JP2005207197A - Working machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ブレードを備えた作業機械に関するものである。 The present invention relates to a work machine provided with a blade.
機体に昇降可能に枢支される昇降アームに対し、ブレードをチルト軸およびチルトシリンダを介してチルト回動操作可能で、かつアングル軸およびアングルシリンダを介してアングル回動操作可能に支持するとともに、ブレードのチルト回動操作とアングル回動操作との切換操作を操縦部に設けた操作スイッチで行なうようにしたブレード作業機がある。 For the lifting arm pivotably supported by the airframe, the blade can be tilted and rotated via a tilt shaft and a tilt cylinder, and the angle can be rotated via an angle shaft and an angle cylinder. There is a blade working machine in which a switching operation between a blade tilt rotation operation and an angle rotation operation is performed by an operation switch provided in a control unit.
このブレード作業機において、前記操作スイッチをチルト回動操作とアングル回動操作に択一的に切換可能でかつ両操作を不能とする中立位置を有する切換スイッチと、チルト回動操作とアングル回動操作の回動角の設定を行なう回動角調整器とから構成したブレード操作スイッチ構造がある（例えば、特許文献１参照）。 In this blade working machine, the operation switch can be selectively switched between a tilt rotation operation and an angle rotation operation, and has a neutral position that disables both operations, and the tilt rotation operation and the angle rotation. There is a blade operation switch structure composed of a rotation angle adjuster for setting an operation rotation angle (see, for example, Patent Document 1).
図９は、上記のようなスイッチにより操作される従来のパワーアングルチルトドーザ（以下、パワーアングルチルトを「ＰＡＴ」という）用の油圧回路を示し、図１１および図１３に示されるように機体にブレード昇降シリンダ１により昇降動作可能、アングルシリンダ２によりアングル動作可能およびチルトシリンダ３によりチルト動作可能に設けられたブレード４を制御する回路である。
FIG. 9 shows a hydraulic circuit for a conventional power angle tilt dozer (hereinafter, power angle tilt is referred to as “PAT”) operated by a switch as described above. As shown in FIG. 11 and FIG. This is a circuit for controlling a blade 4 provided so that it can be moved up and down by a blade lifting cylinder 1, angled by an
図１０および図１２は、ブレード４の昇降動作、アングル動作およびチルト動作を手動制御するブレードレバー５を示し、このブレードレバー５を前後方向に操作することで、ブレード４を昇降動作させ、また、ブレードレバー５の先端の操作ノブ６に設けられたアングル・チルト操作用の電気式４ウェイのスイッチ6a，6b，6c，6dを押すことで、各スイッチ6a，6b，6c，6dからの信号がＰＡＴコントローラ（図示せず）で演算されて、ＰＡＴコントローラからの出力信号が、図９に示された油圧回路中に設置されたアングルシリンダ／チルトシリンダ切換用の電磁弁7Sおよびシリンダ伸縮切換用の電磁弁8Sに送られ、ブレード４の左右アングル操作および左右チルト操作を行う。
10 and 12 show a
例えば、図１０に示されるようにブレードレバー５の上部に設けられた上下１対のスイッチ6a，6bのいずれか一方を操作することにより、図９に示されたアングルシリンダ／チルトシリンダ切換用の電磁弁7Sをオンにして、パイロットポンプ圧力を切換弁７の左側に供給してこの切換弁７をアングルシリンダ２側に切換作動するとともに、シリンダ伸縮切換用の電磁弁8Sをオン／オフ制御して、この電磁弁8Sからの方向性を伴なうオン／オフ型パイロット圧力によりアングル・チルト制御弁８を中立位置、一方切換位置または他方切換位置に切換制御して、１対のアングルシリンダ２を図１１に示されるように左寄せアングル状態または右寄せアングル状態に制御する。
For example, as shown in FIG. 10, by operating one of a pair of upper and
同様に、図１２に示されるようにブレードレバー５の上部に設けられた左右１対のスイッチ6c，6dのいずれか一方を操作することにより、図９に示されたアングルシリンダ／チルトシリンダ切換用の電磁弁7Sをオフにして、切換弁７を図９に示されたチルトシリンダ３側に復帰させるとともに、シリンダ伸縮切換用の電磁弁8Sをオン／オフ制御して、この電磁弁8Sからの方向性を伴なうオン／オフ型パイロット圧力によりアングル・チルト制御弁８を中立位置、一方切換位置または他方切換位置に切換制御して、チルトシリンダ３を図１３に示されるように左下がりチルト状態または右下がりチルト状態に制御する。
Similarly, as shown in FIG. 12, the angle cylinder / tilt cylinder switching shown in FIG. 9 is performed by operating one of a pair of left and right switches 6c, 6d provided on the upper part of the
また、４つのスイッチを操作レバー上に設け、対向する１対のスイッチの操作によりブレードをアングル動作させるとともに、他の対向する１対のスイッチの操作によりブレードをスライド動作させるようにした作業機械もある（例えば、特許文献２参照）。
このように、従来は、ブレード４のアングルシリンダ２およびチルトシリンダ３の油圧制御が、操作ノブ６のスイッチ6a，6b，6c，6dのオン／オフ信号による全開／全閉制御によっているため、ブレード４の微操作が困難であり、作業性が良くないという問題があった。
Thus, conventionally, since the hydraulic control of the
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、ブレードの微操作性を向上できる作業機械を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a work machine capable of improving the fine operability of the blade.
請求項１記載の発明は、機体と、機体に昇降動作可能、アングル動作可能およびチルト動作可能に設けられたブレードと、ブレードを昇降動作させるブレード昇降シリンダ、アングル動作させるアングルシリンダおよびチルト動作させるチルトシリンダと、ブレード昇降シリンダを伸縮動作制御するブレード昇降制御弁と、アングルシリンダおよびチルトシリンダの一方を伸縮動作制御するアングル・チルト制御弁と、アングル・チルト制御弁をパイロット操作するアングル・チルト用パイロット弁と、アングルシリンダおよびチルトシリンダの一方を選択してアングル・チルト制御弁に連通させる切換弁と、ブレードの昇降動作、アングル動作およびチルト動作を手動操作するブレードレバーと、ブレードレバーの前後方向の動きをブレード昇降制御弁に伝達するブレード昇降用プッシュプルケーブルと、ブレードレバーの左右方向の動きをアングル・チルト用パイロット弁に伝達するアングル・チルト用プッシュプルケーブルと、ブレードレバーに設けられ切換弁を切換操作するための信号を発信するスイッチとを具備した作業機械であり、１つのブレードレバーの操作量によって、ブレード昇降用プッシュプルケーブルを介してブレード昇降制御弁を制御するとともに、アングル・チルト用プッシュプルケーブルおよびアングル・チルト用パイロット弁を介してアングル・チルト制御弁を制御することで、ブレード昇降動作、アングル動作およびチルト動作をそれぞれ微操作できるので、整地作業性を向上でき、また、ブレードレバーに設けられたスイッチを操作して切換弁を切換操作し、アングル／チルトの一方を選択することで、ブレードレバーの同一の動きをアングル操作用とチルト操作用とに用いるので、プッシュプルケーブル構造が簡単になる。 According to the first aspect of the present invention, there is provided an airframe, a blade provided in the airframe so as to be movable up and down, capable of angle operation and tilt operation, a blade lifting cylinder for moving the blade up and down, an angle cylinder for operating the angle, and a tilt for tilting. Cylinder, blade lift control valve that controls expansion / contraction operation of blade lift cylinder, angle / tilt control valve that controls expansion / contraction operation of one of angle cylinder and tilt cylinder, and pilot for angle / tilt control that pilots angle / tilt control valve A valve, a switching valve for selecting one of the angle cylinder and the tilt cylinder and communicating with the angle / tilt control valve, a blade lever for manually operating the blade lifting / lowering operation, the angle operation and the tilt operation, and the front / rear direction of the blade lever Brace movement Blade push-pull cable for transmitting to the lift control valve, angle / tilt push-pull cable for transmitting the left / right movement of the blade lever to the angle / tilt pilot valve, and switching operation of the switching valve provided on the blade lever This is a work machine equipped with a switch for transmitting a signal for controlling the blade lift control valve via the blade lift push-pull cable according to the operation amount of one blade lever, and the angle / tilt push-pull. By controlling the angle / tilt control valve via the cable and the angle / tilt pilot valve, the blade lifting / lowering operation, angle operation and tilt operation can be finely operated, improving the leveling workability. Switching valve by operating the provided switch And switching operation by selecting one of the angle / tilt, because using the same movement of the blade lever and for the tilting operation angle operation, thereby simplifying the push-pull cable construction.
請求項２記載の発明は、請求項１記載の作業機械において、アングル・チルト用パイロット弁、ブレードレバー、ブレード昇降用プッシュプルケーブルおよびアングル・チルト用プッシュプルケーブルが、一体的にキット化されたものであり、これらのキット化されたアングル・チルト用パイロット弁、ブレードレバー、ブレード昇降用プッシュプルケーブルおよびアングル・チルト用プッシュプルケーブルは、機体に取付ける場合に手間がかからず省力化が図れ、またパワーアングル・チルト機能を既存の作業機械に追加する場合にも容易に取付けることが可能となる。 According to a second aspect of the present invention, in the working machine according to the first aspect, the angle / tilt pilot valve, the blade lever, the blade lift push-pull cable, and the angle / tilt push-pull cable are integrated into a kit. These angle / tilt pilot valves, blade levers, blade lift push-pull cables, and angle / tilt push-pull cables in kit form are labor-saving and can be saved. In addition, when a power angle / tilt function is added to an existing work machine, it can be easily attached.
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の作業機械におけるブレード昇降制御弁が、ブレード昇降シリンダ内をタンクに連通するブレードフロートポジションを有するものであり、ブレード昇降制御弁にブレードフロートポジションを設けることで、ブレードを固定することなく自重で自由に上下動でき、均し作業に適する。 According to a third aspect of the present invention, the blade lift control valve in the working machine according to the first or second aspect has a blade float position that communicates the inside of the blade lift cylinder with the tank, and the blade lift control valve has a blade float position. By providing this, it can move up and down freely with its own weight without fixing the blade, making it suitable for leveling work.
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか記載の作業機械における機体が、下部走行体と、この下部走行体に対し旋回可能に設けられた上部旋回体とを備え、この上部旋回体内にブレード昇降制御弁、アングル・チルト用パイロット弁およびアングル・チルト制御弁が設置され、上部旋回体上に設置された運転席と、この運転席の側方に配置されたコンソールボックスと、このコンソールボックスの側方に隙間を介して配置されたタンクカバーとを具備し、ブレードレバーは、コンソールボックスの下側に配置された取付板にコンソールボックスとタンクカバーとの隙間で前後方向揺動可能に軸支されたブレード昇降用レバー部と、このブレード昇降用レバー部の上端部にコンソールボックスより上側で左右方向揺動可能に軸支されたアングル・チルト用レバー部とを具備し、ブレード昇降用レバー部は、前後方向の揺動によりブレード昇降用プッシュプルケーブルを介してブレード昇降制御弁を操作し、アングル・チルト用レバー部は、左右方向の揺動によりアングル・チルト用プッシュプルケーブルを介してアングル・チルト用パイロット弁を操作する作業機械であり、ブレード昇降制御弁、アングル・チルト用パイロット弁およびアングル・チルト制御弁を上部旋回体内に設置し、ブレードレバーのブレード昇降用レバー部の前後方向の揺動と、このブレード昇降用レバー部の上端部にコンソールボックスより上側で左右方向揺動可能に軸支されたアングル・チルト用レバー部の左右方向の揺動とによって、ブレード昇降用プッシュプルケーブルおよびアングル・チルト用プッシュプルケーブルを介して、ブレード昇降制御弁およびアングル・チルト用パイロット弁を操作する構造であるため、ブレードレバー周りをコンパクトにでき、このため、コンソールボックスとタンクカバーとの隙間が小さい小型機であって、その隙間にリンク機構などの設置スペースを確保できない場合でも、プッシュプルケーブルをコンパクトに配設することが可能であり、部品点数の削減にもなる。 According to a fourth aspect of the present invention, the machine body of the working machine according to any one of the first to third aspects includes a lower traveling body and an upper revolving body that is turnable with respect to the lower traveling body. A blade elevating control valve, an angle / tilt pilot valve and an angle / tilt control valve are installed in the revolving body, a driver seat installed on the upper revolving body, and a console box arranged on the side of the driver seat, A tank cover is provided on the side of the console box with a gap therebetween, and the blade lever swings back and forth in the gap between the console box and the tank cover on a mounting plate arranged on the lower side of the console box. The blade lift lever that is pivotally supported, and the upper end of the blade lift lever are pivotally supported on the upper side of the console box so as to be swingable in the left-right direction. An angle / tilt lever, and the blade lift lever operates the blade lift control valve via the blade lift push-pull cable by swinging in the front-rear direction. This is a working machine that operates the angle / tilt pilot valve via the angle / tilt push-pull cable by swinging the direction. The blade lift control valve, the angle / tilt pilot valve, and the angle / tilt control valve are installed in the upper swing body. The angle / tilt lever is pivotally supported so that it can swing in the front-rear direction of the blade lift lever part of the blade lever, and can be swung left and right above the console box at the upper end of the blade lift lever part. The push-pull cable for raising and lowering the blade and the angle The blade lift control valve and the angle / tilt pilot valve are operated via the push-pull cable for the wing so that the blade lever can be made compact, so the gap between the console box and the tank cover is small. Even if the installation space for the link mechanism or the like cannot be secured in the gap, the push-pull cable can be arranged in a compact manner, and the number of parts can be reduced.
請求項１記載の発明によれば、１つのブレードレバーの操作量によって、ブレード昇降用プッシュプルケーブルを介してブレード昇降制御弁を制御するとともに、アングル・チルト用プッシュプルケーブルおよびアングル・チルト用パイロット弁を介してアングル・チルト制御弁を制御することで、ブレード昇降動作、アングル動作およびチルト動作をそれぞれ微操作できるので、整地作業性を向上でき、また、ブレードレバーに設けられたスイッチを操作して切換弁を切換操作し、アングル／チルトの一方を選択することで、ブレードレバーの同一の動きをアングル操作用とチルト操作用とに用いるので、プッシュプルケーブル構造を簡単にできる。 According to the first aspect of the present invention, the blade lift control valve is controlled via the blade lift push-pull cable according to the operation amount of one blade lever, and the angle / tilt push-pull cable and the angle / tilt pilot are controlled. By controlling the angle / tilt control valve via the valve, the blade lifting / lowering operation, angle operation and tilt operation can be finely operated, improving the leveling workability and operating the switch provided on the blade lever. By switching the switching valve and selecting one of angle / tilt, the same movement of the blade lever is used for angle operation and tilt operation, so that the push-pull cable structure can be simplified.
請求項２記載の発明によれば、一体的にキット化されたアングル・チルト用パイロット弁、ブレードレバー、ブレード昇降用プッシュプルケーブルおよびアングル・チルト用プッシュプルケーブルは、機体に取付ける場合に手間がかからず省力化が図れ、またパワーアングル・チルト機能を既存の作業機械に追加する場合にも容易に取付けることができる。 According to the second aspect of the present invention, the angle / tilt pilot valve, blade lever, blade lifting push-pull cable, and angle / tilt push-pull cable, which are integrally formed into a kit, are troublesome when attached to the airframe. This saves labor, and can be easily installed when adding a power angle and tilt function to an existing work machine.
請求項３記載の発明によれば、ブレード昇降制御弁にブレードフロートポジションを設けることで、ブレードを固定することなく自重で自由に上下動でき、均し作業に適する。 According to the third aspect of the invention, by providing a blade float position on the blade lift control valve, the blade can be freely moved up and down by its own weight without fixing the blade, and is suitable for leveling work.
請求項４記載の発明によれば、ブレード昇降制御弁、アングル・チルト用パイロット弁およびアングル・チルト制御弁を上部旋回体内に設置し、ブレードレバーのブレード昇降用レバー部の前後方向の揺動と、このブレード昇降用レバー部の上端部にコンソールボックスより上側で左右方向揺動可能に軸支されたアングル・チルト用レバー部の左右方向の揺動とによって、ブレード昇降用プッシュプルケーブルおよびアングル・チルト用プッシュプルケーブルを介して、ブレード昇降制御弁およびアングル・チルト用パイロット弁を操作する構造であるため、ブレードレバー周りをコンパクトにでき、このため、コンソールボックスとタンクカバーとの隙間が小さい小型機であって、その隙間にリンク機構などの設置スペースを確保できない場合でも、プッシュプルケーブルをコンパクトに配設することができ、部品点数の削減も図れる。 According to the fourth aspect of the present invention, the blade lift control valve, the angle / tilt pilot valve and the angle / tilt control valve are installed in the upper swing body, and the blade lift lever portion of the blade lever swings in the front-rear direction. The blade lifting push-pull cable and the angle pulling lever are supported by the angle tilting lever part pivoted on the upper end of the blade lifting lever part so as to swing left and right above the console box. Since the blade lift control valve and the angle / tilt pilot valve are operated via the tilt push-pull cable, the blade lever can be made compact, and the gap between the console box and tank cover is small. It is a machine and installation space such as a link mechanism cannot be secured in the gap Even if, it is possible to dispose the push-pull cable in a compact, thereby also reducing the number of parts.
以下、本発明を図１乃至図８に示される一実施の形態を参照しながら説明する。 The present invention will be described below with reference to one embodiment shown in FIGS.
図４は作業機械としての油圧ショベルを示し、機体としての下部走行体11に旋回軸受部12を介して機体としての上部旋回体13が旋回可能に設けられ、下部走行体11には、パワーアングルチルトドーザ（以下、パワーアングルチルトを「ＰＡＴ」という）を構成するプッシュアーム14を介して排土作業または均平作業などに用いられるブレード４が取付けられ、一方、上部旋回体13には、掘削作業または他のアタッチメント作業に用いられる作業装置15が搭載されている。
FIG. 4 shows a hydraulic excavator as a work machine. An
この作業装置15に対して、上部旋回体13上にはオペレータが座る運転席16が設けられ、この運転席16の左右両側部にはコンソールボックス17が配置され、これらのコンソールボックス17上には、作業装置15を操作するための操作レバー18がそれぞれ設けられ、また、右側のコンソールボックス17の近傍には、ブレード４の昇降動作、アングル動作およびチルト動作を手動操作するためのブレードレバー19が設けられている。
For this
図５に示されるように、ブレード４は、下部走行体11上のブラケット21とプッシュアーム14の先端部内のブラケット22との間に設けられたブレード昇降シリンダ１により昇降動作可能に設けられ、プッシュアーム14の左右部のブラケット23とブレード４の左右部のブラケット24との間に設けられた一対のアングルシリンダ２により、プッシュアーム14の先端部とブレード４の中央部とを連結する軸部材（図示せず）を中心にアングル動作可能に設けられ、プッシュアーム14の先端部の上部に取付けられたブラケット25とブレード４の一側のブラケット26との間に軸支されたチルトシリンダ３により下部の軸部材27を中心にチルト動作可能に設けられている。
As shown in FIG. 5, the blade 4 is provided so that it can be moved up and down by a blade lifting cylinder 1 provided between a
図６は、ブレード昇降シリンダ１、アングルシリンダ２およびチルトシリンダ３を制御する油圧回路を示し、ブレード昇降シリンダ１に対して、メイン油圧源41から供給された作動油圧を方向制御してブレード昇降シリンダ１を伸縮動作制御するブレード昇降制御弁42が設けられ、このブレード昇降制御弁42のスプールに、運動変換機構43を介して、ブレードレバー19の前後方向の揺動を伝達するブレード昇降用プッシュプルケーブル82が接続されている。
FIG. 6 shows a hydraulic circuit for controlling the blade elevating cylinder 1, the
ブレード昇降制御弁42にはブレードフロートポジション42Fが設けられている。このブレードフロートポジション42Fは、油圧回路を閉じても均衡が取れるようにしたフロート機構を構成し、ブレード昇降シリンダ１のヘッド側室とロッド側室とをタンクＴに連通して、圧力が作用しないようにすることで、ブレード４を固定することなく自重で自由に上下動できるようにする。
The blade
また、アングルシリンダ２およびチルトシリンダ３に対して、メイン油圧源41から供給された作動油圧を方向制御してアングルシリンダ２およびチルトシリンダ３の一方を伸縮動作制御するアングル・チルト制御弁44が設けられ、このアングル・チルト制御弁44の左右のパイロットライン44a，44bに偏平形で２ウェイ方式のアングル・チルト用パイロット弁45が接続されている。このアングル・チルト用パイロット弁45は、ブレードレバー19の左右方向の手動操作量に応じたパイロット圧力をアングル・チルト制御弁44に出力して、このアングル・チルト制御弁44の変位方向および変位量を制御する所謂リモコン弁である。アングル・チルト制御弁44およびアングル・チルト用パイロット弁45は、上部旋回体13内に設置されている。
In addition, an angle / tilt control valve 44 that controls the direction of the hydraulic pressure supplied from the main
アングル・チルト制御弁44とアングルシリンダ２およびチルトシリンダ３との間のライン中には、アングルシリンダ２およびチルトシリンダ３の一方を選択してアングル・チルト制御弁44に連通させるための切換弁46が設けられ、この切換弁46の一方のパイロットライン46a中には、アングルシリンダ回路／チルトシリンダ回路切換用の電磁弁47が設けられている。この電磁弁47は、前記ブレードレバー19に設けられたボタンスイッチから発信された電気信号に基づきオン／オフ作動して、オン時にパイロット油圧源Ｐから供給されたパイロット圧をパイロットライン46aに導き、切換弁46を図６に示されたチルトシリンダ３側からアングルシリンダ２側へ切換操作するものである。なお、図６の回路図中において、48はリリーフ弁であり、Ｔは共通のタンクである。
In the line between the angle / tilt control valve 44 and the
アングル・チルト用パイロット弁45は、図１に示されるように上部旋回体13内に固定設置され、図８に示されるようにカバー体61の上部ブラケット61aに、前記ブレードレバー19によってアングル・チルト用プッシュプルケーブル93を介し間接的に回動操作される回動操作体62が、軸部材63により回動自在に軸支され、この回動操作体62の左右部下側面に、カバー体61に摺動自在に嵌合された１対のロッド65が当接され、これらのロッド65の下部に係合部材65aがそれぞれ係合され、さらに、これらの係合部材65aに、弁本体66内に摺動自在に嵌合された１対のスプール67がそれぞれ係合され、そして、各係合部材65aおよび各ロッド65は、大スプリング68aにより上方へ付勢され、一方、各スプール67は小スプリング68bにより下方へ付勢され、これらのスプール67と弁本体66内の通路69とによって、パイロット油圧源Ｐから供給されたパイロット圧を回動操作体62の回動操作量に応じてアングル・チルト制御弁44のパイロットライン44a，44bに供給する減圧弁が形成されている。
The angle /
次に、前記ブレードレバー19は、図１に示されるように、オペレータから見て運転席16の右側に配置されたコンソールボックス17の下側に位置する取付基板70にボルトで固定された取付板71に設けられている。
Next, as shown in FIG. 1, the
すなわち、図２に示されるように、取付板71に車両の左右方向の揺動軸72によって、揺動板73を介して、この揺動板73の上部に一体に溶接付けされたＬ形管状のブレード昇降用レバー部74が車両の前後方向に揺動可能に軸支され、このブレード昇降用レバー部74の上端部に、一体に溶接付けされたレバー軸支台板75を介して、車両の前後方向の揺動軸76により、曲管状のアングル・チルト用レバー部77が、コンソールボックス17より上側で車両の左右方向に揺動可能に軸支されている。
That is, as shown in FIG. 2, an L-shaped tube that is integrally welded to the upper portion of the
図３に示されるように、アングル・チルト用レバー部77の上部に中空状の操作ノブ78が取付けられ、この操作ノブ78の内部にアングル／チルト切換用のオン／オフ型のスイッチとしてのボタンスイッチ79が、人差指で操作可能な位置に設置されている。ボタンスイッチ79の電気配線80は、アングル・チルト用レバー部77内を経ていったん外部へ引出された後、ブレード昇降用レバー部74の内部に引込まれ、このブレード昇降用レバー部74内を経て図示されないバッテリおよび電磁弁47に接続されている。
As shown in FIG. 3, a
このように、ブレードレバー19の操作ノブ78は、車両の左右方向と前後方向に交差する２つの揺動軸72，76を支点とする操作が可能であるとともに、内蔵されたボタンスイッチ79を人差指で操作することが可能である。
As described above, the
さらに、図２に示されるように前記揺動板73の揺動軸72より後側部81と、上部旋回体13内に取付けられた前記ブレード昇降制御弁42とが、ブレード昇降用プッシュプルケーブル82により連結され、このブレード昇降用プッシュプルケーブル82により、揺動軸72を中心とするブレードレバー19の前後方向の動きが、運動変換機構43を介してブレード昇降制御弁42のスプールを直引き制御する。
Further, as shown in FIG. 2, a
ブレード昇降用プッシュプルケーブル82は、取付板71に取付けられたチューブ固定板83と、図１に示されるように上部旋回体13内に設けられたチューブ固定板84とによりチューブ85の両端部が固定され、このチューブ85内に摺動自在に挿通されたワイヤ86の一端が、上部接続金具87を介して揺動板73の後側部81に接続され、ワイヤ86の他端が、図１および図７に示される運動変換機構43を介してブレード昇降制御弁42のスプールに接続されている。
The push-
運動変換機構43は、図７（ａ）に示されるようにブレード昇降用プッシュプルケーブル82のワイヤ86と一体化された下部接続金具88が、回転軸43aの一端部に嵌着されてねじ43bにより一体化された下部レバー43cに、ピン43dにより回転自在に連結され、回転軸43aは、上部旋回体13内の旋回フレームと一体の部材43eに固定された円筒形の軸受部材43fにより回転自在に保持され、また、回転軸43aの他端部には上部レバー43gが嵌着されて溶接付けなどで一体化され、この上部レバー43gの上端部に、回転軸43aの回転運動を往復運動に変換するリンク43hの一端部が、ピン43iにより回動自在に取付けられ、このリンク43hの他端部に、ピン43jにより、図７（ｂ）に示されるブレード昇降制御弁42のスプール42sが接続されている。
In the
また、図３に示されるように、前記アングル・チルト用レバー部77には、このアングル・チルト用レバー部77によって揺動軸76を中心に回動されるレバー部91が一体に設けられ、このレバー部91と、図２に示されるようにカバープレート92で覆われたアングル・チルト用パイロット弁45とが、アングル・チルト用プッシュプルケーブル93により連結され、このアングル・チルト用プッシュプルケーブル93により、アングル・チルト用レバー部77の図１に示された左右方向の動きがアングル・チルト用パイロット弁45に伝達される。
Further, as shown in FIG. 3, the angle /
アングル・チルト用プッシュプルケーブル93は、ブレード昇降用レバー部74の側面に取付けられたチューブ固定板94と、上部旋回体13内に設けられたチューブ固定板95とによりチューブ96の両端部が固定され、このチューブ96内に摺動自在に挿通されたワイヤ97の一端が、上部接続金具98を介してレバー部91の先端部に接続され、ワイヤ97の他端が、図８に示されるようにアングル・チルト用パイロット弁45の回動操作体62に設けられた接続ねじ穴62aにボルト止めされたレバー99（図２）に接続されている。
The angle / tilt push-
図１および図２に示されるように、ブレードレバー19、ブレード昇降用プッシュプルケーブル82およびアングル・チルト用プッシュプルケーブル93は、運転席16のオペレータから見て運転席16の右側に位置するコンソールボックス17とタンクカバー102との間の僅かな隙間103内に収納されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
以上のように、オペレータから見て運転席16の右側に位置するコンソールボックス17の外側に、車両の前後方向と左右方向に直角に交わる２つの揺動軸72，76を有するブレードレバー19を設置し、また、このブレードレバー19の先端には、オン／オフ型のボタンスイッチ79を１つだけ有する操作ノブ78を設ける。
As described above, the
また、従来のアングル・チルト用シリンダ伸縮切換用の電磁弁8S（図９）の替りに、上部旋回体13の内部に新たに２ウェイのアングル・チルト用パイロット弁45を設置する。
Further, instead of the conventional angle / tilt cylinder expansion / contraction switching electromagnetic valve 8S (FIG. 9), a two-way angle /
さらに、車両の前後方向に回動操作されるブレード昇降用レバー部74により上下動される揺動板73の後側部81と、ブレード昇降制御弁42とをブレード昇降用プッシュプルケーブル82で繋ぎ、ブレードレバー19により揺動板73を回動操作することで、ブレード昇降制御弁42を直引き操作して、ブレード４の昇降が行えるようにする。
Further, the blade
同様に、車両の左右方向に回動操作されるアングル・チルト用レバー部77により上下方向に回動操作されるレバー部91と、アングル・チルト用パイロット弁45にボルト止めされたレバー99（図２）とをアングル・チルト用プッシュプルケーブル93で繋ぎ、ブレードレバー19によりレバー部91を回動操作することで、アングル・チルト用パイロット弁45の回路を切換えられるようにする。
Similarly, a
次に、操作方法を説明する。 Next, an operation method will be described.
ブレードレバー19の前後方向動作によりブレード４を上下方向に操作し、また、ブレードレバー19の操作ノブ78に設けた人差指操作式の１つのボタンスイッチ79のオン／オフ操作によりアングル／チルト切換操作を容易にできるので、このアングル／チルト切換操作をしながら、ブレードレバー19の左右方向操作によりブレード４をチルト操作またはアングル操作する。
By operating the
すなわち、ブレードレバー19のブレード昇降用レバー部74を車両前方（図２において右方）に押すと、揺動板73の後側部81が上方へ回動し、ワイヤ86および運動変換機構43を介して、ブレード昇降制御弁42のスプール42sを直接引張ることにより、ブレード昇降制御弁42が下降ポジション42Dに切換わり、ブレード昇降シリンダ１を伸長動作させて、ブレード４を下降させることができる。
That is, when the blade raising / lowering
ブレードレバー19のブレード昇降用レバー部74を車両前方に最大限まで押すと、ブレード昇降制御弁42のスプール42sが最大位置まで引張られ、ブレード昇降制御弁42がブレードフロートポジション42Fに切換わり、ブレード昇降シリンダ１のヘッド側室とロッド側室とがタンクＴに連通して、これらに圧力が作用しないので、ブレード４を固定することなくＰＡＴドーザの自重で自由に上下動させながら地面を均すことができ、均し作業に適する。
When the blade raising / lowering
一方、ブレードレバー19のブレード昇降用レバー部74を車両後方（図２において左方）に引くと、揺動板73の後側部81が下方へ回動し、ワイヤ86および運動変換機構43を介して、ブレード昇降制御弁42のスプール42sを直接押込むことにより、ブレード昇降制御弁42が上昇ポジション42Uに切換わり、ブレード昇降シリンダ１を収縮動作させて、ブレード４を上昇させることができる。
On the other hand, when the blade raising / lowering
また、ブレードレバー19のボタンスイッチ79を押さないで、ブレードレバー19のアングル・チルト用レバー部77を車両の左右方向（図１において左右方向）に操作すると、電磁弁47が図６に示されたオフ状態で、切換弁46も図６に示された切換状態のまま、図３に示されたレバー部91が上下方向へ回動し、ワイヤ97を介してアングル・チルト用パイロット弁45の回動操作体62が軸部材63を中心に回動して、１対のロッド65の一方を押下げ、１対のスプール67の一方を移動させることで、アングル・チルト用パイロット弁45からパイロットライン44a，44bの一方にパイロット圧が作用して、アングル・チルト制御弁44をパイロット操作するので、チルトシリンダ３を伸縮作動して、ブレード４を軸部材27を中心に左右にチルト操作できる。
When the angle /
一方、ブレードレバー19のボタンスイッチ79を押した状態で、ブレードレバー19のアングル・チルト用レバー部77を車両の左右方向に操作すると、電磁弁47がオン状態に切換わり、切換弁46も反対側に切換わった状態で、アングル・チルト用パイロット弁45がアングル・チルト制御弁44をパイロット操作するので、１対のアングルシリンダ２を相互に反対方向に伸縮作動して、ブレード４を左右にアングル操作できる。
On the other hand, when the angle /
次に、このような実装形態を採用した場合の効果を説明する。 Next, the effect when such a mounting form is adopted will be described.
１つのブレードレバー19の操作量によって、ブレード昇降用プッシュプルケーブル82および運動変換機構43を介してブレード昇降制御弁42を制御するとともに、アングル・チルト用プッシュプルケーブル93およびアングル・チルト用パイロット弁45を介してアングル・チルト制御弁44を制御することで、ブレード昇降動作、アングル動作およびチルト動作をそれぞれ微操作できるので、整地作業性を向上できる。
The blade
すなわち、ブレード４の昇降は標準仕様のブレード昇降用プッシュプルケーブル82をそのまま用いてブレード昇降制御弁42をパイロット操作することで、標準仕様と同様の微操作性を確保でき、また、ブレード４のアングル・チルト操作を行う各シリンダ２，３の油圧制御では、従来の電磁弁8S（図９）によるオン／オフ式パイロット方式から、操作量に応じたパイロット圧力を出力する油圧リモコン弁方式のアングル・チルト用パイロット弁45に変更して、ブレードレバー19の操作量に応じたパイロット圧力によりアングル・チルト制御弁44をパイロット制御するので、このアングル・チルト用パイロット弁45により従来困難であったブレード４のチルトおよびアングルの微操作が可能となり、ブレード４による整地作業性を向上できる。
In other words, the blade 4 can be lifted and lowered by using the standard blade push-
また、ブレードレバー19によりアングル・チルト用パイロット弁45を手動操作するとともに、そのブレードレバー19の操作ノブ78を握る手でボタンスイッチ79を操作して、このボタンスイッチ79から発信された電気信号により、電磁弁47を介して、アングルシリンダ２およびチルトシリンダ３の一方を選択する切換弁46を切換操作するので、操作性が良い。
In addition, the angle /
さらに、ボタンスイッチ79で切換操作される切換弁46によりアングル／チルトの一方を選択することで、ブレードレバー19の左右方向の同一動作をアングル操作用とチルト操作用とに用いるので、プッシュプルケーブルの構造を簡単にできる。
Further, by selecting one of the angle / tilt by the switching valve 46 that is switched by the
特に、ブレード昇降制御弁42およびアングル・チルト用パイロット弁45を上部旋回体13内に設置し、ブレードレバー19のブレード昇降用レバー部74の前後方向の揺動と、このブレード昇降用レバー部74の上端部にコンソールボックス17より上側で左右方向揺動可能に軸支されたアングル・チルト用レバー部77の左右方向の揺動とによって、ブレード昇降用プッシュプルケーブル82およびアングル・チルト用プッシュプルケーブル93を介して、ブレード昇降制御弁42およびアングル・チルト用パイロット弁45を操作する構造であるため、ブレードレバー周りをコンパクトにできる。
In particular, the blade raising / lowering
このため、コンソールボックス17とタンクカバー102との隙間103が小さい小型機であって、その隙間103にリンク機構などの設置スペースを確保できない場合でも、プッシュプルケーブル82，93をコンパクトに配設することが可能であり、部品点数の削減にもなる。
For this reason, even if the
アングル・チルト用パイロット弁45、ブレードレバー19、ブレード昇降用プッシュプルケーブル82およびアングル・チルト用プッシュプルケーブル93は、一体的にキット化されたので、既存の作業機械にも容易に取付けることができる。
Angle /
また、ブレード昇降制御弁42には、油圧回路を閉じても均衡が取れるようにしたブレードフロートポジション42Fが設けられているので、ＰＡＴドーザの自重で地面を均す浮き機能（フロート機能）を発揮できる。
In addition, the blade
なお、以上の実施の形態は、油圧ショベルについて説明したが、本発明は油圧ショベルのみに限定されるものではなく、ブルドーザなどの他の作業機械にも適用できる。 In the above embodiment, the hydraulic excavator has been described. However, the present invention is not limited to the hydraulic excavator and can be applied to other work machines such as a bulldozer.
１ ブレード昇降シリンダ
２ アングルシリンダ
３ チルトシリンダ
４ ブレード
11 機体としての下部走行体
13 機体としての上部旋回体
16 運転席
17 コンソールボックス
19 ブレードレバー
42 ブレード昇降制御弁
42F ブレードフロートポジション
44 アングル・チルト制御弁
45 アングル・チルト用パイロット弁
46 切換弁
71 取付板
74 ブレード昇降用レバー部
77 アングル・チルト用レバー部
79 スイッチとしてのボタンスイッチ
82 ブレード昇降用プッシュプルケーブル
93 アングル・チルト用プッシュプルケーブル
102 タンクカバー
103 隙間
Ｔ タンク
1
11 Undercarriage as the aircraft
13 Upper revolving body as the aircraft
16 Driver's seat
17 Console box
19 Blade lever
42 Blade lift control valve
42F Blade float position
44 Angle / tilt control valve
45 Pilot valve for angle and tilt
46 Switching valve
71 Mounting plate
74 Blade lifting lever
77 Angle / tilt lever
79 Button switches as switches
82 Push-pull cable for raising and lowering blades
93 Push-pull cable for angle and tilt
102 Tank cover
103 Clearance T Tank
Claims (4)
機体に昇降動作可能、アングル動作可能およびチルト動作可能に設けられたブレードと、
ブレードを昇降動作させるブレード昇降シリンダ、アングル動作させるアングルシリンダおよびチルト動作させるチルトシリンダと、
ブレード昇降シリンダを伸縮動作制御するブレード昇降制御弁と、
アングルシリンダおよびチルトシリンダの一方を伸縮動作制御するアングル・チルト制御弁と、
アングル・チルト制御弁をパイロット操作するアングル・チルト用パイロット弁と、
アングルシリンダおよびチルトシリンダの一方を選択してアングル・チルト制御弁に連通させる切換弁と、
ブレードの昇降動作、アングル動作およびチルト動作を手動操作するブレードレバーと、
ブレードレバーの前後方向の動きをブレード昇降制御弁に伝達するブレード昇降用プッシュプルケーブルと、
ブレードレバーの左右方向の動きをアングル・チルト用パイロット弁に伝達するアングル・チルト用プッシュプルケーブルと、
ブレードレバーに設けられ切換弁を切換操作するための信号を発信するスイッチと
を具備したことを特徴とする作業機械。 The aircraft,
A blade provided to the aircraft so that it can be moved up and down, angled and tilted;
A blade elevating cylinder for moving the blade up and down, an angle cylinder for operating the angle, and a tilt cylinder for operating the tilt;
A blade lifting control valve for controlling the expansion and contraction of the blade lifting cylinder;
An angle / tilt control valve that controls expansion and contraction of one of the angle cylinder and tilt cylinder;
An angle / tilt pilot valve that pilot-operates the angle / tilt control valve;
A selector valve for selecting one of the angle cylinder and the tilt cylinder and communicating with the angle / tilt control valve;
A blade lever for manually operating the raising / lowering operation, angle operation and tilt operation of the blade;
A push-pull cable for raising and lowering the blade that transmits the movement of the blade lever in the front-rear direction to the blade raising and lowering control valve;
An angle / tilt push-pull cable that transmits the lateral movement of the blade lever to the angle / tilt pilot valve;
A work machine comprising: a switch provided on a blade lever for transmitting a signal for switching a switching valve.
ことを特徴とする請求項１記載の作業機械。 The work machine according to claim 1, wherein the angle / tilt pilot valve, the blade lever, the blade lifting push-pull cable, and the angle / tilt push-pull cable are integrated into a kit.
ことを特徴とする請求項１または２記載の作業機械。 The work machine according to claim 1 or 2, wherein the blade lift control valve has a blade float position for communicating the inside of the blade lift cylinder with the tank.
下部走行体と、
この下部走行体に対し旋回可能に設けられた上部旋回体とを備え、
この上部旋回体内にブレード昇降制御弁、アングル・チルト用パイロット弁およびアングル・チルト制御弁が設置され、
上部旋回体上に設置された運転席と、
この運転席の側方に配置されたコンソールボックスと、
このコンソールボックスの側方に隙間を介して配置されたタンクカバーとを具備し、
ブレードレバーは、
コンソールボックスの下側に配置された取付板にコンソールボックスとタンクカバーとの隙間で前後方向揺動可能に軸支されたブレード昇降用レバー部と、
このブレード昇降用レバー部の上端部にコンソールボックスより上側で左右方向揺動可能に軸支されたアングル・チルト用レバー部とを具備し、
ブレード昇降用レバー部は、前後方向の揺動によりブレード昇降用プッシュプルケーブルを介してブレード昇降制御弁を操作し、
アングル・チルト用レバー部は、左右方向の揺動によりアングル・チルト用プッシュプルケーブルを介してアングル・チルト用パイロット弁を操作する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の作業機械。 The aircraft
A lower traveling body,
An upper swing body provided so as to be capable of swiveling with respect to the lower traveling body,
A blade lift control valve, an angle / tilt pilot valve and an angle / tilt control valve are installed in the upper swivel body.
A driver's seat installed on the upper swing body,
A console box located on the side of this driver's seat,
A tank cover disposed on the side of the console box via a gap,
The blade lever
A blade lifting lever part pivotally supported on a mounting plate arranged on the lower side of the console box so as to be swingable in the front-rear direction through a gap between the console box and the tank cover;
An angle / tilt lever portion pivotally supported on the upper end portion of the blade lifting / lowering lever portion so as to be swingable in the left / right direction above the console box,
The blade lift lever part operates the blade lift control valve via the blade lift push-pull cable by swinging in the front-rear direction,
4. The working machine according to claim 1, wherein the angle / tilt lever portion operates the angle / tilt pilot valve via an angle / tilt push-pull cable by swinging in a lateral direction. .
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
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2004
- 2004-01-26 JP JP2004017615A patent/JP2005207197A/en active Pending
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