JPH02291340A - ライナーの端末一定制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 この発明は、ライナーの端末一定制御方法に係わり、更
に詳しくはポリライナー供給センターに収納するポリラ
イナーの端末部を一定に制御することにより、巻物の自
動セントを容易にしたライナーの端末一定制御方法に関
するものである。

［従来の技術］ 従来、未加硫コ−ムシ一ト等の帯状材料をセルに巻取る
巻取り装置では、帯状材料の相互の密着を防止するため
、ポリライナーと呼称される薄いポリエチレンシ一トを
帯状材料間に介在させながら巻取っている。

ところで、従来ではポリライナーの巻物を巻取り機へ掛
替えする場合、ポリライナーの端末部を一定に調整した
状態で巻取り機に掛替えセットすると共に、巻取り機か
らは帯状材料とポリライナーとの小巻材を取外して台車
に積み込む作業を行っていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

然しなから、自動によるポリライナーの掛替え作業時に
、ポリライナーの端末部を一定に揃えて行わなければな
らないため、多くの手間と時間を要し、巻物の注産性の
低下を招いており、更に巻物の掛替え作業には多大な労
力が必要となり、作業者への負担も大きいと言う問題が
あった。

〔発明の目的〕

この発明は、かかる従来の課題に着目して案出されたも
ので、ポリライナー供給センターの巻物整理収納機構の
所定位置に巻物を収容する場合、端末部を一定にした状
態で収納し、巻取り機からの要求に応じて自動的に、か
つ確実に供給することが出来ると共に、巻物の生産性の
向上を図り、更に作業者の労力を軽減させたライナーの
端末一定制御方法を提供することを目的とするものであ
る。

〔課題を解決するための手段〕 この発明は上記目的を達成するため、移載装置に設けら
れた角度記憶装置と、ポリライナーの端末部を検出する
ライナーチック装置の光学的検出手段とで、ポリライナ
ーの巻戻し位置を検出すると共に、その値を前記記憶装
置に記憶させておき、ポリライナーを巻戻した状態でポ
リライナー供給センターの巻物整理収納機構の所定位置
に巻物を収容して、巻取り機からの要求に対応して自動
的に供給出来るようにしたことを要旨とするものである
。

〔発明の作用〕

この発明は上記のように構成され、移載装置によりライ
ナー千ンク装置を配設してある巻物セット位置まで巻物
を移送してセットし、この状態で巻物から巻出されてい
るポリライナーを移載装置の巻取り軸によりライナーチ
ック装置の光学的検出手段の左巻検出用反射型投光器と
右巻検出用反射型光電管のライナー巻方向側の光が通光
の状態となるまで巻戻し、この時、移載装置に設けられ
た記憶装置に、巻取り軸の巻戻し開始基準位置から巻戻
し後の位置までの移動角度を記憶させ、ポリライナー供
給センターからの収納指令により記憶装置に記憶された
値をそのまま使用したり、演算処理した値を使用するこ
とにより、移載装置の巻取り軸を回転制御して、ポリラ
イナーを巻戻した状態のままで、ポリライナー供給セン
ターの巻物整理収納機構の所定位置に収容することを特
徴としている。

〔発明の実施例〕

以下、添付図面に基づき、この発明の実施例を説明する
。

第１図は、この発明を実施したライナーの自動掛替え装
置の概略配置図を示し、この自動掛替え装置は、ピンラ
ック台車搬送装置ｌの近傍に、ピンラック台車２に積載
されているポリライナーＷの巻物３をポリライナー供給
センター４側に移送する旋回可能な移載装置５（ロボソ
ト）が設置してある。

前記、ビンランク台車搬送装置１は、ガイドレール６上
に、前記ピンラック台車２が移動可能に載置されており
、このピンランク台車２のフォーク２ａには、セルフに
前述したポリライナーＷを巻付けたロール状の巻物３が
複数本（この実施例では、１本のフォーク２ａに２本の
巻物３）掛られて移送されるようになっている。

前記ポリライナー供給センター４には、第１図及び第２
図に示すように、ポリライナーＷの表裏面（この発明の
実施例では、表面が凹凸状に形成してある面を表面とし
、平滑な面を裏面としている），ポリライナーＷの色（
この発明の実施例では黄色と白色）及び巻方向（右巻左
巻）を判別するライナーチェ７ク装置８と、複数の巻物
３を所定位置に収容する２列の巻物整理収納機構９と、
ポリライナーＷの巻方向を修正する反転装置１０ａ，１
０ｂとが設けられている。

前記、ライナーチェンク装置８は、第２図〜第４図に示
すように、移載装置５により移送されて来る巻物３のセ
ノト位置Ｘの上方に、ポリライナーＷの表面に、振動セ
ンサー１１の先端を接触させて表裏面の少なくとも一方
に形成されている凹凸面を検出することにより巻物Ｗの
表裏面の判別を行う表裏面検出装置１２と、ポリライナ
ーＷの表裏面の色を検出して巻物３の表面に露出してい
る色を判別するライナー色判別装置１３と、前記巻物Ｗ
のセット位置Ｘの下方に、巻物３を回転させてポリライ
ナーＷの先端Ｗａを巻き出すことでポリライナーＷの先
端を光学的検出手段１４により検出し、巻物Ｗの巻方向
を判別するライナー巻方向検出装置１５とで構成されて
いる。

前記、表裏面検出装置ｌ２及びライナー色判別装置ｌ３
は、第３図及び第４図に示すように複数の回転自在なガ
イドローラｌ６を備えた昇降フレームｌ７に取付けられ
、この昇降フレームｌ７は、前記ポリライナー供給セン
ター４のフレームｌ８に取付けられた固定フレーム１９
に、上下方向に摺動可能なガイドロッド２０ａ、２０ｂ
を介して吊設され、またガイドロッド２Ｑａ，２０ｂに
は、上下方向の振動を吸収させるコイルスプリング２ｌ
が介設されている。

上記表裏面検出装置１２は、第３図に示すように昇降フ
レーム１７に取付けられたガイドフレーム２２に、振動
センサー１１が取付けられ、この振動センサー１１の検
出素子１１ａは、巻物３の表面に接触している。また、
ライナー色判別装置１３は、色検出用ファイバーセンサ
ー２３が昇降フレーム１７に取付けられたガイドフレー
ム２４に取付けられ、この色検出用ファイバーセンサー
２３は、常に巻物３の表面に向かって取付けられている
。

また、巻物３の巻方向を判別するライナー巻方向検出装
置１５は、巻物３０セット位置Ｘの下方に、左巻検出の
反射型投光器２５ａと、右巻検出の反射型投光器２５ｂ
とが配設され、巻物３から垂れ下げられたポリライナー
Ｗの先端Ｗａに対して、反射型投光器２５ａ，２５ｂの
何方かが作動し、ポリライナーＷが右巻か左巻かを判別
するようになっている。

次に、ライナーチェック装置８による具体的なチェック
方法を、第５図（ａ），　（ｂ）〜第８図（ａ），（ｂ
）を参照しながら説明する。

まず、第５図（ａ），　（ｂ）は、表裏面検出装置１２
によって巻物３の表裏面の判別を行う方法を示しており
、ポリライナーＷの表面に、振動センサー１１の先端を
接触させた状態で、巻物３を移載装置５により図に示す
矢印方向へ動かし、そしてポリライナーＷの表裏面の少
なくとも一方に形成されている凹凸面に振動センサーｌ
１の先端が接触して上下振動を起こした場合には、ポリ
ライナーＷは表面側が露出していることを検出して判別
し、また平滑な面に振動センサー１ｌの先端が接触して
いる場合には、振動センサー１１には、上下振動が生じ
ないことから、裏面側が露出していることを判別する。

また、第６図（ａ），　（ｂ）は、ライナー色判別装置
１３により、ポリライナーＷの色を判別する方法を示し
ており、この発明の実施例では、黄色と白色との二色を
、色検出用ファイバーセンサー２３で判別するように構
成されている。

上記のようにライナーチェック装置８は構成され、ポリ
ライナーＷは、予め表裏面の少なくとも一方に凹凸面を
形成し、かつ表裏面の色を異なるように形成されており
、ポリライナーＷを巻取った巻物３が順次搬送されて来
ると、この巻物３を移載装置５により把持してライナー
チェック装置８に所定位置Ｘまで移送する。

そして、この所定位置Ｘで、前記巻物３０表面に、上記
第５図（ａ），　（ｂ）に示すように振動センサー１１
を接触させた状態で巻物３を図に示す矢印方向へ動かし
、巻物３の凹凸面を検出し、巻物３の表裏面の判別する
のである。また、これと同時に、巻物３の表面に投光さ
せている色検出用ファイバーセンサー２３で、第６図（
ａ）．　（ｂ）に示すように、巻物３の表面に露出して
いるポリライナーＷの色を判別する。

また、第７図（ａ），　（ｂ）及び第８図（ａ），　（
ｂ）は、巻物３の巻方向を判別する方法を示しており、
第７図（ａ），　（ｂ）は、ポリライナーＷの左巻を判
別する場合であって、巻物３を左方向に回転させてボリ
ライナーＷの先端Ｗａを巻きだし、この時に巻物３から
垂れ下げたポリライナーＷの先端Ｗａが左巻検出の反射
型投光器２５ａがＯＮＬた時に、ポリライナーＷが左巻
であることを判別するようになっている。

また、第８図（ａ）．　（ｂ）は、ポリライナーＷの右
巻を判別する場合であって、巻物３を左方向に回転させ
てポリライナーＷの先端Ｗａを巻きだし、この時に巻物
３から垂れ下げたポリライナーＷの先端Ｗａが右巻検出
の反射型投光器２５ｂがＯＮＬた時に、ポリライナーＷ
が右巻であることを判別するようになっている。

なお、右巻き，左巻きのいずれの場合も、ポリライナー
Ｗの先端Ｗａを巻き出す方向は、第７図（ａ）．　（ｂ
）及び第８図（ａ），　（ｂ）に示すように、左方向に
回転させており、第８図（ａ）．　（ｂｊの場合には、
一度巻戻される方向となるが、ポリライナーのＷの先端
Ｗａが頂点を越えるとバラけて第８図（ｂ）に示すよう
な状態となる。

次に、上記のようにポリライナーＷの巻き方向が判別さ
れたら、ポリライナーＷ０）端末部を巻き戻すと共に、
揃えた状態で後述するポリライナー供給センター４へ収
納しなければならない。即ち、ポリライナー供給センタ
ー４の巻物整理収納機構９が回転した時に、ポリライナ
ーＷの端末部が不揃いの場合、既にストソクされている
ポリライナーＷの端末部に絡んだり引っ掛けたりしてポ
リライナーＷの端末部が巻き出され、またこれにより汚
したり、破ったりして巻物３のセット時に支障を来すと
言う問題が生ずる。

そこで、ポリライナーＷの巻き方向を判別した後、ポリ
ライナーＷの端末部を一定Ｃこ制御する必要が生して来
る。

このため、この発明ではポリライナーＷの端末部を一定
に制御する方法が行われており、次にこの端末部一定制
′４ＪＩ１方法を、第９図（ａ），　（ｂ）〜第１　２
１ｋ［ａ）．　（ｂ）を参照しながら説明する。

（ａ），右巻きライナーの場合 ポリライナーＷの巻き方向が右巻きの場合におけるポリ
ライナーＷの巻戻し位置は、第９図（ａ）に示す状態で
あり、移載装置５の巻取り軸の基準位置をＰとして、第
９図（ｂｌに示すように、右巻検出の反射型投光器２５
ｂがＯＦＦの状態となるまでポリライナーＷを反時計方
向に回転させて巻戻す。この時、移載装置５０巻取り軸
の基準位置Ｐは、Ｐ１の位置まで移動したことになり、
この時の移動角度θを移載装置５の図示しない記憶装置
に記憶させて置く。

（ｂ）．左巻きライナーの場合 ポリライナーＷの巻き方向が左巻きの場合におけるポリ
ライナーＷの巻戻し位置は、第１０ＩＩ　（ａ）に示す
状態であり、移載装置５の巻取り軸の基準位置をＰとし
て、第１０図（ｂ）に示すように、左巻検出の反射型投
光Ｂ　２　５　ａがＯＦＦのの状態となるまでポリライ
ナーＷを時計方向に回転させて巻戻す。この時、移載装
置５の巻取り軸の基準位置Ｐは、Ｐ１の位置まで移動し
たことになり、この時の移動角度θ（巻戻し角度）を移
載装置５の図示しない記憶装置６こ記憶させて置く。

上記のようにして、右巻きライナーまたは左巻きライナ
ーの巻戻し角度θを記憶装置に記憶させた状態で、ポリ
ライナー供給センター４の巻物整理収納機構９の所定位
置にセントする場合、ポリライナー供給センター４から
の収納指令により記憶袋置に記憶された値をそのまま使
用したり、演算処理した値を使用することにより、移載
装置５の巻取り軸を回転制御して、ポリライナーＷを巻
戻した状態のままで、ポリライナー供給センター４の巻
物整理収納機構９の所定位置に収容する。

例えば、第ｌＯ図（ｂ）に示すように巻戻したポリライ
ナーＷの巻物３を、ポリライナー供給センター４の巻物
整理収納機構９に於ける左外側へ収容する場合には、第
１１図（ａ）に示すように左側に設けた基準位置Ｐを時
計方向Ｐ１の位置まで角度θ移動させて、移載装置５の
姿勢が巻戻し位置と収納位置が同し場合には、そのまま
の状態で収納する。

また、第９図（ｂ）に示すように巻戻したポリライナー
Ｗの巻物３を、ポリライナー供給センター４の巻物整理
収納機構９に於ける左内側へ収容する場合には、第１１
図（ｂ）に示すように左側に設けた基準位置Ｐを反時計
方向ＰＩの位置まで角度一〇移動させて、移載装置５の
姿勢が巻戻し位置と収納位置が同じ場合には、そのまま
の状態で収納する。

次に、ポリライナーＷの巻物３を、ポリライナー供給セ
ンター４の巻物整理収納機構９に於ける右内側へ収容す
る場合には、第１２図（ａ）に示すように右側に設けた
基準位置Ｐを反時計方向Ｐ１の位置まで角度一θ移動さ
せて、この状態で基準位置Ｐ２を１８０″′反転移動さ
せる。

移載装置５の姿勢が巻戻し位置と収納位置とが異なる為
（基準位置が１８０゜ずれる）に、基準位置Ｐ２を１８
０゜反転させて一致させた状態で収納する。

また、ポリライナーＷの巻物３を、ポリライナー供給セ
ンター４の巻物整理収納機構９に於ける右外側へ収容す
る場合には、第１２図（ｂ）に示すように右側に設けた
基準位置Ｐを時計方向Ｐ１の位置まで角度θ移動させて
、この状態で基準位置Ｐ２を１８０゜反転移動させる。

移載装置５の姿勢が巻戻し位置と収納位置とが異なる為
（基準位置が１８０゜ずれる）に、基準位置Ｐ２を１８
０゜反転させて一致させた状態で収納する。

以上のようにポリライナーＷの端末部を一定に制御する
ことで、巻物３の自動セットを容易に行うことが出来、
またポリライナーＷのハンドリング中に引っ掛けたりす
ることを未然に防止することが出来るのである。

次に、ポリライナー供給センター４の巻物整理収納機構
９と、ポリライナーＷの巻方向を修正する反転装置１０
ａ，１０ｂとを、第１図及び第１３図を参照しながら説
明すると、まず、巻物整理収納機構９は、枠状に構成さ
れたフレーム１８に、黄色のポリライナーＷの巻物３を
収納する第１ゾーンＳ１と、白色のボリライナーＷの巻
物３を収納する第２ゾーンＳ２とに区画し、この第１ゾ
ーンＳ１と、第２ゾーンＳ２とには上下にスプロケット
２６ａ．２６ｂを各々配設し、この各スプロケット２６
ａ，２６ｂに、巻物３を掛ける複数本のピン２７を所定
の間藤で取付けたチェーン２８ａ，２８ｂを掛回し、ス
ブロケノト２６ａ，２６ｂの一方に、アクチュエーター
（図示せず）を接続してチェーン２８ａ，２８ｂを各々
回転駆動させるように構成してある。

前記、ポリライナーＷの巻方向を修正する反転装置１０
ａ，１０ｂは、巻物整理収納機構９のフレーム１８の両
側部に、図示しない駆動モータを介して１８０゜水平方
向に旋回可能な反転台２９ａ，２９ｂが設置され、この
反転台２９ａ，２９ｂには、巻物３を掛けるピン３０ａ
３０ｂが設けられている。

次に、上記巻物３の整理収納方法を、第１３図及び第１
４図を参照しながら説明する。

まず、ランダムに搬送されて来る巻物３を、前述したラ
イナーチェノク装置８によりポリライナーＷの表裏面，
色，巻方向を各々判別した後（ステノプ■）、巻物３の
表面に露出している色、即ちポリライナーＷの色（黄色
，白色）により（ステップ■）、ポリライナー供給セン
ター４の色分けされている少なくとも２種類以上の収容
ゾーンＳｌ，Ｓ２に各々移送される。

ここでポリライナーＷの巻方向（ステップ■）が設定さ
れた巻方向（右巻，左巻、この発明の実施例では右巻で
図示されてている）と対応する場合には、直接黄色ライ
よ−の収容ゾーンＳｌまたは白ライナーの収容ゾーンＳ
２の設定されたピン２７に掛け（ステップ■）、また巻
方向が逆の場合には、反転装置１０ａまたは１０ｂの旋
回可能な反転台２９ａ，２９ｂに載置して（ステンプ■
）アクチュエーターにより１８０゜旋回させて所定の巻
方向にする（ステンプ■）。

なお、旋回された状態では、反転台１０ａ１０ｂのピン
と、ピン２７とは向かい合った状態となるため、そのま
まピン２７に押し込む。

そして、色と巻方向が揃った状態の複数の巻物３を設定
された収容ヅーンＳｌ，Ｓ２に整理収容し、この状態で
巻物３の表裏面を収容ゾーンＳＬ，Ｓ２の図示しない記
憶装置に記憶させて置くことにより（ステノブ■）、次
工程からの要求に応して順次巻物３を供給することがで
きるのである。

次に、ライナーの自動掛替え装置の説明を第１図を参照
しながら更に説明すると、前記移載装置５の近傍には、
中継位置装置３２が設置され、これは後述する複数台の
巻取り機３１ａ３ｌｂからの要求に対してポリライナー
供給センター４から移載装置５により取り出した巻物３
を一旦保持させるものである。

この中継位置装置３２には、脊物３のセルフを引っ掛け
るビン３３が支持台３４上に設けられている。

また、３５は中継位置装置３２ヘセノトされた巻物３を
所定の巻取り機３１ａ，３ｌｂに移送し、かつ巻取り機
３１ａ，３ｌｂで巻上がった実巻物本体３ａを取外して
所定のビンラ，ク台屯２に積込む走行可能な掛替え装置
であって、この掛替え装置３５は、ガイトレール３６に
沿って移動可能に載置され、機台３７上には、旋回可能
なアーム３８を備えた支柱３９が立設されている。アー
ム３８には、巻物３のセル７に挿入可能なフォーク部材
４０が設けられ、このフォーク部材４０で巻物３を保持
して中継位置装置３２と、巻取り機３１ａ．３ｌｂと、
ピンラノク台車２との間を旋回移動するように構成され
ている。

また、巻取り機３１ａ，３ｌｂからの要求に応してポリ
ライナー供給センター４から所定の巻物３を取出して供
給する場合、巻取り機３１ａ，３ｌｂの要求に満たずよ
うな巻物３が収納されている場合は良いが、例えばポリ
ライナＷの表裏面が逆の物しかないような場合にシま、
巻取り機３１ａ，３ｌｂの要求に対応できろように修正
する必要がある。

このような場合のライナーの供給方法を、次に第１５図
（ａ）〜（Ｃ）及び第１６図（ａ）〜（ｄ）を参照しな
がろ説明する。

なお、前述したように、この発明の実施例では、ポリラ
イナーＷの表面が凹凸状に形成してある面を表面Ｗｘと
し、平滑な面を裏面Ｗｙとしている。

まず、第１５図（ａ）は、ポリライナー供給センター４
の収容ゾーンに、裏面Ｗｙが表面側に露出した状態で収
納されている巻物３を示し、第１５図（ｂ）は、上記巻
物３を移栽装置５の巻取り軸にセットされている状態を
示しており、更に第１５図（Ｃ）は、巻取りｉ３１ａ，
３ｌｂにポリライナーＷをセットした状態を示している
。

ポリライナー供給センター４に、裏面ｗｙが表面側に露
出した状態で収納されている巻物３を、巻取りｉ３１ａ
または３ｌｂから表面Ｗｘが表の状態のポリライナーＷ
の要求があった場合には、第１　５　ｏ（ｃ）に示すよ
うに、巻取り機３ｌａ，３ｌｂまでの供給経路に設けた
複数のガイトローラ４１ａ，４ｌｂ，４］．ｃ，４１ｄ
！こ順次掛替えてポリライナーＷの表裏面を反転させ、
この状態で巻取り機３１ａ，３ｌｂに供給してゴムシ一
トＱと共に巻取るようにするものである。

また、第１６図（ａ）〜第１６図（・」）は、ポリライ
ナーＷの巻方向が、巻取り機３１ａまたは３ｌｂの要求
と相違する場合の修正方法を示し、この方法は、ポリラ
イナー供給センター４Ｃこ、裏面ｗｙが表面側に露出し
た状態で収納されている巻物３を、巻取り機３１ａまた
は３ｌｂから要求が、裏面ｗｙが表面側に露出した物で
ある場合には、第１６図（ａ）の状態から、反転装置１
０ａまたは１０ｂを使用して１８０６旋回させて、第１
６図（ｂ）の状態にし、この状態で第１６図（Ｃ）に示
すように巻吻３を移載装置５の巻取り軸にセ，トする。

そして、第１６図（ｄ）に示すようＣこ、巻取り機３１
ａ，３ｌｂまでの供給経路に設けた複数のガイトローラ
４１ａ．４ｌｂ．４１ｃ，４１ｄを介してポリライナー
Ｗの表裏面を反転させ、この状態で巻取り機３１ａ，３
ｌｂに供給してゴムシ一トＱと共に巻取るようにするも
のである。

この場合、第１５図（Ｃ）の時には、巻物３からポリラ
イナーＷを巻出す際には、巻物３の上方から巻出してい
るのに対して、第１６図（ｄ）の場合は、ポリライナー
Ｗの巻方向が異なることから、巻物３の下方からポリラ
イナーＷを巻出してガイドローラ４１ａ．４ｌｂ，４１
ｃ，４１ｄ等でポリライナーＷを反転させることにより
巻取り機３１ａ，３ｌｂの要求に応じた状態、でポリラ
イナーＷを巻取りａ３１ａ，３ｌｂに自動的に供給する
ことが出来るのである。

以上の湿作を順次自動的に行うことで、ポリライナーＷ
の自動掛替え作業を効率良く行うことが出来る。

〔発明の効果〕

この発明は、上記のように構成したため、ポリライナー
供給センターの巻物整理収納機構の所定位置に巻物を収
容する場合、端末部を一定にした状態で収納し、巻取り
機からの要求に応じて自動的に、かつ確実に供給するこ
とが出来、巻物の生産性の向上を図りることが出来ると
共に、作業者の労力を軽減させることが出来る効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施したライナーの自動掛替え装置
の概略配置図、第２図はライナーチェック装置の全体斜
視図、第３図はライナーチェノク装置の表裏面検出装置
と、ライナー色判別装置の正面図、第４図は第３図の側
面図、第５図（ａ），　（ｂ）は表裏面検出装置の作動
説明図、第６図（ａ），　（ｂ）はライナー色判別装置
の作動説明図、第７図（ａ），　（ｂ）及び第８図（ａ
），　（ｂ）は、ライナー巻方向検出装置の検出方法の
説明図、第９図（ａ），（ｂ）〜第１２図（ａ）．　（
ｂ）は、ポリライナーの端末部を一定に制御する方法の
説明図、第１３図はポリライナー供給センターの巻物整
理収納機構と、ポリライナーの巻方向を修正する反転装
置との正面図、第１４図は巻物の整理収納方法を説明す
るためのフローチャート、第１５図（ａ）〜第１５図（
Ｃ）及び第１６図（ａ）〜第１６図（ｄ）は、巻取り機
へのポリライナーの供給方法を示す作動説明図である。 １・・・ピンランク台車搬送装置、２・・・ビンラソク
台車、３・・・巻物、３ａ・・・実巻物本体、４・・・
ポリライナー供給センター、５・・・移載装置（ロボソ
ト）、８・・・ライナーチェック装置、９・・・巻物整
理収納機構、１０ａ，１０ｂ・・・反転装置、３１ａ，
３ｌｂ・・・巻取り機、３２・・・中継位置装置、３５
・・・掛替え装置、Ｗ・・・ポリライナーＷａ・・・ポ
リライナーの先端、Ｗｘ・・・ポリライナーの表面、Ｗ
ｙ・・・ポリライナーの裏面。 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移載装置によりライナーチック装置を配設してある巻物
   セット位置まで巻物を移送してセットし、この状態で巻
   物から巻出されているポリライナーを移載装置の巻取り
   軸によりライナーチック装置の光学的検出手段の左巻検
   出用反射型投光器と右巻検出用反射型光電管のライナー
   巻方向側の光が通光の状態となるまで巻戻し、この時、
   移載装置に設けられた記憶装置に、巻取り軸の巻戻し開
   始基準位置から巻戻し後の位置までの移動角度を記憶さ
   せ、ポリライナー供給センターからの収納指令により記
   憶装置に記憶された値をそのまま使用したり、演算処理
   した値を使用することにより、移載装置の巻取り軸を回
   転制御して、ポリライナーを巻戻した状態のままで、ポ
   リライナー供給センターの巻物整理収納機構の所定位置
   に収容することを特徴とするライナーの端末一定制御方
   法。