JPH02291340A - ライナーの端末一定制御方法 - Google Patents
ライナーの端末一定制御方法Info
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- JPH02291340A JPH02291340A JP11205089A JP11205089A JPH02291340A JP H02291340 A JPH02291340 A JP H02291340A JP 11205089 A JP11205089 A JP 11205089A JP 11205089 A JP11205089 A JP 11205089A JP H02291340 A JPH02291340 A JP H02291340A
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Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野〕
この発明は、ライナーの端末一定制御方法に係わり、更
に詳しくはポリライナー供給センターに収納するポリラ
イナーの端末部を一定に制御することにより、巻物の自
動セントを容易にしたライナーの端末一定制御方法に関
するものである。
に詳しくはポリライナー供給センターに収納するポリラ
イナーの端末部を一定に制御することにより、巻物の自
動セントを容易にしたライナーの端末一定制御方法に関
するものである。
[従来の技術]
従来、未加硫コ−ムシ一ト等の帯状材料をセルに巻取る
巻取り装置では、帯状材料の相互の密着を防止するため
、ポリライナーと呼称される薄いポリエチレンシ一トを
帯状材料間に介在させながら巻取っている。
巻取り装置では、帯状材料の相互の密着を防止するため
、ポリライナーと呼称される薄いポリエチレンシ一トを
帯状材料間に介在させながら巻取っている。
ところで、従来ではポリライナーの巻物を巻取り機へ掛
替えする場合、ポリライナーの端末部を一定に調整した
状態で巻取り機に掛替えセットすると共に、巻取り機か
らは帯状材料とポリライナーとの小巻材を取外して台車
に積み込む作業を行っていた。
替えする場合、ポリライナーの端末部を一定に調整した
状態で巻取り機に掛替えセットすると共に、巻取り機か
らは帯状材料とポリライナーとの小巻材を取外して台車
に積み込む作業を行っていた。
然しなから、自動によるポリライナーの掛替え作業時に
、ポリライナーの端末部を一定に揃えて行わなければな
らないため、多くの手間と時間を要し、巻物の注産性の
低下を招いており、更に巻物の掛替え作業には多大な労
力が必要となり、作業者への負担も大きいと言う問題が
あった。
、ポリライナーの端末部を一定に揃えて行わなければな
らないため、多くの手間と時間を要し、巻物の注産性の
低下を招いており、更に巻物の掛替え作業には多大な労
力が必要となり、作業者への負担も大きいと言う問題が
あった。
この発明は、かかる従来の課題に着目して案出されたも
ので、ポリライナー供給センターの巻物整理収納機構の
所定位置に巻物を収容する場合、端末部を一定にした状
態で収納し、巻取り機からの要求に応じて自動的に、か
つ確実に供給することが出来ると共に、巻物の生産性の
向上を図り、更に作業者の労力を軽減させたライナーの
端末一定制御方法を提供することを目的とするものであ
る。
ので、ポリライナー供給センターの巻物整理収納機構の
所定位置に巻物を収容する場合、端末部を一定にした状
態で収納し、巻取り機からの要求に応じて自動的に、か
つ確実に供給することが出来ると共に、巻物の生産性の
向上を図り、更に作業者の労力を軽減させたライナーの
端末一定制御方法を提供することを目的とするものであ
る。
〔課題を解決するための手段〕
この発明は上記目的を達成するため、移載装置に設けら
れた角度記憶装置と、ポリライナーの端末部を検出する
ライナーチック装置の光学的検出手段とで、ポリライナ
ーの巻戻し位置を検出すると共に、その値を前記記憶装
置に記憶させておき、ポリライナーを巻戻した状態でポ
リライナー供給センターの巻物整理収納機構の所定位置
に巻物を収容して、巻取り機からの要求に対応して自動
的に供給出来るようにしたことを要旨とするものである
。
れた角度記憶装置と、ポリライナーの端末部を検出する
ライナーチック装置の光学的検出手段とで、ポリライナ
ーの巻戻し位置を検出すると共に、その値を前記記憶装
置に記憶させておき、ポリライナーを巻戻した状態でポ
リライナー供給センターの巻物整理収納機構の所定位置
に巻物を収容して、巻取り機からの要求に対応して自動
的に供給出来るようにしたことを要旨とするものである
。
この発明は上記のように構成され、移載装置によりライ
ナー千ンク装置を配設してある巻物セット位置まで巻物
を移送してセットし、この状態で巻物から巻出されてい
るポリライナーを移載装置の巻取り軸によりライナーチ
ック装置の光学的検出手段の左巻検出用反射型投光器と
右巻検出用反射型光電管のライナー巻方向側の光が通光
の状態となるまで巻戻し、この時、移載装置に設けられ
た記憶装置に、巻取り軸の巻戻し開始基準位置から巻戻
し後の位置までの移動角度を記憶させ、ポリライナー供
給センターからの収納指令により記憶装置に記憶された
値をそのまま使用したり、演算処理した値を使用するこ
とにより、移載装置の巻取り軸を回転制御して、ポリラ
イナーを巻戻した状態のままで、ポリライナー供給セン
ターの巻物整理収納機構の所定位置に収容することを特
徴としている。
ナー千ンク装置を配設してある巻物セット位置まで巻物
を移送してセットし、この状態で巻物から巻出されてい
るポリライナーを移載装置の巻取り軸によりライナーチ
ック装置の光学的検出手段の左巻検出用反射型投光器と
右巻検出用反射型光電管のライナー巻方向側の光が通光
の状態となるまで巻戻し、この時、移載装置に設けられ
た記憶装置に、巻取り軸の巻戻し開始基準位置から巻戻
し後の位置までの移動角度を記憶させ、ポリライナー供
給センターからの収納指令により記憶装置に記憶された
値をそのまま使用したり、演算処理した値を使用するこ
とにより、移載装置の巻取り軸を回転制御して、ポリラ
イナーを巻戻した状態のままで、ポリライナー供給セン
ターの巻物整理収納機構の所定位置に収容することを特
徴としている。
以下、添付図面に基づき、この発明の実施例を説明する
。
。
第1図は、この発明を実施したライナーの自動掛替え装
置の概略配置図を示し、この自動掛替え装置は、ピンラ
ック台車搬送装置lの近傍に、ピンラック台車2に積載
されているポリライナーWの巻物3をポリライナー供給
センター4側に移送する旋回可能な移載装置5(ロボソ
ト)が設置してある。
置の概略配置図を示し、この自動掛替え装置は、ピンラ
ック台車搬送装置lの近傍に、ピンラック台車2に積載
されているポリライナーWの巻物3をポリライナー供給
センター4側に移送する旋回可能な移載装置5(ロボソ
ト)が設置してある。
前記、ビンランク台車搬送装置1は、ガイドレール6上
に、前記ピンラック台車2が移動可能に載置されており
、このピンランク台車2のフォーク2aには、セルフに
前述したポリライナーWを巻付けたロール状の巻物3が
複数本(この実施例では、1本のフォーク2aに2本の
巻物3)掛られて移送されるようになっている。
に、前記ピンラック台車2が移動可能に載置されており
、このピンランク台車2のフォーク2aには、セルフに
前述したポリライナーWを巻付けたロール状の巻物3が
複数本(この実施例では、1本のフォーク2aに2本の
巻物3)掛られて移送されるようになっている。
前記ポリライナー供給センター4には、第1図及び第2
図に示すように、ポリライナーWの表裏面(この発明の
実施例では、表面が凹凸状に形成してある面を表面とし
、平滑な面を裏面としている),ポリライナーWの色(
この発明の実施例では黄色と白色)及び巻方向(右巻左
巻)を判別するライナーチェ7ク装置8と、複数の巻物
3を所定位置に収容する2列の巻物整理収納機構9と、
ポリライナーWの巻方向を修正する反転装置10a,1
0bとが設けられている。
図に示すように、ポリライナーWの表裏面(この発明の
実施例では、表面が凹凸状に形成してある面を表面とし
、平滑な面を裏面としている),ポリライナーWの色(
この発明の実施例では黄色と白色)及び巻方向(右巻左
巻)を判別するライナーチェ7ク装置8と、複数の巻物
3を所定位置に収容する2列の巻物整理収納機構9と、
ポリライナーWの巻方向を修正する反転装置10a,1
0bとが設けられている。
前記、ライナーチェンク装置8は、第2図〜第4図に示
すように、移載装置5により移送されて来る巻物3のセ
ノト位置Xの上方に、ポリライナーWの表面に、振動セ
ンサー11の先端を接触させて表裏面の少なくとも一方
に形成されている凹凸面を検出することにより巻物Wの
表裏面の判別を行う表裏面検出装置12と、ポリライナ
ーWの表裏面の色を検出して巻物3の表面に露出してい
る色を判別するライナー色判別装置13と、前記巻物W
のセット位置Xの下方に、巻物3を回転させてポリライ
ナーWの先端Waを巻き出すことでポリライナーWの先
端を光学的検出手段14により検出し、巻物Wの巻方向
を判別するライナー巻方向検出装置15とで構成されて
いる。
すように、移載装置5により移送されて来る巻物3のセ
ノト位置Xの上方に、ポリライナーWの表面に、振動セ
ンサー11の先端を接触させて表裏面の少なくとも一方
に形成されている凹凸面を検出することにより巻物Wの
表裏面の判別を行う表裏面検出装置12と、ポリライナ
ーWの表裏面の色を検出して巻物3の表面に露出してい
る色を判別するライナー色判別装置13と、前記巻物W
のセット位置Xの下方に、巻物3を回転させてポリライ
ナーWの先端Waを巻き出すことでポリライナーWの先
端を光学的検出手段14により検出し、巻物Wの巻方向
を判別するライナー巻方向検出装置15とで構成されて
いる。
前記、表裏面検出装置l2及びライナー色判別装置l3
は、第3図及び第4図に示すように複数の回転自在なガ
イドローラl6を備えた昇降フレームl7に取付けられ
、この昇降フレームl7は、前記ポリライナー供給セン
ター4のフレームl8に取付けられた固定フレーム19
に、上下方向に摺動可能なガイドロッド20a、20b
を介して吊設され、またガイドロッド2Qa,20bに
は、上下方向の振動を吸収させるコイルスプリング2l
が介設されている。
は、第3図及び第4図に示すように複数の回転自在なガ
イドローラl6を備えた昇降フレームl7に取付けられ
、この昇降フレームl7は、前記ポリライナー供給セン
ター4のフレームl8に取付けられた固定フレーム19
に、上下方向に摺動可能なガイドロッド20a、20b
を介して吊設され、またガイドロッド2Qa,20bに
は、上下方向の振動を吸収させるコイルスプリング2l
が介設されている。
上記表裏面検出装置12は、第3図に示すように昇降フ
レーム17に取付けられたガイドフレーム22に、振動
センサー11が取付けられ、この振動センサー11の検
出素子11aは、巻物3の表面に接触している。また、
ライナー色判別装置13は、色検出用ファイバーセンサ
ー23が昇降フレーム17に取付けられたガイドフレー
ム24に取付けられ、この色検出用ファイバーセンサー
23は、常に巻物3の表面に向かって取付けられている
。
レーム17に取付けられたガイドフレーム22に、振動
センサー11が取付けられ、この振動センサー11の検
出素子11aは、巻物3の表面に接触している。また、
ライナー色判別装置13は、色検出用ファイバーセンサ
ー23が昇降フレーム17に取付けられたガイドフレー
ム24に取付けられ、この色検出用ファイバーセンサー
23は、常に巻物3の表面に向かって取付けられている
。
また、巻物3の巻方向を判別するライナー巻方向検出装
置15は、巻物30セット位置Xの下方に、左巻検出の
反射型投光器25aと、右巻検出の反射型投光器25b
とが配設され、巻物3から垂れ下げられたポリライナー
Wの先端Waに対して、反射型投光器25a,25bの
何方かが作動し、ポリライナーWが右巻か左巻かを判別
するようになっている。
置15は、巻物30セット位置Xの下方に、左巻検出の
反射型投光器25aと、右巻検出の反射型投光器25b
とが配設され、巻物3から垂れ下げられたポリライナー
Wの先端Waに対して、反射型投光器25a,25bの
何方かが作動し、ポリライナーWが右巻か左巻かを判別
するようになっている。
次に、ライナーチェック装置8による具体的なチェック
方法を、第5図(a), (b)〜第8図(a),(b
)を参照しながら説明する。
方法を、第5図(a), (b)〜第8図(a),(b
)を参照しながら説明する。
まず、第5図(a), (b)は、表裏面検出装置12
によって巻物3の表裏面の判別を行う方法を示しており
、ポリライナーWの表面に、振動センサー11の先端を
接触させた状態で、巻物3を移載装置5により図に示す
矢印方向へ動かし、そしてポリライナーWの表裏面の少
なくとも一方に形成されている凹凸面に振動センサーl
1の先端が接触して上下振動を起こした場合には、ポリ
ライナーWは表面側が露出していることを検出して判別
し、また平滑な面に振動センサー1lの先端が接触して
いる場合には、振動センサー11には、上下振動が生じ
ないことから、裏面側が露出していることを判別する。
によって巻物3の表裏面の判別を行う方法を示しており
、ポリライナーWの表面に、振動センサー11の先端を
接触させた状態で、巻物3を移載装置5により図に示す
矢印方向へ動かし、そしてポリライナーWの表裏面の少
なくとも一方に形成されている凹凸面に振動センサーl
1の先端が接触して上下振動を起こした場合には、ポリ
ライナーWは表面側が露出していることを検出して判別
し、また平滑な面に振動センサー1lの先端が接触して
いる場合には、振動センサー11には、上下振動が生じ
ないことから、裏面側が露出していることを判別する。
また、第6図(a), (b)は、ライナー色判別装置
13により、ポリライナーWの色を判別する方法を示し
ており、この発明の実施例では、黄色と白色との二色を
、色検出用ファイバーセンサー23で判別するように構
成されている。
13により、ポリライナーWの色を判別する方法を示し
ており、この発明の実施例では、黄色と白色との二色を
、色検出用ファイバーセンサー23で判別するように構
成されている。
上記のようにライナーチェック装置8は構成され、ポリ
ライナーWは、予め表裏面の少なくとも一方に凹凸面を
形成し、かつ表裏面の色を異なるように形成されており
、ポリライナーWを巻取った巻物3が順次搬送されて来
ると、この巻物3を移載装置5により把持してライナー
チェック装置8に所定位置Xまで移送する。
ライナーWは、予め表裏面の少なくとも一方に凹凸面を
形成し、かつ表裏面の色を異なるように形成されており
、ポリライナーWを巻取った巻物3が順次搬送されて来
ると、この巻物3を移載装置5により把持してライナー
チェック装置8に所定位置Xまで移送する。
そして、この所定位置Xで、前記巻物30表面に、上記
第5図(a), (b)に示すように振動センサー11
を接触させた状態で巻物3を図に示す矢印方向へ動かし
、巻物3の凹凸面を検出し、巻物3の表裏面の判別する
のである。また、これと同時に、巻物3の表面に投光さ
せている色検出用ファイバーセンサー23で、第6図(
a). (b)に示すように、巻物3の表面に露出して
いるポリライナーWの色を判別する。
第5図(a), (b)に示すように振動センサー11
を接触させた状態で巻物3を図に示す矢印方向へ動かし
、巻物3の凹凸面を検出し、巻物3の表裏面の判別する
のである。また、これと同時に、巻物3の表面に投光さ
せている色検出用ファイバーセンサー23で、第6図(
a). (b)に示すように、巻物3の表面に露出して
いるポリライナーWの色を判別する。
また、第7図(a), (b)及び第8図(a), (
b)は、巻物3の巻方向を判別する方法を示しており、
第7図(a), (b)は、ポリライナーWの左巻を判
別する場合であって、巻物3を左方向に回転させてボリ
ライナーWの先端Waを巻きだし、この時に巻物3から
垂れ下げたポリライナーWの先端Waが左巻検出の反射
型投光器25aがONLた時に、ポリライナーWが左巻
であることを判別するようになっている。
b)は、巻物3の巻方向を判別する方法を示しており、
第7図(a), (b)は、ポリライナーWの左巻を判
別する場合であって、巻物3を左方向に回転させてボリ
ライナーWの先端Waを巻きだし、この時に巻物3から
垂れ下げたポリライナーWの先端Waが左巻検出の反射
型投光器25aがONLた時に、ポリライナーWが左巻
であることを判別するようになっている。
また、第8図(a). (b)は、ポリライナーWの右
巻を判別する場合であって、巻物3を左方向に回転させ
てポリライナーWの先端Waを巻きだし、この時に巻物
3から垂れ下げたポリライナーWの先端Waが右巻検出
の反射型投光器25bがONLた時に、ポリライナーW
が右巻であることを判別するようになっている。
巻を判別する場合であって、巻物3を左方向に回転させ
てポリライナーWの先端Waを巻きだし、この時に巻物
3から垂れ下げたポリライナーWの先端Waが右巻検出
の反射型投光器25bがONLた時に、ポリライナーW
が右巻であることを判別するようになっている。
なお、右巻き,左巻きのいずれの場合も、ポリライナー
Wの先端Waを巻き出す方向は、第7図(a). (b
)及び第8図(a), (b)に示すように、左方向に
回転させており、第8図(a). (bjの場合には、
一度巻戻される方向となるが、ポリライナーのWの先端
Waが頂点を越えるとバラけて第8図(b)に示すよう
な状態となる。
Wの先端Waを巻き出す方向は、第7図(a). (b
)及び第8図(a), (b)に示すように、左方向に
回転させており、第8図(a). (bjの場合には、
一度巻戻される方向となるが、ポリライナーのWの先端
Waが頂点を越えるとバラけて第8図(b)に示すよう
な状態となる。
次に、上記のようにポリライナーWの巻き方向が判別さ
れたら、ポリライナーW0)端末部を巻き戻すと共に、
揃えた状態で後述するポリライナー供給センター4へ収
納しなければならない。即ち、ポリライナー供給センタ
ー4の巻物整理収納機構9が回転した時に、ポリライナ
ーWの端末部が不揃いの場合、既にストソクされている
ポリライナーWの端末部に絡んだり引っ掛けたりしてポ
リライナーWの端末部が巻き出され、またこれにより汚
したり、破ったりして巻物3のセット時に支障を来すと
言う問題が生ずる。
れたら、ポリライナーW0)端末部を巻き戻すと共に、
揃えた状態で後述するポリライナー供給センター4へ収
納しなければならない。即ち、ポリライナー供給センタ
ー4の巻物整理収納機構9が回転した時に、ポリライナ
ーWの端末部が不揃いの場合、既にストソクされている
ポリライナーWの端末部に絡んだり引っ掛けたりしてポ
リライナーWの端末部が巻き出され、またこれにより汚
したり、破ったりして巻物3のセット時に支障を来すと
言う問題が生ずる。
そこで、ポリライナーWの巻き方向を判別した後、ポリ
ライナーWの端末部を一定Cこ制御する必要が生して来
る。
ライナーWの端末部を一定Cこ制御する必要が生して来
る。
このため、この発明ではポリライナーWの端末部を一定
に制御する方法が行われており、次にこの端末部一定制
′4JI1方法を、第9図(a), (b)〜第1 2
1k[a). (b)を参照しながら説明する。
に制御する方法が行われており、次にこの端末部一定制
′4JI1方法を、第9図(a), (b)〜第1 2
1k[a). (b)を参照しながら説明する。
(a),右巻きライナーの場合
ポリライナーWの巻き方向が右巻きの場合におけるポリ
ライナーWの巻戻し位置は、第9図(a)に示す状態で
あり、移載装置5の巻取り軸の基準位置をPとして、第
9図(blに示すように、右巻検出の反射型投光器25
bがOFFの状態となるまでポリライナーWを反時計方
向に回転させて巻戻す。この時、移載装置50巻取り軸
の基準位置Pは、P1の位置まで移動したことになり、
この時の移動角度θを移載装置5の図示しない記憶装置
に記憶させて置く。
ライナーWの巻戻し位置は、第9図(a)に示す状態で
あり、移載装置5の巻取り軸の基準位置をPとして、第
9図(blに示すように、右巻検出の反射型投光器25
bがOFFの状態となるまでポリライナーWを反時計方
向に回転させて巻戻す。この時、移載装置50巻取り軸
の基準位置Pは、P1の位置まで移動したことになり、
この時の移動角度θを移載装置5の図示しない記憶装置
に記憶させて置く。
(b).左巻きライナーの場合
ポリライナーWの巻き方向が左巻きの場合におけるポリ
ライナーWの巻戻し位置は、第10II (a)に示す
状態であり、移載装置5の巻取り軸の基準位置をPとし
て、第10図(b)に示すように、左巻検出の反射型投
光B 2 5 aがOFFのの状態となるまでポリライ
ナーWを時計方向に回転させて巻戻す。この時、移載装
置5の巻取り軸の基準位置Pは、P1の位置まで移動し
たことになり、この時の移動角度θ(巻戻し角度)を移
載装置5の図示しない記憶装置6こ記憶させて置く。
ライナーWの巻戻し位置は、第10II (a)に示す
状態であり、移載装置5の巻取り軸の基準位置をPとし
て、第10図(b)に示すように、左巻検出の反射型投
光B 2 5 aがOFFのの状態となるまでポリライ
ナーWを時計方向に回転させて巻戻す。この時、移載装
置5の巻取り軸の基準位置Pは、P1の位置まで移動し
たことになり、この時の移動角度θ(巻戻し角度)を移
載装置5の図示しない記憶装置6こ記憶させて置く。
上記のようにして、右巻きライナーまたは左巻きライナ
ーの巻戻し角度θを記憶装置に記憶させた状態で、ポリ
ライナー供給センター4の巻物整理収納機構9の所定位
置にセントする場合、ポリライナー供給センター4から
の収納指令により記憶袋置に記憶された値をそのまま使
用したり、演算処理した値を使用することにより、移載
装置5の巻取り軸を回転制御して、ポリライナーWを巻
戻した状態のままで、ポリライナー供給センター4の巻
物整理収納機構9の所定位置に収容する。
ーの巻戻し角度θを記憶装置に記憶させた状態で、ポリ
ライナー供給センター4の巻物整理収納機構9の所定位
置にセントする場合、ポリライナー供給センター4から
の収納指令により記憶袋置に記憶された値をそのまま使
用したり、演算処理した値を使用することにより、移載
装置5の巻取り軸を回転制御して、ポリライナーWを巻
戻した状態のままで、ポリライナー供給センター4の巻
物整理収納機構9の所定位置に収容する。
例えば、第lO図(b)に示すように巻戻したポリライ
ナーWの巻物3を、ポリライナー供給センター4の巻物
整理収納機構9に於ける左外側へ収容する場合には、第
11図(a)に示すように左側に設けた基準位置Pを時
計方向P1の位置まで角度θ移動させて、移載装置5の
姿勢が巻戻し位置と収納位置が同し場合には、そのまま
の状態で収納する。
ナーWの巻物3を、ポリライナー供給センター4の巻物
整理収納機構9に於ける左外側へ収容する場合には、第
11図(a)に示すように左側に設けた基準位置Pを時
計方向P1の位置まで角度θ移動させて、移載装置5の
姿勢が巻戻し位置と収納位置が同し場合には、そのまま
の状態で収納する。
また、第9図(b)に示すように巻戻したポリライナー
Wの巻物3を、ポリライナー供給センター4の巻物整理
収納機構9に於ける左内側へ収容する場合には、第11
図(b)に示すように左側に設けた基準位置Pを反時計
方向PIの位置まで角度一〇移動させて、移載装置5の
姿勢が巻戻し位置と収納位置が同じ場合には、そのまま
の状態で収納する。
Wの巻物3を、ポリライナー供給センター4の巻物整理
収納機構9に於ける左内側へ収容する場合には、第11
図(b)に示すように左側に設けた基準位置Pを反時計
方向PIの位置まで角度一〇移動させて、移載装置5の
姿勢が巻戻し位置と収納位置が同じ場合には、そのまま
の状態で収納する。
次に、ポリライナーWの巻物3を、ポリライナー供給セ
ンター4の巻物整理収納機構9に於ける右内側へ収容す
る場合には、第12図(a)に示すように右側に設けた
基準位置Pを反時計方向P1の位置まで角度一θ移動さ
せて、この状態で基準位置P2を180″′反転移動さ
せる。
ンター4の巻物整理収納機構9に於ける右内側へ収容す
る場合には、第12図(a)に示すように右側に設けた
基準位置Pを反時計方向P1の位置まで角度一θ移動さ
せて、この状態で基準位置P2を180″′反転移動さ
せる。
移載装置5の姿勢が巻戻し位置と収納位置とが異なる為
(基準位置が180゜ずれる)に、基準位置P2を18
0゜反転させて一致させた状態で収納する。
(基準位置が180゜ずれる)に、基準位置P2を18
0゜反転させて一致させた状態で収納する。
また、ポリライナーWの巻物3を、ポリライナー供給セ
ンター4の巻物整理収納機構9に於ける右外側へ収容す
る場合には、第12図(b)に示すように右側に設けた
基準位置Pを時計方向P1の位置まで角度θ移動させて
、この状態で基準位置P2を180゜反転移動させる。
ンター4の巻物整理収納機構9に於ける右外側へ収容す
る場合には、第12図(b)に示すように右側に設けた
基準位置Pを時計方向P1の位置まで角度θ移動させて
、この状態で基準位置P2を180゜反転移動させる。
移載装置5の姿勢が巻戻し位置と収納位置とが異なる為
(基準位置が180゜ずれる)に、基準位置P2を18
0゜反転させて一致させた状態で収納する。
(基準位置が180゜ずれる)に、基準位置P2を18
0゜反転させて一致させた状態で収納する。
以上のようにポリライナーWの端末部を一定に制御する
ことで、巻物3の自動セットを容易に行うことが出来、
またポリライナーWのハンドリング中に引っ掛けたりす
ることを未然に防止することが出来るのである。
ことで、巻物3の自動セットを容易に行うことが出来、
またポリライナーWのハンドリング中に引っ掛けたりす
ることを未然に防止することが出来るのである。
次に、ポリライナー供給センター4の巻物整理収納機構
9と、ポリライナーWの巻方向を修正する反転装置10
a,10bとを、第1図及び第13図を参照しながら説
明すると、まず、巻物整理収納機構9は、枠状に構成さ
れたフレーム18に、黄色のポリライナーWの巻物3を
収納する第1ゾーンS1と、白色のボリライナーWの巻
物3を収納する第2ゾーンS2とに区画し、この第1ゾ
ーンS1と、第2ゾーンS2とには上下にスプロケット
26a.26bを各々配設し、この各スプロケット26
a,26bに、巻物3を掛ける複数本のピン27を所定
の間藤で取付けたチェーン28a,28bを掛回し、ス
ブロケノト26a,26bの一方に、アクチュエーター
(図示せず)を接続してチェーン28a,28bを各々
回転駆動させるように構成してある。
9と、ポリライナーWの巻方向を修正する反転装置10
a,10bとを、第1図及び第13図を参照しながら説
明すると、まず、巻物整理収納機構9は、枠状に構成さ
れたフレーム18に、黄色のポリライナーWの巻物3を
収納する第1ゾーンS1と、白色のボリライナーWの巻
物3を収納する第2ゾーンS2とに区画し、この第1ゾ
ーンS1と、第2ゾーンS2とには上下にスプロケット
26a.26bを各々配設し、この各スプロケット26
a,26bに、巻物3を掛ける複数本のピン27を所定
の間藤で取付けたチェーン28a,28bを掛回し、ス
ブロケノト26a,26bの一方に、アクチュエーター
(図示せず)を接続してチェーン28a,28bを各々
回転駆動させるように構成してある。
前記、ポリライナーWの巻方向を修正する反転装置10
a,10bは、巻物整理収納機構9のフレーム18の両
側部に、図示しない駆動モータを介して180゜水平方
向に旋回可能な反転台29a,29bが設置され、この
反転台29a,29bには、巻物3を掛けるピン30a
30bが設けられている。
a,10bは、巻物整理収納機構9のフレーム18の両
側部に、図示しない駆動モータを介して180゜水平方
向に旋回可能な反転台29a,29bが設置され、この
反転台29a,29bには、巻物3を掛けるピン30a
30bが設けられている。
次に、上記巻物3の整理収納方法を、第13図及び第1
4図を参照しながら説明する。
4図を参照しながら説明する。
まず、ランダムに搬送されて来る巻物3を、前述したラ
イナーチェノク装置8によりポリライナーWの表裏面,
色,巻方向を各々判別した後(ステノプ■)、巻物3の
表面に露出している色、即ちポリライナーWの色(黄色
,白色)により(ステップ■)、ポリライナー供給セン
ター4の色分けされている少なくとも2種類以上の収容
ゾーンSl,S2に各々移送される。
イナーチェノク装置8によりポリライナーWの表裏面,
色,巻方向を各々判別した後(ステノプ■)、巻物3の
表面に露出している色、即ちポリライナーWの色(黄色
,白色)により(ステップ■)、ポリライナー供給セン
ター4の色分けされている少なくとも2種類以上の収容
ゾーンSl,S2に各々移送される。
ここでポリライナーWの巻方向(ステップ■)が設定さ
れた巻方向(右巻,左巻、この発明の実施例では右巻で
図示されてている)と対応する場合には、直接黄色ライ
よ−の収容ゾーンSlまたは白ライナーの収容ゾーンS
2の設定されたピン27に掛け(ステップ■)、また巻
方向が逆の場合には、反転装置10aまたは10bの旋
回可能な反転台29a,29bに載置して(ステンプ■
)アクチュエーターにより180゜旋回させて所定の巻
方向にする(ステンプ■)。
れた巻方向(右巻,左巻、この発明の実施例では右巻で
図示されてている)と対応する場合には、直接黄色ライ
よ−の収容ゾーンSlまたは白ライナーの収容ゾーンS
2の設定されたピン27に掛け(ステップ■)、また巻
方向が逆の場合には、反転装置10aまたは10bの旋
回可能な反転台29a,29bに載置して(ステンプ■
)アクチュエーターにより180゜旋回させて所定の巻
方向にする(ステンプ■)。
なお、旋回された状態では、反転台10a10bのピン
と、ピン27とは向かい合った状態となるため、そのま
まピン27に押し込む。
と、ピン27とは向かい合った状態となるため、そのま
まピン27に押し込む。
そして、色と巻方向が揃った状態の複数の巻物3を設定
された収容ヅーンSl,S2に整理収容し、この状態で
巻物3の表裏面を収容ゾーンSL,S2の図示しない記
憶装置に記憶させて置くことにより(ステノブ■)、次
工程からの要求に応して順次巻物3を供給することがで
きるのである。
された収容ヅーンSl,S2に整理収容し、この状態で
巻物3の表裏面を収容ゾーンSL,S2の図示しない記
憶装置に記憶させて置くことにより(ステノブ■)、次
工程からの要求に応して順次巻物3を供給することがで
きるのである。
次に、ライナーの自動掛替え装置の説明を第1図を参照
しながら更に説明すると、前記移載装置5の近傍には、
中継位置装置32が設置され、これは後述する複数台の
巻取り機31a3lbからの要求に対してポリライナー
供給センター4から移載装置5により取り出した巻物3
を一旦保持させるものである。
しながら更に説明すると、前記移載装置5の近傍には、
中継位置装置32が設置され、これは後述する複数台の
巻取り機31a3lbからの要求に対してポリライナー
供給センター4から移載装置5により取り出した巻物3
を一旦保持させるものである。
この中継位置装置32には、脊物3のセルフを引っ掛け
るビン33が支持台34上に設けられている。
るビン33が支持台34上に設けられている。
また、35は中継位置装置32ヘセノトされた巻物3を
所定の巻取り機31a,3lbに移送し、かつ巻取り機
31a,3lbで巻上がった実巻物本体3aを取外して
所定のビンラ,ク台屯2に積込む走行可能な掛替え装置
であって、この掛替え装置35は、ガイトレール36に
沿って移動可能に載置され、機台37上には、旋回可能
なアーム38を備えた支柱39が立設されている。アー
ム38には、巻物3のセル7に挿入可能なフォーク部材
40が設けられ、このフォーク部材40で巻物3を保持
して中継位置装置32と、巻取り機31a.3lbと、
ピンラノク台車2との間を旋回移動するように構成され
ている。
所定の巻取り機31a,3lbに移送し、かつ巻取り機
31a,3lbで巻上がった実巻物本体3aを取外して
所定のビンラ,ク台屯2に積込む走行可能な掛替え装置
であって、この掛替え装置35は、ガイトレール36に
沿って移動可能に載置され、機台37上には、旋回可能
なアーム38を備えた支柱39が立設されている。アー
ム38には、巻物3のセル7に挿入可能なフォーク部材
40が設けられ、このフォーク部材40で巻物3を保持
して中継位置装置32と、巻取り機31a.3lbと、
ピンラノク台車2との間を旋回移動するように構成され
ている。
また、巻取り機31a,3lbからの要求に応してポリ
ライナー供給センター4から所定の巻物3を取出して供
給する場合、巻取り機31a,3lbの要求に満たずよ
うな巻物3が収納されている場合は良いが、例えばポリ
ライナWの表裏面が逆の物しかないような場合にシま、
巻取り機31a,3lbの要求に対応できろように修正
する必要がある。
ライナー供給センター4から所定の巻物3を取出して供
給する場合、巻取り機31a,3lbの要求に満たずよ
うな巻物3が収納されている場合は良いが、例えばポリ
ライナWの表裏面が逆の物しかないような場合にシま、
巻取り機31a,3lbの要求に対応できろように修正
する必要がある。
このような場合のライナーの供給方法を、次に第15図
(a)〜(C)及び第16図(a)〜(d)を参照しな
がろ説明する。
(a)〜(C)及び第16図(a)〜(d)を参照しな
がろ説明する。
なお、前述したように、この発明の実施例では、ポリラ
イナーWの表面が凹凸状に形成してある面を表面Wxと
し、平滑な面を裏面Wyとしている。
イナーWの表面が凹凸状に形成してある面を表面Wxと
し、平滑な面を裏面Wyとしている。
まず、第15図(a)は、ポリライナー供給センター4
の収容ゾーンに、裏面Wyが表面側に露出した状態で収
納されている巻物3を示し、第15図(b)は、上記巻
物3を移栽装置5の巻取り軸にセットされている状態を
示しており、更に第15図(C)は、巻取りi31a,
3lbにポリライナーWをセットした状態を示している
。
の収容ゾーンに、裏面Wyが表面側に露出した状態で収
納されている巻物3を示し、第15図(b)は、上記巻
物3を移栽装置5の巻取り軸にセットされている状態を
示しており、更に第15図(C)は、巻取りi31a,
3lbにポリライナーWをセットした状態を示している
。
ポリライナー供給センター4に、裏面wyが表面側に露
出した状態で収納されている巻物3を、巻取りi31a
または3lbから表面Wxが表の状態のポリライナーW
の要求があった場合には、第1 5 o(c)に示すよ
うに、巻取り機3la,3lbまでの供給経路に設けた
複数のガイトローラ41a,4lb,4].c,41d
!こ順次掛替えてポリライナーWの表裏面を反転させ、
この状態で巻取り機31a,3lbに供給してゴムシ一
トQと共に巻取るようにするものである。
出した状態で収納されている巻物3を、巻取りi31a
または3lbから表面Wxが表の状態のポリライナーW
の要求があった場合には、第1 5 o(c)に示すよ
うに、巻取り機3la,3lbまでの供給経路に設けた
複数のガイトローラ41a,4lb,4].c,41d
!こ順次掛替えてポリライナーWの表裏面を反転させ、
この状態で巻取り機31a,3lbに供給してゴムシ一
トQと共に巻取るようにするものである。
また、第16図(a)〜第16図(・」)は、ポリライ
ナーWの巻方向が、巻取り機31aまたは3lbの要求
と相違する場合の修正方法を示し、この方法は、ポリラ
イナー供給センター4Cこ、裏面wyが表面側に露出し
た状態で収納されている巻物3を、巻取り機31aまた
は3lbから要求が、裏面wyが表面側に露出した物で
ある場合には、第16図(a)の状態から、反転装置1
0aまたは10bを使用して1806旋回させて、第1
6図(b)の状態にし、この状態で第16図(C)に示
すように巻吻3を移載装置5の巻取り軸にセ,トする。
ナーWの巻方向が、巻取り機31aまたは3lbの要求
と相違する場合の修正方法を示し、この方法は、ポリラ
イナー供給センター4Cこ、裏面wyが表面側に露出し
た状態で収納されている巻物3を、巻取り機31aまた
は3lbから要求が、裏面wyが表面側に露出した物で
ある場合には、第16図(a)の状態から、反転装置1
0aまたは10bを使用して1806旋回させて、第1
6図(b)の状態にし、この状態で第16図(C)に示
すように巻吻3を移載装置5の巻取り軸にセ,トする。
そして、第16図(d)に示すようCこ、巻取り機31
a,3lbまでの供給経路に設けた複数のガイトローラ
41a.4lb.41c,41dを介してポリライナー
Wの表裏面を反転させ、この状態で巻取り機31a,3
lbに供給してゴムシ一トQと共に巻取るようにするも
のである。
a,3lbまでの供給経路に設けた複数のガイトローラ
41a.4lb.41c,41dを介してポリライナー
Wの表裏面を反転させ、この状態で巻取り機31a,3
lbに供給してゴムシ一トQと共に巻取るようにするも
のである。
この場合、第15図(C)の時には、巻物3からポリラ
イナーWを巻出す際には、巻物3の上方から巻出してい
るのに対して、第16図(d)の場合は、ポリライナー
Wの巻方向が異なることから、巻物3の下方からポリラ
イナーWを巻出してガイドローラ41a.4lb,41
c,41d等でポリライナーWを反転させることにより
巻取り機31a,3lbの要求に応じた状態、でポリラ
イナーWを巻取りa31a,3lbに自動的に供給する
ことが出来るのである。
イナーWを巻出す際には、巻物3の上方から巻出してい
るのに対して、第16図(d)の場合は、ポリライナー
Wの巻方向が異なることから、巻物3の下方からポリラ
イナーWを巻出してガイドローラ41a.4lb,41
c,41d等でポリライナーWを反転させることにより
巻取り機31a,3lbの要求に応じた状態、でポリラ
イナーWを巻取りa31a,3lbに自動的に供給する
ことが出来るのである。
以上の湿作を順次自動的に行うことで、ポリライナーW
の自動掛替え作業を効率良く行うことが出来る。
の自動掛替え作業を効率良く行うことが出来る。
この発明は、上記のように構成したため、ポリライナー
供給センターの巻物整理収納機構の所定位置に巻物を収
容する場合、端末部を一定にした状態で収納し、巻取り
機からの要求に応じて自動的に、かつ確実に供給するこ
とが出来、巻物の生産性の向上を図りることが出来ると
共に、作業者の労力を軽減させることが出来る効果があ
る。
供給センターの巻物整理収納機構の所定位置に巻物を収
容する場合、端末部を一定にした状態で収納し、巻取り
機からの要求に応じて自動的に、かつ確実に供給するこ
とが出来、巻物の生産性の向上を図りることが出来ると
共に、作業者の労力を軽減させることが出来る効果があ
る。
第1図はこの発明を実施したライナーの自動掛替え装置
の概略配置図、第2図はライナーチェック装置の全体斜
視図、第3図はライナーチェノク装置の表裏面検出装置
と、ライナー色判別装置の正面図、第4図は第3図の側
面図、第5図(a), (b)は表裏面検出装置の作動
説明図、第6図(a), (b)はライナー色判別装置
の作動説明図、第7図(a), (b)及び第8図(a
), (b)は、ライナー巻方向検出装置の検出方法の
説明図、第9図(a),(b)〜第12図(a). (
b)は、ポリライナーの端末部を一定に制御する方法の
説明図、第13図はポリライナー供給センターの巻物整
理収納機構と、ポリライナーの巻方向を修正する反転装
置との正面図、第14図は巻物の整理収納方法を説明す
るためのフローチャート、第15図(a)〜第15図(
C)及び第16図(a)〜第16図(d)は、巻取り機
へのポリライナーの供給方法を示す作動説明図である。 1・・・ピンランク台車搬送装置、2・・・ビンラソク
台車、3・・・巻物、3a・・・実巻物本体、4・・・
ポリライナー供給センター、5・・・移載装置(ロボソ
ト)、8・・・ライナーチェック装置、9・・・巻物整
理収納機構、10a,10b・・・反転装置、31a,
3lb・・・巻取り機、32・・・中継位置装置、35
・・・掛替え装置、W・・・ポリライナーWa・・・ポ
リライナーの先端、Wx・・・ポリライナーの表面、W
y・・・ポリライナーの裏面。 第13図
の概略配置図、第2図はライナーチェック装置の全体斜
視図、第3図はライナーチェノク装置の表裏面検出装置
と、ライナー色判別装置の正面図、第4図は第3図の側
面図、第5図(a), (b)は表裏面検出装置の作動
説明図、第6図(a), (b)はライナー色判別装置
の作動説明図、第7図(a), (b)及び第8図(a
), (b)は、ライナー巻方向検出装置の検出方法の
説明図、第9図(a),(b)〜第12図(a). (
b)は、ポリライナーの端末部を一定に制御する方法の
説明図、第13図はポリライナー供給センターの巻物整
理収納機構と、ポリライナーの巻方向を修正する反転装
置との正面図、第14図は巻物の整理収納方法を説明す
るためのフローチャート、第15図(a)〜第15図(
C)及び第16図(a)〜第16図(d)は、巻取り機
へのポリライナーの供給方法を示す作動説明図である。 1・・・ピンランク台車搬送装置、2・・・ビンラソク
台車、3・・・巻物、3a・・・実巻物本体、4・・・
ポリライナー供給センター、5・・・移載装置(ロボソ
ト)、8・・・ライナーチェック装置、9・・・巻物整
理収納機構、10a,10b・・・反転装置、31a,
3lb・・・巻取り機、32・・・中継位置装置、35
・・・掛替え装置、W・・・ポリライナーWa・・・ポ
リライナーの先端、Wx・・・ポリライナーの表面、W
y・・・ポリライナーの裏面。 第13図
Claims (1)
- 移載装置によりライナーチック装置を配設してある巻物
セット位置まで巻物を移送してセットし、この状態で巻
物から巻出されているポリライナーを移載装置の巻取り
軸によりライナーチック装置の光学的検出手段の左巻検
出用反射型投光器と右巻検出用反射型光電管のライナー
巻方向側の光が通光の状態となるまで巻戻し、この時、
移載装置に設けられた記憶装置に、巻取り軸の巻戻し開
始基準位置から巻戻し後の位置までの移動角度を記憶さ
せ、ポリライナー供給センターからの収納指令により記
憶装置に記憶された値をそのまま使用したり、演算処理
した値を使用することにより、移載装置の巻取り軸を回
転制御して、ポリライナーを巻戻した状態のままで、ポ
リライナー供給センターの巻物整理収納機構の所定位置
に収容することを特徴とするライナーの端末一定制御方
法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11205089A JPH02291340A (ja) | 1989-05-02 | 1989-05-02 | ライナーの端末一定制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11205089A JPH02291340A (ja) | 1989-05-02 | 1989-05-02 | ライナーの端末一定制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02291340A true JPH02291340A (ja) | 1990-12-03 |
Family
ID=14576769
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11205089A Pending JPH02291340A (ja) | 1989-05-02 | 1989-05-02 | ライナーの端末一定制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02291340A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5593107A (en) * | 1992-06-30 | 1997-01-14 | Focke & Co. (Gmbh & Co.) | Apparatus for handling reels of webs of material |
-
1989
- 1989-05-02 JP JP11205089A patent/JPH02291340A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5593107A (en) * | 1992-06-30 | 1997-01-14 | Focke & Co. (Gmbh & Co.) | Apparatus for handling reels of webs of material |
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