JPH06101247A - Operating equipment for motor grader - Google Patents
Operating equipment for motor graderInfo
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- JPH06101247A JPH06101247A JP32065792A JP32065792A JPH06101247A JP H06101247 A JPH06101247 A JP H06101247A JP 32065792 A JP32065792 A JP 32065792A JP 32065792 A JP32065792 A JP 32065792A JP H06101247 A JPH06101247 A JP H06101247A
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- blade
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、モータグレーダの作業
機を操作する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for operating a working machine of a motor grader.
【０００２】[0002]
【従来の技術】モータグレーダは例えば図１に示すもの
が知られている。すなわち、車体１の前端部にドローバ
２を揺動自在に支承し、このドローバ２と車体１とに亘
って左右昇降シリンダ３，４及び横送りシリンダ５を連
結し、このドローバ２に旋回サークル６を旋回油圧モー
タ７で旋回自在に設け、この旋回サークル６のブラケッ
ト８にブレード９をシフトシリンダ１０で左右移動自在
に設けてあると共に、前輪１１を図示しないリーニング
シリンダで左右に傾倒（リーニング）できるようにして
ある。なお、モータグレーダとしては車体前端部にスカ
リファイヤをスカリファイヤ用シリンダで上下動自在に
設けたものや、車体をステアリングシリンダで折曲可能
としたものが知られている。2. Description of the Related Art For example, a motor grader shown in FIG. 1 is known. That is, a drawbar 2 is swingably supported at the front end of the vehicle body 1, the left and right lifting cylinders 3 and 4 and the lateral feed cylinder 5 are connected between the drawbar 2 and the vehicle body 1, and the turning circle 6 is connected to the drawbar 2. Is rotatably provided by a slewing hydraulic motor 7, a blade 9 is movably provided on a bracket 8 of the slewing circle 6 by a shift cylinder 10, and a front wheel 11 can be leaned to the left or right by a leaning cylinder (not shown). Is done. As a motor grader, there are known a motor grader provided with a scarifier at a front end portion of a vehicle body so as to be vertically movable by a cylinder for the scarifier, and a vehicle body capable of being bent by a steering cylinder.
【０００３】前述の複数のシリンダ、旋回油圧モータを
動作制御するには油圧ポンプの吐出圧油を方向制御弁に
よって各シリンダ、旋回用油圧モータにそれぞれ供給す
ることになるから、モータグレーダの作業機操作装置は
図２に示すようにハンドル１３の左右両側に複数の操作
レバー１２を並設し、この各操作レバー１２を方向制御
弁にリンク機構でそれぞれ連結した構造としてある。例
えば、ハンドル１１の右側に右ブレードリフト操作レバ
ー１２ａ、リーニング操作レバー１２ｂ、ブレードシフ
ト操作レバー１２ｃを並設し、ハンドル１１の左側にド
ローバシフト操作レバー１２ｄ、ステアリング操作レバ
ー１２ｅ、旋回サークル操作レバー１２ｆ、スカリファ
イヤ操作レバー１２ｇ、左ブレードリフト操作レバー１
２ｈを並設している。In order to control the operation of the plurality of cylinders and the swing hydraulic motor, the discharge pressure oil of the hydraulic pump is supplied to each cylinder and the swing hydraulic motor by the directional control valve. As shown in FIG. 2, the operating device has a structure in which a plurality of operating levers 12 are arranged on both left and right sides of a handle 13, and each operating lever 12 is connected to a directional control valve by a link mechanism. For example, a right blade lift operating lever 12a, a leaning operating lever 12b, and a blade shift operating lever 12c are arranged side by side on the right side of the handle 11, and a drawbar shift operating lever 12d, a steering operation lever 12e, a turning circle operating lever 12f are provided on the left side of the handle 11. , Scarifier control lever 12g, left blade lift control lever 1
2h are installed side by side.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】かかる操作装置である
と、複数の操作レバーと複数の方向制御弁をリンク機構
で連結しているから構造が複雑となり、しかも複数の操
作レバー１２から作業機の動作に対応した操作レバーを
選択して操作することになるので、その操作が大変面倒
となるばかりか、ハンドル１３の左右両側に複数の操作
レバーが並設しているから前方視界が悪くなったりす
る。例えば、ブレード９を昇降又はチルトする時には左
右ブレードリフト操作レバー１２ａ，１２ｈを操作し、
ブレード９を左右に移動する時にはブレードシフト操作
レバー１２ｃを操作し、旋回サークルを旋回する時には
旋回サークル操作レバー１２ｆを操作することになる。In such an operating device, since a plurality of operating levers and a plurality of directional control valves are connected by a link mechanism, the structure becomes complicated, and moreover, the operating levers 12 cause the working machine to move. Since the operation lever corresponding to the operation is selected and operated, not only is the operation very troublesome, but the front view is deteriorated because a plurality of operation levers are juxtaposed on the left and right sides of the handle 13. To do. For example, when raising or lowering or tilting the blade 9, the left and right blade lift operation levers 12a and 12h are operated,
The blade shift operation lever 12c is operated when moving the blade 9 left and right, and the turning circle operation lever 12f is operated when turning the turning circle.
【０００５】本発明は前述の課題を解決できるようにし
たモータグレーダの操作装置を提供することを目的とす
る。An object of the present invention is to provide an operating device for a motor grader, which can solve the above-mentioned problems.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】モータグレーダの運転室
２０内に配設した左操作レバー２２と右操作レバー２３
と、切換スイッチ２７と、前記左右操作レバー２２，２
３の操作ストロークに比例した信号と切換スイッチ２７
のＯＮ、ＯＦＦが入力されるコントローラ２６と、この
コントローラ２６よりの切換信号で切換え作動する複数
の方向制御弁を備え、前記左右操作レバー２２，２３は
任意の方向に操作可能でかつ操作方向に応じた信号を出
力するものとし、前記コントローラ２６は切換スイッチ
２７のＯＮ信号とＯＦＦ信号が入力された時に異なる方
向制御弁に切換信号を出力するものとしたモータグレー
ダの操作装置。A left operating lever 22 and a right operating lever 23 arranged in a driver's cab 20 of a motor grader.
And the changeover switch 27 and the left and right operation levers 22, 2
Signal proportional to the operation stroke of 3 and changeover switch 27
Is provided with a controller 26 for inputting ON and OFF, and a plurality of directional control valves that are switched by a switching signal from the controller 26. The left and right operation levers 22 and 23 can be operated in any direction and can be operated in any operation direction. The motor grader operating device is adapted to output a corresponding signal, and the controller 26 outputs a switching signal to a different directional control valve when an ON signal and an OFF signal of the switching switch 27 are input.
【０００７】[0007]
【作 用】左右操作レバー２２，２３を操作すること
で複数の方向制御弁を切換えできるから、構造簡単で操
作が容易となるし、運転室２０内の設置スペースが小さ
くなって前方視界を向上できる。[Operation] Since a plurality of directional control valves can be switched by operating the left and right operation levers 22 and 23, the structure is simple and the operation is easy, and the installation space in the cab 20 is reduced to improve the front view. it can.
【０００８】[0008]
【実 施 例】図３に示すように、運転室２０の座席２
１の左右には左操作レバー２２と右操作レバー２３が設
けてあり、座席２１の前方にハンドル２４が設けてあ
る。なお、ハンドル２４は支持部材２５に取付けてあ
る。前記左右操作レバー２２，２３は前後方向及び左右
方向並びに斜め前後左右方向に傾倒操作可能となり、そ
の操作ストロークに比例した電気信号を出力する。つま
り、左右操作レバー２２，２３を操作するとポテンショ
ンメータが回転されてその操作方向に応じ、かつ操作ス
トロークに比例した電気信号を出力する。[Example] As shown in FIG. 3, the seat 2 of the cab 20
A left operation lever 22 and a right operation lever 23 are provided on the left and right of the vehicle 1, and a handle 24 is provided in front of the seat 21. The handle 24 is attached to the support member 25. The left and right operation levers 22 and 23 can be tilted in the front-rear direction, the left-right direction, and the oblique front-rear left-right direction, and output an electric signal proportional to the operation stroke. That is, when the left and right operation levers 22 and 23 are operated, the potentiometer is rotated to output an electric signal corresponding to the operation direction and proportional to the operation stroke.
【０００９】前記左右操作レバー２２，２３の出力信号
は図４に示すようにコントローラ２６に入力され、この
コントローラ２６には切換えスイッチ２７よりＯＮ、Ｏ
ＦＦ信号が入力されると共に、傾斜センサ２８より車体
傾斜角信号が入力され、回転センサ２９より旋回サーク
ル回転角信号が入力され、コントローラ２６は入力され
た信号に基づいて各シリンダ、旋回油圧モータに圧油を
供給する方向制御弁、例えば比例電磁弁３０のソレノイ
ドに電気信号を出力すると共に、表示パネル３１に信号
を送って作動状況等を表示する。Output signals of the left and right operating levers 22 and 23 are input to a controller 26 as shown in FIG. 4, and the controller 26 is turned on and off by a changeover switch 27.
The FF signal is input, the vehicle body inclination angle signal is input from the inclination sensor 28, the turning circle rotation angle signal is input from the rotation sensor 29, and the controller 26 outputs the signals to the cylinders and the turning hydraulic motors based on the input signals. An electric signal is output to a directional control valve that supplies pressure oil, for example, a solenoid of a proportional solenoid valve 30, and a signal is sent to a display panel 31 to display an operation status and the like.
【００１０】図５は油圧回路図であり、前記比例電磁弁
３０は左昇降シリンダ３に圧油を供給する第１比例電磁
弁３０−１、右昇降シリンダ４に圧油を供給する第２比
例電磁弁３０−２、横送りシリンダ５に圧油を供給する
第３比例電磁弁３０−３、シフトシリンダ１０に圧油を
供給する第４比例電磁弁３０−４、前部車体と後部を屈
曲するステアリングシリンダ３２に圧油を供給する第５
比例電磁弁３０−５、リーニングシリンダ３３に圧油を
供給する第６比例電磁弁３０−６、スカリファイヤ用シ
リンダ３４に圧油を供給する第７比例電磁弁３０−７、
旋回油圧モータ７に圧油を供給する第８比例電磁弁３０
−８を備え、第１〜第８比例電磁弁３０−１〜３０−８
にコントローラ２６より通電信号を送って切換えること
で油圧ポンプ３５の吐出圧油を各シリンダ、旋回油圧モ
ータ７に供給する。なお、前記第１〜第８比例電磁弁３
０−１〜３０−８は通電量に比例したストロークだけ切
換えられて開口面積（供給流量）が通電量に比例するよ
うにしてある。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram. The proportional solenoid valve 30 is a first proportional solenoid valve 30-1 for supplying pressure oil to the left lifting cylinder 3 and a second proportional solenoid valve for supplying pressure oil to the right lifting cylinder 4. A solenoid valve 30-2, a third proportional solenoid valve 30-3 that supplies pressure oil to the lateral feed cylinder 5, a fourth proportional solenoid valve 30-4 that supplies pressure oil to the shift cylinder 10, a front body and a rear portion are bent. For supplying pressure oil to the steering cylinder 32 that operates
A proportional solenoid valve 30-5, a sixth proportional solenoid valve 30-6 for supplying pressure oil to the leaning cylinder 33, a seventh proportional solenoid valve 30-7 for supplying pressure oil to the scarifier cylinder 34,
Eighth proportional solenoid valve 30 for supplying pressure oil to the swing hydraulic motor 7
-8, the first to eighth proportional solenoid valves 30-1 to 30-8
The controller 26 sends an energizing signal from the controller 26 to switch the energization signal to supply the pressure oil discharged from the hydraulic pump 35 to each cylinder and the swing hydraulic motor 7. The first to eighth proportional solenoid valves 3
0-1 to 30-8 are switched by a stroke proportional to the energization amount so that the opening area (supply flow rate) is proportional to the energization amount.
【００１１】前記左操作レバー２２は図６に示すように
前・後・左・右・右前・右後・左前・左後に操作され、
その操作ストロークに比例した電気信号を図７に示すよ
うに出力する。この左操作レバー２２の出力した電気信
号はコントローラ２６に送られて切換スイッチ２７のＯ
Ｎ、ＯＦＦ信号によって操作パターンを判定して出力信
号の組合せを選択する。例えば切換スイッチ２７をＯＦ
Ｆした時には下記表１に示すようになる。As shown in FIG. 6, the left operating lever 22 is operated to the front, rear, left, right, right front, right rear, left front, left rear,
An electric signal proportional to the operation stroke is output as shown in FIG. The electric signal output from the left operation lever 22 is sent to the controller 26, and the O of the changeover switch 27 is turned on.
The operation pattern is determined by the N and OFF signals, and the combination of output signals is selected. For example, set the changeover switch 27 to OF
When F is reached, the result is as shown in Table 1 below.
【００１２】[0012]
【表１】 [Table 1]
【００１３】前記表１において（＋）の符号の場合には
電磁切換弁がシリンダを縮小作動する位置に切換り、
（−）の符号の場合には電磁切換弁がシリンダを伸長作
動する位置に切換るし、出力電気信号はレバーストロー
クにより０から１まで連続的に変化する。In the case of the symbol (+) in Table 1 above, the solenoid operated directional control valve switches the cylinder to a position where the cylinder is reduced,
In the case of the sign (-), the electromagnetic switching valve switches the cylinder to the position where the cylinder is extended, and the output electric signal continuously changes from 0 to 1 by the lever stroke.
【００１４】前記表１に示す操作パターンの時のブレー
ドの作動を説明する。図８の（ａ）に示すように、左右
昇降シリンダ３，４を伸長するとブレード９が下降し、
縮小すると上昇し、横送り用シリンダ５を伸長するとブ
レード９は右側に移動し、縮小すると左側に移動し、シ
フトシリンダ１０を伸長するとブレード９は左側にシフ
トし、縮小すると右側にシフトする。ブレード下げの時
には左右昇降シリンダ３，４が同一ストロークが伸長す
ると共に、横送りシリンダ５が伸長するからブレード９
は図８（ｂ）のように真直ぐ下降する。つまり、横送り
シリンダ５の長さが一定であるとブレード９が水平方向
に移動するので、横送りシリンダ５の長さを調節してブ
レード９が真直ぐに下降するようにする。ブレード右下
げの時には左昇降シリンダ３が伸長し、右昇降シリンダ
４がそのストロークの略倍だけ伸長すると共に、横送り
シリンダ５が伸長するからブレード９は図８（ｃ）のよ
うにブレード左下部９ａの位置が変化せずに右下りとな
る。つまり、横送りシリンダ５の長さを調節してブレー
ド９を水平に対して傾斜させることでブレード９の左下
部９ａの位置が変化しないようにする。ブレード右上の
場合には左昇降シリンダ３が縮小し、右昇降シリンダ４
はそのストロークの略倍だけ縮小すると共に、横送りシ
リンダ５が縮小してブレード９は図８（ｄ）のように右
上りとなる。この時も前述と同様にブレード９の左下部
９ａの位置が変化しない。ブレード左上りの場合には左
昇降シリンダ３が縮小し、右昇降シリンダ４がその１／
２ストロークだけ縮小してブレード９は図８（ｅ）に示
すように左上りとなり、ブレード９の右下部９ｂの位置
は変化しない。ブレード左下りの場合には左昇降シリン
ダ３が伸長し、右昇降シリンダ４がその１／２ストロー
クだけ伸長してブレード９は図８（ｆ）に示すように左
下りとなる。The operation of the blade in the operation pattern shown in Table 1 will be described. As shown in FIG. 8A, when the left and right lifting cylinders 3 and 4 are extended, the blade 9 is lowered,
When it is contracted, it rises, when the transverse feed cylinder 5 is expanded, the blade 9 moves to the right side, when it contracts, it moves to the left side, when the shift cylinder 10 is expanded, the blade 9 shifts to the left side, and when it contracts, it moves to the right side. When the blade is lowered, the left and right lifting cylinders 3 and 4 extend the same stroke, and the transverse feed cylinder 5 extends, so the blade 9
Moves straight down as shown in FIG. 8 (b). That is, since the blade 9 moves in the horizontal direction when the length of the lateral feed cylinder 5 is constant, the length of the lateral feed cylinder 5 is adjusted so that the blade 9 descends straight. When the blade is lowered to the right, the left elevating cylinder 3 extends, the right elevating cylinder 4 extends approximately twice its stroke, and the transverse feed cylinder 5 extends, so that the blade 9 is located at the lower left portion of the blade as shown in FIG. 8C. The position of 9a does not change and the vehicle descends to the right. That is, the position of the lower left portion 9a of the blade 9 is prevented from changing by adjusting the length of the transverse feed cylinder 5 and inclining the blade 9 with respect to the horizontal. In the case of the upper right of the blade, the left lift cylinder 3 shrinks, and the right lift cylinder 4
Is reduced by about twice its stroke, and the transverse feed cylinder 5 is reduced, so that the blade 9 is moved to the upper right as shown in FIG. 8D. At this time as well, the position of the lower left portion 9a of the blade 9 does not change, as described above. In the case of the upper left of the blade, the left lift cylinder 3 shrinks and the right lift cylinder 4 reduces
The blade 9 is reduced by two strokes to the upper left as shown in FIG. 8E, and the position of the lower right portion 9b of the blade 9 does not change. When the blade is descending to the left, the left elevating cylinder 3 extends, and the right elevating cylinder 4 extends by 1/2 stroke thereof, so that the blade 9 descends to the left as shown in FIG. 8 (f).
【００１５】前記切換スイッチ２７をＯＮして左操作レ
バー２２を操作した時には下記表２に示すようになる。When the changeover switch 27 is turned on and the left operation lever 22 is operated, the results are shown in Table 2 below.
【００１６】[0016]
【表２】 [Table 2]
【００１７】前記表２の時のブレード９の作動を説明す
る。ブレード左旋回の時には旋回油圧モータ７が駆動し
て図９（ａ）に示すように旋回サークル６とともにブレ
ード９が矢印ａ方向に旋回する。ブレード右端一定左旋
回の時には旋回油圧モータ７が駆動して旋回サークル６
が左旋回すると同時にシフトシリンダ１０が縮小して旋
回サークル６に対してブレード９が右方に移動するの
で、図９（ｂ）に示すようにブレード９の右端９ｃの位
置が一定となる。つまり、図９（ａ）のようにブレード
９を左旋回するとその旋回角θとブレード長さよりブレ
ード９右端９ｃが左方にずれるので、シフトシリンダ１
０でブレード９を右方に移動して右端９ｃの位置を同一
とする。ブレード右シフトの場合にはシフトシリンダ１
０が縮小してブレード９が右方に移動する。ブレード右
端一定右旋回の場合には旋回油圧モータ７が前述と逆方
向に移動すると共に、シフトシリンダ１０が縮小してブ
レード９は右旋回と同時に右方に移動してブレード９の
右端が一定となる。ブレード右旋回の場合には旋回モー
タ７が前述と逆方向に駆動してブレード９が図９（ａ）
の矢印ｂ方向に旋回する。ブレード左端一定右旋回の場
合には旋回油圧モータ７が駆動すると同時にシフトシリ
ンダ１０が伸長してブレード９は図９（ｃ）に示すよう
に右旋回すると同時に左方に移動してブレード左端９ｄ
の位置が同一となる。ブレード左シフトの場合にはシフ
トシリンダ１０が伸長してブレード９が左方に移動す
る。ブレード左端一定左旋回の場合には旋回油圧モータ
７が駆動すると同時にシフトシリンダ１０が伸長してブ
レード９が左方に移動してブレード９ｄの位置が同一と
なる。The operation of the blade 9 shown in Table 2 will be described. When the blade is turning to the left, the turning hydraulic motor 7 is driven to turn the blade 9 along with the turning circle 6 in the direction of arrow a as shown in FIG. 9A. When the blade is turning left at the constant right end, the turning hydraulic motor 7 drives to turn the turning circle 6
At the same time as turning left, the shift cylinder 10 contracts and the blade 9 moves to the right with respect to the turning circle 6, so that the position of the right end 9c of the blade 9 becomes constant as shown in FIG. 9B. That is, when the blade 9 is turned to the left as shown in FIG. 9A, the right end 9c of the blade 9 is displaced to the left due to the turning angle θ and the blade length.
At 0, the blade 9 is moved to the right and the position of the right end 9c is made the same. Shift cylinder 1 for blade right shift
0 shrinks and the blade 9 moves to the right. In the case of a constant right turn of the blade, the turning hydraulic motor 7 moves in the opposite direction to the above, the shift cylinder 10 shrinks, and the blade 9 moves to the right at the same time as the right turn and the right end of the blade 9 moves. It will be constant. In the case of the blade turning right, the turning motor 7 is driven in the opposite direction to the direction shown in FIG. 9 (a).
It turns in the direction of arrow b. In the case of a constant left turn of the blade, the turning hydraulic motor 7 is driven and the shift cylinder 10 is extended at the same time, and the blade 9 is turned right as shown in FIG. 9d
Are in the same position. In the case of blade left shift, the shift cylinder 10 extends and the blade 9 moves to the left. In the case where the left end of the blade is constant left turn, the turning hydraulic motor 7 is driven and at the same time, the shift cylinder 10 is extended and the blade 9 is moved leftward so that the position of the blade 9d is the same.
【００１８】前記右操作レバー２３は図１０に示すよう
に前・後・左・右に操作され、その操作ストロークに比
例した電気信号を図１１に示すように出力する。この右
操作レバー２３の出力した電気信号はコントローラ２６
に送られて切換スイッチ２７のＯＮ、ＯＦＦ信号によっ
て操作パターンを判定して出力信号の組合せを選択す
る。例えば切換スイッチ２７をＯＦＦした時には下記表
３に示すようになる。The right operation lever 23 is operated to the front, rear, left and right as shown in FIG. 10, and outputs an electric signal proportional to the operation stroke as shown in FIG. The electric signal output from the right operation lever 23 is the controller 26.
The operation pattern is judged by the ON / OFF signal of the changeover switch 27 and the combination of the output signals is selected. For example, when the change-over switch 27 is turned off, it becomes as shown in Table 3 below.
【００１９】[0019]
【表３】 [Table 3]
【００２０】つまり、右操作レバー２３を前に操作する
とスカリファイヤ用シリンダ３４が伸長してスカリファ
イヤが下降し、右に操作すると横送りシリンダ５が伸長
してドローバが右にシフトし、後に操作するとスカリフ
ァイヤ用シリンダ３４が縮小してスカリファイヤが上昇
し、左に操作すると横送りシリンダ５が縮小してドロー
バが左にシフトする。That is, when the right operation lever 23 is operated forward, the scarifier cylinder 34 is extended and the scarifier is lowered, and when the right operation lever 23 is operated right, the transverse feed cylinder 5 is extended and the draw bar is shifted to the right. Then, the scarifier cylinder 34 contracts and the scarifier rises, and when operated to the left, the lateral feed cylinder 5 contracts and the drawbar shifts to the left.
【００２１】切換スイッチ２７をＯＮして右操作レバー
２３を操作した時には下記表４に示すようになる。When the changeover switch 27 is turned on and the right operation lever 23 is operated, the results are shown in Table 4 below.
【００２２】[0022]
【表４】 [Table 4]
【００２３】つまり、右操作レバー２３を前に操作した
時にはステアリング５用シリンダ３２が伸長して車体が
左に屈曲し、右に操作した時にはリーニング用シリンダ
３３が伸長して前輪が右にリーニングし、後に操作した
時にはステアリング用シリンダ３２が縮小して車体が右
に屈曲し、左に操作した時にはリーニング用シリンダ３
３が縮小して前輪が左にリーニングする。That is, when the right operation lever 23 is operated forward, the steering 5 cylinder 32 extends and the vehicle body bends to the left, and when it is operated right, the leaning cylinder 33 extends and the front wheels lean to the right. When operated later, the steering cylinder 32 shrinks and the vehicle body bends to the right, and when operated left, the leaning cylinder 3
3 shrinks and the front wheel leans to the left.
【００２４】前記左右操作レバー２２，２３は図１２と
図１３に示すように、座席２１の左右両側に設けたハウ
ジング４０にそれぞれ取付けてある。つまり、座席２１
の左右両側にはボックス４１がそれぞれ取付けられ、こ
のボックス４１の前面４１ａにハウジング４０がそれぞ
れ取付けてあり、そのハウジング４０の上板４２が水平
に対して前下りに傾斜し、その上板４２に左右操作レバ
ー２２，２３が上板４２と直角に取付けてある。これに
より、左右操作レバー２２，２３は中立位置の時に垂直
に対して前傾した姿勢になり、手前側に操作した時に垂
直になるから、オペレータが座席２１に座って左右操作
レバー２２，２３を操作し易くなる。As shown in FIGS. 12 and 13, the left and right operating levers 22 and 23 are attached to housings 40 provided on the left and right sides of the seat 21, respectively. That is, seat 21
Boxes 41 are attached to the left and right sides of the housing 41, and the housing 40 is attached to the front surface 41a of the box 41. The upper plate 42 of the housing 40 is inclined forward and downward with respect to the horizontal, and the upper plate 42 is attached to the upper plate 42. The left and right operation levers 22 and 23 are attached at right angles to the upper plate 42. As a result, the left and right operation levers 22 and 23 are in a posture tilted forward with respect to the vertical when in the neutral position, and become vertical when operated toward the front side, so that the operator sits on the seat 21 and operates the left and right operation levers 22 and 23. Easy to operate.
【００２５】前記左右操作レバー２２，２３は図１４と
図１５に示すように取付けても良い。つまり、ハンドル
２４を取付けてある支持部材２５の左右両側にハウジン
グ４３をそれぞれ取付け、このハウジング４３の上面に
左右操作レバー２２，２３をそれぞれ取付ける。The left and right operation levers 22 and 23 may be attached as shown in FIGS. 14 and 15. That is, the housing 43 is attached to each of the left and right sides of the support member 25 to which the handle 24 is attached, and the left and right operation levers 22 and 23 are attached to the upper surface of the housing 43.
【００２６】また、図１６と図１７に示すように支持部
材２５の右側にハウジング４３を取付け、そのハウジン
グ４３に左右操作レバー２２，２３を取付けても良い。Alternatively, as shown in FIGS. 16 and 17, the housing 43 may be attached to the right side of the support member 25, and the left and right operating levers 22 and 23 may be attached to the housing 43.
【００２７】また、図１８に示すように座席２１の右側
にハウジング４０を取付け、そのハウジング４０の上面
に左右操作レバー２２，２３を取付けても良い。Further, as shown in FIG. 18, the housing 40 may be attached to the right side of the seat 21, and the left and right operating levers 22 and 23 may be attached to the upper surface of the housing 40.
【００２８】前記左右操作レバー２２，２３の操作方向
と操作パターンは前述のものに限るものではなく、例え
ばつぎのようにしても良い。切換えスイッチ２７をＯＦ
Ｆして左操作レバー２２を操作した時には下記表５に示
すようにする。The operating directions and operating patterns of the left and right operating levers 22 and 23 are not limited to those described above, but may be as follows. Change switch 27 OF
When F is operated and the left operation lever 22 is operated, the following table 5 is set.
【００２９】[0029]
【表５】 [Table 5]
【００３０】切換えスイッチ２７をＯＮして左操作レバ
ー２２を操作した時には下記表６に示すようにする。When the changeover switch 27 is turned on and the left operation lever 22 is operated, the following table 6 is set.
【００３１】[0031]
【表６】 [Table 6]
【００３２】切換えスイッチ２７をＯＦＦして右操作レ
バー２３を操作した時には下記表７に示すようにする。When the changeover switch 27 is turned off and the right operation lever 23 is operated, the following table 7 is set.
【００３３】[0033]
【表７】 [Table 7]
【００３４】切換えスイッチ２７をＯＮして右操作レバ
ー２３を操作した時には下記表８に示すようにする。When the changeover switch 27 is turned on and the right operation lever 23 is operated, the following table 8 is set.
【００３５】[0035]
【表８】 [Table 8]
【００３６】以上の表５から表８までの具体的な動作は
前述と同様であり、このようにすれば、左操作レバー２
２でブレード旋回、右操作レバー２３でブレード昇降で
きるから誤操作することを防止できる。The specific operation from Table 5 to Table 8 above is the same as that described above, and by doing so, the left operation lever 2
The blade can be swung by 2 and the blade can be moved up and down by the right operation lever 23, so that an erroneous operation can be prevented.
【００３７】[0037]
【発明の効果】左右操作レバー２２，２３を操作するこ
とで複数の方向制御弁を切換えできるから、構造簡単で
操作が容易となるし、運転室２０内の設置スペースが小
さくなって前方視界を向上できる。Since a plurality of directional control valves can be switched by operating the left and right operation levers 22 and 23, the structure is simple and the operation is easy, and the installation space in the operator's cab 20 is small and the front view is reduced. Can be improved.
【図１】モータグレーダの側面図である。FIG. 1 is a side view of a motor grader.
【図２】従来の操作装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of a conventional operating device.
【図３】本発明の操作装置を備えた運転室の斜視図であ
る。FIG. 3 is a perspective view of a driver's cab provided with the operating device of the present invention.
【図４】操作装置の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of an operating device.
【図５】油圧回路図である。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram.
【図６】左操作レバーの操作方向説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation direction of a left operation lever.
【図７】ストロークと出力信号の関係を示す図表であ
る。FIG. 7 is a chart showing a relationship between a stroke and an output signal.
【図８】ブレードの動作説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation of the blade.
【図９】ブレードの動作説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of the operation of the blade.
【図１０】右操作レバーの操作方向説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of an operation direction of a right operation lever.
【図１１】ストロークと出力信号の関係を示す図表であ
る。FIG. 11 is a chart showing a relationship between a stroke and an output signal.
【図１２】左右操作レバー取付けを示す詳細平面図であ
る。FIG. 12 is a detailed plan view showing the attachment of the left and right operation levers.
【図１３】左右操作レバー取付けを示す詳細側面図であ
る。FIG. 13 is a detailed side view showing the attachment of the left and right operation levers.
【図１４】左右操作レバーの配列の他の第１例を示す斜
視図である。FIG. 14 is a perspective view showing another first example of the arrangement of the left and right operation levers.
【図１５】左右操作レバーの配列の他の第１例を示す平
面図である。FIG. 15 is a plan view showing another first example of the arrangement of the left and right operation levers.
【図１６】左右操作レバーの配列の他の第２例を示す斜
視図である。FIG. 16 is a perspective view showing another second example of the arrangement of the left and right operation levers.
【図１７】左右操作レバーの配列の他の第２例を示す平
面図である。FIG. 17 is a plan view showing another second example of the arrangement of the left and right operation levers.
【図１８】左右操作レバーの配列の他の第３例を示す平
面図である。FIG. 18 is a plan view showing another third example of the arrangement of the left and right operation levers.
２…ドローバ、３…左昇降シリンダ、４…右昇降シリン
ダ、５…横送りシリンダ、６…旋回サークル、７…旋回
油圧モータ、９…ブレード、１０…シフトシリンダ、２
２…左操作レバー、２３…右操作レバー、２６…コント
ローラ、２７…切換スイッチ、３０…比例電磁弁、３２
…ステアリング用シリンダ、３３…リーニング用シリン
ダ、３４…スカリファイヤ用シリンダ。2 ... Drawbar, 3 ... Left lift cylinder, 4 ... Right lift cylinder, 5 ... Traverse cylinder, 6 ... Swing circle, 7 ... Swing hydraulic motor, 9 ... Blade, 10 ... Shift cylinder, 2
2 ... Left operating lever, 23 ... Right operating lever, 26 ... Controller, 27 ... Changeover switch, 30 ... Proportional solenoid valve, 32
... Steering cylinder, 33 ... Leaning cylinder, 34 ... Scarifier cylinder.
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成５年１０月２６日[Submission date] October 26, 1993
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Name of item to be amended] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【特許請求の範囲】[Claims]
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００６[Correction target item name] 0006
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】モータグレーダの運転室
２０内に配設した第１の操作レバーと第２の操作レバー
２３と、切換スイッチ２７と、前記第１・第２の操作レ
バー２２，２３の操作ストロークに比例した信号と切換
スイッチ２７の切換信号が入力されるコントローラ２６
と、このコントローラ２６よりの切換信号で切換え作動
する複数の方向制御弁を備え、前記第１・第２の操作レ
バーは任意の方向に操作可能でかつ操作方向に応じた信
号を出力するものとし、前記コントローラ２６は切換ス
イッチ２７の切換信号が入力された時に異なる方向制御
弁に切換信号を出力するものとしたモータグレーダの操
作装置。A first operating lever and a second operating lever 23 arranged in a driver's cab 20 of a motor grader, a changeover switch 27, the first and second operating levers 22, the controller 26 a signal proportional to the 23 operation stroke of the switching signal the changeover switch 27 is inputted
And a plurality of directional control valves that are switched by a switching signal from the controller 26, and the first and second operating levers can be operated in arbitrary directions and output signals according to the operating directions. The controller 26 is a motor grader operating device that outputs a switching signal to a different directional control valve when a switching signal from the selector switch 27 is input.
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３７[Name of item to be corrected] 0037
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００３７】[0037]
【発明の効果】第１・第２の操作レバーを操作すること
で複数の方向制御弁を切換えできるから、構造簡単で操
作が容易となるし、運転室２０内の設置スペースが小さ
くなって前方視界を向上できる。Since a plurality of directional control valves can be switched by operating the first and second operating levers, the structure is simple and the operation is easy, and the installation space in the operator's cab 20 is small and the front is small. The visibility can be improved.
Claims (2)
た左操作レバー２２と右操作レバー２３と、切換スイッ
チ２７と、前記左右操作レバー２２，２３の操作ストロ
ークに比例した信号と切換スイッチ２７のＯＮ、ＯＦＦ
が入力されるコントローラ２６と、このコントローラ２
６よりの切換信号で切換え作動する複数の方向制御弁を
備え、 前記左右操作レバー２２，２３は任意の方向に操作可能
でかつ操作方向に応じた信号を出力するものとし、 前記コントローラ２６は切換スイッチ２７のＯＮ信号と
ＯＦＦ信号が入力された時に異なる方向制御弁に切換信
号を出力するものとしたことを特徴とするモータグレー
ダの操作装置。1. A left operating lever 22 and a right operating lever 23, which are arranged in a driver's cab 20 of a motor grader, a changeover switch 27, a signal proportional to an operation stroke of the left and right operating levers 22 and 23, and a changeover switch 27. ON, OFF
And the controller 26 to which the
A plurality of directional control valves that are switched by a switching signal from 6 are provided, and the left and right operation levers 22 and 23 can be operated in arbitrary directions and output a signal according to the operation direction, and the controller 26 switches. A motor grader operating device, wherein a switching signal is output to different directional control valves when an ON signal and an OFF signal of the switch 27 are input.
右に操作可能で操作方向に応じ、かつ操作ストロークに
比例した電気信号を出力するものとし、前記方向制御弁
を比例電磁弁３０とし、前記コントローラ２６は入力さ
れた電気信号と切換スイッチのＯＮ、ＯＦＦ信号によっ
て動作する作業機を選択してその作業機に対応した比例
電磁弁３０に制御信号を出力するものとした請求項１記
載のモータグレーダの操作装置。2. The left and right operation levers 22 and 23 can be operated forward, backward, leftward and rightward, and an electric signal proportional to an operation stroke is output in accordance with an operation direction, and the directional control valve is a proportional solenoid valve 30. The motor according to claim 1, wherein the controller 26 selects a working machine that operates according to the input electric signal and ON / OFF signal of the changeover switch, and outputs a control signal to the proportional solenoid valve 30 corresponding to the working machine. Grader operating device.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32065792A JPH06101247A (en) | 1992-07-27 | 1992-11-30 | Operating equipment for motor grader |
| US08/090,652 US5584346A (en) | 1992-07-27 | 1993-07-12 | Control system for a motor grader |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19975292 | 1992-07-27 | ||
| JP4-199752 | 1992-07-27 | ||
| JP32065792A JPH06101247A (en) | 1992-07-27 | 1992-11-30 | Operating equipment for motor grader |
Related Child Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26720793A Division JPH06207418A (en) | 1993-10-01 | 1993-10-26 | Blade control device for motor grader |
| JP26713893A Division JP3169197B2 (en) | 1992-11-30 | 1993-10-26 | Motor grader blade controller |
| JP33894299A Division JP3256694B2 (en) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | Motor grader operating device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06101247A true JPH06101247A (en) | 1994-04-12 |
Family
ID=26511733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32065792A Pending JPH06101247A (en) | 1992-07-27 | 1992-11-30 | Operating equipment for motor grader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06101247A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6148688A (en) * | 1998-01-09 | 2000-11-21 | Komatsu Est Corporation | Work-machine-lever-support structure for work vehicle |
| CN108824544A (en) * | 2018-07-24 | 2018-11-16 | 徐州徐工筑路机械有限公司 | A kind of level land Electrical Control double handle control system |
| EP3617408A3 (en) * | 2018-08-10 | 2020-08-19 | CNH Industrial Italia S.p.A. | Modular operator interface system for a work vehicle |
-
1992
- 1992-11-30 JP JP32065792A patent/JPH06101247A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6148688A (en) * | 1998-01-09 | 2000-11-21 | Komatsu Est Corporation | Work-machine-lever-support structure for work vehicle |
| CN108824544A (en) * | 2018-07-24 | 2018-11-16 | 徐州徐工筑路机械有限公司 | A kind of level land Electrical Control double handle control system |
| EP3617408A3 (en) * | 2018-08-10 | 2020-08-19 | CNH Industrial Italia S.p.A. | Modular operator interface system for a work vehicle |
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