５)を有し、可動アンダ
    ーカートリッジ(３６)と接する、リール(１０)を収容す
    るリールホルダー(３７)を備える装置であって、 前記リールコンベヤー(３５)は、加工機の上方に離間し
    て延出するコンベヤーレール(３２)と接しつつ移動する
    リールコンベヤー(３５)-いわゆる、オーバーヘッドコ
    ンベヤーであり、下記の(a)(b)(c)(d)に特徴を有する、
    ウエブ状態の材料である包装材料のリールを取り扱う、
    すなわち、前記リールを、収容し、運搬し、加工機に移
    送するための装置。 (a)アンダーカートリッジ(３６)の下側には、下を向く
    複数の支持部材が、設けられており、これらの支持部材
    が、それらの下端部において、リールホルダー(３７)ま
    たはそのホルダー構造体を支持する、 (b)前記支持部材として３つのアクチュエーター(４７,
    ４８,４９)が設けられており、これらは長さが可変であ
    り、前記アンダーカートリッジ(３６)に向かって広がる
    相対位置に配置される、 (c)アクチュエーター(４７,４８,４９)の上端部は、い
    ずれも、関節態様で前記アンダーカートリッジ(３６)に
    連結されており、それらの下端部は、同様に関節態様で
    リールホルダー(３７)またはそのホルダー構造体に連結
    される、 (d)前記アクチュエーター(４７,４８,４９)は、互いに
    独立に、言い換えれば個別に作動されることができる、
  2. 【請求項２】 リールホルダー(３７)は、リール(１０)
    の中央オリフィス(１１)内に導入される支持ジャーナル
    (４１)を有し、前記支持ジャーナル(４１)は、リール
    (１０)の中央オリフィス(１１)または加工機の作用ジャ
    ーナル(３３)とアライメントするために、リールコンベ
    ヤー(３５)の軸を横断する垂直方向の相対位置に移動す
    ることができる点に特徴を有する請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 アクチュエーター(４７,４８,４９)は、
    互いに等角度距離を隔てて配置されており、これらが圧
    力媒体シリンダーまたはテレスコープシリンダーとして
    設計される点に特徴を有する請求項１または２記載の装
    置。
  4. 【請求項４】 アクチュエーター(４７,４８,４９)は、
    上部のユニバーサル継手(５７)によって、リールコンベ
    ヤー(３５)に連結されており、また、下部のユニバーサ
    ル継手(５８)によって、リールホルダー(３７)に連結さ
    れている点に特徴を有する請求項１記載の装置。
  5. 【請求項５】 １つのアクチュエーター(４８)が、その
    上端部によって、リールコンベヤー(３５)の中心長手方
    向面内のアンダーカートリッジ(３６)に連結され、他の
    ２つのアクチュエーター(４７,４９)が、横方向に延出
    するカンチレバー(５３,５４)に連結される点に特徴を
    有する請求項１記載の装置。
  6. 【請求項６】 アクチュエーター(４７,４８,４９)の下
    端部が、等角度間隔で配置されたホルダー構造体である
    ３つの支持アーム(４３,４４,４５)に連結され、前記支
    持アーム(４３,４４,４５)の下側中央にはは、ユニバー
    サル継手(４６)によって、支持ジャーナル(４１)が設け
    られる点に特徴を有する請求項２記載の装置。
  7. 【請求項７】 アクチュエーター(４７,４８,４９)の伸
    長時の長さが、計測用紐(５１)またはその均等物によっ
    て連続して計測され、 前記の紐は、各圧力媒体シリンダー(４７,４８,４９)の
    下部ピストンロッド(５０)に連結されて、前記伸長時の
    長さが計測される点に特徴を有する請求項１記載の装
    置。
  8. 【請求項８】 支持ジャーナル(４１)とリール(１０)を
    収容するジャーナルすなわち作用ジャーナル(３３)は、
    一方において、調心部材(７９)と整合し、他方におい
    て、対応する凹部(８０)と整合する、互いに整合する自
    己調節端部で形成される点に特徴を有する請求項２記載
    の装置。
  9. 【請求項９】 支持ジャーナル(４１)が、自由端部に、
    支持ジャーナル(４１)上にあるリールを確保するための
    １つの調節可能な確保手段を有する点、 軸方向において、支持ジャーナル(４１)が、リール(１
    ０)の軸方向の寸法よりも大きな長さを持つ点、およ
    び、 確保手段は、支持ジャーナル(４１)の端部領域に配設さ
    れる点に特徴を有する、 １回に１個のリール(１０)と係合し、リ−ル(１０)の中
    央オリフィス(１１)内に導入される支持ジャーナル(４
    １)を持つリールホルダー(３７)と協同して、加工機の
    上方を移動できるリールコンベヤー(３５)によって、リ
    ール(１０)が取り上げられ、移送され、包装機に定置さ
    れる、 包装機と関連する包装材料のリール(１０)を取り扱う装
    置。
  10. 【請求項１０】 確保手段が、横断軸方向または径方向
    に可動なロックピン(８４)である点に特徴を有する請求
    項9記載の装置。
  11. 【請求項１１】 下記の(a)(b)(c)に特徴を有する、包
    装機と関連する包装材料のリール(１０)を取り扱う装
    置。 (a)１回に１個のリール(１０)と係合するリールホルダ
    ー(３７)と協同して、包装機の上方を移動できるリール
    コンベヤー(３５)によって、リール(１０)が取り上げら
    れ、移送され、包装機において作用ジャーナル(３３)に
    転送される、 (b)作用ジャーナル(３３)が、リールを収容するための
    直立位置と水平位置の間、すなわち、作用位置におい
    て、枢動自在に装着される、 (c)作用ジャーナル(３３)が、反対方向に位置する２つ
    の水平位置において枢動することによって更に可動であ
    り、前記位置の一方が作用位置として機能し、前記位置
    の他方が空リール(１０)のチューブ(６３)を剥ぎ取るよ
    うに機能する、
  12. 【請求項１２】 作用ジャーナル(３３)が、機枠(７４)
    の直立支持脚(７５,７６) の間で、傾動軸受け(６６)内
    に装着され、作用ジャーナル(３３)に対して横断方向を
    向く駆動軸(７０)を介して駆動可能であり、その駆動力
    が、アンギュラー歯車を介して枢着ピン(６５)に伝達可
    能である点に特徴を有する請求項１１記載の装置。
  13. 【請求項１３】 作用ジャーナル(３３)の接触ディスク
    (６４)が、作用ジャーナル(３３)に対して軸方向にシフ
    ト可能であり、作用ジャーナル(３３)の直立位置におい
    て、上方から補給されるリール(１０)を収容するために
    作用ジャーナルの自由端部に移動する点に特徴を有する
    請求項１１記載の装置。
  14. 【請求項１４】 下記の(a)(b)(c)に特徴を有する、包
    装機と関連する包装材料のリール(１０)を取り扱う装
    置。 (a)リール(１０)が、１回に１個のリール(１０)と係合
    するリールホルダー(３７)と協同して、包装機の上方を
    移動できるリールコンベヤー(３５)によって取り上げら
    れ、移送され、包装機の作用ジャーナル(３３)に転送さ
    れる、 (b)リール(１０)は、リール(１０)が空になった後、作
    用ジャーナル(３３)から剥ぎ取られるチューブ(６３)を
    有し、作用ジャーナルと隣接し、放出用にチューブを保
    持し待機するチューブホルダー(８５)に供給可能であ
    る、 (c)空リール(１０)のチューブ(６３)は、チューブホル
    ダー(８５)から除去されることができ、リールコンベヤ
    ー(３５)、すなわちその支持ジャーナル(４１)によって
    放出可能である、
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