JP2005207195A - Working machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working machine wherein the minute operation performance of a blade is enhanced. <P>SOLUTION: The blade of a power angle tilt dozer is provided so as to be operable by an angle cylinder 2 in terms of an angle and provided so as to be tiltable by a tilt cylinder 3. One of the angle cylinder 2 and the tilt cylinder 3 is selected by a change-over valve 46, and each operation is controlled by an angle tilt control valve 44. The angle tilt control valve 44 is pilot-controlled by an angle tilt pilot valve 45 outputting pilot pressure in response to an operation amount. A switch transmitting an electric signal for switching the change-over valve through a solenoid valve is provided on a blade lever manually operating the angle tilt pilot valve 45. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ブレードを備えた作業機械に関するものである。   The present invention relates to a work machine provided with a blade.

機体に昇降可能に枢支される昇降アームに対し、ブレードをチルト軸およびチルトシリンダを介してチルト回動操作可能で、かつアングル軸およびアングルシリンダを介してアングル回動操作可能に支持するとともに、ブレードのチルト回動操作とアングル回動操作との切換操作を操縦部に設けた操作スイッチで行なうようにしたブレード作業機がある。   For the lifting arm pivotably supported by the airframe, the blade can be tilted and rotated via a tilt shaft and a tilt cylinder, and the angle can be rotated via an angle shaft and an angle cylinder. There is a blade working machine in which a switching operation between a blade tilt rotation operation and an angle rotation operation is performed by an operation switch provided in a control unit.

このブレード作業機において、前記操作スイッチをチルト回動操作とアングル回動操作に択一的に切換可能でかつ両操作を不能とする中立位置を有する切換スイッチと、チルト回動操作とアングル回動操作の回動角の設定を行なう回動角調整器とから構成したブレード操作スイッチ構造がある（例えば、特許文献１参照）。   In this blade working machine, the operation switch can be selectively switched between a tilt rotation operation and an angle rotation operation, and has a neutral position that disables both operations, and the tilt rotation operation and the angle rotation. There is a blade operation switch structure composed of a rotation angle adjuster for setting an operation rotation angle (see, for example, Patent Document 1).

図９は、上記のようなスイッチにより操作される従来のパワーアングルチルトドーザ（以下、パワーアングルチルトを「ＰＡＴ」という）用の油圧回路を示し、図１０乃至図１３に示されるように機体にブレード昇降シリンダ１により昇降動作可能、アングルシリンダ２によりアングル動作可能およびチルトシリンダ３によりチルト動作可能に設けられたブレード４を制御する回路である。   FIG. 9 shows a hydraulic circuit for a conventional power angle tilt dozer (hereinafter referred to as “PAT”) operated by a switch as described above. As shown in FIGS. This is a circuit for controlling the blade 4 provided so that it can be moved up and down by the blade lifting cylinder 1, angled by the angle cylinder 2 and tilted by the tilt cylinder 3.

図１０および図１２に示されるように、ブレード昇降用のブレードレバー５の先端にアングル・チルト操作用の電気式４ウェイのスイッチ6a，6b，6c，6dを備えた操作ノブ６が設けられ、そして、これらのスイッチ6a，6b，6c，6dを押すと、各スイッチ6a，6b，6c，6dからの信号がＰＡＴコントローラ（図示せず）で演算されて、ＰＡＴコントローラからの出力信号が、図９に示された油圧回路中に設置されたアングルシリンダ／チルトシリンダ切換用の電磁弁7sおよびシリンダ伸縮切換用の電磁弁8sに送られ、ブレード４の左右アングル操作および左右チルト操作を行う。   As shown in FIG. 10 and FIG. 12, an operation knob 6 having an electric 4-way switch 6a, 6b, 6c, 6d for angle / tilt operation is provided at the tip of the blade lever 5 for raising and lowering the blade. When these switches 6a, 6b, 6c, and 6d are pressed, signals from the switches 6a, 6b, 6c, and 6d are calculated by a PAT controller (not shown), and output signals from the PAT controller are The angle cylinder / tilt cylinder switching electromagnetic valve 7s and the cylinder expansion / contraction switching electromagnetic valve 8s installed in the hydraulic circuit shown in FIG.

すなわち、図１０に示されるようにブレードレバー５の上部に設けられた上下１対のスイッチ6a，6bのいずれか一方を操作することにより、図９に示されたアングルシリンダ／チルトシリンダ切換用の電磁弁7sをオンにして、パイロットポンプ圧力を切換弁７の左側に供給してこの切換弁７をアングルシリンダ側に切換作動するとともに、シリンダ伸縮切換用の電磁弁8sをオン／オフ制御して、この電磁弁8sからの方向性を伴なうオン／オフ型パイロット圧力によりアングル・チルト制御弁８を中立位置、一方切換位置または他方切換位置に切換制御して、１対のアングルシリンダ２を図１１に示されるように左寄せアングル状態または右寄せアングル状態に制御する。   That is, as shown in FIG. 10, by operating either one of a pair of upper and lower switches 6a and 6b provided on the upper part of the blade lever 5, the angle cylinder / tilt cylinder switching shown in FIG. The solenoid valve 7s is turned on, the pilot pump pressure is supplied to the left side of the switching valve 7, the switching valve 7 is switched to the angle cylinder side, and the solenoid valve 8s for cylinder expansion / contraction switching is controlled on / off. The angle / tilt control valve 8 is controlled to be switched to the neutral position, one switching position or the other switching position by the on / off type pilot pressure accompanied with the directionality from the electromagnetic valve 8s, and the pair of angle cylinders 2 are controlled. As shown in FIG. 11, control is performed to the left-justified angle state or the right-justified angle state.

同様に、図１２に示されるようにブレードレバー５の上部に設けられた左右１対のスイッチ6c，6dのいずれか一方を操作することにより、図９に示されたアングルシリンダ／チルトシリンダ切換用の電磁弁7sをオフにして、切換弁７を図９に示されたチルトシリンダ３側に復帰させるとともに、シリンダ伸縮切換用の電磁弁8sをオン／オフ制御して、この電磁弁8sからの方向性を伴なうオン／オフ型パイロット圧力によりアングル・チルト制御弁８を中立位置、一方切換位置または他方切換位置に切換制御して、チルトシリンダ３を図１３に示されるように左下がりチルト状態または右下がりチルト状態に制御する。   Similarly, as shown in FIG. 12, the angle cylinder / tilt cylinder switching shown in FIG. 9 is performed by operating one of a pair of left and right switches 6c, 6d provided on the upper part of the blade lever 5. The solenoid valve 7s is turned off, the switching valve 7 is returned to the tilt cylinder 3 side shown in FIG. 9, and the cylinder expansion / contraction switching solenoid valve 8s is controlled to be turned on / off. The angle / tilt control valve 8 is switched to the neutral position, one switching position or the other switching position by the on / off type pilot pressure with directionality, and the tilt cylinder 3 is tilted to the left as shown in FIG. Control to the state or tilted to the right.

また、４つのスイッチを操作レバー上に設け、対向する１対のスイッチの操作によりブレードをアングル動作させるとともに、他の対向する１対のスイッチの操作によりブレードをスライド動作させるようにした作業機械もある（例えば、特許文献２参照）。
特開２０００−２４００９３号公報（第１頁、図４） 特開平８−２７００１７号公報（第１頁、図１） In addition, there is a work machine in which four switches are provided on the operation lever so that the blade is angle-operated by operation of a pair of opposed switches and the blade is slid by operation of another pair of opposed switches. (For example, refer to Patent Document 2).
JP 2000-240093 (first page, FIG. 4) JP-A-8-270017 (first page, FIG. 1)

このように、従来は、ブレード４のアングルシリンダ２およびチルトシリンダ３の油圧制御が、操作ノブ６のスイッチ6a，6b，6c，6dのオン／オフ信号による全開／全閉制御によっているため、ブレード４の微操作が困難であり、作業性が良くないという問題があった。   Thus, conventionally, since the hydraulic control of the angle cylinder 2 and the tilt cylinder 3 of the blade 4 is based on the full open / close control by the on / off signals of the switches 6a, 6b, 6c, 6d of the operation knob 6, the blade There was a problem that the fine operation of 4 was difficult and workability was not good.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、ブレードの微操作性を向上できる作業機械を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a work machine capable of improving the fine operability of the blade.

請求項１記載の発明は、機体と、機体にアングル動作可能およびチルト動作可能に設けられたブレードと、ブレードをアングル動作させるアングルシリンダおよびチルト動作させるチルトシリンダと、アングルシリンダおよびチルトシリンダをこれらの一方を選択する切換弁を介してそれぞれ制御するアングル・チルト制御弁と、アングル・チルト制御弁を操作量に応じたパイロット圧力により制御するアングル・チルト用パイロット弁とを具備した作業機械であり、操作量に応じたパイロット圧力によりアングル・チルト制御弁を制御するアングル・チルト用パイロット弁を備えたので、このアングル・チルト用パイロット弁によりブレードのチルト微操作およびアングル微操作が可能となり、整地作業性が向上する。   According to the first aspect of the present invention, there are provided an airframe, a blade provided to the airframe so as to be capable of an angle operation and a tilt operation, an angle cylinder for operating the blade at an angle, a tilt cylinder for operating the tilt operation, an angle cylinder and a tilt cylinder. An angle / tilt control valve that controls each via a selector valve that selects one, and an angle / tilt pilot valve that controls the angle / tilt control valve with a pilot pressure corresponding to the operation amount, An angle / tilt pilot valve that controls the angle / tilt control valve with pilot pressure according to the amount of operation is provided. Improves.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の作業機械において、少なくともアングル・チルト用パイロット弁を手動操作するブレードレバーと、このブレードレバーに設けられアングルシリンダおよびチルトシリンダの一方を選択する切換弁を切換操作するための電気信号を発信するスイッチとを具備したものであり、ブレードレバーによりアングル・チルト用パイロット弁を手動操作するとともに、そのブレードレバーを握る手でスイッチを操作して、このスイッチから発信された電気信号によりアングルシリンダおよびチルトシリンダの一方を選択する切換弁を切換操作するので、操作性が良い。   According to a second aspect of the present invention, in the work machine according to the first aspect, a blade lever for manually operating at least the angle / tilt pilot valve, and a switching valve provided on the blade lever for selecting one of the angle cylinder and the tilt cylinder. This switch is equipped with a switch that transmits an electrical signal for switching operation, and manually operates the angle / tilt pilot valve with the blade lever and operates the switch with a hand that holds the blade lever. Since the switching valve for selecting one of the angle cylinder and the tilt cylinder is switched by the electrical signal transmitted from the motor, the operability is good.

請求項１記載の発明によれば、操作量に応じたパイロット圧力によりアングル・チルト制御弁を制御するアングル・チルト用パイロット弁を備えたので、このアングル・チルト用パイロット弁によりブレードをチルト微操作できるとともにアングル微操作でき、整地作業性を向上できる。   According to the first aspect of the present invention, the angle / tilt pilot valve for controlling the angle / tilt control valve by the pilot pressure corresponding to the operation amount is provided. In addition, the angle can be finely operated, and the leveling workability can be improved.

請求項２記載の発明によれば、ブレードレバーによりアングル・チルト用パイロット弁を手動操作するとともに、そのブレードレバーを握る手でスイッチを操作して、このスイッチから発信された電気信号によりアングルシリンダおよびチルトシリンダの一方を選択する切換弁を切換操作するので、操作性を向上できる。   According to the second aspect of the invention, the angle / tilt pilot valve is manually operated by the blade lever, the switch is operated by a hand holding the blade lever, and the angle cylinder and Since the switching valve for selecting one of the tilt cylinders is switched, the operability can be improved.

以下、本発明を図１乃至図６に示される一実施の形態を参照しながら説明する。   The present invention will be described below with reference to one embodiment shown in FIGS.

図２は作業機械としての油圧ショベルを示し、機体としての下部走行体11に旋回軸受部12を介して上部旋回体13が旋回可能に設けられ、下部走行体11には、パワーアングルチルトドーザ（以下、パワーアングルチルトを「ＰＡＴ」という）を構成するプッシュアーム14を介して排土作業または均平作業などに用いられるブレード４が取付けられ、一方、上部旋回体13には、掘削作業または他のアタッチメント作業に用いられる作業装置15が搭載されている。   FIG. 2 shows a hydraulic excavator as a work machine. An upper swing body 13 is turnably provided on a lower travel body 11 as a machine body via a swing bearing portion 12, and a power angle tilt dozer ( A blade 4 used for earth removal work or leveling work is attached via a push arm 14 constituting a power angle tilt (hereinafter referred to as “PAT”). A working device 15 used for the attachment work is mounted.

この作業装置15に対して、上部旋回体13上にはオペレータが座る運転席16が設けられ、この運転席16の左右両側部にはコンソール17が配置され、これらのコンソール17上には、作業装置15を操作するための操作レバー18がそれぞれ設けられ、また、右側のコンソール17の近傍には、ブレード４を操作するためのブレードレバー19が設けられている。   For this work device 15, a driver's seat 16 on which an operator sits is provided on the upper swing body 13, and consoles 17 are disposed on both left and right sides of the driver's seat 16, and on these consoles 17, work is performed. An operation lever 18 for operating the device 15 is provided, and a blade lever 19 for operating the blade 4 is provided in the vicinity of the right console 17.

図３に示されるように、ブレード４は、下部走行体11上のブラケット21とプッシュアーム14の先端部内のブラケット22との間に設けられたブレード昇降シリンダ１により昇降動作可能に設けられ、プッシュアーム14の左右部のブラケット23とブレード４の左右部のブラケット24との間に設けられた一対のアングルシリンダ２により、プッシュアーム14の先端部とブレード４の中央部とを連結する軸部材（図示せず）を中心にアングル動作可能に設けられ、プッシュアーム14の先端部の上部に取付けられたブラケット25とブレード４の一側のブラケット26との間に軸支されたチルトシリンダ３により下部の軸部材27を中心にチルト動作可能に設けられている。   As shown in FIG. 3, the blade 4 is provided so as to be moved up and down by a blade lifting cylinder 1 provided between a bracket 21 on the lower traveling body 11 and a bracket 22 in the distal end portion of the push arm 14. A shaft member that connects the tip of the push arm 14 and the center of the blade 4 by a pair of angle cylinders 2 provided between the left and right brackets 23 of the arm 14 and the left and right brackets 24 of the blade 4. (Not shown) is provided so that it can be operated at an angle around the lower end of the tilt cylinder 3 pivotally supported between a bracket 25 attached to the upper part of the tip of the push arm 14 and a bracket 26 on one side of the blade 4. The shaft member 27 is provided so as to be tiltable.

図４に示されるように、前記ブレードレバー19は、パイプ状のレバー本体31の上部に中空状の操作ノブ32が取付けられ、この操作ノブ32の内部にアングル／チルト切換用のオン／オフ型のスイッチとしてのボタンスイッチ33が設けられ、このボタンスイッチ33をオン／オフ操作する操作ボタン34が、操作ノブ32にて人差指で操作可能な位置に突設されている。ボタンスイッチ33の電気配線35は、レバー本体31内から下部の小孔36を経て外部に引出され、図示されないバッテリおよびアングルシリンダ／チルトシリンダ回路切換用の電磁弁47に接続されている。   As shown in FIG. 4, the blade lever 19 has a hollow operation knob 32 attached to an upper portion of a pipe-shaped lever body 31, and an on / off type for angle / tilt switching is provided inside the operation knob 32. A button switch 33 is provided as a switch, and an operation button 34 for turning on / off the button switch 33 is provided at a position where the operation knob 32 can be operated with an index finger. The electric wiring 35 of the button switch 33 is drawn out from the inside of the lever main body 31 through the lower small hole 36, and is connected to an unillustrated battery and an electromagnetic valve 47 for switching the angle cylinder / tilt cylinder circuit.

図１は、ブレード昇降シリンダ１、アングルシリンダ２およびチルトシリンダ３を制御する油圧回路を示し、ブレード昇降シリンダ１に対して、メイン油圧源41から供給された作動油圧を方向制御してブレード昇降シリンダ１を伸縮動作制御するブレード昇降制御弁42が設けられ、このブレード昇降制御弁42の左右のパイロットライン42a，42bに２ウェイ方式のブレード昇降用パイロット弁43が設けられている。このブレード昇降用パイロット弁43は、ブレードレバー19の前後方向の手動操作量に応じたパイロット圧をブレード昇降制御弁42に出力して、このブレード昇降制御弁42の変位方向および変位量を制御する所謂リモコン弁である。   FIG. 1 shows a hydraulic circuit for controlling the blade lifting cylinder 1, the angle cylinder 2 and the tilt cylinder 3. The blade lifting cylinder 1 is controlled by directional control of the hydraulic pressure supplied from the main hydraulic power source 41 to the blade lifting cylinder 1. A blade lift control valve 42 that controls the expansion and contraction of the blade 1 is provided, and a two-way blade lift pilot valve 43 is provided on the left and right pilot lines 42a and 42b of the blade lift control valve 42. The pilot valve 43 for raising and lowering the blade outputs a pilot pressure corresponding to the amount of manual operation in the front-rear direction of the blade lever 19 to the blade elevation control valve 42 to control the direction and amount of displacement of the blade elevation control valve 42. This is a so-called remote control valve.

ブレード昇降制御弁42にはブレードフロートポジション42Fが設けられている。このブレードフロートポジション42Fは、油圧回路を閉じても均衡が取れるようにしたフロート機構を構成し、ブレード昇降シリンダ１のヘッド側室とロッド側室とをタンクＴに連通して、圧力が作用しないようにすることで、ブレード４を固定することなく自重で自由に上下動できるようにする。   The blade lift control valve 42 is provided with a blade float position 42F. The blade float position 42F constitutes a float mechanism that can be balanced even when the hydraulic circuit is closed, and the head side chamber and the rod side chamber of the blade lifting cylinder 1 are communicated with the tank T so that pressure does not act. By doing so, the blade 4 can be freely moved up and down by its own weight without being fixed.

また、アングルシリンダ２およびチルトシリンダ３に対して、メイン油圧源41から供給された作動油圧を方向制御してアングルシリンダ２またはチルトシリンダ３を伸縮動作制御するアングル・チルト制御弁44が設けられ、このアングル・チルト制御弁44の左右のパイロットライン44a，44bに２ウェイ方式のアングル・チルト用パイロット弁45が設けられている。このアングル・チルト用パイロット弁45は、ブレードレバー19の左右方向の手動操作量に応じたパイロット圧力をアングル・チルト制御弁44に出力して、このアングル・チルト制御弁44の変位方向および変位量を制御する所謂リモコン弁である。   In addition, an angle / tilt control valve 44 for controlling the direction of the hydraulic pressure supplied from the main hydraulic pressure source 41 to control the expansion / contraction operation of the angle cylinder 2 or the tilt cylinder 3 with respect to the angle cylinder 2 and the tilt cylinder 3 is provided. Two-way angle / tilt pilot valves 45 are provided on the left and right pilot lines 44a, 44b of the angle / tilt control valve 44. This angle / tilt pilot valve 45 outputs a pilot pressure corresponding to the amount of manual operation of the blade lever 19 in the left-right direction to the angle / tilt control valve 44, and the direction and amount of displacement of this angle / tilt control valve 44 This is a so-called remote control valve for controlling the motor.

アングル・チルト制御弁44とアングルシリンダ２およびチルトシリンダ３との間のライン中には、アングルシリンダ２またはチルトシリンダ３の一方を選択するための切換弁46が設けられ、この切換弁46の一方のパイロットライン46a中には、アングルシリンダ／チルトシリンダ回路切換用の電磁弁47が設けられている。この電磁弁47は、前記ブレードレバー19に設けられたボタンスイッチ33から発信された電気信号に基づきオン／オフ作動して、オン時にパイロット油圧源Ｐから供給されたパイロット圧をパイロットライン46aに導き、切換弁46を図１に示されたチルトシリンダ３側からアングルシリンダ２側へ切換操作するものである。なお、図１の回路図中において、48はリリーフ弁であり、Ｔは共通のタンクである。   In the line between the angle / tilt control valve 44 and the angle cylinder 2 and the tilt cylinder 3, a switching valve 46 for selecting one of the angle cylinder 2 or the tilt cylinder 3 is provided. The pilot line 46a is provided with an electromagnetic valve 47 for switching an angle cylinder / tilt cylinder circuit. The solenoid valve 47 is turned on / off based on an electric signal transmitted from a button switch 33 provided on the blade lever 19, and guides the pilot pressure supplied from the pilot hydraulic power source P to the pilot line 46a when turned on. The switching valve 46 is switched from the tilt cylinder 3 side shown in FIG. 1 to the angle cylinder 2 side. In the circuit diagram of FIG. 1, 48 is a relief valve, and T is a common tank.

図５に示されるように、ブレード昇降用パイロット弁43は、カバー体51内に、前記ブレードレバー19によって直接またはリンケージ、ワイヤなどを介し間接的に回動操作される回動操作体52が、軸部材53により回動自在に軸支され、この回動操作体52に対し回動角を保持するデテント機構54が設けられ、また、回動操作体52の左右部下側面に、カバー体51に摺動自在に嵌合された１対のロッド55が当接され、これらのロッド55の下部に係合部材55aがそれぞれ係合され、さらに、これらの係合部材55aに、弁本体56内に摺動自在に嵌合された１対のスプール57がそれぞれ係合され、そして、各係合部材55aおよび各ロッド55は、大スプリング58aにより上方へ付勢され、一方、各スプール57は小スプリング58bにより下方へ付勢され、これらのスプール57と弁本体56内の通路59とによって、パイロット油圧源Ｐから供給されたパイロット圧を回動操作体52の回動操作量に応じてブレード昇降制御弁42のパイロットライン42a，42bに供給する減圧弁が形成されている。   As shown in FIG. 5, the blade raising / lowering pilot valve 43 includes a rotation operation body 52 that is directly or indirectly rotated by the blade lever 19 in the cover body 51 via a linkage, a wire, or the like. A detent mechanism 54 that is pivotally supported by a shaft member 53 and that holds a rotation angle with respect to the rotation operation body 52 is provided. A pair of slidably fitted rods 55 are brought into contact with each other, and engaging members 55a are respectively engaged with the lower portions of these rods 55. Further, these engaging members 55a are inserted into the valve body 56. A pair of slidably fitted spools 57 are respectively engaged, and each engaging member 55a and each rod 55 are biased upward by a large spring 58a, while each spool 57 is a small spring. These spools 57 and valve body 56 are biased downward by 58b. The passage 59 forms a pressure reducing valve that supplies the pilot pressure supplied from the pilot hydraulic power source P to the pilot lines 42a and 42b of the blade lifting / lowering control valve 42 in accordance with the rotation operation amount of the rotation operation body 52. ing.

図６に示されるように、アングル・チルト用パイロット弁45は、カバー体61の上部ブラケット61aに、前記ブレードレバー19によって直接またはリンケージ、ワイヤなどを介し間接的に回動操作される回動操作体62が、軸部材63により回動自在に軸支され、この回動操作体62の左右部下側面に、カバー体61に摺動自在に嵌合された１対のロッド65が当接され、これらのロッド65の下部に係合部材65aがそれぞれ係合され、さらに、これらの係合部材65aに、弁本体66内に摺動自在に嵌合された１対のスプール67がそれぞれ係合され、そして、各係合部材65aおよび各ロッド65は、大スプリング68aにより上方へ付勢され、一方、各スプール67は小スプリング68bにより下方へ付勢され、これらのスプール67と弁本体66内の通路69とによって、パイロット油圧源Ｐから供給されたパイロット圧を回動操作体62の回動操作量に応じてアングル・チルト制御弁44のパイロットライン44a，44bに供給する減圧弁が形成されている。   As shown in FIG. 6, the angle / tilt pilot valve 45 is pivoted to the upper bracket 61 a of the cover body 61 by the blade lever 19 directly or indirectly via a linkage, a wire or the like. The body 62 is pivotally supported by a shaft member 63, and a pair of rods 65 slidably fitted to the cover body 61 are brought into contact with the lower side surfaces of the left and right portions of the rotational operation body 62. Engaging members 65a are respectively engaged with the lower portions of the rods 65, and a pair of spools 67 slidably fitted in the valve main body 66 are respectively engaged with the engaging members 65a. The engaging members 65a and the rods 65 are biased upward by the large springs 68a, while the spools 67 are biased downward by the small springs 68b. From the pilot hydraulic source P by the passage 69 Pilot line 44a of the angle and tilt control valve 44 to supply pilot pressure in accordance with the rotation operation amount of the rotational operation body 62, pressure reducing valve is formed to be supplied to 44b.

次に、この実施の形態の作用効果を説明する。   Next, the function and effect of this embodiment will be described.

ブレードレバー19の前後方向動作によりブレード４を上下方向に操作し、また、ブレードレバー19に設けた人差指操作式の１つのボタンスイッチ33のオン／オフ操作と、ブレードレバー19の左右方向操作によりアングル／チルト切換操作を容易にできるので、ブレード４の上下動とアングルまたはチルトの同時操作が容易にできる。   By operating the blade lever 19 in the front-rear direction, the blade 4 is operated in the up-and-down direction. Since the / tilt switching operation can be facilitated, simultaneous operation of the vertical movement of the blade 4 and the angle or tilt can be facilitated.

すなわち、ブレードレバー19を車両前方に押すと、ブレード昇降用パイロット弁43からパイロットライン42bにパイロット圧が作用して、ブレード昇降制御弁42が下降ポジション42Dに切換わり、ブレード昇降シリンダ１を伸長動作させて、ブレード４を下降させることができる。   That is, when the blade lever 19 is pushed forward, the pilot pressure is applied from the blade lifting pilot valve 43 to the pilot line 42b, the blade lifting control valve 42 is switched to the lowered position 42D, and the blade lifting cylinder 1 is extended. Thus, the blade 4 can be lowered.

ブレードレバー19を車両前方に最大限まで押すと、ブレード昇降制御弁42がブレードフロートポジション42Fに切換わり、ブレード昇降シリンダ１のヘッド側室とロッド側室とがタンクＴに連通して、これらに圧力が作用しないので、車両のピッチングの影響を受けずに、ブレード４を固定することなくＰＡＴドーザの自重で自由に上下動させながら地面を均すことができ、均し作業に適する。   When the blade lever 19 is pushed forward as far as possible, the blade lift control valve 42 is switched to the blade float position 42F, and the head side chamber and the rod side chamber of the blade lift cylinder 1 communicate with the tank T, and pressure is applied to these. Since it does not act, it is possible to level the ground while freely moving up and down by the weight of the PAT dozer without fixing the blade 4 without being affected by the pitching of the vehicle, which is suitable for leveling work.

一方、ブレードレバー19を引くと、ブレード昇降用パイロット弁43からパイロットライン42aにパイロット圧が作用して、ブレード昇降制御弁42が上昇ポジション42Uに切換わり、ブレード昇降シリンダ１を収縮動作させて、ブレード４を上昇させることができる。   On the other hand, when the blade lever 19 is pulled, the pilot pressure acts on the pilot line 42a from the blade lift pilot valve 43, the blade lift control valve 42 is switched to the lift position 42U, and the blade lift cylinder 1 is contracted. The blade 4 can be raised.

また、ブレードレバー19のボタンスイッチ33を押さないで、ブレードレバー19を左右方向に操作すると、電磁弁47が図１に示されたオフ状態で、切換弁46も図１に示された切換状態のまま、アングル・チルト用パイロット弁45がアングル・チルト制御弁44をパイロット操作するので、チルトシリンダ３を伸縮作動して、ブレード４を軸部材27を中心にチルト操作できる。   When the blade lever 19 is operated in the left-right direction without pressing the button switch 33 of the blade lever 19, the solenoid valve 47 is in the off state shown in FIG. 1, and the switching valve 46 is also in the switching state shown in FIG. Since the angle / tilt pilot valve 45 pilot-operates the angle / tilt control valve 44, the tilt cylinder 3 can be expanded and contracted to tilt the blade 4 around the shaft member 27.

一方、ブレードレバー19のボタンスイッチ33を押したままの状態で、ブレードレバー19を左右方向に操作すると、電磁弁47がオン状態に切換わり、切換弁46も反対側に切換わった状態で、アングル・チルト用パイロット弁45がアングル・チルト制御弁44をパイロット操作するので、１対のアングルシリンダ２を相互に反対方向に伸縮作動して、ブレード４をアングル操作できる。   On the other hand, when the blade lever 19 is operated in the left-right direction while the button switch 33 of the blade lever 19 is being pressed, the electromagnetic valve 47 is switched on and the switching valve 46 is switched to the opposite side. Since the angle / tilt pilot valve 45 pilot-operates the angle / tilt control valve 44, the blade 4 can be angle-operated by extending and contracting the pair of angle cylinders 2 in opposite directions.

このように、ブレード４のアングル・チルト操作を行う各シリンダの油圧制御を、従来の電磁弁8s（図９）によるオン／オフ式パイロット方式から、操作量に応じたパイロット圧力を出力する油圧リモコン弁方式のアングル・チルト用パイロット弁45に変更して、ブレードレバー19の操作量に応じたパイロット圧力によりアングル・チルト制御弁44を制御するので、このアングル・チルト用パイロット弁45により従来困難であったブレード４のチルト微操作およびアングル微操作が可能となり、ブレード４による整地作業性を向上できる。   In this way, the hydraulic control of each cylinder that performs the angle / tilt operation of the blade 4 is controlled by a hydraulic remote controller that outputs a pilot pressure corresponding to the operation amount from an on / off type pilot system using a conventional solenoid valve 8s (FIG. 9). The angle / tilt pilot valve 45 is used to control the angle / tilt control valve 44 with the pilot pressure corresponding to the operation amount of the blade lever 19, instead of the valve-type angle / tilt pilot valve 45. The fine tilt operation and the fine angle operation of the blade 4 can be performed, and the leveling workability by the blade 4 can be improved.

また、ブレードレバー19によりアングル・チルト用パイロット弁45を手動操作するとともに、そのブレードレバー19の操作ノブ32を握る手でボタンスイッチ33を操作して、このボタンスイッチ33から発信された電気信号により、電磁弁47を介して、アングルシリンダ２およびチルトシリンダ３の一方を選択する切換弁46を切換操作するので、操作性が良い。   In addition, the angle / tilt pilot valve 45 is manually operated by the blade lever 19, and the button switch 33 is operated by a hand holding the operation knob 32 of the blade lever 19, and an electric signal transmitted from the button switch 33 is used. Since the switching valve 46 for selecting one of the angle cylinder 2 and the tilt cylinder 3 is switched via the electromagnetic valve 47, the operability is good.

以上のように、１本のブレードレバー19で、油圧リモコン弁方式のブレード昇降用パイロット弁43およびアングル・チルト用パイロット弁45を操作して、ブレード昇降制御弁42およびアングル・チルト制御弁44をパイロット制御したので、ブレード４の昇降操作、チルト操作およびアングル操作の各微操作を容易にできる。   As described above, the blade lift control valve 42 and the angle / tilt control valve 44 are operated by operating the blade control pilot valve 43 and the angle / tilt pilot valve 45 of the hydraulic remote control valve system with one blade lever 19. Since the pilot control is performed, the fine operation of the raising / lowering operation, the tilt operation, and the angle operation of the blade 4 can be easily performed.

次に、図７および図８を参照して、他の実施の形態を説明する。   Next, another embodiment will be described with reference to FIGS.

この実施の形態は、図１に示された実施の形態におけるブレード昇降用パイロット弁43を廃止して、ブレードレバー19により、このブレードレバー19の前後方向の揺動を伝達するブレード昇降用プッシュプルケーブル71および運動変換機構72を介し、ブレード昇降制御弁42のスプール42sを直引き操作できるようにしたものである。   This embodiment eliminates the blade lifting pilot valve 43 in the embodiment shown in FIG. 1, and uses a blade lever 19 to transmit the blade lever 19 swinging in the front-rear direction. The spool 42s of the blade lift control valve 42 can be directly pulled via the cable 71 and the motion conversion mechanism 72.

運動変換機構72は、図８（ａ）に示されるようにブレード昇降用プッシュプルケーブル71のワイヤ73と一体化された下部接続金具74が、回転軸75の一端部に嵌着されてねじ76により一体化された下部レバー77に、ピン78により回転自在に連結され、回転軸75は、上部旋回体13内の旋回フレームと一体の部材81に固定された円筒形の軸受部材82により回転自在に保持され、また、回転軸75の他端部には上部レバー83が嵌着されて溶接付けなどで一体化され、この上部レバー83の上端部に、回転軸75の回転運動を往復運動に変換するリンク84の一端部が、ピン85により回動自在に取付けられ、このリンク84の他端部に、ピン86により、図８（ｂ）に示されるブレード昇降制御弁42のスプール42sが接続されている。   As shown in FIG. 8A, in the motion conversion mechanism 72, a lower connection fitting 74 integrated with a wire 73 of a push-pull cable 71 for raising and lowering a blade is fitted to one end portion of a rotary shaft 75 to be screwed 76. The rotating shaft 75 is rotatably connected to a lower lever 77 integrated by a pin 78 by a cylindrical bearing member 82 fixed to a member 81 integrated with a swing frame in the upper swing body 13. In addition, an upper lever 83 is fitted to the other end of the rotary shaft 75 and integrated by welding or the like, and the rotary motion of the rotary shaft 75 is reciprocated at the upper end of the upper lever 83. One end portion of the link 84 to be converted is rotatably attached by a pin 85, and the spool 42s of the blade elevation control valve 42 shown in FIG. Has been.

そして、ブレードレバー19を車両前方に押すと、ブレード昇降用プッシュプルケーブル71のワイヤ73および運動変換機構72を介して、ブレード昇降制御弁42のスプール42sを直接引張り操作でき、ブレード昇降制御弁42が下降ポジション42Dに切換わり、ブレード昇降シリンダ１を伸長動作させて、ブレード４を下降させることができ、さらに、ブレードレバー19を車両前方に最大限まで押すと、ブレード昇降制御弁42のスプール42sが最大位置まで引張り操作されるので、ブレード昇降制御弁42がブレードフロートポジション42Fに切換わる。一方、ブレードレバー19を車両後方に引くと、ワイヤ73および運動変換機構72を介して、ブレード昇降制御弁42のスプール42sを直接押込み操作でき、ブレード昇降制御弁42が上昇ポジション42Uに切換わり、ブレード昇降シリンダ１を収縮動作させて、ブレード４を上昇させることができる。   When the blade lever 19 is pushed forward of the vehicle, the spool 42s of the blade lifting control valve 42 can be directly pulled via the wire 73 of the blade lifting push-pull cable 71 and the motion conversion mechanism 72, and the blade lifting control valve 42 can be operated. Is switched to the lowered position 42D, the blade raising / lowering cylinder 1 is extended and the blade 4 can be lowered, and further, when the blade lever 19 is pushed to the maximum in front of the vehicle, the spool 42s of the blade raising / lowering control valve 42 is Is pulled to the maximum position, the blade lifting control valve 42 is switched to the blade float position 42F. On the other hand, when the blade lever 19 is pulled rearward, the spool 42s of the blade lifting control valve 42 can be directly pushed through the wire 73 and the motion conversion mechanism 72, and the blade lifting control valve 42 is switched to the rising position 42U. The blade lifting cylinder 1 can be contracted to raise the blade 4.

本発明に係る作業機械におけるドーザ用油圧回路の一実施の形態を示す回路図である。1 is a circuit diagram showing an embodiment of a hydraulic circuit for a dozer in a work machine according to the present invention. 同上作業機械の側面図である。It is a side view of a working machine same as the above. 同上作業機械のパワーアングルチルトドーザを示す平面図である。It is a top view which shows the power angle tilt dozer of a working machine same as the above. 同上作業機械のブレードレバーを示す正面図である。It is a front view which shows the blade lever of a working machine same as the above. 同上作業機械のブレード昇降用パイロット弁を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the pilot valve for blade raising / lowering of a working machine same as the above. 同上作業機械のアングル・チルト用パイロット弁を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the pilot valve for angle / tilt of a working machine same as the above. 本発明に係る作業機械におけるドーザ用油圧回路の他の実施の形態を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows other embodiment of the hydraulic circuit for dozers in the working machine which concerns on this invention. （ａ）は同上ドーザ用油圧回路におけるブレード昇降制御弁を作動するための運動変換機構の斜視図、（ｂ）はその断面図である。(A) is a perspective view of the motion conversion mechanism for operating the blade raising / lowering control valve in the hydraulic circuit for dozers, and (b) is a sectional view thereof. 従来の作業機械におけるドーザ用油圧回路を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the hydraulic circuit for dozers in the conventional working machine. 従来のパワーアングルチルトドーザをアングル操作する場合のブレードレバーおよびその周辺を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the blade lever in the case of carrying out angle operation of the conventional power angle tilt dozer, and its periphery. パワーアングルチルトドーザのアングル操作を示す斜視図である。It is a perspective view which shows angle operation of a power angle tilt dozer. 従来のパワーアングルチルトドーザをチルト操作する場合のブレードレバーおよびその周辺を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the blade lever in the case of tilting operation of the conventional power angle tilt dozer, and its periphery. パワーアングルチルトドーザのチルト操作を示す斜視図である。It is a perspective view which shows tilt operation of a power angle tilt dozer.

符号の説明Explanation of symbols

２ アングルシリンダ
３ チルトシリンダ
４ ブレード
11 機体としての下部走行体
19 ブレードレバー
33 スイッチとしてのボタンスイッチ
44 アングル・チルト制御弁
45 アングル・チルト用パイロット弁
46 切換弁 2 Angle cylinder 3 Tilt cylinder 4 Blade
11 Undercarriage as the aircraft
19 Blade lever
33 Button switch as a switch
44 Angle / tilt control valve
45 Pilot valve for angle and tilt
46 Switching valve

Claims (2)

機体と、
機体にアングル動作可能およびチルト動作可能に設けられたブレードと、
ブレードをアングル動作させるアングルシリンダおよびチルト動作させるチルトシリンダと、
アングルシリンダおよびチルトシリンダをこれらの一方を選択する切換弁を介してそれぞれ制御するアングル・チルト制御弁と、
アングル・チルト制御弁を操作量に応じたパイロット圧力により制御するアングル・チルト用パイロット弁と
を具備したことを特徴とする作業機械。 The aircraft,
A blade provided to the aircraft so that it can operate at an angle and tilt;
An angle cylinder for tilting the blade and a tilt cylinder for tilting;
An angle / tilt control valve for controlling each of the angle cylinder and the tilt cylinder via a switching valve for selecting one of these; and
An angle / tilt pilot valve for controlling an angle / tilt control valve with a pilot pressure corresponding to an operation amount. 少なくともアングル・チルト用パイロット弁を手動操作するブレードレバーと、
このブレードレバーに設けられアングルシリンダおよびチルトシリンダの一方を選択する切換弁を切換操作するための電気信号を発信するスイッチと
を具備したことを特徴とする請求項１記載の作業機械。 A blade lever for manually operating at least an angle / tilt pilot valve;
2. A work machine according to claim 1, further comprising: a switch that is provided on the blade lever and that transmits an electrical signal for switching a switching valve for selecting one of an angle cylinder and a tilt cylinder.
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